DE1438566C - Rotating electrical, pole-amplitude-modulated machine with a three-phase winding - Google Patents
Rotating electrical, pole-amplitude-modulated machine with a three-phase windingInfo
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- DE1438566C DE1438566C DE1438566C DE 1438566 C DE1438566 C DE 1438566C DE 1438566 C DE1438566 C DE 1438566C
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine umlaufende elektrische, polamplituden-modulierte Maschine mit einer Dreiphasenwicklung für eine erste Polzahl und eine zweite Polzahl, bei welcher entweder die erste oder die zweite Polzahl drei Polpaare oder ein Vielfaches von drei Polpaaren umfaßt und die Wicklung sich aus drei rund um eine Achse aufeinanderfolgend angeordneten Phasenwicklungen (A, B und C) zusammensetzt, die am Umfang der Wicklung eine Folge von Phasenbändern bilden, und jede Phasenwicklung aus der gleichen Gesamtzahl von Spulen besteht, die in einer ersten Schaltung so innerhalb jeder Phasenwicklung miteinander verbunden sind, daß sie die erste Polzahl und bei unterschiedlicher zweiter Schaltung innerhalb der gleichen Phasenwicklung die zweite Polzahl liefern, wobei die Spulen einer ersten Phase (Phase A) bei der zweiten Verbindungsart in einer Hälfte der Phasenwicklung umgekehrt zur anderen Hälfte so geschaltet sind, daß die der Umschaltung von Wicklungsteilen entsprechende Modulationswelle im Hinblick auf den Mittelpunkt dieser ersten Phasenwicklung (A) symmetrisch ist, während jeder der beiden anderen Phasenwicklungen Modulationswellen aufgeprägt werden, welche gegeneinander über den Umfang der Phasenwicklung so versetzt sind, daß sie eine resultierende Modulationswelle ergeben, welche jeweils um 120° die eine vorwärts, die andere rückwärts gegenüber der Modulationswelle der ersten Phasenwicklung (A) räumlich rund um die Maschinenachse verschoben ist, jedoch im Hinblick auf den Mittelpunkt der betreffenden Phasenwicklung unsymmetrisch ist.The invention relates to a rotating electrical, pole-amplitude-modulated machine with a three-phase winding for a first number of poles and a second number of poles, in which either the first or the second number of poles comprises three pole pairs or a multiple of three pole pairs and the winding consists of three round composed of phase windings (A, B and C) arranged one after the other around an axis, which form a sequence of phase bands on the circumference of the winding, and each phase winding consists of the same total number of coils, which are connected to one another in a first circuit within each phase winding, that they supply the first number of poles and, in the case of a different second circuit within the same phase winding, the second number of poles, the coils of a first phase (phase A) in the second type of connection in one half of the phase winding being reversed to the other half in such a way that those of the changeover corresponding modulus of winding parts lation wave with regard to the center of this first phase winding (A) is symmetrical, while each of the other two phase windings modulation waves are impressed, which are offset from one another over the circumference of the phase winding so that they give a resulting modulation wave, each by 120 ° the one forward, the other backward relative to the modulation wave of the first phase winding (A) is spatially shifted around the machine axis, but is asymmetrical with regard to the center point of the phase winding in question.
Es sind bereits polumschaltbar Wechselstrom-Maschinen bekannt, die entweder getrennte Sätze von Phasenwicklungen mit verschiedenen Polzahlen aufweisen, oder die aus einem einzigen Satz von Phasenwicklungen bestehen, deren Spulen passend gewählte Anzapfungen aufweisen, die mit einem Mehrfachschalter verbunden sind, mit dem dieser Satz von Phasenwicklungen so geschaltet werden kann, daß er wahlweise verschiedene Polzahlen aufweist. Diese bekannten polumschaltbaren Maschinen haben ein Polzahlverhältnis von 2:1 und damit ein Drehzahlverhältnis, das umgekehrt ist.There are already pole-changing AC machines known to have either separate sets of phase windings with different numbers of poles or which consist of a single set of phase windings, the coils of which match Have selected taps that are connected to a multiple switch with which this Set of phase windings can be switched so that it optionally has different numbers of poles. These known pole-changing machines have a pole ratio of 2: 1 and thus a Speed ratio that is reversed.
Es sind weiterhin polumschaltbar Maschinen bekannt, bei denen Polzahlen mit zwei oder drei Polpaaren oder einem Vielfachen davon möglich sind. In diesen bekannten Fällen werden zur Polumschaltung Spulen zwischen den drei Phasenwicklungen ausgetauscht, was eine aufwendige Verdrahtung erfordert, da jeweils Ende und Anfang der auszutauschenden Spulen aus der Wicklung getrennt herausgeführt werden müssen.There are also pole-changing machines known in which pole numbers with two or three Pole pairs or a multiple thereof are possible. In these known cases, pole switching is used Coils exchanged between the three phase windings, which requires complex wiring required, since the end and beginning of the coils to be exchanged are separated from the winding must be brought out.
Unlängst ist ein neues Prinzip zum Erzielen verschiedener Polzahlen in einer umlaufenden elektrischen Maschine mit einem einzigen Satz von Phasenwicklungen entwickelt worden. Dieses Prinzip ist unter dem Namen »Polamplitudenmodulation« bekanntgeworden und in zwei Veröffentlichungen von Professor G. H. Rawcliffe, London, und seinen Mitarbeitern beschrieben worden. Die erste dieser Veröffentlichungen trägt den Titel »Induction Motor Speed-Changing by Pole-Amplitude Modulation« und ist in der Fachzeitschrift »Proceedings of the Institution of Electrical Engineers«, Vol. 105, Part A, Nr. 22, August 1958, erschienen. Die zweite Veröffentlichung ist unter dem Titel »Speed-Changing Induction Motors — Further Developments in Pole-Amplitude Modulation«, in den »Proceedings of the Institution of Electrical Engineers«, Vol. 107, Part A, Nr. 26, Dezember 1960, erschienen.Recently there is a new principle for achieving different numbers of poles in a rotating electrical Machine with a single set of phase windings has been developed. This principle has become known under the name »Polamplitude Modulation« and has been published in two publications has been described by Professor G. H. Rawcliffe, London, and his coworkers. The first of this publication is entitled "Induction Motor Speed-Changing by Pole-Amplitude Modulation" and is in the journal "Proceedings of the Institution of Electrical Engineers", Vol. 105, Part A, No. 22, August 1958, published. The second publication is entitled »Speed-Changing Induction Motors - Further Developments in Pole-Amplitude Modulation «, in the» Proceedings of the Institution of Electrical Engineers ", Vol. 107, Part A, No. 26, December 1960, published.
In den vorstehend erwähnten Veröffentlichungen ist der Aufbau einer Dreiphasen-Wechselstrom-Maschine mit einem einzigen Satz einer Dreiphasenwicklung beschrieben, die zur Erzielung einer ersten Polzahl gewickelt ist und so umgeschaltet werden kann, daß sie mit einer anderen Polzahl, die zur ersteren in einem Verhältnis kleiner als 2:1 steht, betrieben werden kann, wenn eine Polamplitudenmodulationswelle — entsprechend einer zyklischen Vertauschung der Verbindungen von Wicklungsspulen — an jede Phasenwicklung gelegt wird, wobei die drei modulierenden Wellen um die Achse der Maschine relativ zueinander um 120° versetzt sind. Die Polamplitudenmodulation einer jeden Phasenwicklung wird dadurch erzielt, daß aufeinanderfolgende Abschnitte der Phasenwicklung über den Umfang der Maschine so geschaltet werden, daß in der modulierten Verbindung ein Abschnitt umgepolt ist und ein Abschnitt seine bisherige Polarität für jede ganze Periode der modulierenden Welle beibehält. In the publications mentioned above, the structure of a three-phase alternating current machine is shown described with a single set of a three-phase winding necessary to achieve a first Number of poles is wound and can be switched so that it is with a different number of poles, which is used for the former in a ratio smaller than 2: 1, can be operated when a pole amplitude modulation wave - corresponding to a cyclical interchanging of the connections of winding coils - is applied to each phase winding, with the three modulating waves around the axis of the Machine are offset by 120 ° relative to each other. The pole amplitude modulation of each phase winding is achieved in that successive sections of the phase winding over the The scope of the machine can be switched so that the polarity of a section is reversed in the modulated connection and a section retains its previous polarity for each entire period of the modulating wave.
Diese bekannte Art der Polamplitudenmodulation, die sich nur dann anwenden läßt, wenn keine der benutzten Polzahlen Pol paare von drei oder einem Vielfachen von drei umfaßt, wird als sogenannte symmetrische Polamplitudenmodulation bezeichnet, da hierbei in der modulierten Schaltstellung einzelne Spulen einer jeden Phasenwicklung jeweils entsprechend einer, bezogen auf den Mittelpunkt dieser Phasenwicklung, symmetrischen Modulationswelle umgeschaltet sind.This known type of pole amplitude modulation, which can only be used if none of the Pole numbers used pole pairs of three or a multiple of three is called a so-called denotes symmetrical pole amplitude modulation, as here individual in the modulated switch position Coils of each phase winding each corresponding to one, based on the center of this Phase winding, symmetrical modulation wave are switched.
Es ist ferner auch bereits eine asymmetrische Polamplitudenmodulation vorgeschlagen worden, die umschaltbare Maschinen ermöglicht, deren eine Polzahl drei Polpaare oder ein Vielfaches von drei PoI-paaren umfaßt.It is also already an asymmetrical pole amplitude modulation has been proposed, which enables switchable machines, one pole number of which is three pole pairs or a multiple of three pole pairs includes.
Kurz erläutert besteht die Methode der asymmetrischen Polamplitudenmodulation darin, daß für die Polzahlumschaltung eine (A) der drei Phasenwicklungen entsprechend einer Modulationswelle umgeschaltet wird, wie sie bei einer symmetrischen Polamplitudenmodulation verwendet wird, dagegen die Umschaltung der beiden anderen Phasenwicklungen (B, C) jeweils zwei asymmetrischen Modulationswellen entspricht, die gegeneinander über den Umfang der Phasenwicklung so versetzt sind, daß sie die gleiche resultierende magnetomotorische Kraft in der modulierten Schaltstellung erzeugen und daß ihre Resultierenden in der gleichen räumlichen Beziehung zu der Modulationswelle der ersten Phasenwicklung A stehen wie die Modulationswellen der Phasenwicklungen B und C im Fall der symmetrischen Polamplitudenmodulation.Briefly explained, the method of asymmetrical pole amplitude modulation consists in switching one (A) of the three phase windings according to a modulation wave for switching the number of poles, as is used in symmetrical pole amplitude modulation, while switching the other two phase windings (B, C) two each time corresponds to asymmetrical modulation waves which are offset from one another over the circumference of the phase winding so that they generate the same resulting magnetomotive force in the modulated switch position and that their resultants are in the same spatial relationship to the modulation wave of the first phase winding A as the modulation waves of the phase windings B and C in the case of symmetrical pole amplitude modulation.
Bei diesem bekannten Verfahren der asymmetrischen Polamplitudenmodulation wird die Polzahlumschaltung durch die Umkehrung ausgewählter Spulen der Phasenwicklungen und durch das gleichzeitige Abschalten oder die gleichzeitige Schwächung (Abschalten einzelner Leiter) bestimmter Spulen der Phasenwicklungen B und C erreicht, was sich allerdings wegen der abzuschaltenden Spulen bzw. Leiter nur mit einer verhältnismäßig hohen Zahl von aus der Wicklung herausgeführten Anschlußleitungen verwirklichen läßt.In this known method of asymmetrical pole amplitude modulation, the number of poles is switched by reversing selected coils of the phase windings and by simultaneously switching off or simultaneously weakening (switching off individual conductors) certain coils of phase windings B and C, which is, however, due to the coils or conductors to be switched off can only be realized with a relatively high number of connecting lines led out of the winding.
Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine polumschaltbar Dreiphasen-Wechselstrom-Maschine mit einer Polzahl aufzuzeigen, die drei Polpaare oder ein Vielfaches von drei Polpaaren aufweist, wobei zur Vermeidung der bei bekannten Maschinen nachteiligen, hohen Zahl von aus der Wicklung herauszuführenden Anschlußleitungen sämtliche Spulen bei beiden Polzahlen in den Stromkreis der Maschine einbezogen und vor und nach der Umschaltung der gleichen Phase zugeordnet sind.The present invention is based on the object of a pole-changing three-phase alternating current machine to indicate with a number of poles, the three pole pairs or a multiple of three pole pairs having, in order to avoid the disadvantageous high number of out of the known machines Winding lead out connecting cables all coils with both numbers of poles in the circuit included in the machine and assigned to the same phase before and after the switchover are.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß unter Ausnutzung sämtlicher Spulen eine Polamplitudenmodulationswelle der gesamten Dreiphasenwicklung durch Umschalten von sich entlang dem Wicklungsumfang abwechselnden Wicklungsabschnitten aufgeprägt wird, wobei diese Wicklungsabschnitte, die Spulen eines oder mehrerer Phasenbänder umfassen, jeweils im wesentlichen die gleiche Spulenzahl aufweisen, und daß zur Erzeugung der in dieser Weise der Dreiphasenwicklung aufgeprägten Gesamtmodulation alle Phasenwicklungen (A, B und C) Pole mit unterschiedlicher Spulenzahl besitzen und die erste Phasenwicklung (A) mit symmetrischer Modulationswelle auch eine symmetrische Spulengruppierung in bezug auf ihren Mittelpunkt aufweist, und die Endpole der Phasenwicklungshälften weniger Spulen je Pol als die übrigen Pole haben, während die beiden anderen Phasenwicklungen (B und C) eine nicht symmetrische Spulengruppierung in bezug auf ihre Mittelpunkte haben und die Spulengruppierung in der ganzen Phasenwicklung B umgekehrt derjenigen der Phasenwicklung C ist und die Spulenzahlen von den sich entsprechenden Polen der drei Phasen A, B und C der Formel B + C = 2 A genügen und die Phasenwicklungen B und C für die zweite Polzahl durch Umkehrung der einen Hälfte jeder Phasenwicklung gegenüber der anderen Hälfte dieser Phasenwicklung umgeschaltet werden.According to the invention, this object is achieved in that, using all coils, a pole amplitude modulation wave is impressed on the entire three-phase winding by switching between winding sections that alternate along the circumference of the winding, these winding sections, which comprise the coils of one or more phase bands, each having essentially the same number of coils, and that to generate the overall modulation impressed in this way on the three-phase winding, all phase windings (A, B and C) have poles with a different number of coils and the first phase winding (A) with a symmetrical modulation wave also has a symmetrical coil grouping with respect to its center point, and the end poles of the Phase winding halves have fewer coils per pole than the remaining poles, while the other two phase windings (B and C) have a non-symmetrical coil grouping with respect to their center points and the coil grouping as a whole Phase winding B is the reverse of that of phase winding C and the number of coils of the corresponding poles of the three phases A, B and C satisfy the formula B + C = 2 A and phase windings B and C for the second number of poles by reversing one half of each phase winding be switched over to the other half of this phase winding.
Durch diesen die vorliegende Erfindung auszeichnenden, neuartigen Wicklungsaufbau ist es somit auch bei polumschaltbaren Maschinen mit einer Polzahl mit drei Polymeren oder einem Vielfachen von drei Polpaaren möglich geworden, die PoI-zahlumschaltung, wie bei der obenerwähnten bekannten symmetrischen Polamplitudenmodulation (keine Polzahl mit drei Polpaaren oder einem Vielfachen davon), durch einfache Umpolung eines Teiles einer jeden Phasen wicklung zu erreichen, wodurch die Zahl der aus der Wicklung herauszuführenden Anschlußleitungen gegenüber bekannten polumschaltbaren Maschinen, die Polzahlen mit drei Polpaaren oder einem Vielfachen davon vorsehen, ganz erheblich reduziert ist.It is thus through this novel winding structure which characterizes the present invention also for pole-changing machines with a number of poles with three polymers or a multiple of three pole pairs has become possible, the PoI number changeover, as with the known symmetrical pole amplitude modulation mentioned above (no number of poles with three pole pairs or a multiple of this), by simply reversing the polarity of a part of each phase winding, whereby the number of connecting lines to be led out of the winding compared to known pole-changing ones Machines that provide pole numbers with three pole pairs or a multiple thereof, quite considerably is reduced.
Alles Nähere über die Erfindung ergibt sich aus der nachfolgenden Beschreibung einiger Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes in Verbindung
mit der Zeichnung.
Im einzelnen zeigtAll details about the invention can be found in the following description of some exemplary embodiments of the subject matter of the invention in conjunction with the drawing.
In detail shows
F i g. 1 ein Spulenfolgediagramm für eine 8- bzw. opolige Maschine mit einem Ständer mit 72 Nuten, gemäß Beispiel 1 in Tabelle A 2,F i g. 1 shows a coil sequence diagram for an 8 or opole machine with a column with 72 slots, according to example 1 in table A 2,
F i g. 2 ein Wicklungsdiagramm für die 8- bzw. 6polige Maschine nach Fig. 1,F i g. 2 shows a winding diagram for the 8- or 6-pole machine according to FIG. 1,
Fig. 3a und 3b Schaltdiagramme, welche die 8polige Dreieck-Reihenschaltung und die opolige Sternparallelschaltung der Wicklungsteile entsprechend den verschiedenen Schaltstellungen der Maschine nach F i g. 1 und 2 zeigen,3a and 3b are circuit diagrams showing the 8-pole delta series circuit and the opole Star-parallel connection of the winding parts according to the different switching positions of the machine according to FIG. 1 and 2 show
Fig. 4 ein Spulenfolgediagramm für eine 12- bzw. 1 Opolige Maschine mit einem Ständer mit 72 Nuten, gemäß Beispiel 1 in Tabelle Bl,Fig. 4 is a coil sequence diagram for a 12- or 1 opole machine with a column with 72 slots, according to example 1 in table B1,
Fig. 5 ein Wicklungsdiagramm für die 12- bzw. lOpolige Maschine nach F i g. 4.Fig. 5 is a winding diagram for the 12 or 10-pole machine according to FIG. 4th
Es folgen die Tabelle Al bis A4, die Zahlenangaben zur Auslegung von sieben Maschinen für 8 bzw. 6 Pole gemäß Fig. 1 bis 3b enthalten, deren Wicklungen auf Ständer mit verschiedenen Nutzahlen gewickelt sind:This is followed by Tables A1 to A4, the figures for the design of seven machines for Contain 8 or 6 poles according to FIGS. 1 to 3b, the windings of which on stands with different numbers of slots are wound:
Anzahl der NutenNumber of grooves
4848
6060
PhasengruppierungPhase grouping
Phase A Phase a
Phase C Phase C.
Phase B Phase B
Gesamte modulierende Periode
(über den halben Umfang) Total modulating period
(over half the circumference)
Achtpolige VerbindungEight-pole connection
(unmodulierte Dreieck-Reihen-Schaltung)(unmodulated triangle series connection)
Ausbreitungsfaktor einer Phase Propagation factor of a phase
Ausbreitungsfaktor der Phase B und CPropagation factor of phase B and C
Winkel zwischen Phase A und B Angle between phase A and B.
vorwärts gerichtete Komponenteforward component
des Ausbreitungsfaktors the spreading factor
rückwärts gerichtete Komponente in % der
vorwärts gerichteten Komponente des
Ausbreitungsfaktors backward component in% of
forward component of the
Spreading factor
Fortsetzungcontinuation
Sechspolige Verbindung
(modulierte Stern-Parallel-Schaltung)Six-pole connection
(modulated star-parallel connection)
Ausbreitungsfaktor einer Phase Propagation factor of a phase
Ausbreitungsfaktor der Phase B und C Propagation factor of phase B and C
Winkel zwischen Phase A und B Angle between phase A and B.
vorwärts gerichtete Komponenteforward component
des Ausbreitungsfaktors ■ of the propagation factor ■
rückwärts gerichtete Komponente in % der vorwärts gerichteten Komponente des
Ausbreitungsfaktors backward component in% of the forward component of the
Spreading factor
Anzahl der NulenNumber of nules
-IX-IX
0,7480.748
0,8250.825
119° 8'119 ° 8 '
0,7980.798
4,1%4.1%
6060
0,6950.695
0,6970.697
119° 57'119 ° 57 '
0,6960.696
0,05%0.05%
Spulenweile (in Nutenzahlcn) 9 ' 10Spool space (in number of slots) 9 '10
Sehnungsfaktor
für 8 Pole ..
für 6 Pole ..Chord factor
for 8 poles ..
for 6 poles ..
Wicklungsfaktor
für 8 Pole ...
für 6 Pole ...Winding factor
for 8 poles ...
for 6 poles ...
0,866
1,0000.866
1,000
0,780
0,7980.780
0.798
Sehnungsfaktor Tür die konjungierte (22polige) Harmonische The tension factor door is the conjugated (22-pole) harmonic
Verhältnis der FlußdichtenRatio of flux densities
B8
56B8
56
0,500 1,18 Tabelle A20.500 1.18 Table A2
0,707
0,9810.707
0.981
0,636
0,7840.636
0.784
0,191
1,420.191
1.42
0,866 1,0000.866 1,000
0,810 0,6960.810 0.696
0,500 0,990.500 0.99
0,743 0,9880.743 0.988
0,695 0,6880.695 0.688
0,052 1,140.052 1.14
Anzahl der NutenNumber of grooves
7272
8484
PhasengruppierungPhase grouping
Phase A Phase a
Phase C ., Phase C.,
Phase ß Phase ß
Gesamte modulierende Periode
(über den halben Umfang) Total modulating period
(over half the circumference)
Achtpolige VerbindungEight-pole connection
(unmodulierte Dreieck-Reihen-Schalfung)(unmodulated triangular row formwork)
Ausbreitungsfaktor einer Phase Propagation factor of a phase
Ausbreitungsfaktor der Phase B und C ....Propagation factor of phase B and C ....
Winkel zwischen Phase A und B Angle between phase A and B.
vorwärts gerichtete Komponente
des Ausbreitungsfaktors forward component
the spreading factor
rückwärts gerichtete Komponente in % der vorwärts gerichteten Komponente des
Ausbreitungsfaktors backward component in% of the forward component of the
Spreading factor
Sechspolige Verbindung
(modulierte Stern-Parallel-Schaltung)Six-pole connection
(modulated star-parallel connection)
Ausbreitungsfaktor einer Phase Propagation factor of a phase
Ausbreitungsfaktor der Phase B und CPropagation factor of phase B and C
Winkel zwischen Phase A und B Angle between phase A and B.
vorwärts gerichtete Komponenteforward component
des Ausbreitungsfaktors the spreading factor
rückwärts gerichtete Komponente in % der vorwärts gerichteten Komponente des
Ausbreitungsfaktors backward component in% of the forward component of the
Spreading factor
2-4-4-2-2-4^-2
1-3-5-3-1-3-5-3
3-5-3-1-3-5-3-12-4-4-2-2-4 ^ -2
1-3-5-3-1-3-5-3
3-5-3-1-3-5-3-1
5-5-5-6-5-5-55-5-5-6-5-5-5
0,931
0,931
120°0.931
0.931
120 °
0,9310.931
0,7830.783
0,7400.740
118° 59'118 ° 59 '
0,763
0,88%0.763
0.88%
2-5-5-2-2-5-5-2 1-5^4-4-1-5-4-4 4-4-5-1 -4-4-5-12-5-5-2-2-5-5-2 1-5 ^ 4-4-1-5-4-4 4-4-5-1 -4-4-5-1
7^-6-8-6-4-77 ^ -6-8-6-4-7
0,8800.880
0,9340.934
123° 30'123 ° 30 '
0,917 1,9%0.917 1.9%
0,7390.739
0,7380.738
121° 35'121 ° 35 '
0,738 1,4%0.738 1.4%
Fortsetzungcontinuation
Spulenweite (in Nutenzahlen)Spool width (in numbers of slots)
1212th
1313th
1414th
SehnungsfaktorChord factor
für 8 Pole for 8 poles
für 6 Pole for 6 poles
WicklungsfaktorenWinding factors
für 8 Pole . for 8 poles.
für 6 Pole for 6 poles
Sehnungsfaktor für die konjungierte (22polige) Harmonische Longing factor for the conjugated (22-pole) harmonic
Verhältnis der Flußdichten -^r- Ratio of flux densities - ^ r-
0,866
1,0000.866
1,000
0,807
0,7530.807
0.753
0,500
1,080.500
1.08
0,766
0,9910.766
0.991
0,713
0,7460.713
0.746
0,044
1,210.044
1.21
0,866
1,0000.866
1,000
0,795
0,7380.795
0.738
0,500
1,070.500
1.07
0,783 0,9940.783 0.994
0,717 0,7330.717 0.733
0,113 1,180.113 1.18
Anzahl der NutenNumber of grooves
9696
108108
PhasengruppierungPhase grouping
Phased Phased
Phase C Phase C.
Phase B Phase B
Gesamte modulierte Periode
(über den halben Umfang) Total modulated period
(over half the circumference)
Achtpolige Verbindung
(unmodulierte Dreieck-Reihen-Schaltung)Eight-pole connection
(unmodulated triangle series connection)
Ausbreitungsfaktor einer Phase Propagation factor of a phase
Ausbreitungsfaktor der Phase B und C Propagation factor of phase B and C
Winkel zwischen Phase A und B Angle between phase A and B.
vorwärts geichtete Komponenteforward component
des Ausbreitungsfaktors the spreading factor
rückwärts gerichtete Komponente in % der vorwärts gerichteten Komponente des
Ausbreitungsfaktors backward component in% of the forward component of the
Spreading factor
Sechspolige VerbindungSix-pole connection
(modulierte Stern-Parallel-Schaltung)(modulated star-parallel connection)
Ausbreitungsfaktor einer Phase Propagation factor of a phase
Ausbreitungsfaktor der Phase B und C Propagation factor of phase B and C
. Winkel zwischen Phase A und B . Angle between phase A and B.
vorwärts gerichtete Komponente
des Ausbreitungsfaktors forward component
the spreading factor
• rückwärts gerichtete Komponente in % der vorwärts gerichteten Komponente des
Ausbreitungsfaktors • backward component in% of the forward component of the
Spreading factor
2-6-6-2-2-6-6-2
0-6-6-4 -0-6-6-4
4-6-6-0-4-6-6-02-6-6-2-2-6-6-2
0-6-6-4 -0-6-6-4
4-6-6-0-4-6-6-0
8-6-6-8-6-6-88-6-6-8-6-6-8
0,895
0,895
120°0.895
0.895
120 °
0,895
00.895
0
0,7470.747
0,8210.821
119° 6'119 ° 6 '
0,797
4,1%0.797
4.1%
2-7-7-2-2-7-7-2 1-6-7^t -1-6-7-4 4-7-6-1-4-7-6-12-7-7-2-2-7-7-2 1-6-7 ^ t -1-6-7-4 4-7-6-1-4-7-6-1
'''' 8-7-8-8-8-7-8 '''' 8-7-8-8-8-7-8
0,907 . 0,922 118° 54'0.907. 0.922 118 ° 54 '
0,918 1,6%0.918 1.6%
0,7810.781
0,7850.785
121° T 121 ° T
0,7840.784
; 1,0%; 1.0%
17Spool width (ir
17th
18 :Number of slots)
18:
für 8 Pole Chord factor
for 8 poles
1,000
0,116
0,1970.866
1,000
0.116
0.197
0,995
0,109
0,7930.793
0.995
0.109
0.793
1,000
0,195
0,7840.866
1,000
0.195
0.784
0,996
0,136
0,7820.802
0.996
0.136
0.782
für 8 Pole Winding factors
for 8 poles
109 509/108109 509/108
Fortsetzungcontinuation
1010
Spulenweite (in Nulenzahleh)Spool width (in zeros)
1717th
1818th
1919th
Sehnungsfaktor für die konjungierte (22polige)
Harmonische Tension factor for the conjugated (22-pole)
Harmonics
Verhältnis der FlußdichtenRatio of flux densities
0,172
1,290.172
1.29
0,500
1,140.500
1.14
0,208 1,230.208 1.23
120Number of grooves
120
Phase A Phase grouping
Phase a
Achtpolige Verbindung (unmodulierte Dreieck-Reihen-Schaltuhg)
Ausbreitungsfaktor einer Phase Total modulating period (over half the circumference)
Eight-pole connection (unmodulated triangular series connection)
Propagation factor of a phase
0,915
0,915
120°10-7-8-10-8-7-10
0.915
0.915
120 °
Winkel zwischen Phase A und B Propagation factor of phase B and C
Angle between phase A and B.
0
0,740
0,781
121° 45'0.915
0
0.740
0.781
121 ° 45 '
rückwärts gerichtete Komponente in % der vorwärts gerichteten
Komponente des Ausbreitungsfaktors
Sechspolige Verbindung (modulierte Stern-Parallel-Schaltung)
Ausbreitungsfaktor einer Phase ■. forward component of the propagation factor
backward component in% of the forward component
Component of the propagation factor
Six-pole connection (modulated star-parallel connection)
Propagation factor of a phase ■.
0,03%0.767
0.03%
Winkel zwischen Phase A und B Spreading factor phase ß and C
Angle between phase A and B.
rückwärts gerichtete Komponente in % der vorwärts gerichteten
Komponente des Ausbreitungsfaktors forward component of the propagation factor
backward component in% of the forward component
Component of the propagation factor
Spulenweite (in Nutenzahlen) 20 21Spool width (in number of slots) 20 21
SehnungsfaktorChord factor
für 8 Pole for 8 poles
für 6 Pole ..: for 6 poles ..:
WicklungsfaktorenWinding factors
für 8 Pole for 8 poles
für 6 Pole for 6 poles
Sehnungsfaktor für die konjungierte (22polige) Harmonische Verhältnis der Flußdichten -g-τ- Tension factor for the conjugated (22-pole) harmonic ratio of the flux densities -g-τ-
0,866
1,0000.866
1,000
0,793
0,7670.793
0.767
0,500
1,120.500
1.12
0,809 0,9970.809 0.997
0,740 0,7630.740 0.763
0,233 1,190.233 1.19
Nun folgen die Tabellen Bl bis B 3, die Zahlenangaben zur Auslegung von neun Maschinen mit 12 bzw. 10 Polen und Ständern mit verschiedenen Nutzahlen enthalten:Tables B1 to B 3 now follow, the figures for the design of nine machines with 12 or 10 poles and stands with different numbers of slots included:
1212th
Phase A, Spulen gruppierung Phase A, coil grouping
Phase C, Spulengruppierung Phase C, coil grouping
Phase B, Spulengruppierung Phase B, coil grouping
Gesamtmodulationswelle für den halben
Maschinenumfang Total modulation wave for the half
Machine scope
12polige (unmodulierte) Schaltung12-pole (unmodulated) circuit
Ausbreitungsfaktor der Phase A Phase A propagation factor
Ausbreitungsfaktor der Phasen B und C .... Winkel zwischen den resultierenden VektorenPropagation factor of phases B and C .... angle between the resulting vectors
der Phasen A und C phases A and C
vorwärts gerichtete Komponenteforward component
des Ausbreitungsfaktors the spreading factor
Prozentsatz des rückläufigen 12-Pol-Feldes ..Percentage of the declining 12-pole field.
lOpolige (modulierte) Schaltung10-pole (modulated) circuit
Ausbreitungsfaktor der Phase A Phase A propagation factor
Ausbreitungsfaktor der Phasen B und C .... Winkel zwischen den resultierenden VektorenPropagation factor of phases B and C .... angle between the resulting vectors
der Phasen A und C phases A and C
vorwärts gerichtete Komponenteforward component
des Ausbreitungsfaktors the spreading factor
Prozentsatz des rückläufigen 10-Pol-Feldes ..Percentage of the declining 10-pole field ..
Wicklungsfaktor für 12polige Schaltung ,Winding factor for 12-pole circuit,
Wicklungsfaktof für lOpolige Schaltung Winding factor for 10-pole connection
Prozentsatz des konjungierten (17ten)Percentage of conjugated (17th)
Harrhonischen in der modulierten Schaltung , ßl2/ßlO-Verhältnis der Flußdichte Harmonic in the modulated circuit, ßl2 / ßlO ratio of the flux density
0,786
0,7630.786
0.763
5,45.4
0,750 0,7450.750 0.745
108108
Anzahl der Nuten 120Number of grooves 120
132132
Phase A, Spulengruppierung Phase A, coil grouping
Phase C, Spulengruppierung Phase C, coil grouping
Phase B, Spulengruppierung Phase B, coil grouping
Gesamtmodulationswelle für den halbenTotal modulation wave for the half
Maschinenumfang Machine scope
12polige (unmodulierte) Schaltung12-pole (unmodulated) circuit
Ausbreitungsfaktor der Phase A Phase A propagation factor
Ausbreitungsfaktor der Phasen B und C .... Winkel zwischen den resultierenden VektorenPropagation factor of phases B and C .... angle between the resulting vectors
der Phasen A und C phases A and C
vorwärts gerichtete Komponenteforward component
des Ausbreitungsfaktors the spreading factor
Prozentsatz des rückläufigen 12-Pol-Feldes ..Percentage of the declining 12-pole field.
1-3-5-5-3-1
2^-5^-3-0
0-3-4-5^-21-3-5-5-3-1
2 ^ -5 ^ -3-0
0-3-4-5 ^ -2
5-5-5-4-5-6
-5-4-5-5-55-5-5-4-5-6
-5-4-5-5-5
0,891
0,9180.891
0.918
238,8°238.8 °
0,902
1,250.902
1.25
1-4-5-5^4 2-5-5-4-3 1-3-4-5-5-21-4-5-5 ^ 4 2-5-5-4-3 1-3-4-5-5-2
6-5-6-5-5 -5-5-6-56-5-6-5-5 -5-5-6-5
0,921 0,9210.921 0.921
239,5°239.5 °
0,921 0,540.921 0.54
1-4-5-6-4-1 2-5-6-6-3^01-4-5-6-4-1 2-5-6-6-3 ^ 0
-3 5-2-3 5-2
5-6-5-6-6-6 6-65-6-5-6-6-6 6-6
0,908 0,9040.908 0.904
240,9°240.9 °
0,925 0,770.925 0.77
1 43b bob1 43b bob
Fortsetzungcontinuation
1414th
108108
Anzahl der Nuten 120Number of grooves 120
132132
lOpolige (modulierte) Schaltung10-pole (modulated) circuit
Ausbreitungsfaktor der Phase A Phase A propagation factor
Ausbreitungsfaktor der Phasen B und C ....
Winkel zwischen den resultierenden VektorenPropagation factor of phases B and C ....
Angle between the resulting vectors
der Phasen A und C phases A and C
vorwärts gerichtete Komponenteforward component
des Ausbreitungsfaktors the spreading factor
Prozentsatz des rückläufigen 10-Pol-Feldes ..Percentage of the declining 10-pole field ..
0,745 0,7780.745 0.778
119,3°119.3 °
0,767 1,530.767 1.53
0,795 0,8130.795 0.813
121,5°121.5 °
0,807 0,870.807 0.87
Spulenweile (in Nutenzahlen)Spool slot (in numbers of slots)
Wicklungsfaktor für 12polige Schaltung Winding factor for 12-pole circuit
Wicklungsfaktor für lOpolige Schaltung Winding factor for 10-pole connection
Prozentsatz des konjungierten (17ten) HarmonischenPercentage of the conjugated (17th) harmonic
in der modulierten Schaltung ■..in the modulated circuit ■ ..
512/ßlO-Verhältnis der Flußdichte 512 / ßlO ratio of the flux density
0,848
0,7860.848
0.786
10,45
0,9610.45
0.96
144144
Anzahl der Nuten 156Number of grooves 156
168168
Phase A, Spulengruppierung Phase A, coil grouping
Phase C, Spulengruppierung Phase C, coil grouping
Phase B, Spulengruppierung Phase B, coil grouping
Gesamtmodulationswelle für den halbenTotal modulation wave for the half
Maschinenumfang Machine scope
12polige (unmodulierte) Schaltung12-pole (unmodulated) circuit
Ausbreitungsfaktor der Phase A Phase A propagation factor
Ausbreitungsfaktor der Phasen B und C Propagation factor of phases B and C.
Winkel zwischen den resultierenden VektorenAngle between the resulting vectors
der Phasen A und C phases A and C
vorwärts gerichtete Komponenteforward component
des Ausbreitungsfaktors the spreading factor
Prozentsatz des rückläufigen 12-Pol-Feldes Percentage of the declining 12-pole field
lOpolige (modulierte) Schaltung10-pole (modulated) circuit
Ausbreitungsfaktor der Phase A Phase A propagation factor
Ausbreitungsfaktor der Phasen B und C Propagation factor of phases B and C.
Winkel zwischen den resultierenden VektorenAngle between the resulting vectors
der Phasen A und C phases A and C
vorwärts gerichtete Komponenteforward component
des Ausbreitungsfaktors the spreading factor
Prozentsatz des rückläufigen 10-Pol-Feldes Percentage of the declining 10-pole field
Wicklungsfaktor für 12polige Schaltung Winding factor for 12-pole circuit
Wicklungsfaktor für lOpolige Schaltung Winding factor for 10-pole connection
Prozentsatz des konjungierten (17ten) HarmonischenPercentage of the conjugated (17th) harmonic
in der modulierten Schaltung in the modulated circuit
ßl2/B10-Verhältnis der Flußdichte ßl2 / B10 ratio of the flux density
1-5-6-6-5-1
2-6-6-6-4-Ό
0-4-6-6-6-21-5-6-6-5-1
2-6-6-6-4-Ό
0-4-6-6-6-2
7-6-7-6-6-8
-6-6-7-6-77-6-7-6-6-8
-6-6-7-6-7
0,904
0,9040.904
0.904
240°240 °
0,904
00.904
0
0,788
0,8030.788
0.803
120,2°120.2 °
0,798
0,400.798
0.40
2-5-6-6-5-2 3-5-7-6-4-1 1-4-6-7-5-32-5-6-6-5-2 3-5-7-6-4-1 1-4-6-7-5-3
7-7-8-7-6-8 -6-7-8-7-77-7-8-7-6-8 -6-7-8-7-7
0,933 0,9210.933 0.921
241,2°241.2 °
0,925 0,430.925 0.43
0,744 0,7640.744 0.764
120°120 °
0,757 O,8"80.757-0.8 "8
2-5-7-7-5-2 3-6-7-7-4-1 -4-7-7-6-32-5-7-7-5-2 3-6-7-7-4-1 -4-7-7-6-3
8-7-8-8-7-8 -8-8-7-88-7-8-8-7-8 -8-8-7-8
0,929 0,9220.929 0.922
240,5°240.5 °
0,924 0,330.924 0.33
0,760 0,7730.760 0.773
119,5°119.5 °
0,769 1,080.769 1.08
Spulenweite (in Nulcnzahlen)Spool width (in zeros)
0,835
0,7960.835
0.796
8,79
0,998.79
0.99
■16
■
15 1615 16
Für jede der in den Tabellen A und B beschriebenen Phase und verschiedene Spulengruppierungen fürFor each of the phases described in Tables A and B and different coil groupings for
Maschinen sind zwei Varianten angegeben, die sich jede der drei Phasenwicklungen aufweisen. Unter derMachines are given two variants that have each of the three phase windings. Under the
in der Spulenweite unterscheiden. Bezeichnung »Phasengruppierung« ist die Spulen-differ in the spool width. The term »phase grouping« is the coil
Es sei an dieser Stelle nochmals darauf hingewiesen, gruppierung für jeden Pol rund um den Maschinendaß
jede Maschine für eine Polumschaltung gemäß 5 umfang für jeder der drei Phasen A, B und C gemeint,
der Polamplitudenmodulation eine unmodulierte Pol- Die angegebene Folge gilt Tür einen Umlauf im Uhrzahl
von 2 η-Polen und eine modulierte Polzahl zeigersinne von den neutralen Linien aus.
von (2;? ± 2m) Polen aufweisen, wobei η die Zahl Die nächste Zeile der Tabelle mit der Überschrift
der Polpaare ist, für die die Windung ursprünglich »Gesamte modulierende Periode« gibt das Gesamtausgelegt
ist und m die Zahl der Perioden der Modu- io muster der umgekehrt geschalteten Spulen in der
lationswellen ist, die jeder Phasenwicklung züge- modulierten Schaltstellung, unabhängig von den befuhrt
werden. Da die Polzahl 2;? ohne Modulation treffenden Phasenwicklungen an. Die angegebene
erzielt wird, und die Polzahlen (In + 2m) und Folge ist von der neutralen Linie Tür die Phase A
(2 η — 2 in) beide durch Modulation erzielt werden, aus im Uhrzeigersinne über den halben Maschinenergibt
sich, daß jede dieser Maschinen eine und nur '5 umfang gezählt. Diese Folge ist aus Fig. 1 in diaeine
Polzahl aufweist, die ein Vielfaches von drei ist. grammatischer Form für eine Maschine mit einemAt this point it should be pointed out again, grouping for each pole around the machine, that each machine is meant for a pole switching according to scope for each of the three phases A, B and C , the pole amplitude modulation is an unmodulated pole in the clock number of 2 η-poles and a modulated number of poles in the pointer sense from the neutral lines.
of (2 ;? ± 2m) poles, where η is the number. The pattern of the reversely switched coils in the lation waves is the pull-modulated switch position of each phase winding, regardless of which one is driven. Since the number of poles is 2 ;? without modulation occurring phase windings. The specified is obtained, and the number of poles (In + 2m) and sequence is from the neutral line door the phase A (2 η - 2 in) both obtained by modulation, from clockwise over half the machine it results that each of these machines one and only '5 circumference counted. This sequence is shown in FIG. 1 in which has a number of poles which is a multiple of three. grammatical form for a machine with a
Sofern diese Polzahl die eliminierte modulierte Ständer mit 72 Nuten ersichtlich.If this number of poles shows the eliminated modulated stator with 72 slots.
Polzahl ist, die zwei wählbare Polzahlen hinterläßt, Anschließend sind fünf Werte angegeben, die sichPole number is, which leaves two selectable pole numbers, then five values are given, which are
von denen keine ein Vielfaches von drei ist, trifft die auf die unmodulierte 8polige Dreiecks-Reihenschal-none of which is a multiple of three, meets the unmodulated 8-pole triangular series
Methode der symmetrischen Polamplitudenmodu- 2° tung der Phasenwicklungen beziehen,The method of symmetrical pole amplitude modulation of the phase windings,
lation zu, und die vorliegende Erfindung betrifft Daran anschließend sind die entsprechenden fünflation to, and the present invention relates to this, followed by the corresponding five
diesen Fall nicht. Werte Tür die modulierte 6polige Stern-Parallel-this case not. Values door the modulated 6-pole star-parallel
Wenn die Polzahl, die ein Vielfaches von drei ist, Schaltung der Phasenwicklungen angegeben,If the number of poles, which is a multiple of three, circuit of the phase windings is specified,
eine der wählbaren Polzahlen ist, entweder die Die übrigen Zahlen der Tabellen sind entsprechendOne of the selectable numbers of poles is either the The other numbers in the tables are corresponding
unmodulierte Polzahl oder die modulierte Polzahl, 25 den beiden Varianten, sie sich durch die Spulenweiteunmodulated number of poles or the modulated number of poles, 25 of the two variants, they are determined by the coil width
die nicht eliminiert ist, dann ist die resultierende unterscheiden, aufgeteilt. Der Spulenabstand ist inwhich is not eliminated, then the resulting differ, split. The coil spacing is in
Polzahlkombination eine solche, die in einer Maschine jedem Falle in der Anzahl der überbrückten NutenNumber of poles combination such that in a machine in each case in the number of bridged slots
gemäß der vorliegenden Erfindung erzielt werden angegeben,are achieved according to the present invention,
kann. Sehnungs- und Windungsfaktoren sind für beidecan. Chord and curl factors are common to both
Im übrigen kann irgendeine Polzahlkombination 30 Varianten und für beide Polzahlen angegeben. DerAny number of poles combination can also be specified as 30 variants and for both numbers of poles. the
zu vielen verschiedenen Maschinen führen entspre- Wert für die 22polige harmonische Oberwelle istCorresponding values for the 22-pole harmonic wave lead to many different machines
chend der Anzahl der für den Ständer gewählten für beide Varianten angegeben.according to the number of those selected for the stand for both variants.
Nuten, in die die Dreiphasenwicklung gelegt werden Die letzten Werte betreffen das Verhältnis derSlots in which the three-phase winding is placed. The last values relate to the ratio of the
soll. Auch andere Variationen werden in der nach- Magnetflüsse der 8poligen zu der 6poligen Schaltung,target. Also other variations are in the after- Magnetic fluxes of the 8-pole to the 6-pole circuit,
folgenden Beschreibung behandelt werden. 35 wobei von einer 8poligen Dreiecks-Reihenschaltungare dealt with in the following description. 35 with an 8-pole delta series connection
Es ist nicht notwendig, alle möglichen Ausführungs- und einer 6poligen Sternparallelschaltung bei den
beispiele des Erfindungsgegenstandes zu beschreiben. verschiedenen Schaltstellungen ausgegangen wird.
Es sind zwei Tabellen mit Zahlenwerten für Ma- Die F i g. 1 betrifft ein Spulenfolgediagramm für
schinen mit zwei Polzahlkombinationen beigefügt. die Phasenwicklungen der 8-Pol-/6-PoI-Maschine.
Aus jeder Tabelle lassen sich Daten für die Wicklungen 4° mit einem Ständer mit 72 Nuten entsprechend dem
in Ständern mit verschiedenen Nutzahlen zur Er- Beispiel 1 der Tabelle A 2. Die Phasenfolge im Uhrzielung
der betreffenden Polzahlkombination ent- zeigersinne ist A, B, C und die zugehörige Phasennehmen,
bandfolge +A — C + B — C — B, im gleichen SinneIt is not necessary to describe all possible embodiments and a 6-pole star parallel connection in the examples of the subject matter of the invention. different switching positions is assumed.
There are two tables with numerical values for Ma- The F i g. 1 relates to a coil sequence diagram for machines with two pole number combinations attached. the phase windings of the 8-pole / 6-PoI machine. For each table, data can be for the windings 4 ° with a stator with 72 slots corresponding to the uprights in various slot numbers for ER- Example 1 of Table 2. A corresponds The phase sequence in the relevant Uhrzielung Polzahlkombination pointer sense A, B, C and take the associated phases, tape sequence + A - C + B - C - B, in the same sense
Aus jeder Tabelle ist ein Beispiel herausgenommen, wie im Diagramm angegeben.An example is taken from each table as indicated in the diagram.
das an Hand seines Spulenfolgediagrammes, eines 45 Die neutralen Linien für die Phasen A, B und C45 The neutral lines for phases A, B and C.
Wicklungsdiagrammes und eines Schaltdiagrammes sind im Diagramm eingezeichnet. Es zeigt sich, daßWinding diagram and a circuit diagram are shown in the diagram. It shows, that
näher beschrieben ist. im Uhrzeigersinne die Folge der Phasenursprünge A. is described in more detail. clockwise the sequence of phase origins A.
Die Tabellen Al bis A4 bilden vier Teile einer C, B ist. Aus der bereits bekanntgewordenen Theorie einzigen Tabelle A, welche den Aufbau von sieben der Polamplitudenmodulation, auf die eingangs hin-Maschinen beschreibt, die in der unmodulierten 5° gewiesen worden ist, und aus der Tatsache, daß jede Schaltstellung 8 Pole aufweisen. In der modulierten Phase durch eine Modulationswelle mit einer einzigen Schaltstellung der Wicklungen werden zusammen Phase moduliert wird, ist es bekannt, daß die Polzahl. 6 Pole und 10 Pole erzeugt. Das lOpolige Feld wird die gleichzeitig in der modulierten Schaltstellung durch die passende Wahl der Phasenwicklungsfolge erzeugt wird, 6 Pole und 10 Pole beträgt. Die geeliminiert, und die wirksame modulierte Polzahl 55 wählte Phasen Ursprungsfolge zeigt, daß die höhere weist daher sechs Pole auf. Polzahl eliminiert wird und die niedrigere PolzahlTables A1 to A4 form four parts of a C, B is. From the theory that has already become known only Table A, which describes the structure of seven of the pole amplitude modulation, on the machines at the beginning, which was referred to in the unmodulated 5 °, and from the fact that each switch position has 8 poles. In the modulated phase by a modulation wave with a single switch position the windings are phase modulated together, it is known that the number of poles. 6 poles and 10 poles generated. The 10-pole field is generated at the same time in the modulated switch position through the appropriate selection of the phase winding sequence, is 6 poles and 10 poles. The eliminated and the effective modulated number of poles 55 selected phases original sequence shows that the higher one therefore has six poles. Pole number is eliminated and the lower number of poles
In der Tabelle A1 sind die Daten für 8polige bzw. beibehalten bleibt.In table A1 the data for 8-pole or remains unchanged.
6polige Maschinen angegeben, deren Ständer 48 Die Spulengruppierung in jedem Phasenband ist
und 60 Nuten haben. Die Tabelle A 2 betrifft Ma- in dem innersten Zahlenkreis des Diagrammes anschinen
mit Ständern mit 72 und 84 Nuten. Die 60 gegebenen. Die Phasenbandbezeichnung ist im näch-TabelleA3
betrifft Maschinen mit Ständern mit sten Kreis angegeben. Die Spulengruppierung im
96 und 108 Nuten, und in der Tabelle A4 sind Werte Uhrzeigersinne von der neutralen Linie für die
für eine Maschine angegeben, deren Ständer 120 Nuten Phase A ausgehend ist also folgende:
aufweist. Die Nutzahl ist am Kopf der Tabelle angegeben. 65 -B3, +Λ2, -C5, +Bl, -/44, +C36-pole machines are specified, the stator of which is 48 The coil grouping in each phase band and 60 slots. Table A 2 relates to dimensions in the innermost circle of numbers in the diagram with anchors with uprights with 72 and 84 slots. The 60 given. The phase band designation is given in the next table A3 relates to machines with stands with the first circle. The coil grouping in 96 and 108 slots, and in table A4 values are given clockwise from the neutral line for a machine whose stator 120 slots phase A is the following:
having. The number of slots is given at the top of the table. 65 -B3, + Λ2, -C5, + Bl, - / 44, + C3
Alle beschriebenen Maschinen sind MaschinenAll machines described are machines
mit Bruchlochwicklungen, die Spulengruppen mit usw. Diese Ziffern entsprechen den Ziffern für diewith broken hole windings, the coil groups with, etc. These numbers correspond to the numbers for the
verschiedener Anzahl von Spulen für Pole derselben Spulengruppierung in Tabelle A.different numbers of coils for poles of the same coil grouping in table A.
17 1817 18
Eine stark ausgezogene Umfangslinie umschließt Die Tabellen Bl bis B3 sind die drei Teile einerTables B1 to B3 are the three parts of one
die Phasenbänder, die in der modulierten Schalt- einzigen Tabelle B, in der der Aufbau von neunthe phase bands, which are in the modulated switching single table B, in which the structure of nine
stellung umgekehrt gepolt sind und schließt jene Maschinen mit 12 Polen im unmodulierten Zustandpolarity reversed position and closes those machines with 12 poles in the unmodulated state
Phasenbänder aus, die in gleichem Sinne wie in der beschrieben ist. In der modulierten Schaltung derPhase bands from, which is described in the same sense as in the. In the modulated circuit of the
unmodulierten Schaltstellung geschaltet bleiben. 5 Wicklung werden gleichzeitig 10 Pole und 14 Poleremain switched in the unmodulated switch position. 5 winding become 10 poles and 14 poles at the same time
Die stark ausgezogene Umfangslinie selbst be- erzeugt. Das 14polige Feld wird durch eine entstimmt eine zyklische Folge von Spulenumschaltungen sprechende Wahl der Phasenwicklungsfolge eliminiert, und damit 7 Halbwellen über den halben Umfang, und die wirksame modulierte Polzahl ist daher 10. also 14 Halbwellen über den ganzen Umfang. Der Die Tabelle Bl gibt die Daten Für 12-PoN/lO-PoI-äußere Ziffernkreis gibt die Spulenzahlen für jede io Maschinen an, die Ständer mit 72 Nuten, 84 Nuten der Halbwellen dieses gesamtmodulierenden Musters und 96 Nuten haben. Die Tabelle B 2 enthält Angaben an, unabhängig von den betreffenden Phasenbändern. für Maschinen mit Ständern von 108, 120 und Es kann festgestellt werden, daß die Halbwellen nicht 132 Nuten, und die Tabelle B 3 bringt Werte für vollständig regelmäßig sind, daß sie aber in jedem Maschinen mit Ständern mit 144, 156 und 168 Nuten, halben Umfang symmetrisch angeordnet und in den 15 Die Nutzahl ist am Kopf der Tabelle Tür jede Maschine beiden halben Umfangen verdoppelt sind. Die Zahlen angegeben.The strongly drawn out circumferential line generates itself. The 14-pole field is detuned by a a cyclical sequence of coil switchings eliminating the speaking choice of the phase winding sequence, and thus 7 half waves over half the circumference, and the effective modulated number of poles is therefore 10. so 14 half waves over the entire circumference. The table B1 gives the data for 12-PoN / 10-PoI outer Numeral circle indicates the number of bobbins for each io machine, the columns with 72 slots, 84 slots of the half-waves of this overall modulating pattern and have 96 grooves. Table B 2 contains information regardless of the phase bands concerned. for machines with columns of 108, 120 and It can be stated that the half-waves are not 132 slots, and Table B 3 gives values for are completely regular, but in any machine with uprights with 144, 156 and 168 slots, half circumference symmetrically arranged and in the 15 The slot number is at the head of the table door of each machine both half-circumferences are doubled. The numbers indicated.
im äußeren Zahlenkreis entsprechen den in der Sämtliche beschriebenen Maschinen haben Bruch-Tabelle A unter der Rubrik »Gesamte modulierende lochwicklungen mit Spulengruppen von verschiedener Periode« angegebenen Zahlen. Spulenzahl für Pole derselben Phase und eine ver-in the outer number circle correspond to those in the All machines described have a fraction table A under the heading »Complete modulating hole windings with different coil groups Period «given numbers. Number of coils for poles of the same phase and a different
Das Diagramm der F i g. 1 gilt Tür beide Varianten 20 schiedene Spulengruppierung für jede der drei Phasen,The diagram of FIG. 1 applies to both variants 20 different coil grouping for each of the three phases,
von einer Spulen weite von 12 bzw. 13 Nuten, wie Unter der Überschrift »Spulengruppenanordnung«from a coil width of 12 or 13 slots, as under the heading "coil group arrangement"
in Tabelle A angegeben. ist die Spulengruppierung für jeden Pol entlang desgiven in Table A. is the coil grouping for each pole along the
Aus Fi g. 2 ist das Wicklungsdiagramm der 8-Pol-/ Maschinenumfanges für jede der drei Phasen A, B 6-Pol-Maschine mit einer Spulenweite von 12 Nuten und C angegeben. Die Folge ist in Richtung des Uhrdargestellt, d. h. die Spulenweite reicht von der 25 zeigersinnes von der neutralen Linie der zugehörigen Nut 1 bis zur Nut 13 usw. Die Nummern der Nuten Phase aus bestimmt. Die Folge trifft für den halben sind über dem Wicklungsschema angegeben. Darunter Umfang der Maschine zu und wiederholt sich idenstehen die Buchstaben für die Phasenband-Spulen- tisch in der zweiten Hälfte des Maschinenumfanges. gruppen, die den Angaben in der Fig. 1 entsprechen, In der nächsten Zeile der Tabelle ist unter dem beginnend am Kopf oder am Fuß des Diagrammes 30 Titel »Gesamte Modulationswelle für einen halben mit dem Phasenband A und im Uhrzeigersinne fort- Umfang« das gesamte zyklische Muster der umgeschreitend. Die in Klammern gestellten Angaben polten Spulen, welche die modulierte Schaltstellung gelten für die Phasenbänder, die in der modulierten bewirken, unabhängig von den betreffenden Phasen-Schaltung wie in Fig. 1 dargestellt, umgepolt sind. wicklungen aufgeführt.From Fig. 2 the winding diagram of the 8-pole / machine circumference for each of the three phases A, B 6-pole machine with a coil width of 12 slots and C is given. The sequence is shown in the direction of the clock, ie the spool width extends from the clockwise direction from the neutral line of the associated slot 1 to slot 13, etc. The numbers of the slot phase are determined from. The sequence hits for half are given above the winding scheme. Below the circumference of the machine and repeat the letters for the phase band coil table in the second half of the machine circumference. groups that correspond to the information in Fig. 1. In the next line of the table, beginning at the top or bottom of the diagram 30, the title "Entire modulation wave for a half with the phase band A and clockwise circumference" is the entire cyclical pattern of striding. The information in brackets polarized coils, which apply the modulated switching position to the phase bands that have the polarity reversed in the modulated, regardless of the relevant phase circuit as shown in FIG. 1. windings listed.
Im Wicklungsdiagramm ist die Phasenwicklung A 35 In F i g. 4 ist diese Folge diagrammatisch fürIn the winding diagram, the phase winding A 35 is in FIG. 4 this sequence is diagrammatic for
mit ausgezogenen Linien dargestellt, die Phasen- eine Maschine mit einem Ständer mit 72 NutenShown in solid lines, the phases - a machine with a column with 72 slots
wicklung B mit unterbrochenen Linien und die Phasen- dargestellt. Die Folge ist von der neutralen Liniewinding B is shown with broken lines and the phase. The consequence is from the neutral line
wicklung C mit strichpunktierten Linien: der Phase A aus im Uhrzeigersinne über den halbenwinding C with dash-dotted lines: phase A from clockwise over half
Die Wicklungen sind nahe der Endklemmen be- Umfang der Maschine bestimmt. Die Folge wiederzeichnet; die Endpunkte und die Mittelanzapfungen 40 holt sich in gleicher Weise in der zweiten Umfangsaller drei Phasenwicklungen sind dargestellt und hälfte der Maschine.The windings are determined near the end clamps on the circumference of the machine. The sequence redraws; the end points and the center taps 40 are picked up in the same way in the second circumference three phase windings are shown and half of the machine.
numeriert, und zwar entsprechend den Angaben in Anschließend daran sind fünf Werte für die 12poligenumbered according to the information in Subsequently there are five values for the 12-pin
Fig. 3a und 3b, in denen die Dreiecks-Reihen- unmodulierte Schaltstellung und anschließend die3a and 3b, in which the triangular series unmodulated switch position and then the
schaltung für den unmodulierten 8poligen Schalt- entsprechenden fünf Werte für die lOpolige moduliertecircuit for the unmodulated 8-pole switching - corresponding five values for the 10-pole modulated
zustand und die Stern-Parallelschaltung für den 45 Schaltstellung angegeben,state and the star-parallel connection for the 45 switch position specified,
modulierten 6poligen Schaltzustand dargestellt sind. Die übrigen Ziffern in der Tabelle B sind in zweimodulated 6-pole switching state are shown. The remaining digits in Table B are in two
In den Fi g. 3a und 3b sind die Anschlußleitungen Spalten unterteilt, außer für die Maschine mit 72 Nuten,In the Fi g. 3a and 3b the connecting lines are divided into columns, except for the machine with 72 grooves,
an die in Netzleitungen L1, L2 und L3 mit 41,42 und 43 Die beiden Spalten enthalten Werte für zwei Variantento those in power lines L 1 , L 2 and L 3 with 41, 42 and 43. The two columns contain values for two variants
bezeichnet. für jede angeführte Nutzahl, die sich in der gewähltendesignated. for each specified number of slots that are in the selected
Hinsichtlich der F i g. 1 und 2 muß insbesondere 5° Spulenweite unterscheiden. Die Spulenweite ist wieder darauf hingewiesen werden, daß alle Spulen aller durch die Anzahl der überbrückten Nuten gekenn-Phasenwicklungen sowohl in der unmodulierten 8po- zeichnet. In den meisten Ausführungsbeispielen treten ligen als auch in der modulierten 6poligen Schalt- drei mögliche Varianten auf mit Spulenweiten, die stellung in den Stromkreis eingeschaltet sind. Ein sich jeweils durch eine Nut voneinander unterscheiden. Weglassen von Spulen in der modulierten Schalt- 55 Für die Maschine mit 84 und 96 Nuten sind zwei stellung — wie dies bei früheren Ausführungsbeispielen Variationen möglich, für die Maschine mit 168 Nuten notwendig war—mit der daraus folgenden Anordnung vier Variationen. In allen Ausführungsbeispielen mit der abgeschalteten Spulen in einem gesonderten drei oder mehr Variationsmöglichkeiten für die Phasenwicklungszweig, wird bei der vorliegenden Spulenweite sind die Ziffern für die Extremfälle in Erfindung vermieden. Folglich kann für jede Phasen- 60 der Tabelle angegeben. Es wird darauf hingewiesen, wicklung eine einfache Reihen-Parallelverbindung daß die kleinste oder kleinere Spulenweite den maxifür die unmodulierte bzw. modulierte Schaltstellung malen Wicklungsfaktor und damit das maximale verwendet werden, wie dies in den Fig. 3a und 3b Kippmoment ergibt, daß aber bei der kleinsten dargestellt ist. Dieses Merkmal charakterisiert alle SpulenweitedergrößteAnteilander 17. harmonischen der in der Tabelle A angegebenen und darüber 65 Oberwelle auftritt, die ein Rückwärts-Kriech-Moment hinaus sämtliche von der vorliegenden Erfindung erzeugt, und damit das niedrigste Anlaufdrehmoment erfaßten Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegen- bewirkt. Die größte oder größere Spulenweite ergibt Standes. " " ein Minimum am Anteil der 17. harmonischen Ober-With regard to the F i g. 1 and 2 must in particular differentiate 5 ° coil width. The spool width is again it should be noted that all coils are all phase windings marked by the number of bridged slots both in the unmodulated 8po- records. In most embodiments occur ligen as well as in the modulated 6-pole switching three possible variants on with coil widths, the position in the circuit are switched on. One each differ from one another by a groove. Omission of coils in the modulated switching 55 For the machine with 84 and 96 slots are two position - as in previous exemplary embodiments, variations possible, for the machine with 168 grooves was necessary — with the resulting arrangement four variations. In all exemplary embodiments with the switched off coils in a separate three or more possible variations for the Phase winding branch, the numbers for the extreme cases are in the present coil width Invention avoided. Consequently, for each phase 60 the table indicated. It should be noted that winding a simple series-parallel connection that the smallest or smaller spool width the maximum for the unmodulated or modulated switch position paint the winding factor and thus the maximum be used, as shown in Figs. 3a and 3b tilting moment, but that with the smallest is shown. This feature characterizes all coil widths of the largest proportions of the 17th harmonic The above 65 harmonics specified in Table A occur, which is a backward creep torque in addition, all generated by the present invention, and therefore the lowest starting torque detected exemplary embodiments of the counter-effect of the invention. The largest or larger spool width results Stand. "" a minimum in the proportion of the 17th harmonic upper
welle. Die Wicklungsfaktoren für die 12polige und die lOpolige Wicklung sowie der Anteil der 17. harmonischen Oberwelle für die 10-Pol-Wicklung sind für jede Variation der Spulenweite angegeben.wave. The winding factors for the 12-pole and 10-pole windings as well as the proportion of the 17th harmonic Are harmonics for the 10-pole winding given for each variation of the spool width.
Die letzten Ziffern geben das Verhältnis des Magnetfiusses zwischen der 12poligen und der lOpoligen Schaltstellung an, also bei der Dreiecks-Reihenschaltung für 12 Pole und der Stern-Parallel-Schaltung für 10 Pole.The last digits give the ratio of the magnetic fiow between the 12-pole and the 10-pole switching position, i.e. with the triangular series connection for 12 poles and the star-parallel connection for 10 poles.
F i g. 4 ist ein Spulenfolgediagramm, das die Phasenwicklungen einer 12-P0I-/IO-Pol-Maschine mit einem Ständer mit 72 Nuten gemäß Beispiel 1 der Tabelle B 1 angibt.F i g. 4 is a coil sequence diagram showing the phase windings of a 12 P0I / IO pole machine with a Stand with 72 slots according to Example 1 of Table B 1 indicates.
Die Phasenfolge im Uhrzeigersinne ist A, B, C, die damit eine PhasenbandfolgeThe clockwise phase sequence is A, B, C, which means that it is a phase band sequence
in dem aus dem Diagramm ersichtlichen Umlaufsinne ergibt.in the direction of circulation shown in the diagram.
Die neutralen Linien für die Phasen A, B und C sind eingetragen. Sie zeigen, daß die Phasenursprungsfolge im Uhrzeigersinne A, C, B ist.The neutral lines for phases A, B and C are shown. They show that the phase origin sequence is A, C, B in a clockwise direction.
Die jeder Phasenwicklung zugeführte modulierende Welle — entsprechend dem zyklischen Muster der Spulenumpolung — hat zwei Halbperioden. Gemäß der bereits bekannten Theorie der Polamplitudenmodulation und auf Grund des Umstandes, daß die unmodulierte Polzahl 12 Pole beträgt, werden in der modulierten Schaltstellung gleichzeitig 14 Pole und 10 Pole erzeugt. Die Phasenursprungsfolge A, C, B als Umkehrung der Phasenfolge A, B, C bewirkt, wie bereits bekannt, daß die höhere Zahl von 14 Polen eliminiert wird und die modulierte Polzahl von 10 Polen bestehenbleibt.The modulating wave fed to each phase winding - corresponding to the cyclic pattern of coil polarity reversal - has two half-periods. According to the already known theory of pole amplitude modulation and due to the fact that the unmodulated number of poles is 12 poles, 14 poles and 10 poles are generated simultaneously in the modulated switch position. The phase origin sequence A, C, B as the reversal of the phase sequence A, B, C has the effect, as already known, that the higher number of 14 poles is eliminated and the modulated number of 10 poles remains.
Die Spulengruppierung in jedem Phasenband ist aus dem inneren Zahlenkreis ersichtlich. Das bebetreffende Phasenband ist in dem benachbarten Außenkreis angegeben.The coil grouping in each phase band can be seen from the inner circle of numbers. That in question The phase band is indicated in the adjacent outer circle.
Die Spulengruppierung bei einem Umlauf im Uhrzeigersinne, ausgehend von der neutralen Linie der Phase A, ist also folgende:The coil grouping for a clockwise rotation, starting from the neutral line of phase A, is therefore as follows:
-B2, +Al, -CA, +Bl, -/12, + Ci, -B2, + Al, -CA, + Bl, - / 12, + Ci,
-BO-BO
usw. entsprechend der Angabe in der Tabelle B.etc. according to the information in table B.
Eine stark ausgezogene Umfangslinie umschließt die Phasenbänder, die in der modulierenden 10-Pol-Schaltstellung umgepolt sind. Diese Umfangslinie schließt diejenigen Phasenbänder aus, die in beiden Schaltstellungen sowohl für 12 Pole als auch für 10 Pole gleich gepolt bleiben.A strongly drawn out circumferential line encloses the phase bands in the modulating 10-pole switch position are reversed. This circumference excludes those phase bands that exist in both Switch positions for both 12 poles and 10 poles remain polarized.
Die stark ausgezogene Umfangslinie selbst ergibt ein zyklisches Muster für die Spurumschaltung für die modulierte Schaltstellung, das, ohne Rücksicht auf die in den verschiedenen Halbwellen dieses Musters gruppierten Phasenbänder, 11 Halbwellen über den halben Umfang aufweist, also 22 Halbwellen über den ganzen Umfang der Maschine.The strongly drawn out circumferential line itself results in a cyclical pattern for lane switching for the modulated switch position, that, regardless of the in the various half-waves this Pattern grouped phase bands, 11 half-waves over half the circumference, so 22 half-waves over the entire circumference of the machine.
Der äußere Zahlenkreis gibt die Spulengruppierung in jeder Halbwelle der Gesamtmodulationswelle, die durch die stark ausgezogene Umfangslinie gekennzeichnet ist, wiederum ohne Berücksichtigung der gruppierten Phasenbänder. Die durch diese Zahlen gebildete Folge im Uhrzeigersinne, ausgehend von der neutralen Linie der Phase A, stimmt mit dem unter der Überschrift »Gesamtmodulationswelle über den halben Umfang« angegebenen Folge in der Tabelle B1 überein.The outer circle of numbers gives the coil grouping in each half-wave of the overall modulation wave, which is characterized by the strongly drawn out circumferential line, again without taking into account the grouped phase bands. The clockwise sequence formed by these numbers, starting from the neutral line of phase A, corresponds to the sequence given in Table B1 under the heading "Total modulation wave over half the circumference".
F i g. 5 zeigt das Windungsdiagramm einer Wicklung gemäß F i g. 4 für eine 12-P0I-/IO-Pol-Maschine mit einem Ständer mit 72 Nuten, gemäß dem Beispiel 1 in Tabelle Bl. Die Nutzahlen, in einem beliebigen Ausgangspunkt mit der Bezeichnung Phasenband + A beginnend, sind am Kopf der Figur angegeben. Unmittelbar darunter sind die die Phasenbänder und die Spulengruppierung betreffenden Angaben entsprechend den Angaben in F i g. 4 und der Tabelle B aufgeführt. Die Angaben in Klammern betreffen Phasenbänder, die in der lOpoligen Schaltstellung umgepolt sind. Die Ziffern entsprechen den dafür angegebenen Ziffern im Diagramm der F i g. 4.F i g. 5 shows the winding diagram of a winding according to FIG. 4 for a 12-POI / IO-pole machine with a stator with 72 slots, according to example 1 in table B1. The numbers of slots, beginning at any starting point with the designation phase band + A , are indicated at the top of the figure. Immediately below this are the information relating to the phase bands and the coil grouping in accordance with the information in FIG. 4 and Table B. The information in brackets relate to phase bands that are polarized in the 10-pole switch position. The digits correspond to the digits specified for them in the diagram in FIG. 4th
Die Wicklung zeigt eine gleichmäßige Spulenweite von 8 Nuten, also einen Wicklungssprung von der Nut 1 zur Nut 9 usw. Die Phasenwicklung A ist mit ausgezogenen Linien dargestellt, die Phasenwicklung B mit unterbrochenen Linien und die Phasenwicklung C mit strichpunktierten Linien.The winding shows a uniform coil width of 8 slots, ie a winding jump from slot 1 to slot 9, etc. Phase winding A is shown with solid lines, phase winding B with broken lines and phase winding C with dash-dotted lines.
Die Phasenwicklungshälften sind der besseren Übersichtlichkeit wegen nahe der Endklemmen bezeichnet, und die Endklemmen sind numeriert, um den mit ihnen verbundenen Anfang, den Mittelabgriff oder das Ende einer jeden Phasenwicklung zu bezeichnen.For the sake of clarity, the phase winding halves are marked near the end terminals. and the end clamps are numbered to indicate the start, center tap or the associated with them To designate the end of each phase winding.
Die Wicklungen und Endklemmen sind entsprechend der Angaben in Fig. 3a und 3b bezeichnet, in der die wahlweise einschaltbare Dreiecks-Reihen-Schaltung für die unmodulierte Schaltstellung und die Stern-Parallel-Schaltung der Wicklung für die modulierte Schaltstellung dargestellt sind, in diesem Falle für 12 Pole bzw. 10 Pole.The windings and end clamps are designated as shown in Fig. 3a and 3b, in which the optionally switchable triangular series connection for the unmodulated switch position and the star-parallel connection of the winding for the modulated switching position are shown in this Trap for 12 poles or 10 poles.
Sämtliche Spulen in der Maschine sind einander gleich, sämtliche Spulen sind erregt in der einen Stromrichtung oder in der anderen sowohl in der 12poligen als auch in der lOpoligen Schaltstellung. Es werden keine Spulen in der modulierten Schaltstellung aus dem Stromkreis ausgeschaltet, wie dies bei früher vorgeschlagenen Maschinen der Fall ist.All the coils in the machine are the same, all the coils are energized in one Current direction or in the other both in the 12-pole and in the 10-pole switching position. No coils are switched off from the circuit in the modulated switch position like this is the case with previously proposed machines.
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