DE1481629A1

DE1481629A1 - Device for lateral steering of aircraft

Info

Publication number: DE1481629A1
Application number: DE19661481629
Authority: DE
Inventors: Oleg Stroukoff
Original assignee: Piasecki Aircraft Corp
Current assignee: Piasecki Aircraft Corp
Priority date: 1966-06-14
Filing date: 1966-06-14
Publication date: 1969-03-20

Description

Beschreibung zu Patentanmeldung Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Seitensteuerung von Flugzeugen durch Ablenkung des Propellernachstromes eines zentrisch in einem ringförmigen Mantel angeordneten Propellers mittels einer Anzahl diesem nachgeordneter, parallel zueinander und um lotrechte Achsen schwenkbar im Mantel befestigter, in einzelne miteinander gelenkig verbundene Teile zergliederter Leitflossen, die an ein Steuergestänge zu ihrer gleichzeitigen Betätigung angeschlossen sind, nach Patent . ... ... (Patentanmeldung Aktz. P 38 466 XI/62b). Die Hauptpatentanmeldung betrifft eine Ablenkeinrichtung für den Propellernachstrom am Schwanzende eines Verbundhubschraubers,, die einen kreisförmigen Mantel mit zentrisch in diesem eingebauten Propeller aufweist, wobei sich der Mantel parallel zur Längsachse des Flugzeugrumpfes erstreckt. Am rückwärtigen Ende dieses A#antels ist eine Anzahl gleichzeitig ablenkbarer, in einzelne Teile unterteilter, lotrechter Leitflossen angeordnet, die den Propellernachstrom ablenken und hierzu ihre Krümmung verändern können. Der Propeller und die abgelenkten Leitflossen dienen dazu, dem Rotordrehmoment beim Schwebeflug und Senkrechtflug des Huschraubers entgegenzuwirken und beim orwärtsflug einerseits als Vorwärtsantrieb und andererseits als Seitensteuerung zu dienen.Description of patent application The invention relates to a device for side steering of aircraft by deflecting the propeller wake of a centrically arranged in an annular jacket by means of a number of propellers This downstream, parallel to each other and pivotable about perpendicular axes in the Coat fastened, divided into individual parts that are articulated with one another Guide fins connected to a control linkage for their simultaneous actuation are, according to patent. ... ... (patent application file number P 38 466 XI / 62b). The main patent application relates to a deflector for the propeller wake at the tail end of a Compound helicopter, which has a circular jacket with built-in centrally in this Has propellers, the jacket being parallel to the longitudinal axis of the aircraft fuselage extends. At the back of this story are a number of simultaneously deflectable, arranged in individual parts, vertical guide fins that the propeller wake distract and change their curvature for this can. The propeller and the deflected fins serve to reduce the rotor torque when hovering and vertical flight of the helicopter to counteract and on the one hand for forward flight to serve as a forward drive and on the other hand as a rudder control.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Verbesserung dieser Vorrichtung. Die Hauptaufgabe der Erfindung liegt dabei darin, diese Vorrichtung so auszubilden, daß die Leitflossen als Einheit abgenommen werden können, um einen Zutritt zum Propeller zu ermöglichen, und daß die Leitflossen wieder angebracht werden können, ohne daß eine Neujustierung der Leitflossen und ihrer Steuerungsorgane erforderlich-ist. Abgesehen davon soll durch die Erfindung auch noch eine Verbesserung der Wirkungsweise der Leitflossen sowie der Mittel zu deren Betätigung herbeigeführt werden. Die Vorrichtung gemäß der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Mantel in einen vorderen Abschnitt und einen mit diesem lösbar verbundenen rückwärtigen Abschnitt unterteilt ist, wobei der vordere Abschnitt den Propeller und der rückwärtige Abschnitt alle Leitflossen und das zugehörige Steuergestänge enthalten.The invention relates to an improvement on this device. The main object of the invention is to design this device so that the guide fins can be removed as a unit to gain access to the propeller to allow, and that the guide fins can be reattached without a readjustment of the guide fins and their control organs is necessary. Apart from this, the invention is also intended to improve the mode of operation the guide fins as well as the means for their actuation are brought about. The device according to the invention is characterized in that the jacket in a front Section and a rear section detachably connected to this divided where the front section is the propeller and the rear section is all Guide fins and associated control linkage included.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung besteht eine verbesserte Anordnung der Leitflossen darin, daß die Leitflossen aus einem am Mantel schwenkbar gelagerten Mittelteil und je einem an diesem angelenkten vorderen und rückwärtigen Teil bestehen, daß die Gelenkverbindung zwischen den einzelnen Teilen so ausgebildet ist, daß diese in der neutralen Stellung des Mittelteiles parallel zur lotrechten Längsmittelebene des Mantels stehen, wobei der vordere Teil zum Propeller ausgerichtet ist, daß Mittel vorgesehen sind, die einerseits den vorderen Teil und andererseits den rückwärtigen Teil jeder Leitflosse so mit dem Mantel verbinden, daß sie bei Verschwenken des Mittelteiles zwar körperlich gegenüber diesem verschoben, aber der vordere Teil parallel zur lotrechten Längsmittelebene des Mantels gehalten und der rückwärtige Teil im Winkel zum Mittelteil bewegt werden, und daß an den Hauptteilen Betätigungsarme angebracht sind, die untereinander durch Steuerglieder zur gleichzeitigen Betätigung verbunden sind. Vorteilhaft ist dabei vorgesehen, daß die Mittel zur Verbindung des vorderen Teiles jeder Leitflosse mit dem Mantel aus einem Parallelogrammgetriebe bestehen, bei welchem die Gelenkachsen des einen Gliedes zugleich einerseits die Schwenkachse des Mittelteils und andererseits die Gelenkverbindung zwischen dem vorderen Teil . und dem Mittelteil bilden, und daß die Mittel zur Verbindung jedes rückwärtigen Teiles der Leitflossen mit dem Mantel aus einem starr mit dem rückwärtigen Teil verbundenen Steuerarm und einem daran angreifenden Lenker bestehen. Eine weitere Verbesserung der erfindungsgemäßen Vorrichtung `"I'` besteht darin, daß der eine ununterbrochene Außenwandung"auf `="` weinende Mantel an seiner Innenwendühg ,sine` in Qüerrichturie,mit° den parallelen Leitflossen fluchtende, an seiner hinteren Kante endende Ausnehmung besitzt, daß in dieser Ausnehmung eine Hilfsflosse schwenkbar gelagert ist, deren Krümmung derjenigen des Mantels entspricht und deren Innenseite in ihrer wirkungslosen Stellung eine Fortsetzung der Innenwandung des Mantels bildet, und daß an der Hilfsflosse ein Hilfsgestänge angreift, das die Hilfsgosse bei Bewegung der Leitflossen aus ihrer wirkungslosen in eine hierzu im Winkel stehende wirksame Stellung zu verschwenken vermag. Vorteilhaft ist dabei vorgesehen, daß das Hilfsgestänge derart ausgebildet ist, daß eine Bewegung des Steuergestänges zum Verschwenken der Leitflossen aus ihrer neutralen in eire ausgelenkte Stellung, jedoch nur in einem bestimmten Teilbereich der Auslenkung, auf die Hilfsflosse übertragen wird, die Hilfsflosse aus ihrer wirkungslosen Stellung jedoch erst dann herausbewegt wird, wenn eine bestimmte Auslenkung der Leitflossen überschritten wird. Ein weiteres Merkmal der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß eine Sperrung der Hilfsflosse in ihrer ein- und ausgeschwenkten Stellung vorgesehen ist, um die Steuerbelastung durch die Hilfsflosse auf Null zu reduzieren und damit auch die Arbeitskraft zur Steuerung der Leitflossen, mit denen die Hilfsflosse verbunden ist, zu vermindern. Dies wird dadurch erreicht, daß d@@ Glieder des Hilfsgestänges infolge einer eine Zentrierung @erselben ergebenden Anordnung. die Hilfsflosse in ihrer völlig wirkung:;-losen und in ihrer ausgeschwenkten Stellung festhalten und dadurch eine Übertragung der auf die Hilfsflosse wirkenden Last auf das Steuergestänge vermeiden. Weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines praktischen Ausführungsbeispieles derselben in Verbindung mit der Zeichnung. In dieser zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht der Schwanzkonstruktion eines Verbundhubschraubers, der die wesentlichen Merkmale der vorliegenden Erfindung aufweist, Fig. 2 eine Rückansicht der Schwanzkonstruktion gemäß Fig. 1, Fig. 3 eine Draufsicht auf die Schwanzkonstruktion gemäß Fig. 1 und 2 in vergrößertem Maßstab, wobei einige Teile weggebrochen sind, um einen Einblick in das Innere des Mantels zu gestatten, Fig. 4 eine perspektivische Explosionsansicht der wichtigsten Teile der Schwanzkonstruktion, Fig. 5 einen teilweisen lotrechten Schnitt durch die Schwanzkonstruktion im Bereich der mittleren Anleitflosse nach der Linie 5 - 5 in Fig. 3, jedoch in vergrößertem Maßstab, wobei einige Teile weggebrochen sind, Fig. 6 einen teilweisen horizontalen Schnitt nach der Linie 6 - 6 der Fig. 5 und Fig. 7 einen horizontalen Schnitt durch die Steuerbordseite des Mantels, der die Steuerbordleitflosse, die Hilfsflosse, das Gestänge zur Verbindung der Teile der Steuerbordleitflosse und das die Leitflossen sowie die Hilfsflosse verbindende Hilfsgestänge zeigt. In der Zeichnung ist eine Schwanzkonstruktion 1 eines Verbundhubschraubers wiedergegeben, der im einzelnen in der Haupt-Patentanmeldung Aktz. P 38 466 dargestellt und erläutert ist.According to one embodiment of the invention, an improved arrangement of the guide fins consists in the fact that the guide fins consist of a central part pivotally mounted on the jacket and a front and rear part each articulated thereon neutral position of the central part are parallel to the vertical longitudinal center plane of the jacket, the front part being aligned with the propeller, that means are provided which connect the front part and the rear part of each guide fin to the jacket in such a way that they are pivoted when the central part is pivoted physically displaced with respect to this, but the front part is held parallel to the vertical longitudinal center plane of the jacket and the rear part is moved at an angle to the central part, and that actuating arms are attached to the main parts, which are mutually actuated by control members for simultaneous actuation are connected. It is advantageously provided that the means for connecting the front part of each guide fin to the jacket consist of a parallelogram gear, in which the hinge axes of one link are simultaneously the pivot axis of the middle part on the one hand and the hinge connection between the front part on the other. and form the central part, and that the means for connecting each rear part of the guide fins to the jacket consist of a control arm rigidly connected to the rear part and a control arm engaging thereon. Another improvement of the device according to the invention "I" consists in the fact that the one uninterrupted outer wall "on" = "` weeping coat on its inner corner, sine 'in Qüerrichturie, with ° the parallel guide fins aligned, ending at its rear edge recess has that in this recess an auxiliary fin is pivotably mounted, the curvature of which corresponds to that of the jacket and the inside in its ineffective position forms a continuation of the inner wall of the jacket, and that on the auxiliary fin Attacking auxiliary rods, which is able to pivot the auxiliary gutter when the guide fins are moved from its ineffective position into an effective position at an angle thereto. It is advantageously provided that the auxiliary linkage is designed in such a way that a movement of the control linkage for pivoting the guide fins from their neutral to eire deflected position, but only in a certain part of the deflection, is transmitted to the auxiliary fin, the auxiliary fin from its ineffective position however, it is only moved out when a certain deflection of the guide fins is exceeded. Another feature of the device according to the invention is that the auxiliary fin is locked in its swiveled in and out position in order to reduce the control load by the auxiliary fin to zero and thus also the manpower for controlling the guide fins with which the auxiliary fin is connected to diminish. This is achieved in that the members of the auxiliary rod as a result of a centering @ the same resulting arrangement. The full effect of the auxiliary fin: - Hold it loosely and in its swiveled-out position, thereby preventing the load acting on the auxiliary fin from being transferred to the control linkage. Further objects, features and advantages of the invention emerge from the following description of a practical embodiment of the same in conjunction with the drawing. 1 shows a side view of the tail structure of a compound helicopter having the essential features of the present invention, FIG. 2 shows a rear view of the tail structure according to FIG. 1, FIG. 3 shows a top view of the tail structure according to FIGS enlarged scale, with some parts broken away to allow a view of the interior of the mantle, Fig. 4 is a perspective exploded view of the most important parts of the tail construction, Fig. 5 is a partial vertical section through the tail construction in the area of the central guide fin along the line 5 - 5 in Fig. 3, but on an enlarged scale with some parts broken away, Fig. 6 is a partial horizontal section along the line 6-6 of Fig. 5 and Fig. 7 is a horizontal section through the starboard side of the shell, the the starboard fin, the auxiliary fin, the linkage for connecting the parts of the starboard fin and the le itfins as well as the auxiliary rods connecting the auxiliary fin shows. In the drawing, a tail structure 1 of a composite helicopter is shown, which is shown and explained in detail in the main patent application Aktz. P 38 466.

Bei der ichwanzkonstruktion handelt es sich um einen sogenannten Ringschwanz, der aus einem ringförmigen Mantel oder Ring 2 gebildet ist, in dem sich ein Propeller 3 befindet, der auf einer Welle 4 sitzt, die sich längs Zum Rumpf 5 konzentrisch durch den Mantel 2 erstreckt. Der Propeller 3 befindet sich im vorderen Teil des Mantels 2. Hinter ihm ist eine Anzahl lotrecht angeordneter Leitflossen 6, 7, 8 vorgesehen. Außerdem überspannt den Mantel 2 hinter dem Propeller 3 diametral eine starre waagerechte Stabilisierungsflosse 9, an deren rückwärtiger Kante eine Trimmklappe 10 angelenkt ist. Insoweit stimmt der Aufbau der Schwanzkonstruktion im wesentlichen mit derjenigen der Hauptanmeldung überein.The i-tail construction is a so-called ring tail, which is formed from an annular jacket or ring 2 in which there is a propeller 3 is located, which sits on a shaft 4 which is longitudinally concentric to the fuselage 5 extends through the jacket 2. The propeller 3 is located in the front part of the Shell 2. Behind it is a number of vertically arranged guide fins 6, 7, 8 intended. It also spans the jacket 2 behind the propeller 3 diametrically a rigid horizontal stabilizing fin 9, at the rear edge of a Trim tab 10 is hinged. In this respect, the structure of the tail construction is correct essentially coincides with that of the main application.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist der Mantel entlang einer lotrechten Chuerebene unmittelbar hinter dem Propeller in einen festen Mantelabschnitt 11 und einen lösbaren Mantelabschnitt 12 unterteilt. Der feste Mantelabschnitt 11 ist starr am rückwärtigen Rumpfende befestigt und mit einem lotrechten Stabilisierungsleitwerk 13 sowie mit einem vorderen Abschnitt 14 der waagerechten Stabilisierungsflosse 9 verbunden. Der lösbare Mantelabschnitt 12 ist mittels Schrauben 15 an den festen Mantelabschnitt 11 befestigt. Alle Leitflossen und ihre Steuerungseinrichtungen sind an dem lösbaren Mantelabschnitt angeordnet, so daß dieser voll ausgerüstet mit allen Leitflossen als Einheit abgenommen und an dem festen Mantelabschnitt 11 wieder angebracht werden kann, ohne die Steuerungsanordnung zu stören. Die vorderen und rückwärtigen Kanten des festen Mantelabschnittes 11 verlaufen parallel zueinander und im rechten Winkel zur Längsachse des Flugzeuges. Die Vorderkante des lösbaren Mantelabschnittes 12 ist zwar rechtwinklig zur Flugzeuglängsachse ausgerichtet, aber seine rückwärtige Kante ist seitlich abgeschrägt. Die Backbordseite des Abschnittes 12 ist daher verhältnismäßig schmal, während ihre Breite zur Steuerbordseite hin zunimmt. Die größere Breite an der Steuerbordseite ist erforderlich wegen der Notwendigkeit einer stärkeren Luftstrorsiablenkung nach links, um dem Drehmoment entgegenzuwirken, das durch den Umlauf des überkopf angeordneten Rotors entstdt, wenn die. -er-) von oben gesehen, ,entgegen dem Uhrzeigersinn umläuft. Wenn der Rotor in entgegengesetzter Richtung umläuft, muß die Mantelkonstruktion entsprechend umgekehrt sein, Die Leitflossen 6, 7 und 8, die im Mantelabschnitt 12 befestigt sind, weisen eine abgestufte Breite auf, wobei die Backbordflosse 6 die kürzeste und die Steuerbordflosse 8 die größte Breite aufweisen. Hierdurch wird eine maximale Drehkraft in der abgelenkten Stellung beim Schwebeflug erzielt, während bei einem Vorwärtsflug mit hoher Geschwindigkeit ein Mindestmaß an Widerstand entgegengestellt wird.According to the present invention, the jacket is along a perpendicular Chuerebene immediately behind the propeller in a solid jacket section 11 and a detachable jacket section 12 is divided. The solid jacket section 11 is rigid attached to the rear end of the fuselage and with a vertical stabilizing tail unit 13 and with a front section 14 of the horizontal stabilizing fin 9 connected. The detachable jacket section 12 is fixed by means of screws 15 Jacket section 11 attached. All guide fins and their control devices are arranged on the detachable jacket section so that it is fully equipped with all guide fins removed as a unit and attached to the fixed casing section 11 can be reattached without disturbing the control arrangement. The front and rear edges of the fixed shell portion 11 are parallel to each other and at right angles to the longitudinal axis of the aircraft. The leading edge of the detachable Jacket section 12 is aligned at right angles to the longitudinal axis of the aircraft, but its rear edge is bevelled laterally. The port side of the section 12 is therefore relatively narrow, while its width towards the starboard side increases. The greater width on the starboard side is required because of necessity a stronger air flow deflection to the left in order to counteract the torque, caused by the rotation of the overhead rotor when the. -he from seen above,, revolves counterclockwise. if the rotor runs in the opposite direction, the shell construction must be reversed accordingly The guide fins 6, 7 and 8, which are fastened in the jacket section 12, have a graduated width, the port fin 6 being the shortest and the starboard fin 8 have the greatest width. This creates a maximum torque in the deflected Attitude achieved while hovering while flying forward at high speed a minimum of resistance is countered.

Der lösbare Mantelabschnitt 12 kann in beliebiger Weise konstruiert sein. Gemäß der Zeichnung besitzt er an seinem vorderen Ende ein ringförmiges U-Profil 16, an dem die Kanten der inneren und äußeren, die Oberflächen bildenden Glieder 17 und 18 angebracht sind. Diese Glieder 17, 18 sind so geformt, daß sie ein gewünschtes Tragflügelprofil bilden, und sind am rückwärtigen zugespitzten Ende des Mantelabschnittes 12 miteinander verbunden. Innerhalb des von den Gliedern 17, 18 gebildeten Hohlraumes können, falls erwünscht oder erforderlich, beliebige Verstärkungs- oder Formgebungselemente angeordnet sein. An der rückwärtigen Kante des Mantelabschnittes 12 durchquert diesen eine rückwärtige Einheit 19 der waagerechten Stabilisierungsflosse 9. Die Flosse 9 wird von einer Strebe 20 getragen, die den Mantel 2 überspannt und deren Enden an U-Profilen 21 befestigt sind, welche durch Schweißen oder auf andere Weise mit dem äußeren Glied 18 des Mantelabschnittes 12 in Verbindung stehen, vgl. Fig. 7. Die Oberflächen der Stabilisierungsflosse 9 werden von einer äußeren Hülle 22 gebildet, die in Form eines Tragflügelprofils geformt ist. Mit dem rückwärtigen Ende der Einheit 19 ist eine Trimmklappe 10 gelenkig verbunden. Es können geeignete Verkleidungen 23 und 24 von der Propellernabe aus über die Stabilisierungsflosse 9 und die Trimmklappe verwendet werden.The detachable jacket section 12 can be constructed in any desired manner. According to the drawing, it has at its front end an annular U-profile 16, on which the edges of the inner and outer, the surface-forming members 17 and 18 are attached. These members 17, 18 are shaped so that they form a desired airfoil profile, and are connected to one another at the rear tapered end of the jacket section 12. Any reinforcing or shaping elements can be arranged within the cavity formed by the members 17, 18, if desired or necessary. At the rear edge of the jacket section 12 a rear unit 19 of the horizontal stabilizing fin 9 traverses it. The fin 9 is supported by a strut 20 which spans the jacket 2 and the ends of which are fastened to U-profiles 21 which are welded or otherwise Manner with the outer member 18 of the jacket portion 12 in connection, see Fig. 7. The surfaces of the stabilizing fin 9 are formed by an outer shell 22 which is shaped in the form of an airfoil profile. A trim tab 10 is hingedly connected to the rear end of the unit 19. Suitable fairings 23 and 24 can be used from the propeller hub via the stabilizing fin 9 and the trim tab.

Die drei Leitflossen 6, 7 und 8 innerhalb des lösbaren Mantelabschnittes 12 sind bis auf ihre Abmessungen einander gleich. Die Backbord-und Steuerbordflossen 6, 8 sind hinsichtlich ihres Aufbaus und ihrer Steuerungen im wesentlichen identisch, jedoch bestehen einige geringe Unterschiede zwischen diesen und der mittleren Leitflosse 7 infolge der sich oberhalb und unterhalb der Stabilisierungsflosse 9 erstrekkenden Verkleidungen 23,24. Im Hinblick auf die Ähnlichkeit zwischen den Leitflossen wird lediglich die mittlere Leitflosse 7 im einzelnen beschrieben, und es werden für die Leitflossen 6, 8 die gleichen Bezugszeichen wie für die Leitflosse 7 verwendet, soweit es sich um gleichartige Teile handelt, während Unterschiede zwischen den äußeren Leitflossen 6, 8 und der mittleren Leitflosse 7 besonders angegeben werden.The three guide fins 6, 7 and 8 within the detachable jacket section 12 are identical to each other except for their dimensions. The port and starboard fins 6, 8 are essentially identical in terms of their structure and controls, however, there are some minor differences between these and the central fin 7 due to the above and below the stabilizing fin 9 extending Fairings 23,24. In terms of the similarity between the guide fins will only the middle guide fin 7 is described in detail, and there are for the guide fins 6, 8 use the same reference numerals as for the guide fin 7, as far as they are similar parts, while differences between the outer guide fins 6, 8 and the middle guide fin 7 are particularly indicated.

Die Leitflosse 7 besteht aus drei Teilen, einem vorderen Teil 25, einem Mittelteil 26 und einem rückwärtigen Teil 27. Der Mittelteil 26 ist gelenkig mit dem Mantel 2 verbunden und um eine lotrechte Achse drehbar angeordnet, während der vordere und der rückwärtige Teil 25 bzw. 27 an den Vorder- und Rückkanten des Mittelteils 26 aasgelenkt . sind. Die Gelenkverbindung ist so vorgesehen, daß, wenn der Mittelteil 26 um seine Achse gedreht wird, der vordere und der rückwärtige Teil 25 bzw. 27 körperlich in entgegengesetzter Seitenrichtung verschoben werden und gleichzeitig der vordere und der rückwärtige Teil in entgegengesetzten Richtungen um ihre Gelenkstellen am Mittelteil 26 verschwenkt werden, um auf diese Weise das Maß der Krümmung der Arbeitsfläche der Leitflosse 7 vorzusehen bzw. zu verändern. Die Leitflosse 7 ist in einen oberen und einen unteren Abschnitt 28 bzw. 29 aufgeteilt, wobei jeder Abschnitt drei der beschriebenen Flossenteile besitzt und wobei die beiden Abschnitte gemeinsam als eine einzige Leitflosse arbeiten. Dies ist deshalb nötig, weil die Leitflosse 7 in der Mitte des Mantels 2 angeordnet ist, und es erforderlich ist, eine Störung der Propellerverkleidung zu vermeiden.The guide fin 7 consists of three parts, a front part 25, a middle part 26 and a rear part 27. The middle part 26 is articulated to the jacket 2 and is rotatably arranged about a vertical axis, while the front and the rear part 25 or 27 at the front and rear edges of the middle part 26 aasgelenken. are. The articulation is provided so that when the central part 26 is rotated about its axis, the front and rear parts 25 and 27, respectively, are physically displaced in opposite lateral directions and at the same time the front and rear parts are displaced in opposite directions about their hinge points on the central part 26 are pivoted in order to provide or change the extent of the curvature of the working surface of the guide fin 7 in this way. The guide fin 7 is divided into an upper and a lower section 28 and 29, each section having three of the fin parts described and the two sections working together as a single guide fin. This is necessary because the guide fin 7 is arranged in the center of the shell 2 and it is necessary to avoid disturbing the propeller fairing.

Die beiden Abschnitte 28, 29 werden mittels eines in einem Lager 31 gehaltenen Verdrehrohres 30 in gegenseitigem Abstand oberhalb und unterhalb von der Stabilisierungsflosse 9 gehalten, wobei das Lager 31 des Verdrehrohres 30 an der Strebe 20 der Stabilisierungsflosse 9 angeschraubt ist. Befestigungsbacken 32 am oberen und unteren Ende des Verdrehrohres 30 sind mit den entsprechend zugeordneten Kanten der Mittelteile 26 des oberen und unteren Abschnittes 28, 29 der Leitflosse 7 in geeigneter Weise verbunden. An der oberen bzw. unteren Kante des oberen und unteren Mittelteiles 26 ist je ein Bolzen 33 befestigt, mittels welchen die Mittelteile 26 in an der Innenwandung des Mantels 2 befestigten Lagern 34 drehbar gehalten sind. Die Bolzen 33 und das Verdrehrohr 30 sind axial zueinander fluchtend gehalten und bilden gemeinsam die Drehachse für die Mittelteile 26. Das Verdrehrohr 30 zwischen den beiden Abschnitten 28, 29 stellt ein starkes Verbindungsglied dar, wobei seine Befestigung an der Strebe 20 der Stabilisierungsflosse 9 eine zusätzliche Stütze und Verstärkung dieser Flosse bildet.The two sections 28, 29 are in a bearing 31 by means of a held torsion tube 30 at a mutual distance above and below the stabilizing fin 9 held, the bearing 31 of the torsion tube 30 on the strut 20 of the stabilizing fin 9 is screwed on. Fastening jaws 32 at the upper and lower end of the torsion tube 30 are associated with the corresponding Edges of the central parts 26 of the upper and lower sections 28, 29 of the guide fin 7 connected in a suitable manner. At the top or bottom edge of the top and lower middle part 26 is each a bolt 33 attached, by means of which the middle parts 26 are rotatably held in bearings 34 attached to the inner wall of the casing 2. The bolts 33 and the rotating tube 30 are held axially in alignment with one another and together form the axis of rotation for the middle parts 26. The twist tube 30 between the two sections 28, 29 is a strong connecting link, with his Attachment to the strut 20 of the stabilizing fin 9 an additional support and reinforcement of this fin forms.

Das Verdrehrohr 30 wird von einer Nabe 36 eines Betätigungsarmes 35 umfaßt, die mittels Stiften an dem Verdrehrohr 30 befestigt ist: Ein Hebelarm 37 dieses Betätigungsarmes 35 ragt durch eine Öffnung 38 in der Strebe 20 der Stabilisierungsflosse 9 und liegt innerhalb der Stabilisierungsflosse 9: Wird der Betätigungsarm 35 hin- und herbewegt, so bewirkt dies ein Verschwenken des Mittelteiles 26 der Leitflosse 7. .The rotating tube 30 is supported by a hub 36 of an actuating arm 35 which is fastened to the torsion tube 30 by means of pins: a lever arm 37 this actuating arm 35 protrudes through an opening 38 in the strut 20 of the stabilizing fin 9 and lies within the stabilizing fin 9: If the actuating arm 35 is and moved here, this causes the middle part to pivot 26 of the guide fin 7..

An den Befestigungsbacken 32 sind Winkelkonsolen 39 befestigt, deren nach vorne ragende Schenkel 40 Gelenkbolzen 41 aufnehmen, um jeden Abschnitt der beiden vorderen Teile 25 mit der Vorderkante des Hauptteiles 26 zu verbinden. Die anderen Enden der Abschnitte der vorderen Teile 25 sind gelenkig mittels Bolzen 42 mit den anderen Enden der Abschnitte des Mittelteiles 26 verbunden. Gabelstücke 43, die an den Abschnitten der vorderen Teile 25 angeordnet sind und durch welche die Gelenkbolzen 41 ragen, besitzen Betätigungsarme 44, die im Winkel zu ihnen vorstehen und mittels Bolzen 46 mit Lenkern 45 verbunden sind. Die anderen Enden der Lenker 45 sind mittels Bolzen 47 mit der Stabilisierungsflosse 9 verbunden. Die Gelenkverbindung 41, 46, 47 und das Verdrehrohr 30 sind so angeordnet, daß sie die Ecken eines Parallelogrammgetriebes bilden. Infolgedessen bewirkt eine Drehbewegung des Mittelteils 26 der Leitflosse 7 u@ das Verdrehrohr 30 eine körperliche Verschiebung des vorderen Teiles 25 in entgegengesetzter seitlicher Richtung, wobei aber der vordere Teil 25 parallel zur Dängsachse des Flugzeuges ausgerichtet bleibt. Da die Bewegung der drei Leitflossen 6, 7, 8 gleich ist, begrenzen die vorderen Teile 25, 251 dieser EDssen für die vom Schwanzpropeller 3 gelieferte Luft Eintrittsöffnungen in Kanäle zwischen den Flossen. Dies gilt für alle Stellungen der Flossen.Angle brackets 39 are fastened to the fastening jaws 32, the forwardly projecting legs 40 of which receive hinge pins 41 in order to connect each section of the two front parts 25 to the front edge of the main part 26. The other ends of the sections of the front parts 25 are hingedly connected to the other ends of the sections of the middle part 26 by means of bolts 42. Fork pieces 43, which are arranged on the sections of the front parts 25 and through which the hinge pins 41 protrude, have actuating arms 44 which protrude at an angle to them and are connected to links 45 by means of bolts 46. The other ends of the links 45 are connected to the stabilizing fin 9 by means of bolts 47. The articulated connection 41, 46, 47 and the rotating tube 30 are arranged so that they form the corners of a parallelogram transmission. As a result, a rotary movement of the central part 26 of the guide fin 7 u @ the twisting tube 30 causes a physical displacement of the front part 25 in the opposite lateral direction, but the front part 25 remains aligned parallel to the longitudinal axis of the aircraft. Since the movement of the three guide fins 6, 7, 8 is the same, the front parts 25, 251 of these Essen for the air supplied by the tail propeller 3 limit inlet openings in channels between the fins. This applies to all positions of the fins.

Am oberen und unteren Ende jedes Abschnittes des Mittelteiles 26 der Leitflosse 7 ist eine Befestigungsbacke 48 vorgesehen, die nach -hinten über die rückwärtige Kante des Mittelteiles ragt. Mit den Backen 48 sind rückwärtige Teile 27 der Leitflosse 7 verbunden. Durch die Backen 48 und die rückwärtigen Teile 27 ragen Bolzen 49 und verbinden die rückwärtigen Teile 27 gelenkig mit den Backen 48. Die einander zugekehrten Kanten des oberen und unteren Abschnittes der rückwärtigen Teile 27 tragen Steuerarme 50, die starr mit den Teilen 27 hinter den Bolzen 49 verbunden sind und nach vorne über die Bolzen 49 hinausragen. Etwa in dar Mitte ihrer Länge sind diese Steuerarme 50 von den Bolzen 49 durchsetzt, während die freien Enden der Steuerarme 50 mittels Bolzen 52 an einem Ende von Lenkern 51 angreifen. Die anderen Enden der Lenker 51 sind mittels Bolzen 53 an der Stabilisierungsflosse 9 angelenkt. Die Achsen der Bolzen 53 fallen mit der lot@echten Längsmittelebene der Leitflosse 7 zusammen, wenn diese nßcht ausgelenkt ist. Infolge der Gelenkverbindung des Hauptteiles 26 der Leitflosse 7 mit dem Mantel 2 der gelenkigen Verbindung des vorderen und rückwärtigen Teiles 25, 27 der Leitflosse 7 mit den vorderen und ruckwärtigen Enden des Hauptte@@es 26 und der Befestigung der Steuerlenker für den vorderen und rückwärtigen Teil an festen Gliedern der Schwanzkonstruktion bewegen sich der vordere und hintere Teil 25, 27 körperlich in entgegengesetzter seitlicher Richtung, wenn der Hauptteil 26 um seine Gelenkachse verschwenkt wird. Gleichzeitig ändern der vordere und rückwärtige Teil 25, 27 ihre Winkelzuordnung zum Haupt teil 26. Die Wirkung hiervon ist, daß die Leitflosse 7 insgesamt aus einer nicht ausgelenkten geraden Flosse in eine solche verändert wird, die eine zunehmend stärker werdende konkave Reaktionsfläche besitzt, je mehr sie ausgelenkt wird, wodurch die Wirksamkeit der Leitflosse 7 als Seitensteuerglied bei den verschiedenen Betriebseinstellungen des Flugzeuges erhöht wird. Die Backbord- und Steuerbordleitflossen 6, 8 unterscheiden sich von der beschriebenen mittleren Lötflosse 7 dadurch, daß sie einen vorderen Teil 25' besitzen,der als kontinuierlicher Körper über seine ganze Länge ausgebildet ist. Aus diesem Grunde ist nur ein einziges Gelenkviereck zur Steuerung erforderlich, wobei der Bolzen 47 t unmittelbar an dem Lager 31 befestigt ist. Das gleiche gilt für die Bolzen 53' des Steuergestänges an den rückwärtigen Teilen der Leitflossen 6, B. Im übrigen sind die Leitflossen 6, 8 und ihre Steuerung in der bereits beschriebenen Form angeordnet. Es wurden daher auch die gleichen Bezugszeichen verwendet.At the top and bottom of each portion of the central part 26 of the Leitflosse 7 a fastening jaw 48 is provided, the rear over the rear edge of the middle part protrudes. With the jaws 48 are rear parts 27 of the guide fin 7 connected. By the jaws 48 and the rear Parts 27 protrude bolts 49 and connect the rear parts 27 in an articulated manner with the Jaws 48. The facing edges of the top and bottom portions of the rear parts 27 carry control arms 50, which are rigid with the parts 27 behind the Bolts 49 are connected and protrude forward beyond the bolts 49. Around in the middle of their length, these control arms 50 are penetrated by the bolts 49, while the free ends of the control arms 50 by means of bolts 52 at one end of links 51 attack. The other ends of the links 51 are attached to the stabilizing fin by means of bolts 53 9 hinged. The axes of the bolts 53 coincide with the real longitudinal median plane the guide fin 7 together when this is not deflected. As a result of the articulation of the main part 26 of the guide fin 7 with the jacket 2 of the articulated connection of the front and rear part 25, 27 of the guide fin 7 with the front and rear Ends of Hauptte @@ es 26 and the attachment of the control arms for the front and the rear part on fixed links of the tail construction move the front and rear part 25, 27 physically in opposite lateral direction when the main part 26 is pivoted about its hinge axis. At the same time change the front and rear part 25, 27 their angular assignment to the main part 26. The The effect of this is that the guide fin 7 as a whole consists of a non-deflected straight fin is changed into one, which is an increasingly stronger one The more it is deflected, the more it has a concave reaction surface, which increases the effectiveness the guide fin 7 as a side control element in the various operating settings of the aircraft is increased. The port and starboard guide fins 6, 8 differentiate differs from the middle soldering fin 7 described in that it has a front part 25 ', which is designed as a continuous body over its entire length is. For this reason, only a single four-bar linkage is required for control, the bolt 47 t being fastened directly to the bearing 31. The same goes for for the bolts 53 'of the control linkage on the rear parts of the guide fins 6, B. Otherwise, the guide fins 6, 8 and their control are in the one already described Arranged form. The same reference numerals have therefore also been used.

Die Betätigungsarme 35 der drei Leitflossen 6, 7, 8 sind durch Antriebsatangen 54 miteinander dadurch verbunden, daß diese an den Hebelarmen 37 derselben angelenkt sind. Hierdurch wird eine gleichzeitige Verstellbewegung der drei Leitflossen 6,7,8 bewirkt. Mit dem Betätigungsarm 35 der Backbordflosse 6 und einer Koppel 56@ist eine Antriebsstange 55 verbunden, wobei die Koppel 56 ihrerseits mit einem Steuer@uadranten 57 in Verbindung steht. Von diesem Steuerquadranten 57 gehen Steuerkabel 58 zu nicht dargestellten Ruderpedalen in der Pilotenkabine. Eine Betätigung der Ruderpedale bewirkt somit die gewünschte Verstellung der Leitflossen. Durch Entfernen eines Bolzens 59 Wird die Antriebsstange 55 von der Koppel 56 getrennt. Gegebenenfalls kann die ganze Leitflossenanordnung als Teil des lösbaren Mantelabschnittes 12 abgenommen werden. Nach einem Wiedereinbau des Mantelabschnittes 12 genügt das Einsetzen des Bolzens 59, um das ganze Leitflossensystem wieder ordnungsgemäß betriebsbereit zu machen.The actuating arms 35 of the three guide fins 6, 7, 8 are connected to one another by drive rods 54 in that they are articulated to the lever arms 37 of the same. This causes a simultaneous adjustment movement of the three guide fins 6, 7, 8. A drive rod 55 is connected to the actuating arm 35 of the port fin 6 and a coupler 56 @, the coupler 56 in turn being connected to a control element 57. From this control quadrant 57, control cables 58 go to rudder pedals (not shown) in the pilot's cabin. An actuation of the rudder pedals thus effects the desired adjustment of the guide fins. By removing a bolt 59, the drive rod 55 is separated from the coupling 56. If necessary, the entire guide fin arrangement can be removed as part of the detachable jacket section 12. After the casing section 12 has been reinstalled, it is sufficient to insert the bolt 59 to make the entire guide fin system properly operational again.

Gemäß der Erfindung ist die Verwendung einer vierten Leitflosse oder Hilfsleitflpsse 60 vorgesehen, die stationär wirksame und unwirksame Stellungen haben kann, und nur innerhalb eines vorbestimmten Bereiches der Ablenkung der Leitflosse 7 von der einen in die andere Stellung bewegbar ist. In der wirkungslosen Stellung liegt die Hilfsleitflosse 60 völlig außerhalb der Bahn der vom Propeller 3 geförderten Luft innerhalb einer Ausnehmung der Innenwandung des Mantels 2 und bildet dabei einen Teil dieser Innenwandung.According to the invention is the use of a fourth fin or Hilfsleitflpsse 60 provided, the stationary effective and ineffective positions can have, and only within a predetermined range the Deflection of the guide fin 7 can be moved from one position to the other. In In the ineffective position, the auxiliary guide fin 60 is completely outside the path the air conveyed by the propeller 3 within a recess in the inner wall of the shell 2 and forms part of this inner wall.

Die Hil@leitflosse 60 sitzt innerhalb einer Ausnehmung 61 in der Innenwandung des lösbaren Abschnittes 12 des Mantels 2 an der Steuerbordseite. Die Ausnehmung 61 erstreckt sich äquidistant oberhalb und unterhalb der Einheit 19 der Stabilisierungsflosse 9 und ist zum rückwärtigen Ende des Mantelabschnittes 12 hin offen. Die Hilfsleitflosse 60 paßt frei in diese Ausnehmung 61 und ist von einem zum anderen Ende gebogen, um in der eingezogenen Stellung einen Teil der zylindrischen Innenwandung des Mantels 2 zu bilden. Ferner ist lest die Hilfsttlosse 60 von ihrem rückwärtigen Ende aus nach innen hin mit einem Schlitz 62 versehen, um sich frei über die Stabilisierungsflosse 9 bewegen zu können. Innerhalb der Ausnehmung 61 sind Gelenkbolzen 63 angeordnet, die sich in gleichem Abstand von den Enden der Ausnehmung 61 befinden, lotrecht miteinander fluchten und an der Hilfsleitflosse 60 angreifen, um deren Schwenkbewegung zu ermöglichen. An der Mitte der Rückseite der Hilfsleitflosse 60 ist lotrecht eine Betätigungsbacke 64 angebracht, und @war an einer Stelle vor der lotrechten Querschnittsebene durch den Mantel 2, die durch die gemeinsamen Achsen der Gelenkbolzen 63 geht. Mit einem Ende ist an die-ser Betätigungsbacke 64 mittels eines Bolzens 66 ein Antriebshebel 65 angelenkt, dessen anderes Ende gelenkig durch einen Bolzen 67 mit einem Arm 68 eines Winkelhebels 69 in Verbindung steht, der in der Stabilisierungeflosse 9 auf einem Lagerbolzen 70 befestigt ist. Der andere Arm 71 des Winkelhebels 69 ist unter Vermittlung eines Bolzens 72 an das eine Ende einer Schubstange 73 angeschlossen, deren anderes Ende durch einen Bolzen 74 mit einem Arm 75 eines weiteren Winkelhebels 76 verbunden ist. Der Winkelhebel 76 ist gleichfalls mittels eines Lagerbolzens 77 an der Stabilisierungsflosse 9 befestigt Sein anderer- Arm 78 steht durch einen Bolzen 79 mit einem Lenker 80 verbunden, der seinerseits durch einen Bolzen 81 mit dem einen Ende eines Betätigungshebels 82 verbunden ist, dessen anderes Ende mittels eines Bolzens 83 an der Stabilisierungsflosse 9 gelagert ist. Etwa in der Mitte des Betätigungshebels 82 ist durch einen Bolzen 85 eine Koppel 84 befestigt, die den Betätigungshebel 82 unter Vermittlung eines Bolzens 86 mit denn Betätigungsarm 35 der Steu@rbordflosse 8 verbindet. Das beschriebene Gestänge bewirkt, daß sich die Hilfsleitflosse 60 über ihren ganzen Schwenkweg bewegt, wenn die Leitflossen 6, 7, 8 eine Bewegung über ihren gesamten Schwenkbereich ausführen. Es ist jedoch erwünscht, daß die Leitflossar, 6, 7, 8 sich über einen begrenzten Ablenkungsbogen bewegen können, ohne daß zugleich die Hilfsflosse 60 bewegt wird, und zwar, damit die Seitensteuerung während des Horizontalfluges lediglich durch eine Bewegung. der T@ei@.y flossen erfolgen kann, Wenn der begrenzte Ablenkungsbogen dar Leit. flossen 6, 7, 8 überschritten wird, ist es erwünscht, daß sich die Hilfsflosse 60 aus ihrer unwirksamen in die vollausgelenkte Lage begibt, um die Vollwirksamkeit der Hilfsflosse für eine zusätzliche Drehmomentsteuerung innerhalb des Bewegungsbereiches der Leitflossen auszunutzen, die zur Seitensteuerung während des Schwebefluges erforderlich ist. Diese Art der Bewegung der Hilfsleitflosse 60 erfolgt mit Hilfe des beschriebenen Gestänges, wobei dieses gleichzeitig dazu dient, die Hilfsflosse in ihren beiden Extrernlagen zu sperren und die Steuereinrichtungen des Piloten von der Flossenlast zu erleichtern. Wie insbesondere Fig. 7 zeigt, fluchtet die Koppel 84 in Längsrichtung mit dem Betätigungsarm 35 der Leitflosse B. Hierdurch fluchten die-Achsen der Teile 30, 86, 85 miteinander und die anfängliche Schwenkbewegung des Betätigungsarmes 35 erfolgt auf dem flachen Teil des Bogens dieser Schwenkbewegung, so daß auf die Koppel 84 relativ keine Zugbewegung übertragen wird.The guide fin 60 sits within a recess 61 in the inner wall of the detachable section 12 of the jacket 2 on the starboard side. The recess 61 extends equidistantly above and below the unit 19 of the stabilizing fin 9 and is open towards the rear end of the jacket section 12. The auxiliary guide fin 60 fits freely in this recess 61 and is bent from one end to the other to a part in the retracted position the cylindrical inner wall of the shell 2 to form. Furthermore is read the helpless 60 inwardly from its rear end provided with a slot 62 in order to be able to move freely over the stabilizing fin 9. Hinge pins 63 are arranged within the recess 61, which are located at the same distance from the ends of the recess 61, are vertically aligned with one another and engage the auxiliary guide fin 60 in order to enable its pivoting movement. At the center of the rear side of the auxiliary guide fin 60, an actuating jaw 64 is attached vertically, and @was at a point in front of the perpendicular cross-sectional plane through the jacket 2, which goes through the common axes of the hinge pins 63. With one end of a drive lever, is connected to DIE ser actuating jaw 64 by a pin 66 pivoted 65, the other end of an angled lever is articulated by a pin 67 with one arm 68 69 in connection which is fixed in the Stabilisierungeflosse 9 on a bearing bolt 70th The other arm 71 of the angle lever 69 is connected by means of a bolt 72 to one end of a push rod 73, the other end of which is connected by a bolt 74 to an arm 75 of a further angle lever 76. The angle lever 76 is also fastened to the stabilizing fin 9 by means of a bearing pin 77 a bolt 83 is mounted on the stabilizing fin 9. Approximately in the middle of the actuating lever 82, a coupling 84 is fastened by a bolt 85, which connects the actuating lever 82 to the actuating arm 35 of the starboard fin 8 by means of a bolt 86. The linkage described causes the auxiliary guide fin 60 to move over its entire pivoting path when the guide fins 6, 7, 8 execute a movement over their entire pivoting range. It is desirable, however, that the guiding fin 60, 6, 7, 8 can move over a limited arc of deflection without moving the auxiliary fin 60 at the same time, so that the rudder control during level flight is merely a movement. the T @ ei @ .y flowed can be done when the limited arc of diversion dar. fins 6, 7, 8 is exceeded, it is desirable that the auxiliary fin 60 moves from its inoperative to the fully deflected position in order to utilize the full effectiveness of the auxiliary fin for additional torque control within the range of motion of the guide fins, which is required for lateral control during the hover flight is. This type of movement of the auxiliary fin 60 takes place with the aid of the linkage described, which at the same time serves to lock the auxiliary fin in its two extreme positions and to facilitate the pilot's control devices from the fin load. 7, the coupling 84 is aligned in the longitudinal direction with the actuating arm 35 of the guide fin B. As a result, the axes of the parts 30, 86, 85 are aligned with one another and the initial pivoting movement of the actuating arm 35 takes place on the flat part of the arc of this pivoting movement so that relatively no pulling movement is transmitted to the coupling 84.

Hierdurch wird eine Rast für das Betätigungsgestänge der Hilfsflosse 60 vorgesehen, die eine unabhängige Anfangsbewegung der Leitflossen 6, 7, Ei ermöglicht. Die Anordnung gestattet eine Bewegung der Leitflossen@ um 10 bis 12o in jeder Richtung ohne gleichzeitige Betätigung der Hilfeflosse. Dies reicht aus für eine normale Seitensteuerung beim Vorwärtsflug mit hoher Geschwindigkeit. Es sei noch. bemerkt, daß jegliche Neigung der Hilfsflosse 60 aus ihrer Ausnehmung 61 herauszutreten, dadurch vorhindert wird, daß der Bolzen 81 hinsi chtrlich der Bolzen 79 und 83 zentriert ist, wenn sich die Hilfsft s@.:e in ihrer wirkungslosen Stellung befindet. Auf diese Weisc wird während des normalen Vorwäfsfluges auf die Steuergeräte des Piloten keine Last durch die Hilfsflosse ausgeübt. Wenn die Hilfsflosse 60 ausgeschwenkt wird, fluchten die Gelenkbolzen 72, 74 und 77 iiliteinander und nehmen die Last der Hilferlosse auf, so daß wiederum die Steuergeräte des Piloten nicht belastet werden. Aue diesem Grunde wirkt auf die Steuergeräte des Piloten lediglich dann eine Belastung durch die Hilfsflosse 60, wenn diese in und aus ihrer ausgeschwenkten Stellung bewegt wird. Wenn sich die Hilfsflosse ziemlich rasch bewegt, zum Beispiel während der Schwenkbewegung der Leitflossen 6, 7, 8 zwischen 120 und 360 Ablenkwinkel, erfolgt die zusätzliche Belastung der Steuergeräte während des Wechsels von dem Schwebeflug- zum Vorwärtsflugzustand. In jedem Zuntand können die Leitfloneen 6, 7, 8 betätigt werden, um die Seitensteuerung den Flugzeuges tu ändern odor durchzufUhren, ohne deO die Hilfeflosse eine zueftzliche Belastung bewirkt. Die Wirkung der Anordnung ist nämlich derart, daß eine sudtaliche Reaktions- und Steuerfläche fur die vors Schwanspropeller 3 kommende Luft beim Schwebeflug vorliegt, daß aber eine freie, unt%bhilngige Bewegung der Leitflossen zur Seiten- steuerung beim Schwabe- oder VorArteflug gegeben ist, ohne dsß ein! zusätzliche Laat entsteht. Obgleich rorate#.end nur eins praktische lusfUhningefom beschrieben ist, umtaßt die Erfinding auch alle möglichen, ist Rahmen des Erfin- dungagedardcens lie!,ehden AbNSndlunaen derselben. This provides a catch for the actuating linkage of the auxiliary fin 60, which enables an independent initial movement of the guide fins 6, 7, Ei. The arrangement allows the guide fins @ to move 10 to 12o in any direction without simultaneously actuating the auxiliary fin. This is sufficient for normal rudder control when flying forward at high speed. It is still. notes that any tendency of the auxiliary fin 60 to emerge from its recess 61 is prevented by the fact that the bolt 81 is centered with respect to the bolts 79 and 83 when the auxiliary fin 60 is in its inoperative position. In this way, no load is exerted on the pilot's control units by the auxiliary fin during normal pre-weighing flight. When the auxiliary fin 60 is pivoted out, the hinge pins 72, 74 and 77 are aligned with one another and take up the load of the auxiliary fin, so that again the pilot's control devices are not loaded. For this reason, the pilot's control devices are only subjected to a load by the auxiliary fin 60 when the latter is moved into and out of its pivoted-out position. If the auxiliary fin moves fairly quickly, for example during the pivoting movement of the guide fins 6, 7, 8 between 120 and 360 deflection angles, the additional load on the control devices occurs during the change from the Hover to forward flight condition. In every Zuntand they can Leitfloneen 6, 7, 8 are operated to control the side Aircraft do change or perform without deO the auxiliary fin causes an additional burden. The effect of the arrangement is namely in such a way that a southern reaction and control surface for the air coming in front of the swan propeller 3 is present when hovering, but that a free, indispensable movement of the guide fins to the side control is given for the Schwabe or VorArteflug, without a! additional laat arises. Although rorate #. end only one practical description of the concept is, does the invention also include all possible, is the framework of the dungagedardcens lie !, ehden AbNSndlunaen.

Claims

P a t e n t a n a r r ü c h e 1. Device for lateral control of Aircraft by deflecting the propeller axis a centric in an annular Jacket arranged propellers by means of a number of this downstream, parallel to each other and pivotable about vertical axes in the jacket fasten, in individual articulated parts of fragmented guide fins attached to a control linkage are argeschloasen for their simultaneous operation, according to patent. ... ... (patent application Act. P 38 466 II / 62b) gekennseichnat that the jacket (2) in a front Section (11) and into a rear section that is detachably connected to this (12) is divided, the front section (11) the propeller (3) and the rear section (12) all guide fins (6, 7, 8) and the associated control linkage contain.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that means are provided which allow a removal of the rear section (12) of the) jacket (2), without the control linkage needing to be separated from the guide fins (6, 7, 8).

3. Apparatus according to claim 1 or Z, characterized in: sichnet, da9 the heitfloesn (6, 7, 8) from a central part (26) pivoted on the jacket (2) and there is one front and one rear part (25 and 27) hinged to this, that the joint connection between the individual parts (25, 26, 27) is so formed is that this in the neutral position the middle part (26) parallel to the perpendicular The longitudinal center plane of the shell (27), with the front part (25) facing the propeller (3) is aligned that means are provided on the one hand the front part (25) and on the other hand the rear part (27) of each guide fin (6, 7, 8) so with connect the jacket (2) that they physically when pivoting the central part (26) Move against this, but the front part (25) parallel to the vertical Longitudinal center plane of the jacket (2) held and the Rückrßrtige part (27) at an angle to the central part (26) are moved, and that on the central parts (26) actuating arms (35) are attached to each other by control members (54) for simultaneous Actuation are connected.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the means for connecting the front parts (25) of each guide fin (6, 7, 8) with the jacket (2) consist of a parallelograam gear, in which the hinge axes (41, 30) of the one link at the same time on the one hand the pivot axis (30) of the central part (26) and on the other hand the articulation (41) between the front part (25) and the smock part (26) .

5. Device according to Claim 3 or 4, characterized in that the means for connecting each rearward part (27) of the guide fins (6, 7, 8) with the jacket (2) a control arm (50) rigidly connected to the rear part (27) and one there acting handlebars (51) exist.

6. Device according to one of the anaprttche 1 bin 5, characterized in that the one uninterrupted outer wall (16) having jacket (2) on its inner wall (17) one in the transverse direction with the parallel guide fins (6, 7, 8) aligned, en its rear edge ending recess (61) possesses that in this suspension (61) an auxiliary fin (60) is pivotably mounted in Z * whose curvature corresponds to that of the dumbbells (2) and whose inside is in their ineffective position a continuation of the inner wall (17) of the jacket (2) and that on the auxiliary fin (60) an auxiliary gesture (65, 69, 73, 75, 80, 82, 84) attacks, which causes the auxiliary fin (60) to move when the guide fins (6, 7, 8) nu pivot from its ineffective into an effective position at an angle thereto able.

7. The device according to claim 6, characterized in that the Hilfegestdnge is designed such that a movement of the Otenergestänges (54) for pivoting the Leittloisen (6, 7, 8) from their neutral to a deflected position, but only in a certain partial area the deflection is transferred to the auxiliary fin (60), but the auxiliary flonas (60) are only moved out of their position when a certain deflection of the guide fins (6, 7, 8) is exceeded. B. Device according to one of claims 6 or 7, characterized in that the links of the auxiliary rod as a result of an arrangement resulting in a centering of the same hold the auxiliary fin (60) in its ineffective and in its swiveled-out position and thereby a transfer of the to the auxiliary fin ( 6Q) avoid loads acting on the control linkage (54).