DE1152844B - Control device for a hydraulic power lift of a farm tractor - Google Patents
Control device for a hydraulic power lift of a farm tractorInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für einen mit einem einfach wirkenden Arbeitszylinder sowie einem über einen Handhebel zu betätigenden Steuerventil, welches von dem Hubarm des Krafthebers über eine Hebelanordnung in seine neutrale Stellung zurückführbar ist, ausgerüsteten hydraulischen Kraftheber eines Ackerschleppers zur Lagesteuerung eines am Ackerschlepper anhängbaren und mit wenigstens einem Bodenrad versehenen Bodenbearbeitungsgerätes, an dessen Rahmen ein doppelarmiger Schwenkhebel gelagert ist, der an einem Ende das Bodenrad trägt und an seinem anderen Ende mit einem sich am Geräterahmen abstützenden doppeltwirkenden Hilfskraftheber gelenkig verbunden ist.The invention relates to a control device for a single-acting working cylinder and a control valve to be operated via a hand lever, which is operated by the lifting arm of the power lift can be returned to its neutral position via a lever arrangement, equipped hydraulic Power lift of an agricultural tractor for controlling the position of a tractor that can be attached and Soil cultivation device provided with at least one ground wheel, on the frame of which a double-armed Swivel lever is mounted, which carries the ground wheel at one end and at its other End articulated to a double-acting auxiliary power lift supported on the device frame is.
Bei Anhängegeräten, die, wie schon der Name sagt, nicht am Hubgestänge des Krafthebers angebaut sind, sondern die lediglich über eine im Prinzip etwa als Haken und öse ausgebildete Anhängekupplung mit dem Schlepper verbunden sind, ist ausschließlich eine Übertragung von Zugkraft zwischen Schlepper und Anhängegerät möglich. Die bekannten Steuervorrichtungen für den Kraftheber von Ackerschleppern sind aber insbesondere beim Betrieb mit Lagesteuerung auf eine mechanische Verbindung mit dem Anhängegerät angewiesen, welche die Lage desselben in bezug auf den Schlepper bzw. Lageveränderungen in Steueroder Stellbewegungen umsetzt, durch die das Steuerventil des Krafthebers betätigt, d. h. nach Beendigung eines durch Handhebeleinstellung bestimmten Bewegungshubes in die Neutralstellung zurückgeführt wird.For trailer devices that, as the name suggests, are not attached to the linkage of the power lift, but the only via a trailer coupling, which in principle is designed as a hook and eye are connected to the tractor, there is only a transmission of tractive force between the tractor and Trailer device possible. The known control devices for the power lift of agricultural tractors are but especially when operating with position control on a mechanical connection with the trailer device instructed which the position of the same in relation to the tractor or changes in position in Steueroder Implements actuating movements through which the control valve of the power lift is actuated, d. H. after completion a movement stroke determined by the hand lever setting is returned to the neutral position.
Bei Anhängegeräten ist wegen der Art der Verbindung zwischen Schlepper und Gerät eine Übertragung von Höhenbewegungen vom Schlepper auf das Gerät nicht möglich. Andererseits wird durch das Fehlen der vorgenannten mechanischen Verbindung selbst dann, wenn Höhenbewegungen des Anhängegerätes stattfinden, keine Beeinflussung der Steuervorrichtung des. Krafthebers hervorgerufen.Due to the type of connection between the tractor and the device, there is a transmission in the case of trailer devices height movements from the tractor to the device are not possible. On the other hand is through the lack of the aforementioned mechanical connection even when the trailer device moves in height take place, no influencing of the control device of the. Power lift caused.
Anhängegeräte der genannten Art müssen aber in ihrer Höhenlage einstellbar sein, damit sie z. B. in unterschiedlichen Arbeitstiefen abgesenkt oder in eine Transportstellung angehoben werden können. Diese Höhenbewegungen werden bei bekannten Geräten von Hand vorgenommen. Dazu dienen Schraubspindeln od. dgl. oder auch hydraulische Hubzylinder, die durch von Hand zu betätigende Pumpen mit Druckflüssigkeit gefüllt werden. Eine derartige Arbeitsweise ist nicht nur kraft-, sondern auch zeitaufwendig und umständlich.Attachment devices of the type mentioned must be adjustable in height so that they can be used, for. Am different working depths can be lowered or raised into a transport position. These height movements are made by hand in known devices. Screw spindles are used for this od. The like. Or hydraulic lifting cylinders, which are operated by pumps that can be operated by hand Hydraulic fluid must be filled. Such a way of working is not only forceful, but also time-consuming and awkward.
Es ist bereits ein Anhängegerät bekannt, welches mit einem doppeltwirkenden hydraulischen Hilfs-Steuervorrichtung
für einen hydraulischen
Kraftheber eines AckerschleppersThere is already a trailer device known, which with a double-acting hydraulic auxiliary control device for a hydraulic
Power lift of a farm tractor
Anmelder:Applicant:
Massey-Ferguson Inc.,
Racine, Wis. (V. St. A.)Massey-Ferguson Inc.,
Racine, Wis. (V. St. A.)
Vertreter: Dipl.-Ing. F. Thielecke, Patentanwalt,
Braunschweig, Jasperallee 1 aRepresentative: Dipl.-Ing. F. Thielecke, patent attorney,
Braunschweig, Jasperallee 1 a
Beanspruchte Priorität:
V. St. v. Amerika vom 6. Mai 1957 (Nr. 657 255)Claimed priority:
V. St. v. America 6 May 1957 (No. 657 255)
Ernest Virden Bunting, Detroit, Mich. (V. St. A.),
ist als Erfinder genannt wordenErnest Virden Bunting, Detroit, Mich. (V. St. A.),
has been named as the inventor
kraftheberzylinder ausgerüstet ist, der mit dem Hauptkraftheber verbunden ist und der unter Venvendung der Einrichtungen des Hauptkrafthebers betätigt wird. Bei diesem bekannten Anhängegerät handelt es sich jedoch um eine Sonderausführung, die sich von den Geräten der vorgenannten Art dadurch unterscheidet, daß neben der normalen Anhängekupplung weitere Verbindungen zwischen dem Hubgestänge und dem Gerät vorgesehen sind.power lift cylinder is equipped, which is connected to the main power lift and which is used the devices of the main power lift is operated. In this known trailer device it is However, it is a special version that differs from the devices of the aforementioned type in that that in addition to the normal trailer coupling, other connections between the lifting linkage and the device are provided.
Die zusätzlichen Verbindungen zwischen diesem bekannten Anhängegerät und dem zugehörigen Kraftheber bedingen umständliche Arbeiten zum Anhängen des Gerätes, und sie schaffen auch außerdem eine erhebliche Einschränkung des Anwendungsbereiches des Gerätes, weil zum Betrieb desselben ein bestimmter Schleppertyp erforderlich ist. Es handelt sich bei diesem bekannten Gerät also um ein Mittelding zwischen einem Anbaugerät und einem Anhängegerät.The additional connections between this known trailer device and the associated power lift require cumbersome work to attach the device, and they also create one Significant restriction of the area of application of the device, because a certain one is needed to operate it Tractor type is required. This known device is therefore something of a mean between an attachment and a trailer device.
Sehr wesentlich ist jedoch die Tatsache, daß derWhat is very important, however, is the fact that the
Kraftheber bei diesem bekannten Schleppertyp mit einem doppeltwirkenden Arbeits- oder Hauptkraftheberzylinder ausgerüstet ist. Dadurch wird eine baulich sehr komplizierte und aufwendige Ausgestaltung des hydraulischen Systems sowie der Steuervorrichtung erforderlich. Kraftheber mit doppeltwirkenden Arbeitszylindern könnten sich allein aus diesem Grunde schon in der Praxis nicht durchsetzen, um so mehr, als Hubkraft nur zum Anheben der Geräte,Power lift in this known type of tractor with a double-acting work or main power lift cylinder is equipped. This makes a structurally very complicated and expensive design of the hydraulic system and the control device. Power lift with double-acting For this reason alone, working cylinders could not prevail in practice, all the more so more than lifting power just to lift the equipment,
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nicht aber zum Senken benötigt wird, weil dazu einerseits das Eigengewicht der Geräte und andererseits die beim Arbeiten hervorgerufene Einziehkraft der Werkzeuge ausgenutzt werden kann.but not needed for lowering, because on the one hand the dead weight of the devices and on the other hand the pull-in force of the tools generated during work can be used.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Steuervorrichtung für den Kraftheber eines Ackerschleppers zu schaffen, die so ausgebildet ist, daß durch Betätigung der Handhebel des Krafthebers, insbesondere des Lagesteuerungshandhebels, die Höhenlage eines Anhängegerätes veränderbar ist, ohne daß die vorstehend beschriebenen Nachteile auftreten.The invention is now based on the object of a control device for the power lift of a To create an agricultural tractor which is designed in such a way that by actuating the hand lever of the power lift, in particular the position control lever, the height of a trailer device can be changed, without the disadvantages described above occurring.
Zur Lösung dieser Aufgabe kennzeichnet sich eine Steuervorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch, daß die beiden Druckräume des Hilfskrafthebers mit der von der Pumpe zum Hauptkraftheber führenden Druckleitung verbunden sind, welche zwischen den beiden Anschlußstellen dieser Verbindungsleitungen absperrbar ist, so daß der Hilfskraftheber bei Ausschaltung des Hauptkrafthebers und Anordnung einer Zugfeder zwischen Hubarm und Schleppergehäuse bei fehlenden Hubstangen über den Lagesteuerungshandhebel zu betätigen ist.In order to achieve this object, a control device of the type mentioned at the outset is characterized according to the invention in that the two pressure chambers of the power lift with that of the pump to Main power lift leading pressure line are connected, which between the two connection points these connecting lines can be shut off, so that the auxiliary power lift when the main power lift is switched off and arrangement of a tension spring between the lifting arm and the tractor housing if the lifting rods are missing is to be operated via the position control lever.
Durch diese Ausgestaltung der Steuervorrichtung braucht ein Anhängegerät lediglich am Schlepper angehängt zu werden und mit Hilfe von zwei flexiblen Rohrleitungen eine Verbindung zwischen Hilfskraftheber des Anhängegerätes und der zum Hauptkraftheberzylinder führenden Rohrleitung des Krafthebers des Schleppers hergestellt zu werden. Danach wird zwischen den beiden Anschlußpunkten der flexiblen Rohrleitungen die zum Hauptkraftheberzylinder führende Rohrleitung abgesperrt. Nunmehr ist trotz des Fehlens einer mechanischen Verbindung zwischen Anhängegerät und der Steuervorrichtung des Krafthebers eine Veränderung der Höhenlage des Anhängegerätes durch einfaches Betätigen des Lagesteuerungshandhebels möglich, wobei das für einen einfach wirkenden hydraulischen Zylinder ausgelegte hydraulische System des Hauptkrafthebers in die Lage versetzt wird, einen doppeltwirkenden Hilfskraftheber zu steuern.With this configuration of the control device, a trailer device only needs to be attached to the tractor to become and with the help of two flexible pipes a connection between the auxiliary power lift of the trailer device and the pipeline of the power lift leading to the main power lift cylinder of the tractor to be produced. Then the flexible one is between the two connection points Pipelines shut off the pipeline leading to the main power lift cylinder. Now is despite the lack of a mechanical connection between the trailer device and the control device of the power lift a change in the height of the trailer device by simply operating the position control lever possible, the hydraulic cylinder designed for a single-acting hydraulic cylinder System of the main linkage is enabled to use a double-acting auxiliary linkage steer.
In vielen Fällen der Praxis ist es vorteilhaft, wenn neben der Möglichkeit, ein Anhängegerät durch Betätigen des Lagesteuerungshandhebels zu heben oder zu senken, ein automatisches Anheben oder Absenken des Gerätes stattfindet, wenn starke Veränderungen in der Bodenstruktur oder das Auftreten von Hindernissen oder Widerständen zu einer Gefährdung der Werkzeuge des Anhängegerätes führen. Diesem Zweck dient bei Anbaugeräten die automatische Zugkraftsteuerung. Um Anhängegeräte der vorgenannten Art nunmehr auch mit automatischer Zugkraftsteuerung unter Verwendung der Einrichtungen des Hauptkrafthebers zu betreiben, sieht die Erfindung in weiterer Ausgestaltung der Steuervorrichtung vor, daß das Bodenbearbeitungsgerät unter Zwischenschaltung einer Zugkraftsteuerung am Schlepper angehängt ist, die in an sich bekannter Weise mittels eines Handhebels auf auswählbare Zugkraftwerte einstellbar ist, und daß ein Übertragungshebel der Lagesteuerung unter Einschaltung eines Leerhubes durch Schlitz-Bolzen-Führung mit Längsspiel sowie ein Ubertragungshebel der Zugkraftsteuerung spielfrei an einem gemeinsamen Betätigungsglied für das Steuerventil angreifen, so daß die Zugkraftsteuerung bei Über- oder Unterschreiten bestimmter Werte über den Hilfskraftheber wirksam werden kann.In many cases in practice it is advantageous if, in addition to the option, a trailer device by actuation of the attitude control lever to raise or lower, an automatic raising or lowering of the device takes place when severe changes in the soil structure or the appearance of Obstacles or resistance endanger the tools of the trailer device. This one The purpose of the attachments is the automatic traction control. To attach devices of the aforementioned Art now also with automatic traction control using the facilities To operate the main power lift, the invention provides in a further embodiment of the control device before that the tillage device is attached to the tractor with the interposition of a traction control is, which can be adjusted in a manner known per se by means of a hand lever to selectable tensile force values is, and that a transfer lever of the position control with the involvement of an idle stroke Slot-bolt guide with longitudinal play and a transmission lever for the traction control system without play attack a common actuator for the control valve, so that the traction control at Exceeding or falling below certain values can take effect via the auxiliary power lift.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist gemäß ausgebildeter Steuervorrichtung in den Zeichnungen dargestellt.An embodiment of the invention is in accordance with the control device designed in the drawings shown.
Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht des hinteren Schlepperendes in Verbindung mit einem Anhängegerät; Fig. 1 shows a side view of the rear end of the tractor in connection with a trailer device;
Fig. 2 zeigt eine perspektivische schematische Darstellung der Steuervorrichtung.Fig. 2 shows a perspective schematic representation of the control device.
In den Zeichnungen ist ein Teil des Gehäuses 12In the drawings, part of the housing 12 is
ίο des Schleppers dargestellt, in welchem die Teile des Krafthebers untergebracht sind. Die hydraulische Einrichtung des Krafthebers besteht aus einer vom Schleppermotor aus angetriebenen Pumpe 66, die über ein Steuerventil 80 den Arbeitszylinder 69, der mit einem Kolben 72 ausgerüstet ist, mit Druckflüssigkeit beaufschlagt. Der Kolben 72 ist mit einer Kolbenstange 73 ausgerüstet, die über ein Kugelgelenk an einem Arm 74 der Hubwelle 76 angreift und bei Bewegungshüben des Kolbens drehfest auf der Hubwelle 76 angeordnete Hubarme 77 bewegt.ίο of the tractor, in which the parts of the Hitch are housed. The hydraulic device of the power lift consists of one of the Tractor engine from driven pump 66, which via a control valve 80, the working cylinder 69, the is equipped with a piston 72, acted upon with hydraulic fluid. The piston 72 is with a piston rod 73 equipped, which engages an arm 74 of the lifting shaft 76 via a ball joint and during movement strokes of the piston rotatably arranged on the lifting shaft 76 lift arms 77 moves.
Die Bewegungen des Hubarmpaares 77 werden über die nicht dargestellten Hubstangen bzw. das Hubgestänge des Krafthebers auf das Gerät übertragen, wenn ein Anbaugerät verwendet wird. Gleichzeitig ist eine mechanische Verbindung vorgesehen, die die Hubbewegung der Hubarme auf das Steuerventil 80 überträgt. Zu diesem Zweck dient ein Anschlag 146 auf der Länge des Armes 74, der einen Hebel 143 beaufschlagt, welcher auf die an sich bekannte Betätigungseinrichtung des Steuerventils einwirkt. Diese überträgt die Stellhübe von einem Lagesteuerhebel 61 und einem Zugkraftsteuerhebel 62 über Winkelhebel 121, 156 unter Zwischenanordnung von in die Winkelhebel eingreifenden, exzentrisch angeordneten kreisrunden Scheiben 117, 152 über einen Lenker 157 und einen mit Schlitz versehenen Lenker 127 sowie einen an einem Ende eines auf seiner Länge drehbar gelagerten doppelarmigen Hebels 113 befestigten Stift 129 auf den Steuerkolben 82 des Steuerventils 80; auf diese Weise führt jede Verdrehung einer der beiden exzentrisch angeordneten Scheiben 117 bzw. 152, welche über eine Hohlwelle 116 und den Lagesteuerhandhebel 61 bzw. eine durch die Hohlwelle geführte Welle 151 und den Handhebel 62 für die Zugkraftsteuerung betätigt werden, zu einer entsprechenden Verschiebung des Steuerkolbens 82, der entsprechend der Verschiebung den Zu- oder Abfluß von Druckflüssigkeit zu bzw. vom Arbeitszylinder 69 öffnet oder sperrt.The movements of the pair of lifting arms 77 are via the lifting rods or the Transfer the lift linkage to the implement when an attachment is used. Simultaneously a mechanical connection is provided that controls the lifting movement of the lifting arms on the control valve 80 transmits. For this purpose, a stop 146 is used on the length of the arm 74, the one Actuated on lever 143, which acts on the actuating device of the control valve, which is known per se. This transmits the actuating strokes from a position control lever 61 and a tensile force control lever 62 Via angle levers 121, 156 with the interposition of eccentrically arranged ones engaging in the angle levers circular discs 117, 152 via a handlebar 157 and a slotted handlebar 127 as well as a double-armed lever 113 rotatably mounted along its length at one end fixed pin 129 on spool 82 of control valve 80; in this way every twist leads one of the two eccentrically arranged disks 117 and 152, which via a hollow shaft 116 and the position control hand lever 61 or a shaft 151 guided through the hollow shaft and the hand lever 62 are actuated for the traction control, to a corresponding displacement of the control piston 82, the inflow or outflow of pressure fluid to or from the working cylinder according to the displacement 69 opens or blocks.
Die auf diese Weise herbeigeführten Hubbewegungen des Kolbens 72 werden über die bereits genannte mechanische Verbindung 146, 143, die in an sich bekannter Weise als Schlitz-Bolzen-Verbindung unter Zwischenanordnung einer Feder 123 ausgebildet ist, auf den Winkelhebel 121 und über die bereits beschriebene Hebelanordnung auf das Steuerventil, wobei der Ventilkolben 82 im Laufe der Hubbewegung des Kolbens 72 wieder in seine neutrale Lage, in der er den Zu- und Abfluß von Druckflüssigkeit sperrt, übergeführt wird, aus welcher er durch die Betätigung einer der Handhebel ausgelenkt worden ist.The stroke movements of the piston 72 brought about in this way are over the already mentioned mechanical connection 146, 143, which in a known manner as a slot-bolt connection below Intermediate arrangement of a spring 123 is formed on the angle lever 121 and above the already described Lever arrangement on the control valve, the valve piston 82 in the course of the lifting movement of the piston 72 back into its neutral position, in which it blocks the inflow and outflow of hydraulic fluid, is transferred, from which it has been deflected by actuating one of the hand levers.
Die Schlitz-Bolzen-Verbindung ist dabei von einem langen Bolzen 142 gebildet, der mit einem Ende des Hebels 143 gelenkig verbunden ist und auf dessen Länge die Feder 123 aufgeschoben ist. Am Ende des Bolzens 142 ist ein Bolzen 139 vorgesehen, der in das Schlitzloch 136 einer einendig gleitend auf der Stange gelagerten, aus zwei zueinander parallelen Teilen ge-The slot-bolt connection is formed by a long bolt 142 which is connected to one end of the Lever 143 is articulated and the spring 123 is pushed along its length. At the end of Bolt 142 is a bolt 139 which slides into the slot 136 at one end on the rod mounted, made of two parallel parts
bildeten Führungsstrebe 141 eingreift, die mit dem Winkelhebel 121 verbunden ist.formed guide strut 141 engages, which is connected to the angle lever 121.
Zur Zugkraftsteuerung ist der Schlepper mit einem Steuerrahmen 22 ausgerüstet, der unterhalb des Schlepperkörpers in Fahrtrichtung verschiebbar angeordnet ist und der zur Aufnahme der unteren Lenker dient, wenn der Schlepper mit Anbaugeräten betrieben wird. Im vorliegenden Falle ist an diesem Rahmen oder an den unteren Lenkern 19, die in bekannter Weise mittels Kugelgelenken 43 am Rahmen angebaut sind, eine Ackerschiene oder eine andere Anhängekupplung befestigt. Durch die Zugreaktionen beim Arbeiten mit einem Gerät wird der Zugrahmen 22 entgegen der Fahrtrichtung zum Schlepper verschoben, wobei eine Steuer- oder Ausgleichsfeder 53 belastet wird. Je nach Größe der Zugkraft ergeben sich dadurch vorbestimmte Federwege bzw. Verschiebungen des Steuerrahmens 22 in bezug auf den Schlepperkörper. Ein Anschlag 171 am Steuerrahmen, der mit einem Winkelhebel 169 zusammenwirkt, der von einer Feder 172 in Berührung mit dem Anschlag gehalten wird, ist drehbar am Schlepperkörper angeordnet. Der Winkelhebel weist zwei Arme 168 und 170 auf, wobei der Arm 170 am Anschlag 171 des Steuerrahmens anliegt. Die Relativbewegungen zwisehen dem Schlepperkörper und dem Steuerrahmen führen zu Drehbewegungen des Winkelhebels 169, die dieser über einen Lenker 167 und einen Hebelarm 164, der drehfest mit einer einen weiteren Hebelarm 162 tragenden Welle 161 verbunden ist, auf den Winkelhebel 156, an welchem der Hebelarm 162 eingreift, überträgt. Dadurch wird das Steuerventil 80 betätigt, wenn Veränderungen der Zugkräfte eintreten. For traction control, the tractor is equipped with a control frame 22, which is below of the tractor body is arranged to be displaceable in the direction of travel and the one to accommodate the lower Handlebar is used when the tractor is operated with attachments. In the present case, this is the case Frame or on the lower links 19, which in a known manner by means of ball joints 43 on the frame are attached, a drawbar or another trailer coupling. By the train reactions When working with a device, the draw frame 22 is moved against the direction of travel towards the tractor, whereby a control or compensating spring 53 is loaded. Depending on the size of the pulling force thereby predetermined spring travel or displacements of the control frame 22 with respect to the Tractor body. A stop 171 on the control frame, which cooperates with an angle lever 169, the held in contact with the stop by a spring 172 is rotatably mounted on the tractor body. The angle lever has two arms 168 and 170, the arm 170 at the stop 171 of the Tax framework is applied. The relative movements between the tractor body and the control frame lead to rotary movements of the angle lever 169, which it controls via a link 167 and a lever arm 164, which is rotatably connected to a further lever arm 162 supporting shaft 161 on the Angle lever 156, on which the lever arm 162 engages, transmits. This makes the control valve 80 operated when changes in the tensile forces occur.
Zur Verbindung des Ventils 80 mit dem Arbeitszylinder 69 dient eine Rohrleitung 132. Diese ist auf ihrer Länge mit einem Absperrventil 228 ausgerüstet. Zwischen'dem Absperrventil und dem Arbeitszylinder ist eine Abzweigleitung 227, zwischen dem Absperrventil 228 und dem Steuerventil 80 eine zweite Abzweigleitung 226 angeschlossen. Diese zweckmäßigerweise flexibel ausgebildeten Abzweigleitungen führen zum Hilfskraftheber 222, der als doppeltwirkender hydraulischer Arbeitszylinder" ausgebildet ist.A pipe 132 is used to connect the valve 80 to the working cylinder 69. This is open Equipped with a shut-off valve 228 along its length. Between the shut-off valve and the working cylinder is a branch line 227, between the shut-off valve 228 and the control valve 80 a second Branch line 226 connected. These branch lines, which are expediently designed to be flexible lead to the auxiliary power lift 222, which is designed as a double-acting hydraulic working cylinder " is.
Der Hilfskraftheber 222 ist zwischen dem Rahmen 216 und einem auf seiner Länge gelenkig am Rahmen befestigten Lenker 220 angeordnet. Das andere Ende des Lenkers 220 trägt ein Bodenrad 218. Zur Verbindung des Lenkers 220 mit dem Rahmen 216 dient ein Bolzen 219. Der Hilfskraftheber, der mit einem Kolben 223 ausgerüstet ist, dessen Kolbenstange 224 am Lenker 220 angreift, kann durch entsprechende Beaufschlagung mit Druckflüssigkeit seine Länge verändern, wobei sich der Lenker 220 um den Bolzen 219 dreht und ein Bodenbearbeitungsgerät 217 hebt oder senkt und sich der Geräterahmen 216 um die Anhängekupplung 216 Λ als Drehpunkt bewegt.The auxiliary power lift 222 is arranged between the frame 216 and a link 220 articulated to the frame along its length. The other end of the handlebar 220 carries a ground wheel 218. A bolt 219 is used to connect the handlebar 220 to the frame 216. The auxiliary power lift, which is equipped with a piston 223, the piston rod 224 of which engages the handlebar 220, can be actuated with hydraulic fluid change its length, the link 220 rotates around the bolt 219 and a soil cultivation device 217 raises or lowers and the device frame 216 moves around the trailer coupling 216 Λ as a pivot point.
Zweckmäßigerweise werden das Absperrventil 228 und die Anschlußstellen für die Abzweigleitungen 226, 227 auf einer Montageplatte 229 befestigt. Dadurch können an die Anschlußstellen flexible Schlauchleitungen angeschlossen werden.The shut-off valve 228 and the connection points for the branch lines are expediently 226, 227 attached to a mounting plate 229. This allows flexible at the connection points Hose lines are connected.
Die Inbetriebnahme des Anhängegerätes mit der neuen Steuervorrichtung geht folgendermaßen vor sich: Das Anhängegerät 215 wird in die Kupplung 216 A eingehängt. Der Zylinderraum des Hilfskrafthebers 222, der bei Druckbeaufschlagung zu einer Verlängerung, d. h. zu einem Ausfahren der Kolbenstange 224 führt, wird an der Abzweigleitung 226, die zwischen dem Absperrventil 228 und dem Steuerventil 80 liegt, angeschlossen, der zweite Zylinderraum über die Abzweigleitung 227 mit dem Leitungszweig zwischen dem Absperrventil 228 und dem Hauptkraftheber 69 verbunden. Die Hubstange und das Hubgestänge werden abgebaut. Das nunmehr freie Ende der Hubarme 77 wird mit einer Zugfeder 231 verbunden, die an einer Rippe 21 des Schleppergehäuses 12 befestigt ist.The start-up of the trailer device with the new control device proceeds as follows: The trailer device 215 is hooked into the coupling 216 A. The cylinder chamber of the auxiliary power lift 222, which, when pressurized, leads to an extension, ie to an extension of the piston rod 224, is connected to the branch line 226, which lies between the shut-off valve 228 and the control valve 80, and the second cylinder chamber to the branch line 227 Line branch between the shut-off valve 228 and the main power lift 69 connected. The lifting rod and the lifting rod are dismantled. The now free end of the lifting arms 77 is connected to a tension spring 231 which is fastened to a rib 21 of the tractor housing 12.
Nachdem die Verbindungsleitungen in der beschriebenen Weise angeschlossen sind, kann das Anhängegerät in Betrieb genommen werden. Wenn der Lagesteuerhebel 61 verstellt wird und das Absperrventil 228 geschlossen ist, wird die durch das Öffnen des Steuerventils 80 eingeleitete Förderung von Druckflüssigkeit durch die Rohrleitung 132 nicht zum Hauptkraftheber 69, sondern über die Abzweigleitung 226 zu dem eine Verlängerung des Hilfskrafthebers veranlassenden Druckraum des Hilfskrafthebers 222 geleitet. Die in dem anderen Druckraum 221 des Hilfskrafthebers 222 befindliche Druckflüssigkeit wird dabei über die Abzweigleitung 227 über den von dem Steuerventil 80 und der Pumpe 66 durch das Schließen des Absperrventils 228 getrennten Teil der Rohrleitung 132 fortschreitend in den Hauptkraftheberzylinder 69 gedrückt, wenn sich der Kolben 223 infolge der Druckflüssigkeitszufuhr bewegt. Dadurch wird aber der Kolben 72 des Hauptkrafthebers ebenfalls verschoben, und zwar gegen die Wirkung der Feder 231. Diese Bewegung des Hauptkraftheberkolbens 72 hat zur Folge, daß die durch Betätigung des Lagesteuerhebels 61 ausgelöste Hubbewegung des Hilfskrafthebers beendet wird, wenn der Hauptkraftheberkolben sich so weit bewegt hat, daß über die vorbeschriebene Hebelanordnung eine Rückführung des Steuerkolbens 82 in seine neutrale Lage erfolgt ist.After the connection lines have been connected in the manner described, the trailer device can be put into operation. When the position control lever 61 is adjusted and the shut-off valve 228 is closed, the delivery of pressure fluid initiated by the opening of the control valve 80 through the pipeline 132 is not to the main power lift 69, but via the branch line 226 to the pressure chamber of the auxiliary power lift 222, which causes the auxiliary power lift to be extended directed. The hydraulic fluid located in the other pressure chamber 221 of the auxiliary power lift 222 is pressed progressively into the main power lift cylinder 69 via the branch line 227 via the part of the pipeline 132 separated from the control valve 80 and the pump 66 by the closing of the shut-off valve 228 when the piston 223 moved as a result of the hydraulic fluid supply. As a result, however, the piston 72 of the main power lift is also displaced, against the action of the spring 231. This movement of the main power lift piston 72 has the consequence that the lifting movement of the power lift triggered by actuation of the position control lever 61 is terminated when the main power lift piston moves that far has that the control piston 82 has been returned to its neutral position via the lever arrangement described above.
Zum Senken des Gerätes wird in ähnlicher Weise lediglich der Lagesteuerhandhebel entsprechend betätigt, wobei das Steuerventil 80 geöffnet wird und Druckflüssigkeit aus dem Hilfskraftheber über die Abzweigleitung 226 in den Sumpf zurückfließt, während die Feder 231 den Kolben 72 des Hauptkrafthebers zurücktreibt, so daß die Bewegung beendet wird, wenn der vorbestimmte Stellhub ausgeführt ist.To lower the device, only the position control lever is operated in a similar way, wherein the control valve 80 is opened and pressure fluid from the power lift via the Branch line 226 flows back into the sump, while the spring 231 drives the piston 72 of the main linkage drives back so that the movement is terminated when the predetermined actuating stroke is carried out.
Die neuartige Ausgestaltung der Steuervorrichtung gestattet es außerdem, das Anhängegerät mit automatischer Zugkraftsteuerung zu betreiben. Die Zugkraft wird in der vorbeschriebenen Weise über den Steuerrahmen unter Belastung der Ausgleichs- oder Steuerfeder 53 übertragen und führt in an sich bekannter Weise zu Verstellungen des Steuerkolbens 82, wobei jedoch durch die Abzweigleitungen 226, 227 der Hilfskraftheber und mittelbar über den Hilfskraftheber der Kolben 72 des Hauptkrafthebers Korrekturhübe ausführt, die in an sich bekannter Weise beendet werden, wenn die Steuerfeder wieder mit dem vorbestimmten Wert belastet wird. Dabei ist es zweckmäßig, wenn die Zugkraftsteuerung auf einen etwas größeren Zugkraftwert als den zu erwartenden eingestellt wird, um die Lage des Anhängegerätes nur im Gefahrenfall zu verändern.The novel design of the control device also allows the trailer device with automatic Operate traction control. The tensile force is in the manner described above via the Transfer control frame under load of the balancing or control spring 53 and results in a known per se Way to adjust the control piston 82, but by means of the branch lines 226, 227 the auxiliary power lift and indirectly via the auxiliary power lift the piston 72 of the main power lift correction strokes executes, which are terminated in a manner known per se when the control spring is back with is charged the predetermined value. It is useful if the traction control on one slightly higher pulling force value than expected is set to the location of the trailer device only to change in case of danger.
Claims (2)
USA.-Patentschrift Nr. 2 637259.Considered publications:
U.S. Patent No. 2,637,259.
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