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DE10359992A1 - Multicolor image projection apparatus, has color management system arranged between light source and light modulators and color management system arranged after light modulators - Google Patents

Multicolor image projection apparatus, has color management system arranged between light source and light modulators and color management system arranged after light modulators Download PDF

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DE10359992A1
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light
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color management
imaging optics
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Eberhard Dr. Piehler
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Jenoptik AG
Carl Zeiss Jena GmbH
Original Assignee
VEB Carl Zeiss Jena GmbH
Carl Zeiss Jena GmbH
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Abstract

A color management system (9) is arranged between a light source (1) which emits multicolor light and multiple light modulators (3,4,5), each light modulator being impinged upon by light of different colors, and generating a respective color sub-image. A second color management system (13) and intermediate focussing lens (15) are provided after the light modulators. The second color management system superposes color sub-images so that an intermediate image is formed in an intermediate image plane which is projected onto a projection surface.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zum Projizieren eines mehrfarbigen Bildes auf eine Projektionsfläche, mit einer Lichtquelleneinheit, die mehrfarbiges Licht abgibt, mehreren Lichtmodulatoren, die jeweils mit Licht einer anderen Farbe beaufschlagt werden und das auf sie fallende Licht modellieren, um jeweils ein Farbteilbild des mehrfarbigen Bildes zu erzeugen, sowie mit einer Projektionsoptik, die die Farbteilbilder in überlagernder Weise auf die Projektionsfläche projiziert, um das mehrfarbige Bild zu erzeugen.The The invention relates to an arrangement for projecting a multicolor image on a projection surface, with a light source unit, the multicolored light emits, several light modulators, respectively be charged with light of a different color and that on it to model falling light, in each case one color partial image of the multicolor Create image, as well as with a projection optics, the color sub-images in overlaying Way onto the projection screen projected to produce the multicolored image.

Wenn als Lichtmodulatoren reflektive, polarisationssentive Lichtmodulatoren (wie z.B. LCoS-Modulatoren = Liquid Cristal on Silicon-Modulatoren) verwendet werden, ist es schwierig, einen hohen Systemkontrast zu erzielen. Für einen hohen Systemkontrast ist es erforderlich, die notwendigen Polarisationsstrahlteiler möglichst direkt vor dem entsprechenden Lichtmodulator zu positionieren, wobei die Anzahl der Polarisationsstrahlteiler somit größer oder zumindest gleich der Anzahl der Lichtmodulatoren ist. Wenn als Polarisationsstrahlteiler Glaswürfel mit dielektrischer Teilerschicht verwendet werden, führt dies zu hohen Kosten, da solche Polarisationsstrahlteiler sehr teuer sind. Ferner besteht die Schwierigkeit der Unterdrückung der unerwünschten Spannungsdoppelbrechung. Die Schwierigkeit der Spannungsdoppelbrechung kann mit sogenannten Gitterpolarisatoren gelöst werden. Jedoch bleibt immer noch die Schwierigkeit von sehr großen Schnittweiten der Projektionsoptik, was die Projektionsoptik aufwendig und teuer macht. Auch ist die Farbkorrektion bei solchen langen Schnittweiten sehr schwierig.If (such as LCoS modulators = L iquid C Ristal o n S ilicon modulators) are used as reflective light modulators, polarisationssentive light modulators, it is difficult to achieve a high system contrast. For a high system contrast, it is necessary to position the necessary polarization beam splitters as directly as possible in front of the corresponding light modulator, the number of polarization beam splitters thus being greater than or at least equal to the number of light modulators. If glass cubes with a dielectric splitter layer are used as the polarization beam splitter, this leads to high costs, since such polarization beam splitters are very expensive. Furthermore, there is the difficulty of suppressing the unwanted stress birefringence. The difficulty of stress birefringence can be solved with so-called lattice polarizers. However, there still remains the difficulty of very large cutting widths of the projection optics, which makes the projection optics complex and expensive. Also, the color correction is very difficult for such long cutting distances.

Ein Ansatz, die mit der langen Schnittweite der Projektionsoptik verbundenen Schwierigkeiten in den Griff zu bekommen ist in der DE 101 27 621 A1 und DE 101 27 620 A1 beschrieben, bei denen jeweils ein Zwischenabbildungssystem zwischen den Lichtmodulatoren einerseits und der Projektionsoptik andererseits vorgesehen ist, das die Lichtmodulatoren in eine Zwischenbildebene abbildet, wobei die Projektionsoptik das Bild in der Zwischenbildebene dann auf die Projektionsfläche projiziert. Nachteilig bei den in diesen Druckschriften beschriebenen Projektionssystemen ist jedoch, daß für die Farbaufspaltung und die Farbrekombination dasselbe Farbmanagementsystem verwendet wird und daß dieses zwischen dem Polarisationsstrahlteiler und den Lichtmodulatoren angeordnet ist. Für einen solchen Aufbau ist es äußerst schwierig ein Farbmanagementsystem zu entwickeln, das eine ausreichend genügend geringe Kantenshift und keine unerwünschte Depolarisation erzeugt.One approach to get to grips with the difficulties associated with the long focal length of the projection optics in the DE 101 27 621 A1 and DE 101 27 620 A1 described in each case an intermediate imaging system between the light modulators on the one hand and the projection optics on the other hand is provided, which images the light modulators in an intermediate image plane, wherein the projection optics then projects the image in the intermediate image plane on the projection surface. A disadvantage of the projection systems described in these publications, however, is that the same color management system is used for the color separation and the color recombination and that this is arranged between the polarization beam splitter and the light modulators. For such a construction, it is extremely difficult to develop a color management system that produces sufficiently low edge shift and no unwanted depolarization.

Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der Erfindung, eine Anordnung zum Projizieren eines mehrfarbigen Bildes auf eine Projektionsfläche bereitzustellen, mit der ein mehrfarbiges Bild mit ausgezeichneter Qualität projiziert werden kann.outgoing It is the object of the invention to provide an arrangement for projecting to provide a multicolor image on a projection surface, with the a multicolored image with excellent quality can be projected.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gelöst durch eine Anordnung zum Projizieren eines mehrfarbigen Bildes auf eine Projektionsfläche, mit einer Lichtquelleneinheit, die mehrfarbig Licht abgibt, mehreren Lichtmodulatoren, einem ersten Farbmanagementsystem, das zwischen der Lichtquelleneinheit einerseits und den Lichtmodulatoren andererseits angeordnet ist und das jeden Lichtmodulator mit Licht einer anderen Farbe beaufschlagt, wobei die Lichtmodulatoren das auf sie fallende Licht modulieren, um jeweils ein Farbteilbild des mehrfarbigen Bildes zu erzeugen, ferner mit einem zweiten Farbmanagementsystem, das vom ersten verschieden ist, und einer Zwischenabbildungsoptik, die beide den Lichtmodulatoren nachgeordnet sind, wobei das zweite Farbmanagementsystem die Farbteilbilder so überlagert und die Zwischenabbildungsoptik die Farbteilbilder so in eine Zwischenbildebene abbildet, daß in der Zwischenbildebene ein mehrfarbiges Zwischenbild erzeugt ist, das von einer der Zwischenbildebene nachgeordneten Projektionsoptik auf die Projektionsfläche projiziert wird.According to the invention Task solved by an arrangement for projecting a multicolor image onto a projection, with a light source unit that emits multicolored light, several Light modulators, a first color management system that intervenes the light source unit on the one hand and the light modulators on the other hand is and that applies light of a different color to each light modulator, wherein the light modulators modulate the light incident on them to each to produce a color subframe of the multicolor image, further with a second color management system that is different from the first and an intermediate imaging optics, both the light modulators are downstream, wherein the second color management system, the color sub-images so superimposed and the intermediate imaging optics the color sub-images so in an intermediate image plane depicts that in the intermediate image plane is a multicolored intermediate image is generated the downstream of one of the intermediate image plane projection optics on the projection screen is projected.

Durch das Vorsehen von zwei Farbmanagementsystemen, von denen das erste zur Beleuchtung der Lichtmodulatoren verwendet wird und das zweite zur Zusammenführung der Farbteilbilder, können die Farbmanagementsysteme jeweils für ihre Aufgabe optimiert werden, so daß das projizierte Bild eine hohe Qualität aufweist.By the provision of two color management systems, the first of which is used to illuminate the light modulators and the second to together the color subpictures, can the color management systems are each optimized for their task, so that projected image has a high quality.

In einer bevorzugten Weiterbildung sind die Lichtmodulatoren als reflektive Lichtmodulatoren ausgebildet, wobei sie insbesondere auch noch polarisationssensitiv sein können (z.B. LCoS-Lichtmodulatoren). In diesem Fall besteht aufgrund des Vorsehens von den beiden Farbmanagementsystemen der Vorteil, daß die notwendigen Polarisationsstrahlteiler zwischen den Lichtmodulatoren einerseits und den beiden Farbmanagementsystemen andererseits angeordnet werden können. Die Polarisationsstrahlteiler können somit möglichst direkt vor den Lichtmodulatoren angeordnet werden, wodurch ein ausgezeichneter Kontrast bei der Bilderzeugung erzielt wird, was zu einem qualitativ hochwertigen projizierten Bild führt.In In a preferred development, the light modulators are reflective Light modulators formed, in particular, they are also polarization-sensitive could be (e.g., LCoS light modulators). In this case, due to the provision of the two color management systems the advantage that the necessary polarization beam splitter between the light modulators arranged on the one hand and the two color management systems on the other can be. The polarization beam splitters can thus possible be placed directly in front of the light modulators, creating an excellent Contrast in the image production is achieved, resulting in a qualitative high-quality projected image leads.

Die Lichtmodulatoren weisen einen bildgebenden Bereich, beispielsweise rechteckig, mit einer Mehrzahl von unabhängig voneinander ansteuerbaren Pixeln auf, von denen das einfallende Licht moduliert abgegeben wird (z.B. hinsichtlich eines Ausfallswinkels oder seines Polarisationszustandes). Wenn das Licht hinsichtlich seines Polarisationszustandes moduliert wird, wird hier von polarisationssensitiven Lichtmodulatoren gesprochen. Die Lichtmodulatoren bzw. die Pixel der bildgebenden Bereiche können zumindest jeweils in zwei Zustände geschaltet werden, wobei das von Pixeln im ersten Zustand abgegebene Licht einen ersten Modulationszustand aufweist, der für hell geschaltete Bildpunkte (EIN-Licht) verwendet wird, und das von den sich im zweiten Zustand befindenden Pixeln abgegebene Licht einen zweiten Modulationszustand aufweist, der für dunkel geschaltete Bildpunkte verwendet wird (AUS-Licht), so daß in diesem Sinne auf den Lichtmodulatoren bzw. deren bildgebenden Bereiche Bilder (bzw. Farbteilbilder) erzeugt werden. Alternativ kann der zweite Zustand der Pixel bewirken, daß das Licht absorbiert und gar nicht mehr abgegeben wird oder daß das Licht in einen derartigen Zustand versetzt wird, so daß es nicht zur Projektionsfläche gelangt.The light modulators have an imaging region, for example rectangular, with a plurality of independently controllable pixels, from which the incident light is emitted in a modulated manner (eg with respect to an out case angle or its polarization state). When the light is modulated with respect to its polarization state, polarization-sensitive light modulators are used here. The light modulators or the pixels of the imaging areas can be switched into two states at least in each case, the light emitted by pixels in the first state having a first modulation state, which is used for bright-switched pixels (ON light), and that of FIG light emitted in the second state has a second modulation state which is used for dark-connected pixels (OFF light), so that images (or color sub-images) are generated on the light modulators or their imaging regions in this sense. Alternatively, the second state of the pixels may cause the light to be absorbed and no longer emitted or the light to be put in such a state that it does not reach the projection surface.

Wenn als Lichtmodulatoren reflektive, polarisationssensitive Lichtmodulatoren verwendet werden, ist es bevorzugt, vor jedem Lichtmodulator einen Polarisationsstrahlteiler anzuordnen, der bewirkt, daß der entsprechende Lichtmodulator mit Licht eines vorbestimmten Polarisationszustandes beleuchtet wird, wobei der Polarisationsstrahlteiler auch als Analysatoren dafür verwendet werden, um von dem vom Lichtmodulator reflektierten Licht das EIN-Licht von dem AUS-Licht zu trennen. Damit wird ein ausgezeichneter Kontrast bei der Bildprojektion ermöglicht, da die Anzahl der Elemente zwischen den Polarisationsstrahlteilern und den Lichtmodulatoren minimiert werden kann und somit auch der nachteilige depolarisierende Effekt von solchen Elementen. Die Polarisationsstrahlteiler können das Licht zur Beleuchtung der Lichtmodulatoren reflektieren und das EIN-Licht transmittieren oder das Licht zur Beleuchtung transmittieren und das EIN-Licht reflektieren.If as light modulators reflective, polarization-sensitive light modulators For example, it is preferable to use a polarization beam splitter before each light modulator to arrange, which causes the corresponding light modulator with light of a predetermined polarization state is illuminated, the polarization beam splitter also as analyzers used for it be to the light reflected from the light modulator, the ON light of to disconnect the OFF light. This will be an excellent contrast allows for image projection, as the number of elements between the polarization beam splitters and the light modulators can be minimized and thus also the adverse depolarizing effect of such elements. The polarization beam splitter can reflect the light to illuminate the light modulators and transmit the ON light or transmit the light for illumination and reflect the ON light.

Insbesondere wird als Polarisationsstrahlteiler ein Gitterpolarisator, beispielsweise ein Metallgitterpolarisator, wie er beispielsweise in der US 6,243,199 B1 beschrieben ist, verwendet.In particular, as a polarization beam splitter, a grating polarizer, such as a metal grid polarizer, as used for example in the US 6,243,199 B1 is described.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Projektionsanordnung ist das zweite Farbmanagementsystem zwischen der Zwischenabbildungsoptik einerseits und den Lichtmodulatoren andererseits angeordnet. Damit wird es möglich, die Zwischenabbildungsoptik möglichst klein und kompakt auszubilden, da die Farbteilbilder der Lichtmodulatoren schon mittels dem zweiten Farbmanagementsystem überlagert sind.In a preferred embodiment of the projection arrangement according to the invention is the second color management system between the intermediate imaging optics on the one hand and the light modulators on the other hand arranged. In order to will it be possible the intermediate imaging optics possible small and compact form, since the color sub-images of the light modulators already superimposed by means of the second color management system.

Alternativ ist es natürlich auch möglich, das zweite Farbmanagementsystem zwischen der Zwischenabbildungsoptik und der Zwischenbildebene anzuordnen. Dies führt zu dem Vorteil, daß die Zwischenabbildungsoptik mehrere Teiloptiken aufweisen kann, die jeweils für den entsprechenden Farbkanal (d.h. das entsprechende Farbteilbild) optimiert sein können. Dies führt dann zu einer qualitativ sehr hochwertigen Bildprojektion.alternative it is natural also possible, the second color management system between the intermediate imaging optics and the intermediate image plane to arrange. This leads to the advantage that the intermediate imaging optics may have several partial optics, each for the corresponding Color channel (i.e., the corresponding color sub-image) can be optimized. This then leads to a very high quality image projection.

Ferner ist es auch möglich, daß das zweite Farbmanagementsystem zum Teil zwischen der Zwischenabbildungsoptik und der Zwischenbildebene sowie zum Teil zwischen der Zwischenabbildungsoptik einerseits und den Lichtmodulatoren andererseits angeordnet ist. Dies ist besonders für Anwendungen geeignet, bei der mindestens drei Lichtmodulatoren (bevorzugt mehr als drei Lichtmodulatoren) eingesetzt werden.Further it is also possible that this second color management system partly between the intermediate imaging optics and the intermediate image plane and partly between the intermediate imaging optics on the one hand and the light modulators on the other hand is arranged. This is especially for Suitable applications in which at least three light modulators (preferred more than three light modulators) can be used.

Die Zwischenabbildungsoptik kann als 1:1-Abbildungsoptik ausgebildet sein. Dies führt zu dem Vorteil, daß das Zwischenbild die gleiche Größe aufweist wie die auf den Lichtmodulatoren eingestellten Farbteilbilder, wodurch der Linsendurchmesser der Linsen der Projektionsoptik klein gehalten werden kann.The Intermediate imaging optics can be designed as a 1: 1 imaging optics be. this leads to to the advantage that the Intermediate image has the same size like the color sub-images set on the light modulators, whereby the lens diameter of the lenses of the projection optics kept small can be.

Insbesondere kann die Zwischenabbildungsoptik symmetrisch (bezogen auf einen Punkt auf der optischen Achse der Zwischenabbildungsoptik; bevorzugt genau in der Mitte zwischen den Lichtmodulatoren einerseits und der Zwischenbildebene andererseits) ausgebildet sein, wodurch einerseits ihre Herstellung vereinfacht wird und andererseits die durch die Zwischenabbildungsoptik erzeugten Abbildungsfehler sehr klein gehalten werden können (im optimalen Fall sind sie praktisch Null).Especially the intermediate imaging optics can be symmetrical (relative to a Point on the optical axis of the intermediate imaging optics; prefers exactly in the middle between the light modulators on the one hand and the intermediate image plane on the other hand), on the one hand their manufacture is simplified and on the other hand by the Between imaging optics generated aberrations kept very small can be (in the optimal case, they are practically zero).

Die Zwischenabbildungsoptik kann natürlich auch so ausgebildet sein, daß die bildgebenden Bereiche der Lichtmodulatoren verkleinert oder vergrößert in die Zwischenbildebene abgebildet werden. Wenn sie verkleinert abgebildet werden, können die optischen Elemente der Projektionsoptik kleiner sein, wodurch Gewichtseinsparungen erzielt werden und die Fertigung der Projektionsoptik erleichtert wird.The Of course, intermediate imaging optics can also be used be designed so that the imaging areas of the light modulators reduced or enlarged in the intermediate image plane are displayed. If they are shown scaled down can, can the optical elements of the projection optics will be smaller, thereby Weight savings are achieved and the production of the projection optics is relieved.

Insbesondere kann die Zwischenabbildungsoptik als gefaltete Optik (einmalige oder mehrmalige Faltung) ausgebildet sein. Dadurch ist es möglich, daß die Projektionsanordnung insgesamt äußerst kompakt ausgebildet werden kann.Especially can the intermediate imaging optics as folded optics (unique or repeated folding) may be formed. This makes it possible that the projection arrangement overall extremely compact can be trained.

Bevorzugt weist die Zwischenabbildungsoptik zur Faltung einen gekrümmten Spiegel auf. Dabei können die restlichen Elemente der Zwischenabbildungsoptik so ausgebildet sein, daß sie aufgrund der Faltung des Strahlengangs mittels dem Spiegel bei jeder Abbildung zweimal durchlaufen werden, wodurch die Anzahl der benötigten Optikelemente deutlich verringert werden kann, was zu einer leichteren und kostengünstiger herstellbaren Zwischenabbildungsoptik führt.The intermediate imaging optic for folding preferably has a curved mirror. The remaining elements of the intermediate imaging optics can be designed so that they are traversed twice due to the folding of the beam path by means of the mirror in each image, whereby the number of required optical elements can be significantly reduced, resulting in a lighter and cheaper to produce Zwischenabbil tion optics leads.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Anordnung ist die Zwischenabbildungsoptik als katadioptische Optik (eine Optik, die zumindest einen abbildenden Spiegel und zumindest eine abbildende Linse umfaßt) ausgebildet. Mit einer solchen Optik lassen sich besonders gute Abbildungseigenschaften bei geringen Abmessungen mit wenig Optikelementen realisieren.In a preferred embodiment of the arrangement according to the invention is the intermediate imaging optics as catadioptic optics (an optic, the at least one imaging mirror and at least one imaging Lens included) educated. With such an appearance can be particularly good Image properties in small dimensions with few optical elements realize.

Ferner kann die erfindungsgemäße Projektionsanordnung noch eine Steuereinheit aufweisen, die die Lichtmodulatoren auf der Basis vorgegebener Bilddaten so ansteuert, daß die gewünschten Farbteilbilder mittels den Lichtmodulatoren erzeugt werden können.Further can the projection arrangement according to the invention still have a control unit, the light modulators on the basis of predetermined image data so controls that the desired Color partial images can be generated by means of the light modulators.

Des weiteren ist es bei der erfindungsgemäßen Anordnung natürlich möglich, durch weitere Polarisatoren (Vorpolarisatoren und/oder Clean-Up-Polarisatoren) sowie auch durch Retarder eine Kontrasterhöhung zu erzielen. Auch ist es möglich, in der Zwischenbildebene eine Feldblende anzuordnen, deren Blendenöffnung genau dem abgebildeten Zwischenbild entspricht, so daß eine Aufhellung außerhalb des projizierten Bildes sicher vermieden werden kann.Of Further, it is of course possible in the inventive arrangement, by further polarizers (pre-polarizers and / or clean-up polarizers) as well as by retarder to achieve a contrast increase. Also is it is possible to arrange a field stop in the intermediate image plane whose aperture exactly corresponds to the imaged intermediate image, so that a brightening outside of the projected image can be safely avoided.

Weiterhin ist es möglich, daß zwischen der Zwischenabbildungsoptik und der Projektionsoptik noch eine oder mehrere weitere Umlenkungen durchgeführt werden, um beispielsweise eine sehr kompakte Projektionsanordnung zu verwirklichen.Farther Is it possible, that between the intermediate imaging optics and the projection optics one more or several more deflections are performed, for example to realize a very compact projection arrangement.

Die Lichtquelleneinheit kann eine einzige Lichtquelle, die mehrfarbiges Licht abgibt, sowie bevorzugt auch noch eine Beleuchtungsoptik zur Strahlenquerschnittformung aufweisen. In diesem Fall sorgt das erste Farbmanagementsystem dafür, daß aus dem mehrfarbigen Licht (bzw. mehrfarbigen Lichtbündel) der Lichtquelle die entsprechenden Farben (beispielsweise rot, grün und blau) ausgekoppelt und auf die entsprechenden Lichtmodulatoren gelenkt werden.The Light source unit can be a single light source, the multicolor Emits light, and preferably also a lighting optics for Have beam cross-sectional shaping. In this case, the first provides Color management system for it, that out the multicolored light (or multicolor light beam) of the light source the corresponding Colors (for example red, green and blue) and to the corresponding light modulators be steered.

Alternativ ist es möglich, daß die Lichtquelleneinheit mehrere Lichtquellen aufweist, wobei insbesondere LED-Lichtquellen eingesetzt werden können. In diesem Fall besteht das erste Farbmanagementsystem darin, die Lichtquellen so anzuordnen und gegebenenfalls notwendige optische Elemente so vorzusehen, daß das Licht der entsprechenden Lichtquellen auf die zugeordneten Lichtmodulatoren fällt.alternative Is it possible, that the Light source unit has a plurality of light sources, in particular LED light sources can be used. In this case exists the first color management system is to arrange the light sources so and Optionally necessary optical elements provided so that the light the corresponding light sources falls on the associated light modulators.

Bei der Verwendung von polarisationssensitiven Lichtmodulatoren kann die Lichtquelleneinheit ein System zur Polarisationsrückgewinnung aufweisen, wenn die Lichtquelle bzw. die Lichtquellen selbst nicht nur Licht des gewünschten Polarisationszustands abgeben.at the use of polarization-sensitive light modulators can the light source unit is a system for polarization recovery have, if the light source or the light sources themselves not only light of the desired Output polarization state.

Mit der erfindungsgemäßen Projektionsanordnung wird durch die Entkopplung der Bilderzeugung (aufgrund der Zwischenabbildungsoptik) und der Bildprojektion mittels der Projektionsoptik vorteilhaft erreicht, daß der gleiche Aufbau für die Bilderzeugung für unterschiedliche Projektionssysteme verwendet werden kann. So können Front- und Rückprojektionsgeräte verwirklicht werden. Es muß nur die Projektionsoptik entsprechend für die jeweilige Front- bzw. Rückprojektion ausgebildet werden, da die optische Schnittstelle der Zwischenbildebene vorliegt.With the projection arrangement according to the invention is due to the decoupling of the imaging (due to the Zwischenabbildungsoptik) and the image projection by means of the projection optics advantageous achieved that the same structure for the image production for different projection systems can be used. Thus, front and rear projection equipment realized become. It only has to be the Projection optics according to the respective front or rear projection be formed because the optical interface of the intermediate image plane is present.

Die Erfindung wird nachfolgend beispielshalber anhand der Zeichnungen noch näher erläutert. Es zeigen:The The invention will be described by way of example with reference to the drawings even closer explained. It demonstrate:

1 eine schematische Vorderansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Projektionsanordnung; 1 a schematic front view of an embodiment of the projection assembly according to the invention;

2 eine schematische Seitenansicht der Projektionsanordnung von 1, und 2 a schematic side view of the projection arrangement of 1 , and

3 eine Draufsicht des X-Würfels von 1. 3 a top view of the X-cube of 1 ,

Wie sich insbesondere aus 1 entnehmen läßt, umfaßt die Projektionsanordnung zum Projizieren eines mehrfarbigen Bildes auf eine Projektionsfläche eine Lichtquelleneinheit 1 (z.B. eine Halogen- oder Bogenlampe), die mehrfarbiges Licht (weißes Licht) abgibt, das dann durch eine Beleuchtungsoptik 2 läuft, die beispielsweise das Licht der Lichtquelleneinheit 1 in einen gewünschten Strahlenquerschnitt überführt.As can be seen in particular 1 The projection arrangement for projecting a multicolor image onto a projection surface comprises a light source unit 1 (eg a halogen or arc lamp), which emits multicolored light (white light), then through a lighting optics 2 running, for example, the light of the light source unit 1 converted into a desired beam cross section.

Die Projektionsanordnung enthält ferner drei Lichtmodulatoren 3, 4, 5, für die Farben Rot, Grün, Blau, sowie drei Polarisationsstrahlteiler 6, 7 und B. Wie in den 1 und 2 gezeigt ist, ist jeweils einer der Polarisationsstrahlteiler 68 direkt vor einem der Lichtmodulatoren 35 angeordnet.The projection assembly further includes three light modulators 3 . 4 . 5 , for the colors red, green, blue, as well as three polarization beam splitters 6 . 7 and B. Like in the 1 and 2 is shown, is in each case one of the polarization beam splitter 6 - 8th directly in front of one of the light modulators 3 - 5 arranged.

Ferner sind zwei Farbteiler 9, 10 sowie zwei Umlenkspiegel 11 und 12 derart angeordnet, daß das weiße Licht, das von der Beleuchtungsoptik 2 kommt, auf den ersten Farbteiler 9 trifft, wodurch das blaue Licht, in 1 gesehen, nach oben reflektiert wird und das rote und grüne Licht transmittiert wird. Das rote und grüne Licht trifft auf den zweiten Farbteiler 10, der in 1 durch den Umlenkspiegel 12 verdeckt ist, wobei der zweite Farbteiler 10 das grüne Licht reflektiert (in 1 gesehen: aus der Zeichenebene heraus, in 2 gesehen: nach rechts) und das grüne Licht transmittiert. Zur besseren Übersichtlichkeit der Darstellungen sind in 2 (die eine Seitenansicht von links von 1 ist) die Lichtquelleneinheit 1, die Beleuchtungsoptik 2, der erste Farbteiler 9, der Polarisationsstrahlteiler 7 sowie der Lichtmodulator 4 nicht eingezeichnet. Das transmittierte grüne Licht trifft, wie in 1 ersichtlich ist, auf den ersten Umlenkspiegel 11 und wird somit, in 1 gesehen, nach oben reflektiert. In gleicher Weise wird das rote Licht mittels dem zweiten Umlenkspiegel 12 so umgelenkt, daß es nach oben läuft und auf den ersten Polarisationsstrahlteiler 6 (2) trifft.Furthermore, there are two color dividers 9 . 10 as well as two deflecting mirrors 11 and 12 arranged such that the white light coming from the illumination optics 2 comes on the first color divider 9 meets, causing the blue light, in 1 seen, is reflected upward and the red and green light is transmitted. The red and green light hits the second color divider 10 who in 1 through the deflection mirror 12 is concealed, with the second color divider 10 the green light reflects (in 1 seen: out of the drawing plane, in 2 seen: to the right) and the green light transmitted. For better clarity of the representations are in 2 (which is a side view from the left of 1 is) the light source unit 1 , the lighting optics 2 , the first color divider 9 , the polarization beam splitter 7 as well as the light modulator 4 not shown. The transmitted green light hits, as in 1 it can be seen on the first deflection mirror 11 and will thus, in 1 seen, reflected upwards. In the same way, the red light by means of the second deflection mirror 12 deflected so that it goes up and on the first polarization beam splitter 6 ( 2 ) meets.

Die Polarisationsstrahlteiler 68 sind als Metallgitterpolarisatoren ausgebildet, die jeweils den Anteil des Lichts, der sich im ersten Polarisationszustand (s-Polarisationszustand) befindet, reflektieren und den Anteil des Lichtes im zweiten Polarisationszustand (p-Polarisationszustand) transmittieren, so daß die Lichtmodulatoren 3, 4 und 5 jeweils mit s-polarisiertem rotem, blauem bzw. grünem Licht beleuchtet werden. Die Lichtmodulatoren 35, die hier als LCoS-Modulatoren ausgebildet sind, reflektieren das auf sie fallende Licht, wobei sie den Polarisationszustand des reflektierten Lichts für hell zu schaltende Bildpunkte um 90° drehen, so daß dieses reflektierte Licht den p-Polarisationszustand aufweist und von den Polarisationsstrahlteilern 68 transmittiert wird. Bei dem Licht für dunkel zu schaltende Bildpunkte wird keine Änderung des Polarisationszustandes durchgeführt, so daß dieses durch die Polarisationsstrahlteiler 68 zur Lichtquelleneinheit zurückreflektiert werden. Die Polarisationsstrahlteiler 68 dienen somit auch als Analysatoren zur Trennung von EIN- und AUS-Licht.The polarization beam splitter 6 - 8th are formed as Metallgitterpolarisatoren, each reflecting the proportion of light, which is in the first polarization state (s-polarization state), and the proportion of the light in the second polarization state (p-polarization state) transmit, so that the light modulators 3 . 4 and 5 each illuminated with s-polarized red, blue or green light. The light modulators 3 - 5 , which are here designed as LCoS modulators, reflect the light incident on them, rotating the polarization state of the reflected light for bright pixels to be switched by 90 ° so that this reflected light has the p-polarization state and of the polarization beam splitters 6 - 8th is transmitted. In the light for dark pixels to be switched, no change in the polarization state is performed, so that this through the polarization beam splitter 6 - 8th be reflected back to the light source unit. The polarization beam splitter 6 - 8th thus also serve as analyzers for the separation of ON and OFF light.

Die Farbteiler 9 und 10 bilden hier ein erstes Farbmanagementsystem, das zwischen der Lichtquelleneinheit 1 einerseits und den Lichtmodulatoren 3 bis 5 angeordnet ist und dafür sorgt, daß die Lichtmodulatoren 3 bis 5 jeweils mit unterschiedlich farbigem Licht beaufschlagt werden.The color dividers 9 and 10 form here a first color management system that between the light source unit 1 on the one hand and the light modulators 3 to 5 is arranged and ensures that the light modulators 3 to 5 each be acted upon with different colored light.

Das von den Lichtmodulatoren 3 bis 5 reflektierte und von den Polarisationsstrahlteiler 6 bis 8 transmittierte Licht wird mittels eines zweiten Farbmanagementsystems 13 zu einem gemeinsamen mehrfarbigen Strahlenbündel zusammengeführt. Das zweite Farbmanagementsystem ist als sogenannter X-Würfel ausgebildet, der zwei sich unter einem Winkel von 90° schneidende Farbschichten F1 und F2 aufweist, die gegenüber den Einfallsrichtungen der von den Polarisationsstrahlteilern 6 bis 8 transmittierten Strahlenbündel jeweils um 45° geneigt sind, wie aus 3 ersichtlich ist, die den X-Würfel in Draufsicht zusammen mit den Lichtmodulatoren 35 und den Polarisationsstrahlteilern 68 zeigt, wobei nur die Strahlenverläufe des EIN-Lichtes angedeutet sind. Die Reflexions- und Transmissionseigenschaften der beiden Farbschichten F1, F2 sind so gewählt, daß dadurch eine Überlagerung der drei Farbteilbündel zu einem gemeinsamen Farbbündel 14 erfolgt.That of the light modulators 3 to 5 reflected and from the polarization beam splitter 6 to 8th transmitted light is transmitted by means of a second color management system 13 merged into a common multicolor beam. The second color management system is designed as a so-called X-cube, which has two color layers F1 and F2 intersecting at an angle of 90 ° with respect to the directions of incidence of the polarization beam splitters 6 to 8th Transmitted beams are each inclined by 45 °, as shown 3 it can be seen that the X-cube in plan view together with the light modulators 3 - 5 and the polarization beam splitters 6 - 8th shows, with only the beam paths of the ON light are indicated. The reflection and transmission properties of the two color layers F1, F2 are chosen so that thereby a superposition of the three color sub-beams to a common color bundle 14 he follows.

Das gemeinsame Farbbündel 14 durchläuft eine Zwischenabbildungsoptik 15 (2), die eine Linsenoptik 16 und einen Spiegel 17 umfaßt, der bevorzugt gekrümmt ausgebildet ist, und gelangt zu einer Zwischenbildebene ZE. Die Zwischenabbildungsoptik 15 ist so ausgebildet, daß in der Zwischenbildebene ZE ein Zwischenbild 17 der einzelnen bildgebenden Bereiche der Lichtmodulatoren 3 bis 5 erzeugt wird und somit ein mehrfarbiges Zwischenbild des zu projizierenden Bildes. Der Zwischenbildebene ZE bzw. dem Zwischenbild 17 ist eine Projektionsoptik 18 nachgeordnet, die das Zwischenbild 17 dann auf die Projektionsfläche 19 projiziert. Die Projektionsoptik 18 sowie die Projektionsfläche 19 sind zur vereinfachenden Darstellung in 1 nicht eingezeichnet.The common color bundle 14 goes through an intermediate imaging optics 15 ( 2 ), which is a lens optic 16 and a mirror 17 comprises, which is preferably curved, and reaches an intermediate image plane ZE. The intermediate imaging optics 15 is formed so that in the intermediate image plane ZE an intermediate image 17 the individual imaging areas of the light modulators 3 to 5 is generated and thus a multicolor intermediate image of the image to be projected. The intermediate image plane ZE or the intermediate image 17 is a projection optics 18 subordinate to the intermediate image 17 then on the projection screen 19 projected. The projection optics 18 as well as the projection surface 19 are for simplistic representation in 1 not shown.

Bei der erfindungsgemäßen Projektionsanordnung wird durch das Vorsehen des ersten und zweiten Farbmanagementsystems vorteilhaft erreicht, daß die Polarisationsstrahlteiler 6 bis 8 direkt vor den Lichtmodulatoren 3 bis 5 angeordnet werden können, so daß die unerwünschten depolarisierenden Effekte minimiert werden können, da die Anzahl der optischen Bauelemente zwischen den Polarisationsstrahlteilern 68 und den Lichtmodulatoren 35 minimiert werden kann, insbesondere können auch keine optischen Bauteile dazwischen mehr vorhanden sein. Die Polarisationsstrahlteiler 68 liegen somit zwischen dem ersten Farbmanagementsystem 9, 10 und den entsprechenden Lichtmodulatoren 35 als auch zwischen den zweiten Farbmanagementsystem 13 und den entsprechenden Lichtmodulatoren 35.In the projection arrangement according to the invention is advantageously achieved by the provision of the first and second color management system that the polarization beam splitter 6 to 8th directly in front of the light modulators 3 to 5 can be arranged so that the unwanted depolarizing effects can be minimized, since the number of optical components between the polarization beam splitters 6 - 8th and the light modulators 3 - 5 can be minimized, in particular, no optical components can be present in between more. The polarization beam splitter 6 - 8th are thus between the first color management system 9 . 10 and the corresponding light modulators 3 - 5 as well as between the second color management system 13 and the corresponding light modulators 3 - 5 ,

Natürlich kann die Lichtquelleneinheit 1 auch so ausgebildet sein (nicht gezeigt), daß sie mehrere Lichtquellen (z.B. LED) aufweist, die Licht jeweils mit einer anderen Farbe abgeben. In diesem Fall besteht das erste Farbmanagementsystem darin, die Lichtquellen so anzuordnen und gegebenenfalls optische Elemente so vorzusehen, daß das Licht der entsprechenden Lichtquellen auf die zugeordneten Lichtmodulatoren 35 fällt.Of course, the light source unit 1 also be designed (not shown) that it has a plurality of light sources (eg LED), which emit light each with a different color. In this case, the first color management system is to arrange the light sources and optionally provide optical elements so that the light of the corresponding light sources on the associated light modulators 3 - 5 falls.

Claims (11)

Anordnung zum Projizieren eines mehrfarbigen Bildes auf eine Projektionsfläche, mit einer Lichtquelleneinheit (1), die mehrfarbiges Licht abgibt, mehreren Lichtmodulatoren (3, 4, 5), einem ersten Farbmanagementsystem (9, 10), das zwischen der Lichtquelleneinheit (1) einerseits und den Lichtmodulatoren (35) andererseits angeordnet ist und das jeden Lichtmodulator (35) mit Licht einer anderen Farbe beaufschlagt, wobei die Lichtmodulatoren (35) das auf sie fallende Licht modulieren, um jeweils ein Farbteilbild des mehrfarbigen Bildes zu erzeugen, ferner mit einem zweiten, vom ersten verschiedenen Farbmanagementsystem (13) und einer Zwischenabbildungsoptik (15), wobei sowohl das zweite Farbmanagementsystem (13) als auch die Zwischenabbildungsoptik (15) den Lichtmodulatoren (35) nachgeordnet ist und das zweite Farbmanagementsystem (13) die Farbteilbilder so überlagert und die Zwischenabbildungsoptik (15) die Farbteilbilder so in eine Zwischenbildebene abbildet, daß in der Zwischenbildebene ein mehrfarbiges Zwischenbild (17) erzeugt ist, das von einer der Zwischenbildebene nachgeordneten Projektionsoptik (18) auf die Projektionsfläche (19) projiziert wird.Arrangement for projecting a multicolored image onto a projection surface, having a light source unit ( 1 ), which emits multicolored light, several light modulators ( 3 . 4 . 5 ), a first color management system ( 9 . 10 ) located between the light source unit ( 1 ) on the one hand and the light modulators ( 3 - 5 on the other hand, and that each light modulator ( 3 - 5 ) is exposed to light of a different color, the light modulators ( 3 - 5 ) modulate the light incident on them to produce one color sub-image of the multicolor image, and a second color management system different from the first ( 13 ) and an intermediate imaging optics ( 15 ), whereby both the second color management system ( 13 ) as well as the intermediate imaging optics ( 15 ) the light modulators ( 3 - 5 ) and the second color management system ( 13 ) superimposed the color sub-images and the intermediate imaging optics ( 15 ) images the color sub-images into an intermediate image plane such that in the intermediate image plane a multicolored intermediate image ( 17 ), the projection optics arranged downstream of one of the intermediate image planes ( 18 ) on the projection surface ( 19 ) is projected. Anordnung nach Anspruch 1, bei der die Lichtmodulatoren (35) als reflektierende Lichtmodulatoren (35) ausgebildet sind.Arrangement according to Claim 1, in which the light modulators ( 3 - 5 ) as reflective light modulators ( 3 - 5 ) are formed. Anordnung nach einem der obigen Ansprüche, bei der die Lichtmodulatoren (35) als polarisationssensitive Lichtmodulatoren ausgebildet sind.Arrangement according to one of the above claims, in which the light modulators ( 3 - 5 ) are formed as polarization-sensitive light modulators. Anordnung nach Anspruch 1, bei der die Lichtmodulatoren (35) als reflektive, polarisationssensitive Lichtmodulatoren ausgebildet sind und vor jedem Lichtmodulator (35) jeweils ein Polarisationsstrahlteiler (6, 7, 8) angeordnet ist, der zur Beleuchtung des entsprechenden Lichtmodulators (35) verwendet wird, wobei die Polarisationsstrahlteiler (68) auch als Analysatoren verwendet werden, um das EIN-Licht von dem AUS-Licht zu trennen.Arrangement according to Claim 1, in which the light modulators ( 3 - 5 ) are designed as reflective, polarization-sensitive light modulators and in front of each light modulator ( 3 - 5 ) in each case a polarization beam splitter ( 6 . 7 . 8th ) arranged to illuminate the corresponding light modulator ( 3 - 5 ), the polarization beam splitters ( 6 - 8th ) can also be used as analyzers to separate the ON light from the OFF light. Anordnung nach Anspruch 4, bei der die Polarisationsstrahlteiler (68) als Gitterpolarisatoren ausgebildet sind.Arrangement according to Claim 4, in which the polarization beam splitters ( 6 - 8th ) are formed as Gitterpolarisatoren. Anordnung nach einem der obigen Ansprüche, bei der das zweite Farbmanagementsystem (13) zwischen der Zwischenabbildungsoptik (15) einerseits und den Lichtmodulatoren (35) andererseits angeordnet ist.Arrangement according to one of the preceding claims, in which the second color management system ( 13 ) between the intermediate imaging optics ( 15 ) on the one hand and the light modulators ( 3 - 5 ) is arranged on the other hand. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei der das zweite Farbmanagementsystem (13) zwischen der Zwischenabbildungsoptik (15) und der Zwischenbildebene (ZE) angeordnet ist.Arrangement according to one of Claims 1 to 5, in which the second color management system ( 13 ) between the intermediate imaging optics ( 15 ) and the intermediate image plane (ZE) is arranged. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei der das zweite Farbmanagementsystem (13) sich zum Teil zwischen der Zwischenabbildungsoptik (15) und der Zwischenbildebene (ZE) sowie zum Teil zwischen der Zwischenabbildungsoptik (15) einerseits und den Lichtmodulatoren (35) andererseits befindet.Arrangement according to one of Claims 1 to 5, in which the second color management system ( 13 ) partially between the intermediate imaging optics ( 15 ) and the intermediate image plane (ZE) as well as partly between the intermediate imaging optics ( 15 ) on the one hand and the light modulators ( 3 - 5 ) on the other hand. Anordnung nach einem der obigen Ansprüche, bei der die Zwischenabbildungsoptik (15) als 1:1-Abbildungsoptik ausgebildet ist.Arrangement according to one of the above claims, in which the intermediate imaging optics ( 15 ) is designed as a 1: 1 imaging optics. Anordnung nach einem der obigen Ansprüche, bei der die Zwischenabbildungsoptik (15) als gefaltete Optik ausgebildet ist.Arrangement according to one of the above claims, in which the intermediate imaging optics ( 15 ) is formed as a folded optic. Anordnung nach einem der obigen Ansprüche, bei der die Zwischenabbildungsoptik (15) zumindest einen Spiegel (17), der bevorzugt gekrümmt ausgebildet ist, aufweist.Arrangement according to one of the above claims, in which the intermediate imaging optics ( 15 ) at least one mirror ( 17 ), which is preferably curved, has.
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