DE1199432B

DE1199432B - Device for the successive, continuous winding of a thread or fiber strand, in particular made of material that can be drawn out when hot, on two or more rotating bobbins

Info

Publication number: DE1199432B
Application number: DEO7178A
Authority: DE
Inventors: Cecil R Cunningham; Marshall D Weiss; Robert Z Schreffler
Original assignee: Owens Corning Fiberglas Corp
Current assignee: Owens Corning
Priority date: 1958-12-29
Filing date: 1959-12-28
Publication date: 1965-08-26

Description

Vorrichtung zum aufeinanderfolgenden, kontinuierlichen Aufwickeln eines Fadens oder Faser-Stranges, insbesondere aus in der Wärme ausziehbarem Material auf zwei oder mehreren umlaufenden Spulen Vorrichtungen zum aufeinanderfolgenden, kontinuierlichen Aufwickeln eines Fadens oder Faserstranges auf zwei oder mehrere umlaufende Spulen sind an sich bekannt. Eine der bekannten Ausführungsformen solcher Vorrichtungen arbeitet so, daß die aufgewickelte Spule aus der Wickelstellung wegbewegt und die leere Spule in den Faden- oder Strangweg hineinbewegt wird. Bei dieser bekannten Vorrichtung ist zusätzlich vorgesehen, den Faden zwischen der leeren und der aufgewickelten Spule straff zu halten, so daß dieses Fadenstück durchgeschnitten werden kann. Dieses Durchschneiden des Fadenstückes erfolgt deshalb, weil das Fadenstück im weiteren Verlauf des Aufwickelns, wo es von der leeren Spule erfaßt wird, nicht mit absoluter Zuverlässigkeit durchreißt.Device for successive, continuous winding a thread or strand of fibers, in particular made of material that can be drawn out under heat on two or more revolving spools devices for successive, continuous winding of a thread or fiber strand onto two or more rotating coils are known per se. One of the known embodiments of such Apparatus operates to move the wound bobbin away from the winding position and moving the empty bobbin into the thread or strand path. With this well-known Device is also provided, the thread between the empty and the wound To keep the bobbin taut so that this piece of thread can be cut. This Cutting through the piece of thread takes place because the piece of thread continues Course of the winding, where it is caught by the empty spool, not with absolute Reliability ripples through.

Bei sehr großen Wickelgeschwindigkeiten ist die Maßnahme, zum Durchschneiden des Fadenstückes zwischen der aufgewickelten und der leeren Spule ein zusätzliches Werkzeug zu verwenden, praktisch nicht mehr zu verwirklichen, erfordert jedoch in jedem Fall eine verhältnismäßig komplizierte Anordnung, die schwer zu regeln bzw. zu steuern ist. At very high winding speeds, the measure is to cut through of the thread piece between the wound and the empty bobbin an additional one To use a tool, practically impossible to realize, but requires in in each case a relatively complicated arrangement that is difficult to regulate or is to be controlled.

Die Erfindung hat sich deshalb die Aufgabe gestellt, eine Vorrichtung anzugeben, bei der das Fadenstiick zwischen der aufgewickelten und der leeren Spule zuverlässig durchgerissen wird, so daß einerseits die Unsicherheit beim Durchreißen des Fadenstückes vermieden wird, andererseits ein besonderes, dieses Fadenstück durchtrennendes Werkzeug fortfällt. The invention has therefore set itself the task of providing a device specify the length of thread between the wound and the empty bobbin is reliably torn, so that on the one hand the uncertainty when tearing through of the piece of thread is avoided, on the other hand a special one, this piece of thread cutting tool is omitted.

Das erreicht die Erfindung gemäß ihrem Grundgedanken durch einen Fadenauslenker, der den Faden oder Strang, knapp bevor er in Eingriff mit der leeren Spule kommt, in einen Randbereich der aufgewickelten Spule lenkt, durch eine Einrichtung, die eine unterschiedliche Umlaufgeschwindigkeit der beiden Spulen unmittelbar, nachdem der Faden oder Strang mit der leeren Spule in Eingriff gekommen ist, hervorruft und durch eine Steuerschaltung, die den Fadenauslenker unmittelbar, nachdem sich durch die entstandene Differenz in den Umlaufgeschwindigkeiten der beiden Spulen eine Schlaufe gebildet hat, zurück in die Aufwickelstellung bewegt. The invention achieves this according to its basic idea by a Yarn deflector that pulls the yarn or strand just before it engages the empty one Coil comes, directs into an edge area of the wound coil, through a device, which a different speed of rotation of the two coils immediately after the thread or strand has come into engagement with the empty bobbin and by a control circuit that the thread deflector immediately after due to the difference in the rotational speeds of the two coils has formed a loop, moved back to the winding position.

Erfindungsgemäß wird also nicht mehr das Fadenstück zwischen den beiden Spulen straff gehalten, sondern es bildet eine Schlaufe von zunehmender Länge, die um die leere Spule herumwandert, wobei sie schließlich von dem aufzuwickelnden Faden erfaßt wird. Die unterschiedliche Umlaufgeschwindigkeit der beiden Spulen sorgt dann dafür, daß der Faden zuverlässig durchreißt, weil er inzwischen in der Aufwickel- stellung steht und daher die Schlaufe zuverlässig festhält. According to the invention, the piece of thread is no longer between the both coils held taut, but it forms a loop of increasing length, which wanders around the empty bobbin, eventually removing it from the winding Thread is detected. The different speed of rotation of the two coils then ensures that the thread breaks reliably because it is now in the Winding position and therefore holds the loop reliably.

Die Erfindung ist natürlich praktisch auf verschiedene Weise zu verwirklichen. Das gilt zunächst für die Erzielung der Differenz in den Umlaufgeschwindigkeiten der beiden Spulen. Naturgemäß wäre es möglich, die aufgewickelte Spule stark zu beschleunigen. Das ist jedoch weniger vorteilhaft als der von der Erfindung gemachte Vorschlag, daß die Einrichtung, welche die unterschiedliche Umlaufgeschwindigkeit der beiden Spulen hervorruft, die leere Spule auf eine gegenüber der aufgewickelten Spule höhere Geschwindigkeit versetzt. Gemäß einem anderen Merkmal der Erfindung kann dies nämlich einfach dadurch erfolgen, daß die Einrichtung, welche die unterschiedliche Umlaufgeschwindigkeit der beiden Spulen hervorruft, die Geschwindigkeit der aufgewiklekten Spule vermindert. Das entspricht dann genau dem Arbeitsvorgang, nach dem die aufgewickelte Spule abgebremst werden muß, um aus der Vorrichtung entnommen werden zu können. The invention can of course be practiced in various ways. This applies first of all to the achievement of the difference in the rotational speeds of the two coils. Naturally, it would be possible to tighten the wound coil strongly accelerate. However, this is less advantageous than that made by the invention Proposal that the device, which the different rotational speed of the two bobbins causes the empty bobbin on one opposite to the wound one Spool offset higher speed. According to another feature of the invention this can be done simply by the fact that the device, which the different Circumferential speed of the two coils causes the speed of the wound Coil decreased. This then corresponds exactly to the process after which the wound Kitchen sink must be braked in order to be removed from the device.

Nach einem anderen Merkmal der Erfindung verwendet man zweckmäßig eine Automatik zum gleichzeitigen Bewegen der aufgewickelten und der leeren Spule für die Einleitung der Schlaufenbildung. Dazu werden gemäß der Erfindung die Spulen auf einem Einstellkopf angebracht, der, durch die Automatik gesteuert. schrittweise drehbar ist. Another feature of the invention is used appropriately an automatic system for moving the wound and empty bobbins at the same time for the initiation of the loop formation. For this purpose, according to the invention, the coils mounted on an adjustment head, which, controlled by the automatic. gradually is rotatable.

Wenn man einen Faden auf eine Spule aufwickelt, so ergibt sich bei aufgewickeltem Faden ein größerer Wickeldurchmesser als bei leerer Spule. Dem kann in der erfindungsgemäßen Vorrichtung dadurch Rechnung getragen werden, daß jede Spule einen Spulenantrieb besitzt. der die Umlaufgeschwindigkeit jeder Spule mit zunehmender Aufwicklung, abgesehen von den Änderungen der Geschwindigkeit zum Abreißen Fadens, vermindert. If you wind a thread on a bobbin, it results in wound thread has a larger winding diameter than when the bobbin is empty. That can in the device according to the invention are taken into account that each Coil has a coil drive. which the speed of rotation of each reel with increasing winding, apart from the changes in tear speed Thread, diminished.

Zum Wickeln des Fadens auf die Spulen wird erfindungsgemäß eine Querführung verwendet, die eine Hin- und Herbewegung des Fadens oder Stranges beim Aufwickeln auf die jeweilige Spule erzeugt. According to the invention, a transverse guide is used for winding the thread onto the bobbins used, which is a reciprocating movement of the thread or strand when winding generated on the respective coil.

Diese Querführung ist selbstverständlich im Rahmen der Erfindung beliebig, besteht jedoch in einer besonders zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung aus einem Zylinder, der außenseitig eine kontinuierliche Führungsrille und eine Strang- bzw. Fadenerfassungsrille aufweist. Diese Fadenerfassungsrille ist deshalb erforderlich, weil, nachdem der Fadenauslenker den Faden bzw. Strang aus der Querführung entfernt hat, was zum Zwecke des Durchreißens des Fadens geschieht, der Faden wieder in die kontinuierliche Führungsrille zurückgelangen muß. Auch dieser Fadenauslenker ist selbstverständlich im einzelnen bebeliebig. besteht jedoch nach einer besonders praktischen, weil sehr einfachen Ausführungsform der Erfindung aus einer Stange und einem auf dieser sitzenden Erfassungsdaumen.This transverse guide is of course arbitrary within the scope of the invention, consists, however, in a particularly useful embodiment of the invention a cylinder that has a continuous guide groove on the outside and a strand or has thread detection groove. This thread detection groove is therefore necessary because after the thread deflector removes the thread or strand from the transverse guide what happens for the purpose of tearing the thread has the thread back into the continuous guide groove must come back. This thread deflector is also of course, in any detail. However, there is a special one practical because very simple embodiment of the invention from one rod and an acquisition thumb sitting on it.

Die Ausbildung der Steuerung, Automatik und des Antriebes der Spulen ist an sich ebenfalls beliebig. The training of the control, the automatic system and the drive of the coils is also arbitrary in itself.

Zweckmäßig verwirklicht man aber die Erfindung insoweit elektrisch. Dazu kann gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung jeder Spulentrieb aus je einem Spulenantriebsmotor und einem gemeinsamen Wechselstromgenerator mit geregelter Drehzahl bestehen. Die Drehzahlregelung des Wechselstromgenerators führt zu einer wechselnden Erregung der Spulenantriebsmotoren, wodurch die verschiedenen Geschwindigkeitsänderungen hervorgebracht werden können. Die Regelung der Drehzahl des Wechselstromgenerators ist ebenfalls auch bei Ausbildung der Gesamteinrichtung als elektrische Vorrichtung beliebig. Besonders zweckmäßig ist es jedoch, den Wechselstromgenerator an einen Motor mit konstanter Umlaufgeschwindigkeit anzuschließen, wobei der Anschluß über eine elektromagnetische Schlupfkupplung erfolgt, deren Schlupf regelbar ist.However, the invention is expediently implemented electrically in this respect. For this purpose, according to a further feature of the invention, each coil drive can each consist of one Reel drive motor and a common alternating current generator with regulated speed exist. The speed control of the alternator leads to an alternating Exciting the coil drive motors, causing the various speed changes can be produced. The regulation of the speed of the alternator is also available when the entire device is designed as an electrical device any. However, it is particularly useful to connect the alternator to a Connect the motor with constant rotational speed, the connection via an electromagnetic slip clutch takes place, the slip of which is controllable.

Die durch die Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen einerseits darin, daß besondere Durchtrenneinrichtungen für das Fadenstück zwischen der aufgewickelten und der leeren Spule entfallen und demgemäß auch alle zusätzlichen Steuereinrichtungen, die an solchen Durchtrenneinrichtungen erforderlich werden. Darüber hinaus läßt sich durch die gewonnene Vereinfachung eine vergleichsweise einfache Steuerung des gesamten Aufwickelvorganges erreichen, so daß insgesamt gesehen außerordentlich hohe Aufwickelgeschwindigkeiten erzielbar sind, wie sie insbesondere, wenn auch nicht ausschließlich, beim Aufwickeln von Fäden oder Fasersträngen benötigt werden, die aus in der Wärme ausziehbarem Material, wie beispielsweise Glas, benötigt werden. The advantages that can be achieved by the invention exist on the one hand in that special severing devices for the piece of thread between the wound and the empty bobbin are omitted and accordingly all additional control devices, which are required at such cutting devices. In addition, lets The obtained simplification enables a comparatively simple control of the achieve the entire winding process, so that overall extremely high winding speeds can be achieved, such as them in particular, if not only when winding threads or fiber strands that made of a material that can be extracted under heat, such as glass, for example.

Zum besseren Verständnis wird die Erfindung nachfolgend an Hand der Figuren in den Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt F i g. l in Vorderansicht eine schematisch wiedergegebene Vorrichtung nach der Erfindung bei deren Anwendung auf das Ausziehen von Glasfäden oder Fasersträngen, F i g. 2 eine Seitenansicht eines mehrere Spulen tragenden Drehkopfes nach F i g. 1, Fig. 3 den Gegenstand nach Fig. 2 in perspektivischer Darstellung, F i g. 4 eine perspektivische Darstellung der Querführung für den Faden bzw. Fadenstrang, Fig.5, 6 und 7 schematische Darstellungen der Fäden beim Spulenwechsel sowie Fig.8 in Form einer Schaltskizze die Spulenantriebe und die mit ihnen zusammenwirkenden Steuerungs- bzw. Regelungseinrichtungen. For a better understanding, the invention is explained below with reference to the Figures described in more detail in the drawings. It shows F i g. l in front view a schematically reproduced device according to the invention in its application the pulling out of glass threads or fiber strands, F i g. 2 is a side view a rotary head carrying several coils according to FIG. 1, Fig. 3 according to the subject Fig. 2 in perspective, F i g. 4 is a perspective view the transverse guide for the thread or thread strand, Figure 5, 6 and 7 are schematic representations of the threads when changing the bobbin, and FIG. 8 shows the bobbin drives in the form of a circuit diagram and the control or regulating devices that interact with them.

Nach F i g. 1 wird ein aus mehreren Einzelfäden 16 bestehender Fadenstrang 18 gebildet und mit Hilfe der nachfolgend beschriebenen Vorrichtung auf Spulen aufgewickelt. According to FIG. 1 becomes a thread strand consisting of several individual threads 16 18 and wound onto spools with the aid of the device described below.

Die Vorrichtung hat ein Gehäuse 28, das ihre verschiedenen Einzelteile aufnimmt. Das Gehäuse trägt einen Einstellkopf 30, der schrittweise drehbar ist. The device has a housing 28 that contains its various individual parts records. The housing carries an adjustment head 30 which is rotatable in steps.

Der Kopf trägt gemäß dem Ausführungsbeispiel drei Spulen 42, 42 a und 42 b, die auf Wellenstümpfen 32, 34 und 36 sitzen, welche mit gleichem radialem Abstand von der Drehachse des Einstellkopfes 30 angeordnet sind. Die Spulen können auf die Teile 32, 34 und 36 aufgeschoben und von diesen abgezogen werden.According to the exemplary embodiment, the head carries three coils 42, 42 a and 42 b, which sit on stub shafts 32, 34 and 36, which with the same radial Distance from the axis of rotation of the adjustment head 30 are arranged. The coils can pushed onto the parts 32, 34 and 36 and withdrawn from them.

Außerdem trägt das Gehäuse eine Faden- bzw. In addition, the housing carries a thread resp.

Strangquerführung48, deren Einzelheiten insbesondere in F i g. 4 dargestellt sind. Gemäß dem gezeichneten Ausführungsbeispiel ist die Querführung 48 allgemein zylindrisch ausgebildet und trägt auf ihrer Mantelfläche eine kontinuierliche Führungsrille 50.Strangquerführung48, the details of which in particular in F i g. 4 shown are. According to the illustrated embodiment, the transverse guide 48 is general cylindrical and has a continuous guide groove on its outer surface 50.

Diese Rille erzeugt die in Querrichtung hin- und bergehende Bewegung des Fadens bzw. Stranges beim Aufwickeln auf die Spulen. Die Querführung weist außerdem eine Strang- bzw. Fadenerfassungsrille 56 auf, deren Zweck noch näher erläutert wird, und sitzt auf einer Welle54, so daß sie angetrieben werden kann.This groove creates the transverse back and forth movement of the thread or strand when winding on the bobbins. The lateral guide also has a strand or thread detection groove 56, the purpose of which will be explained in more detail and sits on a shaft54 so that it can be driven.

Gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist oberhalb der Querführung 48 ein Fadenauslenker 60 angebracht. In der dargestellten Ausführungsform besitzt dieser die Form einer Stange, auf der ein Erfassungsdaumen 62 angebracht ist. Die Stange ist über der Querführung 48 hin- und herbewegbar und dient dazu, den Faden in und außer Eingriff mit der Querführung 48 zu bringen. According to the illustrated embodiment is above the transverse guide 48 a thread deflector 60 attached. Has in the illustrated embodiment this is in the form of a rod on which a detection thumb 62 is mounted. the The rod can be moved back and forth over the transverse guide 48 and serves to hold the thread to be brought into and out of engagement with the transverse guide 48.

Die Wirkungsweise der vorstehend beschriebenen Vorrichtung ist insbesondere aus den F i g. 5, 6 und 7 ersichtlich, die in drei Phasen den Vorgang beim Spulenwechsel verdeutlichen. The operation of the device described above is particular from FIGS. 5, 6 and 7 show the three phases of the bobbin change process clarify.

Im einzelnen ist aus F i g. 6 erkennbar, daß sich auf der Spule 42 eine vollständige Wicklung 64 befindet, der Faden jedoch noch im Eingriff mit der Querfühmag 48 steht. Fig.7 verdeutlicht die Stellung, die der Drehkopf nach einer Drehung im Uhrzeigersinn einnimmt, nach der die fertige Wicklung 64 sich aus ihrer Wickelstellung herausbewegt und die folgende Spule 42a auf dem Wellenstumpf 36 in die Wickelstellung hineinbewegt wird. Dabei hat der Fadenauslenker 60 den Strang bzw. Faden von der Querführung 48 gelöst. F i g. 8 zeigt den Drehkopf nach Vollendung seiner schrittweisen Drehung; die fertige Wicklung 64 steht völlig außerhalb der Wickelstellung, und die Spule 42a hat eine Schlaufe 66 im Strang 18 zwischen der aufgewickelten Spule und der Spule 42 a gebildet. In detail from FIG. 6 it can be seen that on the bobbin 42 a complete winding 64 is located, but the thread is still in engagement with the Querfühmag 48 is up. Fig.7 illustrates the position that the rotary head after a Assumes clockwise rotation, after which the finished winding 64 is out of its Wrapping position moved out and the following Spool 42a on the stub shaft 36 is moved into the winding position. The thread deflector 60 has the The strand or thread is detached from the transverse guide 48. F i g. 8 shows the rotary head according to Completion of its incremental rotation; the finished winding 64 is completely outside the winding position, and the bobbin 42a has a loop 66 in the strand 18 between the wound coil and the coil 42 a formed.

Bei der dargestellten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird die Geschwindigkeit der Spule, auf die der Strang aufgewickelt wird, fortschreitend vermindert, so daß der Durchmesserzuwachs durch das fortschreitende Zunehmen der Wicklung die Geschwindigkeit des Stranges 18 nicht merklich ändert oder beeinflußt, wodurch Fäden gleichen Durchmessers erzeugt werden können. Im Augenblick des Wickelvorganges, in dem die Wicklung nahezu vervollständigt ist, dreht sich die Spule 42 auf dem dazugehörigen Wellenstumpf 36 so schnell, daß die Lineargeschwindigkeit des Stranges 18 erhalten bleibt. Dadurch tritt keine Unterbrechung des Ausziehvorganges ein. In the illustrated embodiment of the device according to the invention the speed of the spool on which the strand is wound is progressive decreased, so that the increase in diameter by the progressive increase in Winding does not noticeably change or influence the speed of strand 18, whereby threads of the same diameter can be produced. At the moment of the wrapping process, in which the winding is almost complete, the spool 42 rotates on the Associated stub shaft 36 so fast that the linear speed of the strand 18 is retained. This means that there is no interruption in the pull-out process.

Sobald sich der Drehkopf 30 in die Stellung bewegt, in der die leere Spule 42 a in der Wickelstellung steht, wird die die Wicklung 64 tragende Spule abgebremst. Die dadurch entstandene Differenz der Umlaufgeschwindigkeiten beider Spulen führt zur Bildung einer Schlaufe 66, weil der Strang 18 am Rand der leeren Spule 42 a zu haften versucht, wie in F i g. 8 dargestellt ist. Die Schlaufe 66 vergrößert sich derart, daß der Strang in der Schlaufe um die Spule 42 gelegt wird, so daß schließlich der weiter vorrückende Strang 18 die Schlaufe kreuzt und derart eine Bindung des Stranges in der Schlaufe auf dem Umfang der Spule 42 mit ausreichender Reibung verursacht, so daß der Strang schließlich zwischen der Wicklung 64 und der Spule 42 a durchreißt. As soon as the rotary head 30 moves into the position in which the empty Coil 42 a is in the winding position, the coil carrying the winding 64 becomes braked. The resulting difference between the rotational speeds of the two Coil leads to the formation of a loop 66 because the strand 18 is at the edge of the empty Coil 42 a tries to adhere, as shown in FIG. 8 is shown. The loop 66 increases so that the strand is placed in the loop around the spool 42, so that finally the advancing strand 18 crosses the loop and such a binding of the strand in the loop on the circumference of the spool 42 with sufficient Friction caused so that the strand eventually between the winding 64 and the Coil 42 a tears through.

Wie ersichtlich, läuft dieser Vorgang ab, ohne daß sich die Lineargeschwindigkeit des Stranges 18 ändert. Die Bildung der Schlaufe 66 und das anfängliche Aufwickeln des Stranges auf die noch leere Spule 42a tritt in einem Randbereich des Umfangs der Spule 42 a auf, der außerhalb der Bahn der hin-und hergehenden Querführung 48 liegt, wobei der Strang in dieser Stellung durch den Daumen 62 an der Stange 60 gehalten wird. As can be seen, this process takes place without the linear velocity of strand 18 changes. The formation of the loop 66 and the initial winding of the strand on the still empty bobbin 42a occurs in an edge region of the circumference the coil 42 a, which is outside the path of the reciprocating transverse guide 48 in this position by the thumb 62 on the rod 60 is held.

Nach der Einleitung des Aufwickelns des Stranges auf die leere Hülse 42a wird die Stange 60 in ihre rechte Stellung nach F i g. 2 durch im Gehäuse 28 untergebrachte Vorrichtungen zurückgezogen, so daß der Strang 18 erneut in den Schlitz 56 und in die Rille 50 der weiter umlaufenden Querführung 48 eintreten kann. Während der übrigen Zeit, in der sich die Wicklung auf der Spule 42 a bildet, wird der Strang über die Spule durch die kombinierten umlaufenden, hin-und hergehenden Bewegungen des Querführungsgliedes 48 gewickelt. After initiating the winding of the strand onto the empty tube 42a, the rod 60 is in its right-hand position according to FIG. 2 through in the housing 28 housed devices withdrawn so that the strand 18 is again in the slot 56 and can enter the groove 50 of the further circumferential transverse guide 48. While the rest of the time in which the winding is formed on the coil 42 a, the strand over the coil through the combined revolving, to-and-fro movements of the transverse guide member 48 wound.

Durch den Umlauf der Querführung 48 wird der Strang auf der Spule in unter hohem Winkel sich überlappenden Wendeln verteilt, wodurch aufeinanderfolgende Wicklungen des Stranges nicht parallel liegen, was ein Haften oder Binden der Wicklungen des Stranges verhindert. Dieser Umlauf der Querführung ist eine Mikroquerführungsbewegung von hoher Frequenz aber niedriger Amplitude. As the transverse guide 48 circulates, the strand is on the spool distributed in coils that overlap at a high angle, creating successive ones Windings of the strand are not parallel, causing sticking or binding of the windings of the strand prevented. This rotation of the transverse guide is a micro-transverse guide movement of high frequency but low amplitude.

Die hin- und hergehende Bewegung zur Axialbewegung der Querführung48 ist eine Makroquer- führung oder eine solche mit niedriger Frequenz. Somit erfolgt die Makroquerführungsbewegung oder Hin- und Herbewegung der Querführung 48 mit viel niedrigerer Frequenz als die vergleichsweise hochfrequente Verteilung, die durch den Umlauf der Querführung erzielt wird. The reciprocating motion for the axial movement of the cross guide48 is a macro-transverse leadership or one with a low frequency. Thus takes place the macro-traverse movement or reciprocation of the traverse guide 48 with a lot lower frequency than the comparatively high frequency distribution caused by the circulation of the transverse guide is achieved.

In F i g. 8 ist die Einrichtung dargestellt, die eine unterschiedliche Umlaufgeschwindigkeit der beiden Spulen unmittelbar, nachdem der Strang mit der leeren Spule in Eingriff gekommen ist, hervorruft. Außerdem zeigt diese Figur die Steuerschaltung, die den Fadenauslenker unmittelbar, nachdem sich durch die entstandene Differenz in den Umlaufgeschwindigkeiten der beiden Spulen eine Schlaufe gebildet hat, zurück in die Aufwickelstellung bewegt. In Fig. 8 the device is shown, which is a different Circulation speed of the two coils immediately after the strand with the empty bobbin has come into engagement. In addition, this figure shows the Control circuit that the thread deflector immediately after going through the resulting Difference in the rotational speeds of the two coils formed a loop has moved back to the winding position.

Ein mit konstanter Geschwindigkeit umlaufender Elektromotor 72 treibt unmittelbar einen Rotor 74 an, welcher einen Teil einer Wirbelstrom- oder Schlupfkupplung 76 bildet. Die Wirbelstromkupplung 76 enthält einen magnetisch angekoppelten Roto r78, welcher den Antrieb unmittelbar auf einen Wechselstromgenerator 80 überträgt, bei dem die Frequenz des von ihm erzeugten Stromes sich mit der Umlaufgeschwindigkeit ändert. Der vom Wechselstromgenerator 80 gelieferte Dreiphasenstrom mit veränderlicher Frequenz dient zum Antrieb von Motoren 82, 84 und 86, welche selbst wieder die Wellenstümpfe 32, 34 und 36 antreiben. Die Kreise zu den Spulenantriebsmotoren sind im einzelnen durch relaisbetätigte Schalter 88, 90 und 92 gesteuert. An electric motor 72 rotating at constant speed drives directly to a rotor 74, which is part of an eddy current or slip clutch 76 forms. The eddy current clutch 76 includes a magnetically coupled roto r78, which transfers the drive directly to an alternator 80, at which the frequency of the electricity generated by it changes with the speed of rotation changes. The three-phase power supplied by the alternator 80 with variable Frequency is used to drive motors 82, 84 and 86, which are themselves the stub shafts 32, 34 and 36 drive. The circuits for the reel drive motors are detailed controlled by relay operated switches 88, 90 and 92.

Die Relaisbetätigungskreise für die Schalter 88, 90 und 92 sind an einen Hauptregler 94 geschaltet. Mit dem Regler 94 ist eine Steuervorrichtung 96 verbunden, welche die Dauer des Aufwickelvorganges auf einer Spule bestimmt. Wenn die Wickelzeit für die Stärke der Wicklung maßgebend ist, dann ist die Steuervorrichtung 96 eine Uhr. Wenn die Anzahl der Umdrehungen einer Spule die Wickelstärke bestimmt, dann ist die Vorrichtung 96 eine impulsempfindliche oder Zählvorrichtung, welche elektrisch oder mechanisch die Anzahl der Umläufe der Spule für eine fertige Wicklung feststellt und die Einstellbewegung des Drehkopfes 30 einleitet. The relay actuation circuits for switches 88, 90 and 92 are on a main controller 94 is connected. With the controller 94 is a control device 96 connected, which determines the duration of the winding process on a spool. if the winding time is decisive for the strength of the winding, then the control device is 96 a clock. If the number of revolutions of a spool determines the winding strength, then device 96 is a pulse sensitive or counting device, which electrically or mechanically the number of revolutions of the coil for a completed winding and initiates the adjustment movement of the rotary head 30.

Der Motor 40 für den Antrieb des die Spulen tragenden Drehkopfes 30 wird durch einen relaisgesteuerten Schalter 98 betätigt, welcher mit dem Regler 94 verbunden ist. Ein Tachometergenerator 100 wird durch eine Welle 79 angetrieben, welche mit dem Wechselstromgenerator 18 in Verbindung steht, und liefert über einen Gleichrichter 102 eine Spannung, welche von der Geschwindigkeit des Tachometergenerators 100 abhängig ist. The motor 40 for driving the rotating head carrying the reels 30 is operated by a relay-controlled switch 98, which is connected to the controller 94 is connected. A speedometer generator 100 is driven by a shaft 79, which is in communication with the alternator 18, and delivers via a Rectifier 102 a voltage which depends on the speed of the tachometer generator 100 is dependent.

Die Wirbelstromkupplung 76 enthält eine Erregerspule 104, welche mit Gleichstrom versorgt wird, der aus einer elektronischen Thyratronsteuerung 106 stammt. Die elektronische Steuerung 106 wird mit Strom über die Leiter L 1 und L 2 versorgt. Das Thyratron 106 ist an eine Spannungssummationsvorrichtung oder einen Differentialverstärker 108 angeschaltet. The eddy current clutch 76 includes an exciting coil 104, which is supplied with direct current from an electronic thyratron control 106 originates. The electronic controller 106 is powered by the conductors L 1 and L 2 supplied. The thyratron 106 is connected to a voltage summing device or a Differential amplifier 108 switched on.

Der Steuerkreis des Tachometergenerators 100 enthält eine Gleichstromquelle über die Leitungen L 3 und L 4 zu einem Kreis mit einem veränderlichen Widerstand 112, wobei der bewegliche Arm zur Änderung des Widerstandes durch einen synchronen Motor 116 angetrieben wird, welcher durch den Regler 94 gesteuert wird. Ein einstellbarer Widerstand 115 dient zur Einstellung eines Spannungsbereiches für den Kreis des veränderlichen Widerstandes 112. The control circuit of the tachometer generator 100 contains a direct current source via lines L 3 and L 4 to form a circuit with a variable resistance 112, the movable arm for changing the resistance by a synchronous Motor 116 is driven, which is controlled by the controller 94. An adjustable one Resistor 115 is used to set a voltage range for the circle of variable resistance 112.

Der Kreis des veränderlichen Widerstandes 112 führt eine Bezugsspannung über die Leitungen 117 und 118 zur Spannungssummationsvorrichtung bzw. zu dem Differentialverstärker 108. Der Verstärker 108 summiert oder differenziert die Spannung des Tachometergeneratorkreises mit der Bezugsspannung, die über den den veränderlichen Widerstand 112 enthaltenden Kreis zugeführt wird, wobei die summierten Spannungen den Eingang des elektronischen Thyratrons 106 bilden. The circuit of the variable resistor 112 carries a reference voltage via lines 117 and 118 to the voltage summing device and to the differential amplifier, respectively 108. The amplifier 108 sums or differentiates the voltage of the tachometer generator circuit with the reference voltage across the variable resistor 112 included Circuit is fed, with the summed voltages entering the electronic Thyratrons 106 form.

Die Spannung des Tachometergeneratorkreises hält normalerweise den Strom in der Stromspule 104 über die Thyratronsteuerung 106 konstant, um den Wechselstromgenerator 80 auf einer im wesentlichen konstanten Geschwindigkeit zu halten. Daher ändert eine Änderung der der Thyratronsteuerung 106 aufgegebenen Spannung den der Spule 104 der Kupplung 76 zugeführten Strom. Um eine richtig summierte Spannung für die Thyratronsteuerung zu erhalten, hat der Kreis des Tachometergenerators 100 ein negatives Potential und der Kreis des Widerstandes 112 ein positives Potential. The voltage of the tachometer generator circuit normally holds that Current in the current coil 104 via the thyratron control 106 constant to the alternator 80 at a substantially constant speed. Hence changes a change in the voltage applied to the thyratron control 106 to that of the coil 104 of the clutch 76 supplied current. To get a properly summed up voltage for the To get thyratron control, the circuit of the tachometer generator 100 has a negative Potential and the circuit of resistor 112 has a positive potential.

Die Thyratronsteuerung 106 ändert den der Gleichstromspule 104 der Wirbelstromkupplung 76 zugeführten Strom in Übereinstimmung mit den Änderungen der summierten Eingangspannung in der Thyratronsteuerung 106 von der Spannungssummationsvorrichtung 108. Der Umlauf des Armes 114 des veränderlichen Widerstandes 112 ist auf die Periode vom Beginn des Aufwickelns bis zur Beendigung des Wickelvorganges abgestimmt, um den Widerstand im Bezugsspannungskreis 117, 118 und damit auch den der Gleichstromspule 104 der Wirbelstromkupplung 76 zugeführten Strom zur Änderung der Geschwindigkeit des Wechselstromgenerators 80 kontinuierlich zu ändern. The thyratron controller 106 changes that of the DC coil 104 of FIG Eddy current clutch 76 supplied current in accordance with the changes in summed input voltage in the thyratron controller 106 from the voltage summation device 108. The rotation of the arm 114 of the variable resistor 112 is on the period coordinated from the beginning of the winding to the end of the winding process to the resistance in the reference voltage circuit 117, 118 and thus also that of the DC coil 104 of the eddy current clutch 76 supplied current to change the speed of the alternator 80 to change continuously.

Durch kontinuierliche Änderung des der Stromspule 104 der Wirbelstromkupplung 76 in der oben beschriebenen Weise zugeführten Stromes wird der magnetische Fluß in der Kupplung76 während des Wicklungsvorganges kontinuierlich geändert, wie dies oben beschrieben wurde, wobei die Geschwindigkeit des angetriebenen Teiles 78 der Kupplung, der mit dem Wechselstromgenerator zusammengeschaltet ist, kontinuierlich geändert wird, wenngleich der Teil 74 der Kupplung durch den Motor 72 mit konstanter Geschwindigkeit angetrieben wird. By continuously changing the current coil 104 of the eddy current clutch 76 current supplied in the manner described above becomes the magnetic flux in the clutch76 continuously changed during the winding process, like this has been described above, the speed of the driven member 78 of the Clutch, which is interconnected with the alternator, continuously is changed, although the part 74 of the clutch by the motor 72 with constant Speed is driven.

Somit wird durch die veränderliche Geschwindigkeit des Wechselstromgenerators 80 der Motor, welcher die jeweilige Spule antreibt, auf der eine Wicklung gebildet wird, mit variabler Geschwindigkeit abhängig von der Frequenz des durch den Wirbelstromgenerator 80 zugeführten Stromes in Umlauf versetzt. Thus, due to the variable speed of the alternator 80 the motor that drives the respective coil on which a winding is formed is, at variable speed depending on the frequency of the eddy current generator 80 supplied current put into circulation.

Ein bei 125 schematisch angedeuteter Motor dient dazu, die Querführung 46 in Umlauf zu setzen und hin- und herzuführen und wird durch über die Steuerung 94 zugeführten Strom betätigt. A motor, indicated schematically at 125, is used for the transverse guidance 46 to be put into circulation and to and fro and is carried out by means of the control 94 supplied current operated.

Der Fadenauslenker 60 mit dem Daumen 62 kann durch einen elektrisch erregten Motor 126 oder auch durch eine andere von der Hauptsteuerung 96 gesteuerte Vorrichtung hin- und herbewegt werden, um die im Zusammenhang mit den F i g. 5, 6 und 7 dargestellten Bewegungen auszuführen. The thread deflector 60 with the thumb 62 can be electrically excited motor 126 or by another controlled by the main controller 96 Device can be moved back and forth in order to achieve the functions in connection with FIGS. 5, 6 and 7 to perform movements shown.

Der Regler 94 enthält eine Automatik zur Steuerung der Aufeinanderfolge der Arbeitsvorgänge oder Betätigung der Spulenantriebsmotoren mit Hilfe der Zeit- oder Tastvorrichtung96. Eine der Aufgaben der Vorrichtung 96 besteht darin, den Umlauf einer Spule einzuleiten, um die Spule auf die richtige Geschwindigkeit während der ersten Phase der Herstellung einer Wicklung zu bringen, so daß, wenn die fertige Wicklung aus der Wickelstellung auswandert, die leere Spule in die Wickelstellung mit einer Geschwindigkeit einrückt, die gleich der Geschwindigkeit der die fertige Wicklung tragenden Spule ist. The controller 94 contains an automatic system for controlling the sequence the operations or Operation of the coil drive motors with the help of the time or sensing device96. One of the tasks of the device 96 is to provide the Initiate one revolution of a bobbin in order to keep the bobbin at the correct speed during the first stage of making a winding to bring so that when the finished Winding moves out of the winding position, the empty bobbin in the winding position engages at a speed equal to the speed of the finished one Winding load-bearing coil is.

Sobald also bei den in den F i g. 5, 6 und 8 dargestellten Phasen die Wicklung 64 fertig ist, löst die Zeit- oder Zählvorrichtung 96 entweder nach Ablauf einer bestimmten Zeit oder Herstellung einer bestimmten Anzahl von Windungen auf der Wicklung den Regler 94 nach F i g. 8 aus, um anschließend die einzelnen Vorgänge einzuleiten und zu steuern. As soon as the in the F i g. 5, 6 and 8 phases shown the winding 64 is ready, the timer or counting device 96 either afterwards Lapse of a certain time or production of a certain number of turns on the winding the regulator 94 according to FIG. 8 to then select the individual Initiate and control processes.

Die Steuervorrichtung betätigt zuerst den relaisbetätigten Schalter 92 zur Erregung des Motors 86, welcher den Wellenstumpf 36 antreibt, der die leere Spule 42a trägt, wozu der Wechselstromgenerator 8Q die nötige Spannung liefert. Bei einer Spule mit einem Durchmesser von etwa 17,5 cm ist hierfür 1 Minute etwa erforderlich, wenn der Motor 86 auf etwa 11 000 UpM gebracht werden soll. The controller first operates the relay operated switch 92 to excite the motor 86, which drives the stub shaft 36, the empty Coil 42a carries, for which purpose the alternating current generator 8Q supplies the necessary voltage. For a spool with a diameter of about 17.5 cm, this takes about 1 minute required if the motor 86 is to be brought to about 11,000 rpm.

Auf diese Weise laufen die die Wicklung 64 tragende Spule und die leere Spule 42 a mit im wesentlichen der gleichen Geschwindigkeit um, bevor der Einstellvorgang erfolgt, so daß der Übergang des Stranges 18 von der fertigen Wicklung zu der sich drehenden Spule 42a erfolgen kann. Die Steuervorrichtung 94 setzt dann den Motor 126 in Betrieb, um den den Daumen 62 tragenden Arm 60 nach links in F i g. 2 vorzurücken, wodurch der Strang 18 aus der Rille 50 in der Querführung 48 gelöst wird. In this way run the coil carrying the winding 64 and the empty bobbin 42 a at substantially the same speed before the Adjustment process takes place so that the transition of the strand 18 from the finished winding to the rotating spool 42a. The controller 94 then sets the motor 126 in operation to move the arm 60 carrying the thumb 62 to the left in FIG i g. 2, causing the strand 18 to emerge from the groove 50 in the transverse guide 48 is resolved.

Sobald dies geschehen ist, verursacht die Steuervorrichtung 94 eine Betätigung des relaisbetätigten Schalters 98 zur Erregung des Einstellmotors 40 und zur Einstellung des Drehkopfes 30 im Uhrzeigersinn über ein Drittel einer vollen Drehung, wodurch die fertige Wicklung 64 in die Stellung nach F i g. 6 und die leere Spule 42 in die Wickelstellung verbracht wird. Once this has happened, the controller 94 causes a Actuation of the relay operated switch 98 to energize the adjustment motor 40 and to adjust the rotary head 30 clockwise over a third of a full Rotation, whereby the finished winding 64 in the position according to FIG. 6 and the empty one Coil 42 is brought into the winding position.

In dem Augenblick, in dem sich der Drehkopf 30 in die in Fig. 7 wiedergegebene Stellung bewegt, verursacht die Steuervorrichtung 94 eine Betätigung des Schalters 88 zur Ausschaltung des Spulenantriebsmotors 82, wodurch sich eine Geschwindigkeitsverminderung der Spule, auf der sich die fertige Wicklung 64 befindet, ergibt. Bei der Abschaltung des Motors 82 wird gebremst und dadurch die Geschwindigkeit der Wicklung 64 möglichst schnell vermindert. Dies erfolgt über die Steuervorrichtung 94, welche Schalter betätigt, um einen Gleichstrom an den Stator des Motors 82 anzuschalten, damit elektromagnetische Kräfte wirksam werden und möglichst schnell die Geschwindigkeit des Motors 82 reduzieren. At the moment in which the rotary head 30 is shown in FIG Position moved, the controller 94 causes actuation of the switch 88 for switching off the reel drive motor 82, which results in a reduction in speed the coil on which the finished winding 64 is located results. When switching off of the motor 82 is braked and thereby the speed of the winding 64 as possible rapidly diminished. This is done via the control device 94, which switch operated to connect a direct current to the stator of the motor 82, thus electromagnetic Forces take effect and reduce the speed of the motor 82 as quickly as possible.

Sobald die leere Spule 42 a in der Wicklungstellung steht und mit der angenommenen Geschwindigkeit von 11 000 UpM umläuft und sobald die Wicklung 64 ihre Drehzahl unter dem Einfluß der Bremskräfte vermindert, bildet sich die Schlaufe 66 nach Fig. 8. As soon as the empty bobbin 42 a is in the winding position and with the assumed speed of 11,000 rpm and as soon as the winding 64 its speed decreases under the influence of the braking forces, the loop is formed 66 according to FIG. 8.

Wenn sich die Strangschlaufe am Rand des Umfanges der Spule 42 zu einem Durchhang ausgebildet hat, haftet der Strang auf dem Umfang der Spule 42 a, und die Schlaufe wird zuerst auf dem Kantenbereich der Spule 42 a aufgewickelt. When the strand loop at the edge of the circumference of the coil 42 to has formed a slack, the strand adheres to the circumference of the coil 42 a, and the loop is first wound onto the edge region of the coil 42 a.

Beim weiteren Aufwickeln des Stranges 18 auf die leere Spule 42a wird die Schlaufe durch die nachfolgenden Wicklungen festgelegt, wobei der verbindende Strangteil zwischen der fertigen Wicklung und dem auf der Spule 42 a befindlichen Strang gespannt wird, so daß schließlich der Strang an einer Stelle zwischen der Packung 64 und der Hülse 42 abbricht und dadurch die fertige Packung 64 freigibt, deren Geschwindigkeit weiter abnimmt, bis sie schließlich zur Ruhe kommt. In diesem Augenblick befindet sich die fertige Wicklung 64 außerhalb der Wickelstellung. Die volle Spule kann nunmehr von dem Teil 32 abgezogen werden. Darauf wird eine leere auf den Teil 32 aufgesetzt. As the strand 18 continues to be wound onto the empty bobbin 42a the loop is defined by the subsequent windings, with the connecting one Part of the strand between the finished winding and the one located on the spool 42 a Strand is tensioned, so that finally the strand at a point between the Pack 64 and the sleeve 42 breaks off and thereby releases the finished pack 64, its speed continues to decrease until it finally comes to rest. In this At the moment the finished winding 64 is outside the winding position. the The full bobbin can now be withdrawn from part 32. Then an empty one appears placed on part 32.

Bei der Bildung der Wicklung 64 dreht sich der die Wicklung tragende Teil 32 mit mindestens 11000 UpM, und bei der Überführung des Stranges 18 auf die leere Spule 42 a dreht sich diese Spule im wesentlichen mit der gleichen Geschwindigkeit. Um die ausgezogenen Fäden auf die gewünschte Größe für die Herstellung der neuen Wicklung zurückzustellen, muß die leere Spule42a beim Eintreffen in der Wickelstellung auf 14000 UpM gebracht werden. When the winding 64 is formed, the one carrying the winding rotates Part 32 with at least 11000 rpm, and when transferring the strand 18 to the empty bobbin 42 a, this bobbin rotates at essentially the same speed. To get the drawn threads to the desired size for making the new ones To reset the winding, the empty bobbin 42a must be in the winding position when it arrives can be brought to 14,000 rpm.

Sobald der Motor 40 erregt ist, um den Kopf 30 aus der Stellung nach Fig.6 in die Stellung nach den F i g. 7 und 8 einzustellen, läuft der Arm 114 des beweglichen Widerstandes 112 im Bezugsspannungskreis angetrieben durch den Synchronmotor 116 gegen den Uhrzeigersinn nach Fig. 8 um, um fortschreitend den Widerstand und damit auch die Spannung in dem Bezugsspannungskreis zu steigern, bei der es sich um ein positives Potential handelt, welches über die Leiter 117 und 118 auf den Differential- oder Spannungssummationsverstärker 108 aufgedrückt wird. Once the motor 40 is energized, move the head 30 out of position 6 into the position according to FIGS. 7 and 8, the arm 114 of the runs movable resistor 112 in the reference voltage circuit driven by the synchronous motor 116 counterclockwise to Fig. 8 to progressively increase the resistance and thus also to increase the voltage in the reference voltage circuit in which it is is a positive potential, which via the conductors 117 and 118 to the Differential or voltage summing amplifier 108 is pushed on.

Der Tachometergenerator 100 liefert ein negatives Potential über den Gleichrichter 102, welches zur Bezugsspannung oder dem auf den Gleichrichter 108 aufgeprägten positiven Potential addiert wird, wobei die Spannungssumme den Eingang darstellt, der auf den elektronischen Thyratronsteuerkreis 106 aufgebracht wird, welcher unter dem Einfluß der Spannungssumme den maximalen Gleichstrom der Stromspule 104 der Wirbelstrom- oder Magnetkupplung 76 zuführt. The tachometer generator 100 supplies a negative potential the rectifier 102, which is the reference voltage or to the rectifier 108 impressed positive potential is added, the voltage sum being the Represents input applied to electronic thyratron control circuit 106 which, under the influence of the voltage sum, generates the maximum direct current of the Current coil 104 of the eddy current or magnetic coupling 76 supplies.

Durch Steigerung des der Stromspulel04 zugeführten Gleichstromes auf das Maximum wird auch der Magnetfluß maximal und der Schlupf in der Kupplung 76 auf ein Minimum reduziert, so daß ein Zustand entsteht, welcher die Geschwindigkeit des Tachometergenerators 100 und des Wechselstromgenerators 80 auf das Maximum steigert. Die Geschwindigkeitszunahme im Wechselstromgenerator 80 steigert die Frequenz des Dreiphasenstromes, welcher durch den Wechselstromgenerator dem Wickelmotor 86 zugeführt wird, welcher die leere Spule 42a antreibt. By increasing the direct current supplied to the Stromspulel04 to the maximum, the magnetic flux is also maximum and the slip in the clutch 76 reduced to a minimum, so that a condition arises which the speed of the tachometer generator 100 and the alternator 80 increases to the maximum. The increase in speed in the alternator 80 increases the frequency of the Three-phase current which is supplied to the winding motor 86 by the alternating current generator which drives the empty spool 42a.

Auf diese Weise wird der Motor 86 auf eine Umlaufgeschwindigkeit von 14000UpM in vergleichsweise kurzer Zeit gebracht. Es hat sich herausgestellt, daß bei einem Kern mit einem Durchmesser von etwa 16,5 cm etwa 9 Sekunden erforderlich sind, um die Geschwindigkeit der Hülse 42 a von 11000 UpM auf die normale Wickelgeschwindigkeit der Hülse 42 a von 14000 UpM zu bringen. Diese Geschwindigkeitszunahme der Spule42a auf die maximale Umlaufgeschwindigkeit stellt die normale lineare Geschwindigkeit wieder her, mit der die Fäden des Stranges 18 durch das Aufwickeln auf die frische Spule 42 a ausgezogen werden. In this way, the motor 86 is brought to a rotational speed brought from 14000rpm in a comparatively short time. It turned out that takes about 9 seconds for a core with a diameter of about 16.5 cm are to the speed of the sleeve 42 a from 11000 rpm to the normal winding speed to bring the sleeve 42 a of 14000 rpm. This increase in speed of the spool 42a the normal linear speed is set to the maximum rotational speed with which the threads of strand 18 by winding up on the fresh Coil 42 a are pulled out.

Bei Beginn des Aufwickelns des Stranges 18 auf den Endbereich der Spule 42 a wird der Strang auf diesen Bereich durch die Stange 60 geführt, welche sich noch in der vorgeschobenen Stellung befindet. At the beginning of the winding of the strand 18 on the end of the Coil 42 a, the strand is guided to this area through the rod 60, which is still in the advanced position.

Die Steuervorrichtung 94 leitet dann den Betrieb des Motors 126 oder anderer Vorrichtungen ein, um die Stange 60 nach rechts in F i g. 4 zurückzuziehen. Der Strang 18 folgt der Rückzugsbewegung der Stange 42, bis der Strang die Rille 56 in der gegen den Uhrzeigersinn umlaufenden Querführung 48 erreicht. Der Strang 18 läuft aus der Rille 56 in die Rille 50.The controller 94 then directs operation of the engine 126 or 126 other devices to move the rod 60 to the right in FIG. 4 withdraw. The strand 18 follows the retraction movement of the rod 42 until the strand hits the groove 56 reached in the counterclockwise circumferential transverse guide 48. The strand 18 runs from groove 56 into groove 50.

Beim weiteren Aufwickeln des Stranges treibt der Synchronmotor 116 den Arm 114 des beweglichen Widerstandes 112 unter fortschreitender Steigerung des Widerstandes in Übereinstimmung mit der Zunahme des Durchmessers der Wicklung an. Durch die fortschreitende Zunahme der Bezugsspannung in dem Bezugsspannungskreis 117, 118 bewirkt der Eingang über den Differential- oder Spannungssummationsverstärker 118 zu der elektronischen Thyratronsteuerung 106 eine fortschreitende Abnahme des der Gleichstrom spule 104 zugeführten Gleichstromes und infolgedessen eine Abnahme des in der Wirbelstromkupplung 76 wirksamen magnetischen Flusses. When the strand is further wound up, the synchronous motor 116 drives the arm 114 of the movable resistor 112 with a progressive increase in the Resistance in accordance with the increase in the diameter of the winding. By the progressive increase of the reference voltage in the reference voltage circuit 117, 118 causes the input via the differential or voltage summing amplifier 118 to the electronic thyratron control 106 a progressive decrease in the the direct current coil 104 supplied direct current and, as a result, a decrease of the magnetic flux effective in the eddy current clutch 76.

Die fortschreitende Verminderung des magnetischen Flusses in der Wirbelstromkupplung 76 steigert den Schlupf zwischen den angetriebenen und treibenden Teilen74 bzw. 78 der Kupplung76 unter fortschreitender Verminderung der Geschwindigkeit des Tachometergenerators 100 und des Wechselstromgenerators 80, so daß fortschreitend die Frequenz des Ausgangsstromes vom Wechselstromgenerator zum Spulenantriebsmotor 86 abnimmt. The progressive decrease in the magnetic flux in the Eddy current clutch 76 increases the slip between the driven and driving Parts 74 and 78 of the coupling 76 with progressive reduction in speed of the tachometer generator 100 and the alternator 80 so that progressively the frequency of the output current from the alternator to the reel drive motor 86 decreases.

Auf diese Weise wird die Geschwindigkeit des die Spule 42 a antreibenden Motors 86 fortschreitend von 14000 UpM bei Beginn der Bildung der neuen Packung auf eine minimale Geschwindigkeit von 11000 UpM am oder in der Nähe des Endes der Bildung der neuen Packung auf der Spule 42a vermindert. In this way, the speed of the coil 42 a driving Motor 86 progressing from 14,000 RPM to begin forming the new pack to a minimum speed of 11,000 rpm at or near the end of the Formation of the new pack on the spool 42a is reduced.

Während die Geschwindigkeit des Tachometergenerators 100 fortschreitend abnimmt und sich die dem Summationsverstärker 108 zugeführte Spannung ändert, wird die Bezugsspannung infolge des fortschreitenden Einsatzes des Widerstandes in den Bezugsspannungskreis 117, 118 fortschreitend gesteigert, so daß der Eingang vom Verstärker 108 zur elektronischen Steuerung 106 eine fortschreitende Abnahme des Gleichstromes bewirkt, der der Spule 104 der Wirbelstromkupplung 76 zugeführt wird. Die Spannungseinstellungsvorrichtung 115 kann so reguliert werden, daß die Basisbezugsspannung in den Bezugsspannungskreis 117, 118 so eingestellt wird, daß der Stromfluß zur Spule 104 der Wirbelstromkupplung 76 gesteuert und der Geschwindigkeitsbereich des Wechselstromgenerators 80 und damit die maximalen und minimalen Geschwindigkeiten der den Kern antreibenden Motoren 82, 84 und 86 bestimmt werden. While the speed of the tachometer generator 100 is progressing decreases and the voltage applied to summing amplifier 108 changes the reference voltage due to the progressive onset of the resistor in the Reference voltage circuit 117, 118 gradually increased so that the input from Amplifier 108 for electronic control 106 a progressive decrease in the Direct current causes the coil 104 of the eddy current clutch 76 is supplied. The voltage adjuster 115 can be regulated so that the base reference voltage in the reference voltage circuit 117, 118 is set so that the current flow to the Coil 104 of the eddy current clutch 76 controlled and the speed range of the Alternator 80 and thus the maximum and minimum speeds of the motors 82, 84 and 86 driving the core can be determined.

Wenn die auf der Spule 42 a entstehende Wicklung kurz vor ihrer Vollendung steht, wird der Motor 84, welcher die leere Spule 42 b antreibt, über die Steuervorrichtung 94 etwa 1 Minute vor Vervollständigung der Packung auf der Spule 42a als Vorbereitung zu dem Einstellungsvorgang des Kopfes erregt, welcher nunmehr die Spule 42b in die Wickelstellung bewegt und die fertige Wicklung auf der Hülse 42 a aus der Wickelstellung in der oben beschriebenen Weise herausrückt und dadurch den Arbeitsvorgang wiederholt. When the winding produced on the coil 42 a is about to be completed is, the motor 84, which drives the empty spool 42 b, via the control device 94 about 1 minute before completion of the pack on reel 42a in preparation excited to the adjustment process of the head, which now the coil 42b in the Moved wrapping position and the completed winding on the sleeve 42 a moves out of the winding position in the manner described above and thereby repeat the process.

Die vom Einstellkopf 30 getragenen und sich in die Räume zwischen benachbarten Spulen auf dem Einstellkopf erstreckenden Prallbleche 130 verhindern das Einziehen von Feuchtigkeit auf den Strang auf der Spule in der Wickelstellung durch die Zentrifugalkräfte, welche auf die neu geformte Packung wirken, die gerade aus der Wickelstellung entfernt ist. The carried by the adjustment head 30 and located in the spaces between Prevent baffle plates 130 extending from adjacent coils on the adjustment head the drawing in of moisture on the strand on the spool in the winding position due to the centrifugal forces acting on the newly formed packing, which is just is removed from the winding position.

Die Schalter und Steuerungen zur wahlweisen Erregung der Spulenantriebsmotoren, des Einstellmotors für den Spulenträger30, die Vorrichtungen zur Erzeugung einer periodischen Bewegung der der Strangführung 60 und die Steuerung des Querführungsbetätigungsmotors 125 und des Synchronmotors 116 sind in der Regelung 94 untergebracht. The switches and controls for the optional excitation of the coil drive motors, of the adjustment motor for the bobbin 30, the devices for generating a periodic movement of the strand guide 60 and control of the traverse guide actuator motor 125 and the synchronous motor 116 are accommodated in the controller 94.

Claims

Claims: 1. Device for successive, continuous Winding up a thread or fiber strand, in particular made of heat-softenable material Material on two or more revolving spools, with the wound spool moved away from the winding position and the empty bobbin in the thread or strand path is moved in, characterized by a thread deflector (60), which the thread or strand just before it comes into engagement with the empty bobbin (42 a) into one Edge area of the wound coil (42) directs, by means of a different speed of rotation of the two coils immediately after the Thread or strand has come into engagement with the empty bobbin, causes, and by a control circuit that the thread deflector immediately after passing through the resulting difference in the rotational speeds of the two coils one Loop has formed, moved back to the winding position.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the device which causes the different speed of rotation of the two coils, the empty bobbin (42a) a higher speed compared to the wound bobbin (42) offset.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the device, which causes the different speed of rotation of the two coils, the speed of the wound bobbin is reduced.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized by an automatic system for moving the wound and empty bobbins at the same time to initiate loop formation.

5. Device according to claims 1 to 4, characterized by one of the bobbins (42, 42a, 42b) receiving adjustment head (30), which, by the automatic gradually controlled, rotatable.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that each Coil has a coil drive that increases its rotational speed with increasing Wrap thickness reduced.

7. Device according to claims 1 to 6, characterized by a transverse guide (48) for moving the thread or strand back and forth during winding on the bobbins.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the transverse guide (48) consists of a cylinder (46) with a continuous guide groove on the outside (50) and a strand or. Has thread introduction groove (56).

9. Device according to claims 1 to 8, characterized in that that the thread deflector consists of a rod (60) and a detection thumb seated on this (62) exists.

10. Device according to claims 1 to 9, characterized in that that the coil drive consists of a coil drive motor (82,84,86) and a common one There is a regulated speed alternator.

11. The device according to claim 10, characterized in that the AC generator to a motor (72) via an electromagnetic slip clutch (76), the slip of which is adjustable, is connected.

Documents considered: German Patent No. 546 162.