DE1156023B

DE1156023B - Mobile loading machine

Info

Publication number: DE1156023B
Application number: DES71837A
Authority: DE
Inventors: Pierre Jean Marie Theod Allard
Original assignee: Societe Francaise de Construction de Bennes Automatiques BENOTO SA
Current assignee: Societe Francaise de Construction de Bennes Automatiques BENOTO SA
Priority date: 1960-11-10
Filing date: 1960-12-27
Publication date: 1963-10-17

Description

Fahrbare Lademaschine Die Erfindung bezieht sich auf fahrbare Lademaschinen mit einem am Fahrgestell gelagerten Hubarm, der an seinem freien Ende in senkrechter Ebene schwenkbar eine Grundplatte zum Anschluß einer Ladeschaufel aufweist. Die Ladeschaufel kann eine beliebige Form besitzen, je nach Art oder Material des Fördergutes. Sie kann z. B. die übliche Form einer Schaufel haben, wie sie zum Fördern von Schüttgut bestimmt ist. Sie kann auch als Gabelschaufel ausgebildet sein, die für verschiedene Zwecke geeignet ist. Sie kann die Form eines gabelförmigen Greifers haben, um Kisten oder ähnliches Stückgut aufzunehmen. Die Ladeschaufel kann schließlich jede Form haben, die jeweils für eine bestiimmte Aufgabe zweckdienlich ist.Mobile loading machine The invention relates to mobile loading machines with a lifting arm mounted on the chassis, which at its free end has a base plate for connection of a loading shovel, pivotable in a vertical plane. The loading shovel can have any shape, depending on the type or material of the goods to be conveyed. You can z. B. have the usual shape of a shovel, as it is intended for conveying bulk material. It can also be designed as a fork blade that is suitable for various purposes. It can be in the form of a fork-shaped gripper to pick up boxes or similar piece goods. Finally, the loading shovel can have any shape that is appropriate for a particular task.

Bei den bekannten Lademaschinen ist die Ladeschaufel an der Grundplatte des Armes starr befestigt. Wenn man sie abnehmen will, um z. B. eine beschädigte Schaufel auszuwechseln oder, was häufiger vorkommt um sie durch eine für eine andere Aufgabe besser geeignete Ladeschaufel zu ersetzen, so erfordert das Auswechseln der Ladeschaufel zeitraubende Arbeit.In the known loading machines, the loading shovel is on the base plate of the arm rigidly attached. If you want to take it off to z. B. a damaged one Replace the shovel or, more often, replace it with one for another The task of replacing more suitable loading shovel requires replacement the loader shovel is time consuming work.

Durch die Erfindung soll das Auswechseln der Ladeschaufel erleichtert werden, damit der Bedienungsmann, ohne seinen Sitz verlassen zu müssen, die vorher benutzte Ladeschaufel ablegen und durch eine andere Ladeschaufel ersetzen kann, die für die neue zu verrichtende Arbeit am besten geeignet ist.The invention is intended to facilitate the replacement of the loading shovel so that the operator can do so beforehand without having to leave his seat can put down the used loading shovel and replace it with another loading shovel, best suited for the new job to be done.

Gemäß der Erfindung sind an der Ladeschaufel und an der Grundplatte Aufhänge- und Verriegelungsmittel in solcher Ausbildung und gegenseitiger Zuordnung angeordnet, daß die Ladeschaufel durch Schwenken der Grundplatte in die senkrechte Lage aufgenommen und nach dem Anlagen der Schaufelrückwand an die Grundplatte verriegelt wird. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind an einem der beiden miteinander zu verbindenden Teile (Ladeschaufel oder Grundplatte) Haken und entsprechende Aussparungen in dem anderen Teil vorgesehen. Die Verriegelungsmittel bestehen zweckmäßig aus einem von der Grundplatte getragenen beweglichen Riegelbolzen, der eine an der Rückwand der Ladeschaufel befestigte öse durchdringt, die in eine Ausnehmung der Grundplatte ragt.According to the invention are on the loading shovel and on the base plate Suspension and locking means in such training and mutual assignment arranged that the loading shovel by pivoting the base plate in the vertical Position recorded and locked after placing the rear wall of the bucket on the base plate will. According to a further feature of the invention, one of the two is connected to one another Parts to be connected (loading shovel or base plate) hooks and corresponding recesses provided in the other part. The locking means expediently consist of a movable locking bolt carried by the base plate, one on the rear wall The eyelet attached to the loading shovel penetrates into a recess in the base plate protrudes.

Mit einer nach der Lehre der Erfindung augestalteten Einrichtung kann das Auswechseln der Ladeschaufel mit geringstem Zeitaufwand durchgeführt werden und erfordert keine besonderen von Hand zu betätigende Befestigungsmittel, wie Schrauben u. dgl. Die um eine horizontale Achse schwenkbare Grundplatte kann mittels einer an dem Hubarm und an der Grundplatte angreifenden hydraulischen Vorrichtung geschwenkt werden. Die Betätigung der hydraulischen Vorrichtung und der Verriegelung der Ladeschaufel in der Grundplatte kann z. B. mittels in der Reichweite des Führersitzes liegender Steuerungen in einfacher Weise bewerkstelligt werden.With a device designed according to the teaching of the invention the replacement of the loading shovel can be carried out in a very short time and does not require special hand-operated fasteners such as screws The base plate, which can be pivoted about a horizontal axis, can by means of a pivoted on the lifting arm and the hydraulic device acting on the base plate will. The operation of the hydraulic device and the locking of the loading shovel in the base plate can, for. B. by means of lying within reach of the driver's seat Controls can be accomplished in a simple manner.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ergibt sich aus der Beschreibung und der Zeichnung. In dieser ist Fig. 1 eine Ansicht bzw. ein Längsschnitt des größten Teils des Hubarins der Lademaschine Fig. 2 eine Draufsicht des vorderen Teils des Hubarms und eines Teils der Ladeschaufel, Fig. 3 ein Schnitt der Verriegelungsvorrichtung für die Ladeschaufel in der Ebene 3-3 der Fig. 1, Fig. 4 ein Schnitt der Arretierung des Bedienungshebels für die Verriegelungsvorrichtung in der Ebene 4-4 der Fig. 1, Fig. 5 und 6 Seitenansichten der Grundplatte und der Ladeschaufel in zwei verschiedenen Stellungen beim Einhängen der Ladeschaufel, zum Teil ini Schnitt.An embodiment of the invention results from the description and the drawing. In this Fig. 1 is a view and a longitudinal sectional view of most of the Hubarins the loading machine Fig. 2 is a plan view of the front part of the lifting arm and a portion of the bucket, Fig. 3 is a section of the locking device for the loading shovel in the plane 3- 3 of Fig. 1, Fig. 4 is a section of the locking of the operating lever for the locking device in the plane 4-4 of Fig. 1, Fig. 5 and 6 side views of the base plate and the loading shovel in two different positions when hanging the loading shovel, for Part in cut.

Die Lademaschine, die von beliebiger Art sein und ein auf Rädern oder Ketten od. dgl. laufendes Fahrgestell von üblicher Ausgestaltung haben kann, weist einen Hubarm 1 auf, der teilweise in der Zeichnung veranschaulicht ist. Dieser Hubarin trägt am freien Ende eine Grundplatte 2, die aus einer ebenen Platte 3 und zwei seitlichen Lagerböcken 2 a und 2 b besteht. Zwischen diesen Lagerböcken sind die Wangen la und lb des Hubarms mittels der Gabelstücke4a und 4 b auf den Achsen 5 a und 5 b gelenkig gelagert. An der Platte3 sind zwei weitere Gabelstücke6a und 6 b befestigt, die eine Achse 7 tragen, an der die Kolbenstange 8 einer hydraulischen Vorrichtung 9 angelenkt ist, deren Zylinder an einer Traverse 10 angelenkt ist, die bei 10 a und 10 b an den Wangen 1a und 1 b des Armes 1 befestigt ist.The loading machine, which can be of any type and can have a chassis of conventional design running on wheels or chains or the like, has a lifting arm 1 , which is partially illustrated in the drawing. This Hubarin carries at the free end a base plate 2, which consists of a flat plate 3 and two lateral bearing blocks 2 a and 2 b . Between these bearing blocks are the cheeks la and lb of the lifting arm by means of the Gabelstücke4a and 4 b on the shafts 5 a and b mounted articulated. 5 Are at the Platte3 two Gabelstücke6a and b 6 are fixed, which carry a shaft 7 to which the piston rod 8 of a hydraulic device is articulated 9, the cylinder of which is hinged to a cross member 10 which at 10 a and 10 b to the cheeks 1a and 1 b of the arm 1 is attached.

Die Grundplatte 2 besitzt außerdem einen oberen, abgewickelten Teil 11, in dem zwei Ausnehmungen 12 a und 12 b angebracht sind, die das Einhängen einer Ladeschaufel 13 mittels der Haken 14 a und 14 b ermöglichen. Diese Haken haben solche Abmessungen und sind so geformt und gekröpft, daß sie in die Ausnehmungen 12 a und 12 b eingreifen können.The base plate 2 also has an upper, developed part 11, in which two recesses 12 a and 12 b are attached, the hanging of a Allow loading shovel 13 by means of hooks 14 a and 14 b. These hooks have such Dimensions and are shaped and cranked that they are in the recesses 12 a and 12 b can intervene.

Die Platte 3 weist ferner eine Ausnehmung 15 auf, in die eine an der Rückwand 13 a der Schaufel befestigte Öse 16 eingreifen kann. Die in die Grundplatte 2 eingehängte Ladeschaufel 13 hat die in Fig. 1 und 2 gezeichnete Stellung. Die Öse 16 weist eine Öffnung 17 auf (Fig. 2 und 3), in die der Riegelbolzen 18 einer Verriegelungsvorrichtung 19 eingreifen kann. Diese Verriegelungsvorrichtung besteht aus einem den Riegelbolzen 18 tragenden Schaft 20, der in einem Federgehäuse 21 längsbeweglich geführt ist. Das Federgehäuse 21 ist mit der Grundplatte 2 fest verbunden und kann z. B. an dem Gabelstück 6 a befestigt sein. Der Riegelbolzen 18 wird normalerweise durch eine Feder 22 in der Schließstellung gehalten, in der er, wie Fig. 3 zeigt, quer durch die Öffnung 17 der Öse 16 geht, wobei sein Ende in einem Stützring 23 ruht, der von dem anderen Gabelstück 6 b getragen ist.The plate 3 also has a recess 15 into which one on the Rear wall 13 a of the shovel attached eyelet 16 can engage. The ones in the baseplate 2 suspended loading shovel 13 has the position shown in FIGS. 1 and 2. the Eyelet 16 has an opening 17 (Figs. 2 and 3) into which the locking bolt 18 is a Locking device 19 can engage. This locking device consists from a shaft 20 carrying the locking bolt 18, which is in a spring housing 21 is guided longitudinally. The spring housing 21 is firmly connected to the base plate 2 and can e.g. B. be attached to the fork piece 6 a. The locking bolt 18 is normally held in the closed position by a spring 22, in which, as shown in FIG. 3, goes transversely through the opening 17 of the eyelet 16, with its end in a support ring 23 rests, which is carried by the other fork piece 6 b.

Der Schaft 20 ist an seinem Ende 24 mit einem Seilzug 25 verbunden, der aus dem Drahtseil 26 und dem Mantel 27 besteht. Der Seilzug ist mit einer Anzahl von Schellen 28 längs des Hubarms 1 verlegt. Das andere Ende des Drahtseils 26 ist bei 29 an einem Hebel 30 befestigt, der beispielsweise bei 31 auf einer der Wangen 1a des Arms 1 gelagert ist.The shaft 20 is connected at its end 24 to a cable 25 , which consists of the wire cable 26 and the jacket 27. The cable pull is laid along the lifting arm 1 with a number of clamps 28. The other end of the wire rope 26 is attached at 29 to a lever 30 which is mounted, for example, at 31 on one of the cheeks 1 a of the arm 1.

Eine Blockierungseinrichtung für den Hebel 30 ist in Fig. 4 dargestellt. Sie besteht aus einem Anschlag 32, der auf der Wange 1a des Arms befestigt ist (Fig. 1 und 4). Da der Hebel 30 lose drehbar auf der Achse 31 gelagert ist, kann er an dem Anschlag 32 frei vorbeigleiten und wird dann gegen diesen in Richtung des Pfeiles F, (Fig. 4) durch eine Feder 33 ausgedrückt, wodurch er in der hinteren Stellung gehalten wird. In dieser Stellung ist das Drahtseil 26 angezogen und die Ladeschaufel entriegelt.A blocking device for the lever 30 is shown in FIG. It consists of a stop 32 which is attached to the cheek 1a of the arm (Fig. 1 and 4). Since the lever 30 is loosely rotatably mounted on the axis 31, it can at the stop 32 slide freely and is then against this in the direction of the arrow F, (Fig. 4) expressed by a spring 33, causing it to be in the rear position is held. In this position, the wire rope 26 is tightened and the loading shovel unlocked.

Die Einrichtung arbeitet in folgender Weise: Wenn die für eine bestimmte Arbeitsverrichtung ausgewählte Ladeschaufel 13 sich am Erdboden befindet (Fig. 1), bringt der Bedienungsmann durch Betätigen des Hubarms 1 die Grundplatte 2 in eine Stellung gegenüber der Ladeschaufel. Er schwenkt dann die Grundplatte 2 in die in Fig. 5 gezeichnete Stellung, in der die hydraulische Vorrichtung 9 am weitesten zusammengezogen ist. Die Grundplatte befindet sich dabei in einer fast horizontalen Lage, in der ihre Ausnehmungen 12 a und 12 b den Haken 14a und 14b an der Ladeschaufel zugewendet sind.The device works in the following way: If the loading shovel 13 selected for a specific work is on the ground (Fig. 1), the operator brings the base plate 2 into a position opposite the loading shovel by actuating the lifting arm 1. He then pivots the base plate 2 into the position shown in Fig. 5, in which the hydraulic device 9 is most contracted. The base plate is in an almost horizontal position in which its recesses 12 a and 12 b face the hooks 14 a and 14 b on the loading shovel.

Der Bedienungsmann fährt dann die Lademaschine dicht an die Ladeschaufel heran, bis die obere Kante der Grundplatte 2 gegen die Rückwand 13 a der Ladeschaufel 13 stößt, wobei die Haken 14 a, 14 b in die Ausnehmungen 12 a, 12 b eingeführt werden. Dabei legt sich die Schaufelrückwand vollständig an die obere Kante 11 der Grundplatte 2. Der Bedienungsmann betätigt dann die hydraulische Vorrichtung 9, um die Grundplatte 2 um ihre Achsen 5 a und 5 b in Richtung des Pfeiles F2 zu verschwenken. Die Haken 14 a und 14 b greifen dabei vollständig in die Ausnehmungen 12 a und 12 b der Grundplatte 2 ein, und im weiteren Verlauf der Bewegung der hydraulischen Vorrichtung 9 gelangt die Grundplatte 2 in eine senkrechte Stellung, wie in Fig. 1 gezeigt. Sie kann diese Lage auch überschreiten. Die Rückwand der Ladeschaufel ruht dann auf der Platte 3 der Grundplatte 2, und die Öse 16 greift dabei in die Ausnehmung 15 der Platte 3. Die Öse 16 ist auf diese Weise zwischen den Stützring 23 und das Federgehäuse 21 gelangt, wie in strichpunktierten Linien in Fig. 3 dargestellt ist. Der Bedienungsmann hebt dann die ganze in dieser Weise zusammengeführte Einrichtung leicht an und gibt den Hebel 30 der Verriegelungsvorrichtung frei, indem er ihn nach der Seite bewegt (Fig. 4), so daß der Hebel an dem Anschlag 32 vorbeigleiten kann. Der Hebel 30 wird von der Feder 22 mitgenommen, wobei diese sich entspannt und den Riegelbolzen 18 vorschiebt, der dann durch die öffnung 17 der Öse 16 hindurchtritt und mit seinem Ende in den Stützring 23 eingreift, wodurch die Ladeschaufel mit der Grundplatte verriegelt wird. Nun ist die Lademaschine arbeitsbereit.The operator then moves the loading machine close to the loading shovel until the upper edge of the base plate 2 hits the rear wall 13 a of the loading shovel 13, the hooks 14 a, 14 b being inserted into the recesses 12 a, 12 b. The rear wall of the bucket lies completely against the upper edge 11 of the base plate 2. The operator then operates the hydraulic device 9 to pivot the base plate 2 about its axes 5 a and 5 b in the direction of arrow F2. The hooks 14 a and 14 b fully engage in the recesses 12 a and 12 b of the base plate 2, and in the further course of the movement of the hydraulic device 9, the base plate 2 moves into a vertical position, as shown in FIG. It can also exceed this position. The rear wall of the loading shovel then rests on the plate 3 of the base plate 2, and the eyelet 16 engages in the recess 15 of the plate 3. In this way, the eyelet 16 has passed between the support ring 23 and the spring housing 21, as shown in dash-dotted lines in FIG Fig. 3 is shown. The operator then lifts the entire device brought together in this way slightly and releases the lever 30 of the locking device by moving it to the side (FIG. 4) so that the lever can slide past the stop 32. The lever 30 is carried along by the spring 22, which relaxes and advances the locking bolt 18, which then passes through the opening 17 of the eyelet 16 and engages with its end in the support ring 23 , whereby the loading shovel is locked to the base plate. The loading machine is now ready for use.

In umgekehrter Reihenfolge wird die Ladeschaufel von dem Hubarm gelöst, indem man die Ladeschaufel auf den Erdboden setzt und sie durch Betätigen des Hebels 30 entriegelt. Der Hebel 30 wird dabei hinten in die verriegelte Stellung geschwenkt und festgehalten. Dann wird die hydraulische Vorrichtung 9 betätigt, um die Grundplatte in die Stellung der Fig. 6 und schließlich in die der Fig. 5 zu bringen. Dann zieht man die Grundplatte 2 von der Ladeschaufel 13 ab.In reverse order, the loading shovel is released from the lifting arm, by placing the bucket on the ground and pulling the lever 30 unlocked. The lever 30 is pivoted at the rear into the locked position and held. Then the hydraulic device 9 is actuated to the base plate in the position of FIG. 6 and finally in that of FIG. Then pulls the base plate 2 is removed from the loading shovel 13.

Claims

CLAIMS:.. 1. Mobile loading machine with a amFahrgestell mounted lifting arm pivotally od at its free end in a vertical plane of a base plate for connection to a bucket or the like wears, characterized by on the loading shovel (13) and on the base plate arranged suspending, (3) and locking means (12, 14, 16, 18) of such a design and mutual association that the loading shovel is received by pivoting the base plate into the vertical position and is locked after the rear wall of the shovel has been placed against the base plate.

2. Loading machine according to spoke 1, characterized by hooks (14a and 14b) on one and corresponding recesses (12a and 12b) on the other of the two parts to be connected (loading shovel 13 and base plate 2). 3. Loading machine according to claim 1, characterized by a movable locking bolt (18 ) carried by the base plate (2) and penetrating an eyelet (16) which is attached to the rear wall (13 a) of the loading shovel (13) and which is inserted into a recess (15 ) the base plate (2) protrudes.

Documents considered: French Patent No. 1 049 753; U.S. Patent No. 2,684,163, 1522,768 .