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DE1253513B - Device for controlling a drive unit, which consists of an internal combustion engine and a hydrostatic pump - Google Patents

Device for controlling a drive unit, which consists of an internal combustion engine and a hydrostatic pump

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Publication number
DE1253513B
DE1253513B DEG38700A DEG0038700A DE1253513B DE 1253513 B DE1253513 B DE 1253513B DE G38700 A DEG38700 A DE G38700A DE G0038700 A DEG0038700 A DE G0038700A DE 1253513 B DE1253513 B DE 1253513B
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DE
Germany
Prior art keywords
pump
force
internal combustion
combustion engine
acting
Prior art date
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Pending
Application number
DEG38700A
Other languages
German (de)
Inventor
Willi Mueller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Linde GmbH
Original Assignee
Linde GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Linde GmbH filed Critical Linde GmbH
Priority to DEG38700A priority Critical patent/DE1253513B/en
Priority to CH549164A priority patent/CH425336A/en
Priority to GB3777764A priority patent/GB1060440A/en
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Pending legal-status Critical Current

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Description

Einrichtung zum Steuern einer Antriebseinheit, die aus einer Brennkraftmaschine und einer hydrostatischen Pumpe besteht Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Steuern einer aus einer Brennkraftmaschine und einer von dieser angetriebenen hydrostatischen Pumpe bestehenden Antriebseinheit, vorzugsweise des Fahrantriebes eines Fahrzeuges, wobei die Einrichtung sowohl auf die Verstelleinrichtung der hydrostatischen Pumpe wie auch auf das mittels einer Feder in Richtung kleinster Drehzahl belastete Einstellorgan der Brennkraftmaschine einwirkt.Device for controlling a drive unit consisting of an internal combustion engine and a hydrostatic pump. The invention relates to a device for controlling one of an internal combustion engine and one driven by this hydrostatic pump existing drive unit, preferably the drive of a vehicle, the device being both on the adjusting device of the hydrostatic Pump as well as the one loaded by means of a spring in the direction of the lowest speed Acting adjusting member of the internal combustion engine.

Bekannt ist eine Steuervorrichtung für einen Fahrzeugantrieb mit einer Brennkraftmaschine und einer von dieser angetriebenen hydrostatischen Pumpe, bei der der Bedienungshebel unmittelbar mit dem Einstellorgan der Brennkraftmaschine und mit Spiel mit dem verstellbaren Teil der Axialkolbenpumpe zusammenwirkt, so daß bei Verstellen des Bedienungshebels aus einer Leerlauflage heraus zunächst einmal in dem Bereich des Spiels in dem Gestänge zu dem verstellbaren Teil der hydrostatischen Pumpe die Brennkraftmaschine von einer Leerlaufeinstellung auf eine Betriebseinstellung gebracht wird und bei weiterer Verstellung des Bedienungshebels nur die Pumpe verstellt wird. Bei dieser Steuervorrichtung ist irgendeine Rückwirkung des von der hydrostatischen Pumpe aufgenommenen Drehmoments des Förderdrucks oder der Fördermenge pro Umdrehung auf das Einstellorgan der Brennkraftmaschine nicht vorgesehen (deutsche Auslegeschrift 1122 843).Is known a control device for a vehicle drive with a Internal combustion engine and a hydrostatic pump driven by this that of the operating lever directly with the adjusting element of the internal combustion engine and cooperates with play with the adjustable part of the axial piston pump, so that when you move the control lever from an idle position, first of all in the area of play in the linkage to the adjustable part of the hydrostatic Pump the engine from an idle setting to an operating setting is brought and with further adjustment of the operating lever only adjusts the pump will. In this control device there is some reaction from the hydrostatic Pump recorded torque of the delivery pressure or the delivery rate per revolution on the adjusting element of the internal combustion engine not provided (German interpretation 1122 843).

Ferner ist ein hydrostatisches Getriebe für Kraftfahrzeuge mit Antrieb durch eine Brennkraftmaschine bekannt, wobei der Reglerhebel der das Fahrzeug antreibenden Brennkraftmaschine mit einer Feder belastet ist, die ihn in Richtung auf die Einstellung auf geringste Drehzahl zieht. Darüber hinaus ist eine Einrichtung vorgesehen, die den hinter einer Ventileinrichtung in dem hydrostatischen Getriebe vor den verstellbaren Motoren desselben auftretenden Arbeitsdruck mißt. Die Meßgröße wird dabei einer willkürlich wählbaren Einstellgröße überlagert und von hier aus der Reglerhebel der Brennkraftmaschine verstellt (deutsche Auslegeschrift 1151443).There is also a hydrostatic transmission for motor vehicles with drive known from an internal combustion engine, the governor lever being the one driving the vehicle Internal combustion engine is loaded with a spring that moves it towards the setting pulls to the lowest speed. In addition, a device is provided that the one behind a valve device in the hydrostatic transmission in front of the adjustable one Motors of the same occurring working pressure measures. The measured variable becomes one arbitrarily selectable setting variable superimposed and from here the control lever the internal combustion engine adjusted (German interpretation 1151443).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die aus Brennkraftmaschine und von dieser angetriebenen hydrostatischen Pumpe bestehende Antriebseinheit derart zu steuern, daß die Brennkraftmaschine stets mit dem günstigsten oder zumindest annähernd dem günstigsten Drehmoment betrieben wird, d. h. bei geringer, von der Pumpe aufgenommener Leistung mit kleiner Drehzahl betrieben wird, wobei zum Erzielen der gewünschten Fahrgeschwindigkeit die Fördermenge pro Umdrehung der Pumpe entsprechend groß ist und erst dann, wenn die von der Pumpe aufgenommene Leistung bei kleiner Drehzahl der Brennkraftmaschine von dieser nicht mehr aufgebracht werden kann, auch deren Drehzahl gesteigert wird, wobei jedoch immer die Steigerung der Drehzahl so gering bleibt, daß bei der abgenommenen Leistung das Drehmoment in seinem günstigsten Bereich bleibt.The invention is based on the object of the internal combustion engine and drive unit consisting of this driven hydrostatic pump in this way to control that the internal combustion engine always with the cheapest or at least approximately the most favorable torque is operated, d. H. at lower, from the Pump consumed power is operated at a low speed, whereby to achieve the delivery rate per revolution of the pump according to the desired driving speed is large and only when the power consumed by the pump is smaller Speed of the internal combustion engine can no longer be applied by this, too whose speed is increased, but the increase in speed is always like this it remains low that the torque in its most favorable with the reduced power Area remains.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist gemäß der Erfindung vorgesehen, daß ein von der eingestellten Fördermenge je Umdrehung der Pumpe sowie, wie an sich bekannt, ein vom Förderdruck der Pumpe beeinflußtes Organ eine Kraft auf übertragungsmittel, vorzugsweise ein Gestänge, ausüben, welche bzw. welches auf das Einstellorgan der Brennkraftmaschine einwirken bzw. einwirkt, und daß diese auf die Übertragungsmittel übertragene Kraft der Kraft der das Einstellorgan belastenden Feder entgegenwirkt, die Feder vorgespannt ist und die Vorspannkraft mindestens annähernd der bei Aufnahme eines für die Brennkraftmaschine vorbestimmten Drehmoments der Brennkraftmaschine durch die hydrostatische Pumpe auftretenden Kraft im übertragungsmittel an der Feder entspricht.To solve this problem it is provided according to the invention that one of the set flow rate per revolution of the pump and, as in itself known, an organ influenced by the delivery pressure of the pump exerts a force on transmission means, preferably a linkage, which or which on the adjusting member of the Internal combustion engine act or acts, and that this acts on the transmission means transmitted force counteracts the force of the spring loading the adjusting element, the spring is pre-tensioned and the pre-tensioning force is at least approximately that at the time of recording a torque of the internal combustion engine predetermined for the internal combustion engine The force generated by the hydrostatic pump in the transmission means on the spring is equivalent to.

Die von dem von der eingestellten Fördermenge je Umdrehung und vom Förderdruck der Pumpe beeinfiußten Organ ausgeübte Kraft bewirkt unter überwindung .der Kraft der vorgespannten Feder bis jeweils zu einer neuen Gleichgewichtslage zwischen den Kräften jeweils eine solche Verstellung der übertragungsmittel, daß die Brennkraftmaschine auf die geringste zur Abgabe der abgenommenen Leistung erforderliche Drehzahl eingestellt wird.The from the set flow rate per revolution and from The pressure exerted by the pump causes the force exerted under overcoming the organ .the force of the pretensioned spring up to a new equilibrium position between the forces such an adjustment of the transmission means that the internal combustion engine to the lowest level required to deliver the power consumed Speed is set.

Gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung des Gegenstandes der Erfindung ist bei einer Einrichtung, bei der das übertragungsmittel ein Gestänge ist und zwecks willkürlicher Beeinflussung ein Gestängeglied verstellbar ist weiterhin vorgesehen, daß das Schwenklager eines Hebels des Gestänges willkürlich verschiebbar ist.According to an expedient embodiment of the subject matter of the invention is at a facility in which the transmission means is a linkage and for the purpose of arbitrary influencing a linkage adjustable is still provided, that this Swivel bearing of a lever of the linkage arbitrarily displaceable is.

In weiterer Ausgestaltung des Gegenstandes der Erfindung ist dabei als Bedienungsglied ein willkürlich zu betätigender Hebel, vorzugsweise ein Pedal, vorgesehen, der mit einem zweiarmigen Hebel verbunden ist, dessen eines Ende auf das Einstellorgan der Brennkraftmaschine einwirkt und von der im Sinn der Verkleinerung der Motordrehzahl wirkenden Feder belastet ist und dessen anderes Ende auf die Pumpe einwirkt, und ferner ist eine eine mit zunehmendem Ausschwenkwinkel des verstellbaren Teils der Pumpe größer werdende, in Richtung der Rückstellung desselben in die Nullförderlage wirkende Kraft erzeugende Rückführvorrichtung vorgesehen, wobei eine eine vom Förderdruck abhängige, ebenfalls in Richtung der Rückstellung des verstellbaren Teils der Pumpe in die Nullförderlage wirkende Kraft erzeugende Einrichtung vorgesehen ist.In a further embodiment of the subject matter of the invention is thereby an arbitrarily operated lever, preferably a pedal, as the operating element, provided, which is connected to a two-armed lever, one end of which is on the setting member of the internal combustion engine acts and from the in the sense of reduction the spring acting on the engine speed is loaded and its other end on the pump acts, and also one is a with increasing pivoting angle of the adjustable Part of the pump becoming larger, in the direction of resetting the same in the zero delivery position Acting force-generating feedback device provided, one of the delivery pressure dependent, also in the direction of the return of the adjustable part of the pump in the zero delivery position acting force generating device is provided.

Um eine besondere, eine vom Förderdruck abhängige, in Richtung der Rückstellung des verstellbaren Teils der Pumpe in .die Nullförderlage wirkende Kraft erzeugende Einrichtung einsparen zu können, ist in weiterer Ausgestaltung des Gegenstandes der Erfindung vorgesehen, daß die Pumpe selbst derart ausgestaltet ist, daß an ihrem verstellbaren Teil eine in Richtung der Rückführung derselben in die Nullförderlage wirkende, vom Förderdruck abhängige Kraft auftritt.To get a special one, one that is dependent on the delivery pressure, in the direction of the Resetting of the adjustable part of the pump in .the zero delivery position acting force To be able to save generating device is in a further embodiment of the object the invention provided that the pump itself is designed such that on her adjustable part one in the direction of the return of the same in the zero delivery position acting force dependent on the delivery pressure occurs.

In einer weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung des Gegenstandes der Erfindung ist vorgesehen, daß die Rüekführvorrichtung eine Einrichtung ist, an der eine in Richtung der Rückstellung des verstellbaren Teils der Pumpe in die Nullförderlage wirkende, vom Förderdruck abhängige Kraft auftritt.In a further expedient embodiment of the subject matter of Invention it is provided that the Rüekführvorrichtung is a device on which one in the direction of the return of the adjustable part of the pump to the zero delivery position acting force dependent on the delivery pressure occurs.

Bei einer zweckmäßigen Ausgestaltung des Gegenstandes der Erfindung ist weiterhin die Summe der an dem verstellbaren Teil der Pumpe angreifenden Rückführkräfte proportional dem von der Pumpe aufgenommenen Antriebsdrehmoment.In an expedient embodiment of the subject matter of the invention is also the sum of the return forces acting on the adjustable part of the pump proportional to the drive torque absorbed by the pump.

Zur Sicherung des Übertragungsgestänges gegen Überlastungen ist gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung des Gegenstandes der Erfindung in dem auf .den verstellbaren Teil der Pumpe einwirkenden Gestängeglied ein vorzugsweise als kraftschlüssiges Glied ausgestalteter Kraftbegrenzer angeordnet, dessen Grenzkraft der bei dem größtzulässigen von der Pumpe aufgenommenen Drehmoment in dem auf die Pumpe einwirkenden Gestängeglied auftretenden Kraft entspricht. Dieser wirkt somit gleichzeitig als Leistungsbegrenzer für die Antriebstechnik.To secure the transmission linkage against overloads, is in accordance with an appropriate embodiment of the subject matter of the invention in the .den adjustable part of the pump acting rod link preferably as a force-fit Member configured force limiter arranged, the limit force of which is the greatest permissible Torque taken up by the pump in the linkage acting on the pump occurring force corresponds. This acts as a power limiter at the same time for drive technology.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes schematisch dargestellt. Die Brennkraftmaschine 1 treibt über eine Welle 2 die verstellbare hydrostatische Axialkolbenpumpe mit dem feststehenden Teil 3 und dem vierschwenkbaren Teil 3 a an. Infolge der Konstruktion der Pumpe tritt an deren vierschwenkbarem Teil 3 a eine vom Förderdruck abhängige, stets zur Nullförderlage hin drängende Kraft auf. Die aus der Brennkraftmaschine 1 und der hydrostatischen Pumpe 3, 3 a bestehende Antriebseinheit soll durch ein einziges Betätigungsorgan, nämlich das Pedal 9, gesteuert werden. Das Pedal 9 ist um einen gehäusefesten Gelenkpunkt 20 schwenkbar und mit einem Ausleger 9a versehen, an dem in einem Gelenk 8a ein zweiarmiger Hebel 8 gelagert ist. Mit einem Ende des Hebels 8 ist gelenkig eine Schubstange 6 verbunden, die auf den Betätigungshebel ? eines Drehzahlregelorgans der Brennkraftmaschine 1 einwirkt. Der Betätigungshebel 7 ist ausgezogen dargestellt in der Lage für die kleinste Drehzahl der Brennkraftmaschine 1, während die strichpunktiert dargestellte Lage des Betätigungshebels 7 der größten Drehzahl der Brennkraftmaschine 1 entspricht. Eine Zugfeder 10 greift an der Schubstange 6 an und wirkt auf diese eine Kraft aus in der Richtung, in der der Betätigungshebel ? auf kleinste Drehzahl der Brennkraftmaschine 1 geschwenkt wird.An exemplary embodiment of the subject matter of the invention is shown schematically in the drawing. The internal combustion engine 1 drives the adjustable hydrostatic axial piston pump with the fixed part 3 and the four-pivotable part 3a via a shaft 2. As a result of the construction of the pump, a force which is dependent on the delivery pressure and always pushes towards the zero delivery position occurs at its four-pivot part 3 a. The drive unit consisting of the internal combustion engine 1 and the hydrostatic pump 3, 3a is to be controlled by a single actuating element, namely the pedal 9. The pedal 9 is pivotable about a hinge point 20 fixed to the housing and is provided with an arm 9a on which a two-armed lever 8 is mounted in a hinge 8a. With one end of the lever 8 , a push rod 6 is articulated, which on the operating lever? a speed control element of the internal combustion engine 1 acts. The actuating lever 7 is shown in solid lines in the position for the lowest speed of the internal combustion engine 1, while the position of the actuating lever 7 shown in dash-dotted lines corresponds to the highest speed of the internal combustion engine 1. A tension spring 10 acts on the push rod 6 and exerts a force on it in the direction in which the actuating lever? is pivoted to the lowest speed of the internal combustion engine 1.

Der der Schubstange 6 entgegengesetzte Arm des zweiarmigen Hebels 8 ist über eine Schubstange 5 mit dem fest mit dem vierschwenkbaren Teil 3 a der hydrostatischen Pumpe verbundenen Verstellhebel4 über Zwischenglieder gelenkig verbunden. An einem im nicht weiter dargestellten Gehäuse schwenkbar gelagerten Zapfen 19 ist eine kreisbogenförmige Kulisse 18 angeordnet, deren eines Ende gelenkig mit einem Ende der Schubstange 5 verbunden ist. Eine Schubstange 16 ist an ihrem einen Ende gelenkig mit dem Verstellhebel4 verbunden und weist an dem anderen Ende einem Gleitstein 17 auf, der wahlweise in einem Ende oder im anderen Ende der Kulisse 18 festlegbar ist. In der Schubstange 5 ist ein Kraftbegrenzer 21 angeordnet, der aus einer zwischen den beiden Teilen der Schubstange 5 unter einer bestimmten Vorspannung eingespannten Feder besteht.Of the push rod 6 opposite arm of the two-armed lever 8 is pivotally connected via a connecting rod 5 with the fixed a the hydrostatic pump connected to the part 3 vierschwenkbaren Verstellhebel4 via intermediate members. On a pivot 19 mounted pivotably in the housing (not shown), an arcuate link 18 is arranged, one end of which is articulated to one end of the push rod 5. One end of a push rod 16 is articulated to the adjusting lever 4 and at the other end has a sliding block 17 which can be fixed either in one end or in the other end of the link 18 . In the push rod 5 , a force limiter 21 is arranged, which consists of a spring clamped between the two parts of the push rod 5 under a certain preload.

Ebenfalls fest verbunden mit dem um den Winkel a vierschwenkbaren Teil 3 a der hydrostatischen Pumpe ist eine Kurvenscheibe 15, gegen die durch eine unter Vorspannung stehende Feder 12 mittels einer Schubstange 13 eine Druckrolle 14 gedrückt wird.Also firmly connected to the part 3 a of the hydrostatic pump that can be pivoted four by the angle a is a cam disk 15, against which a pressure roller 14 is pressed by a spring 12 under tension by means of a push rod 13.

Weiterhin ist für das Pedal 9 ein Anschlag 11 für kleinste Fahrgeschwindigkeit des durch die Antriebseinheit angetriebenen Fahrzeuges bzw. für Stillstand desselben und ein Anschlag 22 für größte Vortriebsleistung vorgesehen.Furthermore, a stop 11 is provided for the pedal 9 for the lowest driving speed of the vehicle driven by the drive unit or for the standstill of the same and a stop 22 for the greatest propulsive power.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende: Wenn das Pedal 9 an dem Anschlag 11 anliegt, steht der schwenkbare Teil 3 a der hydrostatischen Verstellpumpe unter Wirkung der Druckrolle 14 an der Kurvenscheibe 15 in Nullförderlage, und der Betätigungshebel 7 ist durch die Feder 10 auf kleinste Drehzahl der Brennkraftmaschine 1 gezogen. Wird das Pedal 9 nun um das Gelenk 20 geschwenkt, so wird zunächst der schwenkbare Teil 3 a der Verstellpumpe, der aus der gezeichneten Lage in beiden Richtungen um den Winkel a vierschwenkbar ist, aus der in der Zeichnung dargestellten Nullförderlage herausgeschwenkt, da die Summe der Rückführkräfte, die einerseits aus dem Förderdruck und andererseits aus der Anpreisung der Druckrolle 14 gegen die Kurvenscheibe 15 resultieren, kleiner ist als die Kraft der vorgespannten Feder 10. Erreicht das über die Welle 2 übertragene Drehmoment der Brennkraftmaschine 1 den Wert, in dem die Brennkraftmaschine 1 den geringsten spezifischen Verbrauch aufweist, wird die Kraft in der Schubstange 5 infolge der genannten Kräfte so groß, daß bei weiterer Betätigung des Pedals 9 der zweiarmige Hebel 8 um das Gelenk 8 a derart schwenkt, daß die Feder 10 gespannt wird und gleichzeitig der Betätigungshebel 7 im Sinn einer Vergrößerung der Drehzahl der Brennkraftmaschine 1 verschwenkt wird.The operation of the device is as follows: When the pedal 9 rests against the stop 11, the pivotable part 3a of the hydrostatic variable displacement pump is under the action of the pressure roller 14 on the cam disk 15 in the zero delivery position, and the actuating lever 7 is at the lowest speed by the spring 10 the internal combustion engine 1 pulled. If the pedal 9 is now pivoted about the joint 20 , the pivotable part 3 a of the variable displacement pump, which is four-pivotable from the position shown in both directions by the angle a, is pivoted out of the zero delivery position shown in the drawing, since the sum of the on the one hand the result of the delivery pressure and on the other hand, from the praise of the pressure roller 14 against the cam 15, is smaller return force than the force of the pretensioned spring 10. Achieved transmitted via the shaft 2 torque of the internal combustion engine 1, the value in which the internal combustion engine 1 has the lowest specific consumption, the force in the push rod 5 due to the aforementioned forces is so great that upon further actuation of the pedal 9, the two-armed lever 8 pivots around the joint 8a in such a way that the spring 10 is tensioned and at the same time the actuating lever 7 is pivoted in the sense of increasing the speed of the internal combustion engine 1.

Hat der Betätigungshebel ? seine Grenzlage erreicht, in der die Brennkraftmaschine 1 auf :größtmöglichste Drehzahl eingestellt ist, und das über die Welle 2 übertragene Drehmoment wächst beispielsweise wegen Ansteigens des Förderdruckes infolge eines erhöhten Fahrwiderstandes über das größtzulässige Moment an, so daß die Gefahr besteht, daß die Brennkraftmaschine 1 durch überlastung zum Stillstand gebracht wird, wird die Kraft in der Schubstange 5 so groß, daß die Feder in dem Kraftbegrenzer 21 zusammengedrückt wird, so daß das größtzulässige Moment nicht überschritten wird. Der Kraftbegrenzer 21 wirkt somit als Leistungsbegrenzer für die Antriebseinheit.Does the operating lever have? reaches its limit position, in which the internal combustion engine 1 is set to: the highest possible speed, and the torque transmitted via the shaft 2 increases, for example due to an increase in the delivery pressure due to an increased driving resistance above the maximum permissible torque, so that there is a risk that the internal combustion engine 1 is brought to a standstill by overloading, the force in the push rod 5 is so great that the spring in the force limiter 21 is compressed so that the maximum permissible torque is not exceeded. The force limiter 21 thus acts as a power limiter for the drive unit.

Die Kulisse 18 dient zur Umschaltung auf die beiden möglichen Förderrichtungen der hydrostatischen Pumpe 3, 3 a, d. h. auf die beiden möglichen Ausschwenkrichtungen des verstellbaren Teiles 3 a der Pumpe 3, 3a. Beispielsweise bei Änderung der Fahrtrichtung eines durch die Antriebseinrichtung angetriebenen Fahrzeuges muß die Schubstange 16 aus der voll ausgezogen gezeichneten Lage in die strichpunktierte Lage umgeschwenkt werden, damit in der Schubstange 5 auf jeden Fall eine Druckkraft wirksam ist.The gate 18 is used to switch over to the two possible conveying directions of the hydrostatic pump 3, 3a, that is to say to the two possible pivoting directions of the adjustable part 3a of the pump 3, 3a. For example, when changing the direction of travel of a vehicle driven by the drive device, the push rod 16 must be pivoted from the position shown in full line to the dot-dash position so that a pressure force is effective in the push rod 5 in any case.

Bei einer Ausgestaltungsform der verstellbaren Pumpe 3, 3a, bei der diese nicht selbst eine vom Förderdruck abhängige Rückstellkraft erzeugt, wird die Rückführungsvorrichtung (Feder 12, Schubstange 13) derart ausgestaltet, daß sie eine solche Kraft erzeugt. Das kann dadurch geschehen, daß die Feder 12 gegen einen vom Förderdruck beaufschlagten Kolben abgestützt ist und somit mit einer vom Förderdruck abhängigen Vorspannung versehen ist. Dass kann aber auch dadurch geschehen, daß die Kurvenscheibe 15 abhängig vom Förderdruck gegen die Druckrolle 14 verschoben oder verschwenkt wird.In an embodiment of the adjustable pump 3, 3a in which it does not itself generate a restoring force dependent on the delivery pressure, the return device (spring 12, push rod 13) is designed in such a way that it generates such a force. This can be done in that the spring 12 is supported against a piston acted upon by the delivery pressure and is thus provided with a preload which is dependent on the delivery pressure. However, this can also be done by shifting or pivoting the cam disk 15 against the pressure roller 14 as a function of the delivery pressure.

Claims (7)

Patentansprüche: 1. Einrichtung zum Steuern einer aus einer Brennkraftmaschine und einer von dieser angetriebenen hydrostatischen Pumpe bestehenden Antriebseinheit, vorzugsweise des Fahrantriebes eines Fahrzeuges, wobei die Einrichtung sowohl auf die Verstelleinrichtung der hydrostatischen Pumpe wie auch auf das mittels einer Feder in Richtung kleinster Drehzahl belastete Einstellorgan der Brennkraftmaschine einwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß ein von der eingestellten Fördermenge je Umdrehung der Pumpe sowie, wie an sich bekannt, ein vom Förderdruck der Pumpe beeinflußtes Organ eine Kraft auf übertragungsmittel, vorzugsweise ein Gestänge, ausüben, welche auf das Einstellorgan der Brennkraftmaschine einwirken, und daß die auf die übertragungsmittel übertragene Kraft der Kraft der das Einstellorgan belastenden Feder entgegenwirkt, die Feder vorgespannt ist und die Vorspannkraft zumindest annähernd der bei Aufnahme eines für die Brennkraftmaschine vorbestimmten Drehmomentes der Brennkraftmaschine durch die hydrostatische Pumpe auftretenden Kraft im übertragungsmittel an der Feder entspricht. Claims: 1. Device for controlling one of an internal combustion engine and a drive unit consisting of this driven hydrostatic pump, preferably the drive of a vehicle, the device on both the adjusting device of the hydrostatic pump as well as by means of a Spring loaded in the direction of the lowest speed setting member of the internal combustion engine acts, characterized in that one of the set delivery rate per revolution the pump and, as is known, one influenced by the delivery pressure of the pump Organ exert a force on transmission means, preferably a linkage, which act on the adjusting member of the internal combustion engine, and that on the transmission means transmitted force counteracts the force of the spring loading the adjusting element, the spring is biased and the biasing force is at least approximately that of the recording a predetermined for the internal combustion engine torque of the internal combustion engine The force generated by the hydrostatic pump in the transmission means on the spring is equivalent to. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, bei der ein Gestänge übertragungsmittel ist und zwecks willkürlicher Beeinflussung ein Gestängeglied verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwenklager eines Hebels des Gestänges willkürlich verschiebbar ist. 2. Device according to claim 1, wherein a linkage transmission means is and for the purpose of arbitrary influencing a linkage is adjustable, thereby characterized in that the pivot bearing of a lever of the linkage is arbitrarily displaceable is. 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Bedienungsglied ein willkürlich zu betätigender Hebel, vorzugsweise ein Pedal (9) vorgesehen ist, der Hebel mit einem zweiarmigen Hebel (8) verbunden ist, dessen eines Ende auf das Einstellorgan (7) der Brennkraftmaschine (1) einwirkt und von der im Sinn der Verkleinerung der Motordrehzahl wirkenden Feder (10) belastet ist und dessen anderes Ende auf die Pumpe (3, 3a) einwirkt, und eine eine mit zunehmendem Ausschwenkwinkel des verstellbaren Teiles (3a) der Pumpe größer werdende, eine in Richtung der Rückstellung desselben in die Nullförderlage wirkende Kraft erzeugende Rückführvorrichtung (12, 13, 14, 15) vorgesehen ist, wobei eine eine vom Förderdruck abhängige, ebenfalls in Richtung der Rückstellung des verstellbaren Teiles (3 a) der Pumpe in der Nullförderlage wirkende Kraft erzeugende Einrichtung vorgesehen ist. 3. Device according to claim 1, characterized in that the operating member an arbitrarily actuated lever, preferably a pedal (9), is provided, the lever is connected to a two-armed lever (8), one end of which points to the Adjusting member (7) of the internal combustion engine (1) acts and of which in the sense of reduction the spring (10) acting on the engine speed is loaded and its other end is on the pump (3, 3a) acts, and one with increasing pivoting angle of the adjustable Part (3a) of the pump increasing in size, one in the direction of the return of the same Force-generating feedback device (12, 13, 14, 15) is provided, one dependent on the delivery pressure, also in the direction the resetting of the adjustable part (3 a) of the pump in the zero delivery position acting force generating device is provided. 4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpe (3, 3a) derart ausgestaltet ist, daß an ihrem verstellbaren Teil (3a) eine in Richtung der Rückführung in die Nullförderlage wirkende, vom Förderdruck abhängige Kraft auftritt. 4. Device according to claim 1, characterized in that the pump (3, 3a) is designed such that on its adjustable part (3a) one in the direction of return to the zero delivery position acting force dependent on the delivery pressure occurs. 5. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückführvorrichtung eine Einrichtung ist, an der eine in Richtung der Rückstellung des verstellbaren Teiles (3 a) der Pumpe in die Nullförderlage wirkende, vom Förderdruck abhängige Kraft auftritt. 5. Device according to claim 3, characterized in that the return device is a device the one in the direction of the return of the adjustable part (3 a) of the pump in The force acting on the zero delivery position and dependent on the delivery pressure occurs. 6. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Summe der an dem verstellbaren Teil (3a) der Pumpe angreifenden Rückführkräfte proportional dem von der Pumpe (3, 3a) aufgenommenen Antriebsdrehmoment ist. 6. Establishment according to claim 1, characterized in that the sum of the adjustable Part (3a) of the pump acting return forces proportional to that of the pump (3, 3a) is the recorded drive torque. 7. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in dem auf den verstellbaren Teil (3a) der Pumpe einwirkenden Gestängeglied (5) ein vorzugsweise als kraftschlüssiges Glied ausgestalteter Kraftbegrenzer (21) angeordnet ist, dessen Grenzkraft der bei dem größtzulässigen von der Pumpe aufgenommenen Drehmoment in dem auf die Pumpe (3, 3 a) einwirkenden Gestängeglied (5) auftretenden Kraft entspricht. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Auslegeschriften Nr. 1122 843, 1151443; schweizerische Patentschrift Nr. 189 226.7. Device according to claim 1, characterized in that in the rod member (5) acting on the adjustable part (3a) of the pump, a force limiter (21), preferably designed as a non-positive member, is arranged, the limit force of which is taken up by the pump at the maximum permissible Torque in the on the pump (3, 3 a) acting linkage element (5) corresponds to the force occurring. Considered publications: German Auslegeschriften Nos. 1 122 843, 1 151 443; Swiss patent specification No. 189 226.
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