DE112014003257T5

DE112014003257T5 - Preload sleeve for pneumatic actuator

Info

Publication number: DE112014003257T5
Application number: DE112014003257.3T
Authority: DE
Inventors: Ryan Howell; Cory Cook; James Byrd; Michael Cola
Original assignee: BorgWarner Inc
Current assignee: BorgWarner Inc
Priority date: 2013-08-08
Filing date: 2014-07-30
Publication date: 2016-04-28
Also published as: WO2015020846A1

Abstract

Ein pneumatischer Aktuator (100) umfasst ein Gehäuse (101) sowie eine Membran (114), die so in dem Gehäuse (101) angeordnet ist, dass sie einen Innenraum (108) des Gehäuses (101) in separate Kammern (109, 110) unterteilt. Ein Kolben (112) ist in der zweiten Kammer (110) angeordnet und so mit der Membran (114) verbunden, dass die Bewegung des Kolbens (112) zu einer Veränderung der Größe der Kammern (109, 110) führt. Eine Feder (120) ist dazu ausgebildet, den Kolben (112) zu dem ersten Gehäuseende (104) hin zu drängen, und eine Stange ist mit dem Kolben (112) verbunden. Eine Hülse (140, 120) ist an der Aktuatorstange (34) zwischen dem Gehäuse (101) und einem freien Ende (36) der Aktuatorstange (34) angeordnet, wobei die Hülse (140, 240) dazu ausgebildet ist, als ein Anschlag zu wirken, der das Einfahren der Aktuatorstange (34) in das Gehäuse (101) über eine vorbestimmte Vorspannungsstellung hinaus begrenzt.A pneumatic actuator (100) comprises a housing (101) and a membrane (114) which is arranged in the housing (101) in such a way that it separates an interior space (108) of the housing (101) into separate chambers (109, 110). divided. A piston (112) is disposed in the second chamber (110) and connected to the diaphragm (114) such that the movement of the piston (112) results in a change in the size of the chambers (109, 110). A spring (120) is configured to urge the piston (112) toward the first housing end (104), and a rod is connected to the piston (112). A sleeve (140, 120) is disposed on the actuator rod (34) between the housing (101) and a free end (36) of the actuator rod (34), wherein the sleeve (140, 240) is adapted to as a stop act, which limits the retraction of the actuator rod (34) in the housing (101) beyond a predetermined biasing position addition.

Description

QUERVERWEIS AUF VERWANDTE ANMELDUNGENCROSS-REFERENCE TO RELATED APPLICATIONS

Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der vorläufigen US-Anmeldung Nr. 61/863,588, die am 8. August 2013 eingereicht wurde und den Titel ”Vorspannhülse für pneumatischen Aktuator” trägt.This application claims the benefit of US Provisional Application No. 61 / 863,588, filed Aug. 8, 2013, entitled "Pneumatic Actuator Tension Sleeve."

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Hülse an der Stange eines pneumatischen Aktuators, die verwendet wird, um die Aktuatorvorspannung für normalerweise offene Wastegates an einem Turbolader festzulegen. Die Hülse wird an der Aktuatorstange gesichert, sobald die geeignete Stellung erreicht und/oder der festgelegte Druck auf den Aktuator ausgeübt wird.The present invention relates to a sleeve on the rod of a pneumatic actuator which is used to set the actuator bias for normally open waste gates on a turbocharger. The sleeve is secured to the actuator rod as soon as the appropriate position is reached and / or the specified pressure is exerted on the actuator.

HINTERGRUNDBACKGROUND

Es existieren Anwendungen in kommerziellen Dieselmotoren, in denen pneumatische Aktuatoren anstatt vom Kompressor des Turboladers mit Druck von Hochdrucklufttanks an dem Fahrzeug versorgt und durch ein Steuerventil gesteuert werden, um das Wastegate des Turboladers zu öffnen. Bei Kaltstarts haben diese Lufttanks jedoch keinen ausreichenden Luftdruck, um das Wastegate zu öffnen. Dies kann eine zu starke Verstärkung bei hohen Leerlaufbedingungen schaffen, und kann auch die Möglichkeit nehmen, das Wastegate zu öffnen, um Wärme für das Nachbehandlungssystem bereitzustellen. Eine Lösung für dieses Problem ist ein normalerweise offenes Wastegate-Ventil, bei dem Druck an den Aktuator geliefert werden muss, um das Wastegate-Ventil zu schließen, anstatt es zu öffnen. Dies beseitigt die Probleme mit Kaltstarts.There are applications in commercial diesel engines where pneumatic actuators are supplied with pressure from high pressure air tanks on the vehicle rather than from the turbocharger compressor and are controlled by a control valve to open the turbocharger wastegate. At cold starts, however, these air tanks do not have sufficient air pressure to open the wastegate. This can provide too much boost at high idle conditions, and may also remove the ability to open the wastegate to provide heat to the aftertreatment system. One solution to this problem is a normally open wastegate valve that requires pressure to be supplied to the actuator to close the wastegate valve instead of opening it. This eliminates the problems with cold starts.

ZUSAMMENFASSUNGSUMMARY

In einigen Aspekten umfasst ein pneumatischer Aktuator ein Gehäuse. Das Gehäuse umfasst ein erstes Gehäuseende, ein zweites Gehäuseende, das dem ersten Ende gegenüberliegt, und einen Lufteinlass, der in dem ersten Gehäuseende angeordnet ist. Der pneumatische Aktuator umfasst eine Membran, die in dem Gehäuse zwischen dem ersten Ende und dem zweiten Ende angeordnet ist, wobei die Membran einen Innenraum des Gehäuses in eine erste Kammer und eine zweite Kammer unterteilt. Der pneumatische Aktuator umfasst einen Kolben, der in der zweiten Kammer angeordnet und so mit der Membran verbunden ist, dass die Bewegung des Kolbens zu einer Veränderung der Größe der ersten Kammer und der zweiten Kammer führt, sowie eine Feder, die in der zweite Kammer angeordnet ist. Die Feder ist dazu ausgebildet, den Kolben zu dem ersten Gehäuseende hin zu drängen. Der pneumatische Aktuator umfasst eine Aktuatorstange mit einem ersten Stangenende, das mit dem Kolben verbunden ist, einem entgegengesetzten zweiten Stangenende, und einem Stangenmittelabschnitt, der sich durch eine in dem zweiten Gehäuseende gebildete Öffnung erstreckt. Darüber hinaus umfasst der pneumatische Aktuator eine Hülse, die an der Aktuatorstange zwischen dem Gehäuse und dem zweiten Stangenende angeordnet ist, wobei die Hülse dazu ausgebildet ist, als ein Anschlag zu wirken, der das Einfahren der Aktuatorstange in das Gehäuse über eine vorbestimmte Vorspannungsstellung hinaus begrenzt.In some aspects, a pneumatic actuator includes a housing. The housing includes a first housing end, a second housing end opposite the first end, and an air inlet disposed in the first housing end. The pneumatic actuator includes a diaphragm disposed in the housing between the first end and the second end, the diaphragm dividing an interior of the housing into a first chamber and a second chamber. The pneumatic actuator includes a piston disposed in the second chamber and connected to the diaphragm such that movement of the piston results in a change in size of the first chamber and the second chamber, and a spring disposed in the second chamber has. The spring is configured to urge the piston toward the first housing end. The pneumatic actuator includes an actuator rod having a first rod end connected to the piston, an opposite second rod end, and a rod center portion extending through an opening formed in the second housing end. In addition, the pneumatic actuator includes a sleeve disposed on the actuator rod between the housing and the second rod end, the sleeve being configured to act as a stop that limits retraction of the actuator rod into the housing beyond a predetermined biasing position ,

Der pneumatische Aktuator kann eines oder mehrere der folgenden Merkmale umfassen: Die Aktuatorstange weist ein Außengewinde auf, und die Hülse weist ein Innengewinde auf, das mit dem Außengewinde der Aktuatorstange in Eingriff steht. Die Hülse ist an der Aktuatorstange fixiert. Die Stellung der Hülse an der Aktuatorstange ist einstellbar. Der pneumatische Aktuator umfasst einen Befestigungsarm, der dazu ausgebildet ist, das Gehäuse zu tragen, wobei die Hülse so an der Aktuatorstange angeordnet ist, dass sie an dem Befestigungsarm anliegt, wodurch die Aktuatorstange auf Grund der Interferenz zwischen der Hülse und dem Befestigungsarm daran gehindert wird, über die vorbestimmte Vorspannungsstellung hinaus in das Gehäuse einzufahren.The pneumatic actuator may include one or more of the following features: the actuator rod has an external thread, and the sleeve has an internal thread that engages the external thread of the actuator rod. The sleeve is fixed to the actuator rod. The position of the sleeve on the actuator rod is adjustable. The pneumatic actuator includes a mounting arm adapted to support the housing, the sleeve being disposed on the actuator rod so as to abut the mounting arm, thereby preventing the actuator rod from interfering therewith due to interference between the sleeve and the mounting arm to retract beyond the predetermined preload position into the housing.

In einigen Aspekten umfasst ein Verfahren zur Einstellung einer Vorspannung eines pneumatischen Aktuators zur Verwendung mit einem normalerweise offenen Ventil die folgenden Verfahrensschritte: Anlegen eines Gasdrucks an den pneumatischen Aktuator, um die Aktuatorstange in eine maximal außen liegende Stellung auszufahren; Verbinden der Aktuatorstange mit dem Ventil, wobei das Ventil in der geschlossenen Stellung ist; Entlasten des Gasdrucks innerhalb des pneumatischen Aktuators, um der Aktuatorstange zu erlauben, ganz in ein Gehäuse des pneumatischen Aktuators eingefahren zu werden; Anlegen eines ausreichenden Drucks an den pneumatischen Aktuator, um die Aktuatorstange in eine Vorspannungsstellung entsprechend einer ganz geöffneten Stellung des Ventils auszufahren; während die Aktuatorstange in der Vorspannungsstellung ist, Platzieren einer Hülse an der Aktuatorstange auf solche Weise, dass die Aktuatorstange daran gehindert wird, über die Vorspannungsstellung hinaus in das Gehäuse einzufahren.In some aspects, a method of adjusting a bias of a pneumatic actuator for use with a normally open valve includes the steps of: applying a gas pressure to the pneumatic actuator to extend the actuator rod to a maximum outboard position; Connecting the actuator rod to the valve, wherein the valve is in the closed position; Relieving the gas pressure within the pneumatic actuator to allow the actuator rod to retract completely into a housing of the pneumatic actuator; Applying sufficient pressure to the pneumatic actuator to extend the actuator rod to a bias position corresponding to a fully open position of the valve; while the actuator rod is in the biasing position, placing a sleeve on the actuator rod such that the actuator rod is prevented from retracting past the bias position into the housing.

Das Verfahren kann auch eines oder mehrere der folgenden zusätzlichen Schritte und/oder Merkmale umfassen: Der Schritt Anlegen eines ausreichenden Drucks an den pneumatischen Aktuator, um die Aktuatorstange in eine Vorspannungsstellung entsprechend einer ganz geöffneten Stellung des Ventils auszufahren, umfasst das Anlegen eines ausreichenden Drucks, um die Aktuatorstange bis zu einer Verschiebung in einem Bereich von 1 bis 5 mm vorzurücken. Das Verfahren umfasst des Weiteren das Fixieren der Hülse an der Aktuatorstange. Das Verfahren umfasst des Weiteren das Einstellen der Stellung der Hülse relativ zu der Aktuatorstange, wenn die Aktuatorstange in der vorgespannten Stellung ist. Die Hülse ist mit der Aktuatorstange über eine Gewindeschnittstelle verbunden, und das Einstellen der Stellung der Hülse umfasst das Drehen der Hülse relativ zu der Aktuatorstange. Die Aktuatorstange wird auf Grund der Interferenz zwischen der Hülse und einem strukturellen Abschnitt des pneumatischen Aktuators daran gehindert, über die Vorspannungsstellung hinaus in das Gehäuse einzufahren. Der strukturelle Abschnitt des pneumatischen Aktuators ist entweder das Gehäuse oder ein Befestigungsarm, der das Gehäuse trägt.The method may also include one or more of the following additional steps and / or features: The step of applying sufficient pressure to the pneumatic actuator to extend the actuator rod to a bias position corresponding to a fully open position of the valve includes applying a sufficient pressure to advance the actuator rod to a displacement in a range of 1 to 5 mm. The method further includes fixing the sleeve to the actuator rod. The method further includes adjusting the position of the sleeve relative to the actuator rod when the actuator rod is in the biased position. The sleeve is connected to the actuator rod via a threaded interface, and adjusting the position of the sleeve includes rotating the sleeve relative to the actuator rod. The actuator rod is prevented from retracting beyond the bias position into the housing due to interference between the sleeve and a structural portion of the pneumatic actuator. The structural portion of the pneumatic actuator is either the housing or a mounting arm that supports the housing.

In einigen Aspekten umfasst ein Turbolader einen Kompressorabschnitt mit einem Kompressorrad und einen Turbinenabschnitt mit einem Turbinengehäuse, das das Turbinenrad umgibt. Das Turbinenrad ist mit dem Kompressorrad über eine Welle verbunden. Der Turbolader umfasst ein normalerweise offenes Wastegate-Ventil, das an dem Turbinengehäuse getragen wird, sowie einen pneumatischen Aktuator, der dazu ausgebildet ist, das Wastegate-Ventil zu betätigen. Der pneumatische Aktuator umfasst ein Gehäuse, das ein erstes Gehäuseende, ein zweites Gehäuseende, das dem ersten Ende gegenüberliegt, und einen Lufteinlass, der in dem ersten Gehäuseende angeordnet ist, aufweist. Der pneumatische Aktuator umfasst eine Membran, die in dem Gehäuse zwischen dem ersten Ende und dem zweiten Ende angeordnet ist, wobei die Membran einen Innenraum des Gehäuses in eine erste Kammer und eine zweite Kammer unterteilt. Der pneumatische Aktuator umfasst einen Kolben, der in der zweiten Kammer angeordnet und so mit der Membran verbunden ist, dass die Bewegung des Kolbens zu einer Veränderung der Größe der ersten Kammer und der zweiten Kammer führt, sowie eine Feder, die in der zweite Kammer angeordnet ist. Die Feder ist dazu ausgebildet, den Kolben zu dem ersten Gehäuseende hin zu drängen. Der pneumatische Aktuator umfasst eine Aktuatorstange mit einem ersten Stangenende, das mit dem Kolben verbunden ist, einem entgegengesetzten zweiten Stangenende, und einem Stangenmittelabschnitt, der sich durch eine in dem zweiten Gehäuseende gebildete Öffnung erstreckt. Darüber hinaus umfasst der pneumatische Aktuator eine Hülse, die an der Aktuatorstange zwischen dem Gehäuse und dem zweiten Stangenende angeordnet ist, wobei die Hülse dazu ausgebildet ist, als ein Anschlag zu wirken, der das Einfahren der Aktuatorstange in das Gehäuse über eine vorbestimmte Vorspannungsstellung hinaus begrenzt. In einigen Ausführungsformen wird die Aktuatorstange auf Grund der Interferenz zwischen der Hülse und einem strukturellen Abschnitt des pneumatischen Aktuators daran gehindert, über die Vorspannungsstellung hinaus in das Gehäuse einzufahren.In some aspects, a turbocharger includes a compressor section having a compressor wheel and a turbine section having a turbine housing surrounding the turbine wheel. The turbine wheel is connected to the compressor wheel via a shaft. The turbocharger includes a normally open wastegate valve carried on the turbine housing and a pneumatic actuator configured to actuate the wastegate valve. The pneumatic actuator includes a housing having a first housing end, a second housing end opposite the first end, and an air inlet disposed in the first housing end. The pneumatic actuator includes a diaphragm disposed in the housing between the first end and the second end, the diaphragm dividing an interior of the housing into a first chamber and a second chamber. The pneumatic actuator includes a piston disposed in the second chamber and connected to the diaphragm such that movement of the piston results in a change in size of the first chamber and the second chamber, and a spring disposed in the second chamber is. The spring is configured to urge the piston toward the first housing end. The pneumatic actuator includes an actuator rod having a first rod end connected to the piston, an opposite second rod end, and a rod center portion extending through an opening formed in the second housing end. In addition, the pneumatic actuator includes a sleeve disposed on the actuator rod between the housing and the second rod end, the sleeve being configured to act as a stop that limits retraction of the actuator rod into the housing beyond a predetermined biasing position , In some embodiments, due to interference between the sleeve and a structural portion of the pneumatic actuator, the actuator rod is prevented from retracting past the bias position into the housing.

Eine Hülse ist vorgesehen, die zu der Aktuatorstange eines pneumatischen Aktuators hinzugefügt und in ihrer Stellung gesichert werden kann, um den Aktuator für Anwendungen mit normalerweise offenem Wastegate-Ventil vorzuspannen. Die Hülse kann an der Aktuatorstange durch Schweißen, einen Stift oder ein beliebiges anderes formschlüssiges Sicherungsverfahren gesichert sein. Die Hülse kann auch unter Verwendung einer Kontermutter gesichert sein, oder eine Gewindehülse oder -mutter aufweisen. Die Verwendung einer Gewindehülse erlaubt dem Gewinde der Aktuatorstange, die Federlast zu tragen.A sleeve is provided which may be added to the actuator rod of a pneumatic actuator and secured in position to bias the actuator for normally open wastegate valve applications. The sleeve may be secured to the actuator rod by welding, a pin, or any other positive locking method. The sleeve can also be secured using a lock nut, or have a threaded sleeve or nut. The use of a threaded sleeve allows the thread of the actuator rod to support the spring load.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 ist eine teilweise Querschnittsansicht eines Turboladers, der ein Wastegate umfasst, in einer geschlossenen Stellung. 1 is a partial cross-sectional view of a turbocharger comprising a wastegate in a closed position.

2 ist eine Querschnittsansicht des Wastegates von 1 in einer offenen Stellung. 2 is a cross-sectional view of the wastegate of 1 in an open position.

3 ist eine Seitenansicht eines pneumatischen Aktuators mit einer an der Aktuatorstange angeordneten Hülse. 3 is a side view of a pneumatic actuator with a sleeve arranged on the actuator rod.

4 ist eine Querschnittsansicht des pneumatischen Aktuators von 3. 4 is a cross-sectional view of the pneumatic actuator of 3 ,

5 ist eine Seitenansicht des pneumatischen Aktuators mit einer alternativen Hülse, die an der Aktuatorstange angeordnet ist. 5 is a side view of the pneumatic actuator with an alternative sleeve, which is arranged on the actuator rod.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Unter Bezugnahme auf 1 und 2 umfasst ein Abgasturbolader 1 einen Turbinenabschnitt 2, einen Kompressorabschnitt 4 und ein Lagergehäuse 6, das zwischen dem Kompressorabschnitt 4 und dem Turbinenabschnitt 2 angeordnet ist und diese verbindet. Der Turbinenabschnitt 2 umfasst ein Turbinengehäuse 8, das einen Abgaseinlass 10, einen Abgasauslass 12 und eine Turbinenspirale 14 definiert, die in dem Fluidverlauf zwischen dem Abgaseinlass 10 und dem Abgasauslass 12 angeordnet ist. Ein Turbinenrad 16 ist in dem Turbinengehäuse 8 zwischen der Turbinenspirale 14 und dem Abgasauslass 12 angeordnet. Eine Welle 18 ist mit dem Turbinenrad 16 verbunden, wird drehbar innerhalb des Lagergehäuses 6 gehalten und erstreckt sich in den Kompressorabschnitt 4 hinein. Der Kompressorabschnitt 4 umfasst ein Kompressorgehäuse 20, das einen Lufteinlass 22, einen Luftauslass 24 und eine Kompressorspirale 26 definiert. Ein Kompressorrad 28 ist in dem Kompressorgehäuse 20 zwischen dem Lufteinlass 22 und der Kompressorspirale 26 angeordnet. Das Kompressorrad 28 ist mit der Welle 18 verbunden und wird durch diese angetrieben.With reference to 1 and 2 includes an exhaust gas turbocharger 1 a turbine section 2 , a compressor section 4 and a bearing housing 6 that between the compressor section 4 and the turbine section 2 is arranged and connects them. The turbine section 2 includes a turbine housing 8th that has an exhaust inlet 10 , an exhaust outlet 12 and a turbine spiral 14 defined in the fluid path between the exhaust inlet 10 and the exhaust outlet 12 is arranged. A turbine wheel 16 is in the turbine housing 8th between the turbine spiral 14 and the exhaust outlet 12 arranged. A wave 18 is with the turbine wheel 16 connected, is rotatable within the bearing housing 6 held and extends into the compressor section 4 into it. The compressor section 4 includes a compressor housing 20 that has an air intake 22 , an air outlet 24 and a compressor spiral 26 Are defined. A compressor wheel 28 is in the compressor housing 20 between the air inlet 22 and the compressor spiral 26 arranged. The compressor wheel 28 is with the wave 18 connected and is driven by this.

Im Betrieb wird das Turbinenrad 16 in dem Turbinengehäuse drehbar durch einen eingehenden Abgasstrom von der Abgassammelleitung eines Motors (nicht dargestellt) angetrieben. Da die Welle 18 das Turbinenrad 16 mit dem Kompressorrad 28 verbindet, verursacht die Drehung des Turbinenrads 16 die Drehung des Kompressorrads 28. Wenn sich das Kompressorrad 28 dreht, sorgt es für eine Druckverstärkung in dem Motor, indem es die Rate des Luftmassendurchsatzes, die Luftdichte und den Luftdruck erhöht, die an die Motorzylinder durch einen aus dem mit der Lufteinlasssammelleitung des Motors verbundenen Kompressorluftauslass 24 ausströmenden Luftstrom geliefert werden.In operation, the turbine wheel 16 in the turbine housing rotatably driven by an incoming exhaust gas flow from the exhaust manifold of a motor (not shown). Because the wave 18 the turbine wheel 16 with the compressor wheel 28 connects, causes the rotation of the turbine wheel 16 the rotation of the compressor wheel 28 , When the compressor wheel 28 it provides pressure boosting in the engine by increasing the rate of air mass flow rate, air density and air pressure applied to the engine cylinders by a compressor air outlet connected to the engine air intake manifold 24 be delivered outflowing airflow.

Ist der Abgasdruck hoch, kann mehr Abgasdruck vorhanden sein, als zur Bereitstellung der gewünschten Druckverstärkung erforderlich ist. Eine Lösung für dieses Problem besteht darin, Abgas bei hohen Abgasdruckbedingungen von dem Turbinenrad 16 weg zu leiten, so dass die Abgasmenge, die das Turbinenrad 16 erreicht, die benötigte Menge ist, um eine optimale Druckverstärkung bereitzustellen. Ein normalerweise offenes Wastegate-Ventil 30 wird verwendet, um Abgase von dem Turbinenrad 16 weg zu leiten. Die Umleitung von Abgasen steuert die Drehzahl des Turbinenrads, die ihrerseits die Drehzahl des Kompressorrads 28 steuert. Durch Steuern der Drehzahl des Kompressorrads 28 ist das Wastegate-Ventil 30 in der Lage, den maximalen Verstärkungsdruck, der durch den Abgasturbolader 1 an den Motor geliefert wird, zu regeln. In der illustrierten Ausführungsform ist das Wastegate-Ventil 30 ein Ventil vom Klappentyp, das so ausgebildet ist, dass es um einen Winkel α zwischen einer geschlossenen Stellung, in der eine Ventilfläche 30a gegen das Turbinengehäuse 8 (1) anliegt, und einer offenen Stellung, in der die Ventilfläche 30a von dem Turbinengehäuse 8 beabstandet und relativ dazu abgewinkelt ist (2), schwenkt.If the exhaust pressure is high, there may be more exhaust pressure than is needed to provide the desired pressure boost. One solution to this problem is to exhaust gas at high exhaust pressure conditions from the turbine wheel 16 to guide away, so that the exhaust gas, which is the turbine wheel 16 achieved, the amount required is to provide an optimal pressure gain. A normally open wastegate valve 30 is used to exhaust gases from the turbine wheel 16 to lead away. The diversion of exhaust gases controls the speed of the turbine wheel, which in turn controls the speed of the compressor wheel 28 controls. By controlling the speed of the compressor wheel 28 is the wastegate valve 30 able to withstand the maximum boost pressure passing through the exhaust gas turbocharger 1 supplied to the engine is to be regulated. In the illustrated embodiment, the wastegate valve is 30 a flap-type valve configured to extend through an angle α between a closed position in which a valve face 30a against the turbine housing 8th ( 1 ), and an open position in which the valve face 30a from the turbine housing 8th spaced and angled relative thereto ( 2 ), pans.

Das Wastegate-Ventil 30 ist an dem Turbinengehäuse 8 stromaufwärts des Turbinenrads 16 angeordnet und wird durch einen pneumatischen Aktuator 100 betätigt, der den Turbolader 1 als Quelle für unter Druck stehendes Fluid verwendet. Zum Beispiel wird in einigen Ausführungsformen Druckluft von Hochdrucklufttanks an dem Fahrzeug, wie etwa jene, die zur Versorgung der Bremsen verwendet werden, an den Aktuator 100 geliefert.The wastegate valve 30 is on the turbine housing 8th upstream of the turbine wheel 16 arranged and is controlled by a pneumatic actuator 100 pressed the turbo charger 1 used as a source of pressurized fluid. For example, in some embodiments, compressed air from high pressure air tanks on the vehicle, such as those used to supply the brakes, to the actuator 100 delivered.

Unter Bezugnahme auf 3 und 4 weist der pneumatische Aktuator 100 das Gehäuse 101 auf, das ein erstes Gehäuseende 104, ein zweites Gehäuseende 106, das dem ersten Ende 104 gegenüberliegt, und eine Seitenwand 102 umfasst, die sich zwischen dem ersten Gehäuseende 104 und dem zweiten Gehäuseende 106 erstreckt. Ein Innenraum 108 des Gehäuses 101 wird innerhalb des ersten Gehäuseendes 104, des zweiten Gehäuseendes 106 und der Seitenwand 102 definiert.With reference to 3 and 4 has the pneumatic actuator 100 the housing 101 on, the first housing end 104 , a second housing end 106 that's the first end 104 opposite, and a side wall 102 includes, extending between the first housing end 104 and the second housing end 106 extends. An interior 108 of the housing 101 will be within the first case end 104 , the second housing end 106 and the side wall 102 Are defined.

Der pneumatische Aktuator 100 umfasst eine flexible, gasdurchlässige Membran 114, die in dem Gehäuse 101 auf solche Weise angeordnet ist, dass eine Dichtung zwischen der Membran 114 und der Seitenwand 102 gebildet wird, und der Innenraum in zwei separate Kammern 109, 110 unterteilt wird. Insbesondere wird eine erste Kammer 109 zwischen dem ersten Gehäuseende 104 und der Membran 114 definiert, und eine zweite Kammer 110 zwischen dem zweiten Gehäuseende 106 und der Membran 114.The pneumatic actuator 100 includes a flexible, gas-permeable membrane 114 in the case 101 arranged in such a way that a seal between the membrane 114 and the side wall 102 is formed, and the interior into two separate chambers 109 . 110 is divided. In particular, a first chamber 109 between the first housing end 104 and the membrane 114 defined, and a second chamber 110 between the second housing end 106 and the membrane 114 ,

Ein Kolben 112 sitzt in der zweiten Kammer 110. Der Kolben 112 ist allgemein schalenförmig (z. B. U-förmig im Querschnitt), und umfasst ein geschlossenes Ende, das mit einem zentralen Abschnitt der Membran 114 verbunden ist. Der Kolben 112 wird über eine Feder 120, die sich zwischen dem Kolben 112 und dem zweiten Gehäuseende 106 erstreckt, zu dem ersten Gehäuseende 104 hin gedrängt. Der Kolben 112 ist mit dem Wastegate-Ventil 30 durch eine Aktuatorstange 34 verbunden, die sich aus dem zweiten Gehäuseende 106 durch eine Laufbuchse 122 erstreckt.A piston 112 sits in the second chamber 110 , The piston 112 is generally cup-shaped (eg, U-shaped in cross-section) and includes a closed end that communicates with a central portion of the membrane 114 connected is. The piston 112 is about a spring 120 that is between the piston 112 and the second housing end 106 extends to the first housing end 104 pushed. The piston 112 is with the wastegate valve 30 through an actuator rod 34 connected, resulting from the second housing end 106 through a bushing 122 extends.

Das Gehäuse 101 umfasst den Einlass 126 für unter Druck stehendes Fluid, der in dem ersten Ende 104 davon ausgebildet ist und durch den die erste Kammer 109 Druckluft von dem Kompressorabschnitt 4 über die Leitung 32 erhält. Somit weist die erste Kammer 109 im Betrieb einen Überdruck auf, der so definiert ist, dass er ein höherer Druck als der Atmosphärendruck ist. Die zweite Kammer 110 unterliegt im Wesentlichen einem Atmosphärendruck. Die Druckluft in der ersten Kammer 109 wirkt auf den Kolben 112, und wenn der Druck ausreichend ist, drückt die Luft den Kolben 112 gegen die Kraft der Feder 120 zu dem zweiten Gehäuseende 106 hin. Auf Grund seiner Verbindung mit dem Wastegate-Ventil 30 über die Aktuatorstange 34 führt die Bewegung des Kolbens 112 zu dem zweiten Gehäuseende 106 hin zu einem Vorrücken der Aktuatorstange 34 aus dem Gehäuse 101 heraus, und zur Bewegung des Wastegate-Ventils 30 aus einer offenen Stellung in eine geschlossene Stellung. Herrscht in der ersten Kammer 109 kein ausreichender Druck, wird der Kolben 112 auf Grund der elastischen Eigenschaften der Feder 120 zu dem ersten Gehäuseende 104 hin zurückgezogen. Während der Kolben 112 sich zu dem ersten Gehäuseende 104 hin bewegt, fährt die Aktuatorstange 34 zumindest zum Teil in das Gehäuse 101 ein und das Wastegate-Ventil 30 bewegt sich aus einer geschlossenen Stellung in eine offene Stellung.The housing 101 includes the inlet 126 for pressurized fluid in the first end 104 of which is formed and through which the first chamber 109 Compressed air from the compressor section 4 over the line 32 receives. Thus, the first chamber 109 In operation, an overpressure defined to be a higher pressure than the atmospheric pressure. The second chamber 110 is essentially subject to atmospheric pressure. The compressed air in the first chamber 109 acts on the piston 112 , and when the pressure is sufficient, the air pushes the piston 112 against the force of the spring 120 to the second housing end 106 out. Due to its connection with the wastegate valve 30 over the actuator rod 34 leads the movement of the piston 112 to the second housing end 106 towards advancing the actuator rod 34 out of the case 101 out, and to move the wastegate valve 30 from an open position to a closed position. Rule in the first chamber 109 insufficient pressure, the piston becomes 112 due to the elastic properties of the spring 120 to the first housing end 104 withdrawn. While the piston 112 to the first housing end 104 moved, drives the actuator rod 34 at least partly in the case 101 one and the wastegate valve 30 moves from a closed position to an open position.

In typischen normalerweise geschlossenen Wastegate-Anwendungen wird eine Vorspannungsstellung des pneumatischen Aktuators 100 durch die Stellung der Aktuatorstange 34 relativ zu dem Gehäuse 101 bestimmt, wenn sie mit dem Wastegate-Ventil 30 in der geschlossenen Stellung verbunden ist. Das heißt, die Schnittstelle von Wastegate und Turbinengehäuse dient dazu, den pneumatischen Aktuator 100 während des Einbaus vorzuspannen und den Verschiebeweg (z. B. die Vorrückung) der Aktuatorstange 34 während des Betriebs zu bestimmen.In typical normally closed wastegate applications, one becomes Preload position of the pneumatic actuator 100 by the position of the actuator rod 34 relative to the housing 101 Definitely when using the wastegate valve 30 connected in the closed position. That is, the interface of wastegate and turbine housing serves to the pneumatic actuator 100 during installation and the displacement path (eg the advancement) of the actuator rod 34 during operation.

Für normalerweise offene Wastegate-Anwendungen ist ein anderes Verfahren erforderlich, um den pneumatischen Aktuator 100 vorzuspannen, während das Wastegate offen ist, und den Verschiebeweg (z. B. die Vorrückung) der Aktuatorstange 34 während des Betriebs zu bestimmen. Um eine konsistente Leistung und eine konsistente Aktuatorvorspannung sicherzustellen und eine Beschädigung des Aktuators zu vermeiden, muss das Vorspannungsverfahren einstellbar sein.For normally open wastegate applications, another procedure is needed to use the pneumatic actuator 100 with the wastegate open and the displacement path (eg, the advancement) of the actuator rod 34 during operation. To ensure consistent performance and consistent actuator bias and to avoid damage to the actuator, the biasing process must be adjustable.

Um eine Vorspannung des pneumatischen Aktuators 100 des Wastegate-Ventils 30 vorzusehen, umfasst der pneumatische Aktuator 100 eine Hülse 140 an der Aktuatorstange 34. Die Hülse 140 ist ein hohler Zylinder, und eine innere Oberfläche der Hülse 140 umfasst ein Gewinde, das dazu ausgebildet ist, mit einem entsprechenden Gewinde in Eingriff zu stehen, das an einer Außenfläche der Aktuatorstange 34 vorgesehen ist. Somit kann eine axiale Stellung der Hülse 140 entlang einer Längsachse der Aktuatorstange 34 durch Drehen der Hülse 140 relativ zu der Aktuatorstange 34 eingestellt werden. Die Hülse 140 ist dazu ausgebildet, als ein Anschlag zu dienen, der das Einfahren der Aktuatorstange 34 in das Gehäuse 101 über eine vorbestimmte Vorspannungsstellung hinaus begrenzt. Insbesondere wenn die Aktuatorstange 34 in einer gewünschten Vorspannungsstellung, wird die Stellung der Hülse 140 entlang der Aktuatorstange 34 eingestellt, bis ein erstes Ende 142 der Hülse 140 gegen einen strukturellen Abschnitt des pneumatischen Aktuators 100, wie etwa einen Befestigungsarm 150, anliegt. Wenn der pneumatische Aktuator 100 an dem Turbolader 1 über den Befestigungsarm 150 montiert wird, wie zum Beispiel in der veranschaulichten Ausführungsform gezeigt, wird die Stellung der Hülse 140 entlang der Aktuatorstange 34 eingestellt, bis ein erstes Ende 142 der Hülse 140 gegen eine Oberfläche 150a des Befestigungsarms 150 anliegt. In einigen Ausführungsformen wird eine Sicherungsmutter 146 verwendet, um die Hülse 140 in der gewünschten Stellung relativ zu der Aktuatorstange 34 zu halten.To a bias of the pneumatic actuator 100 of the wastegate valve 30 to provide, includes the pneumatic actuator 100 a sleeve 140 on the actuator rod 34 , The sleeve 140 is a hollow cylinder, and an inner surface of the sleeve 140 includes a thread adapted to engage a corresponding thread on an outer surface of the actuator rod 34 is provided. Thus, an axial position of the sleeve 140 along a longitudinal axis of the actuator rod 34 by turning the sleeve 140 relative to the actuator rod 34 be set. The sleeve 140 is designed to serve as a stop, the retraction of the actuator rod 34 in the case 101 Limited beyond a predetermined bias position. Especially if the actuator rod 34 in a desired preload position, the position of the sleeve 140 along the actuator rod 34 set until a first end 142 the sleeve 140 against a structural portion of the pneumatic actuator 100 such as a bracket 150 , is present. If the pneumatic actuator 100 on the turbocharger 1 over the attachment arm 150 is mounted, as shown for example in the illustrated embodiment, the position of the sleeve 140 along the actuator rod 34 set until a first end 142 the sleeve 140 against a surface 150a of the attachment arm 150 is applied. In some embodiments, a locknut will be used 146 used to the sleeve 140 in the desired position relative to the actuator rod 34 to keep.

Unter Bezugnahme auf 5 wird eine alternative Hülse 240 verwendet, um den pneumatischen Aktuator 100 vorzuspannen. Wie die in 2 und 3 veranschaulichte Hülse 140 ist auch die alternative Hülse 240 ein hohler Zylinder, der dazu ausgebildet ist, als ein Anschlag zu dienen, der das Einfahren der Aktuatorstange 34 in das Gehäuse 101 über eine vorbestimmte Vorspannungsstellung hinaus begrenzt. Die alternative Hülse 240 weist jedoch kein Gewinde an der inneren Oberfläche davon auf, und hat einen Innendurchmesser, der dazu ausgebildet ist, einen minimalen Spielraum relativ zu einem Außendurchmesser der Aktuatorstange 34 aufzuweisen, die ebenfalls gewindelos sein kann. Wenn im Betrieb die Aktuatorstange 34 in einer gewünschten Vorspannungsstellung ist, wird die Stellung der Hülse 240 entlang der Aktuatorstange 34 eingestellt, bis ein erstes Ende 142 der Hülse 140 gegen einen strukturellen Abschnitt des pneumatischen Aktuators 100 anliegt, und anschließend wird die Hülse 240 an der Aktuatorstange 34 fixiert, zum Beispiel durch Schweißen oder ein beliebiges anderes formschlüssiges Verfahren. In dieser Ausführungsform können nicht einfach weitere Einstellungen vorgenommen werden, wenn die anfängliche Vorspannung eingestellt worden ist.With reference to 5 becomes an alternative sleeve 240 used to the pneumatic actuator 100 pretension. Like the in 2 and 3 illustrated sleeve 140 is also the alternative sleeve 240 a hollow cylinder adapted to serve as a stop which retracts the actuator rod 34 in the case 101 Limited beyond a predetermined bias position. The alternative sleeve 240 however, has no thread on the inner surface thereof, and has an inner diameter formed to have a minimum clearance relative to an outer diameter of the actuator rod 34 show that also can be threadless. When in operation, the actuator rod 34 is in a desired preload position, the position of the sleeve 240 along the actuator rod 34 set until a first end 142 the sleeve 140 against a structural portion of the pneumatic actuator 100 is applied, and then the sleeve 240 on the actuator rod 34 fixed, for example by welding or any other form-fitting method. In this embodiment, further adjustments can not easily be made when the initial bias has been adjusted.

Ein Verfahren zur Einstellung der Vorspannung des pneumatischen Aktuators 100 zur Verwendung mit einem normalerweise offenen Wastegate-Ventil 30 umfasst die folgenden Schritte. Zuerst wird ein Gasdruck an die erste Kammer 109 des Gehäuses 101 angelegt, indem Druckluft über den Fluideinlass 126 bereitgestellt wird. Es wird ein ausreichender Gasdruck angelegt, um die Aktuatorstange 34 in eine maximal außen liegende (z. B. vorgerückte) Stellung auszufahren. In dieser Stellung wird ein freies Ende 36 der Aktuatorstange 34 mit dem geschlossenen Wastegate-Ventil 30 zum Beispiel über eine Anlenkung 38 verbunden. Durch diese Schritte wird das Wastegate-Ventil 30 so eingestellt, dass es geschlossen ist, wenn die Aktuatorstange sich in einer maximal ausgefahrenen Stellung befindet.A method for adjusting the bias of the pneumatic actuator 100 for use with a normally open wastegate valve 30 includes the following steps. First, a gas pressure is applied to the first chamber 109 of the housing 101 created by applying compressed air through the fluid inlet 126 provided. A sufficient gas pressure is applied to the actuator rod 34 in a maximum external (eg advanced) position extend. In this position becomes a free end 36 the actuator rod 34 with the closed wastegate valve 30 for example via a linkage 38 connected. These steps become the wastegate valve 30 adjusted so that it is closed when the actuator rod is in a maximum extended position.

Nachdem das Wastegate-Ventil 30 so eingestellt wird, dass es geschlossen ist, wenn die Aktuatorstange 34 sich in einer maximal ausgefahrenen Stellung befindet, wird die Stellung der Aktuatorstange 34 bestimmt, die der offenen Stellung (z. B. der Vorspannungsstellung) des Wastegate-Ventils 30 entspricht. Zu diesem Zweck wird der Gasdruck innerhalb der ersten Kammer 109 des pneumatischen Aktuators 100 entlastet, um der Aktuatorstange 34 zu erlauben, ganz in das Gehäuse 101 einzufahren. Dann wird ein ausreichender Gasdruck auf die erste Kammer 109 des Gehäuses 101 ausgeübt, um die Aktuatorstange 34 in eine Vorspannungsstellung entsprechend einer ganz geöffneten Stellung des Wastegate-Ventils 30 auszufahren. Zum Beispiel kann auf der Grundlage der Federkonstante k der Feder 120 der Druck innerhalb der ersten Kammer 109 so eingestellt werden, dass er eine geringe Vorrückung der Aktuatorstange 34 relativ zu ihrer ganz eingefahrenen Stellung erzielt. In einigen Ausführungsformen kann der Druck, der ausreicht, um eine Vorrückung in einem Bereich von 1 mm bis 5 mm, oder in einem Bereich von 2 mm bis 3 mm, bereitzustellen, eine ausreichende Vorspannung darstellen, um das Wastegate-Ventil 30 in der gewünschten offenen Stellung zu halten. Während die Aktuatorstange 34 in der gewünschten (Vorspannungs-)Stellung ist, wird die Hülse 140, 240 an der Aktuatorstange 34 auf solche Weise platziert, dass die Aktuatorstange daran gehindert wird, über die Vorspannungsstellung hinaus in das Gehäuse einzufahren. Insbesondere ist die Hülse 140, 240 so an der Aktuatorstange 34 platziert, dass das erste Ende 142 der Hülse 140, 240 gegen einen strukturellen Abschnitt des pneumatischen Aktuators 100 anliegt. Dadurch wird die Aktuatorstange 34 auf Grund der Interferenz zwischen der Hülse 140, 240 und dem strukturellen Abschnitt des pneumatischen Aktuators 100 daran gehindert, über die Vorspannungsstellung hinaus in das Gehäuse 101 einzufahren.After the wastegate valve 30 is adjusted so that it is closed when the actuator rod 34 is in a maximum extended position, the position of the actuator rod 34 determines the open position (eg, the bias position) of the wastegate valve 30 equivalent. For this purpose, the gas pressure within the first chamber 109 of the pneumatic actuator 100 Relieves the actuator rod 34 to allow all the way into the case 101 retract. Then a sufficient gas pressure on the first chamber 109 of the housing 101 exercised to the actuator rod 34 in a bias position corresponding to a fully open position of the wastegate valve 30 extend. For example, based on the spring constant k of the spring 120 the pressure within the first chamber 109 be adjusted so that he has a slight advance of the actuator rod 34 achieved relative to their completely retracted position. In some embodiments, the pressure sufficient to provide advancement in a range of 1 mm to 5 mm, or in a range of 2 mm to 3 mm, may provide sufficient bias to the wastegate valve 30 to hold in the desired open position. While the actuator rod 34 is in the desired (preload) position, the sleeve is 140 . 240 on the actuator rod 34 placed in such a way that the actuator rod is prevented from retracting beyond the bias position into the housing. In particular, the sleeve 140 . 240 so on the actuator rod 34 placed that first end 142 the sleeve 140 . 240 against a structural portion of the pneumatic actuator 100 is applied. This will cause the actuator rod 34 due to the interference between the sleeve 140 . 240 and the structural portion of the pneumatic actuator 100 prevented from beyond the bias position into the housing 101 retract.

Obwohl der pneumatische Aktuator 100 mit unter Druck stehender Luft von dem Kompressorabschnitt 4 des Turboladers 1 versorgt wird, ist der pneumatische Aktuator 100 nicht auf diese Konfiguration beschränkt. Zum Beispiel kann der pneumatische Aktuator 100 mit unter Druck stehender Luft von anderen Quellen, wie etwa Hochdrucklufttanks an dem Fahrzeug, und von einem Steuerventil gesteuert versorgt werden.Although the pneumatic actuator 100 with pressurized air from the compressor section 4 of the turbocharger 1 is supplied, is the pneumatic actuator 100 not limited to this configuration. For example, the pneumatic actuator 100 be supplied with pressurized air from other sources, such as high-pressure air tanks on the vehicle, and controlled by a control valve.

Der strukturelle Abschnitt des pneumatischen Aktuators 100 ist nicht auf den Befestigungsarm 150 beschränkt und kann in Abhängigkeit von der speziellen Anwendung andere Elemente des pneumatischen Aktuators 100 umfassen. Zum Beispiel kann der strukturelle Abschnitt alternativ das zweite Gehäuseende 106, ein Schirmelement 107, etc. sein.The structural section of the pneumatic actuator 100 is not on the mounting arm 150 limited and may, depending on the specific application other elements of the pneumatic actuator 100 include. For example, the structural portion may alternatively be the second housing end 106 , a screen element 107 , etc.

Obwohl der Turbolader 1 mit einem Wastegate-Ventil 30 vom Klappentyp veranschaulicht ist, ist der Turbolader 1 nicht auf diesen Typ des Wastegate-Ventils beschränkt. Zum Beispiel kann das Wastegate-Ventil 30 alternativ ein Tellerventil, ein Drehventil oder ein anderes geeignetes Ventil sein.Although the turbocharger 1 with a wastegate valve 30 is illustrated by the flap type, is the turbocharger 1 not limited to this type of wastegate valve. For example, the wastegate valve 30 alternatively a poppet valve, a rotary valve or another suitable valve.

Die Erfindung wurde rein zur Veranschaulichung beschrieben; dabei sollte klar sein, dass die verwendete Terminologie rein deskriptiv und keinesfalls einschränkend gemeint ist. Im Licht der oben angeführten Lehren sind verschiedene Abwandlungen und Variationen der vorliegenden Erfindung möglich. Daher sollte klar sein, dass die Erfindung innerhalb des Umfangs der folgenden Ansprüche auf andere Weise praktisch umgesetzt werden kann, als dies in der Beschreibung beschrieben wurde.The invention has been described purely by way of illustration; It should be clear that the terminology used is purely descriptive and not meant to be limiting. In light of the above teachings, various modifications and variations of the present invention are possible. Therefore, it should be understood that within the scope of the following claims, the invention may be practiced otherwise than as specifically described.

Claims

Pneumatic actuator ( 100 ), comprising: a housing ( 101 ), which has a first housing end ( 104 ), a second housing end ( 106 ), which is the first end ( 104 ) and an air intake ( 126 ) which is in the first housing end ( 104 ), a membrane ( 114 ) in the housing ( 101 ) between the first end ( 104 ) and the second end, wherein the membrane ( 114 ) an interior ( 108 ) of the housing ( 101 ) into a first chamber ( 109 ) and a second chamber ( 110 ) divided; a piston ( 112 ) in the second chamber ( 110 ) and so with the membrane ( 114 ) that the movement of the piston ( 112 ) to a change in the size of the first chamber ( 109 ) and the second chamber ( 110 ) leads; a feather ( 120 ) in the second chamber ( 110 ) is arranged, wherein the spring ( 120 ) is adapted to the piston ( 112 ) to the first housing end ( 104 ) to urge; an actuator rod ( 34 ) with a first rod end ( 33 ), with the piston ( 112 ), an opposite second rod end ( 36 ), and a hub portion extending through a in the second housing end ( 106 ) formed opening extends; and a sleeve ( 140 . 120 ) attached to the actuator rod ( 34 ) between the housing ( 101 ) and the second rod end ( 36 ) is arranged, wherein the sleeve ( 140 . 240 ) is designed to act as a stop, the retraction of the actuator rod ( 34 ) in the housing ( 101 ) is limited beyond a predetermined bias position.

Pneumatic actuator ( 100 ) according to claim 1, wherein the actuator rod ( 34 ) has an external thread, and the sleeve ( 140 ) has an internal thread with the external thread of the actuator rod ( 34 ) is engaged.

Pneumatic actuator ( 100 ) according to claim 1, wherein the sleeve ( 240 ) on the actuator rod ( 34 ) is fixed.

Pneumatic actuator ( 100 ) according to claim 1, wherein the position of the sleeve ( 140 ) on the actuator rod ( 34 ) is adjustable.

Pneumatic actuator ( 100 ) according to claim 1, comprising a fastening arm ( 150 ), which is adapted to the housing ( 101 ), the sleeve ( 140 . 240 ) on the actuator rod ( 34 ) is arranged so that it on the mounting arm ( 150 ), whereby the actuator rod ( 34 ) due to the interference between the sleeve ( 140 . 240 ) and the fastening arm ( 150 ) is prevented from going beyond the predetermined biasing position into the housing (FIG. 101 ) retract.

Method for adjusting a preload of a pneumatic actuator ( 100 ) for use with a normally open valve, comprising the following steps: applying a gas pressure to the pneumatic actuator ( 100 ) to the actuator rod ( 34 ) extend into a maximum external position; Connecting the actuator rod ( 34 ) with the valve ( 30 ), whereby the valve ( 30 ) in the closed position; Relieving the gas pressure within the pneumatic actuator ( 100 ) to the actuator rod ( 34 ) in a housing ( 101 ) of the pneumatic actuator ( 100 ) to be retracted; Applying sufficient pressure to the pneumatic actuator ( 100 ) to the actuator rod ( 34 ) in a bias position corresponding to a fully open position of the valve ( 30 ) to drive out; while the actuator rod ( 34 ) in the bias position, placing a sleeve ( 140 . 240 ) on the actuator rod ( 34 ) in such a way that the actuator rod ( 34 ) is prevented from passing beyond the bias position into the housing ( 101 ) retract.

The method of claim 6, wherein the step of applying sufficient pressure to the pneumatic actuator (10) 100 ) to the actuator rod ( 34 ) in a bias position corresponding to a fully open position of the valve ( 30 ), applying a sufficient pressure to the actuator rod ( 34 ) to advance to a shift in a range of 1 to 5 mm.

The method of claim 6, further comprising fixing the sleeve (10). 240 ) on the actuator rod ( 34 ).

The method of claim 6, further comprising adjusting the position of the sleeve (10). 140 ) relative to the actuator rod ( 34 ), when the actuator rod ( 34 ) is in the bias position.

The method of claim 9, wherein the sleeve ( 140 ) with the actuator rod ( 34 ) is connected via a threaded interface, and adjusting the position of the sleeve ( 140 ) turning the sleeve ( 140 ) relative to the actuator rod ( 34 ).

Method according to claim 6, wherein the actuator rod ( 34 ) due to the interference between the sleeve ( 140 . 240 ) and the structural section of the pneumatic actuator ( 100 ) is prevented from passing beyond the bias position into the housing ( 101 ) retract.

The method of claim 11, wherein the structural portion of the pneumatic actuator ( 100 ) either the housing ( 101 ) or a fastening arm ( 150 ), which is the housing ( 101 ) wearing.

Turbocharger ( 1 ), comprising: a compressor section ( 4 ) with a compressor wheel ( 28 ), a turbine section ( 2 ) with a turbine housing ( 8th ), which is a turbine wheel ( 16 ), wherein the turbine wheel ( 16 ) with the compressor wheel ( 28 ) over a wave ( 18 ), a normally open wastegate valve ( 30 ), of the turbine housing ( 8th ) and a pneumatic actuator ( 100 ) which is adapted to the wastegate valve ( 30 ), wherein the pneumatic actuator ( 100 ) comprises: a housing ( 101 ), which has a first housing end ( 104 ), a second housing end ( 106 ), which is the first end ( 104 ) and an air intake ( 126 ) which is in the first housing end ( 104 ), a membrane ( 114 ) in the housing ( 101 ) between the first end ( 104 ) and the second end, wherein the membrane ( 114 ) an interior ( 108 ) of the housing ( 101 ) into a first chamber ( 109 ) and a second chamber ( 110 ) divided; a piston ( 112 ) in the second chamber ( 110 ) and so with the membrane ( 114 ) that the movement of the piston ( 112 ) to a change in the size of the first chamber ( 109 ) and the second chamber ( 110 ) leads; a feather ( 120 ) in the second chamber ( 110 ) is arranged, wherein the spring ( 120 ) is adapted to the piston ( 112 ) to the first housing end ( 104 ) to urge; an actuator rod ( 34 ) with a first rod end ( 33 ), with the piston ( 112 ), an opposite second rod end ( 36 ), and a rod center portion extending through one in the second housing end ( 106 ) formed opening extends; and a sleeve ( 140 . 120 ) attached to the actuator rod ( 34 ) between the housing ( 101 ) and the second rod end ( 36 ) is arranged, wherein the sleeve ( 140 . 240 ) is designed to act as a stop, the retraction of the actuator rod ( 34 ) in the housing ( 101 ) is limited beyond a predetermined bias position.

Turbocharger ( 1 ) according to claim 13, wherein the actuator rod ( 34 ) due to the interference between the sleeve ( 140 . 240 ) and a structural portion of the pneumatic actuator ( 100 ) is prevented from passing beyond the bias position into the housing ( 101 ) retract.