DE1582478A1

DE1582478A1 - Hydraulic lifting device with relief spring, especially for cutting units on combine harvesters

Info

Publication number: DE1582478A1
Application number: DE19671582478
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Gerhard Hasslauer; Karl Jaehn
Original assignee: VEB Kombinat Fortschritt Landmaschinen Neustadt (Bestand)
Current assignee: VEB Kombinat Fortschritt Landmaschinen Neustadt (Bestand)
Priority date: 1967-07-25
Filing date: 1967-07-25
Publication date: 1970-07-30

Description

VEB Kombinat FortschrittVEB Kombinat progress

Landmaschinen _ _'Agricultural machinery _ _ '

Neustadt In Sachsen 1 5 8 2 4 / οNeustadt In Saxony 1 5 8 2 4 / ο

Hydraulische Hubvorrichtung mit Entlastungsfeder, insbesondere für Schneidwerke an MähdreschernHydraulic lifting device with relief spring, especially for cutting units on combine harvesters

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Hubvorrichtung mit einer Entlastungsfeder insbesondere für Schneidwerke an Mähdreschern, die durch Kufen oder andere Tastvorrichtungen den Bodenkonturen in einem eingestellten Abstand folgen. Über Hydraulikzylinder wird die Höhe des schwenkbar am Maschinenrahmen angelenkten Schneidwerktisches eingestellte Die Entlastungsfedern übernehmen dabei einen Teil des Gewichtes des Schneidwerkes und lassen eine gedämpfte Schwimmbewegung um die eingestellte Höhe zu. Als Entlastungsfedern sind Spiralfedern- bekannt, die über die Kolbenstange des Hubzylinders gesteckt sind und die sich am Hubzylinder einerseits und an einem Widerlager am Anlenkpunkt der Kolbenstange am Schneidwerkstisch andererseits abstützen» Beim Absenken des Schneidwerkes in Arbeitsstellung wird die Kolbenstange eingefahren, dabei wird die Druckfeder gespannt und übernimmt somit einen Teil des Gewichtes des Schneidwerktisches mit dem Sohneidwerk« Um die hierbei wirksam werdende Kraft der Druckfeder zu vergrößern, ist man dazu übergegangen, die Feder so groß zu machen, daß sie über den ganzen Hubzylinder gesteckt werden kann und sich an den Anlenkpunkten am festen Maschinenrahmen und am schwenkbaren Schneidwerkstisoh abstützt¹·The invention relates to a hydraulic lifting device with a relief spring, in particular for cutting units on combine harvesters, which follow the ground contours at a set distance by means of runners or other sensing devices. The height of the cutting table, which can be swiveled to the machine frame, is adjusted via hydraulic cylinders. The relief springs take over part of the weight of the cutting mechanism and allow a dampened swimming movement around the set height. Helical springs are known as relief springs which are placed over the piston rod of the lifting cylinder and which are supported on the lifting cylinder on the one hand and on an abutment at the pivot point of the piston rod on the cutting table on the other hand and thus takes over part of the weight of the cutting table with the son's work. «In order to increase the force of the compression spring that becomes effective here, one has switched to making the spring so large that it can be placed over the entire lifting cylinder and at the articulation points supported on the fixed machine frame and on the swiveling cutting unit ¹

Obwohl diese Anordnung bereits den Hubzylinder mit der Entlastungsfeder zu einer geschlossenen Einheit vereinigt, wird der Burchmesaer dieser Einheit duroh die außerhalb des Hubzylinder aufgeschobene Feder sehr vergrößert«, Damit bildet der Hubzylinder mit der Feder eine sperrige und unhandliche Einheit'«¹ Die Montage und Demontage des Sohneid- der bei großer Schnittbreite zu jedem Straßen-Although this arrangement already unites the lifting cylinder with the relief spring to form a closed unit, the Burchmesaer of this unit is greatly enlarged by the spring pushed onto the outside of the lifting cylinder ", The lifting cylinder with the spring thus forms a bulky and unwieldy unit" ¹ The assembly and disassembly of the son's - with a large cutting width to every road -

I72?atioport abgenommen werden muß, werden dadurch erschwert^I72? Atioport has to be removed are made more difficult ^

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Zweck der Erfindung ist, die Baueinheit "Hydraulische Hubvorrichtung mit Entlastungsfeder" kleiner und leichter zu gestalten, damit die Montage und Demontage leichter wird,The purpose of the invention is to make the "hydraulic lifting device with relief spring" unit smaller and lighter to make assembly and disassembly easier,

Es ist Aufgabe der Erfindung, die Entlastungsfeder so innerhalb der Hubvorrichtung anzuordnen, daß deren äußere Maße des Durchmessers und der Länge nicht vergrößert werden,, It is the object of the invention to arrange the relief spring within the lifting device that its outer Dimensions of diameter and length cannot be increased,

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß innerhalb der kolbenstange der hydraulischen Hubvorrichtung eine Flüssigkeitsfeder angeordnet ist, deren Stößel in den Zylinderraum hineinragt.und an einem von der Kolbenstange getrennten, im Zylinderraum frei beweglichen Kolben anliegt. Die Kolbenstange ist mit einem Lagerring, der mit mehreren P\?rohlaßbohrungen versehen ist, in dem Zylinder geführt. Die Kolbenstange ist gleichzeitig als Druckgehäuse der Flüssigkeitsfeder ausgebildet«, Um die Kennlinie der Flüssigkeitsfeder der* Bewegungs- und Kräfteverlauf der jeweiligen Anordnung anpassen zu können, ist die Vorspannung der Flüssigkeitsfedsr einstellbareAccording to the invention this is achieved in that a liquid spring is inside the piston rod of the hydraulic lifting device is arranged, the plunger protrudes into the cylinder space. and on a separate from the piston rod, rests freely movable piston in the cylinder space. the The piston rod is guided in the cylinder with a bearing ring, which is provided with several pipe bores. The piston rod doubles as the pressure housing Liquid spring designed «, around the characteristic curve of the liquid spring the * movement and force course of the respective To be able to adapt the arrangement, the preload of the fluid spring is adjustable

Die Flüssigkeitsfsder wirkt unter Ausnutzung der Kompressibilität von Flüssigkeiten bei hohen Drücken. Sie zeichnet sich gegenüber mechanischen Federn gleicher Stärke duroh einen wesentlich geringeren Raumbedarf aus. Daher int es möglich, sie innerhalb der KolVjuntange der Hubvorrichtung unterzubringen, ohne daß die äußeren Maße der Hubvorrioh-· tung nick vergrößern.The fluid collector works by utilizing the compressibility of liquids at high pressures. It is distinguished from mechanical springs of the same strength duroh a much smaller space requirement. Hence int it possible to place them within the KolVjuntange of the lifting device to accommodate without the external dimensions of the Hubvorrioh- · enlarge tung nick.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbe!spiel näher erläutert werden« In den dazugehörigen Zeiohnungen zeigen»In the following, the invention will be based on an exemplary embodiment are explained in more detail «In the associated newspapers demonstrate"

Ή eine Seitenansicht ues Vorderteils eines Ή a side view of the front part of a

MähdrescherS in saiiematibchar Darstellung! cs ein-an Langsaoimitt äjr Hubvcc richtung?«Combine harvester in saiiematibchar representation! cs in-to slow saoimitt to hubvcc direction? «

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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

Das Schneidwerk 1 ist schwenkbar am Fahrgestell 2 des Mähdreschers befestigte Die Hubvorrichtung 3 is* am Fahrgestell 2 einerseits und am Schneidwerk 1 andererseits angelenkt (Fig. 1).The cutting unit 1 is pivotably attached to the chassis 2 of the combine harvester. The lifting device 3 is * on Chassis 2 on the one hand and hinged to the cutting device 1 on the other hand (Fig. 1).

Die Hubvorrichtung 3 (Fig. 2) besteht im wesentlichen aus dem Zylinderrohr 4 mit dem Bodenstüok 5 und dem Kopfstück 6 sowie der Kolbenstange 7 mit der Befestigungsgabel 8_O Das Bodenstück 5 ist auf das Zylinderrohr 4 aufgeschraubt und durch eine Ringmutter 9 gesichert. Das Kopfstück 6 ist. am anderen Ende des Zylinderrohrs 4 aufgeschraubt und enthält eine Lagerbuchse 10 sowie mehrere Dichtungen 11. Die Kolbenstange 7 ist hohl₉ an ihrem inneren Ende ist eine Flüssigkeitsfeder eingesetzt. Ihre Hauptteile sind das Paßstück 12, die Stellschraube 13, die Dichtung 14, der Stößel 15 und· der mit Flüssigkeit gefüllte Druckraum Die Kolbenstange 7 wird durch einen lagerring 17 im Zylinderrohr 4 geführt. Der Lagerring 17 weist mehrere Durchlaßbohrungen 18 auf.The lifting device 3 (Fig. 2) consists essentially of the cylinder tube 4 with the Bodenstüok 5 and the head piece 6 and the piston rod 7 with the mounting fork 8 _O The bottom piece 5 is screwed to the cylinder pipe 4 and secured by a ring nut 9. The head piece 6 is. screwed onto the other end of the cylinder tube 4 and contains a bearing bushing 10 and several seals 11. The piston rod 7 is hollow ₉ at its inner end a liquid spring is inserted. Its main parts are the fitting piece 12, the adjusting screw 13, the seal 14, the plunger 15 and the pressure chamber filled with liquid. The piston rod 7 is guided by a bearing ring 17 in the cylinder tube 4. The bearing ring 17 has several through bores 18.

Der Kolben 19 der Hubvorrichtung 3 ist fliegend zwischen der Kolbenstange 7 und dem Bodenstück 5 im Zylinderrohr 4 angeordnet. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Zylinder doppelt beaufschlagt, die eine Zuführung des Hydraulikmediums erfolgt durch das Bodenstück 5» die zweite durch das Kopfstück 6·»The piston 19 of the lifting device 3 is overhung between the The piston rod 7 and the base piece 5 are arranged in the cylinder tube 4. In the present embodiment, the cylinder is acted upon twice, which is a supply of the hydraulic medium takes place through the bottom piece 5 »the second through the head piece 6 ·»

Die Funktion der Hubvorrichtung 3 ist folgende: Zum Steuern der 'Aushebe- und Senkbewegungen des Schneidwerkes wird der Kolben 19 über die Zuführungsbohrungen im Bodenstück 5 bzw, im Kopfstück 6 durch die Druckflüssigkeit der Hydraulikanlage des Mähdreschers beaufschlagt. Dabei drückt beim Ausheben die Druckflüssigkeit den Kolben 19 in dem Zylinderrohr 4 gegen den Stößel 15 der in die Kolbenstange eingeschraubten Flüssigkeitsfeder. Dieser dringt in den Druckraum 16 ein, was durch die Kompressibilität von Flüssigkeiten bei hohem Druck ermöglicht wird.»The function of the lifting device 3 is as follows: To control the lifting and lowering movements of the cutting unit is the piston 19 via the feed holes in the bottom piece 5 or, in the head piece 6 through the pressure fluid of the The combine harvester's hydraulic system is pressurized. It pushes when lifting the hydraulic fluid the piston 19 in the Cylinder tube 4 against the plunger 15 of the piston rod screwed-in liquid spring. This penetrates into the pressure chamber 16, which is due to the compressibility of liquids is made possible at high pressure. "

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Das Eindringen erfolgt solange, bis" der im Druckraum 16 entstehende Druck die auf die Hubvorrichtung 3 wirkende Komponente des Gewichtes des Schneidwerkes 1 ausgleicht. Nun wirkt die Verbindung Kolben 19» Stößel 15» Kolbenstange 7 wie eine starre Verbindung und die Kolbenstange 7 überträgt die durch die Hydraulikflüssigkeit auf den Kolben 19 ausgeübte Kraft auf das Schneidwerk 1, wodurch dieses angehoben wird. Ist die gewünschte Höhe erreicht, wird die Zuführleitung sum Bodenstück 5 und die Abflußleitung vom Kopfstück 6 abgesperrt. Damit wird das Schneidwerk 1 in der eingestellten Höhe festgehalten. Der Stößel 15 bleibt durch das auf der Kolbenstange 7 lastende Gewicht des Schneidwerkes 1 weiterhin ein Stück in den Druckraum hineingedrückt. Verändert sich diese Belastung durch Stöße, die vom Fahrgestell 2 auf das Schneidwerk 1 übertragen werden, so ändert sich die Eindringtiefe des Stößels 15 entsprechend. Hieraus ergibt sich eine Federung des Schneidwerkes 1 um die eingestellte Höhenlage nach oben und nach unten. Durch weiteres Eindrehen der Stellschraube 13 wird die Vorspannung der Druckflüssigkeit im Druckraum 16 erhöht. Damit kann die Federkennlinie verändert und auf den gewünschten Wert eingestellt werden_β Penetration continues until the pressure created in pressure chamber 16 compensates for the component of the weight of cutting mechanism 1 acting on lifting device 3 the hydraulic fluid exerted on the piston 19 on the cutting mechanism 1, which raises it. When the desired height is reached, the feed line is shut off to the base piece 5 and the discharge line is shut off from the head piece 6. The cutting mechanism 1 is thus held at the set height The tappet 15 remains pressed a little into the pressure chamber by the weight of the cutting mechanism 1 on the piston rod 7. If this load changes due to impacts transmitted from the chassis 2 to the cutting mechanism 1, the depth of penetration of the tappet 15 changes accordingly. This results in a suspension of the cutting mechanism 1 by the set heights lay up and down. By further screwing in the adjusting screw 13, the pretensioning of the pressure fluid in the pressure chamber 16 is increased. The spring characteristic can thus be changed and set to the desired value _β

In einer anderen Ausführung ist der Zylinder der Hubvorrichtung nur einseitig beaufschlagt. Dann erfolgt die Höheneinstellung nur unter der Wirkung der Hydraulikflüssigkeit auf den Kolben 19 und den auf der Kolbenntange 7 lastenden Gewichtes des SchneidwerkeG 1»In another embodiment, the cylinder of the lifting device is only acted upon on one side. Then the height adjustment takes place only under the action of the hydraulic fluid on the piston 19 and the weight on the piston rod 7 of the cutting units G 1 »

Bei einer weiteren Variante kann der Kolben 19 fest mit der Kolbenstange 7 verbunden sein, wobei der Stößel 15 an dem Bodenstück 5 direkt anliegt. Bei diener vereinfachten Ausführung wirkt die Federung allerdings nur bei voll in Arbeitsstellung abgesenktem Schneidwerk,In a further variant, the piston 19 can be firmly connected to the piston rod 7, the plunger 15 on the Bottom piece 5 rests directly. In the case of a simplified version However, the suspension only works when the cutting unit is fully lowered into the working position,

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Die hydraulische Hubvorrichtung 3 mit eingebauter Flüssigkeitsfeder, die hier für eine Anwendung an Schneidwerken von Mähdreschern beschrieben wurde, kann ebenso an anderen Maschinen angewendet werden, an denen eine hydraulische Höheneinstellung einzelner Teile mit gleichzeitiger Federung um die eingestellte Höhenlage, erwünscht istVThe hydraulic lifting device 3 with built-in liquid spring, which was described here for an application on cutting units of combine harvesters can also be used on other machines are used, where a hydraulic height adjustment of individual parts with simultaneous suspension around the set altitude, is desired V.

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Claims

Patent claims »

1 _β Hydraulic lifting device with relief spring, in particular for cutting units on combine harvesters, characterized in that a liquid spring is arranged within the piston rod (7) of the hydraulic lifting device (3), the plunger (15) of which protrudes into the cylinder space and on one of the piston rod (7) separate piston (19), which can move freely in the cylinder space, or ^{rests on 1} bottom piece (5) of the cylinder.

2. Hydraulic lifting device according to claim 1, characterized characterized in that the piston rod (7) is provided with a bearing ring provided with several through bores (18) (17) is guided in the cylinder tube (4),

3, Hydraulic lifting device according to claim 1 and 2 _t characterized in that the piston rod (7) is designed as a pressure housing of the liquid spring.

Hydraulic lifting device according to claim 1 to 3ι characterized characterized in that the characteristic curve of the liquid spring duroh change in a known manner Preload is adjustable.

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