DE1247215B

DE1247215B - Device for the transfer of sheet metal

Info

Publication number: DE1247215B
Application number: DEM66914A
Authority: DE
Inventors: Kurt Hermann; Heinz Tersteegen
Original assignee: Maschinenfabrik Sack GmbH
Current assignee: Maschinenfabrik Sack GmbH
Priority date: 1965-10-12
Filing date: 1965-10-12
Publication date: 1967-08-10

Description

Vorrichtung zur Übergabe von Blechtafeln Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Übergabe von Blechtafeln von einem Rollgang auf zu beiden Seiten desselben befindliche Stapelgestelle, die aus zwischen je zwei Rollen des Rollganges hindurch nach oben ausschwenkbaren und zum Abwerfen der Blechtafeln in eine jeweils zu einem der Stapelgestelle hin geneigte Lage verschwenkten Armen mit einer Gleitbahn besteht.Device for transferring metal sheets The invention relates on a device for transferring metal sheets from one roller table to both Pages of the same located stacking racks, which consist of between two roles of the The roller table can be swung out upwards and for dropping the sheet metal in with arms pivoted in each case towards one of the stacking racks consists of a slideway.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art rollt das zu übergebende Blech von den in die angehobene und geneigte Lage verschwenkten Armen lediglich unter der Wirkung seiner eigenen Schwere herunter, kippt im Verlauf dieser Bewegung ab und gelangt dann schließlich herabfallend in das Stapelgestell oder auf den dort schon befindlichen Stapel. Empfindliche Bleche werden bei dieser Art der Übergabe beschädigt. In a known device of this type, the roll to be transferred Sheet metal from the arms pivoted into the raised and inclined position only down under the influence of its own gravity, overturns in the course of this movement and then finally falls down into the stacking frame or onto the there already located stack. This type of transfer creates sensitive sheets damaged.

Die Erfindung erstrebt eine Verbesserung einer Vorrichtung der genannten Art mit dem Ziel, die Bleche beiderseits des Rollgangs sanft und stoßfrei ablegen zu können, um die Vorrichtung dadurch auch für empfindliche Bleche brauchbar zu machen. The invention seeks to improve a device of the aforementioned Art with the aim of gently placing the metal sheets on both sides of the roller table without jolting to be able to use the device also for sensitive metal sheets do.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Arme in an sich bekannter Weise auf einem unter dem Rollgang quer dazu bewegbaren Wagen oder Schlitten angeordnet sind, daß ferner auf dem Wagen oder Schlitten die Arme mittels einer zur Längsrichtung des Rollganges parallelen, antreibbaren Welle um mehr als 180 so verschwenkbar sind, daß sie erst über den Stapelgestellen die geneigte Abwurflage einnehmen, und daß die Arme auf Ober- und Unterseite die Gleitbahn aufweisen. Die Wirkungsweise der so gestalteten Vorrichtung wird unten an Hand des gezeichneten Ausführungsbeispiels erläutert werden.This is achieved according to the invention in that the arms in per se known manner on a carriage or slide that can be moved transversely under the roller table are arranged that further on the carriage or carriage the arms by means of a Drivable shaft parallel to the longitudinal direction of the roller table by more than 180 are pivotable so that they only reach the inclined discarding position above the stacking racks occupy, and that the arms on the top and bottom have the slideway. the The mode of operation of the device designed in this way is illustrated below with reference to the one shown below Embodiment are explained.

Es ist zwar, wie bereits angedeutet, an sich bekannt, die Übergabearme auf unter dem Rollgang quer dazu verfahrbaren Wagen oder Schlitten anzuordnen. Diese bekannten Vorrichtungen erlauben es gleichfalls, die Bleche in schonender Weise auf dem Stapel abzulegen, sind jedoch nur für einseitig angeordnete Stapelgestelle verwendbar. As already indicated, the transfer arms are known per se to be arranged on trolleys or sledges that can be moved transversely under the roller table. These known devices also allow the sheets in a gentle manner placed on the stack, however, are only for stacking racks arranged on one side usable.

In der bevorzugten Ausführung der Erfindung ist jede der beiden von den Armen gebildeten Gleitbahnen an ihrem rückwärtigen Ende durch einen Anschlag begrenzt. Diese Maßnahme ist an sich bekannt. Zweckmäßig sind ferner in gleichfalls an sich bekannter Weise die Arme zum freien Ende hin spitz zulaufend gestaltet. In the preferred embodiment of the invention, either of the two is the arms formed slideways at their rear end by a stop limited. This measure is known per se. They are also useful In a manner known per se, the arms are designed to taper towards the free end.

Die Zeichnung veranschaulicht ein Ausführungsbeispiel. Es zeigt F i g. 1 einen Querschnitt durch einen Rollgang mit beiderseits angeordneten Gestellen für die Aufrichtung von Blechtafeln und einer erfindungsgemäß gestalteten Stapelvorrichtung in der Ausgangsstellung für das Stapeln nach links, Fig.2 bis 4 entsprechende Darstellungen in den einzelnen Bewegungsphasen beim Stapeln nach links, Fig. 5 und 6 Darstellungen entsprechend der Fi g. 3 und 4, jedoch beim Stapeln nach rechts, und Fig. 7 einen Schnitt nach Linie A-A in- Fig. 3, jedoch mit einem noch auf dem Rollgang befindlichen Blech. The drawing illustrates an embodiment. It shows F i g. 1 shows a cross section through a roller table with frames arranged on both sides for the erection of metal sheets and a stacking device designed according to the invention in the starting position for stacking to the left, FIGS. 2 to 4, corresponding representations in the individual phases of movement when stacking to the left, FIGS. 5 and 6 representations according to the Fi g. 3 and 4, but to the right when stacking, and FIG. 7 shows a Section along line A-A in Fig. 3, but with one still on the roller table Sheet.

Beiderseits eines Rollganges 10 mit Rollen 11 sind Gestelle 12 und 13 zur Aufnahme von Stapeln angeordnet. Unterhalb des Rollgangs erstreclcen sich in Querrichtung zwei Laufschienen 14, auf denen ein Wagen 15 fahrbar ist. Zum Antrieb dieses Wagens dient ein Seilzug 16, der über Rollen 17 geführt ist. On both sides of a roller table 10 with rollers 11 are frames 12 and 13 arranged for receiving stacks. Extend below the roller table in the transverse direction two running rails 14 on which a carriage 15 can be moved. To the drive a cable 16, which is guided over rollers 17, is used for this carriage.

Auf dem Wagen 15 ist eine horizontale Welle 18 in Lagern 19 drehbar, deren geometrische Achse parallel zur Längsausdehnung des Rollganges, also rechtwinklig zur Bewegungsrichtung des Wagens 15 liegt. Diese Welle kann über einen Schneckentrieb 20 durch einen Motor 21 rechts- oder linksdrehend angetrieben werden. Sie bildet die Träger mehrerer an ihr befestigter Arme 22, und zwar im gezeichneten Ausführungsbeispiel insgesamt vier solcher Arme, von denen jeder aus zwei vom eingespannten Ende zum freien Ende spitz zulaufenden Wangen23 besteht. Zwischen diesen Wangen sind an der Oberseite und Unterseite eines jeden Armes Rollen 24 frei drehbar gelagert. Dazu gesellen sich Rollen 25 nahe den.Spitzen der Arme. A horizontal shaft 18 is rotatable in bearings 19 on the carriage 15, whose geometric axis is parallel to the longitudinal extension of the roller table, i.e. at right angles to the direction of movement of the carriage 15 is located. This shaft can use a worm drive 20 are driven by a motor 21 clockwise or counterclockwise. She educates the carrier of several arms 22 attached to it, in the illustrated embodiment a total of four such arms, each of which extends two from the clamped end to the free end tapering cheeks23 consists. Between these cheeks are on the Top and bottom of each arm rollers 24 are freely rotatably mounted. In addition there are rolls 25 near the tips of the arms.

Jeder Arm befindet sich, wie aus Fig.7 ersichtlich, innerhalb und unterhalb einer Lücke zwischen zwei Rollen 11. Die Ausdehnung der von den Schienen 14 gebildeten Laufbahn des Wagens 15 ist so bemessen, daß die Böcke 26 der Lager 19 sich außerhalb des Bereiches der tragenden Mantelflächen der Rollenll befinden, wenn der Wagen 15 in seiner einen oder anderen Endstellung ist. As can be seen from FIG. 7, each arm is located within and below a gap between two rollers 11. The extent of the rails 14 formed career of the carriage 15 is dimensioned so that the blocks 26 of the bearing 19 is outside the area of the supporting outer surfaces of the Role ll are located when the carriage 15 is in one or the other end position.

Mindestens einige Arme haben Anschläge in Form von Nasen 27 nahe dem inneren, der Wellel8 zugewandten Ende der Arme. At least some arms have stops in the form of noses 27 close the inner end of the arms facing the Wellel8.

Soll Blech links vom Rollgang, also im Gestell 12 gestapelt werden, dann wird der Wagen 15 bei gesenkten Armen22 in seine rechte Endstellung gefahren, die er in Fig. 1 und 2 einnimmt. Ein ankommendes BlechS wird durch einen nicht gezeichneten, zwischen zwei Rollen nach oben ausgefahrenen Anschlag in der üblichen Weise stillgesetzt. If sheet metal is to be stacked to the left of the roller table, i.e. in frame 12, then the carriage 15 is moved to its right end position with the arms22 lowered, which he occupies in Figs. An incoming sheet S is indicated by a not shown, between two rollers upwardly extended stop stopped in the usual way.

Hierauf werden die Arme 22 in die Stellung nach F i g. 2 geschwenkt, wobei sie das Blech S vom Rollgang abheben, so daß es nun, gestützt vom Anschlag 27, auf den oberen Rollen 24,25 ruht. Der Wagen wird sodann in die Stellung nach Fig.3 bewegt.The arms 22 are then moved into the position according to FIG. 2 pivoted, where they lift the sheet S from the roller table so that it is now supported by the stop 27, rests on the upper rollers 24,25. The car is then in the position after Fig. 3 moves.

Sofort danach kann schon ein weiteres Blech auf dem Rollgang herangefahren werden. Nunmehr werden die Arme 22 in die Stellung nach Fig.4 gesenkt. Dabei rollt das Blech sanft und über nur eine kurze Strecke auf den Armen 22 nach außen, bis seine eine Seitenkante gegen das Gestell 12 stößt.Immediately afterwards, another sheet can be brought up on the roller table will. The arms 22 are now lowered into the position according to FIG. It rolls the sheet gently and over only a short distance on the arms 22 outwards until one of its side edges abuts against the frame 12.

Der Wagen 15 wird alsdann in seine Ausgangsstellung zurückgefahren und läßt dabei das Blech stoßfrei auf den Stapel absinken.The carriage 15 is then moved back to its starting position and lets the sheet sink smoothly onto the stack.

Das Stapeln nach der rechten Seite des Rollgangs vollzieht sich in derselben Weise, nur mit dem Unterschied, daß der Wagen 15 dabei zunächst in seine linke Endstellung gefahren wird, die er in Fig.5 einnimmt, und die Arme 22 nach rechts geschwenkt werden, wie aus Fig. 5 und 6 ohne weiteres hervorgeht. The stacking to the right of the roller table takes place in the same way, only with the difference that the carriage 15 is initially in its left end position is driven, which he assumes in Fig.5, and the arms 22 after be pivoted to the right, as can be readily seen from FIGS. 5 and 6.

Sollen mehrere Stapel hintereinander gebildet werden, so kann der Wagen eine entsprechende Breite erhalten. Auf ein und demselben Wagen können die Arme auch in mehrere Gruppen aufgeteilt werden, deren Wellen unabhängig voneinander angetrieben werden, so daß man bei schmalen Blechen nicht sämtliche Arme zu bewegen braucht. If several stacks are to be formed one behind the other, the Wagon received an appropriate width. On one and the same wagon they can Arms can also be divided into several groups, whose shafts are independent of each other driven so that you do not have to move all arms with narrow sheet metal needs.

Claims

Claims: 1. Device for transferring sheet metal from a roller table on both sides of the same stacking racks, consisting from between each two rollers of the roller table can be swiveled upwards and for dropping the metal sheets into one inclined towards one of the stacking racks Position swiveled arms with a slide, characterized in that the arms (22) in a manner known per se on a movable transversely thereto under the roller table (11) Carriage or carriage (15) are arranged that further on the carriage or carriage the arms by means of a drivable parallel to the longitudinal direction of the roller table Shaft (18) can be pivoted by more than 1800 so that they are only above the stacking racks (12,13) assume the inclined throwing position, with the arms on top and bottom have the slide (24).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that each of the two slideways formed by the arms in a manner known per se on their rear end is limited by a stop (27).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the arms (22) designed in a manner known per se tapering towards the free end are.

Documents considered: German Patent No. 1 904; Austrian Patent No. 227 171; U.S. Patent No. 2,360 661, 2 234 990, 1556695.