DE1185081B

DE1185081B - Automatic device for displaying or registering the metacentric height of ships

Info

Publication number: DE1185081B
Application number: DEZ9714A
Authority: DE
Inventors: Eberhard Riessland
Original assignee: ZENTRALINSTITUT fur AUTOMATIS
Current assignee: ZENTRALINSTITUT fur AUTOMATIS
Priority date: 1962-10-11
Filing date: 1962-10-11
Publication date: 1965-01-07

Description

Automatisch arbeitende Einrichtung zur Anzeige oder Registrierung der metazentrischen Höhe von Schiffen Die Erfindung bezieht sich auf eine automatisch arbeitende Einrichtung zur Anzeige oder Registrierung der metazentrischen Höhe von Schiffen, die aus Meßwertgebern für die Winkelbeschleunigung # und die Scheinlotabweichung p - 0 den Meßwerten proportionale elektrische Spannungen entnimmt, die über einen Verstärker verstärkt und einem elektrischen Rechner zur Quotientenbildung zugeführt werden, wobei das Ausgangssignal des Rechners ein Anzeige-oder Registriergerät für die Anzeige oder Registrierung der metazentrischen Höhe MG des Schiffes speist.Automatically operating device for displaying or registering the metacentric height of ships The invention relates to an automatically operating device for displaying or recording the metacentric height of ships, which takes electrical voltages proportional to the measured values from transducers for the angular acceleration # and the apparent perpendicular deviation p - 0 which are amplified via an amplifier and fed to an electrical computer for the formation of quotients, the output signal of the computer feeding a display or registration device for the display or registration of the metacentric height MG of the ship.

Bekanntlich wurde bisher die Stabilität von Schiffen mittels Krängungs- und Rollschwingungsversuchen rechnerisch ermittelt. Für diese Versuche müssen jedoch bestimmte Voraussetzungen (z. B. beim Krängungsversuch ruhiges Wasser und Windstille) gegebensein, wobei die so ermittelten Stabilitätswerte (metazentrische Höhe und Hebelarmkurve) jedoch nur für Glattwasserbedingungen gelten. Die bei diesen Versuchen nicht erfaßbaren Einflüsse des Seegangs sind dynamischer Natur und können wesentliche Ab- weichungen von den bei Glattwasser ermittelten Werten bewirken.As is well known, the stability of ships has so far been determined mathematically by means of heeling and rolling vibration tests. However, certain prerequisites must be met for these tests (e.g. calm water and no wind during the heel test), whereby the stability values determined in this way (metacentric height and lever arm curve) only apply to smooth water conditions. The undetectable in these experiments effects of the swell are dynamic in nature and can significant deviations from the determined at still water levels cause.

Es ist eine Vorrichtung bekannt, bei der die metazentrische Höhe von Schiffen im Seegang durch Division eines von der Winkelbewegung des Schiffes um seine Längsachse abgeleiteten Meßwertes durch eine dem Neigungswinkel des Schiffes um dieselbe Achse entsprechende Größe gebildet wird. Diese auf rein mechanischer Grundlage arbeitende Einrichtung hat den Nachteil, daß sie auf Grund der Mechanik einen hohen Fertigungsaufwand benötigt und außerdem in der Drehachse des Schiffes anzubringen ist, was in den meisten Fällen auf große Schwierigkeiten stoßen dürfte.A device is known in which the metacentric height of Ships in rough seas by dividing one of the angular motion of the ship around its longitudinal axis derived measured value by the angle of inclination of the ship corresponding size is formed around the same axis. This in a purely mechanical way Basic working device has the disadvantage that it is due to the mechanics requires a high manufacturing effort and also in the axis of rotation of the ship is to be attached, which is likely to encounter great difficulties in most cases.

Weiterhin ist eine Einrichtung zur Bestimmung der Stabilität von Schiffen im Seegang bekannt, die durch jeweils zwei in Mastrichtung und senkrecht dazu an zwei verschiedenen Stellen im Schiff angeordnete Linearbeschleunigungsmesser elektrische Spannungen bildet, die den entsprechenden Beschleunigungswerten proportional sind. Auf elektrischem Schaltungswege erhält man dann zwei Wechselspannungen, deren Frequenz der Rollfrequenz des Schiffes entspricht und die, an die vertikalen bzw. horizontalen Ablenkplatten eines Kathodenstrahloszillographen gelegt, auf dem Bildschirm die Hebelarmkurve als Funktion der A,bweichung der Hochachse des Schiffes vom Scheinlot darstellt. Der MG-Wert wird aus der Hebelarmkurve durch Bestimmung des Anstieges im Nullpunkt mittels ,ines auf dem Bildschirm der Braunschen Röhre drehbar angeordneten Lineals an einer entsprechend geeichten Skala abgelesen. Diese Einrichtung hat den Nachteil, daß eine zahlenmäßige Ablesung des MG-Wertes nicht möglich ist, sondern erst der Anstieg der Hebelarmkurve durch ein paralleles Lineal bestimmt werden muß. Erfahrungsgemäß ist jedoch eine solche Art der Differentiation mit relativ großen Fehlern behaftet, zumal nur der Anstieg im Koordinatenursprung bestimmt werden soll und somit nur ein kleines Kurvenstück zur Verfügung steht.There is also a device for determining the stability of ships Known in the swell, each by two in the mast direction and perpendicular to it two different locations in the ship arranged linear accelerometers electrical Forms tensions that are proportional to the corresponding acceleration values. Two alternating voltages and their frequency are then obtained by electrical circuitry corresponds to the roll frequency of the ship and the, to the vertical and horizontal Deflection plates of a cathode ray oscillograph placed on the screen Righting arm curve as a function of the deviation of the vertical axis of the ship from the pseudo perpendicular represents. The MG value is derived from the righting lever arm curve by determining the increase in the zero point by means of ines arranged rotatably on the screen of the Braun tube Read the rulers on an appropriately calibrated scale. This facility has the Disadvantage that a numerical reading of the MG value is not possible, but first the rise in the righting lever arm curve has to be determined by a parallel ruler. Experience has shown, however, that such a type of differentiation is relatively large Faulty, especially since only the rise in the origin of coordinates is to be determined and therefore only a small piece of the curve is available.

Außerdem bewirken konstante äußere Momente, die auf das Schiff einwirken (z. B. Wind), daß die Hebelarmkurve nicht durch den Koordinatenursprung geht, so daß dadurch weitere Fehler auftreten können.In addition, there are constant external moments that act on the ship (e.g. wind) that the lever arm curve does not go through the origin of the coordinates, so that further errors can occur as a result.

Schließlich ist noch eine automatisch arbeitende Einrichtung zur Anzeige der metazentrischen Höhe bekannt, bei der aus Meßwertgebern für Rollwinkel und Rollwinkelgeschwindigkeit entnommene elektrische Spannungen einer elektrischen Rechenschaltung zur Quotientenbildung zugeführt werden, deren Ausgangssignal ein Anzeigegerät für die metazentrische Höhe bewegt.Finally, there is also an automatically operating device for the display the metacentric height known from transducers for roll angle and roll angle velocity Electrical voltages taken from an electrical computing circuit for the formation of quotients are supplied, the output signal of which is a display device for the metacentric height emotional.

Als Nachteil dieser Einrichtung sind Meßfehler durch Dämpfungseinflüsse, insbesondere bei kleinem Rollwinkel zu erwarten.The disadvantage of this device are measurement errors due to damping effects, to be expected especially with a small roll angle.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine automatisch arbeitende Einrichtung zur Bestimmung der metazentrischen Höhe von Schiffen im Seegang vorzuschlagen, die den Wert der metazentrischen Höhe bei kleinen Scheinlotabweichungen unabhängig von eventuell auftretenden zeitlich variablen Dämpfungserscheinungen genau angibt. Weiterhin soll der Meßwert registrierfähig und jederzeit genau ablesbar sein.The object of the invention is to provide an automatically operating device to determine the metacentric height of ships in rough seas to propose the the value of the metacentric height in the case of small deviations in apparent perpendicularity regardless of precisely indicates any temporally variable damping phenomena that may occur. Farther it should be possible to record the measured value and read it precisely at any time.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die dem Rechner zur Quotientenbildung zugeführten elektrischen Spannungen nach der Zeit zum Zwecke der Beseitigung des Dämpfungseinflusses auf elektrischem Wege einzeln differenziert werden, wobei eine von dem elektrischen Scheinlotabweichungswert beeinflußte Steuereinrichtung den Rechner derart steuert, daß nur bei Scheinlotabweichungen von z. B. weniger als 3' gerechnet wird.According to the invention, the object is achieved in that the electrical voltages fed to the computer to form the quotient are individually differentiated according to time for the purpose of eliminating the damping influence, a control device influenced by the electrical dummy solder deviation value controls the computer in such a way that only in the case of dummy solder deviations from z. B. less than 3 'is expected.

Dabei weist der Rechner zur Quotientenbildung der zeitlichen Ableitungen von Winkelbeschleunigung und Scheinlotabweichung zwei Widerstände auf, an denen Spannungsabfälle auftreten, die den zu differenzierenden Größen proportional sind und deren Differenz einem Modulator zugeführt wird, dessen Ausgangswechselspannung über einen Verstärker einen trägheitsarmen Motor so steuert, daß der Spannungsabfall an dem mit dem Motor gekuppelten Potentiometer die Größe des anderen Spannungsabfalls erreicht und somit die Stellung des Potentiometers stets ein Maß für den MG-Wert ist. Das Meßgerät zur Messung oder Registrierung des MG-Wertes wird über ein zweites mit dem trägheitsarmen Motor gekuppeltes Potentiometer von einer Konstantspannungsquelle gespeist.To form the quotient of the temporal derivatives of angular acceleration and apparent perpendicular deviation, the computer has two resistors at which voltage drops occur which correspond to the variables to be differentiated are proportional and the difference is fed to a modulator whose output AC voltage controls a low-inertia motor via an amplifier so that the voltage drop on the potentiometer coupled to the motor reaches the size of the other voltage drop and thus the position of the potentiometer is always a measure for the MG- Is worth. The measuring device for measuring or registering the MG value is fed by a constant voltage source via a second potentiometer coupled to the low-inertia motor.

Mittels dieser Erfindung wird erreicht, daß der MG-Wert an einer Skala bequem und genau ablesbar in eine beliebig große Entfernung von den Meßwertgebern übertragen werden kann, wobei die Übertragung, Verstärkung und Anzeige in bekannter Weise weitgehend auf elektrischem Wege geschieht. Vor allem wird der Dämpfungseinfluß beseitigt, so daß die Einrichtung besonders für wissenschaftliche Untersuchungen geeignet ist, da der Meßwert bei 99- 0 = 0 bzw. bei kleinen Werten für die Scheinlotabweichung cf - t9 gebildet wird. Die Richtigkeit der Meßergebnisse des Gerätes und die Sicherheit seiner Funktionsweise läßt sich an Hand folgender theoretischer Erwägungen nachweisen.By means of this invention it is achieved that the MG value can be transmitted comfortably and accurately readable on a scale at any distance from the transducers, the transmission, amplification and display being largely electrical in a known manner. Above all, the effect of damping is eliminated, so that the device is particularly suitable for scientific investigations, since the measured value is formed at 99-0 = 0 or at small values for the apparent perpendicular deviation cf - t9. The correctness of the measurement results of the device and the reliability of its functionality can be demonstrated on the basis of the following theoretical considerations.

Die Differentialgleichung für die Rollbewegung eines Schiffes in Seegang lautet: T- # + K(i - P - MG - (99 - z9) = M(t). Dabei bedeutet (1) T das Trägheitsmoment des Schiffes, bezogen auf die Rollachse unter Berücksichtigung der hydrodynamischen Masse, p den Krängungswinkel (Neigung aus der Lotrechten), die erste Ableitung von p nach der Zeit (Winkelgeschwindigkeit), die zweite Ableitung von 99 nach der Zeit (Winkelbeschleunigung), ü den Winkel zwischen der Wellennormalen und der Lotrechten (Scheinlotrichtung), die erste Ableitung von 77 nach der Zeit (Winkelgeschwindigkeit), K die Dämpfungkonstante, P das Gewicht des Schiffes, MG die metazentrische Höhe (Anfangsstabilität), M(t) die äußeren auf das Schiff einwirkenden Momente, gjG-(99 - 19) den momentanen Hebelarmwert.The differential equation for the roll motion of a ship in a sea state is: T- # + K (i - P - MG - (99 - z9) = M (t), where (1) T means the moment of inertia of the ship in relation to the roll axis below Consideration of the hydrodynamic mass, p the heel angle (inclination from the vertical), the first derivative of p according to time (angular velocity), the second derivative of 99 according to time (angular acceleration), ü the angle between the wave normal and the vertical (pseudo perpendicular direction ), the first derivative of 77 in terms of time (angular velocity), K the damping constant, P the weight of the ship, MG the metacentric height (initial stability), M (t) the external moments acting on the ship, gjG- (99 - 19 ) the current lever arm value.

F i g. 1 zeigt einen Schiffsquerschnitt und dient zur näheren Erläuterung dieser Zusammenhänge. Die in F i g. 1 verwendeten Buchstaben bedeuten: P = Gewicht des Schiffes, A = Auftrieb, h 9 - 19), G _Schwerpunkt, M Metazentrum.F i g. 1 shows a ship cross-section and serves to explain these relationships in more detail. The in F i g. The letters used in 1 mean: P = weight of the ship, A = buoyancy, h 9 - 19), G _ center of gravity, M metacenter.

Löst man Gleichung (1) nach MG auf, so erhält man Die Ermittlung der metazentrischen Höhe soll bei (q# - 19) = 0 erfolgen, d. h., die Querachse. des Schiffes liegt dann mit der Wellentangente parallel. Da MG bei (99 - 17) = 0 einen konstanten Betrag hat, der Nenner von (2) jedoch Null wird, muß der Zähler offenbar für (99 -ü) = 0 ebenfalls Null sein. Man kann demnach auf Grund der Regel von L'H o s p i t a 1 schreiben Setzt man periodische Schwingungen um die Längsachse des Schiffes voraus, so gilt bei p - 19 = 0 da hier (99 - 19) - t ist. Der Einfluß der Dämpfungsmomente, die nach (4) mit behaftet sind, kann also zur Berechnung des MG-Wertes #inberücksichtigtbleiben. Dadie äußeren Momente M(t) im zeitlichen Mittel als konstant angesehen werden können, wird auch - Es gilt dann Durch Anwendung der bekannten Formeln ist ebenfalls die Messung des MG -Wertes möglich. Es treten dabei jedoch Mängel auf, die von der Erfindung in umfassender Weise beseitigt werden.Solving equation (1) for MG , one obtains The metacentric height should be determined at (q # - 19) = 0 , i.e. i.e., the transverse axis. of the ship is then parallel to the wave tangent. Since MG has a constant amount at (99 - 17) = 0 , but the denominator of (2) becomes zero, the numerator must obviously also be zero for (99 -ü) = 0. One can therefore write on the basis of the rule of L'H os p ita 1 If one assumes periodic oscillations around the longitudinal axis of the ship, then p - 19 = 0 since here (99 - 19) - t is. The influence of the damping moments, which according to (4) with are affected, can therefore be taken into account for the calculation of the MG value #. Since the external moments M (t) can be regarded as constant on average over time, also becomes - It then applies By using the known formulas the measurement of the MG value is also possible. However, there are deficiencies that are eliminated by the invention in a comprehensive manner.

Führt das Schiff bei Seegang Rollschwingungen mit der Frequenz aus, so können diese Schwingungen bei kleiner Amplitude mit guter Näherung als sinusförmig betrachtet werden. Es gilt also: sin-(o t.If the ship carries out rolling oscillations with the frequency in rough seas, these oscillations can occur with a small amplitude can be regarded as sinusoidal with a good approximation. The following applies: sin- (o t.

Unter Berücksichtigung der immer vorhandenen Dämpfung des Schwingungsvorganges ergibt sich eine Phasenverschiebung,% zwischen dem zeitlichen Verlauf von # und rp - ü, so daß man folgende Gleichung erhält: Während man bei oc = 0 einen zeitlich konstanten Meßwert für MG erhält, ändert sich bei x 4- 0 MG in Abhängigkeit von der Zeit nach der Funktion Die Messung ist also mit einem Fehler behaftet, da MG bei gegebenem Ladezustand des Schiffes und unveränderten Seegangsbedingungen selbstverständlich einen konstanten Wert hat. Der Fehler wirkt sich besonders ungünstig aus, da gerade im Nulldurchgang der Rollschwingung kein definierter Meßwert vorhanden ist (ctg oi t ---)- oo).Taking into account the damping of the oscillation process, which is always present, there is a phase shift,% between the temporal progression of # and rp - ü, so that the following equation is obtained: While with oc = 0 a measured value for MG that is constant over time is obtained, with x 4- 0 MG changes depending on the time after the function The measurement is therefore fraught with an error, since MG naturally has a constant value given the given state of charge of the ship and unchanged sea state conditions. The error has a particularly unfavorable effect, since there is no defined measured value at the zero crossing of the rolling oscillation (ctg oi t ---) - oo).

Bei Anwendung der Formeln (6) und (7) läßt sich dieser Mangel zwar durch Anwendung eines entsprechend trägen Rechners zur Quotientenbildung oder durch den Einbau von zusätzlichen Verzögerungsgliedern mindern (dadurch Veränderung bzw. Wegfall des Gliedes sin oc - ctg a) t), es tritt jedoch bei einer derartigen Mittelwertbildung eine Verschlechterung von Empfindlichkeit und Genauigkeit ein. Außerdem folgt die Anzeige nicht mehr relativ schnellen Änderungen von MG, wie sie z. B. durch den Seegang bedingt sein können, und bewirkt dadurch eine Fehlmessung. Als wesentlichster Nachteil der bekannten Meßeinrichtungen ist jedoch die Tatsache zu werten, daß unter Zugrundelegung der Formeln (6) bzw. (7) die Messung bei 99 - 0 = 0 nicht möglich ist und bei kleinen Werten für 99 -& ein großer Meßfehler auftritt. Dieser Meßfehler ist einmal durch den schon erwähnten Einfluß der Dämpfung bedingt, er ist jedoch selbst bei fehlender Dämpfung groß, da der Arbeitsbereich des Rechners für die Gesamtamplitude der Schwingung (also z. B. für 99 - 0.ax = 30') gewählt werden muß, während genaue Meßwerte nur bis beispielsweise 99-0 = 3' erreichbar sind.When using formulas (6) and (7) , this deficiency can be reduced by using a correspondingly slow calculator to form the quotient or by installing additional delay elements (thereby changing or eliminating the element sin oc - ctg a) t), es however, such averaging results in a deterioration in sensitivity and accuracy. In addition, the display no longer follows relatively rapid changes in MG, such as those found in e.g. B. can be caused by the swell, and thus causes an incorrect measurement. As wesentlichster drawback of the known measuring devices, the fact, however, is to be considered that the measurement at 99 (6) or (7) on the basis of the formulas - 0 = 0 is not possible and at small values for 99 - & occurs a large measurement error. Be chosen - this measurement error is again due to the already-mentioned effect of the damping, it is large, however, even in the absence of damping, as the work area of the computer for the overall amplitude of the vibration (0.ax = 30 'Thus, for example, for 99). must, while exact measured values can only be achieved up to, for example, 99-0 = 3 ' .

In Erkenntnis der Unzulänglichkeiten der bisherigen Methoden zur Messung des MG-Wertes bei Anwendung der Formeln (6) und (7) wurde eine Meßeinrichtung angegeben, die die genannten Nachteile beseitigt.In recognition of the inadequacies of the previous methods for measuring the MG value when using formulas (6) and (7) , a measuring device was specified which eliminates the disadvantages mentioned.

F i g. 2 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Meßeinrichtung. Ein Winkelbeschleunigungsmesser 1 liefert eine der Rollwinkelbeschleunigung # proportionale Spannung und steuert einen Verstärker 2, in dessen Ausgang ein differenzierender Vierpol, bestehend aus dem Kondensator 3 und dem Widerstand 4, liegt. Am Widerstand 4 kann eine Spannung abgegriffen werden, die der zeitlichen Ableitung der Winkelbeschleunigung #, also dem Zähler von Gleichung (5) proportional ist. Ein möglichst in der Längsachse des Schiffes angeordneter Scheinlotmesser 5 liefert eine der Scheinlotabweichung 99 - ü proportionale Spannung, die in einem Verstärker 6 verstärkt und in einem Vierpol, bestehend aus dem Kondensator 7 und einem als Potentiometer ausgebildeten Widerstand 8, differenziert wird. Am Potentiometer 8 kann demnach eine dem Nenner von Gleichung (5) proportionale Spannung abgegriffen werden.F i g. 2 shows schematically an embodiment of the measuring device according to the invention. An angular accelerometer 1 supplies a voltage proportional to the roll angular acceleration # and controls an amplifier 2, at the output of which a differentiating quadrupole, consisting of the capacitor 3 and the resistor 4, is located. A voltage can be tapped off at the resistor 4 which is proportional to the time derivative of the angular acceleration #, that is to say to the numerator of equation (5). A dummy plumbing knife 5 , preferably arranged in the longitudinal axis of the ship, supplies a voltage proportional to the dummy plumbing deviation 99 - ü , which is amplified in an amplifier 6 and differentiated in a quadrupole consisting of the capacitor 7 and a resistor 8 designed as a potentiometer. A voltage proportional to the denominator of equation (5) can therefore be tapped off at the potentiometer 8.

Zum Zwecke der Quotientenbildung werden beide Spannungen gegeneinandergeschMtet und ihre Differenz einem Modulator 9 zugeführt, der über einen Verstärker 10 einen trägheitsarmen Motor 11 (z. B. Ferrarismotor) so steuert, daß durch das vom Motor 11 angetriebene Potentiometer 8 die Eingangsspannung am Modulator 9 auf Null gestellt wird. Gleichzeitig ist mit dem Motor 11 und mit dem Potentiometer 8 ein weiteres Potentiometer 12 gekuppelt, welches von einer konstanten Spannungsquelle 13 gespeist wird.For the purpose of forming the quotient, both voltages are switched against each other and their difference is fed to a modulator 9 , which controls a low-inertia motor 11 (e.g. Ferrari motor) via an amplifier 10 so that the input voltage at the modulator 9 is increased by the potentiometer 8 driven by the motor 11 Is set to zero. At the same time, a further potentiometer 12, which is fed by a constant voltage source 13 , is coupled to the motor 11 and to the potentiometer 8.

Die am Potentiometer 12 abgegriffene Spannung wird dem Anzeige- oder Registriergerät 14 zugeführt und ist dem MG-Wert proportional. Eine Steuereinrichtung 15 beeinflußt den Nachlaufmotor 11 über dessen Erregerwicklung derart, daß nur bei p - 0 = 0 bzw. bei kleinen zulässigen Werten für 99 - 0 gemessen wird und daß bei einem Wechsel des Vorzeichens von 99 - 0 die Drehrichtung des Motors entsprechend geändert ist.The voltage tapped at the potentiometer 12 is fed to the display or recording device 14 and is proportional to the MG value. A control device 15 influences the follow-up motor 11 via its exciter winding in such a way that measurements are only taken when p - 0 = 0 or small permissible values for 99 - 0 and that when the sign changes from 99 - 0, the direction of rotation of the motor is changed accordingly .

Claims

Claims: 1. Automatically operating device for displaying or registering the metacentric height of ships, which takes electrical voltages proportional to the measured values from transducers for the angular acceleration # and the apparent perpendicular deviation p - b , which are amplified via an amplifier and fed to an electrical computer to form the quotient , wherein the output signal of the computer feeds a display or registration device for the display or registration of the metacentric height MG of the ship, characterized in that the electrical voltages supplied to the computer (8, 9, 10, 11) for the formation of quotients according to the time to Purpose of eliminating the effect of attenuation by electrical means (3, 4, 7, 8) are individually differentiated, a device influenced by the electrical dummy solder deviation value (15) controls the computer in such a way that only for dummy solder deviations of z. B. less than 3 'is expected.

2. Automatically operating device according to claim 1, characterized in that the quotient computer circuit for forming the quotient of the time derivatives of angular acceleration and apparent solder deviation has two resistors (4) and (8) at which voltage drops occur which correspond to the variables to be differentiated are proportional and the difference of which is fed to a modulator (9) whose output alternating voltage controls a low-inertia motor (11) via an amplifier (10) so that the voltage drop across the potentiometer (8) coupled to the motor (11 ) increases the size of the voltage drop reached at the resistor (4) and thus the position of the potentiometer (8) is always a measure of the MG value. 3. Automatically operating device according to claim 1, characterized in that a measuring device (14) for measuring or registering the MG value via a second potentiometer (12) coupled to the motor (11 ) is fed from a constant voltage source (13).

Documents considered: German Patent No. 724 238; USA. Pat. No. 1860 345th