DE1162987B

DE1162987B - Mobile crane with lowerable claws to increase the stability and length-adjustable boom

Info

Publication number: DE1162987B
Application number: DED34738A
Authority: DE
Inventors: Walter Ebert
Original assignee: Demag Zug GmbH
Current assignee: Demag Zug GmbH
Priority date: 1960-11-15
Filing date: 1960-11-15
Publication date: 1964-02-13

Description

Mobilkran mit absenkbaren Pratzen zur Erhöhung der Standsicherheit und längenveränderbarem Ausleger Die Erfindung betrifft einen Mobilkran mit zur Erhöhung der Standsicherheit absenkbaren Pratzen, einem längenveränderbaren, von wenigstens einem schwenkbaren, hydraulischen Zylinder betätigten Wippausleger und einem der Absperrung des Druckmittelzu- oder -rücklaufs dienenden Steuerglied, das unter dem Einfluß des im Zylinder herrschenden Druckes steht und im entgegengesetzten Sinne von einer Kraft beeinflußt wird, die sich mit dem Neigungswinkel der Zylinderachse ändert. Der Änderung dieser Kraft dient eine Steuerkurve, die durch Austausch der jeweiligen Auslegerlänge angepaßt werden kann. Durch das unter dem Einfluß des im Zylinder herrschenden Druckes stehende Steuerglied wird dafür gesorgt, daß das zulässige Lastmoment nicht überschritten wird.Mobile crane with lowerable claws to increase stability and length-adjustable boom The invention relates to a mobile crane with for Increase in the stability of lowerable claws, one adjustable in length from at least one swiveling, hydraulic cylinder operated luffing boom and one of the shut-off of the pressure medium supply or return serving control member, the is under the influence of the pressure prevailing in the cylinder and in the opposite Meaning is influenced by a force that changes with the angle of inclination of the cylinder axis changes. The change of this force is used by a control cam, which by exchanging the can be adapted to the respective boom length. By being influenced by the im Cylinder pressure standing control element is ensured that the permissible Load torque is not exceeded.

Die zulässige Größe des Lastmomentes ändert sich mit der Auslegerlänge und ist außerdem davon abhängig, ob mit oder ohne Pratzen gearbeitet wird. Es ist daher notwendig, nicht nur die Steuerkurve der jeweiligen Auslegerlänge, sondern auch die dem Druck im Zylinder entgegenwirkende Kraft der jeweiligen Pratzenstellung anzupassen.The permissible size of the load moment changes with the jib length and also depends on whether you are working with or without clamps. It is therefore necessary, not only the control curve of the respective boom length, but also the force of the respective claw position counteracting the pressure in the cylinder adapt.

Diese Maßnahmen erfordern vom Kranführer hohe Aufmerksamkeit, denn wenn das eine oder das andere oder beides unterbleibt, dann vermag die überlastsicherung nicht in der gewünschten Weise anzusprechen, und es besteht dann die Gefahr, daß der Kran umstürzt.These measures require a great deal of attention from the crane operator because If one or the other or both is not available, then the overload protection can do the job not to address in the desired way, and there is then the risk that the crane overturns.

Die Erfindung gibt einen Weg an, wie sich dieser Gefahr begegnen läßt. Es werden erfindungsgemäß dem Ausleger und den Pratzen elektrische Kontakte zugeordnet, die in Abhängigkeit von der Lage des ausziehbaren Auslegerteils und der Pratzen ansprechen und durch die ein Kransteuermittel freigebender Stromkreis geschlossen wird, wenn gleichfalls in diesem Stromkreis vorhandene weitere Kontakte dadurch geschlossen werden, daß die Steuerkurve der der jeweiligen Auslegerlänge und das Steuerglied durch Umlegen eines Handhebels der jeweiligen Pratzenstellung angepaßt werden. Diese Maßnahme macht es unmöglich, den Ausleger zumindest in dem das Lastmoment erhöhenden Sinne zu verstellen, solange nicht die Steuerkurve und die dem Steuerglied entgegenwirkende Kraft den jeweiligen Verhältnissen angepaßt und somit alles getan wurde, was erforderlich ist, um der Kippgefahr zu begegnen.The invention provides a way in which this risk can be countered. According to the invention, electrical contacts are assigned to the boom and the claws, depending on the position of the extendable boom part and the claws respond and closed by a crane control means releasing circuit if further contacts also exist in this circuit as a result be concluded that the control curve of the respective boom length and the Control member adapted to the respective claw position by turning a hand lever will. This measure makes it impossible to the boom at least in which the load moment to adjust the increasing sense, as long as not the control cam and the control member counteracting force adapted to the respective conditions and thus everything was done became what is required to counter the risk of tipping over.

Weitere Einzelheiten werden an Hand des in der Zeichnung wiedergegebenen Beispiels erörtert.Further details are given on the basis of the drawing Example discussed.

Das in der Zeichnung wiedergegebene Ausführungsbeispiel zeigt, wie sich der Vorschlag nach der Erfindung verwirklichen läßt. F i g. 1 gibt schematisch die Gesamtanordnung des Erfindungsvorschlages wieder; F i g. 2 zeigt einen Schnitt durch das Steuerglied; F i g. 3 zeigt eine Scheibe mit den auswechselbaren Steuerkurven; F i g. 4 gibt den längenveränderbaren Auslegerteil und F i g. 5 den Schnitt durch eine Pratze wieder.The embodiment shown in the drawing shows how the proposal can be realized according to the invention. F i g. 1 gives schematically the overall arrangement of the inventive proposal again; F i g. 2 shows a section by the control member; F i g. 3 shows a disk with the interchangeable control cams; F i g. 4 gives the length-adjustable boom part and F i g. 5 the section through a claw again.

In F i g. 1 ist der Ausleger 1 um die Achse 2 schwenkbar, welchem Zweck ein nicht dargestelltes Kraftgerät dient. Die Achse 2 ist auf der Plattform 3 gelagert, die gegenüber dem Fahrzeugrahmen 4 drehbar sein kann. Von der Achse 2 wird fernerhin die Scheibe 5 mit einer der Anzahl der Auslegerlängen-Verstellmöglichkeiten übereinstimmenden Anzahl in ihren Formen voneinander abweichenden Kurven getragen. Durch ein nicht dargestelltes Mittel kann diese Kurvenscheibe verdreht und in der jeweils erforderlichen Lage so festgelegt werden, daß sie an den Wippbewegungen des Auslegers nicht teilzunehmen vermag.In Fig. 1, the boom 1 can be pivoted about the axis 2, for which purpose a power device (not shown) is used. The axle 2 is mounted on the platform 3, which can be rotatable with respect to the vehicle frame 4. Furthermore, the disc 5 is carried by the axis 2 with a number of curves which differ from one another in terms of their shapes and which correspond to the number of jib length adjustment possibilities. By a means not shown, this cam can be rotated and fixed in the required position in such a way that it cannot participate in the rocking movements of the boom.

Mit der jeweils eingestellten Kurve wirkt die Rolle 6 zusammen, die ein Bestandteil der in F i g. 2 näher wiedergegebenen Steuereinrichtung ist. Diese Steuereinrichtung besteht aus einem Zylinder 7, in dem ein Kolben 8 verschiebbar ist, der von der Feder 9 gegen den Anschlag 10 des Zylinders 7 gedrückt wird. Die Wirkung der Feder 9 kann durch den Kolben 11 verändert werden, an dem die von der Steuerkurve beeinflußte Rolle 6 angeschlossen ist. Der Zylinderraum 7 a steht über die Leitung 7 b mit dem Zylinderraum des der Auslegerverstellung dienenden Kraftgerätes in Verbindung. überwiegt der Flüssigkeitsdruck den Druck der Feder 9, dann verlagert sich der Kolben 8, der über einen Stift 8 a mit einem Schalter 12 zusammenwirkt, durch den bei der Verlagerung des Kolbens 8 ein Stromkreis geschlossen oder geöffnet wird (F i g. 1), was zur Folge hat, daß das bei 14 angedeutete Steuergerät für den Druckmittelzu- und/oder -rücklauf zum Zylinder des der Auslegerverstellung dienenden Kraftgerätes in Sperrlage gelangt.The roller 6, which is part of the curve shown in FIG. 2 is reproduced in more detail control device. This control device consists of a cylinder 7 in which a piston 8 can be displaced and is pressed by the spring 9 against the stop 10 of the cylinder 7. The action of the spring 9 can be changed by the piston 11 to which the roller 6 influenced by the control cam is connected. The cylinder chamber 7 a is connected via the line 7 b to the cylinder chamber of the power device used for boom adjustment. If the liquid pressure outweighs the pressure of the spring 9, then the piston 8 is displaced, which interacts via a pin 8 a with a switch 12, by means of which a circuit is closed or opened when the piston 8 is displaced (FIG. 1), As a result, the control device indicated at 14 for the pressure medium supply and / or return to the cylinder of the power device used to adjust the boom enters the blocking position.

Der Zylinder 7 und der Schalter 12 sind z. B. auf einem Schlitten 15 angeordnet, der gegenüber seiner vom Auslegerfuß getragenen Führung 16 mit Hilfe des Handhebels 17 verlagerbar ist, was eine Änderung der Kraft der Feder 9 zur Folge hat, weil an dieser Verlagerung der Kolben 11 nicht teilzunehmen vermag.The cylinder 7 and the switch 12 are, for. B. on a sled 15 arranged, the opposite of its carried by the boom guide 16 with the help of the hand lever 17 is displaceable, which results in a change in the force of the spring 9 has because the piston 11 is unable to participate in this displacement.

Die die Steuerkurven aufweisende Scheibe 5 (F i g. 3) ist mit Nocken 17 a bis 17 d versehen, die in unterschiedlicher Entfernung von der Drehachse 2 angeordnet sind. Jeder dieser Nocken vermag ein Schalterpaar 18, 19 zu beeinflussen, und zwar derart, daß mit jeder zur Wirklage gebrachten Steuerkurve ein anderes Schalterpaar beeinflußt wird, wobei die Anordnung so getroffen ist, daß mit einer Verdrehung der Scheibe 5 um einen geringen Winkelbetrag der jeweilige Nocken den einen oder den anderen Schalter des zugehörigen Schalterpaares beeinflußt. Welcher Schalter jedes Paares beeinflußt werden muß, hängt davon ab, ob mit oder ohne Pratzen gearbeitet wird.The disc 5 (FIG. 3) having the control cams is provided with cams 17 a to 17 d which are arranged at different distances from the axis of rotation 2. Each of these cams is able to influence a pair of switches 18, 19 in such a way that a different pair of switches is influenced with each control cam brought into operation, the arrangement being such that the respective cam is rotated by a small angular amount when the disk 5 is rotated affects one or the other switch of the associated switch pair. Which switch of each pair must be influenced depends on whether you are working with or without claws.

Die Schalter 18 sind über eine gemeinsame Leitung 21 (F i g. 1) mit dem Schalter 22 und die Schalter 19 über eine gemeinsame Leitung 23 mit dem Schalter 24 verbunden. Diese Schalter werden wechselweise von dem der Änderung der Kraft der Feder 9 dienenden Handhebel 17 beeinflußt. Sie stehen andererseits über die Leitungen 25, 26 mit den Schaltern 27, 28 in Verbindung (F i g. 5), die an einem oder mehreren der Pratzenzylinder 29 angeschlossen sind und von denen der eine bei ausgefahrener und der andere bei eingezogener Pratze beeinflußt wird. Diesem Zweck dienen die Nuten 30 a in der Kolbenstange 30, an der die Pratze 31 gelenkig angeschlossen ist.The switches 18 are connected via a common line 21 (FIG. 1) the switch 22 and the switch 19 via a common line 23 to the switch 24 connected. These switches are alternately dependent on the change in force the spring 9 serving hand lever 17 influenced. You, on the other hand, are above the Lines 25, 26 with the switches 27, 28 in connection (FIG. 5), which are connected to a or more of the clamp cylinders 29 are connected and one of them at extended and the other with retracted claw is influenced. That purpose serve the grooves 30 a in the piston rod 30 to which the claw 31 is hingedly connected is.

Die Schalterpaare 18, 19 (F i g. 3) sind untereinander durch die Leitungen 32 a bis 32 d verbunden, von denen die Leitungen 33 a bis 33 d zu den Schaltern 34 bis 37 führen, die dem Ausleger 1 zugeordnet sind (F i g. 4). Der verschiebbare Teil 40 des Auslegers weist ein Steuerstück 40 a auf, durch das beim Verschieben dieses Auslegerteiles die Schalter 34 bis 37 nacheinander beeinflußt werden. Diese Schalter liegen andererseits an der Leitung 41, die mit dem Relais 42 den Stromkreis zwischen der Batterie 43 und dem Steuergerät 14 für den Druckmittelumlauf so beeinflußt, daß nunmehr die Einschaltung des Krantriebwerkes möglich ist.The switch pairs 18, 19 (FIG. 3) are connected to one another by the lines 32 a to 32 d, from which the lines 33 a to 33 d lead to the switches 34 to 37, which are assigned to the boom 1 (F i g. 4). The displaceable part 40 of the boom has a control piece 40 a, through which the switches 34 to 37 are influenced one after the other when this boom part is moved. These switches are on the other hand on the line 41, which with the relay 42 affects the circuit between the battery 43 and the control unit 14 for the pressure medium circulation so that the activation of the crane drive is now possible.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende: Wenn z. B. mit unverlängertem Ausleger und ohne Pratzen gearbeitet werden soll, wie es die F i g. 4 und 5 zeigen, dann muß einmal der Widerstand der Feder 9 geringer sein als wenn mit Pratzen gearbeitet wird. Der Handhebel 17 befindet sich dann in der in F i g. 2 wiedergegebenen Lage. Ferner muß diejenige Kurve der Kurvenscheibe 5 zur Wirkung gebracht werden, die den Erfordernissen bei unverlängertem Ausleger entspricht. Diese Stellung derKurvenscheibe zeigt F i g. 3. In diesem Falle wird von dem Nocken 17 a der Schalter 18 a beeinflußt. Damit ist der Stromkreis von der Batterie 43 über den Schalter 27, die Leitung 25, den Schalter 22, die Leitung 21, den Schalter 18 a, die Leitungen 32 a und 33 a, den Schalter 34, die Leitung 41 bis zum Relais 42 geschlossen. Durch dieses Relais wird der das Steuergerät 14 beeinflussende Strom gesteuert, was die Einschaltung der Krantriebwerke erlaubt. Bei Überschreitung des zulässigen, durch die Spannung der Feder 9 und die jeweilige Steuerkurve bestimmten Lastmomentes wird der Stromkreis aus der Batterie 43 über den Schalter 12 zum Steuergerät 14 wirksam und damit die Kranbedienung zumindest in einem das Lastmoment erhöhendem Sinne unterbrochen.The operation of the device is as follows: If z. B. is to be worked with an unextended boom and without claws, as the F i g. 4 and 5 show, then the resistance of the spring 9 must once be less than when working with claws. The hand lever 17 is then in the position shown in FIG. 2 position shown. Furthermore, that curve of the cam disk 5 must be brought into effect which corresponds to the requirements for an unextended boom. This position of the cam is shown in FIG. 3. In this case, the switch 18 a is influenced by the cam 17 a. The circuit from the battery 43 via the switch 27, the line 25, the switch 22, the line 21, the switch 18 a, the lines 32 a and 33 a, the switch 34, the line 41 to the relay 42 is closed . The current influencing the control unit 14 is controlled by this relay, which enables the crane drive units to be switched on. If the permissible load torque determined by the tension of the spring 9 and the respective control curve is exceeded, the circuit from the battery 43 via the switch 12 to the control unit 14 becomes effective and the crane operation is interrupted at least in a sense that increases the load torque.

Beim Arbeiten mit verlängertem Ausleger und/oder mit den Pratzen muß die jeweils erforderliche Kurve zur Wirklage gebracht und der ihr zugeordnete Nocken an einem der Schalter der Serien 18 oder 19 durch geringes Verdrehen der Scheibe 5 zur Wirkung gebracht werden, je nachdem, ob mit oder ohne Pratzen gearbeitet wird. Hiernach richtet sich auch die Stellung des Handhebels 17. Entspricht die Stellung dieses Hebels und die Lage der Scheibe 5 nicht den Erfordernissen, dann läßt sich der das Relais 42 beeinflussende Stromkreis nicht schließen, und der Kran kann nicht in Betrieb genommen werden.When working with an extended boom and / or with the claws brought the required curve into effect and the cam assigned to it on one of the switches of series 18 or 19 by turning the disc slightly 5 can be brought into effect, depending on whether you are working with or without claws. The position of the hand lever 17 is also based on this. This corresponds to the position this lever and the position of the disc 5 does not meet the requirements, then can the circuit affecting relay 42 cannot close, and the crane cannot be put into operation.

Claims

Claims: 1. Mobile crane with deflectable claws to increase the stability, one variable in length, of at least one pivotable hydraulic cylinder operated luffing boom and one of the shut-off of the pressure medium supply and / or return flow in the event of impermissible operating conditions serving control element, which is under the influence of the pressure prevailing in the cylinder and in the opposite Meaning is influenced by a force that changes with the angle of inclination of the cylinder axis under the influence of a control curve that changes with the change in the boom length is exchangeable for such a different form, characterized in that the Boom and the claws are assigned electrical contacts that depend on speak about the position of the extendable boom part and the claws and through a circuit releasing the crane control means is closed, if likewise Other contacts present in this circuit are closed by the fact that the control curve of the respective boom length and the control element by flipping one Hand lever to be adapted to the respective claw position.

2. Mobile crane according to claim 1, characterized in that the control cams on the circumference of a cam (5) are distributed and cams (17a to 17d) are assigned to them, which are in different Are arranged at a distance from the axis of rotation and affect switches (18, 19), which are in the circuit releasing the crane control means.

3. Mobile crane according to claim 1, characterized in that the control device by the hand lever (17) to change their sensitivity when retracting and extending the claws is displaceable in the axial direction and that by the hand control lever (17) in his both limit switches (22, 24) are actuated, one of which is the one when raised Claws and the other the contacts that are effective when the claws are lowered (27, 28) assigned.

4. Mobile crane according to claim 3, characterized in that the one Cylinder (7) and a control device having a switch (12) is arranged on a slide opposite to its carried by the boom foot Guide (16) with the aid of the hand lever (17) to take the claw position into account is relocatable.

5. Mobile crane according to claim 2, characterized in that the pairs of switches (18, 19) of the cam (5) are interconnected by lines (32 a, 32 b), of which lines (33 a, 33 b) to the switches ( 34 to 37), which are arranged at certain intervals on the boom (1).

6. Mobile crane according to claim 5, characterized in that the extendable part of the boom (40) is a control piece (40a), through which the switch (34 to 37) can be influenced one after the other.