DE1204739B

DE1204739B - Method and device for inserting windings into the slots of an armature core of electrical machines

Info

Publication number: DE1204739B
Application number: DEG26385A
Authority: DE
Inventors: Cecil Farmer
Original assignee: ALBERT D GOLDMAN; YALE GOLDMAN
Current assignee: ALBERT D GOLDMAN; YALE GOLDMAN
Priority date: 1959-02-14
Filing date: 1959-02-14
Publication date: 1965-11-11

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Einlegen von Wicklungen in die Nuten eines Ankerkernes von elektrischen Maschinen Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einlegen von Wicklungen in die Nuten eines Ankerkernes von elektrischen Maschinen, bei welchem zunächst der Länge jeder Wicklung entsprechende Drahtlängen zugeschnitten und anschließend einzeln oder gleichzeitig zu mehreren in die Nuten gewickelt werden, wobei die freien Enden der einseitig an der Ankerwelle befestigten Drahtlängen vor dem Einlegen in die jeweilige Nut gleichzeitig derart radial nach außen gespannt werden, daß sie mit ihren jeweiligen Nuten, in die sie eingelegt werden sollen, in einer Ebene liegen, sowie eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens.Method and device for inserting windings into the slots an armature core of electrical machines The invention relates to a method for inserting windings into the slots of an armature core of electrical machines, in which first the length of wire is cut to match the length of each winding and then wound individually or simultaneously in groups into the grooves, wherein the free ends of the wire lengths attached to one side of the armature shaft are in front the insertion into the respective groove at the same time so tensioned radially outward that they are with their respective grooves in which they are to be inserted, lie in one plane, as well as a device for performing the method.

Bei einem solchen bekannten Verfahren ist jeder einzelnen Wicklung eine eigene zugeschnittene Drahtlänge zugeordnet, was erfordert, daß vor dem Bewickeln des Ankers jede einzelne Drahtlänge mit ihrem einen Ende nahe der Ankerwelle festgelegt werden muß. Da auf die Drähte beim Bewickeln beträchtliche Zugbeanspruchungen ausgeübt werden, müssen die Drahtenden also an einer nahe der Ankerwelle befindlichen Stelle genügend zuverlässig festgelegt werden, was bei der zumeist großen Wicklungszahl umständlich und zeitraubend ist. Überdies müssen nach der Bewicklung auch alle einzelnen Wicklungen einzeln elektrisch überprüft werden, was ebenfalls zeitraubend ist und überdies geeignete Fachkräfte erfordert.In such a known method, each individual winding assigned its own cut length of wire, which requires that prior to wrapping of the armature, each individual wire length is set with one end close to the armature shaft must become. Since considerable tensile stresses are exerted on the wires during winding the wire ends must be located near the armature shaft be determined with sufficient reliability, which is the case with the mostly large number of windings is cumbersome and time consuming. In addition, after the wrapping, all of the individual Windings are individually checked electrically, which is also time consuming and also requires suitable skilled workers.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die vorgenannten Mängel zu vermeiden und durch ein geändertes Bewicklungsverfahren insbesondere den kostbaren Zeitaufwand für die Wicklungsüberprüfung herabzusetzen.The invention is based on the object of the aforementioned shortcomings to be avoided and especially the precious ones due to a changed winding process Reduce the time required for the winding inspection.

Die gestellte Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jede Drahtlänge der Länge von zwei Wicklungen entspricht, die in der Mitte der Drahtlänge schlaufenartig an einem Ende der Ankerwelle eingehängt wird und die beiden Drahtenden in zwei Nutpaare zum Bilden zweier Wicklungen eingelegt werden.The object is achieved according to the invention in that each Wire length equals the length of two turns that are in the middle of the wire length is hooked in a loop at one end of the armature shaft and the two wire ends be inserted into two pairs of slots to form two windings.

Durch ein solches Verfahren wird nicht nur die für das Einlegen der Drahtlängen erforderliche Arbeitszeit gegenüber der Arbeitszeit bei dem zugrunde gelegten bekannten Verfahren etwa halbiert, weil für je zwei Wicklungen lediglich die in der Mitte jeder doppelten Drahtlänge gebildete Schlaufe auf einen Zapfen od. dgl. eingehängt zu werden braucht, sondern es wird auch für die anschließende elektrische Überprüfung der einzelnen Wicklungen nur die halbe Zahl von Prüfungen benötigt, weil mit jeder Prüfung jeweils die doppelte Drahtlänge erfaßt wird. Schließlich ergibt sich gegenüber dem der Erfindung zugrunde gelegten bekannten Verfahren auch noch eine vereinfachte Vorbereitungsarbeit, da für die Vorbereitung der doppelten Drahtlängen nur die halbe Schnittzahl ausgeführt zu werden braucht.Such a procedure will not only be responsible for inserting the Wire length required working time compared to the working time at the basis laid known method about halved, because only for two windings the loop formed in the middle of each double length of wire onto a peg or the like. Needs to be hung, but it is also for the subsequent electrical check of the individual windings only half the number of tests required because double the wire length is recorded with each test. In the end also results from the known method on which the invention is based Another simplified preparatory work, since the preparation of the double Wire lengths only half the number of cuts needs to be made.

Es ist zwar bereits bekannt, die Wicklungen aufeinanderfolgend von einer Drahtspule abzuwickeln und die Schlaufen der einzelnen Wicklungen anschließend zu durchschneiden. Hier steht dem Wegfall des vorherigen Zuschnitts von Drahtlängen der Nachteil gegenüber, daß die verwendeten Drähte vor der Bewicklung kaum hinreichend (mechanisch) überprüft werden können, so daß sich unterlaufene Mängel, die bei dem erfindungsgemäßen Verfahren schon bei der Handhabung der zugeschnittenen Drahtlängen erkannt werden können, erst nach der fertigen Bewicklung bei der elektrischen Überprüfung herausstellen. Beim Abwickeln von Spulen größerer Länge ergibt sich erfahrungsgemäß auch keine so gleichmäßige Länge der einzelnen Wicklungen und damit keine so vorteilhafte geringe Unwucht, wie sie beim erfindungsgemäßen Verfahren eingehalten werden kann.Although it is already known, the windings of a wire spool and then the loops of the individual windings to cut through. Here is the omission of the previous cutting of wire lengths the disadvantage on the other hand that the wires used are hardly sufficient before the winding (mechanically) can be checked, so that undermined defects that occur in the Method according to the invention even when handling the cut lengths of wire can be recognized only after the finished winding during the electrical check turn out. Experience has shown that when unwinding coils of greater length this results in: Nor is the length of the individual windings so uniform and therefore not so advantageous low imbalance, as can be observed in the method according to the invention.

Nach einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die für zwei Wicklungen zugeschnittene Drahtlänge U-förmig gebogen und jedes der beiden von der Schlaufe in der Mitte ausgehenden Drahtenden zu einer schraubenförmigen Wendel aufgewickelt, worauf die Drahtlänge mit der Schlaufe an einem Ende der Welle des Kernes lösbar befestigt und die beiden Wedeln um je eine parallel zu der Welle liegende Achse drehbar angebracht werden, wobei der Draht beim Wickeln von diesen Wendeln abgezogen wird.According to one embodiment of the method according to the invention, the length of wire cut to length for two windings bent into a U-shape and each of the two wire ends from the loop in the middle to a helical one Coiled coil, whereupon the wire length with the loop on one The end of the shaft of the core is detachably attached and the two fronds are each parallel to one another to the shaft lying axis are rotatably mounted, the wire being wound is withdrawn from these coils.

Eine besonders einfache, zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignete Vorrichtung ist durch eine Klemmvorrichtung für das eine Wellenende des Ankerkernes, durch oberhalb des Kernes und symmetrisch zu seiner Achse vorgesehene Stifte für das Einhängen der Drahtschlaufen und durch außerhalb des Kernes liegende, radiale Führungen gekennzeichnet, um die Drahtlängen den Nuten des Kernes zuzuführen.A particularly simple one for carrying out the method according to the invention suitable device is through a clamping device for one shaft end of the Anchor core, through provided above the core and symmetrical to its axis Pins for attaching the wire loops and through outside the core, radial guides marked to feed the lengths of wire to the grooves of the core.

Andere Ausgestaltungen betreffen weitere konstruktive Einzelheiten der erfindungsgemäßen Vorrichtung.Other configurations relate to further structural details the device according to the invention.

Das erfindungsgemäße Verfahren und die zugehörige erfindungsgemäße Vorrichtung eignen sich nicht nur zum ersten Bewickeln neuer Anker, sondern in gleicher Weise auch zur Neubewicklung bereits verwendeter und zu reparierender Anker, zumal die erfindungsgemäße Vorrichtung verhältnismäßig einfach und billig herstellbar und damit auch für Reparaturwerkstätten wirtschaftlich verwendbar ist.The method according to the invention and the associated method according to the invention Devices are not only suitable for the first winding of new anchors, but in the same way Way also for rewinding already used and repaired anchors, especially the device according to the invention can be produced relatively easily and cheaply and can therefore also be used economically for repair workshops.

In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise veranschaulicht; es zeigt F i g. 1 eine Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Herstellen der Wicklungen eines Ankerkernes einer elektrischen Maschine, F i g. 2 eine Draufsicht auf einen Teil der Vorrichtung, in Richtung der Pfeile 2-2 der F i g. 1 gesehen, F i g. 3 einen Schnitt nach Linie 3-3 der F i g. 1, F i g. 4 einen Schnitt nach Linie 4-4 der F i g. 1, F i g. 5 eine Draufsicht auf einen Teil der Vorrichtung gemäß F i g. 1 in größerem Maßstab, F i g. 6 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach F i g. 1, wobei der Klarheit halber einige Teile weggelassen sind, F i g. 7, 8 und 9 Teilansichten der Vorrichtung nach F i g. 1, die verschiedene Arbeitsgänge beim Einlegen der Wicklungen in die Nuten des Ankerkernes veranschaulichen, F i g. 10 den Ankerkern von unten, mit zwei Windungen in gegenüberliegenden Nuten des Ankers, F i g. 11 eine Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Drahtelement zur Verwendung in der Vorrichtung gemäß F i g. 1, F i g. 12 eine Draufsicht auf einen Teil der Vorrichtung in vergrößertem Maßstab, ; F i g. 13 eine Draufsicht auf eine andere Ausführungsform des Drahtelementes und F i g. 14 eine Seitenansicht des Drahtelementes nach F i g. 13.In the drawing, the invention is illustrated by way of example; it shows F i g. 1 is a view of a manufacturing device according to the invention the windings of an armature core of an electrical machine, F i g. 2 is a plan view on part of the device, in the direction of arrows 2-2 in FIG. 1 seen F i g. 3 shows a section along line 3-3 of FIG. 1, Fig. 4 a section after Line 4-4 of FIG. 1, Fig. 5 is a plan view of part of the device according to FIG. 1 on a larger scale, FIG. 6 is a plan view of the device according to FIG. 1, with some parts omitted for the sake of clarity, FIG. 7, 8 and 9 partial views of the device according to FIG. 1, the different operations illustrate when inserting the windings into the grooves of the armature core, F i G. 10 the anchor core from below, with two turns in opposite grooves of the Ankers, FIG. 11 is a plan view of a wire element according to the invention for use in the device according to FIG. 1, Fig. 12 is a plan view of part of FIG Device on an enlarged scale; F i g. 13 is a plan view of another Embodiment of the wire element and FIG. 14 is a side view of the wire element according to FIG. 13th

Erfindungsgemäß wird von einem Draht ausgegangen, dessen Länge zur Herstellung von zwei Wicklungen auf dem Ankerkern eines elektrischen Generators oder Motors ausreicht. Das Ausführungsbeispiel behandelt die Herstellung von Wicklungen eines Ankerkernes, der vierzehn Nuten besitzt, wobei die fertigen Wicklungen jeweils aus einem gesonderten Draht bestehen. Selbstverständlich kann die Erfindung auch zum Wickeln von Kernen verwendet werden, die mehr oder weniger Nuten besitzen und bei denen jede Wicklung aus zwei oder mehr gesonderten Drähten besteht. Beim Ausführungsbeispiel besteht jedes Drahtelement (F i g. 11) aus zwei Leitern 10 und 11, die elektrisch isoliert und jeweils lang genug für zwei Wicklungen sind. Einer der Leiter, z. B. der Leiter 11, kann mit einem üblichen Baumwollüberzug versehen sein. Diese beiden Leiter werden etwa in der Mitte 13 U-förmig gebogen, so daß jeder Schenkel 12, 12' zur Herstellung einer Wicklung ausreicht. Im Bereich 14 der Biegung ist die Isolierung entfernt; sie kann ebenso an den Drahtenden 15 entfernt werden. Die Leiter 10, 11 können z. B. mittels eines Klebstreifens 16 zusammengehalten werden, der an der Biegung 13 herumgewickelt wird. Die Vorbereitung der Drähte kann daher unabhängig von der Bewicklung an einem getrennten Ort erfolgen.According to the invention, a wire is assumed, the length of which to Manufacture of two windings on the armature core of an electric generator or motor is sufficient. The exemplary embodiment deals with the manufacture of windings an armature core which has fourteen slots, the finished windings each consist of a separate wire. Of course, the invention can also are used for winding cores that have more or fewer grooves and where each winding consists of two or more separate wires. In the exemplary embodiment each wire element (Fig. 11) consists of two conductors 10 and 11, which are electrically insulated and long enough for two turns each. One of the conductors, e.g. B. the conductor 11 can be provided with a conventional cotton cover. These two Conductors are bent into a U-shape approximately in the middle 13 so that each leg 12, 12 ' sufficient to produce a winding. The insulation is in the area 14 of the bend removed; it can also be removed at the wire ends 15. The ladder 10, 11 can e.g. B. be held together by means of an adhesive strip 16 attached to the Bend 13 is wrapped around. The preparation of the wires can therefore be done independently take place in a separate location from the winding.

In den F i g. 13 und 14 ist ein Draht 17 gezeigt, der in oben beschriebener Weise vorbereitet wurde, doch sind hier die Schenkel 12 und 12' zum Teil schraubenförmig zu Rohrstutzen 18 und 18' aufgewickelt. Diese Ausführungsform besitzt gewisse Vorteile, die sich aus der nachstehenden Beschreibung ergeben.In the F i g. 13 and 14, a wire 17 is shown, which is described in above Wise prepared, but here the legs 12 and 12 'are partly helical wound to pipe socket 18 and 18 '. This embodiment has certain advantages, which result from the description below.

Das Wickeln der vorbereiteten Drähte in die Nuten eines Ankerkernes wird nachstehend in Verbindung mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 20 (F i g. 1) beschrieben, die sich besonders zur Durchführung des neuen Verfahrens eignet. Die Vorrichtung 20 weist einen aufrechten Pfosten oder Zylinder 21 auf, der vorzugsweise aus einem Rohr aus geeignetem Material besteht. Dieser Pfosten ist auf einem (nicht gezeigten) Fundament befestigt und dient als starrer Träger, an dem die verschiedenen anderen Teile der Vorrichtung angebracht sind. Eine als Ganzes mit 22 bezeichnete Drehscheibe ist drehbar und längsverschiebbar am Pfosten 21 angeordnet. Zur Drehscheibe 22 gehört eine kreisförmige Platte 23 mit einer Mittelöffnung 24, deren Durchmesser etwas größer ist als der Durchmesser des zu bewickelnden Teils, z. B. des Kernes 25, in dessen Nuten 25' die vorbereiteten Drähte gewickelt werden sollen. Die Platte 23 ist mit einer ringförmigen Aussparung 26 versehen, die von der Kante der Öffnung 24 nach außen führt. Eine zweite kreisförmige Platte 27, deren Durchmesser im wesentlichen dem Durchmesser der Platte 23 entspricht, ist konzentrisch auf dieser angeordnet und mittels Schrauben 28 an ihr befestigt. Die Platte 27 besitzt eine Mittelöffnung 29, deren Durchmesser geringer ist als der Durchmesser der Aussparung 26, so daß ein Rand 30 gebildet wird, der über die Aussparung 26 vorspringt und eine ringförmige Nut oder Führung 31 bildet, in der ein flacher Ringkörper 32 drehbar gelagert ist, dessen Innendurchmesser im wesentlichen dem,Durchmessei der Öffnung 24 entspricht. Eine Deckplatte 33, die beliebige Form haben kann, ist hier kreisförmig gezeichnet und weist eine Mittelöffnung 34 (F i g. 6) auf. Der Rand dieser Öffnung liegt über der Platte 23 und ist dieser gegenüber mit Klemmschrauben 35 gehalten.The winding of the prepared wires in the grooves of an anchor core is described below in connection with a device 20 according to the invention (FIG. 1), which is particularly suitable for carrying out the new method. The device 20 includes an upright post or cylinder 21, which preferably consists of a tube of suitable material. This post is mounted on a foundation (not shown) and serves as a rigid support to which the various other parts of the device are attached. A turntable designated as a whole by 22 is arranged on the post 21 so as to be rotatable and longitudinally displaceable. The turntable 22 includes a circular plate 23 with a central opening 24, the diameter of which is slightly larger than the diameter of the part to be wound, e.g. B. of the core 25, in whose grooves 25 ' the prepared wires are to be wound. The plate 23 is provided with an annular recess 26 which leads from the edge of the opening 24 to the outside. A second circular plate 27, the diameter of which corresponds essentially to the diameter of the plate 23, is arranged concentrically on the latter and fastened to it by means of screws 28. The plate 27 has a central opening 29, the diameter of which is smaller than the diameter of the recess 26, so that an edge 30 is formed which protrudes over the recess 26 and forms an annular groove or guide 31 in which a flat ring body 32 is rotatably mounted whose inner diameter corresponds essentially to the diameter of the opening 24. A cover plate 33, which can have any shape, is drawn here circularly and has a central opening 34 (FIG. 6). The edge of this opening lies above the plate 23 and is held opposite it with clamping screws 35.

Eine Hülse 36 mit einem Flansch 37 ist verschiebbar auf dem Pfosten 21 angebracht und über Stäbe 38 mit dem Ringkörper 32 verbunden, wobei die Enden der Stäbe an dem Ringkörper 32 und dem Flansch 37 befestigt sind und die Stäbe an dem Ringkörper einander diametral gegenüberliegend angeordnet sind.A sleeve 36 with a flange 37 is slidable on the post 21 attached and connected by rods 38 to the ring body 32, the ends the rods are attached to the ring body 32 and the flange 37 and the rods to the ring body are arranged diametrically opposite one another.

Eine zweite Hülse 39 ist längs des Pfostens 21 verschiebbar unterhalb der Hülse 36 angebracht und mit dieser über eine Zahnstange 40 verbunden, die in geeigneter Weise, z. B. durch Schweißen, an den Hülsen befestigt ist. Ein Zahnrad 41, das mit der Zahnstange 40 im Eingriff steht, ist starr auf einer Welle 42 befestigt. Die Welle 42 ist in einem Lager 43 drehbar, das von zwei rechteckigen Riegeln 44 gebildet wird, die auf diametral gegenüberliegenden Seiten am Pfosten 21 befestigt sind und zwischen denen die Zahnstange 40 hindurchführt. Die Welle 42 ist auf einer Seite des Lagers 43 (F i g. 3) verlängert und mit einem Handrad 45 versehen, das mehrere Speichen 46 als Handgriffe aufweist. Durch Drehen des Rades 45 wird also das Zahnrad 41 gedreht und dadurch über die Zahnstange 40, die Hülse 36 und die Stäbe 38 die Drehscheibe 22 längs des Pfostens 21 nach oben oder nach unten verschoben.A second sleeve 39 is slidably mounted along the post 21 below the sleeve 36 and connected to this via a toothed rack 40, which in a suitable manner, for. B. by welding, is attached to the sleeves. A gear 41, which is in mesh with the rack 40, is rigidly mounted on a shaft 42 . The shaft 42 is rotatable in a bearing 43 which is formed by two rectangular bolts 44 which are attached to the post 21 on diametrically opposite sides and between which the rack 40 passes. The shaft 42 is extended on one side of the bearing 43 (FIG. 3) and is provided with a hand wheel 45 which has several spokes 46 as handles. By rotating the wheel 45, the gear wheel 41 is rotated and thereby the turntable 22 is moved up or down along the post 21 via the toothed rack 40, the sleeve 36 and the rods 38.

Um eine freie Gleitbewegung der Drehscheibe 22 und ihrer Halterung unter dem Einfluß der Schwerkraft zu verhindern, ist eine Bremstrommel 47 (F i g. 1 und 3) an dem Zahnrad 41 vorgesehen, die sich mit diesem dreht. Gegebenenfalls kann die Trommel mit dem Zahrad 41 einstückig ausgebildet sein. Ein Bremsband 48 (F i g. 1) ist um die Trommel 47 geführt und mit einem Ende an einer ösenverriegelung 49 befestigt, die ihrerseits an einem von der Seite des Lagers 43 herunterhängenden Bügel 50 fest angebracht ist. Das andere Ende des Bandes ist bei 52 an einer Drehschelle 51 befestigt. Ein hakenartiges Teil 53 der Verriegelung 49 ragt in das andere Ende der Drehschelle. Auf diese Weise kann die Spannung des Bremsbandes 48 so eingestellt werden, daß sie einer freien Gleitbewegung der Drehscheibe 22 entgegenwirkt.In order to prevent a free sliding movement of the turntable 22 and its holder under the influence of gravity, a brake drum 47 (Figs. 1 and 3) is provided on the gear wheel 41, which rotates with it. If necessary, the drum can be designed in one piece with the gear wheel 41. A brake band 48 ( FIG. 1) is guided around the drum 47 and fastened at one end to an eyelet lock 49 , which in turn is firmly attached to a bracket 50 hanging down from the side of the bearing 43. The other end of the strap is attached to a swivel clamp 51 at 52. A hook-like part 53 of the lock 49 protrudes into the other end of the rotary clamp. In this way, the tension of the brake band 48 can be adjusted so that it counteracts a free sliding movement of the turntable 22.

Das obere Ende des Pfostens 21 ist mit einer Klemmvorrichtung 54 zur Aufnahme und richtigen Ausrichtung des Kernes 25 versehen. Die Klemmvorrichtung 54 ist in ihrer einfachsten Ausführung gezeigt mit einer Buchse 55, die in den Hohlpfosten 21 eingesetzt und -von einer Stellschraube 56 lösbar gehalten ist. Der Innendurchmesser der Buchse 55 entspricht dem verringerten Querschnitt des Endes 57' der Ankerkernwelle 57, das von einer Stellschraube 58 in der Buchse 55 gehalten wird. Das Ende 57' der Welle 57 bildet einen Bund 59, der an der Buchse 55 anliegt und die richtige Anordnung des Ankerkernes 25 gewährleistet. Die Buchse 55 kann natürlich jeweils gegen eine Buchse ausgetauscht werden, deren Bohrung dem Wellenquerschnitt des gerade zu wickelnden Ankerkernes entspricht. Zum Anbringen und Abnehmen eines Ankers 25 kann die Drehscheibe 22 längs des Pfostens 21 bis unter die Klemmvorrichtung 54 gesenkt werden (F i g. 7). Es ist ersichtlich, daß die von Hand zu bewegende Scheibe 22 in beiden Richtungen in jeder beliebigen Stellung angehalten werden kann.The upper end of the post 21 is provided with a clamping device 54 for receiving and properly aligning the core 25. The simplest embodiment of the clamping device 54 is shown with a bushing 55 which is inserted into the hollow post 21 and held releasably by an adjusting screw 56. The inner diameter of the bushing 55 corresponds to the reduced cross-section of the end 57 'of the armature core shaft 57, which is held in the bushing 55 by an adjusting screw 58. The end 57 'of the shaft 57 forms a collar 59 which rests against the bush 55 and ensures the correct arrangement of the armature core 25. The bush 55 can of course be exchanged for a bush whose bore corresponds to the shaft cross section of the armature core to be wound. To attach and remove an anchor 25, the turntable 22 can be lowered along the post 21 to below the clamping device 54 (FIG. 7). It can be seen that the manually moved disk 22 can be stopped in either direction in any position.

Die Drehscheibe 22 ist mit Teilen versehen, die bei Drahtelementen gemäß F i g. 11 als Führungen und bei Drahtelementen gemäß F i g. 13 und 14 als Halter dienen. Zu diesem Zweck sind mehrere senkrecht angeordnete Zylinder 60 vorgesehen, die im gleichen Abstand voneinander am äußeren Teil der Deckplatte 33 angeordnet sind (F i g. 6). Die Anzahl der Zylinder 60 entspricht der Anzahl der Nuten 25' im Kern 25. Die Zylinder 60 sind mit einer Bohrung 61 ausgeführt (F i g. 1), durch die ein mit einem Kopf versehener Stift 62 gesteckt ist, der mit einem Gewindeteil 63 kleineren Durchmessers durch die Deckplatte 33 hindurchgeführt und mittels einer Klemm-Mutter 64 gehalten ist. Auf diese Weise sind die Zylinder auf den Stiften 62 drehbar; sie bestehen vorzugsweise aus einem Fasermaterial od. dgl., um ein Scheuern der um die Zylinder herumgeführten Drähte zu verhindern. Am Rande der Deckplatte 33 sind mehrere senkrechte Stifte 65 in etwa gleichem Abstand voneinander angebracht.The turntable 22 is provided with parts similar to wire elements according to FIG. 11 as guides and for wire elements according to FIG. 13 and 14 as Serve holder. For this purpose, several vertically arranged cylinders 60 are provided, which are arranged at the same distance from one another on the outer part of the cover plate 33 are (Fig. 6). The number of cylinders 60 corresponds to the number of grooves 25 ' in the core 25. The cylinders 60 are designed with a bore 61 (FIG. 1) through which is fitted with a headed pin 62 with a threaded part 63 of smaller diameter passed through the cover plate 33 and by means of a Clamping nut 64 is held. That way the cylinders are on top of the pins 62 rotatable; they are preferably made of a fiber material or the like to prevent chafing of the wires running around the cylinders. On the edge of the cover plate 33 a plurality of vertical pins 65 are attached at approximately the same distance from one another.

Eine Führungsplatte 66, über die die Drähte zu dem Kern 25 geführt werden, ist aus einem Fasermaterial hergestellt und besteht aus einer kreisringförmigen Platte (F i g. 2), deren Mittelöffnung 67 im Durchmesser etwa dem der Öffnung 24 entspricht. Die Oberseite der Führungsplatte 66 weist eine nabenartige Verstärkung 68 auf mit einer inneren ringförmigen Aussparung 69 und mehreren Führungen 70, die sich radial erstrecken und gleichen Abstand voneinander haben. Die Anzahl der Führungen 70 entspricht der Anzahl der Nuten 25' des Kernes 25. Die Führungsplatte 66 ist konzentrisch zu der Platte 23 angeordnet und mittels Schrauben 71 lösbar an dieser befestigt.A guide plate 66, via which the wires are guided to the core 25 , is made of a fiber material and consists of an annular plate (FIG. 2), the diameter of the central opening 67 of which corresponds approximately to that of the opening 24. The top of the guide plate 66 has a hub-like reinforcement 68 with an inner annular recess 69 and a plurality of guides 70 which extend radially and are equidistant from one another. The number of guides 70 corresponds to the number of grooves 25 ′ in the core 25. The guide plate 66 is arranged concentrically to the plate 23 and is releasably fastened to it by means of screws 71.

Ein ringförmiger Aufsatz 72 (F i g. 1 und 5) ist mit mehreren Stiften 73 in gleichem Abstand voneinander sowie einer Mittelöffnung 74 (F i g. 5) versehen, die das abgedrehte Ende 76 der Welle 57 aufnimmt. Die Anzahl der Stifte 73 beläuft sich auf die Hälfte der Anzahl der Führungen 70 in der Führungsplatte 66.An annular attachment 72 (FIGS. 1 and 5) is provided with a plurality of equally spaced pins 73 and a central opening 74 (FIG. 5) which receives the turned end 76 of the shaft 57. The number of pins 73 is half the number of guides 70 in the guide plate 66.

Die Drehscheibe 22 kann von Hand in beiden Richtungen um 180° gedreht werden. Zu diesem Zweck sind zwei kurze Arme 77 diametral gegenüberliegend an der Platte 30 nach unten gerichtet angebracht und an ihrem unteren Ende mit einstellbaren Anschlägen 78 (F i g. 4) versehen. Gemäß der Darstellung besteht jeder Anschlag 78 aus einem Gewindebolzen 79, der mittels einer Feststellmutter 80 einstellbar in seiner Stellung befestigt wird. An einem der Stäbe 38 ist ein Arm 81 so angebracht, daß er mit den Anschlägen 78 in Eingriff gelangen kann. Aus F i g. 4 ist ersichtlich, daß der Arm 81 in beiden Richtungen um 180° gedreht werden kann.The turntable 22 can be rotated by hand in both directions by 180 °. For this purpose, two short arms 77 are mounted diametrically opposite one another on the plate 30, pointing downwards and are provided with adjustable stops 78 (FIG. 4) at their lower end. According to the illustration, each stop 78 consists of a threaded bolt 79 which is adjustably fastened in its position by means of a locking nut 80. An arm 81 is attached to one of the rods 38 so that it can come into engagement with the stops 78. From Fig. 4 it can be seen that the arm 81 can be rotated through 180 ° in both directions.

Zu Beginn des Wickelvorganges wird die Drehscheibe 22, wie in F i g. 7 gezeigt, gesenkt, so daß sich die Klemmvorrichtung 54 oberhalb der Plattenabdeckung befindet. Dann wird das Ende 57' der Ankerwelle 57 in die Klemmvorrichtung 54 eingesetzt und befestigt, und die Nuten 25' werden mit den Führungen 70 der Führungsplatte 66 ausgerichtet. Der Aufsatz 72 wird drehbar auf das obere Ende 76 der Welle 57 aufgesetzt. Dann wird der Tisch in die in F i g. 1 gezeigte Stellung angehoben, so daß sich die Stifte 73 auf der Höhe der Führungen 70 befinden. Hierauf können die vorbereiteten Drahtelemente auf der Vorrichtung angeordnet werden.At the beginning of the winding process, the turntable 22, as in FIG. 7, lowered so that the clamp 54 is above the disk cover. Then the end 57 'of the armature shaft 57 is inserted into the clamp 54 and secured, and the grooves 25' are aligned with the guides 70 of the guide plate 66. The attachment 72 is rotatably fitted onto the upper end 76 of the shaft 57. The table is then moved to the position shown in FIG. 1 is raised so that the pins 73 are at the level of the guides 70. The prepared wire elements can then be arranged on the device.

Wenn der Kern 25 mit Drahtelementen gemäß F i g. 11 umwickelt werden soll, wird die Schlaufe 13 eines Drahtelementes um einen Stift 73 gelegt, und die Schenkel 12 und 12' werden in nebeneinanderliegende Führungen 70 in der Führungsplatte 66 eingelegt, worauf der Draht 12 um einen Zylinder 60 und der Draht 12' um einen benachbarten Zylinder 60' geführt wird (F i g. 6). Die freien Drahtenden werden dann in den ringförmigen Raum zwischen den Zylindern 60 und den Stiften 65 gelegt. Das nächste Drahtelement wird in gleicher Weise an einem Stift 73 festgelegt, dann durch zwei nebeneinanderliegende Führungen 70 und um Zylinder 60 geführt, und schließlich werden die Enden in dem freien Raum zwischen den Zylindern 60 und den Stiften 65 angeordnet. Dieser Vorgang wird wiederholt, bis sieben Drahtelemente in richtiger Lage auf der Drehscheibe angeordnet und an den Stiften 73 befestigt sind. Aus Gründen der Deutlichkeit ist in F i g. 6 nur ein einziger Draht gezeigt. Es ist ersichtlich, daß nach dem Anbringen aller Drähte auf der Maschine die Drähte von den sieben Stiften 73 ausgehen und die Drahtenden 12, 12' um je einen Zylinder 60 geführt sind, wobei die freien Enden dieser Drähte in dem Ringraum zwischen den Stiften 65 und den Zylindern 60 übereinandergelegt werden. Als nächstes wird ein Verschlußglied 82 auf der Führungsplatte 66 angebracht, um die Drähte in den Führungen 70 festzuhalten. Dieses Glied besteht aus einer kreisförmigen Platte, deren Durchmesser 83 gleich dem Durchmesser der Führungsplatte 66 ist mit einer Mittelöffnung, deren Durchmesser dem Durchmesser der öffnung in der Platte 66 entspricht. Das Verschlußglied 82 besteht aus einem Fasermaterial und besitzt eine ringförmige Lippe 84 (F i g. 1), die in die Aussparung 69 der Führungsplatte 66 paßt. Das Glied 82 wird mittels eines mit Schraubgewinde versehenen Teiles 85 lösbar befestigt. Dann kann die Drehscheibe 22 gesenkt werden, wodurch sich die Drähte in die Nuten 25' legen, die, wie erwähnt, mit den Führungen 70 fluchten (F i g. 8). Durch den Zug der Drähte an dem Aufsatz 72 wird eine Bewegung dieses Teiles relativ zu der Welle 57 verhindert. Die Scheibe 22 wird so weit gesenkt, daß sie sich etwa 2,5 cm unterhalb des unteren Endes des Kernes 25 befindet. Dabei werden die Drähte 12 und 12' über die ganze Länge des Kernes in die Nuten eingelegt. Hierauf kann die Scheibe 22 von Hand um 180° gedreht werden, so daß der gegenüberliegende Anschlag 78 mit dem Arm 81 in Eingriff gelangt. Hierbei werden die Drähte gekreuzt und fluchtrecht mit den gegenüberliegenden Nuten angeordnet, in die sie eingelegt werden sollen. Dann wird die Drehscheibe wieder angehoben, damit sich die Drähte in diese gegenüberliegenden Nuten im Kern 25 einlegen (F i g. 9). Nach dem Anheben liegt die Oberseite der Scheibe 22 etwa 2,5 cm über dem oberen Ende des Kernes 25. Anschließend wird die Scheibe 22 wieder in ihre Ausgangsstellung gedreht, wobei die Drähte gekreuzt und wieder mit den Nuten ausgerichtet werden, in die sie zuerst eingelegt wurden. F i g. 9 zeigt, wie die Drahtschenkel jeweils von einem Stift 73 über eine Seite des Kernes 25, dann über dessen Boden und hierauf über die andere Seite des Kernes geführt und anschließend wieder mit der ursprünglichen Nut ausgerichtet werden. Damit ist eine Windung der Wicklung fertiggestellt. Die Drehscheibe 22 wird dann erneut gesenkt, gedreht und wieder angehoben, um die zweite Windung auf die erste zu legen. Auf diese Weise wird die Wicklung fertiggestellt, wobei die Drahtenden die in F i g. 9 strichpunktierte Lage einnehmen. Der bewickelte Kern kann dann aus der Vorrichtung herausgenommen werden, worauf die Schlaufen aufgeschnitten werden.If the core 25 with wire elements according to FIG. 11 is to be wrapped, the loop 13 of a wire element is placed around a pin 73, and the legs 12 and 12 'are placed in side by side guides 70 in the guide plate 66, whereupon the wire 12 around a cylinder 60 and the wire 12' around a adjacent cylinder 60 'is performed (Fig. 6). The free ends of the wire are then placed in the annular space between the cylinders 60 and the pins 65. The next wire element is fixed in the same way to a pin 73, then passed through two side-by-side guides 70 and around cylinder 60 , and finally the ends are arranged in the free space between cylinders 60 and pins 65. This process is repeated until seven wire elements are correctly positioned on the turntable and attached to the pins 73. For the sake of clarity, FIG. 6 only a single wire is shown. It can be seen that after all the wires have been attached to the machine, the wires extend from the seven pins 73 and the wire ends 12, 12 'are each guided around a cylinder 60, the free ends of these wires in the annular space between the pins 65 and the cylinders 60 are placed one on top of the other. Next, a locking member 82 is attached to the guide plate 66 to retain the wires in the guides 70. This member consists of a circular plate, the diameter 83 of which is equal to the diameter of the guide plate 66, with a central opening, the diameter of which corresponds to the diameter of the opening in the plate 66. The closure member 82 is made of a fiber material and has an annular lip 84 (FIG. 1) which fits into the recess 69 of the guide plate 66. The member 82 is releasably attached by means of a screw-threaded part 85. The turntable 22 can then be lowered, as a result of which the wires lie in the grooves 25 'which, as mentioned, are aligned with the guides 70 (FIG. 8). By pulling the wires on the attachment 72, movement of this part relative to the shaft 57 is prevented. The disk 22 is lowered so far that it is approximately 2.5 cm below the lower end of the core 25. The wires 12 and 12 'are inserted into the grooves over the entire length of the core. The disk 22 can then be rotated by 180 ° by hand so that the opposite stop 78 comes into engagement with the arm 81. The wires are crossed and aligned with the opposite grooves in which they are to be inserted. The turntable is then raised again so that the wires can be inserted into these opposing grooves in the core 25 (FIG. 9). After lifting, the top of the disc 22 is about 2.5 cm above the upper end of the core 25. The disc 22 is then rotated back to its original position, the wires being crossed and re-aligned with the grooves in which they were first inserted became. F i g. 9 shows how the wire legs are each guided by a pin 73 over one side of the core 25, then over its bottom and then over the other side of the core and then re-aligned with the original groove. This completes one turn of the winding. The turntable 22 is then lowered again, rotated and raised again to place the second turn on top of the first. In this way the winding is completed with the wire ends having the same shape as shown in FIG. 9 take the dot-dash position. The wound core can then be removed from the device, whereupon the loops are cut.

Nach vorstehender Beschreibung haben alle Drähte gleiche Länge und sind daher mechanisch ausgeglichen. Ebenso ist die Wicklung elektrisch ausgeglichen.According to the description above, all wires have the same length and are therefore mechanically balanced. The winding is also electrically balanced.

In F i g. 12 ist eine Vorrichtung gezeigt, die sich zur Verwendung der in F i g. 13 und 14 gezeigten Drähte eignet. Hierbei wird das gleiche Verfahren wie vorstehend beschrieben angewendet, wobei jedoch die schraubenförmigen Teile 18, 18' auf den Zylindern 60 angeordnet werden und sich die Drähte von diesen Teilen 18 und 18' abwickeln, wenn sie in die Nuten 25' des Kernes 25 eingelegt werden. Der schraubenförmig aufgewickelte Draht setzt natürlich dem Strecken einen gewissen Widerstand entgegen. Je kleiner der Durchmesser der Wendel ist, um so größer ist der Widerstand des zu streckenden Drahtes. Somit leistet der Draht dem beim Wickeln um den Ankerkern auf ihn ausgeübten Zug Widerstand, und dieser Widerstand ergibt eine Spannung des Drahtes beim Bewickeln des Ankerkerns. Durch die vorherige Anordnung der Drähte in Schraubenform wird außerdem viel Zeit beim Anbringen der Drähte auf der Wickelvorrichtung gespart.In Fig. An apparatus is shown which can be used for the use of the apparatus shown in FIG. 13 and 14 wires shown is suitable. The same method as described above is used here, except that the helical parts 18, 18 'are arranged on the cylinders 60 and the wires unwind from these parts 18 and 18' when they are inserted into the grooves 25 'of the core 25 . The helically wound wire naturally offers a certain amount of resistance to stretching. The smaller the diameter of the helix, the greater the resistance of the wire to be stretched. Thus, the wire resists the tension exerted on it when it is wound around the armature core, and this resistance results in tension in the wire when the armature core is wound. The previous arrangement of the wires in helical form also saves a lot of time when attaching the wires to the winding device.

Das erfindungsgemäße Verfahren wurde an Hand eines Ankerkernes mit einer bestimmten Anzahl Nuten erläutert. Die Vorrichtung eignet sich jedoch auch zum Wickeln von Ankerkernen mit mehr oder weniger Nuten, wobei lediglich die Führungsplatte 66 gegen eine andere auszuwechseln ist, die die erforderliche Anzahl an Führungen 70 besitzt.The method according to the invention was explained using an armature core with a certain number of grooves. However, the device is also suitable for winding armature cores with more or fewer grooves, with only the guide plate 66 having to be exchanged for another which has the required number of guides 70 .

Claims

Claims: 1. Method for inserting windings into the slots an armature core of electrical machines, in which initially the length of each Winding cut appropriate wire lengths and then individually or at the same time to be wound in several in the grooves, the free ends of the one-sided lengths of wire attached to the armature shaft before being inserted into the respective groove are at the same time so stretched radially outward that they with their respective The grooves in which they are to be inserted lie in one plane, d a d u r c h g e - indicates that each length of wire corresponds to the length of two windings, suspended in a loop-like manner at one end of the armature shaft in the middle of the wire length and the two wire ends are inserted into two pairs of slots to form two windings will.

2. The method according to claim 1, characterized in that the for two windings Cut length of wire bent into a U-shape and each of the two from the loop in the middle of the outgoing wire ends wound into a helical coil whereupon the length of wire with the loop at one end of the shaft of the core releasably attached and the two coils around one parallel to the shaft Axis are rotatably mounted, and that the wire when winding these coils is deducted.

3. Apparatus for performing the method according to claim 1 or 2, characterized by a clamping device (54) for one shaft end (57) of the anchor core (25), through above the core and symmetrical about its axis provided pins (73) for hanging the wire loops and through outside of the core lying, radial guides (70), around the wire lengths to the grooves (25 ') of the core.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the guides (70) are attached to a turntable (22) opposite the Clamping device (54) is rotatably and axially displaceably mounted.

5. Device according to claim 3, characterized in that the pins (73) on one circular attachment (72) attached to one end (76) of the armature shaft (57) are arranged.

6. Apparatus according to claim 4, characterized in that on the turntable (22) each groove (25 ') of the armature to be wound (25) is assigned a guide (70). Documents considered: German Auslegeschrift No. 1006 505; USA: Patent Nos. 2,627,379, 2,718,359, 2779886.