DE1236753B

DE1236753B - Gripping device for stack rows composed of vertical individual pieces, especially for brickworks

Info

Publication number: DE1236753B
Application number: DE1963R0035862
Authority: DE
Inventors: Josef Roehrl
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1963-08-07
Filing date: 1963-08-07
Publication date: 1967-03-16

Description

Greifvorrichtung für aus senkrecht stehenden Einzelstücken zusammengesetzte Stapelreihen, insbesondere für Ziegeleierzeugnisse Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung, die zwei Möglichkeiten zur Aufnahme von Ladegut vorsieht. Es können damit eine oder mehrere übereinanderliegende Stapelreihen, die aus druckempfindlichen Einzelstücken bestehen (z. B. Dachziegel), durch einseitiges Unterfassen, diagonal gehalten und ohne sie zu pressen aufgenommen werden. Ladegut, das druckfest ist und diagonal schlecht zu erfassen ist (z. B. Trainrohre, Steine u. a.), kann durch Klemm- oder Preßwirkung aufgenommen werden.Gripping device for assembled from vertical individual pieces Stacking rows, in particular for brickwork products The invention relates to a gripping device, which provides two options for picking up cargo. It can be an or several stacked rows, one on top of the other, consisting of pressure-sensitive individual pieces exist (e.g. roof tiles), held diagonally by one-sided gripping and be recorded without pressing them. Load that is pressure-resistant and diagonally difficult to grasp (e.g. training tubes, stones, etc.), can be caused by clamping or Pressing action are added.

An die Greifvorrichtung können zur Erreichung gewünschter Längen gegebenenfalls verschieden lange ähnliche Greifvorrichtungen angeschlossen werden.In order to achieve the desired lengths, you can, if necessary, attach to the gripping device similar gripping devices of different lengths can be connected.

Es sind Greifer bekannt, die sich durch das am Lasthaken hängende Gewicht schließen und das Ladegut pressen, auch solche, die das Ladegut durch Untergreifen aufnehmen. Durch den Platzbedarf der Greifarme entstehen beim Stapeln große Ladelücken; auch müssen diese Greifer zum Öffnen und Schließen auf dem Ladegut aufliegen. Soll z. B. ein solcher Greifer, der für vier Reihen übereinander gebaut ist, eine Reihe aufnehmen, muß eine entsprechende Auflage für den Greifer geschaffen werden.There are grippers known that are suspended by the load hook Close the weight and press the load, including those that reach under the load take up. The space required by the gripper arms results in large gaps in the load when stacking; these grippers must also rest on the load for opening and closing. Intended to z. B. such a gripper, which is built for four rows on top of each other, a row record, a corresponding support must be created for the gripper.

Diese Eigenschaft hat auch ein Greifer bekannter Art, der zwar durch die Ausbildung eines Greiferarmes als Widerlager eine starre, mit dem Tragrahmen fest verbundene Wand zur Vermeidung von Ladelücken aufweist. Für lange und mehrere übereinanderliegende Stapelreihen wird ein .solcher Greifer unerwünscht schwer, besonders wenn er zum Entladen von Fahrzeugen auf diesen mitgenommen werden muß.This property also has a gripper of a known type that, although through the formation of a gripper arm as an abutment a rigid, with the support frame has firmly connected wall to avoid gaps in the cargo. For long and several Stack rows lying on top of one another are undesirably heavy with such a gripper, especially if it has to be taken on to unload vehicles.

Ein weiterer bekannter Greifer, speziell für Bürgersteigplatten und ähnliche Betonteile, also für Ladegut, das sehr maßhaltig und druckfest ist, beidem in der Mitte des Greifers eine zangenförmige Aufhängung bekannter Art angebracht ist, hat ebenfalls den Nachteil, daß er zum öffnen und Schließen auf dem Ladegut aufsitzen muß. Er ist seiner Konstruktion nach nur für eine Stapelreihe gebaut. Die beiden gegeneinander beweglichen Greiferplatten mit dem in der oberen Hälfte torsionsteifen Querschnitt würden bei Greifern, die für größere Länge (etwa 6 m) und für mehrere Reihen von Teilen übereinander gebaut sind (angenommenen vier Reihen), sehr schwer und verursachen entsprechend große Ladelücken. Diese werden noch vergrößert durch den am unteren Teil der Greiferplatten angebrachten Gummibelag. Die Nachgiebigkeit des unteren Teiles der Greiferplatten hat nur den Zweck, die im oberen Teil noch auftretende Torsion zugunsten eines möglichst gleichmäßigen Preßdruckes auszugleichen.Another well-known gripper, specifically for pavement slabs and Similar concrete parts, i.e. for cargo that is very dimensionally stable and pressure-resistant, both in the middle of the gripper a pincer-shaped suspension of a known type is attached is, also has the disadvantage that it is to open and close on the load must sit up. According to its construction, it is only built for one row of stacks. The two gripper plates that can move against each other with the one in the upper half a torsion-resistant cross-section would be used for grippers designed for greater lengths (approx. 6 m) and are built for several rows of parts on top of each other (assumed four rows), very heavy and cause correspondingly large gaps in the cargo. These will be enlarged through the rubber lining attached to the lower part of the gripper plates. The compliance the lower part of the gripper plates only has the purpose of the upper part to compensate for any torsion that occurs in favor of the most even pressure possible.

Die Greifvorrichtung nach der Erfindung hat den Zweck, neben dem Erfassen abgepaßter Stapel bekannter Art, übereinanderliegende Stapelreihen aufzunehmen, zu endlosen Reihen praktisch lückenlos zu stapeln und aus diesen wieder den zu beladenden Fahrzeugen der Länge nach angepaßte Packen aufzunehmen und das Fahrzeug praktisch lückenlos zu beladen. Sinngemäß auch zum Entladen. Außerdem sollen durch die Greifvorrichtung sowohl druckempfindliches Stapelgut durch Untergreifen als auch druckfestes Stapelgut durch Klemm- oder Preßwirkung aufgenommen werden können.The gripping device according to the invention has the purpose besides grasping Matched stacks of a known type to take up stacked rows of stacks, to be stacked in endless rows practically without gaps and from these again the ones to be loaded Vehicles to accommodate length-adjusted packs and the vehicle practical can be loaded without gaps. Analogously also for unloading. In addition, by the gripping device Both pressure-sensitive stacked goods by reaching under as well as pressure-resistant stackable goods can be absorbed by clamping or pressing action.

Die Lösung dieser Aufgaben werden bei einer Greifvorrichtung für aus senkrecht stehenden Einzelstücken zusammengesetzte Stapelreihen, insbesondere für Ziegeleierzeugnisse, mit einem Tragrahmen, mit dem ein als Seitenwand ausgebildeter Greifarm starr und der andere Greifarm gelenkig verbunden ist, wobei der angelenkte Greifarm durch eine Druckkraft gegen die unterste Reihe des Stapelgutes gedrückt wird, gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß zum Greifen von druckempfindlichem Stapelgut am unteren Ende des über einen oberhalb des Tragarmes befindlichen Bolzen höhen- und seitenverstellbar angelenkten Greifarmes eine winkelförmige Tragschiene mit das Stapelgut untergreifendem Schenkel und zum Greifen von druckfestem Stapelgut in diese Tragschiene ausklappbare Preßleisten vorgesehen sind, daß :die Druckkraft in Höhe der Tragschiene angreift, und daß die Seitenwand des starr verbundenen Greifarmes in gewissem Maße elastisch ist.The solution to these tasks is made with a gripping device for vertical single pieces assembled stacking rows, especially for Brickworks, with a support frame, with which one designed as a side wall Gripper arm is rigid and the other gripper arm is articulated, the articulated The gripper arm is pressed against the bottom row of the stacked goods by a pressure force is achieved according to the invention in that for gripping pressure-sensitive Stacked goods at the lower end of the bolt located above the support arm Height and side adjustable articulated gripper arm an angular support rail with legs reaching under the stacked goods and for gripping pressure-resistant stacked goods Fold-out pressure strips are provided in this mounting rail that: the pressure force engages at the level of the mounting rail, and that the side wall of the rigidly connected gripping arm is elastic to some extent.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer Greifvorrichtung gemäß der Erfindung dargestellt. Es zeigt A b b. 1 eine Teilansicht einer Greifvorrichtung, A b b. 2 eine Seitenansicht einer Greifvorrichtung für Betätigung von Hand, durch einen Motor oder pneumatisch, deren Schließstellung durch eine Knieanordnung gesichert ist, in der Stellung für Untergriff; »offen« in gestrichelten Linien und »geschlossen« in ausgezogenen Linien, A b b. 3 einen Greifarm in Stellung für Pressung mit Hydraulikbetätigung.In the drawing is an embodiment of a gripping device shown according to the invention. It shows A b b. 1 is a partial view of a gripping device, A. b b. Figure 2 shows a side view of a gripping device for manual actuation a motor or pneumatic, the closed position of which is secured by a knee arrangement is in the position for underhand grip; "Open" in dashed lines and "closed" in solid lines, A b b. 3 a gripper arm in position for pressing with hydraulic actuation.

Ein Greifarm 1 mit einer festangebrachten Tragschiene 2 und ausklappbaren Preßleisten 3 ist mittels eines Bolzens 4 an einem Tragarm 5 höhen- und seitenverstellbar angelenkt. Die Anlenkung mittels des Bolzens 4 ist möglichst weit oberhalb des Tragarmes 5 gelegt, um beim Öffnen des Greifers auch unmittelbar unter dem Tragarm 5 eine ausreichende Öffnungsbewegung zu erreichen. Eine als starrer Greifarm wirkende, dem Greifarm 1 gegenüberliegende Seitenwand 6, ist zweckmäßig als in gewissem Maß elastische Wand ausgeführt, die mit dem Tragarm 5 fest oder verstellbar verbunden ist. Der Winkel der Seitenwand 6 zum Tragarm 5 ist kleiner als 90°, damit auch bei Spannung der Seitenwand 6 die unterste Stapelreihe sicher erfaßt wird. Die Seitenwand 6 erlaubt ein fast lückenloses Aneinanderrücken der Stapelreihen. Durch die Ausnutzung der Spannung in der Seitenwand 6 und das Ansetzen der Druckkraft in Höhe der Tragschiene 2 ist für die Greifvorrichtung eine gewichtsgarende Bauweise erreicht. Eine Hebeschiene? verbindet mehrere Tragarme 5 zu einer mehrgliederigen Greifereinheit.A gripper arm 1 with a fixed support rail 2 and foldable Pressure strips 3 is adjustable in height and side by means of a bolt 4 on a support arm 5 hinged. The articulation by means of the bolt 4 is as far above the support arm as possible 5 placed to when opening the gripper also directly under the support arm 5 a to achieve sufficient opening movement. One acting as a rigid gripper arm, the gripping arm 1 opposite side wall 6 is useful than to a certain extent executed elastic wall, which is fixedly or adjustably connected to the support arm 5 is. The angle of the side wall 6 to the support arm 5 is less than 90 °, thus also with Tension of the side wall 6, the bottom row of stacks is reliably detected. The side wall 6 allows the rows of stacks to be moved closer together with almost no gaps. By exploiting the tension in the side wall 6 and the application of the compressive force at the level of the support rail 2 a weight-saving design is achieved for the gripping device. A lifting rail? connects several support arms 5 to form a multi-link gripper unit.

Auf der Hebeschiene 7 ist ein Aufhänge- und Klemmteil zum Einstellen der Greifvorrichtung angebracht. Das Öffnen und Schließen der Greifvorrichtung kann in unbelastetem Zustand in bekannter Weise durch ein Handrad oder einen Hebel 8, durch einen Motor 9 oder durch eine pneumatische Zylinder-Kolben-Anordnung 10 erfolgen, wobei durch ein Kniehebelgestänge oder eine ähnliche Anordnung eine Sperrung erfolgt. Eine durch die Belastung einsetzende Sicherung bekannter Art verhindert das unbeabsichtigte Öffnen der Greifvorrichtung. Diese Sicherung ist auch bei hydraulischer Betätigung der Greifvorrichtung mittels einer Zylinder-Kolben-Anordnung 11, gemäß A b b. 3, angebracht. Das Kniehebelgestänge kann mit einem federnden Zwischenteil 12 versehen und verstellbar ausgeführt sein.On the lifting rail 7 there is a hanging and clamping part for adjustment attached to the gripping device. The opening and closing of the gripping device can in the unloaded state in a known manner by a handwheel or a lever 8, take place by a motor 9 or by a pneumatic cylinder-piston arrangement 10, whereby a toggle linkage or a similar arrangement is used for blocking. A known type of protection caused by the load prevents this from happening unintentionally Opening the gripping device. This safety is also with hydraulic actuation the gripping device by means of a cylinder-piston arrangement 11, according to A b b. 3, appropriate. The toggle linkage can be provided with a resilient intermediate part 12 and adjustable.

Beim Abnehmen von greiferlangen Teilen aus längeren Stapelreihen werden die letzten Laststücke durch Sicherungen 13 vor dem Herabfallen gesichert. An der Fortsetzung der Stapelreihe wird dies durch Einstecken von Klammern, Anbringen von Klebstreifen, Draht od. ä. erreicht. Schienen 14 richten, während die Greifvorrichtung schließt, etwa ungerade Stapelreihen gerade.When removing gripper-length parts from longer rows of stacks the last pieces of load secured by fuses 13 from falling. At the This is continued by inserting brackets and attaching Adhesive tape, wire or the like. Achieved. Align rails 14 while the gripping device closes, about odd rows even.

Durch Anwendung des Baukastensystems kann die Herstellung und Lieferung verschiedener Längen genormt und erleichtert werden. Eine angenommene Normlänge von 6 m könnte aus einem Hauptteil von 3 m und aus Anbauteilen von 1,50, 1 und 0,50 m bestehen, woraus sich jede Greiferlänge von 0,50: 0,50 m zwischen 3 und 6 m zusammensetzen läßt.By using the modular system, the production and delivery different lengths can be standardized and simplified. An assumed standard length 6 m could consist of a main part of 3 m and add-on parts of 1.50, 1 and 0.50 m, from which each gripper length of 0.50: 0.50 m between 3 and 6 m is made up leaves.

Claims

Claims: 1. Gripping device for vertical individual pieces Composite stacking rows, especially for brickwork products, with a support frame, with the one designed as a side wall gripping arm rigid and the other gripping arm is articulated, the articulated gripping arm counteracted by a compressive force the bottom row of the stacked goods is pressed, d a d u r c b marked, that for gripping pressure-sensitive stacked goods at the lower end of the over a The bolts (4) located above the support arm (5) can be adjusted in height and side hinged gripping arm (1) an angular support rail (2) with the stacked goods under-reaching leg and for gripping pressure-resistant stacked goods in this support rail (2) Fold-out pressure strips (3) are provided that the compressive force in the amount of Support rail (2) engages and that the side wall (6) of the rigidly connected gripping arm is elastic to some extent.

2. Gripping device according to claim 1, characterized in that that the elastic side wall (6) to the support arm (5) is at an angle that is smaller is than 90 °.

3. Gripping device according to claim 1, characterized in that at least two such gripping devices combined by a common lever rail (7) are, which on both sides more such gripping devices, individually or several assembled, interchangeably connected. Considered publications: German Patent Nos. 963 991, 964 900; German interpretative document No. 1086 872; Swiss patents No. 129 673, 338 577; U.S. Patent No. 2,416,575.