DE112021001312T5

DE112021001312T5 - PROTECTIVE GUIDE DEVICE FOR A LONG OBJECT

Info

Publication number: DE112021001312T5
Application number: DE112021001312.2T
Authority: DE
Inventors: Keiko SHINOBU
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 2020-02-28
Filing date: 2021-02-16
Publication date: 2023-03-02
Also published as: KR20220148170A; WO2021172101A1; JP2021136812A; TW202206720A; CN115136431A; TWI782427B; JP6897817B1; KR102712406B1

Abstract

Eine schützende Führungsvorrichtung (11) für ein langes Objekt umfasst eine schützende Führung (12) und ein Führungsglied (12). Die schützende Führung (12) umfasst Gliedstücke (14), die in Reihe miteinander gekoppelt sind, und Kopplungsschwenkzapfen (15), die in einer Anordnungsrichtung aneinander angrenzende Gliedstücke miteinander schwenkkoppeln. Die schützende Führung bildet einen Aufnahmehohlraum, der ein langes Objekt aufnehmen kann. Das Führungsglied bewegt die schützende Führung beim Führen hin und her. Das Führungsglied umfasst eine Führungsnut (21), die gerade Nutabschnitte (21a) und einen gebogenen Nutabschnitt (21c) umfasst. Jedes Gliedstück umfasst einen Gliedstückhauptkörper (24), Arme (34), die sich von dem Gliedstückhauptkörper erstrecken, Rollen (35), die an distalen Enden der Arme dahingehend vorgesehen sind, mit der Führungsnut in Eingriff zu stehen. Die Kopplungsschwenkzapfen umfassen einen ersten Kopplungsschwenkzapfen, der auf einer ersten Seite in der Anordnungsrichtung jedes Gliedstückhauptkörpers positioniert ist, und einen zweiten Kopplungsschwenkzapfen, der auf einer zweiten Seite in der Anordnungsrichtung positioniert ist. In der Anordnungsrichtung befindet sich jede Rolle an einer Position, die zu einer mittigen Position (CP) zwischen dem ersten Kopplungsschwenkzapfen (15) und dem zweiten Kopplungsschwenkzapfen (15) zu der ersten Seite oder der zweiten Seite verschoben ist.

A protective guide device (11) for a long object comprises a protective guide (12) and a guide member (12). The protective guide (12) comprises link pieces (14) serially coupled to each other and coupling pivot pins (15) pivotally coupling adjacent link pieces to each other in an arrangement direction. The protective guide forms a receiving cavity that can accommodate a long object. The guide link moves the protective guide back and forth when guided. The guide member includes a guide groove (21) which includes straight groove portions (21a) and a curved groove portion (21c). Each link comprises a link main body (24), arms (34) extending from the link main body, rollers (35) provided at distal ends of the arms so as to be engaged with the guide groove. The coupling pivots include a first coupling pivot positioned on a first side in the arrangement direction of each link main body and a second coupling pivot positioned on a second side in the arrangement direction. In the arranging direction, each roller is at a position shifted to a center position (CP) between the first coupling pivot (15) and the second coupling pivot (15) to the first side or the second side.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf eine schützende Führungsvorrichtung für ein langes Objekt, die ein langes Objekt führt und gleichzeitig das lange Objekt schützt, beispielsweise entsprechend einer Bewegung einer beweglichen Einheit einer Werkzeugmaschine. Das lange Objekt umfasst ein flexibles Kabel und einen Schlauch, das bzw. der der beweglichen Einheit Strom bzw. Flüssigkeit zuführt.The present disclosure relates to a long object protective guide device that guides a long object while protecting the long object, for example, according to a movement of a moving unit of a machine tool. The long object includes a flexible cable and hose that supplies power or fluid to the movable unit.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Patentliteratur 1 offenbart ein Beispiel für solch eine herkömmliche schützende Führungsvorrichtung für ein langes Objekt. Die Vorrichtung umfasst eine längliche schützende Führung und eine Führungsschiene, die sich hin- und her bewegt, während sie die schützende Führung führt. Die schützende Führung umfasst einen Aufnahmehohlraum, der ein langes Objekt in einem ausgestreckten Zustand aufnehmen kann. Die Führungsschiene bewirkt, dass sich ein erstes Ende in der Längsrichtung der schützenden Führung in einer Richtung hin- und herbewegt, während ein gebogener Abschnitt, der in einem Zwischenabschnitt in der Längsrichtung der schützenden Führung ausgebildet ist, verschoben wird.Patent Literature 1 discloses an example of such a conventional long object protective guide device. The device includes an elongate protective guide and a guide rail that reciprocates while guiding the protective guide. The protective guide includes a receiving cavity capable of receiving a long object in an extended condition. The guide rail causes a first end in the longitudinal direction of the protective guide to reciprocate in one direction while shifting a bent portion formed in an intermediate portion in the longitudinal direction of the protective guide.

Die Führungsschiene umfasst eine Führungsnut, die zwei gerade Nutabschnitte und einen gebogenen Nutabschnitt aufweist. Die zwei geraden Nutabschnitte erstrecken sich parallel zueinander in der Richtung, in der sich das erste Ende der schützenden Führung hin- und herbewegt. Der gebogene Nutabschnitt weist eine U-Form auf und koppelt Enden der geraden Nutabschnitte miteinander. Die schützende Führung umfasst Gliedstücke, die in Reihe angeordnet sind. Aneinander angrenzende Gliedstücke sind miteinander schwenkgekoppelt. Jedes Gliedstück umfasst einen Arm und einen Eingriffsabschnitt. Beim Bewegen entlang dem gebogenen Nutabschnitt der Führungsnut befindet sich der Arm in einer Stellung, in der er sich von der Außenperipherie zu der Innenperipherie des gebogenen Nutabschnitts erstreckt. Der Eingriffsabschnitt umfasst beispielsweise eine Rolle, die an dem distalen Ende des Arms zum Eingriff mit der Führungsnut vorgesehen ist.The guide rail comprises a guide groove which has two straight groove sections and one curved groove section. The two straight groove portions extend parallel to each other in the direction in which the first end of the protective guide reciprocates. The curved groove portion has a U-shape and couples ends of the straight groove portions to each other. The protective guide includes link pieces arranged in series. Adjacent link pieces are pivotally coupled to each other. Each link includes an arm and an engaging portion. When moving along the curved groove portion of the guide groove, the arm is in a position where it extends from the outer periphery to the inner periphery of the curved groove portion. The engaging portion includes, for example, a roller provided at the distal end of the arm for engaging with the guide groove.

Das erste Ende der schützenden Führung ist mit einer beweglichen Einheit gekoppelt, die sich in einer Werkzeugmaschine oder dergleichen hin- und herbewegt. Wenn sich das erste Ende der schützenden Führung bei Bewegung der beweglichen Einheit bewegt, wird der Eingriffsabschnitt dahingehend geführt, sich entlang den geraden Nutabschnitten und dem gebogenen Nutabschnitt der Führungsnut zu bewegen.The first end of the protective guide is coupled to a movable unit that reciprocates in a machine tool or the like. When the first end of the protective guide moves as the movable unit moves, the engaging portion is guided to move along the straight groove portions and the curved groove portion of the guide groove.

LISTE BEKANNTER SCHRIFTENLIST OF KNOWN WRITINGS

Patentliteraturpatent literature

Patentliteratur 1: Japanische Patentoffenlegungsschrift Nr. 2017-89848 Patent Literature 1: Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2017-89848

KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Technisches ProblemTechnical problem

Wenn die Größe der oben beschriebenen schützenden Führungsvorrichtung für ein langes Objekt reduziert wird, kann der Krümmungsradius des gebogenen Nutabschnitts in der Führungsnut reduziert werden. Wenn jedoch der Krümmungsradius des gebogenen Nutabschnitts reduziert wird, können die Eingriffsabschnitte von zwei benachbarten Gliedstücken der schützenden Führung in dem gebogenen Abschnitt aufeinanderprallen, wenn sich die Gliedstücke in dem gebogenen Nutabschnitt bewegen. Dies kann eine Funktionsstörung der Vorrichtung verursachen.When the size of the protective guide device for a long object described above is reduced, the radius of curvature of the curved groove portion in the guide groove can be reduced. However, when the radius of curvature of the arcuate groove portion is reduced, the engaging portions of two adjacent link pieces of the protective guide may collide in the arcuate portion when the link pieces move in the arcuate groove portion. This may cause the device to malfunction.

Eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung besteht darin, eine schützende Führungsvorrichtung für ein langes Objekt bereitzustellen, deren Größe ohne Funktionsstörung reduziert werden kann.An object of the present disclosure is to provide a protective guide device for a long object, which can be reduced in size without malfunction.

Lösung des Problemsthe solution of the problem

Bei einem ersten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst eine schützende Führungsvorrichtung für ein langes Objekt eine längliche schützende Führung und ein Führungsglied. Die längliche schützende Führung umfasst Gliedstücke, die in Reihe angeordnet sind, und Kopplungsschwenkzapfen, die in einer Anordnungsrichtung aneinander angrenzende Gliedstücke miteinander schwenkkoppeln. Die schützende Führung bildet einen Aufnahmehohlraum, der ein langes Objekt in einem ausgestreckten Zustand aufnehmen kann. Das Führungsglied ist dazu konfiguriert, die schützende Führung beim Führen hin- und herzubewegen. Das Führungsglied ist dazu konfiguriert, ein erstes Ende in einer Längsrichtung der schützenden Führung in einer Richtung hin- und herzubewegen, während ein gebogener Abschnitt, der durch Biegen eines Zwischenabschnitts in der Längsrichtung der schützenden Führung gebildet wird, verschoben wird. Das Führungsglied umfasst eine Führungsnut. Die Führungsnut umfasst einen geraden Nutabschnitt, der sich in der einen Richtung erstreckt, und einen gebogenen Nutabschnitt, der mit einem Ende des geraden Nutabschnitts gekoppelt ist. Jedes der Gliedstücke umfasst einen Gliedstückhauptkörper, einen Arm und einen Eingriffsabschnitt. Der Gliedstückhauptkörper ist dazu konfiguriert, sich entlang dem gebogenen Nutabschnitt an einer Position, die in einer radialen Richtung außerhalb des gebogenen Nutabschnitts bei Betrachtung von einem Krümmungsmittelpunkt des gebogenen Nutabschnitts liegt, zu bewegen. Der Arm erstreckt sich so von dem Gliedstückhauptkörper, dass sich der Arm beim Bewegen entlang dem gebogenen Nutabschnitt in einer Richtung erstreckt, die den gebogenen Nutabschnitt überschneidet. Der Eingriffsabschnitt ist an einem distalen Ende des Arms dahingehend vorgesehen, mit der Führungsnut in Eingriff zu stehen. Die Kopplungsschwenkzapfen umfassen einen ersten Kopplungsschwenkzapfen und einen zweiten Kopplungsschwenkzapfen. Der erste Kopplungsschwenkzapfen ist auf einer ersten Seite in der Anordnungsrichtung jedes Gliedstückhauptkörpers positioniert. Der zweite Kopplungsschwenkzapfen ist auf einer zweiten Seite in der Anordnungsrichtung jedes Gliedstückhauptkörpers positioniert. In der Anordnungsrichtung befindet sich der Eingriffsabschnitt an einer Position, die zu einer mittigen Position zwischen dem ersten Kopplungsschwenkzapfen und dem zweiten Kopplungsschwenkzapfen zu der ersten Seite oder der zweiten Seite jedes Gliedstückhauptkörpers verschoben ist.In a first aspect of the present disclosure, a protective guide device for a long object includes an elongate protective guide and a guide member. The elongate protective guide includes link pieces arranged in series and coupling pivots pivotally coupling adjacent link pieces in an arrangement direction. The protective guide forms a receiving cavity that can receive a long object in an extended state. The guide member is configured to reciprocate the protective guide when guided. The guide member is configured to reciprocate a first end in a longitudinal direction of the protective guide in one direction while shifting a bent portion formed by bending an intermediate portion in the longitudinal direction of the protective guide. The guide member includes a guide groove. The guide groove includes a straight groove portion extending in the one direction and a curved groove portion coupled to one end of the straight groove portion. Each of the links includes a link main body, an arm, and an engaging portion. The limb The piece main body is configured to move along the arcuate groove portion at a position that is outside of the arcuate groove portion in a radial direction when viewed from a center of curvature of the arcuate groove portion. The arm extends from the link main body such that when moving along the arcuate groove portion, the arm extends in a direction intersecting the arcuate groove portion. The engaging portion is provided at a distal end of the arm to be engaged with the guide groove. The coupler pivots include a first coupler pivot and a second coupler pivot. The first coupling pivot is positioned on a first side in the arrangement direction of each link main body. The second coupling pivot is positioned on a second side in the arrangement direction of each link main body. In the arranging direction, the engaging portion is at a position shifted to a middle position between the first coupling pivot and the second coupling pivot to the first side or the second side of each link main body.

Im Vergleich zu einem Fall, in dem der Eingriffsabschnitt an einer mittigen Position zwischen dem ersten Kopplungsschwenkzapfen und dem zweiten Kopplungsschwenkzapfen positioniert ist, wird durch die oben beschriebene Konfiguration die Wahrscheinlichkeit, dass der Eingriffsabschnitt eines vorderen Gliedstücks und der Eingriffsabschnitt eines hinteren Gliedstücks in dem gebogenen Nutabschnitt aufeinanderprallen, wenn die Bewegungsrichtung der Gliedstücke von einer entlang dem geraden Nutabschnitt verlaufenden Richtung zu einer entlang dem gebogenen Nutabschnitt verlaufenden Richtung wechselt, reduziert.Compared to a case where the engaging portion is positioned at an intermediate position between the first coupling pivot and the second coupling pivot, the configuration described above increases the likelihood that the engaging portion of a front link and the engaging portion of a rear link in the arcuate groove portion colliding when the direction of movement of the link pieces changes from a direction along the straight groove portion to a direction along the curved groove portion is reduced.

Bei der oben beschriebenen schützenden Führungsvorrichtung für ein langes Objekt kann sich der Arm in einer Richtung von dem Gliedstückhauptkörper erstrecken, die eine gerade Linie schräg schneidet, die den ersten Kopplungsschwenkzapfen und den zweiten Kopplungsschwenkzapfen verbindet.In the long object protective guide device described above, the arm may extend from the link main body in a direction obliquely intersecting a straight line connecting the first coupling pivot and the second coupling pivot.

Im Vergleich zu einem Fall, in dem der Eingriffsabschnitt an dem distalen Ende des Arms vorgesehen ist, der sich in einer Richtung erstreckt, die zu einer geraden Linie, die den ersten Kopplungsschwenkzapfen und den zweiten Kopplungsschwenkzapfen verbindet, orthogonal ist, wird durch die oben beschriebene Konfiguration ohne Weiteres die Größe der Vorrichtung in der Richtung, die zu einer geraden Linie, die den ersten Kopplungsschwenkzapfen und den zweiten Kopplungsschwenkzapfen verbindet, orthogonal ist, reduziert.Compared to a case where the engaging portion is provided at the distal end of the arm, which extends in a direction orthogonal to a straight line connecting the first coupling pivot and the second coupling pivot, the above-described Configuration easily reduces the size of the device in the direction orthogonal to a straight line connecting the first coupling pivot and the second coupling pivot.

Bei der oben beschriebenen schützenden Führungsvorrichtung für ein langes Objekt kann jeder Arm eine Vertiefung umfassen, die dazu konfiguriert ist, das Eintreten eines Teils des Eingriffsabschnitts des Arms, der sich in der Anordnungsrichtung daneben befindet, zu gestatten.In the long-object protective guide device described above, each arm may include a recess configured to allow entry of a part of the engaging portion of the arm located next to it in the arrangement direction.

Mit dieser Konfiguration tritt, wenn sich die Eingriffsabschnitte der Gliedstücke nacheinander durch den gebogenen Nutabschnitt, der einen kleinen Krümmungsradius aufweist, hindurch bewegen, der Eingriffsabschnitt eines von zwei in der Bewegungsrichtung aneinander angrenzenden Gliedstücken in die Vertiefung des Arms des anderen Gliedstücks mit Spiel ein. Dies verhindert, dass die Gliedstücke aufeinanderprallen. Dementsprechend wird verhindert, dass die Eingriffsabschnitte und die Arme der in der Bewegungsrichtung aneinander angrenzenden Gliedstücke aufeinanderprallen.With this configuration, when the engaging portions of the link pieces sequentially move through the arcuate groove portion having a small radius of curvature, the engaging portion of one of two link pieces adjacent to each other in the moving direction enters the recess of the arm of the other link piece with play. This prevents the link pieces from colliding. Accordingly, the engaging portions and the arms of the link pieces adjacent to each other in the moving direction are prevented from colliding with each other.

Bei der oben beschriebenen schützenden Führungsvorrichtung für ein langes Objekt kann jeder Gliedstückhauptkörper Gliedstückplatten, die in einer Breitenrichtung, die orthogonal zur Längsrichtung verläuft, voneinander beabstandet sind, und einen Kopplungsabschnitt, der die Gliedstückplatten miteinander koppelt und eine untere Wand des Aufnahmehohlraums bildet, umfassen. Mindestens eine Fläche des Kopplungsabschnitts, die zu dem Aufnahmehohlraum weist, kann eine bogenförmige Fläche sein, die entlang einer Außenperipherieform des gebogenen Nutabschnitts gebogen ist.In the long object protective guide device described above, each link main body may include link plates spaced apart from each other in a width direction orthogonal to the longitudinal direction, and a coupling portion that couples the link plates to each other and forms a bottom wall of the accommodating cavity. At least a surface of the coupling portion facing the receiving cavity may be an arcuate surface bent along an outer peripheral shape of the arcuate groove portion.

Im Gegensatz zu einem Fall, in dem die Fläche des Kopplungsabschnitts, die zu dem Aufnahmehohlraum weist, flach ist, ist bei der oben beschriebenen Konfiguration die Ausbildung winkliger Vorsprünge an der unteren Wand des Aufnahmehohlraums, die durch die Kopplungsabschnitte der Gliedstücke, die den gebogenen Abschnitt bilden, gebildet wird, unwahrscheinlich. Somit wird verhindert, dass ein Abschnitt des langen Objekts, der sich in dem Aufnahmehohlraum des gebogenen Abschnitts befindet, durch Gleiten entlang dem Kopplungsabschnitt, der die untere Wand des Aufnahmehohlraums bildet, abgenutzt wird.In contrast to a case where the surface of the coupling portion facing the accommodating cavity is flat, in the configuration described above, the formation of angled projections on the bottom wall of the accommodating cavity formed by the coupling portions of the link pieces forming the bent portion form, is formed, unlikely. Thus, a portion of the long object located in the accommodating cavity of the bent portion is prevented from being worn out by sliding along the coupling portion forming the bottom wall of the accommodating cavity.

Bei der oben beschriebenen schützenden Führungsvorrichtung für ein langes Objekt kann der Gliedstückhauptkörper Gliedstückplatten umfassen, die zueinander weisen und in einer Breitenrichtung, die zur Längsrichtung orthogonal ist, voneinander beabstandet sind. Jede Gliedstückplatte kann eine Innenperipherieendseite und eine Außenperipherieendseite umfassen, die sich in einer Bewegungsrichtung des Gliedstückhauptkörpers erstrecken. Wenn sich der Gliedstückhauptkörper entlang dem gebogenen Nutabschnitt bewegt, kann sich die Innenperipherieendseite an eine Position bewegen, die näher an dem Krümmungsmittelpunkt des gebogenen Nutabschnitts als die Außenperipherieendseite liegt. Die Innenperipherieendseite kann eine bogenförmige Fläche entlang einer Außenperipherieform des gebogenen Nutabschnitts sein.In the long object protective guide device described above, the link main body may include link plates facing each other and spaced from each other in a width direction orthogonal to the longitudinal direction. Each link plate may include an inner peripheral end face and an outer peripheral end face extending in a moving direction of the link main body. When the link main body moves along the arcuate groove portion, the inner peripheral end side can move to a position closer to the center of curvature of the gebo gene groove portion than the outer peripheral end side. The inner peripheral end face may be an arcuate surface along an outer peripheral shape of the bent groove portion.

Im Vergleich zu einem Fall, in dem die Endseite an der Innenperipherie der Gliedstückplatte flach ist, wird bei der oben beschriebenen Konfiguration der Krümmungsradius des Bewegungspfads des Gliedstückhauptkörpers, der sich entlang dem gebogenen Nutabschnitt bewegt, reduziert. Dies trägt zur Reduzierung der Größe der schützenden Führungsvorrichtung für ein langes Objekt bei.In the configuration described above, compared to a case where the end face on the inner periphery of the link plate is flat, the radius of curvature of the movement path of the link main body moving along the arcuate groove portion is reduced. This contributes to reducing the size of the protective guide device for a long object.

Bei der oben beschriebenen schützenden Führungsvorrichtung für ein langes Objekt kann der Eingriffsabschnitt außerhalb eines dreieckigen Bereichs, der durch Verbinden des Krümmungsmittelpunkts des gebogenen Nutabschnitts, eines Mittelpunkts des ersten Kopplungsschwenkzapfens und eines Mittelpunkts des zweiten Kopplungsschwenkzapfens miteinander gebildet wird, positioniert sein.In the protective guide device for a long object described above, the engaging portion may be positioned outside a triangular area formed by connecting the center of curvature of the arcuate groove portion, a center of the first coupling pivot, and a center of the second coupling pivot with each other.

Durch die oben beschriebene Konfiguration wird ferner die Wahrscheinlichkeit reduziert, dass der Eingriffsabschnitt eines vorderen Gliedstücks und der Eingriffsabschnitt eines hinteren Gliedstücks in dem gebogenen Nutabschnitt aufeinanderprallen, wenn die Bewegungsrichtung der Gliedstücke von einer entlang dem geraden Nutabschnitt verlaufenden Richtung zu einer entlang dem gebogenen Nutabschnitt verlaufenden Richtung wechselt.The configuration described above further reduces the likelihood that the engaging portion of a front link and the engaging portion of a rear link collide in the arcuate groove portion when the moving direction of the link pieces from a direction along the straight groove portion to a direction along the arcuate groove portion changes.

Figurenlistecharacter list

1 14 is a perspective view showing a long object protective guide device according to an embodiment at a feed restriction position.
2 12 is an exploded perspective view of a portion of FIG 1 shown protective guide device for a long object.
3 Fig. 14 is an exploded perspective view of a link piece incorporating a protective guide of Figs 1 shown protective guide device for a long object.
4 is an enlarged side view showing part of the 1 protective guide device for a long object shown.
5 is a perspective view showing the in 1 shown protective guide device for a long object at a retraction limit position.
6 12 is a cross-sectional side view schematically showing a positional relationship of engaging portions in link pieces constituting a protective guide of a long object protective guide device according to a comparative example.
7 Fig. 12 is a cross-sectional side view schematically showing a positional relationship of the engaging portions in the link pieces that form the protective guide of Fig 1 form the protective guide device shown for a long object.
8th Fig. 12 is a side view showing part of a long object protective guide device according to a comparative example.
9 is a side view of part of the in 1 shown protective guide device for a long object.

BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION OF EMBODIMENTS

Es wird nun eine schützende Führungsvorrichtung für ein langes Objekt gemäß einer Ausführungsform unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.A long object protective guide device according to an embodiment will now be described with reference to the drawings.

Gemäß der Darstellung in 1 und 2 umfasst eine schützende Führungsvorrichtung 11 für ein langes Objekt eine längliche schützende Führung 12, die sich in einer Längsrichtung X bewegt, und Führungsglieder 13, die die schützende Führung 12 führen. Die schützende Führung 12 ist in einem gebogenen Zustand angeordnet, so dass ein gebogener Abschnitt W an einem Zwischenteil in der Längsrichtung X gebildet wird. Die Führungsglieder 13 bewirken, dass sich ein erstes Ende in der Längsrichtung X der schützenden Führung 12 in einer Richtung hin- und herbewegt, während der gebogene Abschnitt W der schützenden Führung 12 verschoben wird. Zu diesem Zeitpunkt bewegen sich die Führungsglieder 13 hin und her und führen gleichzeitig die schützende Führung 12.According to the illustration in 1 and 2 For example, a long object protective guide device 11 comprises an elongated protective guide 12 moving in a longitudinal direction X and guide members 13 guiding the protective guide 12 . The protective guide 12 is arranged in a bent state so that a bent portion W is formed at an intermediate part in the longitudinal direction X. As shown in FIG. The guide members 13 cause a first end in the longitudinal direction X of the protective guide 12 to reciprocate in one direction while the bent portion W of the protective guide 12 is displaced. At this time, the guide members 13 reciprocate while guiding the protective guide 12.

Die schützende Führung 12 umfasst Gliedstücke 14, die in Reihe angeordnet sind. Die schützende Führung 12 wird durch Schwenkkoppeln, mit Kopplungsschwenkzapfen 15, von Enden jedes Paars der in der Anordnungsrichtung der Gliedstücke 14 aneinander angrenzenden Gliedstücke 14 so ausgebildet, dass sie eine längliche Form aufweist. Die schützende Führung 12 umfasst einen Aufnahmehohlraum SK darin, der ein langes Objekt TK in einem ausgestreckten Zustand aufnehmen kann. Das erste Ende der schützenden Führung 12 ist mit einer Kopplungsvorrichtung 16 mit einer beweglichen Einheit (nicht gezeigt) einer Werkzeugmaschine oder dergleichen gekoppelt. Dies bewirkt, dass sich das erste Ende der schützenden Führung 12 zusammen mit der beweglichen Einheit in einer Richtung hin- und herbewegt. Ein zweites Ende in der Längsrichtung X der schützenden Führung 12 ist mit einem Befestigungsmittel 17 unbeweglich an einem vorbestimmten Bereich in dem Hauptkörper der Vorrichtung fixiert.The protective guide 12 includes link pieces 14 arranged in series. The protective guide 12 is formed by pivotally coupling, with coupling pivots 15, ends of each pair of the link pieces 14 adjacent to each other in the arrangement direction of the link pieces 14 to have an elongated shape. The protective guide 12 includes an accommodation cavity SK therein which can accommodate a long object TK in an extended state. The first end of the protective guide 12 is coupled with a coupler 16 to a movable unit (not shown) of a machine tool or the like. This causes the first end of the protective guide 12 to reciprocate in one direction together with the movable unit. A second end in the longitudinal direction X of the protective guide 12 is immovably fixed with a fastener 17 at a predetermined portion in the apparatus main body.

Die Führungsglieder 13 umfassen zwei rechteckige Platten. Die Platten sind in einer Breitenrichtung Y, die in einer horizontalen Ebene eine Richtung, in der sich das erste Ende der schützenden Führung 12 hin- und herbewegt, überschneidet, beabstandet. Jedes Führungsglied 13 umfasst Durchgangsbohrungen 18 an verschiedenen Positionen in der Längsrichtung. Die zwei Führungsglieder 13 sind unter Verwendung von Kopplungsblöcken 19 mit einem vorbestimmten Abstand dazwischen in der Breitenrichtung Y miteinander verbaut. Die Kopplungsblöcke 19 weisen Passungsvorsprünge 20 auf, die an gegenüberliegenden Enden vorgesehen sind. Die Passungsvorsprünge 20 werden in die Durchgangsbohrungen 18 der Führungsglieder 13 eingepasst.The guide members 13 comprise two rectangular plates. The plates are spaced in a width direction Y intersecting, in a horizontal plane, a direction in which the first end of the protective guide 12 reciprocates. Each guide member 13 includes through holes 18 at different positions in the longitudinal direction. The two guide members 13 are assembled with each other using coupling blocks 19 with a predetermined distance therebetween in the width direction Y. The coupling blocks 19 have fitting projections 20 provided at opposite ends. The fitting protrusions 20 are fitted into the through holes 18 of the guide members 13 .

Die Führungsglieder 13 umfassen jeweils Führungsnuten 21 in den Innenseiten, die zueinander weisen. Die Führungsnut 21 umfasst zwei gerade Nutabschnitte 21a, 21b und einem gebogenen Nutabschnitt 21c, der eine U-Form aufweist und Enden der geraden Nutabschnitte 21a, 21b miteinander koppelt. Die geraden Nutabschnitte 21a, 21b erstrecken sich parallel zueinander in der Richtung, in der sich das erste Ende der schützenden Führung 12 hin- und herbewegt. Der obere gerade Nutabschnitt 21a und der untere gerade Nutabschnitt 21b sind in einem vorbestimmten Abstand in einer Höhenrichtung Z, die zu sowohl der Längsrichtung X als auch der Breitenrichtung Y orthogonal ist, voneinander beabstandet. Der gebogene Nutabschnitt 21c jeder Führungsnut 21 koppelt Enden in der Längsrichtung der geraden Nutabschnitte 21a, 21b, d. h. die Enden auf der Seite, auf der der gebogene Abschnitt W der schützenden Führung 12 positioniert ist.The guide members 13 each include guide grooves 21 in the insides facing each other. The guide groove 21 includes two straight groove portions 21a, 21b and a bent groove portion 21c which has a U-shape and couples ends of the straight groove portions 21a, 21b to each other. The straight groove portions 21a, 21b extend parallel to each other in the direction in which the first end of the protective guide 12 reciprocates. The upper straight groove portion 21a and the lower straight groove portion 21b are spaced apart from each other by a predetermined distance in a height direction Z orthogonal to both the longitudinal direction X and the width direction Y. The curved groove portion 21c of each guide groove 21 couples ends in the longitudinal direction of the straight groove portions 21a, 21b, i. H. the ends on the side where the bent portion W of the protective guide 12 is positioned.

Das lange Objekt TK kann beispielsweise ein Elektrokabel zur Stromversorgung einer beweglichen Einheit (nicht gezeigt) in einer Werkzeugmaschine oder dergleichen, ein Glasfaserkabel zur Übertragung von Signalen zu der beweglichen Einheit, ein Schlauch zur Zufuhr von Gas (beispielsweise Luft) oder Flüssigkeit (beispielsweise Wasser oder Öl) zu der beweglichen Einheit oder ein flexibel biegbares längliches angelenktes Glied sein. D. h., das lange Objekt TK kann ein beliebiges längliches flexibles Glied, das in dem Aufnahmehohlraum SK der schützenden Führung 12 in einem in der Längsrichtung X der schützenden Führung 12 ausgestreckten Zustand aufgenommen werden kann, sein.The long object TK can be, for example, an electric cable for supplying power to a movable unit (not shown) in a machine tool or the like, an optical fiber cable for transmitting signals to the movable unit, a hose for supplying gas (e.g. air) or liquid (e.g. water or oil) to the movable unit or a flexibly bendable elongate hinged member. That is, the long object TK may be any elongated flexible member that can be accommodated in the accommodation cavity SK of the protective guide 12 in a state extended in the longitudinal direction X of the protective guide 12 .

Unter Bezugnahme auf 3 ist jedes Gliedstück 14 beispielsweise aus Kunststoff hergestellt. Das Gegenstück 14 umfasst einen Gliedstückhauptkörper 24. Der Gliedstückhauptkörper 24 umfasst zwei Gliedstückplatten 22, die in der Breitenrichtung Y zueinander weisen, und einen plattenförmigen Kopplungsabschnitt 23. Der Kopplungsabschnitt 23 koppelt die Gliedstückplatten 22 an einer Position in einem mittigen Abschnitt in der Längsrichtung X und an dem unteren Ende in einer Höhenrichtung Z miteinander, wie in 3 zu sehen ist. Gemäß der Darstellung in 2 bewegen sich, wenn sich die schützende Führung 12 in der Längsrichtung X bewegt, während sie von den Führungsgliedern 13 geführt wird, die Gliedstückhauptkörper 24 entlang dem gebogenen Nutabschnitt 21c an einer Position, die bei Betrachtung von dem Krümmungsmittelpunkt C des gebogenen Nutabschnitts 21c aus außerhalb des gebogenen Nutabschnitts 21c liegt. Gemäß der Darstellung in 3 umfasst jede der Gliedstückplatten 22 einen Befestigungsabschnitt 25 in einem mittigen Abschnitt in der Längsrichtung X an dem oberen Ende in der Höhenrichtung Z, wie in 3 zu sehen ist. Der Befestigungsabschnitt 25 hat die Form einer Stange, die sich in der Längsrichtung X erstreckt. Gegenüberliegende Enden eines Kopplungsglieds 26 sind lösbar an den Befestigungsabschnitten 25 angebracht, die ein Paar in der Breitenrichtung Y bilden. Dementsprechend koppelt das Kopplungsglied 26 in dem befestigten Zustand die oberen Enden der Gliedstückplatten 22 miteinander.With reference to 3 each link piece 14 is made of plastic, for example. The counterpart 14 includes a link main body 24. The link main body 24 includes two link plates 22 facing each other in the width direction Y and a plate-shaped coupling portion 23. The coupling portion 23 couples the link plates 22 at a position in a central portion in the longitudinal direction X and the lower end in a height direction Z with each other, as in 3 you can see. According to the illustration in 2 When the protective guide 12 moves in the longitudinal direction X while being guided by the guide links 13, the link piece main bodies 24 move along the arcuate groove portion 21c at a position which is outside of the bent groove portion 21c is located. According to the illustration in 3 each of the link plates 22 includes an attachment portion 25 in a central portion in the longitudinal direction X at the upper end in the height direction Z, as shown in FIG 3 you can see. The attachment portion 25 is in the form of a bar extending in the longitudinal direction X. As shown in FIG. Opposite ends of a coupling member 26 are detachably attached to the attachment portions 25 forming a pair in the width Y direction. Accordingly, in the fastened state, the coupling link 26 couples the upper ends of the link plates 22 to each other.

Gemäß der Darstellung in 2 und 3 befinden sich die Kopplungsabschnitte 23 an der Innenperipherie des gebogenen Abschnitts W, das heißt einer radial inneren Seite, wenn die entsprechenden Gliedstücke 14 Teil des gebogenen Abschnitts W in der schützenden Führung 12 sind, wenn sich die schützende Führung 12 bewegt. Zu diesem Zeitpunkt bilden die Kopplungsabschnitte 23 eine gekrümmte untere Wand des Aufnahmehohlraums SK. Die Querschnittsform orthogonal zur Y-Richtung der Kopplungsabschnitte 23 ist eine Bogenform entlang der gebogenen Form des gebogenen Abschnitts W. Anders ausgedrückt bilden mindestens die Flächen der Kopplungsabschnitte 23, die zu dem Aufnahmehohlraum SK weisen, eine bogenförmige Fläche entlang der Außenperipherieform des gebogenen Nutabschnitts 21c. Dementsprechend weist der gebogene Aufnahmehohlraum SK, der durch den gebogenen Abschnitt W gebildet wird, an der Unterseite eine gleichmäßige bogenförmige Fläche auf.According to the illustration in 2 and 3 the coupling portions 23 are located on the inner periphery of the bent portion W, that is, a radially inner side when the respective link pieces 14 are part of the bent portion W in the protective guide 12 when the protective guide 12 moves. At this time, the coupling portions 23 form a curved bottom wall of the accommodating cavity SK. The cross-sectional shape orthogonal to the Y direction of the coupling portions 23 is an arc shape along the arcuate shape of the arcuate portion W. In other words, at least the surfaces of the coupling portions 23 facing the accommodating cavity SK form an arcuate surface along the outer peripheral shape of the arcuate groove portion 21c. Accordingly, the curved accommodating cavity SK formed by the curved portion W has a smooth arcuate surface at the bottom.

Gemäß der Darstellung in 3 und 4 weist jede Gliedstückplatte 22 eine Längsrichtung auf, die mit der Längsrichtung X der schützenden Führung 12 übereinstimmt. Jede Gliedstückplatte 22 umfasst einen nach außen abgestuften Abschnitt 27 an der Außenfläche auf einer ersten Seite in der Längsrichtung. Die Dicke der Gliedstückplatte 22 ist bei dem nach außen abgestuften Abschnitt 27 in der Breitenrichtung Y halbiert. Der nach außen abgestufte Abschnitt 27 weist bei Betrachtung in der Breitenrichtung Y eine Kreisform auf. Dadurch umfasst jede Gliedstückplatte 22 eine bogenförmige Fläche 28 an der Außenfläche auf der ersten Seite in der Längsrichtung. Die bogenförmige Fläche 28 erstreckt sich entlang der Peripherie des nach außen abgestuften Abschnitts 27. Die bogenförmige Fläche 28 ist eine konkave Fläche. Der nach außen abgestufte Abschnitt 27 umfasst den oben beschriebenen Kopplungsschwenkzapfen 15 an der mittigen Position. Der Kopplungsschwenkzapfen 15 wird dazu verwendet, Enden der in der Anordnungsrichtung aneinandergrenzenden Gliedstücke 14 schwenkbar zu koppeln. Der Kopplungsschwenkzapfen 15 ist im Wesentlichen ein säulenförmiger Vorsprung. In 4 ist eines der Führungsglieder 13 auf der Vorderseite des Zeichnungsblatts zu Darstellungszwecken weggelassen worden.According to the illustration in 3 and 4 each link plate 22 has a longitudinal direction that coincides with the longitudinal direction X of the protective guide 12 . Each link plate 22 includes an outwardly stepped portion 27 on the outer surface on a first side in the longitudinal direction. The thickness of the link plate 22 is halved in the width direction Y at the outwardly stepped portion 27 . The outwardly stepped portion 27 when viewed in the broth direction Y a circular shape. Thereby, each link plate 22 includes an arcuate surface 28 on the outer surface on the first side in the longitudinal direction. The arcuate surface 28 extends along the periphery of the outwardly stepped portion 27. The arcuate surface 28 is a concave surface. The outwardly stepped portion 27 includes the coupling pivot pin 15 described above at the central position. The coupling pivot 15 is used to pivotally couple ends of the link pieces 14 adjacent to each other in the arrangement direction. The coupling pivot 15 is basically a columnar projection. In 4 one of the guide members 13 has been omitted from the front of the drawing sheet for purposes of illustration.

Jede Gliedstückplatte 22 umfasst einen nach innen abgestuften Abschnitt 29 an der Innenfläche auf einer zweiten Seite in der Längsrichtung. Die Dicke der Gliedstückplatte 22 ist bei dem nach innen abgestuften Abschnitt 29 in der Breitenrichtung Y halbiert. Der nach innen abgestufte Abschnitt 29 bei Betrachtung in der Breitenrichtung Y weist eine Kreisform auf. Jede Gliedstückplatte 22 umfasst somit eine bogenförmige Fläche 30 an der Innenfläche auf der zweiten Seite in der Längsrichtung. Die bogenförmige Fläche 30 erstreckt sich entlang der Peripherie des nach innen abgestuften Abschnitts 29. Die bogenförmige Fläche 30 ist eine konkave Fläche. Der nach innen abgestufte Abschnitt 29 umfasst eine Durchgangsbohrung 31 an der mittigen Position. Die Durchgangsbohrung 31 nimmt den Kopplungsschwenkzapfen 15 der benachbarten Gliedstückplatte 22 schwenkbar auf.Each link plate 22 includes an inwardly stepped portion 29 on the inner surface on a second side in the longitudinal direction. The thickness of the link plate 22 is halved in the width direction Y at the inwardly stepped portion 29 . The inwardly stepped portion 29 when viewed in the width direction Y has a circular shape. Each link plate 22 thus includes an arcuate surface 30 on the inner surface on the second side in the longitudinal direction. The arcuate surface 30 extends along the periphery of the inwardly stepped portion 29. The arcuate surface 30 is a concave surface. The inwardly stepped portion 29 includes a through hole 31 at the central position. The through hole 31 pivotally receives the coupling pivot pin 15 of the adjacent link plate 22 .

Die Längsrichtung jeder Gliedstückplatte 22 ist die Bewegungsrichtung des Gliedstückhauptkörpers 24, wenn sich die schützende Führung 12 hin- und herbewegt. Jede Gliedstückplatte 22 umfasst zwei Endseiten, die sich in der Längsrichtung der Gliedstückplatte 22 erstrecken. Die Endseiten umfassen eine Innenperipherieendseite 22a und eine Außenperipherieendseite. Die Innenperipherieendseite 22a ist eine bogenförmige Fläche entlang der Außenperipherieform des gebogenen Nutabschnitts 21c. Wenn sich der Gliedstückhauptkörper 24 entlang dem gebogenen Nutabschnitt 21c bewegt, bewegt sich die Innenperipherieendseite 22a an einer Position, die näher an dem Krümmungsmittelpunkt C des gebogenen Nutabschnitts 21c als die Außenperipherieendseite liegt.The longitudinal direction of each link plate 22 is the direction of movement of the link main body 24 when the protective guide 12 reciprocates. Each link plate 22 includes two end faces extending in the longitudinal direction of the link plate 22 . The end faces include an inner peripheral end face 22a and an outer peripheral end face. The inner peripheral end face 22a is an arcuate surface along the outer peripheral shape of the arcuate groove portion 21c. When the link main body 24 moves along the arcuate groove portion 21c, the inner peripheral end side 22a moves to a position closer to the center of curvature C of the arcuate groove portion 21c than the outer peripheral end side.

Jede Gliedstückplatte 22 umfasst eine erste Anschlagfläche 32 an der Endseite auf der ersten Seite in der Längsrichtung. Die erste Anschlagfläche 32 ist direkt über dem Scheitelpunkt des nach außen abgestuften Abschnitts 27 in der Höhenrichtung Z positioniert. Die erste Anschlagfläche 32 ist so ausgebildet, dass sie sich entlang einer imaginären Ebene, die die Achse des Kopplungsschwenkzapfens 15 und den Scheitelpunkt des nach außen abgestuften Abschnitts 27 umfasst, erstreckt. Jede Gliedstückplatte 22 umfasst des Weiteren eine zweite Anschlagfläche 33 an der Endseite auf der zweiten Seite in der Längsrichtung. Die zweite Anschlagfläche 33 ist direkt über dem Scheitelpunkt des nach innen abgestuften Abschnitts 29 in der Höhenrichtung Z positioniert. Die zweite Anschlagfläche 33 ist so ausgebildet, dass sie sich entlang einer imaginären Ebene, die die Achse der Durchgangsbohrung 31 und den Scheitelpunkt des nach innen abgestuften Abschnitts 29 umfasst, erstreckt. Wenn sich die Gliedstücke 14 der schützenden Führung 12 entlang den geraden Nutabschnitten 21a, 21b der Führungsglieder 13 bewegen, berührt die erste Anschlagfläche 32 jeder Gliedstückplatte 22 die zweite Anschlagfläche 33 der benachbarten Gliedstückplatte 22. Dementsprechend bewirken die erste Anschlagfläche 32 und die zweite Anschlagfläche 33, dass sich die schützende Führung 12 in einer geraden Anordnung in einer Richtung befindet. Wenn sich die Gliedstücke 14 entlang dem gebogenen Nutabschnitt 21c der Führungsglieder 13 bewegen, trennt sich die erste Anschlagfläche 32 jeder Gliedstückplatte 22 von der zweiten Anschlagfläche 33 der benachbarten Gliedstückplatte 22 in der Umfangsrichtung des Kopplungsschwenkzapfens 15. Dementsprechend bewirken die erste Anschlagfläche 32 und die zweite Anschlagfläche 33, dass sich die schützende Führung 12 in einer gebogenen Anordnung befindet.Each link plate 22 includes a first abutment surface 32 at the end side on the first side in the longitudinal direction. The first stopper surface 32 is positioned right above the apex of the outwardly stepped portion 27 in the Z-height direction. The first abutment surface 32 is formed so as to extend along an imaginary plane including the axis of the coupling pivot 15 and the apex of the outwardly stepped portion 27 . Each link plate 22 further includes a second stopper surface 33 at the end side on the second side in the longitudinal direction. The second stopper surface 33 is positioned right above the apex of the inwardly stepped portion 29 in the Z-height direction. The second stopper surface 33 is formed so as to extend along an imaginary plane including the axis of the through hole 31 and the apex of the inwardly stepped portion 29 . As the link pieces 14 of the protective guide 12 move along the straight groove portions 21a, 21b of the guide members 13, the first abutment surface 32 of each link plate 22 contacts the second abutment surface 33 of the adjacent link plate 22. Accordingly, the first abutment surface 32 and the second abutment surface 33 that the protective guide 12 is in a straight arrangement in one direction. When the link pieces 14 move along the curved groove portion 21c of the guide links 13, the first abutment surface 32 of each link plate 22 separates from the second abutment surface 33 of the adjacent link plate 22 in the circumferential direction of the coupling pivot pin 15. Accordingly, the first abutment surface 32 and the second abutment surface cause 33 that the protective guide 12 is in a curved configuration.

Gemäß der Darstellung in 3 und 4 umfasst jedes Gliedstück 14 zwei Arme 34, die sich von dem Kopplungsabschnitt 23 erstrecken. Die Arme 34 sind auf der Innenseite der Gliedstückplatten 22 positioniert und weisen in der Breitenrichtung Y zueinander. Die Arme 34 erstrecken sich von dem Kopplungsabschnitt 23 so, dass sich die Arme 34 beim Bewegen entlang dem gebogenen Nutabschnitt 21c von dem Gliedstückhauptkörper 24 in einer Richtung erstrecken, die den gebogenen Nutabschnitt 21c überschneidet. Der Kopplungsschwenkzapfen 15, der auf der ersten Seite jedes Gliedstückhauptkörpers 24 in der Anordnungsrichtung der Gliedstücke 14 positioniert ist, wird als ein erster Kopplungsschwenkzapfen definiert, und der Kopplungsschwenkzapfen 15, der auf der zweiten Seite jedes Gliedstückhauptkörpers 24 in der Anordnungsrichtung der Gliedstücke 14 positioniert ist, wird als ein zweiter Kopplungsschwenkzapfen definiert. Die Arme 34 jedes Gliedstücks 14 erstrecken sich von dem Gliedstückhauptkörper 24 in einer Richtung, die eine gerade Linie L, die den ersten Kopplungsschwenkzapfen 15 und den zweiten Kopplungsschwenkzapfen 15 miteinander verbindet, schräg überschneidet. Eine Rolle 35, die ein Beispiel für einen Eingriffsabschnitt ist, ist drehbar an dem distalen Ende jedes Arms 34 angebracht. Die Rolle 35 ist zum Eingriff mit der Führungsnut 21 konfiguriert. Der Durchmesser der Rolle 35 beträgt etwas weniger als die Breite der Führungsnut 21. Jeder Arm 34 umfasst eine Vertiefung 36 in einer schrägen Seite. Die Vertiefung 36 kann von einer Seite einen Teil der Rolle 35 und einen Teil des Arms 34 in einem anderen Gliedstück 14, das in der Anordnungsrichtung benachbart ist, aufnehmen.According to the illustration in 3 and 4 each link piece 14 includes two arms 34 extending from the coupling portion 23 . The arms 34 are positioned on the inside of the link plates 22 and face each other in the width Y direction. The arms 34 extend from the coupling portion 23 such that when moving along the arcuate groove portion 21c, the arms 34 extend from the link main body 24 in a direction intersecting the arcuate groove portion 21c. The coupling pivot 15 positioned on the first side of each link main body 24 in the arrangement direction of the link pieces 14 is defined as a first coupling pivot, and the coupling pivot 15 positioned on the second side of each link main body 24 in the arrangement direction of the link pieces 14 is defined as a first coupling pivot. is defined as a second coupling pivot. The arms 34 of each link 14 extend from the link main body 24 in a direction obliquely intersecting a straight line L connecting the first coupling pivot 15 and the second coupling pivot 15 to each other. A roller 35, which is an example of an engaging portion, is rotatable on the distal end of each arm 34 attached. The roller 35 is configured to engage with the guide groove 21 . The diameter of the roller 35 is slightly less than the width of the guide groove 21. Each arm 34 includes a recess 36 in an inclined side. The recess 36 can receive from one side a part of the roller 35 and a part of the arm 34 in another link 14 which is adjacent in the arrangement direction.

Bei Betrachtung der schützenden Führungsvorrichtung 11 für ein langes Objekt von einer Seite befinden sich die Rollen 35 jedes Gliedstücks 14 an Positionen, die in Bezug auf eine mittlere Position CP zwischen dem ersten Kopplungsschwenkzapfen 15 und dem zweiten Kopplungsschwenkzapfen 15 (oder der Durchgangsbohrung 31) zu der ersten Seite oder der zweiten Seite des Gliedstückhauptkörpers 24 in der Anordnungsrichtung der Gliedstücke 14 verschoben sind. In 4 wird bei der Anordnungsrichtung der Gliedstücke 14 die linke Seite des Gliedstückhauptkörpers 24 als die erste Seite definiert, die rechte Seite des Gliedstückhauptkörpers 24 wird als die zweite Seite definiert. In diesem Beispiel befinden sich die Rollen 35 an Positionen, die zur zweiten Seite des Gliedstückhauptkörpers 24 hin verschoben sind. Des Weiteren befinden sich die Rollen 35 außerhalb eines dreieckigen Bereichs A, der durch Verbinden von drei Punkten oder dem Krümmungsmittelpunkt C des gebogenen Nutabschnitts 21c, dem Mittelpunkt des ersten Kopplungsschwenkzapfens 15 und dem Mittelpunkt des zweiten Kopplungsschwenkzapfens 15 gebildet wird.When viewing the long object protective guide device 11 from one side, the rollers 35 of each link 14 are located at positions corresponding to an intermediate position CP between the first coupling pivot 15 and the second coupling pivot 15 (or the through hole 31) to the first side or the second side of the link main body 24 in the arrangement direction of the link pieces 14 . In 4 For example, in the arrangement direction of the link pieces 14, the left side of the link main body 24 is defined as the first side, the right side of the link main body 24 is defined as the second side. In this example, the rollers 35 are located at positions shifted toward the second side of the link main body 24 . Further, the rollers 35 are located outside a triangular area A formed by connecting three points or the center of curvature C of the arcuate groove portion 21c, the center of the first coupling pivot 15, and the center of the second coupling pivot 15.

Es wird nun die Betriebsweise der vorliegenden Ausführungsform beschrieben.The operation of the present embodiment will now be described.

Wenn sich das erste Ende der schützenden Führung 12 in der Längsrichtung X zusammen mit einer beweglichen Einheit einer Werkzeugmaschine oder dergleichen hin- und herbewegt, bewirkt die schützende Führungsvorrichtung 11 für ein langes Objekt, dass sich die schützende Führung 12 in der Längsrichtung X hin- und herbewegt, während der gebogene Abschnitt W der schützenden Führung 12 verschoben wird, da das zweite Ende der schützenden Führung 12 unbeweglich ist. Beispielsweise bewegt die schützende Führungsvorrichtung 11 für ein langes Objekt das erste Ende der schützenden Führung 12, so dass sich die schützende Führung 12 und die Führungsglieder 13 von der in 1 gezeigten Position zu der in 5 gezeigten Position bewegen.When the first end of the protective guide 12 reciprocates in the longitudinal direction X together with a moving unit of a machine tool or the like, the protective guide device 11 for a long object causes the protective guide 12 to reciprocate in the longitudinal direction X is moved forward while the bent portion W of the protective guide 12 is displaced because the second end of the protective guide 12 is immovable. For example, for a long object, the protective guide device 11 moves the first end of the protective guide 12 so that the protective guide 12 and the guide members 13 move from the position in 1 shown position to the in 5 move shown position.

Wenn sich das erste Ende der schützenden Führung 12 in der Nähe des gebogenen Nutabschnitts 21c befindet, wie in 5 gezeigt wird, befindet sich das erste Ende der schützenden Führung 12 an einer Rückzugsbegrenzungsposition. An der Rückzugsbegrenzungsposition wird das erste Ende der schützenden Führung 12 daran gehindert, sich weiter zu dem gebogenen Nutabschnitt 21c zu bewegen. Wenn sich das erste Ende der schützenden Führung 12 am weitesten von dem gebogenen Nutabschnitt 21c weg befindet, wie in 1 gezeigt wird, befindet sich das erste Ende der schützenden Führung 12 an einer Vorschubbegrenzungsposition. An der Vorschubbegrenzungsposition wird das erste Ende der schützenden Führung 12 daran gehindert, sich weiter von dem gebogenen Nutabschnitt 21c weg zu bewegen. D. h., dass die schützende Führungsvorrichtung 11 für ein langes Objekt bewirkt, dass sich die schützende Führung 12 zwischen der in 1 gezeigten Vorschubbegrenzungsposition und der in 5 gezeigten Rückzugsbegrenzungsposition hin- und herbewegt.When the first end of the protective guide 12 is in the vicinity of the bent groove portion 21c as in FIG 5 As shown, the first end of the protective guide 12 is at a retraction limit position. At the retraction limit position, the first end of the protective guide 12 is prevented from moving further to the arcuate groove portion 21c. When the first end of the protective guide 12 is farthest from the bent groove portion 21c as in FIG 1 As shown, the first end of the protective guide 12 is at an advance limit position. At the advancement limit position, the first end of the protective guide 12 is restricted from moving further away from the arcuate groove portion 21c. That is, the long object protective guide device 11 causes the protective guide 12 to move between the in 1 feed limit position shown and the in 5 shown retraction limit position reciprocated.

Wenn sich das erste Ende der schützenden Führung 12 hin- und herbewegt, wird das lange Objekt TK, das in einem ausgestreckten Zustand in dem Aufnahmehohlraum SK der schützenden Führung 12 aufgenommen ist, in der Bewegungsrichtung und der Verschiebungsrichtung geführt, während es durch die schützende Führung 12 geschützt wird. Zu diesem Zeitpunkt werden bei der schützenden Führungsvorrichtung 11 für ein langes Objekt, wenn sich der gebogene Abschnitt W der schützenden Führung 12 hin- und herbewegt, die Gliedstücke 14, die in Reihe miteinander gekoppelt sind, wiederholt zwischen der geraden Anordnung entlang den geraden Nutabschnitten 21a, 21b der Führungsnut 21 und der gebogenen Anordnung entlang dem gebogenen Nutabschnitt 21c geschwenkt.When the first end of the protective guide 12 reciprocates, the long object TK accommodated in an extended state in the accommodating cavity SK of the protective guide 12 is guided in the moving direction and the shifting direction while passing through the protective guide 12 is protected. At this time, in the long object protective guide device 11, when the bent portion W of the protective guide 12 reciprocates, the link pieces 14 coupled in series are repeated between the straight arrangement along the straight groove portions 21a , 21b of the guide groove 21 and the arcuate structure are pivoted along the arcuate groove portion 21c.

Des Weiteren bewegen sich bei der schützenden Führungsvorrichtung 11 für ein langes Objekt, wenn sich die schützende Führung 12 in der Längsrichtung X hin- und herbewegt, die Rollen 35 der Gliedstücke 14 entlang den Führungsnuten 21 der Führungsglieder 13. Wenn sich die schützende Führungsvorrichtung 11 für ein langes Objekt von der Vorschubbegrenzungsposition zu der Rückzugsbegrenzungsposition bewegt, bewegen sich die Rollen 35, die in dem oberen geraden Nutabschnitt 21a der Führungsnut 21 positioniert sind, während sie rollen, von dem oberen geraden Nutabschnitt 21a zu dem unteren geraden Nutabschnitt 21b über den gebogenen Nutabschnitt 21c. Zu diesem Zeitpunkt drücken die Rollen 35 die Innenfläche (konkave Fläche) auf die Außenperipherie des gebogenen Nutabschnitts 21c. Durch die Druckkraft der Rollen 35 werden die Führungsglieder 13 in die Rückzugsbegrenzungsposition bewegt. D. h., dass sich die Führungsglieder 13 in die Rückzugsbegrenzungsposition bewegen, wenn sich die schützende Führung 12 in die Rückzugsbegrenzungsposition bewegt.Furthermore, in the protective guide device 11 for a long object, when the protective guide 12 reciprocates in the longitudinal direction X, the rollers 35 of the link pieces 14 move along the guide grooves 21 of the guide members 13. When the protective guide device 11 for a long object moves from the advancement limit position to the retraction limit position, the rollers 35 positioned in the upper straight groove portion 21a of the guide groove 21 while rolling move from the upper straight groove portion 21a to the lower straight groove portion 21b via the curved groove portion 21c. At this time, the rollers 35 press the inner surface (concave surface) onto the outer periphery of the arcuate groove portion 21c. By the pressing force of the rollers 35, the guide members 13 are moved to the retraction limit position. That is, when the protective guide 12 moves to the retreat limit position, the guide members 13 move to the retreat limit position.

Wenn sich die schützende Führungsvorrichtung 11 für ein langes Objekt von der Rückzugsbegrenzungsposition zu der Vorschubbegrenzungsposition bewegt, bewegen sich die Rollen 35, die in dem unteren geraden Nutabschnitt 21b der Führungsnut 21 positioniert sind, während sie rollen, von dem unteren geraden Nutabschnitt 21b zu dem oberen geraden Nutabschnitt 21a über den gebogenen Nutabschnitt 21c. Zu diesem Zeitpunkt drücken die Rollen 35 die Innenfläche (konvexe Fläche) auf die Innenperipherie des gebogenen Nutabschnitts 21c. Durch die Druckkraft der Rollen 35 werden die Führungsglieder 13 in die Vorschubbegrenzungsposition bewegt. D. h., dass sich die Führungsglieder 13 in die Vorschubbegrenzungsposition bewegen, wenn sich die schützende Führung 12 in die Vorschubbegrenzungsposition bewegt.When the protective long object guide device 11 moves from the retreat limit position to the advance limit po position, the rollers 35 positioned in the lower straight groove portion 21b of the guide groove 21 while rolling move from the lower straight groove portion 21b to the upper straight groove portion 21a via the arcuate groove portion 21c. At this time, the rollers 35 press the inner surface (convex surface) onto the inner periphery of the arcuate groove portion 21c. By the urging force of the rollers 35, the guide members 13 are moved to the advance limit position. That is, when the protective guide 12 moves to the advance limit position, the guide members 13 move to the advance limit position.

Wie oben beschrieben wird, tritt, wenn sich das erste Ende der schützenden Führung 12 bewegt, während der gebogene Abschnitt W verschoben wird, das folgende Phänomen bei einigen der Gliedstücke 14, die ihre Bewegungsrichtung von der entlang den geraden Nutabschnitten 21a, 21b verlaufenden Richtung zu der entlang dem gebogenen Nutabschnitt 21c verlaufenden Richtung gewechselt haben und beginnen, Teil des gebogenen Abschnitts W zu werden, auf. Bei den Gliedstücken 14 wird jede Rolle 35 an einer Bewegung in Richtungen gehindert, bei denen es sich nicht um die Richtung entlang dem gebogenen Nutabschnitt 21c handelt, mit dem die Rolle 35 derzeit in Kontakt ist. Andererseits steht der Kopplungsschwenkzapfen 15, der die Gliedstückhauptkörper 24, die in der Bewegungsrichtung der Gliedstücke 14 aneinander angrenzen, nicht mit dem gebogenen Nutabschnitt 21c in Eingriff und kann somit in Richtungen verschoben werden, bei denen es sich nicht um die entlang dem gebogenen Nutabschnitt 21c verlaufende Richtung handelt.As described above, when the first end of the protective guide 12 moves while the bent portion W is displaced, the following phenomenon occurs in some of the link pieces 14 having their moving direction from the direction along the straight groove portions 21a, 21b of the direction running along the bent groove portion 21c have changed and start to become part of the bent portion W. In the link pieces 14, each roller 35 is prevented from moving in directions other than the direction along the arcuate groove portion 21c with which the roller 35 is currently in contact. On the other hand, the coupling pivot 15 connecting the link main bodies 24 which are adjacent to each other in the moving direction of the link pieces 14 is not engaged with the arcuate groove portion 21c and thus can be displaced in directions other than those along the arcuate groove portion 21c direction.

Unter Bezugnahme auf 6 und 7 werden der hintere und der vordere der Kopplungsschwenkzapfen 15, die dem Gliedstück 14, das sich von dem oberen geraden Nutabschnitt 21a zu dem gebogenen Nutabschnitt 21c bewegt hat, entsprechen, als ein Kopplungsschwenkzapfen 15A bzw. ein Kopplungsschwenkzapfen 15B definiert. Einer der Kopplungsschwenkzapfen 15A, 15B entspricht einem ersten Kopplungsschwenkzapfen, und der andere entspricht einem zweiten Kopplungsschwenkzapfen. Der Kopplungsschwenkzapfen 15A, bei dem es sich um den hinteren der Kopplungsschwenkzapfen 15A, 15B handelt, wird von dem hinteren Gliedstück 14 angeschoben, so dass er etwas in einer Richtung, die den gebogenen Nutabschnitt 21c überschneidet, und von dem Krümmungsmittelpunkt C des gebogenen Nutabschnitts 21c weg verschoben wird. D. h., dass der hintere Kopplungsschwenkzapfen 15A etwas in einer Richtung, die in 6 und 7 durch den fett gedruckten Pfeil angegeben wird, verschoben wird.With reference to 6 and 7 For example, the rear and front of the coupling pivots 15 corresponding to the link 14 that has moved from the upper straight groove portion 21a to the curved groove portion 21c are defined as a coupling pivot 15A and a coupling pivot 15B, respectively. One of the coupling pivots 15A, 15B corresponds to a first coupling pivot and the other corresponds to a second coupling pivot. The coupling pivot 15A, which is the rear one of the coupling pivots 15A, 15B, is pushed by the rear link 14 to be slightly in a direction intersecting the arcuate groove portion 21c and from the center of curvature C of the arcuate groove portion 21c is moved away. That is, the rear coupling pivot 15A is slightly rotated in a direction shown in 6 and 7 indicated by the bold arrow is moved.

In Verbindung mit der Verschiebung des hinteren Kopplungsschwenkzapfens 15A wird der vordere Kopplungsschwenkzapfen 15B etwas in einer Richtung, die den gebogenen Nutabschnitt 21c überschneidet, und zu dem Krümmungsmittelpunkt C des gebogenen Nutabschnitts 21c hin verschoben. D. h., dass der vordere Kopplungsschwenkzapfen 15B etwas in einer Richtung, die durch den fett gedruckten Pfeil D2 in 6 und 7 angegeben wird, verschoben wird. Das Gliedstück 14, das seine Bewegungsrichtung von der entlang dem oberen geraden Nutabschnitt 21a verlaufenden Richtung zu der entlang dem gebogenen Nutabschnitt 21c verlaufenden Richtung gewechselt hat und beginnt, den gebogenen Abschnitt W zu bilden, wird als ein richtungswechselndes Gliedstück 14 bezeichnet. In diesem Fall wird ein hinterer Abschnitt in der Bewegungsrichtung des Gliedstückhauptkörpers 24 des richtungswechselnden Gliedstücks 14 in einer Richtung, die den gebogenen Nutabschnitt 21c überschneidet, und von dem gebogenen Nutabschnitt 21c weg verschoben. Ein vorderer Abschnitt in der Bewegungsrichtung des Gliedstückhauptkörpers 24 des richtungswechselnden Gliedstücks 14 wird hingegen in einer Richtung, die den gebogenen Nutabschnitt 21c überschneidet, und zu der Innenseite des gebogenen Nutabschnitts 21c verschoben.In association with the displacement of the rear coupling pivot 15A, the front coupling pivot 15B is slightly displaced in a direction intersecting the arcuate groove portion 21c and toward the center of curvature C of the arcuate groove portion 21c. That is, the front coupling pivot 15B is slightly rotated in a direction indicated by the bold arrow D2 in 6 and 7 specified is moved. The link piece 14 which has changed its moving direction from the direction along the upper straight groove portion 21a to the direction along the curved groove portion 21c and starts to form the curved portion W is referred to as a direction-changing link piece 14. In this case, a rear portion in the moving direction of the link main body 24 of the direction-changing link 14 is shifted in a direction crossing the arcuate groove portion 21c and away from the arcuate groove portion 21c. On the other hand, a front portion in the moving direction of the link main body 24 of the direction-changing link 14 is shifted in a direction crossing the arcuate groove portion 21c and toward the inside of the arcuate groove portion 21c.

Dadurch werden der hintere Abschnitt und der vordere Abschnitt in der Bewegungsrichtung des Gliedstückhauptkörpers 24 in entgegengesetzten Richtungen verschoben, so dass das richtungswechselnde Gliedstück 14 gekippt wird. Die Rollen 35 in dem richtungswechselnden Gliedstück 14 werden in dem gebogenen Nutabschnitt 21c etwas zu den Rollen 35 des hinteren Gliedstücks 14 verschoben. D. h., dass die Rollen 35 des richtungswechselnden Gliedstücks 14 etwas entlang dem gebogenen Nutabschnitt 21c in einer Richtung, die durch den fett gedruckten Pfeil D3 gemäß der Darstellung in 6 und 7 angegeben wird, verschoben werden. Thereby, the rear portion and the front portion are displaced in opposite directions in the moving direction of the link main body 24, so that the direction-changing link 14 is tilted. The rollers 35 in the direction-changing link 14 are slightly shifted toward the rollers 35 of the rear link 14 in the arcuate groove portion 21c. That is, the rollers 35 of the direction-changing link 14 are slightly rotated along the arcuate groove portion 21c in a direction indicated by the bold arrow D3 as shown in FIG 6 and 7 is specified, be moved.

8 stellt ein Vergleichsbeispiel dar, in dem die Rollen 35 der Gliedstücke 14 jeweils an der mittigen Position CP zwischen dem ersten Kopplungsschwenkzapfen 15 und dem zweiten Kopplungsschwenkzapfen 15 positioniert sind. In diesem Fall ist es wahrscheinlich, dass das folgende Problem auftritt, wenn der Krümmungsradius R des gebogenen Nutabschnitts 21c zur Reduzierung der Größe der Vorrichtung reduziert wird. D. h., dass gemäß der Darstellung in 8 die Rollen 35B eines vorderen Gliedstücks 14 aufgrund eines durch den Richtungswechsel hervorgerufenen Kippvorgangs zu den Rollen 35A eines hinteren Gliedstücks 14 in dem gebogenen Nutabschnitt 21c verschoben werden. Dies kann dazu führen, dass die Rollen 35B auf die Rollen 35A des hinteren Gliedstücks 14 aufprallen und eine Bewegung der Rollen 35A stoppen. Dies kann eine Funktionsstörung der Vorrichtung verursachen. 8th 14 illustrates a comparative example in which the rollers 35 of the link pieces 14 are positioned at the central position CP between the first coupling pivot 15 and the second coupling pivot 15, respectively. In this case, the following problem is likely to occur when the radius of curvature R of the arcuate groove portion 21c is reduced to reduce the size of the device. This means that according to the illustration in 8th the rollers 35B of a front link 14 are shifted to the rollers 35A of a rear link 14 in the arcuate groove portion 21c due to a tilting action caused by the change of direction. This may cause the rollers 35B to collide with the rollers 35A of the rear link 14 and stop movement of the rollers 35A. This may cause the device to malfunction.

Bei der vorliegenden Ausführungsform wird jedoch die Position der Rollen 35 jedes Gliedstücks 14 zu der vorderen Seite oder der hinteren Seite in Bezug auf die mittige Position CP zwischen zwei der Kopplungsschwenkzapfen 15, die sich an der vorderen Seite und der hinteren Seite in der Bewegungsrichtung befinden, verschoben, wie in 9 gezeigt wird. Somit ist es unwahrscheinlich, dass die Rollen 35 des vorderen Gliedstücks 14 auf die Rollen 35 des hinteren Gliedstücks 14 aufprallen, wenn die Rollen 35 des vorderen Gliedstücks 14 in den gebogenen Nutabschnitt 21c zu den Rollen 35 des hinteren Gliedstücks 14 verschoben werden.However, in the present embodiment, the position of the rollers 35 of each link piece 14 toward the front side or the rear side with respect to the middle position CP between two of the coupling pivot pins 15 located on the front side and the rear side in the moving direction. shifted as in 9 will be shown. Thus, when the rollers 35 of the front link 14 are slid into the arcuate groove portion 21c toward the rollers 35 of the rear link 14, the rollers 35 of the front link 14 are unlikely to collide with the rollers 35 of the rear link 14.

Die vorliegende Offenbarung hat die folgenden Vorteile.The present disclosure has the following advantages.

(1) Im Gegensatz zu einem Fall, in dem die Rollen 35 jedes Gliedstücks 14 an der mittigen Position zwischen dem vorderen Kopplungsschwenkzapfen 15 und dem hinteren Kopplungsschwenkzapfen 15 positioniert sind, ist es möglich, die Wahrscheinlichkeit, dass die Rollen 35 des vorderen Gliedstücks 14 und die Rollen 35 des hinteren Gliedstücks 14 in dem gebogenen Nutabschnitt 21c aufeinanderprallen, wenn die Bewegungsrichtung der Gliedstücke 14 von der entlang den geraden Nutabschnitten 21a, 21b verlaufenden Richtung zu der entlang dem gebogenen Nutabschnitt 21c verlaufenden Richtung wechselt, zu reduzieren.(1) Contrary to a case where the rollers 35 of each link 14 are positioned at the middle position between the front coupling pivot 15 and the rear coupling pivot 15, it is possible to reduce the probability that the rollers 35 of the front link 14 and the rollers 35 of the rear link 14 collide in the arcuate groove portion 21c when the moving direction of the link pieces 14 changes from the direction along the straight groove portions 21a, 21b to the direction along the arcuate groove portion 21c.

(2) Im Gegensatz zu einem Fall, in dem die Rollen 35 an dem distalen Ende der Arme 34, die sich in einer zu der geraden Linie L, die den ersten Kopplungsschwenkzapfen 15 und den zweiten Kopplungsschwenkzapfen 15 verbindet, orthogonalen Richtung erstrecken, vorgesehen sind, wird durch die oben beschriebene Ausführungsform ohne Weiteres die Größe der Vorrichtung in der zu der geraden Linie L, die den ersten Kopplungsschwenkzapfen 15 und den zweiten Kopplungsschwenkzapfen 15 miteinander verbindet, orthogonalen Richtung reduziert.(2) Contrary to a case where the rollers 35 are provided at the distal end of the arms 34 extending in a direction orthogonal to the straight line L connecting the first coupling pivot 15 and the second coupling pivot 15 , the size of the device in the direction orthogonal to the straight line L connecting the first coupling pivot 15 and the second coupling pivot 15 is easily reduced by the embodiment described above.

(3) Wenn sich die Rollen 35 der Gliedstücke 14 nacheinander durch den gebogenen Nutabschnitt 21c, dessen Krümmungsradius R klein ist, bewegen, treten die Rollen 35 eines von zwei in der Bewegungsrichtung einander benachbarten Gliedstücken 14 in die Vertiefungen 36 der Arme 34 des anderen Gliedstücks 14 mit einem Abstand ein. Dies verhindert, dass die Rollen 35 aufeinanderprallen. Dementsprechend wird verhindert, dass die Rollen 35 und die Arme 34 der in der Bewegungsrichtung aneinander angrenzenden Gliedstücke 14 aufeinanderprallen.(3) When the rollers 35 of the link pieces 14 successively move through the arcuate groove portion 21c whose radius of curvature R is small, the rollers 35 of one of two link pieces 14 adjacent to each other in the moving direction step into the recesses 36 of the arms 34 of the other link piece 14 by a margin. This prevents the rollers 35 from colliding. Accordingly, the rollers 35 and the arms 34 of the link pieces 14 adjacent to each other in the moving direction are prevented from colliding with each other.

(4) Im Gegensatz zu einem Fall, in dem die Fläche jedes Kopplungsabschnitts 23, die zu dem Aufnahmehohlraum SK weist, flach ist, ist bei der vorliegenden Ausführungsform die Ausbildung winkliger Vorsprünge an der unteren Wand des Aufnahmehohlraums SK, die durch die Kopplungsabschnitte 23 der Gliedstücke 14, die den gebogenen Abschnitt W bilden, gebildet wird, unwahrscheinlich. Somit wird verhindert, dass ein Abschnitt des langen Objekts TK, der sich in dem Aufnahmehohlraum SK des gebogenen Abschnitts W befindet, durch Gleiten entlang den Kopplungsabschnitten 23, die die untere Wand des Aufnahmehohlraums SK bilden, abgenutzt wird.(4) In contrast to a case where the surface of each coupling portion 23 facing the accommodating cavity SK is flat, in the present embodiment, the formation of angled projections on the bottom wall of the accommodating cavity SK formed by the coupling portions 23 of the link pieces 14 forming the bent portion W is unlikely to be formed. Thus, a portion of the long object TK located in the accommodating cavity SK of the bent portion W is prevented from being worn out by sliding along the coupling portions 23 forming the bottom wall of the accommodating cavity SK.

(5) Im Vergleich zu einem Fall, in dem die Innenperipherieendseite 22a der Gliedstückplatte 22 flach ist, wird durch die vorliegende Ausführungsform der Krümmungsradius des Bewegungspfads der Gliedstückhauptkörper 24, die sich entlang dem gebogenen Nutabschnitt 21c bewegen, reduziert. Dies trägt zur Reduzierung der Größe der schützenden Führungsvorrichtung 11 für ein langes Objekt bei.(5) Compared to a case where the inner peripheral end face 22a of the link plate 22 is flat, the present embodiment reduces the radius of curvature of the movement path of the link main bodies 24 moving along the arcuate groove portion 21c. This contributes to reduction in size of the protective guide device 11 for a long object.

(6) Insbesondere befinden sich bei der vorliegenden Ausführungsform die Mittelpunkte der Rollen 35 außerhalb eines dreieckigen Bereichs A, der durch Verbinden von drei Punkten oder dem Krümmungsmittelpunkt C des gebogenen Nutabschnitts 21c, dem Mittelpunkt des ersten Kopplungsschwenkzapfens 15 und dem Mittelpunkt des zweiten Kopplungsschwenkzapfens 15 miteinander gebildet wird. Es ist also möglich, die Wahrscheinlichkeit, dass die Rollen 35 des vorderen Gliedstücks 14 in dem gebogenen Nutabschnitt 21c und die Rollen 35 des hinteren Gliedstücks 14 aufeinanderprallen, wenn die Bewegungsrichtung der Gliedstücke 14 von der entlang den geraden Nutabschnitten 21a, 21b verlaufenden Richtung zu der entlang dem gebogenen Nutabschnitt 21c verlaufenden Richtung wechselt, zu reduzieren.(6) Specifically, in the present embodiment, the centers of the rollers 35 are located outside a triangular area A obtained by connecting three points or the center of curvature C of the arcuate groove portion 21c, the center of the first coupling pivot 15, and the center of the second coupling pivot 15 with each other is formed. Thus, it is possible to reduce the likelihood that the rollers 35 of the front link 14 in the curved groove portion 21c and the rollers 35 of the rear link 14 collide when the moving direction of the link pieces 14 changes from the direction along the straight groove portions 21a, 21b to the changing direction along the bent groove portion 21c.

Die oben beschriebene Ausführungsform kann wie folgt modifiziert werden. Die in der oben beschriebenen Ausführungsform enthaltenen Merkmale und die in den folgenden Modifizierungen enthaltenen Merkmale können kombiniert werden. Des Weiteren können die in den folgenden Modifikationen enthaltenen Merkmale kombiniert werden.The embodiment described above can be modified as follows. The features included in the embodiment described above and the features included in the following modifications may be combined. Furthermore, the features included in the following modifications can be combined.

Der Eingriffsabschnitt des Gliedstücks 14 ist nicht auf die Rollen 35, die an den distalen Enden der Arme 34 drehbar angebracht sind, beschränkt, solange der Eingriffsabschnitt beweglich ist, während er mit den geraden Nutabschnitten 21a, 21b und dem gebogenen Nutabschnitt 21c der Führungsnut 21 in Eingriff steht. Beispielsweise können sphärische Körper oder säulenförmige Körper, deren Flächen die Führungsnut 21 sanft berühren können, integral mit den distalen Enden der Arme 34 ausgebildet sein.The engaging portion of the link 14 is not limited to the rollers 35 rotatably attached to the distal ends of the arms 34, as long as the engaging portion is movable while engaging with the straight groove portions 21a, 21b and the curved groove portion 21c of the guide groove 21 in intervention. For example, spherical bodies or columnar bodies whose surfaces can gently touch the guide groove 21 may be formed integrally with the distal ends of the arms 34.

Beispielsweise müssen in 7 die Mittelpunkte der Rollen 35 der Gliedstücke 14 nicht zwangsläufig außerhalb des dreieckigen Bereichs A, der durch Verbinden von drei Punkten oder dem Krümmungsmittelpunkt C des gebogenen Nutabschnitts 21c, dem Mittelpunkt des ersten Kopplungsschwenkzapfens 15 und dem Mittelpunkt des zweiten Kopplungsschwenkzapfens 15 miteinander gebildet wird, positioniert sein. Insbesondere können die Mittelpunkte der Rollen 35 auf einer Linie positioniert sein, die den Krümmungsmittelpunkt C des gebogenen Nutabschnitts 21c in 7 und den Mittelpunkt des zweiten Kopplungsschwenkzapfens 15 miteinander verbindet.For example, in 7 the centers of the rollers 35 of the link pieces 14 are not necessarily positioned outside the triangular area A formed by connecting three points or the center of curvature C of the arcuate groove portion 21c, the center of the first coupling pivot 15 and the center of the second coupling pivot 15 to each other . Specifically, the centers of the rollers 35 may be positioned on a line that includes the center of curvature C of the arcuate groove portion 21c in FIG 7 and the center of the second coupling pivot pin 15 connects to each other.

Der Mittelpunkt der Rollen 35 kann in dem Bereich A positioniert sein, solange er sich an einer bezüglich der mittigen Position CP zwischen dem ersten Kopplungsschwenkzapfen 15 und dem zweiten Kopplungsschwenkzapfen 15 zu der ersten Seite oder der zweiten Seite des Gliedstückhauptkörpers 24 verschobenen Position befindet.The center of the rollers 35 can be positioned in the area A as long as it is at a position shifted to the first side or the second side of the link main body 24 from the central position CP between the first coupling pivot 15 and the second coupling pivot 15 .

Die Querschnittsform des Kopplungsabschnitts 23 insgesamt muss keine Bogenform entlang der Krümmungsform des gebogenen Abschnitts W sein. D. h., dass der Kopplungsabschnitt 23 modifiziert werden kann, solange seine Fläche, die zu dem Aufnahmehohlraum SK weist, eine bogenförmige Fläche ist, die entlang der Außenperipherieform des gebogenen Nutabschnitts 21c der Führungsnut 21 gebogen ist.The cross-sectional shape of the coupling portion 23 as a whole does not have to be an arc shape along the curvature shape of the bent portion W. That is, the coupling portion 23 can be modified as long as its surface facing the receiving cavity SK is an arcuate surface bent along the outer peripheral shape of the arcuate groove portion 21c of the guide groove 21 .

Der Kopplungsabschnitt 23 kann integral mit den zwei Gliedstückplatten 22 geformt oder an den zwei Gliedstückplatten 22 befestigt werden. Ferner kann mindestens eines der Enden in der Längsrichtung des Kopplungsabschnitts 23 lösbar an der entsprechenden Gliedstückplatte 22 angebracht werden.The coupling portion 23 may be molded integrally with the two link plates 22 or fixed to the two link plates 22 . Further, at least one of the ends in the longitudinal direction of the coupling portion 23 can be detachably attached to the corresponding link plate 22 .

Das Kopplungsglied 26 koppelt die oberen Enden der zwei Gliedstückplatten 22 durch Befestigen der gegenüberliegenden Enden des Kopplungsglieds 26 an den Befestigungsabschnitten 25 an den oberen Enden der Gliedstückplatten 22 in dem Gliedstück 14. Die vorliegende Offenbarung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Beispielsweise kann eines der Enden in der Längsrichtung des Kopplungsglieds 26 lösbar an der entsprechenden Gliedstückplatte 22 angebracht werden, und das andere Ende in der Längsrichtung kann an der entsprechenden Gliedstückplatte 22 fixiert werden.The coupling member 26 couples the upper ends of the two link plates 22 by fastening the opposite ends of the coupling member 26 to the fastening portions 25 at the upper ends of the link plates 22 in the link 14. However, the present disclosure is not limited thereto. For example, one of the ends in the longitudinal direction of the coupling link 26 may be detachably attached to the corresponding link plate 22 , and the other end in the longitudinal direction may be fixed to the corresponding link plate 22 .

Das Kopplungsglied 26 kann integral mit den zwei Gliedstückplatten 22 geformt werden. Alternativ dazu können die gegenüberliegenden Enden des Kopplungsglieds 26 an den oberen Enden der zwei Gliedstückplatten 22 fixiert werden.The coupling link 26 can be molded integrally with the two link plates 22 . Alternatively, the opposite ends of the coupling link 26 may be fixed to the upper ends of the two link plates 22 .

Der Arm 34 muss nicht zwangsläufig die Vertiefung 36 in einer schrägen Seite umfassen.The arm 34 does not necessarily have to encompass the recess 36 in an inclined side.

Der Arm 34 muss sich nicht zwangsläufig schräg von dem Gliedstückhauptkörper 24 erstrecken, solange sich die Rolle 35, bei der es sich um den an dem distalen Ende des Arms 34 vorgesehenen Eingriffsabschnitt handelt, an einer Position befindet, die in Bezug auf die mittige Position CP zwischen dem ersten Kopplungsschwenkzapfen 15 und dem zweiten Kopplungsschwenkzapfen 15 zu der ersten Seite oder der zweiten Seite des Gliedstückhauptkörpers 24 verschoben ist.The arm 34 need not necessarily extend obliquely from the link main body 24 as long as the roller 35, which is the engaging portion provided at the distal end of the arm 34, is at a position relative to the central position CP between the first coupling pivot 15 and the second coupling pivot 15 is shifted to the first side or the second side of the link main body 24 .

BezugszeichenlisteReference List

1111: Schützende Führungsvorrichtung für ein langes ObjektProtective guiding device for a long object
1212: Schützende Führungprotective leadership
1313: Führungsgliedleader
1414: Gliedstücklink piece
15, 15A, 15B15, 15A, 15B: Kopplungsschwenkzapfencoupling pivot pin
2121: Führungsnutguide groove
21a, 21b21a, 21b: Gerade NutabschnitteStraight groove sections
21c21c: Gebogener NutabschnittCurved groove section
2222: Gliedstückplattelink plate
2323: Kopplungsabschnittcoupling section
2424: Gliedstückhauptkörperlimb main body
3434: Armpoor
35, 35A, 35B35, 35A, 35B: Rollen als Beispiele für einen EingriffsabschnittRollers as examples of an engaging portion
3636: Vertiefungdeepening
AA: BereichArea
CC: Krümmungsmittelpunktcenter of curvature
CPCP: Mittige Positionmiddle position
LL: Gerade LinieStraight line
SKSK: Aufnahmehohlraumreceiving cavity
TKTC: Langes Objektlong object
WW: Gebogener AbschnittCurved section
XX: Längsrichtunglongitudinal direction
YY: Breitenrichtunglatitude direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

JP201789848 [0005]

Claims

Protective guiding device for a long object, comprising: an elongate protective guide, the link pieces arranged in series, and coupling pivots, pivotally coupling adjacent link pieces together in an assembly direction, with the protective guide forming a receiving cavity, which can pick up a long object in a stretched state; and a guide member configured to reciprocate the protective guide when guided, wherein the guide member is configured to reciprocate a first end in a longitudinal direction of the protective guide in one direction while shifting a bent portion formed by bending an intermediate portion in the longitudinal direction of the protective guide, the guide member includes a guide groove, the guide groove includes: a straight groove portion extending in the one direction; and a curved groove portion coupled to an end of the straight groove portion, each of the link pieces comprising: a link main body configured to move along the arcuate groove portion at a position that is outside of the arcuate groove portion in a radial direction when viewed from a center of curvature of the arcuate groove portion; an arm extending from the link main body such that, when moving along the arcuate groove portion, the arm extends in a direction intersecting the arcuate groove portion; and an engaging portion provided at a distal end of the arm to be engaged with the guide groove, and the coupling pivot pins include: a first coupling pivot positioned on a first side in the arrangement direction of each link main body; and a second coupling pivot positioned on a second side in the arrangement direction of each link main body, and in the arrangement direction, the engaging portion is at a position shifted to a central position between the first coupling pivot and the second coupling pivot to the first side or the second side of each link main body.

Protective guiding device for a long object claim 1 wherein the arm extends from the link main body in a direction obliquely intersecting a straight line connecting the first coupling pivot and the second coupling pivot.

Protective guiding device for a long object claim 2 wherein each arm includes a recess configured to allow entry of a part of the engaging portion of the arm that is adjacent in the arrangement direction.

Protective guiding device for a long object according to any one of Claims 1 - 3 wherein each link main body comprises: link plates spaced apart from each other in a widthwise direction orthogonal to the lengthwise direction; and a coupling portion that couples the link plates to each other and forms a bottom wall of the accommodating cavity, and at least a surface of the coupling portion that faces the accommodating cavity is an arcuate surface bent along an outer peripheral shape of the arcuate groove portion.

Protective guiding device for a long object claim 4 , wherein each link plate includes an inner peripheral end side and an outer peripheral end side extending in a moving direction of the link main body, when the link main body moves along the arcuate groove portion, the inner peripheral end side moves to a position closer to the center of curvature of the arcuate groove portion than the outer peripheral end side , and the inner peripheral end side is an arcuate surface along an outer peripheral shape of the arcuate groove portion.

Protective guiding device for a long object according to any one of Claims 1 - 3 , wherein the link main body comprises link plates facing each other and spaced apart from each other in a width direction orthogonal to the longitudinal direction, each link plate comprises an inner peripheral end face and an outer peripheral end face extending in a moving direction of the link main body when the link main body extends along the curved Groove portion moves, the inner peripheral end side moves to a position closer to the center of curvature of the curved groove portion than the outer peripheral end side, and the inner peripheral end side has an arcuate surface che along an outer peripheral shape of the arcuate groove portion.

Protective guiding device for a long object according to any one of Claims 1 - 6 wherein the engaging portion is positioned outside a triangular area formed by connecting the center of curvature of the arcuate groove portion, a center of the first coupling pivot, and a center of the second coupling pivot with each other.