DE1550966C3

DE1550966C3 - Reversing shift lock device for a changeover reversing gear of motor vehicles

Info

Publication number: DE1550966C3
Application number: DE19661550966
Authority: DE
Inventors: Conrad Roth Rockford 111 Hilpert (VStA)
Original assignee: Twin Disc Inc
Current assignee: Twin Disc Inc
Priority date: 1965-07-19
Filing date: 1966-07-18
Publication date: 1977-09-22

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Wendeschaltsperrvorrichtung für ein Wechsel-Wendegetriebe von Kraftfahrzeugen mit einer unabhängig vom Wechsel-Wendegetriebe betätigbaren Hauptkupplung und mit durch Stellglieder abhängig von einer Gangwählvorrichtung unter gleichzeitigem Ausrücken der Hauptkupplung einrückbaren Schaltkupplungen zur Erzeugung einer zur Bewegung der Getriebeeingangswelle gleich- oder gegensinnigen Bewegung der Getriebeausgangswelle, mit einem mit der Getriebeausgangswelle gekuppelten Fahrtrichtungsfühler und von diesem steuerbaren Sperrgliedern in den Übertragungsleitungen zwischen der Gangwählvorrichtung und den Stellgliedern für die Schaltkupplungen des Wechsel-Wendegetriebes, wobei die Sperrglieder durch Federkraft in Richtung ihrer das Einrücken der zugehörigen Schaltkupplungen gestattenden Offenstellung gedruckt werden, und die Sperrglieder für die Schaltkupplungen, deren Richtungssinn der tatsächlichen Fahrtrichtung entgegengesetzt ist, abhängig vom Fahrtrichtungsfühler auf ihre Sperrstellung zu derart belastet sind, daß oberhalb einer bestimmten Fahrgeschwindigkeit die die Offenstellung der Sperrglieder herbeiführende Federkraft überwunden und die zugehörigen Schaltkupplungen entlastet werden.The invention relates to a reversing gear lock device for a change-over reversing gear of Motor vehicles with a main clutch that can be actuated independently of the reversing gear and with by actuators depending on a gear selector with simultaneous disengagement of the main clutch engageable clutches for generating a movement of the transmission input shaft movement of the transmission output shaft in the same or opposite direction, with one with the transmission output shaft coupled travel direction sensor and from this controllable blocking elements in the transmission lines between the gear selector and the actuators for the clutches of the reversing gearbox, wherein the locking members by spring force in the direction of their engagement of the associated Clutches permitting open position are printed, and the locking members for the clutches, whose direction is opposite to the actual direction of travel, depending on the direction of travel sensor are loaded on their locking position to such a degree that above a certain speed the the Open position of the locking elements overcoming the spring force and the associated clutches be relieved.

Wendeschaltsperrvorrichtungen dieser Art sind bekannt durch die GB-PS 9 92 242 und die bekanntgemachten Unterlagen der deutschen Patentanmeldung ρ 28 818 II/20bD.Reversing shift lock devices of this type are known from GB-PS 9 92 242 and the published ones Documents of the German patent application ρ 28 818 II / 20bD.

Bei den bekannten Wendeschaltsperrvorrichtungen wirkt die Schaltsperre unbedingt bei einem Wechsel der tatsächlichen Fahrtrichtung des Fahrzeuges, wobei die gegebenenfalls eingerückte, der tatsächlichen Fahrtrich-In the known reversing shift lock devices, the shift lock necessarily acts when changing the actual direction of travel of the vehicle, whereby the possibly indented, the actual direction of travel

tung nicht mehr entsprechende Richtungskupplung zwangsläufig durch Entlasten des zugehörigen Stellgliedes ausgerückt wird.direction no longer corresponding directional coupling necessarily by relieving the associated actuator is disengaged.

Es ist häufig wünschenswert, das Fahrzeug, z. B. einenIt is often desirable to have the vehicle, e.g. B. a

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Bulldozer, vorwärts oder rückwärts einen Berg Fig.4 ist ein Schnitt eines Stromfühlerventils, wie es hinaufzufahren, das Fahrzeug dann durch Ausrücken bei der Steuervorrichtung nach Fig. 3 benutzt wird, mit der Hauptkupplung zurückrollen zu lassen und anschlie- dem Ventilglied in der verschobenen Lage,
ßend die Hauptkupplung wieder einzurücken, so daß Fig. 5 zeigt schematisch den die Wendeschaltsperrdas Fahrzeug angehalten und dann wieder bergan 5 vorrichtung enthaltenden Ausschnitt aus der Gesamtangetrieben wird. Ein solches Manöver wird beispiels^ Steuervorrichtung nach Fig. 2.
weise zum Aufhäufen von Erde angewandt. Fig. 6 ist ein vergrößerter Schnitt der in Fig. 5Bulldozer, forward or backward a mountain Fig. 4 is a section of a flow sensor valve, how to drive it up, the vehicle is then used by disengaging the control device of Fig. 3, rolling back with the main clutch and then the valve member in the shifted position ,
Then engage the main clutch again, so that Fig. 5 shows schematically that the reversing gear lock the vehicle is stopped and then again uphill 5 device-containing section of the total drive. Such a maneuver is exemplified by the control device according to FIG.
wisely used to pile up earth. FIG. 6 is an enlarged section of that in FIG. 5

Diese Arbeitsweise ist mit den vorerwähnten gezeigten Sperrglieder mit dem Ventilschieber inThis mode of operation is possible with the aforementioned locking members shown with the valve slide in FIG

bekannten Wendeschaltsperrvorrichtungen nicht mög- verschobener Lage.known reversing shift lock devices not possible shifted position.

lieh, da im Augenblick des Zurückrollens zusätzlich zu io Fig. 7 ist ein vergrößerter Schnitt des in Fig.5borrowed, since at the moment of rolling back in addition to io Fig. 7 is an enlarged section of the in Fig.5

der Hauptkupplung auch die eingerückte, der äugen- gezeigten Entlastungsventils mit dem Ventilglied inthe main clutch also the engaged, the eye-shown relief valve with the valve member in

blicklichen Fahrtrichtung nicht mehr entsprechende verschobener Stellung.Visible direction of travel no longer corresponding shifted position.

Schaltkupplung des Wechsel-Wendegetriebes zwangs- Lage- und Richtungsangaben wie links, rechts, oben,Clutch of the change-over reversing gear compulsory position and direction information such as left, right, up,

läufig ausgerückt wird. Das Zurückrollen muß daher unten in der nachfolgenden Beschreibung beziehen sichis disengaged on a regular basis. The rollback must therefore refer to the following description below

gesondert abgebremst werden, was den Fahrer 15 nur auf die Darstellung in den Zeichnungen,are braked separately, which the driver 15 only on the representation in the drawings,

zusätzlich belastet. In Fig. 2 und 3 ist ein Ausführungsbeispiel einesadditionally charged. In Figs. 2 and 3, an embodiment is one

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ausgehend Antriebssystems dargestellt, das zum Antrieb einer Last von der eingangs angegebenen Vorrichtung eine wie des in Fig. 1 gezeigten Bulldozers geeignet ist, der Wendeschaltsperrvorrichtung für ein Wechsel-Wende- benutzt wird, um Erde zu bewegen und anzuschieben, getriebe von Kraftfahrzeugen zu schaffen, welche bei 20 oder für ähnliche Aufgaben, wo häufiges Anfahren, einem Ausrücken der Hauptkupplung und Zurückrollen Anhalten und Umkehren der Antriebsrichtung gedes Fahrzeugs die jeweils eingerückte Schaltkupplung bräuchlich sind. Antriebsleistung wird von der AusdesWechsel-Wendegetriebes so lange eingerückt läßt, gangswelle 12 eines Motors 10 über eine durch als mittels der Gangwählvorrichtung auf keine andere Druckflüssigkeitszufuhr anlegbare Hauptkupplung 13, Schaltkupplung umgestellt wird, so daß durch Wieder- 25 einen hydrodynamischen Drehmomentwandler 14 und einrücken der Hauptkupplung ein Anhalten des ein mehrgängiges Wechsel-Wendegetriebe 16 auf eine Fahrzeugs und ein Antrieb in der ursprünglichen Getriebeausgangswelle 18 übertragen, die mit den Richtung möglich ist. Gleisketten des Bulldozers gekuppelt ist. In derThe invention is based on the problem of showing a drive system that is used to drive a load of the device specified at the outset, one such as the bulldozer shown in FIG. 1 is suitable, the Reversing switch lock device for a reversing reversal is used to move and push earth, to create transmissions of motor vehicles, which at 20 or for similar tasks, where frequent starts, a disengagement of the main clutch and rolling back, stopping and reversing the drive direction Vehicle the respective engaged clutch are common. Drive power is provided by the changeover gearbox as long as engaged, output shaft 12 of a motor 10 through a than the main clutch 13 which cannot be applied to any other hydraulic fluid supply by means of the gear selector device, Clutch is switched over, so that by re-25 a hydrodynamic torque converter 14 and engagement of the main clutch stopping a multi-speed change-speed reversing gear 16 on a Vehicle and a drive in the original transmission output shaft 18 transmitted with the Direction is possible. The bulldozer's crawlers are coupled. In the

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, nachfolgenden Beschreibung soll angenommen werden,According to the invention, this object is achieved, the following description is to be assumed,

daß durch das von der Gangwählvorrichtung der 30 daß die Getriebeausgangswelle über nicht dargestelltethat by the gear selector of 30 that the transmission output shaft via not shown

gewählten Schaltkupplung zugeführte Arbeitsmittel das Lenkmittel, ein Ausgleichgetriebe 19 und eine Achswel-selected clutch supplied working means the steering means, a differential gear 19 and an axle shaft

zugehörige Sperrglied nur in seiner Offenstellung in der Ie 20 mit den Antriebsrädern 21 von Gleisketten 21aassociated locking member only in its open position in the Ie 20 with the drive wheels 21 of crawlers 21a

Wirkungsrichtung der Feder des Sperrgliedes belastet verbunden ist. Diese letzteren Teile sind bekannt. DerDirection of action of the spring of the locking member is connected loaded. These latter parts are known. the

ist und die Belastung durch das Arbeitsmittel und die Motor ist ein Diesel oder irgendein anderer geeigneterand the load from the work equipment and the engine is a diesel or some other suitable one

Feder eine gegebenenfalls vom Fahrtrichtungsfühler 35 Typ, und er wird vorzugsweise mit ziemlich hoher,Spring a possibly of the travel direction sensor 35 type, and it is preferably with a fairly high,

ausgeübte Belastung des Sperrgliedes in Richtung von konstanter Drehzahl betrieben, um genügend Eingangs-exerted load on the locking member operated in the direction of constant speed to ensure sufficient input

dessen Schließstellung überwiegt und das Sperrglied in energie für das Hilfskraftsystem über solche Antriebs-its closed position predominates and the locking element in energy for the auxiliary power system via such drive

der Offenstellung hält. mittel, wie die Hilfsantriebswelle 22, zu liefern, die direktthe open position holds. means, such as the auxiliary drive shaft 22, to deliver the direct

Dadurch wird erreicht, daß die Schaltkupplung auch mit der Drehmomentübertragung zwischen Motor undThis ensures that the clutch also with the torque transmission between the engine and

beim Umkehren der Fahrtrichtung (Zurückrollen) ₄₀ Hauptkupplung verbunden sind, so daß ein Ausrückenwhen reversing the direction of travel (roll back) ₄₀ main clutch are connected, so that a disengagement

eingerückt bleibt, bis bei Betätigung der Gangwählvor- der Hauptkupplung das Hilfssystem nicht abkuppelt. Einremains engaged until the auxiliary system is not disengaged when the gear selector is operated on the main clutch. A

richtung das Sperrglied von dem in Richtung der Feder Beispiel eines solchen Hilfskraftsystems ist eine vomdirection the locking member of the in the direction of the spring example of such an auxiliary power system is a from

wirkenden Arbeitsmittel entlastet wird und das Motor getriebene Pumpe 23 (F ig. 2) und die zugehörigeacting working fluid is relieved and the motor-driven pump 23 (Fig. 2) and the associated

Sperrglied von einer durch den Fahrtrichtungsfühler Druckmittelversorgung mit dem Sumpf 24 und demBlocking member of a pressure medium supply through the travel direction sensor to the sump 24 and the

ausgeübten Belastung in seine Schließstellung gebracht 45 Druckregler 25.applied load brought into its closed position 45 pressure regulator 25.

werden kann. Demnach bleibt einerseits die Wende- Diese Pumpe 23 fördert Druckmittel zur Betätigung schaltsperrwirkung voll erhalten, andererseits ist in der Hauptkupplung und der Bremsen sowie beispielsvorteilhafter Weise eine sehr einfache Bedienung des weise hydraulischer Mittel zum Anheben und Absenken Fahrzeuges möglich, wenn beim Arbeitseinsatz mit oder Schwenken und Zurückziehen einer Erdschaufel 17 ständigem Vor-und Zurückfahren gleichbleibend nur in 50 (Fig. 1).
der einen Fahrtrichtung Antriebsleistung notwendig ist. Die Hauptkupplung 13 ist so konstruiert, daß siecan be. Accordingly, on the one hand, the reversing pump 23 conveys pressure medium for actuation of the shift locking effect is fully retained, on the other hand, in the main clutch and the brakes and, in an advantageous manner, a very simple operation of the wise hydraulic means for raising and lowering the vehicle is possible, if during work with or swiveling and Withdrawal of an earth shovel 17 with constant back and forth movement only in 50 (FIG. 1).
the one direction of travel drive power is necessary. The main clutch 13 is designed so that they

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung erge- stetig mit jedem beliebigen Grad von Schlupf arbeitet,Appropriate refinements of the invention always work with any degree of slip,

ben sich aus den Unteransprüchen. der von dem Druck bestimmt wird, mit welchem dieben from the subclaims. which is determined by the pressure with which the

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den ineinandergreifenden Reibungsplatten zusammenge-One embodiment of the invention is embodied in the interlocking friction plates.

Zeichnungen dargestellt und im folgenden beschrieben: 55 drückt werden. Diese Hauptkupplung ist robustDrawings shown and described below: 55 presses. This main coupling is robust

Fig. 1 ist eine schaubildliche Darstellung eines konstruiert und in der Lage, unter voller Geschwindig-Bulldozers im Arbeitseinsatz gemäß Aufgabe der keit und Last zu greifen, insbesondere wegen der Erfindung, welcher eine Anwendung für die Erfindung Pufferwirkung des damit in Reihe geschalteten Drehdarstellt. ■ momentwandlers 14. Die ineinandergreifenden SätzeFig. 1 is a perspective view of a constructed and able, under full speed bulldozer to grasp in the work assignment according to the task of the ability and load, in particular because of the Invention, which represents an application for the invention buffering effect of the rotary connected in series therewith. ■ moment converter 14. The interlocking sentences

F i g. 2 ist eine schematische Darstellung der wesentli-60 von Reibscheiben 26 und 27 (Fig. 3), die mit derF i g. 2 is a schematic illustration of the essentials 60 of friction disks 26 and 27 (FIG. 3) associated with the

chen Teile eines Antriebssystems einschließlich seiner Motorschwungscheibe bzw. der Eingangswelle 28 desChen parts of a drive system including its engine flywheel or the input shaft 28 of the

Steuervorrichtung od. dgl. wobei eine Wendeschalt- Drehmomentwandlers 14 verkeilt sind, werden inControl device or the like, wherein a reversing shift torque converter 14 is keyed, are shown in FIG

sperrvorrichtung nach der Erfindung benutzt wird. Eingriff gedrückt durch einen Kolben 29, der nachLocking device according to the invention is used. Engagement pushed by a piston 29, which after

F i g. 3 ist eine schematische Darstellung des An- Maßgabe des Druckes des in eine Ringkammer 30F i g. 3 is a schematic representation of the specification of the pressure in an annular chamber 30

triebssystems und eines Teils seiner Steuervorrichtung 65 geleiteten Druckmittels angedrückt wird. Je größer derdrive system and part of its control device 65 directed pressure medium is pressed. The bigger the

mit Wendeschaltsperrvorrichtung gemäß F i g. 2, wobei Druck in dieser Kammer ist, desto weiter wird derwith reversing shift lock device according to FIG. 2, where there is pressure in this chamber, the wider the

Elemente der Steuervorrichtung mit Einzelheiten! im Kolben bewegt, um den reibenden Eingriff der ScheibenElements of the control device with details! Moved in the piston to frictional engagement of the discs

Schnitt dargestellt sind. zu erhöhen, was zu geringerem Schlupf der letzterenSection are shown. to increase, resulting in lower slip of the latter

und einer Erhöhung der Geschwindigkeit der Eingangswelle des Drehmomentwandlers führt.and an increase in the speed of the input shaft of the torque converter.

Der Drehmomentwandler kann einer von mehreren bekannten Typen sein, die ein Arbeitsmittelreservoir und rotierende Flügel besitzen, um Drehmoment zwischen der Eingangswelle 28 und einer Ausgangswelle 40 zu übertragen. Die Ausgangswelle 40 ist über eine Kardan-Universalkupplung 42a mit einer Getriebeeingangswelle 41 verbunden. Das mehrgängige Wende-Wechselgetriebe 16 weist eine Mehrzahl von Schaltkupplungen 55, 56, 60, 61 auf, die nach verschiedenen Schemata oder Kombinationen einrückbar sind, um wahlweise irgendeines aus einer Mehrzahl von Übersetzungsverhältnissen zwischen seiner Eingangswelle 41 und der Ausgangswelle 18 herzustellen. Wie hier dargestellt ist, ist die Eingangswelle mit einem Eingangszahnrad 42 versehen, welches Vorwärts- und Rückwärtszwischenwellen 44 und 45 antreibt. Ein solcher Antrieb der Vorwärtszwischenwelle erfolgt direkt über ein Stirnrad 46, während der Antrieb der Rückwärtszwischenwelle über ein Zwischenzahnrad 47 auf ein Stirnrad 49 erfolgt. Die beiden Zwischenwellen werden somit in entgegengesetzten Richtungen angetrieben. The torque converter may be one of several known types that have a fluid reservoir and rotating vanes to transfer torque between the input shaft 28 and an output shaft 40. The output shaft 40 is connected to a transmission input shaft 41 via a universal cardan coupling 42a. The multi-speed reversing change gearbox 16 has a plurality of clutches 55, 56, 60, 61 which are engageable according to various schemes or combinations to selectively establish any one of a plurality of gear ratios between its input shaft 41 and output shaft 18. As shown here, the input shaft is provided with an input gear 42 which drives forward and reverse idler shafts 44 and 45. Such a drive of the forward intermediate shaft takes place directly via a spur gear 46, while the drive of the reverse intermediate shaft takes place via an intermediate gear 47 on a spur gear 49. The two intermediate shafts are thus driven in opposite directions.

Um zwei Übersetzungsverhältnisse in Vorwärtsrichtung zu schaffen, sind zwei Zahnräder 50 und 51 auf der Zwischenwelle 44 drehbar gelagert und jeweils mit Zahnrädern 52 und 54 in Eingriff, die starr auf der Ausgangswelle 18 sitzen. Schaltkupplungen 55 und 56 sind wahlweise einrückbar, um das Zahnrad 50 oder das Zahnrad 51 mit der Zwischenwelle 44 zu verbinden und dadurch das erste oder das zweite Übersetzungsverhältnis nach vorwärts herzustellen. In ähnlicher Weise sind zwei Zahnräder 57 und 59 auf der Rückwärtszwischenwelle drehbar gelagert, die ständig in Eingriff mit den Zahnrädern 52 und 54 auf der Ausgangswelle 18 sind und wahlweise durch Einrücken von SchaltkupplungenIn order to create two transmission ratios in the forward direction, two gears 50 and 51 are rotatably mounted on the intermediate shaft 44 and mesh with gears 52 and 54, which are rigidly seated on the output shaft 18. Clutches 55 and 56 are selectively engageable in order to connect the gear 50 or the gear 51 to the intermediate shaft 44 and thereby establish the first or the second transmission ratio forwards. Similarly, two gears 57 and 59 are rotatably mounted on the reverse idler shaft, which are continuously engaged with gears 52 and 54 on output shaft 18 and optionally by engagement of clutches

60 oder 61 mit der Rückwärtszwischenwelle 45 verbunden werden, um dadurch die Ausgangswelle 18 in umgekehrter Richtung mit dem einen oder dem anderen Übersetzungsverhältnis anzutreiben. Somit wird durch Einrücken der Schaltkupplungen 55, 56, 60 und 6t das Wechsel-Wendegetriebe so geschaltet, daß es den ersten Vorwärtsgang, den zweiten Vorwärtsgang, den ersten Rückwärtsgang oder den zweiten Rückwärtsgang zwischen der Eingangswelle 41 und Ausgangswelle 18 (des Getriebes) ergibt. Bei der dargestellten Ausführungsform weist jede dieser Schaltkupplungen einen Kolben 62 auf, der in einer Kammer 64 bei Einleitung von Arbeitsmittel derart beweglich ist, daß er die ineinandergreifenden Reibscheiben zusammendrückt und in Antriebsverbindung bringt.60 or 61 are connected to the reverse intermediate shaft 45 to thereby drive the output shaft 18 in the reverse direction with one or the other gear ratio. Thus, by engaging the clutches 55, 56, 60 and 6t, the reversing gear is shifted so that it results in the first forward gear, the second forward gear, the first reverse gear or the second reverse gear between the input shaft 41 and output shaft 18 (of the transmission). In the embodiment shown, each of these clutches has a piston 62 which is movable in a chamber 64 when working fluid is introduced in such a way that it presses the intermeshing friction disks together and brings them into drive connection.

Der Einlaß von Arbeitsmittel von der motorbetriebenen Pumpe 23 zu den vier Schaltkupplungen 55,56, 60,The inlet of working medium from the motor-driven pump 23 to the four clutches 55, 56, 60,

61 oder das Ablassen von Arbeitsmittel von den Schaltkupplungen zurück zum Sumpf 24 wird gesteuert durch Betätigung eines Umschaltventils 66 einer Gangwählvorrichtung, das mit jeder der Kolbenkammern 64 über eine Arbeitsmittel-Übertragungsleitung 67 verbunden ist. Um Arbeitsmittel zu dem Ventil 66 zu leiten, verlaufen Arbeitsmittelleitungen 68 und 68a, die über ein stromfühlendes Ventil 69 (Fig.2) verbunden sind, zwischen einem Auslaß der motorbetriebenen Pumpe und einem Einlaß 71 im Gehäuse 72 des Ventils 66. Ein hohles Wählrohr 75 ist um eine Welle 74 schwenkbar gelagert, welches so angeordnet ist, daß es Arbeitsmittel von dem Einlaß erhält und auf einen der Auslässe 76, 77, 78 und 79 leitet, von denen jeder mit einer der Leitungen 67 in Verbindung steht und jeder so angeordnet ist, daß er einmal mit der Mündung des Rohres 75 bei dessen Verschwenkung um die Welle fluchtet. Ein (nicht dargestellter) Rastenmechanismus hält das Wählrohr 75 nach seiner Einstellung;fluchtend mit dem jeweiligen Auslaß. Durch Ausrichten des Wählrohres 75 auf einen der Auslässe wird Arbeitsmittel von der Leitung 68 zu einer der Leitungen 67 gefördert und betätigt eine der Schaltkupplungen und schaltet so das Wechsel-Wendegetriebe auf das zugehörige Übersetzungsverhältnis. Zugleich werden die anderen Auslässe nach einem Innenraum 72a im Gehäuse hin geöffnet, welcher durch eine Leitung 84 mit dem Sumpf 24 verbunden ist, und dadurch wird sichergestellt, daß die anderen Kolbenkammern nicht unter Druck gesetzt werden. 61 or the discharge of working medium from the clutches back to the sump 24 is controlled by actuation of a switching valve 66 of a gear selector, which is connected to each of the piston chambers 64 via a working medium transmission line 67. In order to conduct the working medium to the valve 66 , working medium lines 68 and 68a, which are connected via a current- sensing valve 69 (FIG. 2), run between an outlet of the motor-driven pump and an inlet 71 in the housing 72 of the valve 66 is pivoted about a shaft 74 which is arranged to receive working fluid from the inlet and direct it to one of the outlets 76, 77, 78 and 79, each of which communicates with one of the conduits 67 and is each so arranged that it is aligned once with the mouth of the tube 75 when it is pivoted about the shaft. A detent mechanism (not shown) holds the selector tube 75 after its adjustment, in alignment with the respective outlet. By aligning the selector tube 75 with one of the outlets, working fluid is conveyed from the line 68 to one of the lines 67 and actuates one of the clutches and thus shifts the change-over reversing gear to the associated transmission ratio. At the same time, the other outlets are opened to an interior space 72a in the housing which is connected to the sump 24 by a line 84, and this ensures that the other piston chambers are not pressurized.

Um das Übersetzungsverhältnis des Wechsel-Wendegetriebes zu ändern, ist ein Handgriff 85 der Wählvorrichtung (siehe Fig.3) über eine Steuervorrichtung 86 und Stangen 87, 87a, die über einen Winkelhebel 88 wirken, so angeordnet, daß er einen Ansatz 75a am Wählrohr des Umschaltventils 66 bewegt. Der Handgriff 85 kann von dem Bedienungsman'n in verschiedene Schlitze oder Stellungen innerhalb eines Durchbruchs in einer Steuerplatte 91 bewegt werden, die dem zweiten Rückwärtsgang, dem ersten Rückwärtsgang, dem Leerlauf, dem ersten Vorwärtsgang und dem zweiten Vorwärtsgang des Wechsel-Wendegetriebes entsprechen: Der Handgriff ist durch einen Zapfen 92 schwenkbar an einem Joch 94 und durch einen Zapfen 95 an einem Joch % befestigt, das auf dem Ende der Stange 87 sitzt. Das Joch 92 ist durch Wellenstümpfe 99 in dem Rahmen 98 schwenkbar gelagert, und bildet unten ein Lager für die Stange 87, derart, daß eine seitliche Bewegung des Handgriffes das Joch und den dahintersitzenden Fortsatz 100 um eine vertikale Achse verschwenkt, während eine vertikale Bewegung des Handgriffes die Stange 87 auf- und abbewegt, um das Umschaltventil zu betätigen.In order to change the transmission ratio of the change-over reversing gear, a handle 85 of the selector (see FIG. 3) is arranged via a control device 86 and rods 87, 87a, which act via an angle lever 88, so that it has a shoulder 75a on the selector tube Switching valve 66 moved. The handle 85 can be moved by the operator into various slots or positions within an opening in a control plate 91, which correspond to the second reverse gear, the first reverse gear, the neutral, the first forward gear and the second forward gear of the reversing gear: The The handle is pivotably attached to a yoke 94 by a pin 92 and to a yoke% by a pin 95 which sits on the end of the rod 87. The yoke 92 is pivotably mounted by stub shafts 99 in the frame 98, and forms a bearing for the rod 87 below, such that a lateral movement of the handle pivots the yoke and the extension 100 sitting behind it about a vertical axis, while a vertical movement of the Handle the rod 87 moved up and down to operate the switching valve.

Eine Bewegung des Handgriffes 85, um das Übersetzungsverhältnis des Wechsel-Wendegetriebes zu ändern, rückt auch automatisch die Hauptkupplung aus, um den Antrieb während der Zeit, wo das Wechsel-Wendegetriebe geschaltet wird, auszukuppeln. Zu diesem Zweck ist eine Druckregelvorrichtung in Gestalt eines Steuerventils 101 für die Hauptkupplung über eine Stange 102 mit dem Fortsatz 100 der Steuervorrichtung verbunden. Dieses Steuerventil erhält Arbeitsmittel von der motorbetriebenen Pumpe 23 über hydraulische Leitungen 104 und 68a, die über ein Entlastungsventil 70 (F i g. 2) verbunden sind, und ist mit der Ringkammer 30 der Hauptkupplung über hydraulische Leitungen 105, 105a verbunden, die über ein Verzögerungsventil 106 miteinander verbunden sind.Movement of the handle 85 to change the gear ratio of the changeover shuttle also automatically disengages the main clutch to disengage the drive during the time the changeover shuttle is being shifted. For this purpose, a pressure regulating device in the form of a control valve 101 for the main clutch is connected to the extension 100 of the control device via a rod 102. This control valve receives working fluid from the motor-driven pump 23 via hydraulic lines 104 and 68a, which are connected via a relief valve 70 (FIG. 2), and is connected to the annular chamber 30 of the main clutch via hydraulic lines 105, 105a , which are connected via a Delay valve 106 are interconnected.

Wie in F i g. 3 dargestellt ist, weist das Steuerventil 101 ein Gehäuse 108 auf, in welchem ein länglicher Innenraum 109 gebildet wird, der nach einem Ende des Gehäuses hin öffnet, wobei dieses Ende von einer Stirnkappe 110 verschlossen wird, die an dem Gehäuse befestigt ist und eine zylindrische öffnung 112 aufweist, die dort hindurchgeht und mit dem Innenraum fluchtet. Der der Kappe abgewandte Teil 109a des Innenraumes ist zylindrisch geformt und steht mit einem Arbeitsmitteleinlaß 114, einem zur Leitung 105 führenden Arbeitsmittelauslaß 115 und einem Sumpfabfluß 116 in Verbindung. Ein Ventilschieber 118 ist in dem Innenraum hin- und herbeweglich, wobei eine Bewegung nach rechts (siehe F i g. 3) den Einlaß 114 absperrt,As in Fig. 3, the control valve 101 has a housing 108 in which an elongated inner space 109 is formed which opens to one end of the housing, this end being closed by an end cap 110 which is fastened to the housing and a cylindrical one has opening 112 , which goes through there and is aligned with the interior. The part 109a of the interior that faces away from the cap is cylindrical and is connected to a working medium inlet 114, a working medium outlet 115 leading to the line 105 and a sump drain 116 . A valve slide 118 is movable to and fro in the interior, with a movement to the right (see FIG. 3) shutting off the inlet 114,

und eine Bewegung nach links den Einlaß 114 freigibt und Arbeitsmittel zum Auslaß 115 strömen läßt, und wobei der Druck des Stromes aus dem Auslaß 115 gleich dem Druck des am Einlaß 114 eintretenden Arbeitsmittels minus dem Druckabfall an dem Einlaß 114 ist, wie er durch die Stellung des Schiebers 118 bestimmt wird. Der Druck des Arbeitsmittels am Auslaß 115 wird über einen Kanal 121 auf das Ende des Teils 109a des Hohlraumes übertragen und übt eine Kraft auf den Schieber 118 aus, welche diesen in der Zeichnung nach rechts drückt. Diese vom Arbeitsmittel erzeugte Kraft bedingt, daß die Kraft, die nötig ist, um den Schieber 118 nach links zu bewegen und den Einlaß 114 zu öffnen, direkt proportional ist dem Druck des durch den Auslaß 1.15 tretenden Arbeitsmittels plus der relativ kleinen Kraft, die von einer Feder 120 ausgeübt wird, welche den Schieber in die Schließstellung zu bringen trachtet.and movement to the left clears inlet 114 and allows working fluid to flow to outlet 115, and the pressure of the stream from outlet 115 being equal the pressure of the working medium entering at inlet 114 minus the pressure drop at inlet 114 is as it is is determined by the position of the slide 118. the Pressure of the working medium at the outlet 115 is via a Channel 121 is transferred to the end of the part 109a of the cavity and exerts a force on the slide 118, which pushes it to the right in the drawing. This force generated by the work equipment requires that the Force required to move slide 118 to the left and open inlet 114, directly is proportional to the pressure of the working medium passing through outlet 1.15 plus the relatively small force, which is exerted by a spring 120 which seeks to bring the slide into the closed position.

Um den Schieber bei einer Bewegung des Handgriffes 85 zu betätigen, ragt die Stange 102 die mit dem Fortsatz 100 an der Steuervorrichtung verbunden ist, •durch die öffnung 112 in der Stirnkappe und geht durch eine zentrale öffnung 125 in einem Folgekolben 124, der in dem erweiterten rechten Ende des Innenraumes 109 des Steuerventils 101 hin- und herbeweglich ist, und unterteilt diesen in einen Sumpfraum 109b und Druckraum 109c Eine Leitung 129 steht mit der Leitung 84 in Verbindung, um den Sumpfraum 1096 mit dem Sumpf zu verbinden. Eine Reihe von öffnungen 126 in der Seite der Stange 102 stehen mit einem Innenkanal 128 in Verbindung, der durch die Stange 102 hindurch zu den Sumpfraum führt. Zwischen dem Folgekolben 124 und dem Schieber 118 ist eine Feder 130 angeordnet, welche auf den Schieber 118 eine Kraft proportional aus der Stellung des Folgekolbens 124 überträgt, wobei die Kraft wächst, wenn der Folgekolben 124 nach links in dem Innenraum bewegt wird.In order to operate the slide when the handle 85 is moved, the rod 102 protrudes with the Extension 100 is connected to the control device, • through the opening 112 in the end cap and goes through a central opening 125 in a follower piston 124, which is located in the widened right-hand end of the interior 109 of the control valve 101 is reciprocable, and divides it into a sump space 109b and Pressure chamber 109c A line 129 is connected to the line 84 to the sump chamber 1096 with the Join swamp. A series of openings 126 in the side of the rod 102 open with an inner channel 128 in connection, which leads through the rod 102 to the sump space. Between the follower piston 124 and a spring 130 is arranged on the slide 118, which exerts a force on the slide 118 proportionally of the position of the follower piston 124, the force increasing as the follower piston 124 moves to the left in the interior is moved.

Zum öffnen des Steuerventils 101, d. h. um den Schieber 118 in der Zeichnung nach links zu bewegen und den Druckabfall an dem Einlaß 114 zu verringern und somit den durch den Auslaß 115 gehenden Druck zu erhöhen, wird Arbeitsmittel über einen Arbeitsmitteleinlaß 131 in den Raum 109c geleitet, welches den Folgekolben 124 nach links drückt und die Feder 130 zusammendrückt. Beim Zusammendrücken übt die Feder 130 eine zunehmend größere Kraft auf den Schieber 118 aus und bewegt ihn nach links. Die Bewegung des Folgekolbens 124 hört auf, wenn ein Strom durch die öffnungen 126 und den Kanal 128 in der Stange 102 zu dem Raum 1096 auftritt und danach den Druck im Raum 109c konstant hält. Der Arbeitsmitteldruck im Raum 109c stellt sich auf denjenigen ein, der erforderlich ist, um eine ausreichend große Kraft auf den Folgekolben 124 auszuüben, die über die Feder 130 wirkend den entgegenwirkenden Kräften an dem Schieber 118 die von der Feder 120 und dem Druck des Arbeitsmittels am Auslaß 115 herrühren und den Schieber nach rechts zu bewegen suchen, die Waage zu halten.To open the control valve 101, i. H. to move the slide 118 to the left in the drawing and to reduce the pressure drop at inlet 114 and thus the pressure through outlet 115 to increase increase, working fluid is passed through a working fluid inlet 131 into the space 109c, which the Follower piston 124 pushes to the left and compresses spring 130. When squeezing the exercises Spring 130 exerts an increasingly greater force on slide 118 and moves it to the left. the Movement of the follower piston 124 ceases when a flow through the openings 126 and the channel 128 in the rod 102 occurs to the space 1096 and thereafter keeps the pressure in the space 109c constant. the Working medium pressure in space 109c adjusts itself to that which is required to achieve a sufficient to exert a large force on the follower piston 124, which acts via the spring 130 to counteract the Forces on the slide 118 resulting from the spring 120 and the pressure of the working medium at the outlet 115 and move the slider to the right looking to keep the scales.

Nachdem der Folgekolben 124 diese Gleichgewichtslage erreicht hat, wo die Kräfte auf den Schieber 118 einander gleich sind, bleiben der Folgekolben 124 und der Schieber 118 im wesentlichen in Ruhe, da ein Ansteigen der Kräfte auf den Folgekolben 124 in der einen oder der anderen Richtung nur den Folgekolben 124 so bewegt, daß die öffnungen 126 freigegeben oder abgedeckt werden, und somit einen Anstieg oder ein Absinken des Druckes des Arbeitsmittels in dem Raum 109c bewirkt, der ausreicht, die Kraftänderung zu kompensieren. Eine Bewegung der Stange 102 in der einen oder der anderen Richtung deckt die öffnungen 126 ab oder gibt sie frei und bewirkt so eine Druckänderung im Raum 109c, die dazu führt, daß der Foigekolben 124 in eine neue Stellung bewegt wird, die mit den öffnungen 126 abschließt, was die Kraft ändert, welche den Schieber 118 nach links zu bewegen trachtet und dadurch den Schieber 118 sich neu einstellen läßt, um eine unterschiedliche Druckregelung an dem durchAfter the follower piston 124 has reached this equilibrium position, where the forces on the slide 118 are equal to one another, the follower piston 124 and the slide 118 remain essentially at rest, since the forces on the follower piston 124 only increase in one direction or the other the follower piston 124 is moved so that the openings 126 are released or covered, and thus causes an increase or a decrease in the pressure of the working medium in the space 109c, which is sufficient to compensate for the change in force. A movement of the rod 102 in one or the other direction covers the openings 126 or exposes them and thus causes a pressure change in the space 109c, which leads to the fact that the follower piston 124 is moved into a new position, which with the openings 126 completes what changes the force that seeks to move the slide 118 to the left and thereby the slide 118 can be readjusted to a different pressure regulation on the through

ίο das Steuerventil 101 tretenden Arbeitsmittel zu bewirken. Eine Rückstellfeder 132 sucht den Folgekolben 124 nach rechts zurückzubewegen, wenn der Druck im Raum 109csinkt.
, Durch diese Konstruktion wird alle Kraft zur Bewegung des Schiebers 118 nach links gegen die Wirkung des Arbeitsmittel-Auslaßdruckes von dem Arbeitsmittel aufgebracht, das in den Druckraum 109c eingeleitet wird, und die einzige Kraft, die zur Betätigung des Steuerventils 101 nötig ist, ist die, die zum Bewegen der Stange 102 aufgebracht werden muß. Auch der Handgriff 85 und die Stange 102 bleiben dort, wo sie hingestellt worden sind, wenn sie nicht durch Betätigung des Handgriffs bewegt werden, da die Betätigungskräfte für das Ventil 101 durch das Arbeitsmittel geliefert werden und keine anderen Kräfte auf die Stange 102 wirken, welche diese in die eine oder andere Richtung schieben würden.ίο to effect the control valve 101 stepping working medium. A return spring 132 seeks to move the follower piston 124 back to the right when the pressure in space 109c drops.
By this construction, all the force to move the slide 118 to the left is applied against the action of the working medium outlet pressure from the working medium which is introduced into the pressure chamber 109c, and the only force which is necessary to operate the control valve 101 is that must be applied to move the rod 102. The handle 85 and the rod 102 also remain where they have been placed if they are not moved by operating the handle, since the operating forces for the valve 101 are supplied by the working medium and no other forces act on the rod 102 which would push them in one direction or the other.

Aus dem vorstehenden kann man sehen, daß eine Seitwärtsbewegung des Handgriffes 85, um die StangeFrom the foregoing it can be seen that sideways movement of the handle 85 around the rod

102 hin- und herzub'ewegen, den Druckabfall am Steuerventil 101 regelt, um den Druck des dem Ringraum 30 der Hauptkupplung zugeführten Arbeitsmittels zu verändern. Auf diese Weise wird der Einrückgrad der Hauptkupplung in jedem der Gangwählschlitze in der Platte 91 gesteuert. Die Bewegung des Handgriffes 85 nach links, weit genug, daß er vertikal zu einem anderen Schlitz bewegt werden kann, bewegt die Stange 102 um die richtige Strecke, welche es dem Schieber 118 gestattet, den Einlaß 114 vollständig abzusperren, wie das in F i g. 3 gezeigt ist, wodurch automatisch die Hauptkupplung ausgerückt wird, bevor das Übersetzungsverhältnis des Wechsel-Wendegetriebes umgeschaltet wird.102 back and forth, regulates the pressure drop at the control valve 101 in order to increase the pressure of the dem To change annular space 30 of the main clutch working fluid supplied. In this way, the The degree of engagement of the main clutch in each of the gear selection slots in the plate 91 is controlled. The movement of the handle 85 to the left, far enough that it can be moved vertically to another slot, moves rod 102 the proper distance that allows slider 118 to enter inlet 114 completely shut off, as shown in FIG. 3, which automatically disengages the main clutch before the gear ratio of the reversing gear is switched.

Durch diese Steuerung wird die Hauptkupplung bei einer Gangumschaltung des Wechsel-Wendegetriebes ausgerückt gehalten, bis eine der Schaltkupplungen 55, 56,60,61 eingerückt sind. Somit wird sichergestellt, daß der Stoß beim Ankuppeln der Antriebskette von der Hauptkupplung und nicht von der Schaltkupplung aufgenommen wird. Zu diesem Zweck sind Mittel vorgesehen, um festzustellen, wann das Wechsel-Wendegetriebe eingerückt ist, indem festgestellt wird, wann die dem gewählten Übersetzungsverhältnis zugeordnete Schaltkupplung eingerückt ist, und die Hauptkupplung wird ausgerückt gehalten, bis diese Mittel signalisieren, daß die Schaltkupplung eingerückt ist. Um festzustellen, wann die Schaltkupplung eingerückt ist, ist ein stromfühlendes Ventil 69 zwischen den Leitungen 68 und 68a (F i g. 2) eingeschaltet, weiche das Arbeitsmittel zum Betätigen der Schaltkupplungen übertragen. Dieses Ventil 69 wird aus einem ersten Zustand, in dem sich ein Ventilglied 146 links in einer Ventilkammer 147 befindet (wie in Fig.3 dargestellt ist) in einen zweiten Zustand, bei dem das Ventilglied 146 nach rechts geschoben ist (wie in Fig.4 dargestellt), durch das Arbeitsmittel betätigt, das zu der betreffenden Schaltkupplung strömt. Die Leitung 68a leitet Arbeitsmittel von der Pumpe 23 zu einer Leitung 151 in dem Gehäuse,With this control, the main clutch is kept disengaged when changing gear of the reversing gearbox until one of the clutches 55, 56, 60, 61 is engaged. This ensures that the shock when the drive chain is coupled is absorbed by the main clutch and not by the clutch. To this end, means are provided for determining when the changeover gearbox is engaged by determining when the clutch associated with the selected gear ratio is engaged, and the main clutch is kept disengaged until this means signals that the clutch is engaged. In order to determine when the clutch is engaged, a current-sensing valve 69 is switched on between lines 68 and 68a (FIG. 2), which transmits the working medium for actuating the clutches. This valve 69 changes from a first state in which a valve member 146 is located on the left in a valve chamber 147 (as shown in FIG. 3) into a second state in which the valve member 146 is pushed to the right (as in FIG. 4 shown), actuated by the working fluid that flows to the clutch in question. The line 68a carries working fluid from the pump 23 to a line 151 in the housing,

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welche gegen Arbeitsmittelstrom absperrbar ist, wenn das Ventilglied 146 sich in der äußersten linken Stellung befindet. Eine öffnung 152 verbindet das stromabwärtige Ende der Leitung 151 mit einem Einlaß 154, der zu der Ventilk'amrner 147 führt, wobei eine Leitung 155 von dem Einlaß 154 zu dem rechten Ende der Kammer 147 führt. Arbeitsmittel wird von dem stromfühlenden Ventil 69 zu dem Umschaltventil 66 übertragen durch eine Leitung 68, die mit dem Einlaß 154 in Verbindung steht, während ein Kanal 156, der über eine öffnung 157 mit der Ventilkammer 147 in Verbindung steht, Arbeitsmittel aus dem Einlaß 131 des Ventils 101 leitet zur Betätigung des Folgekolbens 124. Ein Kanal 158 verbindet den Kanal 156 mit einem Einlaß 158a, der neben einem Einlaß 159 angeordnet ist, welcher mit einer Vertiefung 146a auf der Seite des Ventilgliedes 146 fluchtet. Diese Vertiefung ist so angeordnet, daß sie einen Arbeitsmittelstrom zwischen den Einlassen 158a und 159 gestattet, wenn das Ventilglied 146 nach rechts betätigt wird. Eine Leitung 160 verbindet den Einlaß 159 mit der zum Sumpf führenden Leitung 129.which can be shut off against the flow of working medium when the valve member 146 is in the extreme left position is located. An opening 152 connects the downstream end of the conduit 151 with an inlet 154, the to the valve chamber 147 leads, with a line 155 from the inlet 154 to the right end of the chamber 147 leads. Working medium is transmitted through from the flow-sensing valve 69 to the switching valve 66 a line 68, which is in communication with the inlet 154, while a channel 156, which via an opening 157 communicates with the valve chamber 147, working fluid from the inlet 131 of the valve 101 passes for actuating the follower piston 124. A channel 158 connects the channel 156 to an inlet 158a, the is arranged next to an inlet 159, which with a recess 146a on the side of the valve member 146 flees. This recess is arranged so that there is a flow of working medium between the inlets 158a and 159 permitted when valve member 146 is actuated to the right. A line 160 connects the inlet 159 with the line 129 leading to the sump.

Im Betrieb sind, wenn man annimmt, daß kein Druckmittelfluß durch die Leitungen 151 und 68 stattfindet, das Ventilglied 146 stromauf von der öffnung 152, das dem Druck in der Leitung 151 ausgesetzt ist, und die stromabwärtige Seite des Ventilgliedes, die mit der Leitung 155 in Verbindung steht, gleichen Arbeitsmitteldrücken ausgesetzt, was es einer Feder 162 gestattet, das Ventilglied 146 in der linken Stellung (siehe Fig.3) zu halten. Bei Auftreten einer Arbeitsmittelströmung durch die Leitung 68, die vom Öffnen des Umschaltventils 66 herrührt, das einen kurzzeitigen Arbeitsmittelstrom zu einem der Kolben 62 der Schaltkupplungen 55, 56, 60, 61 gestattet, sinkt der Druck auf der stromabwärtigen Seite des Ventilgliedes 146 und senkt so den Druck des Arbeitsmittels in der Leitung 155 und bewirkt eine Differenz zum Arbeitsmitteldruck auf der stromaufwärtigen Seite des Ventilgliedes 146. Da der Druck in der Leitung 151 jetzt relativ höher ist, wird das Ventilglied 146 in die in Fig.4 gezeigte Stellung bewegt. Ein Arbeitsmittelstrom tritt nun durch die Leitung 151, die öffnung 152 und durch die Leitung 68, wobei der Druckabfall an der öffnung noch immer zu ungleichen Arbeitsmitteldrücken führt, die auf das Ventilglied 146 wirken und dieses nach rechts drücken. Das Ventilglied 146 bewegt sich nun an dem Auslaß 154 vorbei und leitet den Arbeitsmittelstrom teilweise um die Öffnung 152 herum und vergrößert aen Strom durch die Leitung 68, um die ausgewählte Schaltkupplung des Wechsel-Wendegetriebes schneller zu betätigen. Nachdem die gewählte Schaltkupplung voll eingerückt ist, hört der Strom zu dem zugehörigen Kolben auf, und der Druck auf der stromabwärtigen Seite der öffnung 152 steigt an und wird gleich dem in der Leitung 151, wodurch die Arbeitsmitteldrücke, die auf das Ventilglied 146 wirken, gleich werden und dieses in die linke Stellung zurückgehen lassen. Die Bewegung des Ventilgliedes 146 nach links signalisiert dabei, daß die Schaltkupplung eingerückt ist.Are in operation, assuming that no pressure medium flow through lines 151 and 68 takes place, the valve member 146 upstream of the opening 152, the pressure in the line 151 is exposed, and the downstream side of the valve member, which with the line 155 in communication is exposed to the same working medium pressures, which allows a spring 162, the valve member 146 in the left position (see Fig. 3). When occurring a working medium flow through the line 68, which results from the opening of the switching valve 66, the one short-term working medium flow to one of the pistons 62 of the clutches 55, 56, 60, 61 allowed, decreases the pressure on the downstream side of the valve member 146 and thus lowers the pressure of the working fluid in the Line 155 and causes a difference to the working medium pressure on the upstream side of the valve member 146. Since the pressure in the line 151 is now relatively higher, the valve member 146 is in the position shown in FIG position shown moved. A working medium flow now passes through the line 151, the opening 152 and through the line 68, the pressure drop at the opening still leading to unequal working medium pressures, which act on the valve member 146 and push it to the right. The valve member 146 now moves on the Outlet 154 and diverts the flow of working medium partially around the opening 152 and enlarged aen Current through line 68, the selected clutch of the change-reversing gear faster to operate. After the selected clutch is fully engaged, the current is heard to the associated one Piston opens and the pressure on the downstream side of orifice 152 increases and becomes equal to that in FIG the line 151, whereby the working medium pressures that act on the valve member 146 are equal and this let go back to the left position. The movement of the valve member 146 to the left signals that the clutch is engaged.

Bei Bewegung des Ventilgliedes 146 nach rechts wird Arbeitsmittelstrom von der öffnung 158a zur öffnung 159 über die Vertiefung freigegeben, um dadurch die Leitungen 156 und 158 mit dem Sumpf zu verbinden und jedes Arbeitsmittel in dem Raum 109c abzulassen. Die Hauptkupplung, die schon durch die Bewegung des Handgriffes 85 ausgerückt worden war, wird dadurch ausgerückt gehalten. Wenn der Strom durch die Leitung 68 aufhört und dadurch angezeigt wird, daß die Umschaltung des Wechsel-Wendegetriebes durchgeführt ist, bewegt sich das Ventilglied 146 wieder nach links, es kann wieder Arbeitsmittel in den Raum 109c des Steuerventils 101 gelangen, und die Hauptkupplung wird dadurch eingerückt. Ujn, die Beanspruchung beim Einkuppeln der Antriebskette zu mildern, wird die Hauptkupplung langsam eingerückt, und zu diesem Zweck muß der Arbeitsmittelstrom zu dem Raum 109c des Ventils 101 zum öffnen dieses Ventils und Einrücken der Hauptkupplung von der Leitung 68a zu der Leitung 155, der Ventilkammer und der Leitung 156 durch die öffnung 157 des stromfühlenden Ventils 69 treten, wobei die öffnung das Strömungsvolumen begrenzt und ein langsames öffnen des Steuerventils 101 für die Hauptkupplung bewirkt.When the valve member 146 is moved to the right, the working medium flow from the opening 158a to the opening 159 released through the recess to thereby connect the lines 156 and 158 to the sump and to drain any working fluid in the room 109c. The main clutch, which is already activated by the movement of the Handle 85 was disengaged, is thereby held disengaged. When the current is through the line 68 stops and it is indicated by the fact that the changeover of the change-over reversing gear has been carried out is, the valve member 146 moves to the left again, it can work equipment in the space 109c again of the control valve 101 arrive, and the main clutch is thereby engaged. Ujn, the stress at To ease the engagement of the drive chain, the main clutch is slowly engaged, and to this The purpose must be the flow of working medium to the space 109c of the valve 101 to open this valve and engage the main coupling from line 68a to line 155, the valve chamber and line 156 through the Opening 157 of the flow-sensing valve 69 occur, the opening limiting the flow volume and causes the control valve 101 for the main clutch to open slowly.

Um eine erhöhte Anpassungsfähigkeit an bestimmte Arbeitsbedingungen zu schaffen, ist es dem Bedienungsmann ermöglicht, den Bulldozer durch Betätigung eines fußbetätigten Gliedes zu verzögern oder seine Fahrgeschwindigkeit zu verringern, ist ein Pedal 168 (siehe Fig.3) vorgesehen, welches niedergedrückt werden kann, um wahlweise den Einrückgrad der Hauptkupplung zu verringern und die Hauptkupplung dadurch zum gänzlichen oder teilweisen Schlüpfen zu bringen. Eine Betätigung des Pedals 168 schließt progressiv ein zugehöriges Verzögerungsventil 106 und reduziert den Druck des dort zu dem Ringraum 30 der Hauptkupplung hindurchtretenden Druckmittels in ähnlicher Weise wie das Steuerventil 101, mit der Ausnahme, daß die Druckregulierung proportional zu der Betätigung des Pedals 168 ist, und dieses Ventil federbelastet ist, so daß es beim Loslassen des Pedals 168 öffnet. Dieses Verzögerungsventil 106 weist einen Schieber 170 auf, der in einer Schieberkammer 171 angeordnet ist und der, wenn er unter dem Einfluß einer Feder 172 nach rechts bewegt wird, einen Einlaß 173 zunehmend schließt, der mit der Leitung 105 verbunden ist, um einen Druckabfall des Arbeitsmittels zu bewirken, das durch die Leitungen 105 und 105a tritt. Der Druckabfall ist proportional der Bewegung des Schiebers 170 nach rechts, was durch Niederdrücken des Pedals 168 bewirkt wird. Normalerweise wird der Schieber 170 von einer Feder 174 die über einen Kolben 175 wirkt, in der linken Stellung gehalten, da die Feder 174 so ausgelegt ist, daß sie eine größere Kraft ausübt als die Feder 172. Ein Druck auf das Pedal 168 bewirkt über eine Stange 176, eine Feder 177, eine Hülse 178, einen Kolben 179 und eine Stange 180, daß der Kolben 175 nach rechts bewegt und die Feder 174 zusammengedrückt wird. Die Feder 172 kann dann den Schieber 170 nach links bewegen, wobei der Betrag der Bewegung den Druckabfall für das Arbeitsmittel bestimmt, wodurch der Einrückgrad der Hauptkupplung beeinflußt wird. Durch vollständiges Niederdrücken des Pedals 168 wird die öffnung 173 vollständig abgeschlossen und die Hauptkupplung ausgerückt.In order to create an increased adaptability to certain working conditions, it is possible for the operator to operate the bulldozer by operating a To decelerate a foot-operated member or to reduce its driving speed, a pedal 168 (see Fig.3) is provided, which can be depressed to selectively adjust the degree of engagement of the main clutch to reduce and thereby bring the main clutch to fully or partially slip. One Actuation of the pedal 168 progressively closes an associated delay valve 106 and reduces the Pressure of the pressure medium passing through there to the annular space 30 of the main clutch in a manner similar to the control valve 101, with the exception that the pressure regulation is proportional to the actuation of the Pedal 168 is, and this valve is spring-loaded so that it opens when the pedal 168 is released. This Delay valve 106 has a slide 170 which is arranged in a slide chamber 171 and which, when moved to the right under the influence of a spring 172, increases one inlet 173 closes, which is connected to the line 105 to cause a pressure drop in the working medium that passes through enters lines 105 and 105a. The pressure drop is proportional to the movement of the slide 170 after right, which is effected by depressing the pedal 168. Typically, the slider 170 is operated by a Spring 174, which acts via a piston 175, is held in the left position, since the spring 174 is designed so that it exerts a greater force than the spring 172. A pressure on the pedal 168 causes a rod 176, a spring 177, a sleeve 178, a piston 179 and a rod 180 that the piston 175 moves to the right and the spring 174 is compressed. The spring 172 can then move the slide 170 to the left, wherein the amount of movement determines the pressure drop for the working fluid, whereby the degree of engagement of the Main clutch is affected. By fully depressing the pedal 168, the opening 173 is opened completely locked and the main clutch disengaged.

Der Bedienungsmann kann den Handgriff 85 für die Steuerung der Gangschaltung von irgendeinem Übersetzungsverhältnis in irgendein anderes Übersetzungsverhältnis umlegen, ob vorwärts oder rückwärts, ohne sich um die Geschwindigkeit oder Richtung zu kümmern, in welcher sich der Bulldozer dann bewegen sollte. Wenn jedoch die Umschaltung eine Änderung der Antriebsrichtung mit sich bringt, d. h. wenn die neuThe operator can use handle 85 to control gear shifting from any gear ratio shift to any other gear ratio, whether forwards or backwards, without to care about the speed or direction in which the bulldozer is then moving should. However, if the switchover involves a change in the drive direction, i. H. if the new

gewählte Antriebsrichtung entgegengesetzt zu der ist, in welcher sich das Fahrzeug gerade bewegt, sperrt die Steuerung die tatsächliche Umschaltung, bis die Fahrgeschwindigkeit auf einen vorgegebenen sicherenThe selected drive direction is opposite to that in which the vehicle is currently moving, locks the Control the actual switching until the vehicle speed is at a predetermined safe

Wert vermindert ist, in welchem Zeitpunkt die Steuerung dann die Schaltung bewirkt.Value is reduced, at which point in time the control then effects the shift.

Um die Umschaltung in eine der augenblicklichen Fahrtrichtung entgegengesetzte Richtung bei höherer Geschwindigkeit; zu verhindern, ist ein Fahrtrichtungsfühler 1%, der mit Sperrgliedern 181, 182, 184, 185 zusammenarbeitet, vorgesehen, um die Richtung, in welche das Fahrzeug dann bewegt wird, festzustellen und zu signalisieren. Wenn eine Änderung des Übersetzungsverhältnisses des Wechsel-Wendegetriebes eingeleitet wird, verhindern Mittel, die auf eine solche Signalgabe ansprechen, das Umschalten auf jeden Gang, welcher die Getriebeausgangswelle und die Gleisketten in entgegengesetzter Richtung antreiben und so das Antriebssystem starken Stoßen und Beanspruchungen aussetzen würde, solange es noch oberhalb einer bestimmten Geschwindigkeit in der bisherigen Fahrtrichtung rollt. Der Fahrtrichtungsfühler wird von einer drehrichtungsabhängigen hydraulischen Pumpe 196 gebildet, welche direkt von der Getriebeausgangswelle 18 über ein Zahnradpaar 199 und eine Welle 198 angetrieben wird und welche ein Signal in der Form eines Arbeitsmittelstromes liefert, das die Richtung angibt, in welcher die Getriebeausgangswelle 18 sich dreht und dadurch auch die Richtung, in welche das Fahrzeug sich gerade bewegt. Die Sperrglieder, die auf diesen Arbeitsmittelstrom ansprechen, haben die Form von Absperrventilen 181, 182, 184, 185 in den Arbeitsmittelleitungen 67, welche mit den einzelnen Schaltkupplungen verbunden sind, und verhindern deren Einrücken, wenn das nicht wünschenswert ist. Wie in F i g. 3 dargestellt ist, sind die Absperrventile 181,182 den Schaltkupplungen für die Vorwärtsgänge und die beiden Absperrventile 184, 185 den Schaltkupplungen für die Rückwärtsgänge zugeordnet. Diese Absperrventile weisen jedes einen Innenraum 186 (siehe F i g. 5 und 6) auf, in dem ein Ventilschieber 188 angeordnet ist. Ein Einlaß 189 und ein Auslaß 190 sind mit der Leitung 67 verbunden, so daß mit dem Ventilschieber 188 in der in Fig.5 dargestellten Lage Arbeitsmittel durch den Raum zwischen Einlaß 189 und Auslaß 190 hindurchtreten kann, um die zugeordnete Schaltkupplung zu betätigen. Der hierdurch in der eine Feder 192 enthaltenden Ventilkammer vorhandene Arbeitsmittel- druck belastet die der Feder 192 zugewandte Fläche des Ventilschiebers 188. Diese Belastung wie auch die Feder 192 wirken in Richtung Durchlaßstellung des Absperrventils mit Verbindung zwischen den Anschlüssen 189 und 190. To switch to a direction opposite to the current direction of travel at a higher speed; To prevent this, a travel direction sensor 1%, which works together with blocking elements 181, 182, 184, 185 , is provided in order to determine and signal the direction in which the vehicle is then being moved. When a change in the gear ratio of the change-speed reversing gear is initiated, means that respond to such a signal prevent switching to any gear that would drive the gear output shaft and the caterpillars in the opposite direction and thus subject the drive system to strong impacts and stresses for as long it is still rolling above a certain speed in the previous direction of travel. The direction of travel sensor is formed by a direction-of-rotation-dependent hydraulic pump 196 which is driven directly by the transmission output shaft 18 via a gear pair 199 and a shaft 198 and which supplies a signal in the form of a working medium flow that indicates the direction in which the transmission output shaft 18 rotates and thereby also the direction in which the vehicle is currently moving. The blocking elements that respond to this flow of working medium are in the form of cut-off valves 181, 182, 184, 185 in the working medium lines 67, which are connected to the individual clutches, and prevent their engagement if this is not desirable. As g in F i. 3, the shut- off valves 181, 182 are assigned to the clutches for the forward gears and the two shut-off valves 184, 185 are assigned to the clutches for the reverse gears. These shut-off valves each have an interior space 186 (see FIGS. 5 and 6) in which a valve slide 188 is arranged. An inlet 189 and an outlet 190 are connected to the line 67, so may that pass with the valve spool 188 in the in Fig. 5 position shown working medium through the space between inlet 189 and outlet 190 to actuate the associated clutch. The working medium pressure thus present in the valve chamber containing a spring 192 loads the surface of the valve slide 188 facing the spring 192. This load, like the spring 192, act in the direction of the open position of the shut-off valve with the connection between the connections 189 and 190.

Bei Bewegung des Ventilschiebers 188 in die in F i g. 6 dargestellte Lage ist der Einlaß 189 abgesperrt, um eine Strömung zwischen den Anschlüssen zu verhindern und dadurch ein Einrücken der zugehörigen Schaltkupplung zu verhindern. Um den Ventilschieber 188 zum Schließen des Einlasses 189 zu betätigen, wird aus der Pumpe 1% über später beschriebene Verbindungen ein Signal in Form eines Arbeitsmittelstromes auf einen weiteren Einlaß 191 gegeben, der eine Kraft auf den Ventilschieber 188 ausübt, die zwar ausreicht, die Kraft der Feder 192, weiche den Ventilschieber 188 nach unten in die Offenstellung drückt, zu überwinden und den Ventilschieber 188 nach oben an dem Einlaß 189 in die Sperrstellung vorbeizudrücken, jedoch ungenügend ist, den Ventilschieber 188 in die Sperrstellung zu bringen, wenn der zugehörigen Schaltkupplung über die Anschlüsse 189,190 Arbeitsmittel zugeführt wird; denn beide Arbeitsmittel an den Einlassen 189 und 191 haben den vom Entlastungsventil 70 bestimmten Druck. Ein innerer Kanal 194 in dem Ventilschieber 188 ist so angeordnet, daß er mit einem zweiten Auslaß 195 in Verbindung steht, der mit einer zum Sumpf führenden Leitung verbunden ist, um alles Arbeitsmittel von dem zum Kolben der Schaltkupplung^führenden Teil der Leitung 67 abzulassen und dadurch, sicherzustellen, daß die zugehörige Schaltkupplung ausgerückt wird, wenn ein Absperrventil geschlossen ist. Durch die beschriebene und dargestellte Konstruktion der Absperrventile When the valve slide 188 is moved into the position shown in FIG. In the position shown in FIG. 6, inlet 189 is blocked to prevent flow between the connections and thereby prevent engagement of the associated clutch. In order to operate the valve slide 188 to close the inlet 189, a signal in the form of a working medium flow is sent from the pump 1% via connections described later to a further inlet 191, which exerts a force on the valve slide 188 which is sufficient, the force the spring 192, which presses the valve slide 188 down into the open position, to overcome and to push the valve slide 188 upwards past the inlet 189 into the blocking position, but is insufficient to bring the valve slide 188 into the blocking position when the associated clutch is over the connections 189,190 working medium is supplied; because both working fluids at the inlets 189 and 191 have the pressure determined by the relief valve 70. An inner channel 194 in the valve slide 188 is arranged in such a way that it communicates with a second outlet 195 which is connected to a line leading to the sump in order to drain all working fluid from the part of the line 67 leading to the piston of the clutch ^ and by ensuring that the associated clutch is disengaged when a shut-off valve is closed. Through the described and illustrated construction of the shut-off valves

ίο wird daher erreicht, daß eine einmal durch entsprechende Wählstellung des Umschaltventils 66 angelegte Schaltkupplung so lange eingerückt. bleibt, als die moiorgetriebene Pumpe 23 Druck liefert und das Umschaltventil 66 nicht verstellt wird, auch wenn das Fahrzeug in der nicht gewählten Fahrtrichtung rollen sollte.ίο is therefore achieved that a clutch applied once by a corresponding selection position of the switchover valve 66 is engaged for so long. remains when the motor-driven pump 23 delivers pressure and the switching valve 66 is not adjusted, even if the vehicle should roll in the direction of travel that is not selected.

Je nachdem, in welcher Drehrichtung die Pumpe 1% angetrieben wird, erhält sie hydraulisches Arbeitsmittel vom Sumpf 24 über Leitungen 201 oder 202, die mit den zu der Pumpe verbundenen Leitungen 204, 205 verbunden sind. In den Leitungen 201, 202 sind Rückschlagventile 206 angeordnet, welche verhindern, daß Arbeitsmittel, welches an der Ausschubseite austritt, direkt in den Sumpf zurückkehrt. Leitungen 204, 205 übertragen Arbeitsmittel von der Pumpe zu entgegengesetzten Enden eines Ventils 208, welches, je nachdem in welcher Richtung die Pumpe 1% angetrieben wird, in eine erste oder zweite Stellung geschaltet wird, und danach,.Arbeitsmittel entweder auf die Absperrventile für den Vorwärtsantrieb oder auf die Absperrventile für den Rückwärtsantrieb zu deren Betätigung leitet. Das Ventil 208 weist einen Schieber 209 auf, der in dem Raum 210 von einer Endstellung in die andere beweglich ist, wobei der Schieber 209 in die linke oder erste Stellung bewegt wird, wenn die Pumpe 1% in einer der Vorwärtsbewegung des Fahrzeuges entsprechenden Richtung angetrieben wird, da das Arbeitsmittel die Leitung 201 hinauf und durch die Leitung 205 hinaus zum rechten Endanschluß 205a des Ventils gepumpt wird. Umgekehrt fördert bei rückwärts fahrendem Fahrzeug die Pumpe 196 Arbeitsmittel durch die Leitung 204 zum linken Endanschluß 204a des Ventils 208 und wirkt auf den Schieber 209 und drückt ihn zum rechten Ende. Depending on the direction of rotation in which the pump is driven 1%, it receives hydraulic working fluid from the sump 24 via lines 201 or 202, which are connected to the lines 204, 205 connected to the pump. In the lines 201, 202 check valves 206 are arranged, which prevent the working medium which emerges on the discharge side from returning directly to the sump. Lines 204, 205 transfer working medium from the pump to opposite ends of a valve 208 which, depending on the direction in which the pump is driven 1%, is switched to a first or second position, and then, working medium either to the shut-off valves for the Forward drive or the shut-off valves for the reverse drive to actuate them. The valve 208 has a slide 209 which is movable in the space 210 from one end position to the other, the slide 209 being moved to the left or first position when the pump is driven 1% in a direction corresponding to the forward movement of the vehicle as the working fluid is pumped up line 201 and out through line 205 to the right end port 205a of the valve. Conversely, when the vehicle is reversing, the pump 196 conveys working medium through the line 204 to the left end connection 204a of the valve 208 and acts on the slide 209 and pushes it to the right end.

Arbeitsmittel von der motorangetriebenen Pumpe 23 wird über Leitung 221 zu dem Anschluß 212 des Ventils 208 gefördert, so daß, wenn der Schieber 209 in die linke bzw. rechte Stellung gebracht ist, Arbeitsmittel über die Vertiefung 1096 bzw. 109a zu einem Anschluß 215 bzw.Working medium from the motor-driven pump 23 is fed via line 221 to the connection 212 of the valve 208 promoted, so that when the slide 209 is brought into the left or right position, working means on the Recess 1096 or 109a to a connection 215 or

214 gefördert wird. Mit diesen Anschlüssen sind Leitungen 221, 220 verbunden, welche über ein Sperrsteuerventil 222 mit Leitungen 221a bzw. 220a verbunden sind. Durch diese Anordnung schaltet ein Vorwärtsantrieb der Pumpe 196 den Schieber 209 nach214 is funded. With these connections lines 221, 220 are connected, which via a Lock control valve 222 with lines 221a and 220a, respectively are connected. With this arrangement, a forward drive of the pump 196 switches the slide 209 downstream links und bewirkt, daß Arbeitsmittel über die Leitungen 221, 221a gefördert wird, um die Rückwärts-Absperrventile 184, 185 in Sperrstellung zu bringen, und ein Rückwärtsantrieb der Pumpe 196 bewirkt die Förderung von Arbeitsmittel über die Leitungen 220,220a, soleft and causes the working medium to be conveyed via the lines 221, 221a in order to bring the reverse shut-off valves 184, 185 into the blocking position, and a Backward drive of the pump 196 causes the delivery of working medium via the lines 220,220a, see above daß die Vorwärts-Absperrventile 181, 182 betätigt werden und die Sperrstellung einnehmen, sofern nicht der gewählten Schaltkupplung bereits Arbeitsmittel über die Anschlüsse 189, 190 des zugehörigen Absperrventils zugeführt wird. Leitungen 216 verbinden denjenigen der Anschlüsse 214 oder 215, der nicht mit Arbeitsmittel versorgt wird, über eine Leitung 217a mit der Leitung 84, die zum Sumpf führt, um sicherzustellen, daß kein Arbeitsmittel an den Einlassen 191 derthat the forward shut-off valves 181, 182 are operated and assume the locked position, unless the selected clutch is already working equipment is supplied via the connections 189, 190 of the associated shut-off valve. Connect lines 216 that of the connections 214 or 215, which is not supplied with working medium, via a line 217a the line 84, which leads to the sump to ensure that no working fluid at the inlets 191 of the

Absperrventile vorhanden ist, die derjenigen Richtung entsprechen, in welche sich das Fahrzeug gerade bewegt. Sobald der Venlilschieber 209 die von der jeweiligen Drehrichtung der Pumpe 196 bewirkte Endstellung erreicht hat, wird durch ihn diejenige Leitung 204 bzw. 205,'die die Schaltung des Schieberventils 208 herbeigeführt hat, also die augenblickliche Druckseite der Pumpe 1%, mit dem Sumpf über Leitungen 217 und die Leitung 217a verbunden. Außerdem führen von diesen Enden des Ventils 208 Leitungen 218 weg, die über das Entlastungsventil 70 und eine Leitung 231 und die Leitung 84 mit dem Sumpf in Verbindung stehen. Das Ventil 208 entlastet in seiner Endstellung somit die Pumpe 196 und vermindert dadurch in erheblichem Maße Leistungsverluste im System.Shut-off valves are present, which correspond to the direction in which the vehicle is currently emotional. As soon as the valve slide 209 caused the direction of rotation of the pump 196 Has reached the end position, that line 204 or 205, 'which the switching of the slide valve 208 has brought about, so the current pressure side of the pump 1%, with the sump over Lines 217 and line 217a connected. In addition, these ends of the valve 208 lead from these ends Lines 218 away, via the relief valve 70 and a line 231 and line 84 to the sump keep in touch. The valve 208 in its end position thus relieves the pump 196 and reduces it as a result, there is a considerable loss of performance in the system.

Während der Zeit, in der das Fahrzeug stillsteht und die Pumpe 196 nicht gedreht wird, wird der Schieber 209 des Ventils 208 automatisch in der in F i g. 5 dargestellten mittleren Stellung zentriert. Das wird erreicht, indem Druckmittel von der motorgetriebenen Pumpe 23 über die Leitung 211 und über Verbindungsleitungen 226, 228 auf beide Seiten des Ventils 208 geleitet wird. Bei in Mittelstellung befindlichem Schieber 209 sind die Leitungen 217 an jedem Ende des Ventils geschlossen und es existiert gleicher Druck an beiden Enden des Schiebers 209. Wenn eine Leitung 217 geöffnet ist, weil der Schieber nicht in der Mitte steht, entsteht ein Strom durch diese, wodurch der Druck an diesem Ende des Schiebers 209 sinkt.During the time the vehicle is stationary and the pump 196 is not rotated, the slide 209 of the valve 208 is automatically in the manner shown in FIG. 5 shown middle position centered. This is achieved by drawing pressure fluid from the motor-driven pump 23 is passed via the line 211 and via connecting lines 226, 228 to both sides of the valve 208. With slide 209 in the center position, lines 217 are closed at each end of the valve and there is equal pressure at both ends of the spool 209. When a line 217 is open because If the slide is not in the middle, a current is created through it, which reduces the pressure at this end of the Slide 209 drops.

Drosseln 229 und 230 in den Leitungen 226 und 228 begrenzen diesen Strom, so daß das Arbeitsmittel am entgegengesetzten Ende des Schiebers eine Kraft ausüben kann, welche den Schieber 209 in die Mittellage zu bewegen trachtet, bis sich wieder gleicher Druck auf beiden Enden einstellt, wenn beide Leitungen 217 wieder abgesperrt sind. Bei dem soeben beschriebenen System werden die Absperrventile sofort betätigt, sobald die Pumpe 196 angetrieben wird, jedoch kann die Geschwindigkeit, bei welcher die Sperrsteuerung funktioniert, verändert werden, indem man die Bewegung des^: Schiebers begrenzt, bis der Ausschub der Pumpe 196 eine gewisse vorgegebene Geschwindigkeit größer als null wie hier erreichtThrottles 229 and 230 in lines 226 and 228 limit this flow, so that the working fluid can exert a force at the opposite end of the slide which tends to move the slide 209 into the central position until the pressure at both ends is the same again, if both lines 217 are shut off again. In the just-described system, the shut-off valves are actuated immediately when the pump is driven 196, however, the speed at which the lock control functions are changed by the motion ^of: limited slide, until the expulsion of the pump 196 a certain predetermined Speed greater than zero as achieved here

■·■·■· Es kann in bestimmten Notfallzuständen die Sperrsteuerung außer;■ Betrieb" gesetzt werden, so daß die Schaltung:in eine der gegenwärtigen Bewegungsrichtung¹ des Fahrzeuges'entgegengesetzte Richtung ermöglicht wird. Ein solcher Zustand kann eintreten, wenn "^? die- Bremsen"ausfallen,' wodurch-es wünschenswert werderf kann, auf eine' entgegengesetzte Richtung zu ; schalten; um die Bewegung des" Bulldozers anzuhalten. - Zu diesem Zweck ist das Sperrsteuerventil 222 zwischen das Ventil 208 und dieAbsperrventile 181,182,184,185 ' eingeschaltet welchesnäcH Maßgabe eines Signals, das anzeige dares-die; Betriebszüstände des Antriebssysterns wünschenswert -"erscheinen ■"= lassen, in · eine umgekehrte Richuingza schalten; d. h; bei Ausfall der ;. RrerricorT" info'n" ArKeitemiHeicirnrn zu den Absperrven- In certain emergency conditions, the locking control can be set out of operation, so that the circuit: is ^{enabled in a direction opposite to the current direction of movement 1 of} the vehicle. Such a condition can occur when " ^? the brakes fail, which may make it desirable to shift in an opposite direction to stop the bulldozer from moving. - For this purpose, the shut-off control valve 222 is connected between the valve 208 and the shut- off valves 181, 182, 184, 185 'which, according to a signal that indicates this; Operating conditions of the drive system desirable - "appear ■" = let it switch into a reverse direction; d. H; on failure of the;. RrerricorT "info'n" ArKeitemiHeicirnrn to the shut-off valve

außer Betrieb zu linken Bremspedals 234 angezogen werden kann. Um beispielsweise das Fahrzeug nach rechts zu drehen, wird das rechte Pedal 234 niedergedrückt. Dann öffnet ein Ventil 235 und läßt Arbeitsmittel.van der Leitung 232 zu dem Bremsstellglied gelangen,,um die Drehurig.des rechten Endes der Achswelle 20 zur verlangsamen: Ein Mindestdruck des Arbeitsmittels wird bei in Ordnung befindlichem Bremssystem in der Bremsleitung ständig aufrechterhalten, und die Abwesenheit von Arbeitsmittel signalisiert ein Ausfallen der Bremse. Dieses Arbeitsmittel wird auf das linke Ende des Innenraumes 240 des Sperrsteuerventils 222 über einen Anschluß 241 (F i g. 5) gegeben und hält dadurch normalerweise einen Schieber 242 in der rechten Stellung in dem Innenraum, wie das in der Zeichnung dargestellt ist. In dieser Stellung ist eine Feder 244 zusammengedrückt und die Leitungen 220,221 stehen mit den Leitungen 220a, 221a in Verbindung und gestatten damit ein normales Funktionieren der Sperrsteuerung. Bei Abwesenheit von Arbeitsmittel in der Leitung 232 wird der Schieber 242 durch die Feder 244 in die linke Stellung gebracht und sperrt den Arbeitsmittelstrom zu den Leitungen 220a, 221a ab, während gleichzeitig diese Leitungen über' Leitungen 223, 84 mit dem Sumpf verbunden :5 werden. Das setzt die Sperrsteuerung bei Auftreten eines Zustandes im Antriebssystem, : der es als wünschenswert erscheinen läßt, auf einen in der Richtung entgegengesetzten Gang sofort schalten zu können, außenBetrieb. .left brake pedal 234 can be pulled out of operation. For example, to turn the vehicle to the right, the right pedal 234 depressed. Then a valve 235 opens and allows Arbeitsmittel.van the line 232 to get the brake actuator, to the Drehurig.des right end of the axle shaft 20 to slow down: A The minimum pressure of the working medium is constant in the brake line when the brake system is in order maintained, and the absence of work equipment signals a failure of the brake. This Working fluid is applied to the left end of the interior space 240 of the locking control valve 222 via a connection 241 (Fig. 5) and thereby normally holds a slide 242 in the right position in the interior, as shown in the drawing. In this position, a spring 244 is compressed and the Lines 220, 221 are connected to lines 220a, 221a in connection and thus allow normal functioning of the lock control. In absence The slide 242 is brought into the left position by the spring 244 from the working medium in the line 232 and shuts off the flow of working medium to lines 220a, 221a, while these lines are at the same time connected to the sump via lines 223, 84: 5 are. This sets the lock control when it occurs of a state in the drive system: which it as seems desirable to immediately shift to a gear in the opposite direction can, outside operation. .

Durch diese beschriebene Sperrsteuerung wird dasWith this lock control described, the

ungsbeispiel:. ist ν das häufig benutzte »Rückroll«-Manöver ermöglicht. Bei diesem Manöver wird der Bulldozer vorwärts oder rückwärts einen Berg hinaufgefahren, dann wird durch pedalbedingtes Ausrücken der Hauptkupplung sein example :. ν enables the frequently used "roll back" maneuver. During this maneuver, the bulldozer is driven forward or backward up a hill, then the main clutch is disengaged by pedaling

Zurückrollen hangabwärts zugelassen, worauf anschließend die Hauptkupplung wieder eingerückt wird, was den Bulldozer anhält und wieder bergauf antreibt. Dabei wird die Wählstellung des Umschaltventils 66 nicht geändert. Ein solches Manöver wird häufig bei solchenAllowed rolling back down the slope, whereupon the main clutch is re-engaged, what stops the bulldozer and drives it uphill again. The selected position of the switching valve 66 is not thereby changed. Such a maneuver is common with such

Aufgaben wie das Aufhaufen.von Erde benutzt und kann durch die beschriebene Sperrsteuerung auch durchgeführt werden. : Jedoch läßt jede Betätigung des Umschaltventils zum Schalten in einen anderen Gang den Druck in derTasks like piling up soil used and can can also be carried out by the lock control described. : However, every actuation of the switching valve to shift into another gear the pressure in the

Leitung 67 während der Zeit ab, während der das Umschaltventil 66 betätigt wird, und der Ventilschieber 188 des Absperrventils kann sofort in seine Schließstellung gehen. Wenn das Absperrventil einmal in seiner Schließstellung ist, beeinflußt die Anwesenheit vonLine 67 from during the time during which the switching valve 66 is actuated, and the valve slide 188 of the shut-off valve can immediately go into its closed position. Once the shut-off valve is in its The closed position affects the presence of

Arbeitsmittel in der Leitung 67 das Absperrventil nicht, da es am Eintreten in die Ventilkammer gehindert wird.Working medium in line 67 does not have the shut-off valve, since it is prevented from entering the valve chamber.

■■- ■■: Der Bedienungsmann muß danach auf einen Gang ■■ - ■■: The operator then has to go into a corridor

: schalten, welcher der Richtung entspricht, in die sich das: switch which corresponds to the direction in which the

Fahrzeug gerade bewegt, oder er, muß das FahrzeugVehicle is moving, or he must, the vehicle

bremsen und anhalten, bevor er auf die umgekehrtebrake and stop before turning on the reverse

Richtung schalten kann. ;:v-:·.:: : . >..■·-.·. ■ .: Bei Bulldozern und ähnlichen Erdbewegungsmaschi-Can switch direction. ;: v-: ·. :::. > .. ■ · -. ·. ■.: In bulldozers and similar earthmoving machines

:.;.-.■ nen;.die häufig im Freien gelassen.werden, tritt häufig , die Notwendigkeit auf den Motor des Fahrzeuges durch Anschieben mit einem anderen Fahrzeug anzulassen; ;i obwohl hydraulisch, betätigte, G etriebeschaltmittel zur:.; .-. ■ nen; .which are often left outdoors, often occurs the need to start the engine of the vehicle by pushing it with another vehicle; ; i although hydraulically actuated, gear shifting means for

/J-Verminderung einer Ermüdung des Bedienungsmannes/ J-Reduction of operator fatigue

-^wünschenswertsind, treten?.Probleme.auf, wenn die- ^ are desirable,? .problems. occur when the

laufen-to run-

erhallen. Jedem Ende, derecho. Every end that

Um dieses Problem zu läsen, hat man inTo solve this problem, one has in

der Bewegung des Fahrzeuges relativ zum Boden angetrieben werden. Jedoch ist die normale Benutzungsdauer sehr gering, da die Pumpe gewöhnlich beim normalen Betrieb des Fahrzeuges abgeschaltet wird, weil bei laufendem Motor eine motorbetriebene Pumpe vorteilhafter ist, da deren Leistung sich nicht mit der Fahrgeschwindigkeit ändert.the movement of the vehicle relative to the ground. However, this is the normal period of use very low, as the pump is usually switched off during normal operation of the vehicle, because when the engine is running a motor-driven pump is more advantageous as its performance does not differ with the Driving speed changes.

Es wird daher die nach Maßgabe der Fahrzeugbewegung angetriebene Pumpe 196 zur Erzeugung des Bewegungsrichtungsignals für die Sperrsteuerung auch benutzt, um die Leistung für hydraulisch betätigte Teile zu liefern, bis zu dem Zeitpunkt, bei dem die motorbetriebene Pumpe 23 genügend Leistung für diese Teile liefern kann. Danach wird die Pumpe 196 automatisch von dem hydraulischen Hauptsystem abgetrennt und so wieder angeschlossen, daß sie das Signal für die vorstehend beschriebene Sperrsteuerung liefert. Hierzu dient das bereits erwähnte Entlastungsventil 70 (F i g. 5 und 7). Dieses enthält eine Ventilkammer 246, in der ein Ventilglied 248 sitzt, das, wenn der Motor nicht läuft, normalerweise durch eine zwischen Ventilglied und dem Ende der Ventilkammer wirkende Feder 248a in der in F i g. 7 dargestellten Lage gehalten wird. Wenn das Entlastungsventil 70 in der in Fig.5 gezeigten Lage ist, tritt Ausschubarbeitsmittel von der motorgetriebenen Pumpe 23 von der Leitung 68 zur Leitung 68a durch Anschlüsse 249 und 250 und setzt das System in normaler Weise unter Druck. Arbeitsmittel aus der Pumpe 196, das der Leitung 218 in einer der Endstellungen des Ventils 208 aus einer Leitungen 217 über eine der Drosseln 229, 230 zugeführt wird, wird nach Durchgang durch das Ventil 208 zum Sumpf übertragen, und zwar durch den Anschluß 251, um die Vertiefung 252 des Ventilgliedes 248 und durch den Auslaß 254 und die damit verbundene Leitung 231, die zu dem Sumpf führt. Somit wird die Pumpe 196 entlastet und die motorgetriebene Pumpe 23 wird direkt mit dem hydraulischen System verbunden. The pump 196, which is driven in accordance with the vehicle movement, is therefore also used to generate the movement direction signal for the interlock control, in order to supply the power for hydraulically operated parts, until the point in time at which the motor-driven pump 23 can supply sufficient power for these parts. Thereafter, the pump 196 is automatically disconnected from the main hydraulic system and reconnected so that it provides the signal for the locking control described above. The already mentioned relief valve 70 (FIGS. 5 and 7) is used for this purpose. This contains a valve chamber 246 in which a valve member 248 is seated, which, when the engine is not running, is normally operated by a spring 248a acting between the valve member and the end of the valve chamber in the form shown in FIG. 7 is held position shown. With relief valve 70 in the position shown in Figure 5, exhaust fluid from motor driven pump 23 passes line 68 to line 68a through ports 249 and 250 and pressurizes the system in the normal manner. Working medium from the pump 196, which is fed to the line 218 in one of the end positions of the valve 208 from a line 217 via one of the throttles 229, 230 , is transferred to the sump after passing through the valve 208 , namely through the connection 251 to the recess 252 of the valve member 248 and through the outlet 254 and the conduit 231 connected thereto which leads to the sump. Thus, the pump 196 is relieved and the motor-driven pump 23 is connected directly to the hydraulic system.

Wenn der Motor und das Fahrzeug angehalten werden, fällt der Ausschub der motorgetriebenen Pumpe 23 mit demjenigen der Pumpe 196, und die Feder 248a führt das Ventilglied 248 in die linke Stellung, wie sie in F i g. 7 gezeigt ist. In dieser Stellung ist die motorbetriebene Pumpe 23 über einen Durchgang 225 und eine Öffnung 256 im Ventilglied 248, eine Bohrung 259, den Auslaß 254 und die Leitung 231 mit dem Sumpf verbunden. Die Pumpe 196 wird mit dem hydraulischen System verbunden, da der Anschluß 251 nun mit dem Anschluß 250 und mit der Leitung 68a in Verbindung steht.,;;·When the engine and vehicle are stopped, the extension of the motor-driven pump 23 coincides with that of the pump 196, and the spring 248a directs the valve member 248 to the left position as shown in FIG. 7 is shown. In this position, the motor-driven pump 23 is connected to the sump via a passage 225 and an opening 256 in the valve member 248, a bore 259, the outlet 254 and the line 231. The pump 196 is connected to the hydraulic system, since the connection 251 is now in communication with the connection 250 and with the line 68a., ;; ·

Beim Anschieben des Fahrzeuges wird'die mit den Antriebsrädern verbundene Pumpe 196 durch die Drehung der Antriebsräder und der Getriebeausgangswelle angetrieben und liefert danach Druckmittel in das System zum Einrücken der Hauptkupplung und der Schaltkupplungen entsprechend der Stellung der Steuerglieder. Das unter Druck stehende Ausschubarbeitsmittel wird auch durch die von der Leitung 218 abzweigende Öffnung 225a in dem Entlastungsventil 70 zu der Federkammer geleitet und übt eine Kraft auf das Ventilglied 248 aus, welche dieses in der linken Stellung zu halten trachtet. Während dieser Zeit wird der Schieber 209 des Ventils 208 an das eine oder das andere Ende in der Ventilkammer verschoben und gestattet einige Strömung durch die Leitungen 217 und 217a zu dem Sumpf. Drosseln 258 in den Leitungen 217 begrenzen diese Strömung, so daß das meiste von der Pumpe 196 geförderte Arbeitsmittel durch die Leitung 218 fließt.When the vehicle is being pushed, the pump 196 connected to the drive wheels is driven by the rotation of the drive wheels and the transmission output shaft and then supplies pressure medium to the system for engaging the main clutch and the clutches according to the position of the control elements. The pressurized extension work medium is also conducted through the opening 225a in the relief valve 70 branching off from the line 218 to the spring chamber and exerts a force on the valve member 248 which tends to keep it in the left position. During this time the spool 209 of valve 208 is slid to one end or the other in the valve chamber and allows some flow through lines 217 and 217a to the sump. Restrictions 258 in lines 217 limit this flow, so that most of the working medium delivered by pump 196 flows through line 218.

Wenn der Motor angesprungen ist, steigt der Ausschubdruck des Arbeitsmittels von der Pumpe 23 und tritt durch den Anschluß 249 in das Entlastungsventil 70, um eine proportional größere Kraft auf das Ventilglied auszuüben und dieses nach rechts zu bewegen. Der Ausschubdruck des Arbeitsmittels aus der Pumpe 23 ist schließlich größer als der von der Pumpe 196. Daher beginnt die Kraft, die von der Pumpe 23 auf das Ventilglied 248 ausgeübt wird, das Ventilglied 248 nach rechts zu bewegen. Die Anfangsbewegung in dieser Richtung sperrt die Öffnung 254 ab, durch welche Arbeitsmittel von der Pumpe 23 zu dem Sumpf geflossen ist und das Ventilglied 248 fängt danach den gesamten Ausschub der Pumpe 23 in dem Ventil 246 auf. Das Ventilglied 248 wird sofort nach rechts bewegt und gibt den Fluß zwischen den Anschlüssen 249 und 250 frei, womit die motorbetriebene Pumpe 23 mit dem hydraulischen Systen und dafür die Leitung 218 mit dem Sumpf verbunden wird, wie in Fig.5 gezeigt ist und vorstehend beschrieben wurde.When the engine has started, the discharge pressure of the working medium from the pump 23 increases and passes through the connection 249 into the relief valve 70 in order to exert a proportionally greater force on the valve member and to move it to the right. The discharge pressure of the working medium from the pump 23 is ultimately greater than that from the pump 196. Therefore, the force exerted by the pump 23 on the valve member 248 begins to move the valve member 248 to the right. The initial movement in this direction blocks the opening 254 , through which working medium has flowed from the pump 23 to the sump , and the valve member 248 then absorbs the entire extension of the pump 23 in the valve 246 . The valve member 248 is immediately moved to the right and releases the flow between the connections 249 and 250 , whereby the motor-driven pump 23 is connected to the hydraulic system and the line 218 is connected to the sump, as shown in FIG. 5 and described above would.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen 609586/24 sheets of drawings 609586/2

Claims

Patent claims:

1. Reversing shift lock device for a change-reversing gear of motor vehicles with a The main clutch, which can be operated independently of the reversing gearbox, and with actuators depending on a gear selector can be engaged while disengaging the main clutch Clutches for generating an equal to the movement of the transmission input shaft or opposite movement of the transmission output shaft, with one with the transmission output shaft coupled travel direction sensor and from this controllable blocking elements in the transmission lines between the gear selector and the actuators for the clutches of the Change-over reversing gear, whereby the locking elements are engaged by spring force in the direction of their engagement the associated clutches permitting open position are printed, and the locking members for the clutches, the direction of which is opposite to the actual direction of travel, depending on the direction of travel sensor on their locking position are so loaded that above one certain driving speed the spring force causing the open position of the locking members overcome and the associated clutches are relieved, characterized in that that by the gear selector (85,66) of the selected clutch (55,56,60,61) supplied work equipment the associated locking member (181,182,184,185) only in its open position in the Direction of action of the spring (192) of the locking member is loaded and the load by the working medium and the spring is any load exerted by the travel direction sensor (1%) on the Locking member predominates in the direction of its closed position and the locking member in the open position holds.

2. Reversing shift lock device according to claim 1, characterized in that the shut-off valves (181, 182, 184, 185) in the working medium transfer lines between a switching valve (66) the gear selector and the clutches (55,56,60,61) formed locking members a the valve slide (188) controlling the inlet (189) coming from the switching valve (66), the on a first surface constantly with the pressure in the line part (outlet 190) of the working medium transmission line (67) between the clutch concerned and the shut-off valve and with the designed as a compression spring spring (192) loaded and with this opposite direction of action on a second surface with the pressure in a working medium supply line (220a, 221a) from the travel direction sensor (196), which contains a pump that is dependent on the direction of rotation and controls this pressure, it is acted upon that furthermore the valve slide (188) is the inlet coming from the switching valve (66) (189) only releases in its end position brought about by the spring (192) and with the line part (Outlet 190) connects to the clutch, in its other end position, however, this line part connects to a pressureless outlet (195), and that the valve slide (188) when the first surface with the pressure applied to the clutch in question from the switching valve (66) - also when the pressure from the travel direction sensor is applied to the second surface (196) holds the shut-off valve in the open position it has already assumed.

3. Reversing shift lock device according to claim 1 and 2, characterized in that the travel direction sensor a valve (208) that responds to the pressure on the pump (196), which is dependent on the direction of rotation is assigned which the second surfaces of the valve slide (188) of the shut-off valves (181, 182, 184,185) controls supplied pressure medium flows.

4. Reversing shift lock device according to the preceding claims, characterized in that the valve (208) responding to the pressure from the pump (196), which is dependent on the direction of rotation, via a Lock control valve (222) is connected to the shut-off valves (181, 182, 184, 185) that the Valve slide (242) of the lock control valve (222) at one end with the force of a spring (244) and at the opposite end with the pressure in the working medium line (232) of the vehicle brake system is acted upon, and that the valve slide (242) of the locking control valve (222) in the event of failure of the The vehicle brake can be moved under the action of the spring (244) into a position in which the working medium inflow through the working medium feed lines (220a, 221a) is interrupted.