DE1450781C

DE1450781C - Gearbox for transmitting a power between two independent drive units

Info

Publication number: DE1450781C
Authority: DE
Inventors: Charles O Watertown New York NY Weisenbach (V St A )
Original assignee: The New York Air Brake Company, New York, NY (V St A )
Publication date: 1971-04-29

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe zum Übertragen einer Leistung zwischen zwei voneinander unabhängigen Antriebsaggregaten, von denen jedes eine Kraftmaschine mit einer Antriebswelle und einer Trennkupplung aufweist, insbesondere für Kraftfahrzeuge.The invention relates to a transmission for transmitting power between two independent drive units, each of which has an engine with a drive shaft and a separating clutch, in particular for motor vehicles.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Getriebe derart zu gestalten, daß die Leistung der beiden Kraftmaschinen auch dann ausgenutzt werden kann, wenn eine der beiden Antriebswellen stillsteht. Ein solcher Betriebszustand tritt beispielsweise bei Kettenfahrzeugen dann ein, wenn das Fahrzeug mit einem möglichst kleinen Radius wenden soll.The invention has for its object to design the transmission so that the performance of the both prime movers can also be used when one of the two drive shafts stands still. Such an operating state occurs, for example, in tracked vehicles when the Vehicle should turn with the smallest possible radius.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß an jede der beiden Antriebswellen an einer Stelle zwischen der Kraftmaschine und der Trennkupplung je eine stufenlos einstellbare hydrostatische Verdrängermaschine über Getriebeteile angeschlossen ist, wobei die beiden Verdrängermaschinen miteinander in einem geschlossenen Kreislauf verbunden sind und deren Hubvolumeneinstellung durch Servostellgeräte und ein Stellsteuersystem derart bestimmt ist, daß die Fördennenge der jeweils als Pumpe arbeitenden Verdrängermaschine automatisch umgekehrt zum Förderdruck eingestellt ist und daß die jeweils als Hydromotor arbeitende Verdrängermaschine auf ein Maximalschluckvolumen eingestellt ist.This object is achieved in that on each of the two drive shafts at a point between the prime mover and the separating clutch each have a continuously adjustable hydrostatic displacement machine is connected via gear parts, the two displacement machines with each other in are connected to a closed circuit and their stroke volume adjustment by servo actuators and an actuating control system is determined such that the flow rate of each working as a pump Displacement machine is set automatically reversed to the delivery pressure and that each as Hydraulic motor working displacement machine is set to a maximum displacement.

Es ist bereits bekannt, je eine hydraulische Verdrängermaschine an je eine von zwei Ausgangswellen eines einzigen Antriebsaggregates anzuschließen, wobei das hydraulische Getriebe zur Überbrückung des zwischen den beiden Ausgangswellen angeordneten mechanischen Differentials dient. Außerdem ist es bei hydrostatischen Getrieben bereits bekannt, innerhalb der Übersetzungsstellvorrichtungen Vorkehrungen zu trellen, daß die Fördermenge der Hydropiimpe umgekehrt zum Förderdruck eingestellt wird, während der Hydromotor mit maximalen Schluckvoliiinen arbeitet. \o It is already known to connect a hydraulic displacement machine to one of two output shafts of a single drive unit, the hydraulic transmission serving to bridge the mechanical differential arranged between the two output shafts. In addition, it is already known in hydrostatic transmissions to trellen within the transmission adjustment devices that the delivery rate of the hydropiimpe is set inversely to the delivery pressure, while the hydraulic motor is working with maximum absorption volume. \O

Durch das erfiiidungsgetnäße Getriebe kann eine begrenzte Arbeitsleistung zwischen zwei sonst völlig unabhängig voneinander arbeitenden Antriebssystemen hin und her übertragen werden. Wenn man die Erfindung bei einem mit zwei unabhängig voneinander arbeitenden Kraftmaschinen ausgerüsteten Kettenfahrzeug anwendet, wobei jede Kraftmaschine jeweils auf eine Kette einwirkt, so ist es möglich, die Antriebsleistung beider Kraftmaschinen einer einzelnen Antriebskette, beispielsweise während einer Drehung, zuzuführen, wobei einer der Antriebe von der Gliederkette, die er normalerweise antreibt, abgekuppelt wird. Ein derartiger Aufbau bringt erhebliche Vorteile mit sich, da tierartige Manöver bisher lediglich unter Zuführung der Antriebsleistung einer einzigen Kraftmaschine durchgeführt wurden, und in vielen Fällen reichte die für die Wendung erforderliche Leistung nicht aus. Iu diesem Fall kam die wirksame Gleiskette zum Stillstand und die Drehung oder Wendung konirte nicht vollendet werden, ßoDue to the gearbox according to the invention, a limited work output between two otherwise completely independently operating drive systems are transmitted back and forth. If you have the Invention in one equipped with two independently working prime movers Uses a tracked vehicle, with each engine acting on a chain, it is possible the drive power of both engines of a single drive chain, for example during a rotation, with one of the drives from the link chain that it normally drives, is uncoupled. Such a structure has considerable advantages, since animal-like maneuvers so far have only been carried out by supplying the drive power of a single engine, and in many cases the power required for turning was insufficient. Iu this case came the effective caterpillar to a standstill and the twist or turn could not be completed, ßo

in votteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann ein willkürlich betätigbaies Wegeventil vor dem Stellsteuersystem derart eingeschaltet sein, daß in einer Stellung dieses Wegeventils das Stdlsteuersystem die Verdrängung der Vordräiijningsmaschinen ι>5 steuert und in einer anderen Stellung die Verdrängung dieser Votdrünguiigsiuasi-Iiiiien auf ein Minimum lieiabi'c.M.l.'t i.t.can in advantageous development of the invention an arbitrarily actuated directional control valve in front of the Actuating control system be switched on so that in one position of this directional control valve is the standard control system the displacement of the pre-cutting machines ι> 5 controls and in another position the repression of these Votdrünguiigsiuasi-IIIiiiien to a minimum lieiabi'c.M.l.'t i.t.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann jede Verdrängermaschine ein Verdrängungssteuerelement aufweisen, welches in die Minimalverdrängungsstellung bzw. Maximalverdrängungsstellung vorgespannt ist, wenn die Verdrängermaschine als Pumpe bzw. Hydromotor arbeitet, und die Servostellgeräte können im Sinne einer Verdrängungserhöhung wirkende Arbeitskammern aufweisen, die über einen Übersteuerschieber mit einer von zwei Leitungen verbunden werden können, von denen die eine zu einem Vorratsbehälter führt und lediglich dann angeschlossen ist, wenn ein vorbestimmter Hochdruck erreicht ist iiiid von denen die andere zu einer Speisedruckleitung führt, wobei das Hochdruckmittel in dem geschlossenen Kreislauf auf den Steuerschieber über ein Pendelventil gegen die Wirkung einer Vorspannungsfeder einwirkt.According to a preferred embodiment of the invention, each displacement machine can have a displacement control element have which in the minimum displacement position or maximum displacement position is biased when the displacement machine works as a pump or hydraulic motor, and the servo actuators can have working chambers that act to increase displacement, which can be connected to one of two lines via an override slide, of which the one leads to a storage container and is only connected when a predetermined one High pressure is reached iiiid of which the other leads to a feed pressure line, the high pressure medium in the closed circuit on the control slide via a pendulum valve against the action a bias spring acts.

Dabei kann es besonders vorteilhaft sein, daß die Servostellgeräte im Sinne einer Verdrängungsverminderung wirksame Arbeitskammern aufweisen, die über einen Wegeschieber in der Betriebsstellung mit dem Vorratsbehälter verbunden werden können, oder in der Entlastungsstellung mit der Speisedruckleitung, wobei die andere Leitung mit der Speisedruckleitung oder mit dem Vorratsbehälter über diesen Wegeschieber verbindbar ist, wenn sich dieser in der Betriebsstellung oder in der Entlastungsstellung befindet. It can be particularly advantageous that the servo actuators in the sense of a displacement reduction have effective working chambers that have a directional spool in the operating position with can be connected to the storage tank, or in the relief position with the feed pressure line, the other line with the feed pressure line or with the reservoir via this Directional spool can be connected when it is in the operating position or in the relief position.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung soll im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben werden, die in schematischer Form ein hydrostatisches Getriebe darstellt, welches bei einem von zwei Kraftmaschinen angetriebenen Raupenschlepper verwendet wird.An embodiment of the invention is described below with reference to the drawing are, which represents in schematic form a hydrostatic transmission, which in a crawler tractors powered by two prime movers is used.

Der Raupenschlepper weist eine linke und rechte Gliederkette 1 und 1' auf. Diese Gliederketten sind mit Antriebskettenrädern 2 und 2' ausgerüstet, die normalerweise von den Getrieben 3 und 3' angetrieben werden. Das Getriebe 3 enthält eine Kraftmaschine 4, ein Wechselgetriebe 5, welches im Vorwärts- und Rückwärtsgang arbeitet und welches einen Drehmomentenwandler aufweist, der Leistung auf die Antriebswelle 6 über Kegelräder 7 und ti abgibt. Die Antriebswelle 6 ist mit dem Kettenrad 2 über eine Trennkupplung 9 und eine Bremse Il verbunden. Die Drehzahl der Kraftmaschine 4 wird durch eine nicht dargestellte Drossel gesteuert und durch einen ebenfalls nicht dargestellten Kraftstolfregler, der eine proportionale Steuerung bewirkt und der bei einem Drehzahlabfall in der Größenordnung von 5 bis zu 10% wirksam wird, d. h., die geregelte Drehzahl der Kraftmaschine 4 schwankt zwischen der Vollast und dem Leerlauf um 5 bis K) ⁰Zd. Das Getriebe 3' entspricht dem Getriebe 3, so daß dessen Komponenten (lie gleichen Bezugsziirern mit einem Strich haben. Die Drehzahlbereiche der Kraftstolfregler, die mit den Kraftmaschinen·! und V verbunden sind, sind selbstverständlich etwa die gleichen.The crawler tractor has left and right link chains 1 and 1 '. These link chains are equipped with drive sprockets 2 and 2 'which are normally driven by the gears 3 and 3'. The transmission 3 contains an engine 4, a change gear 5, which works in forward and reverse gear and which has a torque converter that outputs power to the drive shaft 6 via bevel gears 7 and ti. The drive shaft 6 is connected to the sprocket 2 via a separating clutch 9 and a brake II. The speed of the engine 4 is controlled by a throttle, not shown, and by a fuel regulator, also not shown, which effects proportional control and which becomes effective when the speed drops in the order of 5 to 10%, that is, the regulated speed of the engine 4 fluctuates between full load and idle by 5 to K) ⁰ Zd. The gearbox 3 'corresponds to the gearbox 3, so that its components have the same reference numbers with a prime. The speed ranges of the fuel regulators connected to the prime movers and V are of course about the same.

Die Antriebswellen 6 und 6' sind mit stufenlos einstellbaren hydrostatischen Verdräiigermasdiinen 12 und 12' verbunden, die in einem geschlossenen hydraulischen Kreislauf durch Hauptleitungen 13 und Il miteinander verbunden sind. Dieser geschlossene Kreislauf wird mittels einer Speisepumpe 15 mit Druckmittel gefüllt gehalten, wobei diese Speisepumpe 15 durch die Kraftmaschinen 4 und 4' angetrieben wird. Die Speisepumpe 15 ist tlerart ausgebildet um! niii'cutdiiet, daß diese Druckmittel einemThe drive shafts 6 and 6 'are equipped with continuously adjustable hydrostatic Verdräiigermasdiinen 12 and 12 'connected in a closed hydraulic circuit by main lines 13 and Il are connected to each other. This closed one The circuit is kept filled with pressure medium by means of a feed pump 15, this feed pump 15 is driven by the prime movers 4 and 4 '. The feed pump 15 is designed in a tlerart manner around! niii'cutdiiet that this pressure means one

Vorratsbehälter 16 entnimmt und der Niederdruck- Ende des Schieberkolbens anliegt. Ein PendelventilRemoves reservoir 16 and the low-pressure end of the slide piston rests. A pendulum valve

seite des geschlossenen Kreislaufs über die Leitung 37, welches mit den Hauptleitungen 13 und 14 überside of the closed circuit via line 37, which with the main lines 13 and 14 via

15« und entweder über die Leitung 15ö oder 15c Leitungen 37« und 37b verbunden ist und mit der15 "and either via the line 15ö or 15c lines 37" and 37b and connected to the

zuführt. Die Leitungen 15b und 15c enthalten Rück- Arbeits-kammer 36a durch einen Kanal 37c, sprichtfeeds. Lines 15b and 15c contain rear working chamber 36a through channel 37c, speaks

schlagventile. Das vollständige Getriebe weist einen 5 auf den Druckunterschied zwischen den Hauptlei-check valves. The complete transmission has a 5 on the pressure difference between the main lines

nicht dargestellten Entlastungskreis auf, welcher den tungen an und dient dazu, den Stellkolben 36 mitRelief circuit, not shown, on which the lines and serves the actuating piston 36 with

Druck in beiden Seiten des geschlossenen Kreislaufs derjenigen dieser Leitungen zu verbinden, in derTo connect pressure in both sides of the closed circuit of those of these lines in which

begrenzt und welcher eine Kühlstrecke hat, durch der höhere Druck herrscht.limited and which has a cooling section through which the higher pressure prevails.

die das Druckmittel kontinuierlich von der Nieder- Das Wegeventil 23 weist einen Einlaß 38 auf, der druckseite zum Vorratsbehälter 16 strömt. Die Ver- io mit der Speisepumpenleitung 15π verbunden ist, eine, drängermaschinen 12 und 12' sind Axialkolbenein- Ablaßöflnung 39, die dauernd mit dem Vorratsbeheiten mit Schiefscheibenverstellung und weisen halter 16 in Verbindung steht, und zwei AiislaßöiT-Schiefscheiben 17" und 17' auf, deren Winkelstellung nungen 41 und 42. Die Auslaßöffnung 41 ist mit um die Achsen der Drehzapfen 18 und 18' zwischen der Leitung 25 verbunden, die zum Übersteuereiner Nullhiibstellung und einer Maxiinalhubstellung 15 schieber 22 führt, und die Auslaßöffnung 42 ist mit einstellbar ist. Die Drehzapfenachsen verlaufen den Arbeitskammerri 2lb und21ft' der Stellkolben senkrecht zu den Drehachsen der Zylindertrommeln 21 und 21' über die Leitung 43 und über die Lei- und schneiden diese Drehachsen, so daß die Reak- tungen 43 und 43« verbunden. Die Strömung durch tionskräfte, die durch die Kolben 19 oder 19' ausge- das Wegeventil 23 wird durch einen Schieberkolben übt werden, die zugeordnete Schiebescheibe als 20 44 gesteuert, der zwei Ringnuten 45 und 46 auf-Vorspannkräfte in die dargestellte Nullhublage weist, welche drei im Abstand voneinander angedrücken, wenn die Verdrängermaschine als Pumpe ordnete Kolbenbünde 47, 48 und 49 bilden. Weiterarbeitet und in die Maximalhubstellung, wenn die hin weist der Schieberkolben 44 eine axiale Bohrung Verdrängermaschine als Hydromotor arbeitet. Die 51 auf, die am oberen Ende des Kolbens offen ist Umkehrung der Wirkungsrichtung der Vorspann- 25 und die am unteren Ende in eine Querbohrung 52 kraft ist auf eine scheinbare in Drehrichtung der mündet, die zur Ringnut 45 führt. Es ist ein Hebel Zylindertrommel verlängerte Hochdruckölfnung im 53 vorgesehen, um den Schieberkolben 44 zwischen Steuerspiegel der Steuerplatte zurückzuführen. Die- der dargestellten Eiitlastungsstellung, in der der Einser Steuerspiegel liegt gegen das Ende der Zylinder- laß 38 und die Auslaßöifnung 42 durch die Ringnut trommel an. Wie aus der folgenden Beschreibung 3° 46 miteinander verbunden sind und in der die Abhervorgeht, trägt dieses Verhalten der Vorspannkraft laßöffnung 39 und die Auslaßöffnung 41 über die zur Vereinfachung der Steuerung bei, die bei dem Bohrung 51, die Querbohrung 52 und die Ringnut dargestellten Ausführungsbeispiel verwendet wird. 45 miteinander verbunden sind, und einer Betriebs-Die Schiefscheiben 17 und 17' der beiden Ver- stellung, in der die Ringnut 45 die Ablaßölfnung 39 drängermaschinen 12 und 12' werden durch doppelt 35 und die AuslaßöfTnung 42 miteinander verbindet wirkende Stellkolben 21 und 21' eingestellt. Diese und die Ringnut 46 als Einlaß 38 und die Auslaßdoppelt wirkenden Stellkolben werden von einem öffnung 41 verbindet, zu verschieben. Der Hebel 53 Übersteuerschieber 22 und von einem Wegeventil 23 kann manuell oder automatisch bei Auskupplung gesteuert. Der Übersteuerschieber 22 weist einen einer der Trennkupplungen 9 und 9' betätigt werden. Einlaß 24 auf, der wahlweise mit der Speisepumpen- 40 Wenn die' Kraftmaschinen 4 und 4' laufen und leitung 15« und dem Vorratsbehälter 16 über eine wenn sich das Wegeventil 23 in der dargestellten Leitung 25 und das Wegeventil 23 verbunden ist. Entlastungsstellung befindet, wird ein Teil des Weiterhin weist der Übersteuerschieber 22 eine Ab- Druckmittels, das von der Speisepumpe 15 gefördert laßöffnung 26 auf, die dauernd mit dem Vorrats- wird, den Arbeitskammern 21 & und21/>' der Stellbehälter 16 in Verbindung steht, einen Stellkolben- \s kolben 21 und 2Γ über die Leitung 15«, den Einlaß auslaß 27, der mit den Arbeitskammern 21« und 38, die Ringnut 46, die Auslaßöifnung 42 und über 21«' der Stellkolben 21 und 2Γ über die Leitung 28 die Leitung 43 oder über die Leitungen 43 und 43« und über die Leitungen 28 und 29 verbunden ist, und zugeleitet. Da der Einlaß 24 des Übersteuerschiebers einen beweglichen Schieberkolben 31, der eine Ring- 22 mit dem Vorratsbehälter 16 über die Leitung 25, nut 32 hat, die von zwei Bunden 33 und 34 begrenzt 50 die AuslaßöfTnung 41, die axiale Bohrung 51, die ist. Der Schieberkolben 31 kann eine Speisestelluug Querbohrung 52, die Ringnut 45 und die Ablaßeinnehmen, die dargestellt ist, in welcher die Ringnut öffnung 39 verbunden ist, sind die Arbeitskammern 32 den Einlaß 24 und den Stellkolbenauslaß 27 mit- 21« und 21«' entlastet, und die Stellkolben 21 undThe directional control valve 23 has an inlet 38 which flows to the reservoir 16 on the pressure side. The verio is connected to the feed pump line 15π, one, drängermaschinen 12 and 12 'are axial piston inlet drain openings 39, which are permanently connected to the storage units with swash plate adjustment and have holder 16, and two AiislaßöiT swash plates 17 "and 17' , the angular position of which is openings 41 and 42. The outlet opening 41 is connected to about the axes of the pivot pins 18 and 18 'between the line 25, which leads to the override of a zero-stroke position and a maximum stroke position 15 slide 22, and the outlet opening 42 is adjustable Trunnion axes run along the working chamber belt 2lb and 21ft 'of the actuating pistons perpendicular to the axes of rotation of the cylinder drums 21 and 21' via the line 43 and over the line and intersect these axes of rotation so that the reactions 43 and 43 'are connected. the directional control valve 23 is exerted by the piston 19 or 19 'by a slide piston, the associated sliding disk al s 20 44 controlled, which has two annular grooves 45 and 46 on-pretensioning forces in the illustrated zero stroke position, which three press at a distance from each other when the displacement machine as a pump arranged piston collars 47, 48 and 49 form. Works further and in the maximum stroke position, when this points out the slide piston 44 an axial bore displacement machine works as a hydraulic motor. The 51, which is open at the upper end of the piston, reverses the direction of action of the biasing 25 and the force at the lower end in a transverse bore 52 is on an apparent in the direction of rotation that opens which leads to the annular groove 45. A lever cylinder drum extended high pressure oil opening is provided in 53 in order to return the slide piston 44 between the control plate of the control plate. The load-bearing position shown, in which the one control plate rests against the end of the cylinder inlet 38 and the outlet opening 42 through the annular groove drum. As from the following description 3 ° 46 are connected with each other and in which the downward progression, this behavior of the biasing force contributes to the simplification of the control opening 39 and the outlet opening 41, the embodiment shown in the bore 51, the transverse bore 52 and the annular groove is used. 45 are connected to one another, and an operating The swash plates 17 and 17 'of the two adjustment, in which the annular groove 45, the drain opening 39 pushing machines 12 and 12' are operated by double 35 and the outlet opening 42 interconnecting actuating pistons 21 and 21 ' set. This and the annular groove 46 as inlet 38 and the outlet double-acting actuating piston are connected by an opening 41 to move. The lever 53 override slide 22 and a directional control valve 23 can be controlled manually or automatically when the clutch is disengaged. The override slide 22 has one of the separating clutches 9 and 9 'to be actuated. Inlet 24, which is optionally connected to the feed pump 40 When the 'engines 4 and 4' are running and line 15 "and the reservoir 16 via a when the directional control valve 23 in the line 25 shown and the directional control valve 23 is connected. Relief position is located, a part of the override slide 22 also has a discharge pressure medium which is conveyed by the feed pump 15 and which is constantly connected to the storage, working chambers 21 & and 21 />'of the setting container 16, a setting piston \ s pistons 21 and 2Γ via line 15 ', the inlet outlet 27, which with the working chambers 21' and 38, the annular groove 46, the Auslaßöifnung 42 and 21 '' of the actuator piston 21 and 2Γ via line 28 the line 43 or via the lines 43 and 43 ″ and via the lines 28 and 29 is connected and fed. Since the inlet 24 of the override slide has a movable slide piston 31, which has an annular groove 32 with the reservoir 16 via the line 25, which is delimited by two collars 33 and 34 50 the outlet opening 41, the axial bore 51, which is. The slide piston 31 can occupy a feed position transverse bore 52, the annular groove 45 and the outlet, which is shown in which the annular groove opening 39 is connected, the working chambers 32, the inlet 24 and the actuating piston outlet 27 are relieved by 21 "and 21", and the actuating piston 21 and

• einander verbindet und in welcher der Bund 34 die 21' bewegen die Schiefscheiben 17 und 17' in ihre • connects each other and in which the collar 34 the 21 'move the swash plates 17 and 17' in their

Ablaßöffnung 26 schließt. Der Schiebeikolben 31 55 dargestellten Nullhubstellungen. Daraus folgt, daßDrain port 26 closes. The sliding piston 31 55 illustrated zero stroke positions. It follows that

ist aus dieser Stellung nach oben in eine Überlap- kein Druckmittel durch den geschlossenen hydrau-from this position upwards into an overlap - no pressure medium through the closed hydraulic

pungsstelhmg beweglich, in welcher die Bunde 33 lischen Kreislauf durch die Verdrängermaschine!!pungsstelhmg movable, in which the bundles 33 lischen circulation through the displacement machine !!

und 34 den Stellkolbenauslaß 27 vom Einlaß 24 und 12 und 12' umgewälzt wird. Unter diesen Bedingun-and 34 circulating the actuating piston outlet 27 from inlet 24 and 12 and 12 '. Under these conditions

der Ablaßöffnimg 26 'abtrennen. Weitet hin ist der gen können die Ketten 1 und Γ mit der gleichen Ge-cut off the drain opening 26 '. Further, the chains 1 and Γ can have the same

Schiebetkolben in eine Eiitspanniingsütellung beweg- öo schwindigkeit oder mit verschiedenen Geschwindig-Moving the sliding piston in a clamping position or at different speeds

"bar, in der die Ringnut 32 die Ablaßöffmmg 26 und keiten entweder in der gleichen Richtung oder in ent-"bar, in which the annular groove 32 the outlet opening 26 and keten either in the same direction or in opposite directions.

27 miteinander verbindet und in der der Bund 33 den gegengesetiten Richtungen angetrieben werden;'·und27 connects to one another and in which the collar 33 is driven in the opposite directions; '· and

Einlaß 24 absperrt. Der Schiebet kolben 31 ist nach der Raupenschlepper uibeitet wie irgend ein iihn-Inlet 24 closes off. The sliding piston 31 is up to the caterpillar tractor like any other

unteii in die Speisestellung durch eine Druckfeder liclier Schlepper, tier das erfindungsgeniäße Getiiebelower in the feed position by a compression spring liclier tractor, animal the inventive gear

35 vorgespannt und wird in entgegengesetzter Rich- S,; nicht aufweist.35 biased and is in the opposite direction- S ,; does not have.

tung gegen diese Vorspannung duich einen Stell- Wenn .sich der Raupenschlepper vorwärts, d. h.,tion against this bias duich a position. If .sich the caterpillar tractor forward, d. H.,

kolben 36 verschoben, der eine Arbeitskammer 36« wenn sich der Raupenschlepper bei der Darstellungpiston 36 moved to a working chamber 36 "when the caterpillar tractor is shown

und einen Kolben 36/) aufweist, der gegen das unL're in der Zeichnung 11.ich link; bewegt, wobei die Kraft-and a piston 36 /), which against the unL're in the drawing 11.I left; moves, whereby the force

maschinen 4 und 4' mit der gleichen Drehzahl arbeiten und wobei die Wälzgetriebe 5 und 5' auf das gleiche Übersetzungsverhältnis eingestellt sind, kann der Fahrer eine Rechtsdrehung dadurch ausführen, daß dieser die Trennkupplung 9' löst und die Bremse 11' anzieht und gleichzeitig den Hebel 53 in Uhrzeigerrichtung um seinen Schwenkpunkt 53 a verschwenkt, um. den Schieberkolben 44 in die Betriebsstellung bewegen zu können. Wie oben dargelegt, ist in dieser Betriebsstellung des Schieberkolbens 44 der Einlaß 24 des Übersteuerschiebers 22 mit der Speisepumpenleitung 15 α über die ι Leitung 25, die Auslaßöflnung 41, die Ringnut 46 und den Einlaß 38 verbunden, und die beiden Arbeitskammern 21 b und 21// sind mit dem Vorratsbehälter 16 über die Leitung 43 und 43 α und über die Äuslaßöffnung 42, die Ringnut 45 und die Äuslaßöffnung 39 verbunden. Obwohl die Kraftmaschinen 4 und 4' mit der gleichen Drehzahl arbeiten, erzeugt die Drehzahlabfallcharakteristik des Kraftstoflreglers eine Beschleunigung der Kraftmaschine 4', sobald die Trennkupplung 9' ausgerückt ist. Da die Verdrängermaschine 12' nunmehr mit einer höheren Drehzahl angetrieben wird als die Verdrängermaschine 12, arbeitet die Verdrängermaschine 12' als Pumpe und beginnt, die Verdrängermaschine 12 als Hydromotor einzutreiben. Sobald die Arbeitskammern 21 und 21 b' entlastet sind, bewegen die Stcllkräfte, die von den Kolben 19 und 19' ausgeübt weiden, die Schiefscheiben 17 und 17' in Uhrzeigerrichtung um die Drehzapfen 18 und 18' zur maximalen Verdrängungsstellung hin. Es sei unter diesen Umständen angenommen, daß die Verdrängermaschine 12' in die Hauptleitung 13 fördert, so daß der Druck in dieser Leitung nunmehr über den Druck in der Hauptleitung 14 ansteigt. Der Druckunterschied an der Verdrängermaschine 12 führt dazu, daß die Verdrängermaschine als Hydromotor ein Ausgangsdrehmoment erzeugt, welches, da die Antriebswelle dieser Verdrängermaschine mit der Antriebswelle 6 verbunden ist, dem Ausgangsdrehmoment dos Wechselgetriebes 5 hinzugefügt wird.Machines 4 and 4 'operate at the same speed and the rolling gears 5 and 5' are set to the same gear ratio, the driver can turn clockwise by releasing the separating clutch 9 'and the brake 11' and at the same time the lever 53 pivoted clockwise about its pivot point 53 a to. to be able to move the slide piston 44 into the operating position. As explained above, in this operating position of the slide piston 44 the inlet 24 of the override slide 22 is connected to the feed pump line 15 α via the ι line 25, the outlet opening 41, the annular groove 46 and the inlet 38, and the two working chambers 21 b and 21 / / are connected to the storage container 16 via the line 43 and 43 α and via the outlet opening 42, the annular groove 45 and the outlet opening 39. Although the engines 4 and 4 'operate at the same speed, the speed drop characteristic of the fuel regulator generates an acceleration of the engine 4' as soon as the separating clutch 9 'is disengaged. Since the displacement machine 12 'is now driven at a higher speed than the displacement machine 12, the displacement machine 12' works as a pump and begins to drive the displacement machine 12 as a hydraulic motor. As soon as the working chambers 21 and 21 b 'are relieved, the actuating forces exerted by the pistons 19 and 19' move the swash plates 17 and 17 'clockwise around the pivot pins 18 and 18' towards the maximum displacement position. It is assumed under these circumstances that the displacement machine 12 'delivers into the main line 13, so that the pressure in this line now rises above the pressure in the main line 14. The pressure difference at the displacement machine 12 means that the displacement machine as a hydraulic motor generates an output torque which, since the drive shaft of this displacement machine is connected to the drive shaft 6, is added to the output torque of the gearbox 5.

Da die Hauptleitung 13 nunmehr die Hochdruckleitung ist, wird das Pendelventil, wenn sich dieses noch nicht in dieser Stellung befindet, in die dargestellte Stellung verschoben und verbindet diese Hauptleitung mit der Kammer 36 a über die Leitungen 37a und 37 c. Wenn der Arbeitsdruck in der Hauptleitung 13 ansteigt, beginnt der Stellkolben 36 den Schieber kolben 31 nach oben gegen die Vorspannung der Feder 35 zu bewegen. Wenn der Druck in der Hauptleitung den gewünschten Maximalwert erreicht, befindet sich der Schieberkolben 31 in der Überlappungsstellung, in der die Verbindung zwischen der Speisepumpe 15 und der Arbeitskammei 21a' unterbrochen ist. Sollte der Arbeitsdruck nun über diesen Maximalwert ansteigen, so verschiebt der Stcllkolben 36 den Schicberkolben 31 in die Entlastungsstellung, in der die Arbeitskammer 21a' mit dem Vorratsbehälter 16 über die Leitung 28, den Stell! olbenauslaß 27, die Ringnut 32 und die Ablaßöflnung 26 verbunden ist, und die Vorspannungs-J.iaft, die von den Kolben 19' entwickelt wild, bewegt die Schiefscheibe 17' in ihre Nullhubstcllunj· zurück. Wenn die sich daraus ergebende Vcrmindelunp der Förderung der Verdrängermaschine 12 den Arbeitsdruck auf den gewünschten Maximalwert zurücl führt, wild der Kolben chieb( ι 31 nach unten in seine Überlappungsstellung bewegt und verriegelt den Stellkolben 21' hydraulisch. Falls der Arbeitsdruck in der Hauptleitung 13 unter den gewünschten Wert abfällt, was beispielsweise eine Folge einer Erhöhung der Geschwindigkeit der Kette 1 sein kann, verschiebt die Feder 35 den Schieberkolben 31 in seine Speisestellung, damit Druckmittel mit Speisepumpendruck vom Einlaß 24 zur Arbeitskammer 21 α gefördert werden kann. In diesem FallSince the main line 13 now, the high-pressure line is, the shuttle valve when the latter is not yet in this position, moved to the illustrated position and connects the main line with the chamber 36 a via the lines 37a and 37 c. When the working pressure in the main line 13 increases, the actuating piston 36 begins to move the slide piston 31 upwards against the bias of the spring 35. When the pressure in the main line reaches the desired maximum value, the slide piston 31 is in the overlapping position in which the connection between the feed pump 15 and the working chamber 21a 'is interrupted. Should the working pressure now rise above this maximum value, the actuating piston 36 moves the sliding piston 31 into the relief position in which the working chamber 21a ' with the reservoir 16 via the line 28, the actuating! Piston outlet 27, the annular groove 32 and the discharge opening 26 are connected, and the preload J.iaft, which is developed wildly by the piston 19 ', moves the swash plate 17' back to its zero stroke position. When the resulting Vcrmindelunp of the delivery of the displacement machine 12 leads the working pressure back to the desired maximum value, the piston slide (31 moves down into its overlapping position and locks the actuating piston 21 'hydraulically. If the working pressure in the main line 13 falls below the desired value decreases, which, for example, a sequence may be an increase in the speed of the chain 1, moves the spring 35 the valve piston in its feed position, so that pressure medium can be conveyed α with feed pump pressure from the inlet 24 to the working chamber 21 31st in this case,

ίο bewegt der Slcllkolben IY die Schiefscheibe 17' in Richtung einer Hubvergrößerung, bis der Arbeitsdruck wieder auf den gewünschten Wert eingestellt ist. Zu dieser Zeit führt der Stellkolben 36 den Schieberkolben 31 in seine Überlappungsstellung zurück, wodurch der Stellkolben 21' wieder hydraulisch verriegelt wird. Da die Steuerung für das hydraulische Getriebe einen im wesentlichen konstanten Druck in der Hauptleitung 13 aufrechterhält, gibt der Hydromotor 12 ein im wesentlichen konstantes Drehmoment an die Antriebswelle 6 ab. Die Größe dieses Drehmomentes hängt von der Auslegung der Feder 35 ab und ist derart gewählt, daß sie innerhalb der Kapazität der Kraftmaschine 4' liegt. ίο the locking piston IY moves the swash plate 17 'in the direction of increasing the stroke until the working pressure is set back to the desired value. At this time, the actuating piston 36 returns the slide piston 31 to its overlapping position, as a result of which the actuating piston 21 'is hydraulically locked again. Since the control for the hydraulic transmission maintains an essentially constant pressure in the main line 13, the hydraulic motor 12 delivers an essentially constant torque to the drive shaft 6. The size of this torque depends on the design of the spring 35 and is selected such that it lies within the capacity of the prime mover 4 '.

Es sei an dieser Stelle bemerkt, daß, da die Arbeitskammer 21 α mit der Leitung 28 über eine Leitung 29 verbunden ist, der Übersteuerschieber 22 diese Arbeitskammer, genauso wie die Arbeitskammer 21 a entlastet und mit Druck beaufschlagt, wenn sich der Arbeitsdiuck in der Hauptleitung 13 verändert. Da jedoch während einer Rechtsdrehung des Fahrzeugs die Verdrängermaschine 12 ein Hydromotor ist und da dessen Schiefscheibe 17 in der Maximalverdrängungsstellung durch die vom Kolben 19 entwickelte Vorspannkiaft gehalten wird, hat die Tatsache, daßIt should be noted at this point that, since the working chamber 21 a is connected to the line 28 via a line 29, the override slide 22 relieves this working chamber, just like the working chamber 21 a , and pressurizes it when the working pressure is in the main line 13 changed. However, since the displacement machine 12 is a hydraulic motor during a clockwise rotation of the vehicle and since its swash plate 17 is held in the maximum displacement position by the preloading force developed by the piston 19, the fact that

die Arbeitskammer 21 α durch den Übersteuerschieber 22 entlastet wird, keinen Einfluß auf das Schluckvermögen dieser Verdrängermaschine.the working chamber 21 α is relieved by the override slide 22, no effect on the absorption capacity of this displacement machine.

Nachdem sich der Raupenschlepper über den gewünschten Winkelbereich gedreht hat, schaltet der Fahrer die Tiennkupplung 9' wieder ein, um das Kettenrad 2' wieder mit der Antriebswelle 6' zu ververbinden. Da die Last der Kette 1' nunmehr auf die Kraftmaschine 4' übertragen wird, fällt die Drehzahl dieser Kraftmaschine ab, und die hydi aulische Verdrängcrmaschine 12' läuft nun mit der gleichen Drehzahl wie die Verdrängermaschine 12. Daraus folgt, daß der Druck in der Hauptleitung 13 abfällt und daß die Feder 35 den Schiebelkolben 31 in seine Speiscstellung verschiebt und daß der Stellkolben 21' die Schiefscheibe 17' in ihre maximale Verdrängungsstellung bewegt. Zu diesem Zeitpunkt wird das Wegeventil 23 in die dargestellte Entlastungsstellung zurückgeschoben, um die Arbeitskammern 21a und 21a' 7ii entlasten und um die Aibcitskainmern l\b und 21 h' mit der Speisepumpe 15 zu verbinden. Die Stellkolben 21 und 21' bewegen nunmehr die Schiefscheiben 17 und 17' in die dargestellten Nullhubstellungen. Die Anordnung dieses Wegeventils 23 verhindert ein Umwälzen von Druckmittel im geschlossenen Kreislauf durch die Verdiängermaschinen 12 und 12' zu den Zeiten, zu denen eine Leistungsiibc ι tragung nicht «forderlich ist, woduich Energieverlustc vcimindeit werden, und ermöglicht kleine Stcueilont Iitincn. die durch ein Abbremsen einer der Kiaf!maschinen 4 und 4' diiiclijufühlt weiden können.After the caterpillar tractor has rotated through the desired angular range, the driver switches the tiennkupplung 9 'back on in order to reconnect the sprocket 2' to the drive shaft 6 '. Since the load of the chain 1 'is now transferred to the engine 4', the speed of this engine drops, and the hydraulic displacement machine 12 'now runs at the same speed as the displacement machine 12. It follows that the pressure in the main line 13 falls and that the spring 35 moves the slide piston 31 into its feeding position and that the actuating piston 21 'moves the swash plate 17' into its maximum displacement position. At this time, the directional control valve is pushed back into the position illustrated relief position 23 to the working chambers 21a and 21a 'and 7II relieve the Aibcitskainmern l \ b and h 21' to be connected to the feed pump 15 °. The actuating pistons 21 and 21 'now move the swash plates 17 and 17' into the zero stroke positions shown. The arrangement of this directional control valve 23 prevents the circulation of pressure medium in the closed circuit through the displacement machines 12 and 12 ' at the times when power transmission is not required and energy loss is reduced, and allows small pieces to be used. which can graze by braking one of the Kiaf machines 4 and 4 '.

Line Drehung nach links 1 aim dadurch ausgeführt wdd'ii. daß die Trenn! upplung,9 aiisgoriUlt wird,Line rotation to the left 1 aim thereby executed wdd'ii. that the separation! coupling, 9 aiisgoriUlt will,

und falls eine Leistungsübertragung gewünscht ist, kann gleichzeitig das Wegeventil 23 in seine Betriebsstellung verschoben werden. In diesem Falle arbeitet die Verdrängermaschine 12 als Pumpe und die Verdrängermaschine 12' als Hydromotor, und die Hauptleitung 14 ist die Hochdruckleitung. Das Pendelventil 37 wird deshalb nach links verschoben, um die Leitung 37 α zu schließen und um die Leitungen 37 b und 37 c zu verbinden. Da die Schiefscheibe 17 der Verdrängermaschine 12 nunmehr in die Nullverdrängungsstellung vorgespannt ist und die Schiefscheibe 17' der Verdrängermaschine 12' in die Maximalverdrängungsstellung vorgespannt ist, dient der Übersteuerschieber 22 dazu, die Verdrängung der Verdrängermaschine 12 umgekehrt zum Druck in der Hauptleitung 14 zu verändern. Der Übersteuerschieber 22 hat jedoch keine Wirkung auf das Schluckvermögen der Verdrängermaschine 12'. Deshalb arbeitet wie im vorhergehenden Fall eine der hydraulischen Verdrängermaschinen mit maximaler Verdrängung, die eine Funktion des Arbeitsdruckes im geschlossenen Kreis ist. Das Einrücken der Trennkupplung 9 und die Rückführung des Wegeventils 23 in seine dargestellte Stellung stellt den normalen Zustand für die Geradeausfahrt wieder her, wobei das hydraulische Getriebe ausgerückt wird.and if a power transmission is desired, the directional control valve 23 can be moved into its operating position at the same time. In this case, the displacement machine 12 works as a pump and the displacement machine 12 'as a hydraulic motor, and the main line 14 is the high-pressure line. The pendulum valve 37 is therefore shifted to the left in order to close the line 37 α and to connect the lines 37 b and 37 c . Since the swash plate 17 of the displacement machine 12 is now biased into the zero displacement position and the swash plate 17 'of the displacement machine 12' is biased into the maximum displacement position, the override slide 22 is used to change the displacement of the displacement machine 12 in reverse to the pressure in the main line 14. The override slide 22, however, has no effect on the absorption capacity of the displacement machine 12 '. Therefore, as in the previous case, one of the hydraulic displacement machines works with maximum displacement, which is a function of the working pressure in a closed circuit. The engagement of the separating clutch 9 and the return of the directional control valve 23 to its position shown restores the normal state for straight-ahead travel, with the hydraulic transmission being disengaged.

Wenn sich der Raupenschlepper in entgegengesetzter Richtung bewegt, d. h. bei der Darstellung in der Zeichnung nach rechts, werden Rechts- und Linksdrehungen in der gleichen Weise durchgeführt wie bei der Vorwärtsbewegung. Da jedoch beim Rückwärtsbetrieb die Wechselgetriebe 5 und 5' die Antriebswellen 6 und 6' in umgekehrter Richtung antreiben, ändert sich die Drehrichtung der beiden hydraulischen Verdrängermaschinen 12 und 12'. Deshalb fördert während einer Rechtsdrehung die Pumpe 12' in die Hauptleitung 14, und diese Leitung wird zur Hochdruckleitung, und während einer Linksdrehung fördert die Pumpe 12 in die Hauptleitung 13, und diese wird dann zur Hochdruckleitung. Da die Umkehrung der Strömungsrichtung durch den geschlossenen Kreislauf von der Umkehrung der Drehrichtung der beiden Verdrängermaschinen begleitet ist, wird jede Schiefscheibe während des Pumpbetriebs und während des Betriebs als Motor in die Nullverdrängungsstellung bzw. in die Maximalverdrängungsstellung gedrückt. Im Hinblick darauf sei bemerkt, daß die Betriebsweise der Steuerung für das hydrostatische Getriebe unverändert bleibt.When the crawler tractor is moving in the opposite direction, i. H. when shown in the Drawing to the right, right and left rotations are performed in the same way as when moving forward. However, since in reverse operation the change gears 5 and 5 'the drive shafts 6 and 6 'drive in the opposite direction, the direction of rotation of the two changes hydraulic displacement machines 12 and 12 '. Therefore, during a clockwise rotation, the Pump 12 'into the main line 14, and this line becomes the high pressure line, and during a left turn the pump 12 conveys into the main line 13, and this then becomes the high-pressure line. There the reversal of the direction of flow through the closed circuit from the reversal of the The direction of rotation of the two displacement machines is accompanied by each swash plate during the Pump operation and during operation as a motor in the zero displacement position or in the maximum displacement position pressed. In view of this, it should be noted that the operation of the controller for the hydrostatic transmission remains unchanged.

Claims

Patent claims:

1. Gearbox for transmitting power between two independent drive units, each of which is an engine with a drive shaft and a separating clutch has, in particular for motor vehicles, characterized in that on each of the two drive shafts at one point between the prime mover (4 or 4 ') and the separating clutch (9 or 9') one continuously adjustable hydrostatic displacement machine (12 or 12 ') via gear parts (5, 7, 8 or 5', 7 ', 8 ') is connected, the two displacement machines (12, 12') with each other in a closed Circuit are connected and their stroke volume setting by servo actuators (21, 21 ') and an actuating control system (15, 16, 22) is determined in such a way that the delivery rate of the displacement machine working as a pump (12 or 12 ') is set automatically reversed to the delivery pressure and that each as Hydraulic motor working displacement machine (12 'or 12) set to maximum displacement is.

2. Transmission according to claim 1, characterized in that an arbitrarily operable directional control valve (23) is switched on in front of the actuating control system in such a way that this directional control valve is in one position (23) the actuating control system controls the displacement of the displacement machines (12, 12 ') and in another position, the displacement of these displacement machines (12, 12 ') to a minimum is reduced.

3. Transmission according to claim 1 or 2, characterized in that each displacement machine (12, 12 ') has a displacement control element (17, 17') which is biased into the minimum displacement position or maximum displacement position when the displacement machine is used as a pump or as a hydraulic motor works, and that the servo actuators (21, 21 ') have working chambers (21a, 21'') acting in the sense of a displacement increase, which can be connected via an override slide (22) to one of two lines (25, 26), of which the one (26) leads to a storage container (16) and is only connected when a predetermined high pressure is reached and the other (25) to a pressure medium feed line (15 ä), the high pressure medium in the closed circuit (13, 14) the override slide (22), a pendulum valve (37) acts against the action of a preload spring (35).

4. Transmission according to claim 3, characterized in that the servo actuators (21, 21 ') in the sense of a displacement reduction acting working chambers (21 b, 21 b') which are controllable via the directional control valve (23) such that these chambers in the operating position of the directional valve are connected to the reservoir (16) or in the relief position with the feed pressure line (15 a) and that the other line (25) with the feed pressure line (15 a) or with the reservoir (16) via the directional control valve

(23) can be connected when this directional control valve is in the operating position or in the relief position; is located.

1 sheet of drawings 009 538/134