DE1154680B - Compensating coupling for compensation of parallel and angular displacements of the shafts - Google Patents
Compensating coupling for compensation of parallel and angular displacements of the shaftsInfo
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Description
Ausgleichskupplung für Ausgleich von Parallel- und Winkelverlagerungen der Wellen Die Erfindung bezieht sich auf eine Ausgleichskupplung für Ausgleich von Parallel- und.'oder Winkelverlagerung der Wellen mit einem als Ausgleichskörper dienenden, mit zwei senkrecht zueinander angeordneten Geradführungen versehenen Zwischenstück, wobei die Mitten aller Kraftübertragungsflächen der beiden Geradführungen, die eine achsparallele Verschiebung des Zwischenstückes gegenüber beiden Wellenenden erlauben, in einer Ebene liegen und die beiden Geradführungen als Wälzführungen mit Wälzkörpern, wie z. B. Kugeln, Rollen oder Nadeln, ausgebildet sind, wobei die Wälzkörper jeweils zwischen einer Fläche eines mit den Wellenenden fest verbundenen Teiles und einer Fläche des Zwischenstückes angeordnet sind.Compensating coupling to compensate for parallel and angular misalignments of the shafts The invention relates to a compensating coupling for balancing parallel and / or angular displacement of the shafts with a compensating body serving, provided with two straight guides arranged perpendicular to each other Intermediate piece, whereby the centers of all force transmission surfaces of the two linear guides, an axially parallel displacement of the intermediate piece with respect to both shaft ends allow to lie in one plane and the two straight guides as roller guides with rolling elements such. B. balls, rollers or needles are formed, the Rolling bodies each between a surface of a firmly connected to the shaft ends Part and a surface of the intermediate piece are arranged.
Es ist bekannt, die Winkelverlagerung zweier Wellen durch ein normales Kardangelenk auszugleichen, wobei dieses Gelenk auch mit einer Wälzführung versehen sein kann. Zum Ausgleich eines Parallelversatzes von zwei Wellen sind jedoch zwei solche Gelenke und eine Zwischenwelle erforderlich. Eine aus Gelenken aufgebaute Ausgleichskupplung bedingt folglich einen verhältnismäßig großen Material-und Raumaufwand. Eine andere bekannte Anordnung erlaubt ebenfalls, nur eine Winkelverlagerung zweier Wellen auszugleichen, da im Ausgleichskörper keine Geradfährungen vorgesehen sind. Ausgleichskupplungen, die sowohl einen Parallel- als auch einen Winkelversatz der Wellen erlauben, sind bekannt. Bei diesen bekannten Anordnungen dient als Ausgleichskörper ein Zwischenstück, das mit zwei senkrecht zueinander angeordneten Geradführungen versehen ist. Hierbei ist es bekannt, diese Geradführungen als Gleitführungen auszubilden. Solche Konstruktionen haben jedoch den Nachteil, daß sich im Betrieb infolge der hohen Reibung ein starker Verschleiß der Führungsflächen ergibt.It is known that the angular displacement of two shafts by a normal one Compensate universal joint, this joint also provided with a roller guide can be. To compensate for a parallel offset of two shafts, however, there are two such joints and an intermediate shaft are required. One made up of joints Compensating coupling consequently requires a relatively large amount of material and space. Another known arrangement also allows only an angular displacement of two Compensate shafts, as no straight currents are provided in the compensation body. Compensating couplings that have both a parallel and an angular offset of the Allow waves are known. In these known arrangements serves as a compensating body an intermediate piece with two straight guides arranged perpendicular to each other is provided. It is known to design these straight guides as sliding guides. However, such constructions have the disadvantage that in operation as a result of high friction results in heavy wear of the guide surfaces.
Bei anderen Konstruktionen wird dieser Verschleiß zwar durch die Anwendung von auf Zapfen gelagerten Wälzkörpern vermindert, doch die Wirkung einer Wälzführung im eigentlichen Sinne nicht erreicht. Da die Wälzkörper zwischen Flächen desselben Teiles angeordnet sind, tritt neben der Reibung auf dem Lagerbolzen auch Reibung an den Führungsflächen auf. Bei einer anderen gleichartigen Konstruktion sind diese auf Zapfen gelagerten Wälzkörper durch in Nuten geführte Wälzkörper ersetzt.In other constructions, this wear is caused by the application reduced by rolling elements mounted on journals, but the effect of a rolling guide not actually achieved. Because the rolling elements are between surfaces of the same Part are arranged, occurs in addition to the friction on the bearing pin also friction on the guide surfaces. In another similar construction, these are Rolling elements mounted on journals replaced by rolling elements guided in grooves.
Zum Stand der Technik gehört ferner eine Ausgleichskupplung, bei der ein mit Geradführungen versehenes Zwischenstück vorhanden ist, wobei die Geradführungen als Wälzführungen ausgebildet sind. Bei dieser Konstruktion sind jedoch die Mitten aller Kraftübertragungsflächen nicht in einer Ebene angeordnet. Ein wesentlicher Nachteil dieser Ausgleichskupplung ist daher, daß Verkantungen auftreten können, die den Wirkungsgrad der Kupplung ungünstig beeinflussen und einen erhöhten Verschleiß hervorrufen. Ein weiterer Nachteil ist, daß zwischen dem Käfig, in welchem die Wälzkörper geführt sind, und dem Zwischenstück kein Anschlag vorhanden ist. Aus diesem Grund ist diese Ausgleichskupplung nur für einen geringen Schwenkwinkel und geringen Parallelversatz der Wellen zueinander verwendbar.The prior art also includes a compensating clutch in which an intermediate piece provided with straight guides is present, the straight guides are designed as roller guides. In this construction, however, are the mids all power transmission surfaces are not arranged in one plane. An essential one The disadvantage of this compensating coupling is therefore that tilting can occur. which adversely affect the efficiency of the clutch and increased wear cause. Another disadvantage is that between the cage in which the rolling elements are performed, and the intermediate piece is no stop. For this reason this compensating coupling is only for a small pivot angle and small parallel offset of the shafts can be used to each other.
Bei einer anderen bekannten Konstruktion sind die Käfige, die die Wälzkörper halten, am Zwischenstück befestigt. Diese Ausbildung bri ngt erhebliche Nachteile mit sich, da die Käfige sich nicht frei bewegen können und somit zwischen den Wälzkörpern und den Käfigen eine erhöhte Reibung auftritt. Die Reibungsverluste der Kupplung werden dadurch erhöht und der Wirkungsgrad verschlechtert.In another known construction, the cages that the Hold the rolling element, attached to the intermediate piece. This training brings considerable benefits Disadvantages, since the cages cannot move freely and thus between the rolling elements and the cages an increased friction occurs. The frictional losses the clutch are increased and the efficiency worsened.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Ausgleichskupplung für Wellenverlagerungen durch frei bewegliche Käfige von Wälzkörperrl den Verschleiß der Führungsflächen gering zu #.halten, durch aRelversatz Anschläge der Wellen den Schwenkwinkel zu begrenzen sowie und den ein Ver- Par- ' kanten der Kupplungstelle zu. vermeiden.The invention is based on the object at a compensating coupling for shaft misalignment by floating cages of Wälzkörperrl .Hold the wear on the guide surfaces low to # to limit the pivoting angle by aRelversatz strokes of shafts and and a comparison Par 'edges of the coupling site to . avoid.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei Ausgleichskupplungen, bei denen die Wälzkörper in Käfigen geführt sind, dadurch gelöst, daß die Käfige in. an sich bekannter Weise frei beweglich angeordnet sind und diese Beweglichkeit durch zwischen Käfigen und Zwischenstück angeordnete Anschläge begrenzt wird. Da die Wälzkörperkäfige gegenüber den anderen Kupplungsteilen frei, beweglich sind, tritt zwischen den Wälzkörpem und den Käfigen nur eine geringe Reibung auf. Durch diese Maßnahme wird der Wirkungsgrad der Ausgleichskupplung wesentlich verbessert. Durch die erfindungsgemäße Anordnung von Anschlägen zwischen den Wälzkörperkäfigen und dem Zwischenstück wird ferner ein Herausbewegen der Käfige verhindert. Auf Grund dieser Bewegungsbegrenzung der Käfige ist die erfindungsgemäße Ausgleichskupplung auch für größere Schwenkwinkel und einen größeren Parallelversatz von Wellen verwendbar. Die Betriebssicherheit der Ausgleichskupplung wird dadurch erhöht, daß sich die Wälzlagerkäfige nicht in unzulässiger Weise bewegen können.According to the invention, this object is achieved with compensating clutches in which the rolling elements are guided in cages, solved in that the cages in. In itself known way are arranged freely movable and this mobility through between Cages and spacer arranged stops is limited. As the rolling element cages relative to the other coupling parts are free, movable, occurs between the rolling elements and the cages have little friction. This measure increases the efficiency the compensating coupling significantly improved. By the arrangement according to the invention of stops between the roller cages and the intermediate piece is also prevents the cages from moving out. Due to this movement limitation of the The compensating coupling according to the invention is also cages for larger swivel angles and a larger parallel offset of shafts can be used. The operational safety the compensating coupling is increased by the fact that the roller bearing cages are not in move improperly.
Zwar ist es bei Ausgleichskupplungen ohne Wälzführungen an sich bekannt, den möglichen Verschiebeweg von Kupplungsteilen durch Anschläge am Zwischenstück zu begrenzen, doch gelangt der Durchschnittsfachmann durch solche -Konstruktionen nicht zum Erfindungsgegenstand, da unterschiedliche Konstruktionsprinzipien angewendet werden.Although it is known per se for compensating couplings without roller guides, the possible displacement of coupling parts through stops on the intermediate piece to limit, but those of ordinary skill in the art will get through such -constructions not part of the subject matter of the invention, as different construction principles are used will.
Gemäß einem Merkmal der Erfindung können die Anschläge von Nuten am Zwischenstück und Vorsprüngen an den Käfigen gebildet werden.According to a feature of the invention, the stops of grooves on Intermediate piece and projections are formed on the cages.
Unabhängig vom Lösungsgedanken, den Verschiebeweg der Käfige zu begrenzen, ist eine Lösung der gestellten Aufgabe auch dadurch möglich, daß die Flächen beider Kupplungshälften, auf denen die Wälzkörper abrollen, ein Teil der Mantelfläche je eines Zylinders sind, dessen Achse *die Achse der dazugehörigen-Welle schneidet und auf ihr senkrecht steht. Zur Erreichung günstiger Abrollverhältnisse werden dieWälzkörper als Rollen mit balliger Mantelfläche ausgebildet.Regardless of the idea of limiting the displacement of the cages, a solution to the problem is also possible in that the surfaces of both coupling halves on which the rolling elements roll are part of the outer surface of each cylinder, the axis of which is the axis of the associated cylinder. Wave intersects and is perpendicular to it. To achieve favorable rolling conditions, the rolling elements are designed as rollers with a spherical outer surface.
Durch diese Anordnung können in vorteilhafter Weise Winkelverlagerungen der Wellen zueinander durch eine Pendelbewegung der Ausgleichskupplung aufgenommen werden. Das Auftreten von erheblichen Kantenpressungen wird vermieden. Trotzdem bleibt in vollem Maße die Möglichkeit erhalten, auch einen Parallelversatz der Wellen zueinander auszugleichen. Durch die weitgehende Vermeidung von Kantenpressungen wird die Lebensdauer der Ausgleichskupplung erhöht und der Wirkungsgrad verbessert. Auf Grund ihrer vorteilhaften Eigenschaften ist die letztgenannte Ausgleichskupplung besonders zur Anwendung in labilen Systemen, d. h. bei schwimmender oder elastischer Lagerung der Wellen bzw. der mit ihnen verbundenen Teile geeignet.With this arrangement, angular displacements of the shafts relative to one another can be absorbed by a pendulum movement of the compensating coupling. The occurrence of considerable edge pressure is avoided. In spite of this, the possibility of compensating parallel misalignments of the shafts to one another is fully retained. By largely avoiding edge pressure, the service life of the compensating coupling is increased and the efficiency is improved. Due to its advantageous properties, the latter compensating coupling is particularly suitable for use in unstable systems, i.e. H. Suitable for floating or elastic mounting of the shafts or the parts connected to them.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. 1 eine Ausgleichskupplung mit einem quadratisch (als»Stein«) ausgebildeten Zwischenstück in der Seitenansicht, Fig. 2 einen Schnitt durch die Ausgleichskuppiung der Fig. 1 nach der Linie A -B, , Fig. 3 eine Ausgleichskupplung mit einem mit je zwei miteinander fluchtenden Aussparungen versehenen Zwischenstück in der Draufsicht, jedoch nach Wegnahme der vorderen Kupplungshälfte, Fig. 4' die Seitenansicht der Ausgleichskupplung der Fig. 3 mit einem Teilschnitt nach der Linie C-D der Fig. 3, Fig. 5 die Ausgleichskupplung der Fig. 3 in der gleichen Seitenansicht wie in Fig. 4, jedoch mit auseinandergezogenen Teilen, Fig. 6 eine Ausgleichskupplung mit einem pendelnd angeordneten, quadratisch (als »Stein«) ausgebildetem Zwischenstück in der Seitenansicht, Fig. 7 einen Schnitt durch die Ausgleichskupplung der Fig. 6 nach der Linie E-F, Fig. 8 eine Ausgleichskupplung, bei der die Aussparungen des Zwischenstückes sich kreuzen, in einer räumlichen Seitenansicht mit auseinandergezogenen Teilen und . Fig. 9 das Kreuzstück, welches in das Zwischenstück der Fig. 8 an der Kreuzungsstelle der Aussparungen eingepreßt wird und die Endanschläge für die innere Begrenzung der Führungswege der Wälzkörper bildet.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. It shows Fig. 1 is a compensating coupling with a square (as "stone") formed intermediate piece in the side view, Fig. 2 a section through the Ausgleichskuppiung of FIG. 1 along the line A-B, Fig. 3 is a flexible coupling with a with two mutually aligned recesses intermediate piece provided in the top view, but after removal of the anterior coupling half, Fig. 4 "is a side view of the compensating coupling of Fig. 3 with a partial section along line CD of FIG. 3, FIG. 5, the flexible coupling of FIG. 3 in the same side view as in FIG. 4, but with parts exploded, FIG. 6 shows a compensating coupling with a pendulum arranged, square ("stone") intermediate piece in the side view, FIG. 7 shows a section through the compensating coupling of FIG. 6 according to the line EF, FIG. 8 a compensating coupling in which the recesses of the intermediate piece cross, in a spatial side view with an exploded view n parts and . 9 shows the cross piece, which is pressed into the intermediate piece of FIG. 8 at the intersection of the recesses and forms the end stops for the inner limitation of the guide paths of the rolling elements.
In Fig. 1 und 2 ist das quadratisch ausgebildete Zwischenstück 1 zwischen den beiden Kupplungshälften 2 und 3 angeordnet, welche hier fest mit den zugehörigen Wellen 4 und 5 verbunden sind. Das Zwischenstück 1 ist mit je zwei parallelen, sich gegenüberhegenden und das Quadrat bildenden äußeren Führungsflächen 6 und 7 sowie 8 und 9 versehen, welche mit entsprechenden inneren Führungsflächen 10 und 11 sowie 12 und 13 von je zwei Mitnahmearmen 14 und 15 sowie 16 und 17 der beiden Kupplungshälften 2 und 3 die beiden aufeinander senkrecht stehenden Geradführungen bilden. Zwischen diesen Führungsflächen 6 bis 9 und 10 bis 13 sind Rollen 18 in Käfigen 19- angeordnet, so daß die von den Führungsflächen gebildeten beiden Geradführungen als Wälzführungen ausgebildet sind. Die Käfige 19 sind mit Anschlagnasen 20 und die äußeren Führungsflächen 6 bis 9 des quadratischen Zwischenstückes 1 mit entsprechenden nutenartigen Aussparungen 21 versehen. lEerdurch sind die beiden Anschläge für die Begrenzung der Führungswege. der Käfige 19 geschaffen, wobei jeweils die Breite der Anschlagnase 20 um soviel geringer ist als die Breite der zugehörigen Aussparung 21, wie die größte zuzulassende Parallelverlagerung der Wellen 4 und 5 ausmacht. Die Breite der Mitnahmearme 14 bis 17 ist so bemessen, daß bei etwa gleichzeitigem Auftreten der maximalen senkrechten und waagerechten Parallelverlagerung der beiden Wellen 4 und 5 ein Zusammenstoßen von benachbarten Mitnahmearmen - etwa von den Almen 14 und 16 mit ihren Ecken 22 und 23 - nicht erfolgen kann.In FIGS. 1 and 2, the square-shaped intermediate piece 1 is arranged between the two coupling halves 2 and 3 , which here are firmly connected to the associated shafts 4 and 5 . The intermediate piece 1 is parallel with two, opposite cherish ends and provided the square forming the outer guide surfaces 6 and 7 as well as 8 and 9, which with corresponding internal guide surfaces 10 and 11 and 12 and 13 of two driving arms 14 and 15 and 16 and 17 of two coupling halves 2 and 3 form the two mutually perpendicular straight guides. Between these guide surfaces 6 to 9 and 10 to 13 rollers 18 are arranged in cages 19- so that the two straight guides formed by the guide surfaces are designed as roller guides. The cages 19 are provided with stop lugs 20 and the outer guide surfaces 6 to 9 of the square intermediate piece 1 with corresponding groove-like recesses 21. Thereby are the two stops for the limitation of the guideways. the cages 19 are created, the width of the stop lug 20 being so much smaller than the width of the associated recess 21 as the largest permissible parallel displacement of the shafts 4 and 5 makes up. The width of the driving arms 14 to 17 is dimensioned so that when the maximum vertical and horizontal parallel displacement of the two shafts 4 and 5 occurs approximately at the same time, adjacent driving arms - for example from the pastures 14 and 16 with their corners 22 and 23 - do not collide can.
Fig. 1 der Zeichnung zeigt, daß die gesamte Kraftübertragung von der einen treibenden Kupplungshälfte über das Zwischenstück 1 auf die andere getriebene Kupplungshälfte in ein und derselben Ebene erfolgt; die Mitten aller Kraftübertragungsflächen (Geradeführungen) liegen in einer gemeinsamen Ebene, hier etwa in der Schnittebene des Schnittes A-B der Fig. 2 (vgl. Höhenlage dieses Schnittes in Fig. 1, festgelegt durch Schnittpfeile A und B).Fig. 1 of the drawing shows that the entire power transmission from the one driving coupling half via the intermediate piece 1 to the other driven coupling half takes place in one and the same plane; the centers of all force transmission surfaces (straight lines) lie in a common plane, here approximately in the sectional plane of section AB of FIG. 2 (cf. height position of this section in FIG. 1, defined by sectional arrows A and B).
In Fig. 3 bis 5 bilden die, beiden miteinander fluchtenden Aussparungen 24 und 25 des Zwischenstückes 26 mit zwei entsprechenden Mitnahmenasen 27 und 28 der Kupplungshälfte 29 die eine Geradführung und die beiden miteinander fluchtenden Aussparungen 30 und 31 des Zwischenstückes 26 mit zwei entsprechenden Mitnahmenasen 32 und 33 (in Fig. 5 ist 33 verdeckt durch 32) der anderen Kupplungshälfte 34 die andere Geradführung, die zur ersteren senkrecht angeordnet ist. Rollen 35 in Käfigen 36 sind jeweils zwischen den Führungsflächen der Aussparungen 24, 25 und 30,31 und den Führungsflächen der Mitnahmenasen 27,28 und 32,33 als Wälzkörper angeordnet. Die Aussparungen 24,25 und 30, 31 sind schlitzartig zum Außenumfang des Zwischenstückes 26 durchgeführt, und die Böden 37, 38, 39 und 40 dieser vier Schlitze 24, 25 und 30, 31 dienen als Endanschläge für die innere Begrenzung der Führungswege der Rollenkäfige 36. Der Federring 41 ist in eine Ringnut 42 auf dem Umfang des Zwischenstückes 26 eingelassen und bildet die Endanschläge für die äußere Begrenzung der Führungswege der Rollenkäfige 36. Die Kupplungshälfte 29 ist mit der Welle 43 und die andere Kupplungshälfte 34 mit der anderen Welle 44 fest verbunden.In Fig. 3 to 5 , the two aligned recesses 24 and 25 of the intermediate piece 26 with two corresponding driving lugs 27 and 28 of the coupling half 29 form a straight guide and the two aligned recesses 30 and 31 of the intermediate piece 26 with two corresponding driving lugs 32 and 33 (in Fig. 5 33 is covered by 32) of the other coupling half 34 is the other straight guide, which is arranged perpendicular to the former. Rollers 35 in cages 36 are each arranged as rolling elements between the guide surfaces of the recesses 24, 25 and 30,31 and the guide surfaces of the driver lugs 27,28 and 32,33. The recesses 24, 25 and 30, 31 are slit-like to the outer circumference of the intermediate piece 26 , and the bases 37, 38, 39 and 40 of these four slots 24, 25 and 30, 31 serve as end stops for the inner limitation of the guide paths of the roller cages 36 . the spring ring 41 is inserted into an annular groove 42 on the circumference of the intermediate piece 26 and forming the end stops for the outer boundary of the guide paths of the roller cages 36. the coupling half 29 is connected to the shaft 43 and the other coupling half 34 fixedly connected to the other shaft 44 .
In Fig. 6 und 7 sind die Führungsflächen 45 und 46 sowie 47 und 48 der Mitnahmearme 49 und 50 bzw. 51 und 52 sowie die Führungsflächen 53, 54 und 55, 56 des Zwischenstückes 57 derart ausgebildet, daß das Zwischenstück 57 zusammen mit jeder der beiden Kupplungshälften 54 und 55 in den Mitnahmearmen der anderen Kupplungshälfte pendeln kann, und zwar jeweils in einer von zwei senkrecht zu den beiden Geradführungen stehenden Ebenen. Alle Geradführungen sind mit in Rollenkäfigen 58 geführten Rollen 59 ausgerüstet, welche entsprechend den für das Pendeln ausgebildeten Führungsflächen der Mitnahmearme 49, 50 und 51, 52 und des Zwischenstückes 57 geformt sind. Die Kupplungshälfte 54 ist mit der Welle 60 und die andere Kupplungshälfte 55 mit der anderen Welle 61 fest verbunden.In Fig. 6 and 7 , the guide surfaces 45 and 46 and 47 and 48 of the driving arms 49 and 50 or 51 and 52 and the guide surfaces 53, 54 and 55, 56 of the intermediate piece 57 are formed such that the intermediate piece 57 together with each of the two coupling halves 54 and 55 can swing in the driving arms of the other coupling half, in each case in one of two planes perpendicular to the two linear guides. All linear guides are equipped with rollers 59 guided in roller cages 58 , which are shaped in accordance with the guide surfaces of the driving arms 49, 50 and 51, 52 and of the intermediate piece 57 designed for pendulum motion. The coupling half 54 is firmly connected to the shaft 60 and the other coupling half 55 to the other shaft 61.
In Fig. 8 und 9 sind die Aussparungen 62 und 63 sowie 64 und 65 nach innen über die Mitte des Zwischenstückes 66 durchgeführt, so daß sie sich kreuzen. Das Zwischenstück 66 selbst ist mit einer Traverse 67 versehen, welche derart angeordnet und bemessen ist, daß die beiden Aussparungen 64 und 65 der einen Geradführung eine nutenartige, und die beiden Aussparungen 62 und 63 der anderen Geradführung vornehmlich eine schlitzartige und nur im Bereich der Traverse 67 eine ebenfalls nutenartige Form haben. An der Kreuzungsstelle der Ausspa-C _,eordiunaen 62 und 63 mit den dazu senkrecht ang neten Aussparungen 64 und 65 ist ein Kreuzstück 68 in das Zwischenstück 66 eingepreßt, dessen Flächen 69 und 70 sowie 71 und 72 die Endanschläge für die innere Begrenzung der Führungswege der mit Rollen 73 versehenen Rollenkäfige 74 bilden, mittels welcher die beiden aufeinander senkrecht stehenden Geradführungen als Wälzführungen ausgebildet sind. Der Federring 75, welcher - eingelassen in eine Ringnut 76 des Zwischenstückes 66 das Zwischenstück 66 auf dem Umfang umfaßt, bildet die Endanschläge für die äußere Begrenzung der Führungswege der Rollenkäfige 74. Die Kupplungshälften 77 und 78 sind mit je zwei Mitnahmenasen 79 und 80 bzw. 81 und 82 (82 in Fig. 8 verdeckt) versehen, welche in die schlitzförmigen Aussparungen 62 und 63 bzw. in die nutenförmigen Aussparungen 64 und 65 eingreifen. Die beiden Mitnahmenasen 79 und 80 sitzen auf Ausgleichsansätzen 83 und 84 der Kupplungshälfte 77, welche eine Höhe entsprechend der Höhe der Terrasse 67 aufweisen, während die beiden Mitnahmenasen 81 und 82 unmittelbar an der Innenfläche der Kupplungshälfte 78 angeordnet sind. Die Kupplungshälfte 77 ist mit der Welle 85 und die andere Kupplungshälfte 78 mit der anderen Welle 86 fest verbunden. ; In Fig. 8 and 9 , the recesses 62 and 63 and 64 and 65 are carried out inwardly over the center of the intermediate piece 66 so that they intersect. The intermediate piece 66 itself is provided with a traverse 67 which is arranged and dimensioned in such a way that the two recesses 64 and 65 of one straight guide are groove-like, and the two recesses 62 and 63 of the other straight guide are primarily slot-like and only in the region of the crossbeam 67 also have a groove-like shape. At the intersection of Ausspa-C _, eordiunaen 62 and 63 with the recesses 64 and 65 that are perpendicular thereto, a cross piece 68 is pressed into the intermediate piece 66 , the surfaces 69 and 70 and 71 and 72 of which are the end stops for the inner delimitation of the guide paths of the roller cages 74 provided with rollers 73 , by means of which the two straight guides, which are perpendicular to one another, are designed as roller guides. The spring ring 75 which - let into an annular groove 76 of the intermediate piece 66, the intermediate piece comprises on the periphery 66 forming the end stops for the outer boundary of the guide paths of the roller cages 74. The coupling halves 77 and 78 are each provided with two impact dogs 79 and 80 respectively 81 and 82 (82 covered in FIG. 8 ) which engage in the slot-shaped recesses 62 and 63 and in the groove-shaped recesses 64 and 65 , respectively. The two driving lugs 79 and 80 sit on compensating lugs 83 and 84 of the coupling half 77, which have a height corresponding to the height of the terrace 67 , while the two driving lugs 81 and 82 are arranged directly on the inner surface of the coupling half 78 . The coupling half 77 is firmly connected to the shaft 85 and the other coupling half 78 to the other shaft 86. ;
Claims (2)
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