DE1584575A1

DE1584575A1 - Handling device

Info

Publication number: DE1584575A1
Application number: DE19651584575
Authority: DE
Inventors: Dominique Paolasso
Original assignee: MATERIAL CERAMIQUE MODERNE STE
Current assignee: MATERIAL CERAMIQUE MODERNE STE
Priority date: 1964-07-25
Filing date: 1965-07-20
Publication date: 1970-02-19
Also published as: ES315736A1; AT267406B; FR1409943A

Description

BL £i£Ui (r' "HANDHABU@GSV@@@IC@TU@G" Priorität: Patentanmeldung in FRA@@@EICE Nr. PV 983.062 vom 25. 7. 1964 Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Handhabungsvorrichtung, die am Eingang zur aufnahme von Produkten oder Gegenständen in beliebigen Reihenfolge und am Ausgang zu ihrer Abgabe in bestimmten Gruppen eingerichtet ist. Diese Vorrichtung ist insbesondere, jedoch nicht ausschließlich, bei der @andhabung von keramischen @rodukten verwe@dbar; @iese werden aufgen@@-@en, so wie sie im rhythmus der @ormappar@@e aus @er @abr@@@tion @ommen und zu Gruppen @@er @ei@e@ zu@@@@@@@@@-gesetzt, um dann zu den folgenden Arbeit@@@ngen des @r@@@ @ens oder @rennens weitergeleitet zu w@@@en.BL £ i £ Ui (r '"HANDHABU @ GSV @@@ IC @ TU @ G" Priority: Patent application in FRA @@@ EICE No. PV 983.062 dated July 25, 1964 is the subject of the present invention is a handling device that is used at the entrance to pick up products or Objects in any order and at the exit to their delivery in certain Groups is set up. This device is particularly, but not exclusively, when handling ceramics @products usable; @iese are picked up @@ - @ en, as they are in the rhythm of the @ ormappar @@ e from @er @abr @@@ tion @ommen and to groups @@ er @ ei @ e @ to @@@@@@@@@ - set to then to the following Work @@@ ngen des @r @@@ @ens or @rennens forwarded to w @@@ en.

Die Vorrichtung, @emä@ der Erfindung, ist @@-doc@ in allen de@ Fällen vor@endbar, in denen es @@ den Transport z@i@@@@@ @@@anen mit verschisde@en @@@oitsrhythmen geht. The device, @ emä @ the invention, is @@ - doc @ in all de @ cases before @ endbar, in which there is @@ the transport z @ i @@@@@ @@@ anen with different @ en @@@ oitsrhythms goes.

Diese Verrichtung umfaßt die @ombination eines Versorgungsförderers mit Konti@uierlicher @@@e@ung, der die @egenstände oder @rzeugnisse nach @aßgabe ih@er @erstellung aufnimmt, und eines Förderers mit diakontinuierlicher Sewegung, durch den die erwähnten @egenstände in Heihen gruppiert werden, mit einem @rgan zur Überführung der so gebildeten Reihen zu den bearbeitungsvorrichtungen; die @örderer und das Übertragungsorgan werden durch gekoppelte @echanismen bewegt. This performance includes the combination of a supply conveyor with Konti @ uierlicher @@@ e @ ung, who issues the items or products ih @ er @ creation, and a conveyor with continuous sewing, by which the mentioned @ items are grouped in heights, with an @rgan for transferring the rows thus formed to the processing devices; the @ promoters and the transmission organ are moved by coupled mechanisms.

In einzelnen ist der kontinuierliche Förderer mit @ilfsvorrichtungen zum Aufstellen der Gegenstände auf dem diskontinuierlichen Förderer ausgestattet; diese Hilfsvorrichtungen zur Ausrichtung werden in Wechselbeziehung mit den Verschiebungen des diskontinuierlichen Förderers angetrieben. In detail, the continuous conveyor is with auxiliary devices equipped for placing the items on the discontinuous conveyor; these alignment aids are correlated with the displacements of the discontinuous conveyor.

Die Beregung des Übertragungsorganes ist mit der Bildung einer vollständigen Reihe auf dem diskontinuierlichen @@@@erer gekoppelt. @ieser @ird dure@ ein @@@@ltrad @it Sperr@lin@@e a@@etrieben, dessen @bwicklu@@ @@@ Länge einer @cibe entspricht, und des bei jeder @drehung das @bertragungsorgan mittels eines zu@e-or@@eten @ockens und eines @@@des Stangen und Furbeln in Bewegung stezt. The sprinkling of the transmission organ is complete with the formation of a Row on the discontinuous @@@@ erer coupled. @ieser @ird dure @ a @@@@ ltrad @it Sperr @ lin @@ e a @@ ritten, whose @ bwicklu @@ @@@ length of a @cibe corresponds, and with each @rotation the @transmission organ by means of a to @ e-or @@ eten @ockens and one @@@ of the rods and fulbs in motion.

Die Erfindung und ihre Vorteile wer en in den folgenden @es@@@eibung einer Ausfihrung@form der @@@@d-Labungsvorrichtung @@@@@ @ezu@ auf die @silie@enden Zeichnungen näher erläutert. Von diesen: ist @ild 1 eine @@@enatische Darstellung der gesa@ten Vorri@@ung i@ Grundriß; zeigt @ild @ de@ @@erg@@@ der @egenst@nie vom Versorgungsf@r@erer zu@ @ruppi@@@@@@fördorer im @ohnitt; besieht sich Bild 5 auf eine Variante der Ausführung dieses @bergangs; ist Bild 4 ein Aufriß der gesamten Vorrichtung; ist Bild 5 ein dem Bild4 entsprechender Grundriß; ist Bilb 6 eine schematische Darstellung des Antriebsmechanismusses des Gruppierungsförderers. The invention and its advantages are described in the following @es @@@ eibung a version of the @@@@ d-conditioning device @@@@@ @ ezu @ on the @ silie @ ends Drawings explained in more detail. Of these: @ild 1 is an @@@ enatic representation the entire layout; never shows @ild @ de @ @@ erg @@@ der @ egenst @ from Supply f @ r @ erer to @ @ruppi @@@@@@ fördorer in @ohnitt; looks at picture 5 on a variant of the execution of this @transition; Figure 4 is an elevation of the entire Contraption; Figure 5 is a plan corresponding to Figure 4; Figure 6 is a schematic Illustration of the drive mechanism of the grouping conveyor.

Die @andhabungsvorrichtung, so wie sie in Bild 1 dargestellt ist, ist dazu bestimmt, die Erzeugnisse A aufzunehmen, zum Beispiel keramische Produkte, die einzeln nacheinander am Ausgang der Formapparate ausgestoßen werden und sie zu Reihen B von einer bestinirnten Anzahl zu gruppieren; die ganze Reihe 3 wird auf einen folgenden Bearbeitungsapparat übertragen. Alle diese Vorgänge der Gruppierung und Übertragung laufen automatisch ab.The @handler as shown in the picture 1 shown is intended to contain the products A, for example ceramic products, which are ejected one after the other at the output of the formers and they to group into rows B of a certain number; the whole row becomes 3 transferred to a subsequent processing apparatus. All of these acts of grouping and transfer are automatic.

Zu diesem Zwecl umfaßt die Vorrichtung einen ersten Förderer 10, der die Erzeugnisse A nacheinander auf einen zweiten För@erer 11 bringt, auf dem die Gruppierung zu einer Reihe B vor sich geht. Eine Ubertragungsvorrichtung 12 nimmt eine Reihe B auf dem Förderer 11 auf und bringt sie in einer zur Bewegung des Sörderers. 11 senkrechten Richtung auf die Vorrichtung 13 zur Aufnahme der Reihe B; diese Vorrichtung 13 geht zu den Bearbeitungsapparaten. For this purpose the device comprises a first conveyor 10, which brings the products A one after the other to a second conveyor 11 on which grouping into a row B is going on. A transmission device 12 picks up a row B on the conveyor 11 and makes them move in one of the promoter. 11 perpendicular direction to the device 13 for receiving the row B; this device 13 goes to the processing apparatus.

Im alle keramischer produkte werden die aus den Formapparaten kommenden geformten Teile A so in Reihen B gruppiert, die als ganzes auf den Übertragungsgestellen 13 zu den Trocken- und Brennvorrichtungen gebracht werden. In all ceramic products are those coming out of the molding machines shaped parts A so grouped in rows B that as a whole on the transfer racks 13 can be brought to the drying and burning devices.

Bei einer Ausführungsart dieser Vorrichtung besteht der Pörderer 11 aus einen endlosen Band 14 mit kontinuierlicher Bewegung. Die von diesem Band 14 aufgenommenen Erzeugnisse A werden zum Förderer 11 hin vorwärts bewegt, der während des Gleitens jedes Erzeugnisses A unbeweglich blsibt. Dieses Gleiten wird durch eine Ausrichtvorrichtung vervollständigt. In one embodiment of this device, there is the conveyor 11 from an endless belt 14 with continuous movement. The ones from this tape 14 received products A are moved forward to the conveyor 11, the during the sliding of every produce A remains immobile. This sliding is completed by an alignment device.

Diese Ausrichtvorrichtung bestebt aus einer Schaufel 15, die durch einen @echanismus angetrieben wird, der ihre Verschiebung in einen Vorwärtslauf unter Litnahme des Erzeugnisses A, bis dieses auf dem @örderer 11 liegt, und in einem Rückwärtslauf obersalb des Durchgangs der Erzeugnisse A bewirkt. This alignment device consists of a blade 15, which by a @ mechanism is driven, which their shift in a forward run taking product A until it is on conveyor 11 and in causes a reverse run above the passage of the products A.

In der Ausführungsform des Bildes 2 wird die Schaufel 15 durch eine oder zwei endlose Letten 16 mit kontinuierlicher Bewegung bewegt. Wärhend ihres Arbeitsganges zum Stoßen des krzeugnisses A wird die Schaufel durch den unteren Strang der Kette oder der Letten 16 bis zu der Stellung C bewegt, durch die sich das Erzeugnis A auf den Förderer 11 an seinem Plats befindet. Die Rückkehr geschieht durch Mitnahme der Schaufel 15 durch den oberen Strang der Ketten 16 (gestrichelte Stellungen 15'). In the embodiment of Figure 2, the blade 15 is by a or two endless Letten 16 moved with continuous movement. During yours In the process of pushing product A, the shovel is pushed through the lower one Strand of the chain or the Letten 16 moves up to the position C, through which the product A is on the conveyor 11 in its place. The return happens by taking the shovel 15 through the upper strand of the chains 16 (dashed line Positions 15 ').

Eine andere, in bild 3 gezeigte@Ausführung der Auarichtvorrichtung besteht aus einer Schaufel 17, die mit einer Pleuslstange 18 kraftschlüssig verbunden ist, welche mit einer auf einer Gleithahn 20 gleitenden Führungsbacke 19 gelenkig verbunden ist. Another version of the alignment device shown in Figure 3 consists of a shovel 17 which is positively connected to a connecting rod 18 which is articulated with a guide jaw 19 sliding on a slide valve 20 connected is.

Das Ende der Pleuelstange 18 ist un eine Achse 21 schwenkbar, die von einer endlosen Kette 22 getragen wird. Die Bewegung der @ette treib@ @@@ @@@@els@@@@e 18 an, die, geführt durch 20, die Schaufel in niedriger Stollung zum Schieben @es @rzeugnisses hält, während die Achse 21 den weg des oberen Stranges der @ette 22 zurücklegt. @ach der Ausrichtung wird die Achse 21 durch den unteren Strang der @ette 22 @itgenommen; dadurch wird die Schaufel @ezwungen, sich zu erheben und den Durchgang f@r das nächste Erzeugnis A freizu-@achen. The end of the connecting rod 18 is pivotable un an axis 21, the is carried by an endless chain 22. The movement of the @ette drives @ @@@ @@@@ els @@@@ e 18th on, which, guided by 20, the shovel in low clutches for pushing @es @products holds while the axle 21 travels the path of the upper strand of the @ette 22. After the alignment, the axis 21 is taken through the lower strand of the chain 22; this forces the shovel to rise and the passage for the next one Product A to be released.

@en sieht, daß der @örderer 11 durch diese Vorrichtung regelmäßig mit @rzeugnissen A versorgt wird, die nackeinander ausgestoßen und du@@@ die Schaufeln 15 (ode 17) genau ausgerichtet werden. @en sees that the @conveyor 11 through this device regularly is supplied with @products A, which are thrown out naked and you @@@ the shovels 15 (or 17) must be precisely aligned.

Der Förderer 11 (@ild4) besteht aus einer Anordnung von endlosen einfachen oder @it Schaufeln versehenen Gurten oder Ketten 23, die von zwei @rommeln 24 und 25 getragen werden, von denen eine, zum Beispiel 25, angetrieben ist. The conveyor 11 (@ ild4) consists of an arrangement of endless belts or chains 23 with simple or shoveled shovels, which are carried by two drums 24 and 25, one of which, for example 25, is driven.

Die Gesamtlänge der Ketten oder Gurte 23 ist ein genaues Vielfaches der Länge@ der auszubildenden Reiben B. Beim Beispiel des Bildes 4 ist diese Länge das Sechsfache der Länge einer Reihe 3 (zwei Längen oben, zwei Längen unten und eine Länge in jeder Krümmung). The total length of the chains or belts 23 is an exact multiple the length @ of the graters to be formed B. In the example of Figure 4, this length is six times the length of a row 3 (two lengths above, two lengths below and one length in each curve).

Sie @önnte aber auch ein anderes Vielfaches sein: acht, zehn oder mehr Längen der Reihe B. Die Abwicklung der Trommeln 24 - 25 ist gleich der Länge einer Reihe b, so daß jeder @bertragungszyklus einer Reihe genau einer Umdrehung der Antriebsachse der Trommel 25 entspricht.But it could also be another multiple: eight, ten or more lengths of row B. The unwinding of drums 24 - 25 is equal to the length of a row b, so that every transmission cycle of a row has exactly one revolution the drive axis of the drum 25 corresponds.

Selbstverständlich hängt die Länge einer Reihe B von der Anzahl der Erzeugnisse A ab, die sie enthält, und Von deren Breite. Praktisch kann eine Reihe B drei bis zwölf Erzeugnisse h umfessen, je nach deren Absessungen. Of course, the length of a row B depends on the number of Products A from which it contains, and From their width. Practically can a number B include three to twelve products, depending on how they are served.

Der Antrieb des @örderers 11 ist diskontinuierlich. Er geschieht durch ein Schaltrad @it Sperrklinke; die Anzalil der Zähne des Rades und der Weg der Sperrklinke werden in Abhängigkeit von der anzahl der in der Reihe B enthaltenen Erzeugnisse A bestimmt. The drive of the conveyor 11 is discontinuous. It happens by a ratchet wheel @it pawl; the number of teeth of the wheel and the way The pawl will depend on the number of included in the B row Product A is determined.

@ine Vorrichtung zum Antrieb des Förderers 11 ist in Bild 6 dargestellt. Eie besteht aus einem Rad 26, das kraftschlüssig Llit der Trommel 25 verbunden ist und Zähne 27 trägt. Dieses Rad arbeitet mit einer Sperrklinke 28 zusammen, die von einem Schaft 29 getragen wird, der sich um die Achse 30 des Rades 26 draht. A device for driving the conveyor 11 is shown in Figure 6. Eie consists of a wheel 26 which is connected to the drum 25 with a force fit and carries teeth 27. This wheel works with a pawl 28 together, which of a shaft 29 is carried, the wire around the axis 30 of the wheel 26.

Das Ende 31 des Schaftes 29 ist mit einer Pleuslatange 32 verbunden, die in 33 mit einer Ileuelstange 34 gelenkig verbunden ist. Die in 35 gelenkig befestigte Pleuslstange 34 wird durch eine Kurbel 36 in Bewegung gesetzt. The end 31 of the shaft 29 is connected to a pleus length 32, which is articulated in 33 to an I-rod 34. The articulated in 35 The connecting rod 34 is set in motion by a crank 36.

Dieser @echanismus sichert die Mitnahme der Sperrklinke mit schneller Rückkehr. Der Weg kann durch die Länge der Handkurbel 36 oder durch die Abmessungen der Pleuelstange 32 und des Schaftes 29 reguliert werden. This @ mechanism secures the driving of the pawl with faster Return. The way can go through the length of the hand crank 36 or by the dimensions of the connecting rod 32 and the stem 29 can be regulated.

Ein derartiger @echenismus ermöglicht ein fortschreitendes Anfahren und Anhalten der Antriebsbewegung des Förderers 11. Dieses 3iel wird erreicht, ohne daß eine überhöhte Geschwindigkeit des Vorwärtsganges erforderlich ist. Es wird eine große Genauigkeit erreicht, da eine Verzögerung beim Anhalten der @urbel 36 praktisch ohne nennenswerten Einfluß auf die Stellung der Sperr@linke 26 und des Rades 27 ist. Such @echenism enables a progressive start-up and stopping the drive movement of the conveyor 11. This objective is achieved without that an excessive speed of the forward gear is required. It will Achieves great accuracy, as there is a delay when stopping the @ crank 36 practically without any significant influence on the position of the lock @ left 26 and the Wheel 27 is.

Die Übertragungsvorrichtung 12, die auf dem Förderer 11 eine Reihe B aufnimmt, um sie zur Aufnahmevorrichtung 13 zu bringen, ist aus einer Anordnung von, Stangen zusammengesetzt, die eine Baugruppe bilden, welche aus einem Schlitten besteht, der auf einem Chassis 3@ beweglich ist und auf diesem Chassis unter Linwirk@ng eines @echanismusses 39 gleitet, der den erwähnten Schlitten über eine Pleuelstange 40 bewegt. The transfer device 12, which is on the conveyor 11 a number B picks up to bring them to the pick-up device 13 is from an arrangement composed of, rods that form an assembly which consists of a slide exists, which is movable on a chassis 3 @ and on this chassis under Linaktiv @ ng of a @echanismusses 39 slides, which slides the mentioned slide over a connecting rod 40 moves.

Das Chassis 38 wird selbst in einer Vertikalbewegung durch ein Gestänge bewegt, das aus Winkeln 41 besteht, die durch, eine Pleuelstange 42 bewegt werden, gesteuert durch einen Nocken 43. Dieser Nocken 43 ist mit der Bewegung des Antriebsrades 27 des Förderers 11 gekoppelt. Er bewirkt das Hochheben des Chassis 38, wenn das Rad 27 eine vollständige Umdrehung gemacht hat; dies entspricht dem Aufstellen der Reihe B auf dem Förderer 11. The chassis 38 is itself in a vertical movement by a linkage moves, which consists of angles 41, which are moved by a connecting rod 42, controlled by a cam 43. This cam 43 is with the movement of the drive wheel 27 of the conveyor 11 coupled. It causes the chassis 38 to be raised when that Wheel 27 has made one complete revolution; this corresponds to the setting up of the Row B on the conveyor 11.

Wenn die Vorrichtung 12 (Schlitten 37) die vom Förderer 11 herangeschaffte Reihe B hochgehoben hat, um sie in die Stellung B1 zu bringen, wird diese Reihe B unter Einwirkung des Stössels 44 auf das Gestell 13 geschoben. When the device 12 (carriage 37) brought in from the conveyor 11 Lifted row B to bring it into position B1, this row becomes that row B pushed onto the frame 13 under the action of the ram 44.

Dieser Stössel 44, dessen Bewegung mit der der Vorrichtung 12 gekoppelt ist, laBt die in die Stellung B1 gebrachte Reihe Erzeugnisse auf eine Schaufel aus Blech 45 gleiten; dabei kommt die Reihe in die Stellung Die Die Schaufel 45 besorgt danach die Überführung der Reihe in die Stellung B) auf dem Gestell 13. Während dieses Arbeitsganges kehrt der Stössel 44 in seine Ausgangsstellung zurück, um die Übertragung einerandereren Reihe B zu ermöLlichen. Die- Verschiebung der Reihe B aua der Stellung B2 nach B3 geschieht durch eine Vorrichtung 46. This ram 44, the movement of which is coupled with that of the device 12 the row of products brought into position B1 discharges onto a shovel Slide sheet 45; the row comes into the position Die Die Schaufel 45 worried then the transfer of the row to position B) on the frame 13. During this operation, the plunger 44 returns to its original position to the To enable another row B to be transmitted. The shift of row B A device 46 also uses the position B2 to B3.

Diess Vorrichtung 46 zur Übertragung der Reihe B kann insbesondere von der im französischen Patent 1 277 374 vom 19. Oktober 1960 mit dem Titel "Trensportvorrichtung" beschriebenen Art sein, und kann gegebenenfalls mit den im fransösischen Patent 1 307 987 vom 19. September 1961 mit dem Titel "Element einer Vorrichtung zur mechanischen Handhabung" beschriebenen Hilfsmitteln versehen sein. This device 46 for transmitting the row B can in particular of that in French patent 1,277,374 of October 19, 1960 with the title "Trensportvorrichtung" type described, and can optionally be with those in the French patent 1 307 987 of September 19, 1961 entitled "Element of a device for mechanical Handling "aids described.

Man sieht, daß der Förderer 11 vom Förderer 10 nacheinander die Erzeugnisse A empfängt. Jedesmal, wenn ein Erzeugnis A von der Ausrichtvorrichtung 15 an die richtige Stelle gebracht ist. geht der Förderer 11 um einen Schritt vor, angetrieben durch die Trommel 25 und das Schaltrad 27. @enn die Trommel 25 eine vollständige Umdrehung gemacht hat, befindet sich die Reihe B in der Stellung am Ende des Förderers 11. Gleichzeitig het der @echanismus den Locken 43 angetrieben, und dieser löst durch das Geatänge 41 - 42 die Bewegung des Chassis 38 aus, das die keihe B aufhebt und sie in die Stellung B1 bringt. It can be seen that the conveyor 11 from the conveyor 10 successively the products A receives. Whenever a product A from the aligner 15 is brought to the right place. if the conveyor 11 goes one step forward, driven by the drum 25 and the ratchet wheel 27. @enn the drum 25 a row B is in position am End of the conveyor 11. At the same time, the mechanism drives the curls 43, and this triggers the movement of the chassis 38 through the gates 41-42, the lifts row B and puts it in position B1.

Danach bewirkt die Bewegung des hockens 43 die Absenkung des Chassis 37 im gleichen Zeitpunkt, in welchen auch der Stössel 44 die eihe B1 auf die schaufel 45 schiebt. Diese Reihe wird danach durch Einwirkung des Anschlags 46 von B2 nach B3 überführt. Then the movement of the crouch 43 causes the chassis to be lowered 37 at the same point in time at which the tappet 44 also moves row B1 onto the shovel 45 pushes. This row is then by the action of the stop 46 from B2 to B3 transferred.

In der dargestellten Vorrichtung wird der Mokken 43 vom Rad 39 her mit einer Kettenübertragung angetrieben. Der das Rad 39 antreibende Motor wird durch einen Kontakt in Gang gesetzt, der durch einen Nocken betätigt wird, welcher auf der Radachse 25 angebracht ist. In the device shown, the Mokken 43 is made by the wheel 39 driven by a chain transmission. The motor driving the wheel 39 is through a contact set in motion, which is actuated by a cam, which on the wheel axle 25 is attached.

Dieses Ingangsetzen geschieht also bei jeder Umdrehung der Radachse 25, sobald eine Reihe B gebildet ist. Im Augenblick des Ingangsetzens hebt der Nokken 43 den Schlitten 38 sofort Loch, und dieser bleibt so lange hochgehoben, bis B nach B1 transportiert wurde. Der Nocken muß daher bei jeder 2in- und @erbewegung des Chassis 37 eine vollständige Umdrehung @achen. This start-up takes place with every revolution of the wheel axle 25 as soon as a row B is formed. At the moment of starting the cam lifts 43 the slide 38 immediately hole, and this remains lifted until B after B1 was transported. The cam must therefore with every 2in and @Movement of the chassis 37 one complete revolution @achine.

Selbstverständlich haben die beschriebenen und dargestellten Vorrichtungen keinerlei einschrankenden Charakter und können sämtliche Varianten enthelten, ohne den Rahmen dieser Erfindung zu überschreiten. Of course, the devices described and illustrated have no restrictive character and can escape all variants without to exceed the scope of this invention.

Claims

THE A @ S @ R @ CHE 1. - @ and @ abungsvorrichtung for the transport of objects with alignment of the same in certain groups, characterized in that ste in combination a supply conveyor with continuous movement, a grouping conveyor with discontinuous, step-by-step movement, for grouping the objects in one Roine and an apparatus for transferring the mentioned Purehe to one following Linrichtung includes; the mentioned grouping promoters and transmission pairs are moved by coupled @ mechanisms.

2. - Device according to claim 1, characterized in that that the supply conveyor supplying the grouping conveyor is an Andelos belt with a device for aligning the conveyed on the mentioned grouping bend Objects is based on the longitudinal axis of the same.

3. - device according to claim 2, characterized in that that this aligning device is a reciprocating blade that moves back vertically when it moves backwards.

4. - Device according to the preceding claims, characterized in that the grouping promoter consists of andlose guns and chains consists of each time after picking up an object to be grouped to one Run step forward.

5. - Device according to one of the preceding claims, characterized marked because @ the discontinuous movement of the grouping @ conveyor a suspension position from @chaltrad and ratchet is caused by a Arrangement of connecting rods and cranks are driven.

6. - Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission device comprises a group of st @@@ en comprehensive, which is carried by a slide that @combines in @ longitudinal direction moves and shifts in the vertical direction; the rods mentioned are so pressed on, that they can move between the belts of the grouping conveyor.

7. - Device according to claim 6, characterized in that that the vertical movement of the Sc @ littena is effected by a control and a linkage will; the mentioned control is coupled with the drive of the grouping conveyor actuated.

8. - Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission device has two coupled elements contains, namely one for picking up one located on the grouping conveyor Row of objects and element suitable for placing them on a table, and a shock element which is adapted so that it the Ge. Genst @ nde of the @ mentioned Table slides to them falling down towards a shovel let @elche operate the @@@@@@@@ end @ facility.

L e r s e i t e