DE10355776B4

DE10355776B4 - Device for the controlled application of liquid media to solid objects

Info

Publication number: DE10355776B4
Application number: DE10355776.8A
Authority: DE
Inventors: Patentinhaber gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2003-11-26
Filing date: 2003-11-26
Publication date: 2014-11-27
Anticipated expiration: 2023-11-27
Also published as: DE10355776A1

Abstract

Vorrichtung zum kontrollierten Auftragen von flüssigen Medien (1) auf feste Gegenstände, welche eine oder mehrere Auftrageeinrichtungen (2) sowie eine Einrichtung zum Ermitteln von durchflußschwankungsbedingten Fehlerstellen im aufgetragenen flüssigen Medium (1) umfaßt, wobei diese Einrichtung zum Ermitteln von durchflußsschwankungsbedingten Fehlerstellen im aufgetragenen flüssigen Medium einen oder mehrere Sensoren (3) umfaßt, die den Durchfluß (Menge pro Zeit) des aufzutragenden flüssigen Mediums (1) durch eine Auftrageeinrichtung (2) erfassen, wobei diese Auftrageeinrichtung (2) eine oder mehrere auf den Strom des flüssigen Mediums (1) wirkende Absperreinrichtungen (4) umfaßt, wobei die Sensoren (3) und die Absperreinrichtungen (4) mit einer Datenverarbeitungseinrichtung (5) in Verbindung stehen und die Auftrageeinrichtung (2) über eine oder mehrere Positionierungseinrichtungen (6) in x- und/oder y- und/oder z-Richtung positionierbar ist und diese Positionierungseinrichtung (6) ebenfalls mit der Datenverarbeitungseinrichtung (5) in Verbindung steht, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung (5) derart ausgestaltet ist, daß sie zumindest einen Speicher zur reversiblen Ablage der für einen oder mehrere Arbeitszyklen relevanten Durchfluß-Sollwerte und Sensor-Istwerte des flüssigen Mediums (1) und eine zentrale Recheneinheit (7) zum Vergleich der Durchfluß-Sollwerte und der Sensor-Istwerte umfaßt, wobei ein oder mehrere festgestellte Abweichungsereignisse der Sensor-Istwerte von den Durchfluß-Sollwerten die zentrale Recheneinheit (7) zur Berechnung der Position der jeweiligen durchflußschwankungsbedingten Fehlerstelle innerhalb des aufgetragenen flüssigen Mediums (1) veranlassen.Device for the controlled application of liquid media (1) to solid objects, which comprises one or more application devices (2) and a device for determining flow-induced defects in the applied liquid medium (1), this device for determining flow-related defects in the applied liquid Medium comprises one or more sensors (3) which detect the flow (quantity per time) of the liquid medium (1) to be applied through an application device (2), this application device (2) detecting one or more of the flow of the liquid medium (1 ) acting shut-off devices (4), the sensors (3) and the shut-off devices (4) being connected to a data processing device (5) and the application device (2) via one or more positioning devices (6) in x and / or y - And / or z-direction can be positioned and this positioning device (6) even if it is connected to the data processing device (5), the data processing device (5) being designed such that it has at least one memory for the reversible storage of the flow setpoint values and actual sensor values of the liquid medium (1) and which are relevant for one or more working cycles comprises a central processing unit (7) for comparing the flow target values and the actual sensor values, one or more determined deviation events of the actual sensor values from the target flow values the central processing unit (7) for calculating the position of the respective flow fluctuation-related error point within the cause applied liquid medium (1).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum kontrollierten Auftragen von flüssigen Medien auf feste Gegenstände.The present invention relates to a device for the controlled application of liquid media to solid objects.

Aus dem Stand der Technik ist eine Vorrichtung zum Auftragen von Dichtstoffen auf ein Getriebegehäuse bekannt, bei welcher mittels einer von oben auf die aufgetragene Dichtstoff-Kontur gerichteten Kamera zweidimensional die fotografischen Ist-Werte der aufgetragenen Dichtstoffkontur erfaßt und mit fotografischen, zweidimensionalen Soll-Werten einer Idealkontur verglichen werden, wobei im Falle einer signifikanten Abweichung des dortigen fotografischen Ist-Wertes von dem zugehörigen Soll-Wert eine Fehlermeldung ausgegeben wird.From the prior art, a device for applying sealants to a gear housing is known, in which by means of a directed from above on the applied sealant contour camera two-dimensional photographic actual values of the applied sealant contour detected and with photographic, two-dimensional setpoint values Ideal contour are compared, in the case of a significant deviation of the local photographic actual value of the associated target value, an error message is output.

Diese aus dem Stand der Technik bekannte Vorrichtung zum Auftragen von Dichtstoffen auf ein Getriebegehäuse mit Kamera-Kontrolle ist in vielerlei Hin-, sicht nachteilig:
Zum einen sind die Herstellungs- und Anschaffungskosten für das dort zwingend erforderliche und meist störungsanfällige Kamera-System erheblich.This known from the prior art device for applying sealants to a gear housing with camera control is disadvantageous in many respects, view:
On the one hand, the production and acquisition costs for the camera system which is absolutely necessary and usually prone to failure are considerable.

Auch die dort erforderliche Software für die Bilderfassung und Bildauswertung ist ausgesprochen diffizil und daher nur kostenintensiv erstellbar beziehungsweise erwerbbar.The software required there for image acquisition and image analysis is also extremely difficult and can therefore only be created or acquired cost-intensive.

Ein besonders gravierender Nachteil der bekannten Vorrichtung ist darin zusehen, daß dort nur von oben 2-dimensional (entlang den x- und y-Achsen) Fehlerstellen in der aufgebrachten Dichtstoff-Kontur feststellbar sind. Fehlerstellen der dort aufgebrachten Dichtstoff-Kontur in Richtung der vertikalen z-Raumachse- und damit die Geometrie der Dichtstoff-Kontur- sind dort nicht erfaßbar.A particularly serious disadvantage of the known device is the fact that there are only 2-dimensional (along the x and y axes) fault locations in the applied sealant contour can be determined from above. Defects of the applied there sealant contour in the direction of the vertical z-axis Raum- and thus the geometry of the sealant contour are not detectable there.

Außerdem erfordert das Kamerasystem der dortigen Vorrichtung eine sehr arbeitsintensive und zeitintensive Justage.In addition, the camera system of the local device requires a very labor-intensive and time-consuming adjustment.

In der DE 695 22 592 T2 wird eine Überwachungsvorrichtung für das geschlossene System einer feststehenden Flüssigkeitsverteilungseinrichtung beschrieben, bei welcher die Lokalisierung einer Verteilungsfehlerstelle nicht möglich ist.In the DE 695 22 592 T2 there is described a closed-system liquid-dispensing system monitoring apparatus in which location of a distribution error location is not possible.

Die WO 2002/043 878 A1 offenbart eine Vorrichtung zum geregelten, jedoch nicht zum kontrollierten, Auftragen von Kleb- und/oder Dichtstoffen nach einem Druck/Zeit-Verlauf, welche eine Zuordnung des Volumenstromes zu der jeweiligen Förderbandposition nicht erlaubt.The WO 2002/043 878 A1 discloses an apparatus for controlled, but not controlled, application of adhesives and / or sealants according to a pressure / time curve, which does not allow an assignment of the volume flow to the respective conveyor belt position.

Aus der US 2002/0037372 A1 geht eine Vorrichtung zum hinsichtlich Auftrage-Muster und Schichtstärke geregelten Auftragen von Lötpaste auf eine Platine hervor, welche eine Kontrolle der aufgetragenen Lötpaste nicht gestattet.From the US 2002/0037372 A1 is a device for application pattern and layer strength regulated application of solder paste on a board out, which does not allow control of the applied solder paste.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher die Bereitstellung einer Vorrichtung zum kontrollierten Auftragen von flüssigen Medien auf einen festen Gegenstand, welche keines teuren und störungsanfälligen Kamerasystems bedarf, welche über eine hervorragende Prozeßsicherheit verfügt, deren Herstellung, Erwerb und Betrieb kostengünstig sind, deren Inbetriebnahme im Vergleich zu einem Bildverarbeitungssystem eine deutlich einfachere Software erfordert, welche im Gegensatz zu einem Bildverarbeitungssystem keine arbeits- und zeitintensive Justage erfordert und welche nicht nur in zweidimensionaler Hinsicht (x- und y-Richtung) Fehlerstellen der aufgetragenen Dichtstoffkontur erkennt, sondern sogar die Geometrie eines aufgebrachten flüssigen Mediums in allen drei Raumrichtungen x, y und z.The object of the present invention is therefore to provide a device for the controlled application of liquid media to a solid object which does not require expensive and fault-prone camera system, which has an excellent process reliability whose production, acquisition and operation are cost-effective, their commissioning compared to an image processing system requires a much simpler software, which in contrast to an image processing system requires no labor and time-consuming adjustment and which detects not only two-dimensional (x and y direction) fault locations of the applied sealant contour, but even the geometry of an applied liquid medium in all three spatial directions x, y and z.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung durch die in dem Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.According to the invention this object is achieved in a device according to the invention by the features specified in the patent claim 1.

Besonders bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der Unteransprüche.Particularly preferred embodiments are the subject of the dependent claims.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:Embodiments of the invention will be described in more detail with reference to the drawings. Show it:

1 ein schematisches Schaltbild einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; 1 a schematic diagram of a device according to the invention;

2 einen schematischen Aufbau einer erfindungsgemäßen Datenverarbeitungseinrichtung. 2 a schematic structure of a data processing device according to the invention.

Wie bereits aus 1 hervorgeht, umfaßt die erfindungsgemäße Vorrichtung zum kontrollierten Auftragen von flüssigen Medien (1) auf festen Gegenständen eine oder mehrere Auftrageeinrichtungen (2).As already out 1 shows, the device according to the invention for the controlled application of liquid media ( 1 ) on solid objects one or more applicators ( 2 ).

Jede Auftrageeinrichtung (2) umfaßt in der Regel einen oder mehre Sensoren (3), die den Durchfluß des flüssigen Mediums (1) innerhalb der Auftrageeinrichtung (2) erfassen.Each applicator ( 2 ) usually includes one or more sensors ( 3 ), the flow of the liquid medium ( 1 ) within the applicator ( 2 ) to capture.

Im Allgemeinen umfaßt die Auftrageeinrichtung (2) zusätzlich ein oder mehrere auf den Strom des flüssigen Mediums (1) wirkende Absperreinrichtungen (4).In general, the applicator device ( 2 ) additionally one or more on the flow of the liquid medium ( 1 ) acting shut-off devices ( 4 ).

In der Regel stehen die Sensoren (3) und die Absperreinrichtungen (4) mit einer Datenverarbeitungseinrichtung (5) in Verbindung.Usually the sensors ( 3 ) and the shut-off devices ( 4 ) with a data processing device ( 5 ) in connection.

Vorzugsweise ist die Auftrageeinrichtung (2) über eine oder mehrere Positionierungseinrichtungen (6) in x- und/oder y- und/oder z-Richtung positionierbar.Preferably, the applicator device ( 2 ) via one or more positioning devices ( 6 ) can be positioned in the x and / or y and / or z direction.

In bevorzugten Ausführungsformen steht die Positionierungseinrichtung (6) ebenfalls mit der Datenverarbeitungseinrichtung (5) in Verbindung.In preferred embodiments, the positioning device ( 6 ) also with the data processing device ( 5 ) in connection.

Im Allgemeinen ist die Datenverarbeitungseinrichtung (5) derart ausgestaltet, daß sie zumindest einen Speicher zur reversiblen Ablage der für einen oder mehrere Arbeitszyklen relevanten Durchfluß-Sollwerte und Sensor-Istwerte des flüssigen Mediums (1) umfaßt.In general, the data processing device ( 5 ) in such a way that it has at least one memory for the reversible storage of the flow rate setpoints and sensor actual values of the liquid medium relevant for one or more work cycles ( 1 ).

Zusätzlich zu diesem Speicher umfaßt die Datenverarbeitungseinrichtung (5) vorzugsweise eine zentrale Recheneinheit (7) zum Vergleich der Durchfluß-Sollwerte und der Sensor-Istwerte.In addition to this memory, the data processing device ( 5 ) preferably a central processing unit ( 7 ) for comparing the flow rate setpoints and the sensor actual values.

In besonders bevorzugten Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung veranlassen ein oder mehrere festgestellte Abweichungsereignisse der Sensor-Istwerte von den Durchfluß-Sollwerten die zentrale Recheneinheit (7) zur Berechnung der Position der jeweiligen durchflußschwankungsbedingten Fehlerstelle innerhalb des aufgetragenen flüssigen Mediums (1).In particularly preferred embodiments of the device according to the invention, one or more ascertained deviation events of the sensor actual values from the flow rate setpoint values cause the central processing unit ( 7 ) for calculating the position of the respective flow fluctuation-induced fault within the applied liquid medium ( 1 ).

Bei dem aufzutragenden flüssigen Medium (1) handelt es sich beispielsweise um eine Flüssigkeit, deren Viskosität in einem weiten Bereich variieren kann.In the liquid medium to be applied ( 1 ) is, for example, a liquid whose viscosity can vary within a wide range.

Als „flüssiges Medium (1)” im Sinne der vorliegenden Erfindung kommen niedrigviskose Flüssigkeiten bis hin zu hochpastösen Flüssigkeiten in Betracht. Flüssige Medien (1) können beispielsweise Kleb- und Dichtstoffe, Schmierstoffe, Öle, Fette, Silikone, Polyurethane, Acrylate oder Methacrylate sein.As a "liquid medium ( 1 ) "For the purposes of the present invention are low viscosity liquids up to highly pasty liquids into consideration. Liquid media ( 1 ) may be, for example, adhesives and sealants, lubricants, oils, fats, silicones, polyurethanes, acrylates or methacrylates.

Bei dem festen Gegenstand, auf den das flüssige Medium (1) aufzubringen ist, handelt es sich beispielsweise um ein Getriebegehäuse, ein Motorgehäuse, ein Kupplungsgehäuse, eine Ölwanne, einen Flansch oder eine Kontur in einem festen Gegenstand.In the solid object to which the liquid medium ( 1 ) is, for example, a transmission housing, a motor housing, a clutch housing, an oil pan, a flange or a contour in a solid object.

Bei der Auftrageeinrichtung (2) handelt es sich beispielsweise um einen rohrförmigen, spaltförmigen oder schlitzförmigen Auslaß eines mit Überdruck beaufschlagbaren Behälters, einer Förderschnecke, einer Exzenterschneckenpumpe, eines Extruders oder einer Förderpumpe.At the applicator ( 2 ) is, for example, a tubular, slit-shaped or slit-shaped outlet of a pressurizable container, a screw conveyor, an eccentric screw pump, an extruder or a feed pump.

Sofern die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Vorrichtung zur Erzeugung von Druck umfaßt, so kann stromabwärts von dieser eine Druckregelungseinrichtung nachgeschaltet sein.If the device according to the invention comprises a device for generating pressure, then downstream of this, a pressure control device may be connected downstream.

Bei dem mindestens einen Sensor (3) der Auftrageeinrichtung (2) handelt es sich in der Regel um einen Signalgeber, welcher auf den Durchfluß des flüssigen Mediums (1) reagiert.In the at least one sensor ( 3 ) of the applicator ( 2 ) is usually a signal generator, which on the flow of the liquid medium ( 1 ).

Dieser Sensor (3) kann beispielsweise mechanisch oder elektrisch wirken. Beispiele für den oder die Sensoren (3) sind: Volumensensoren, Kraftsensoren, Durchflußsensoren, Strömungssensoren, Ultraschallsensoren, Drucksensoren, piezorezessive Drucksensoren, auf Dehnmeßstreifen basierende Drucksensoren, stromgeregelte Drucksensoren, Zählwerke, mit einem Zählwerk in Verbindung stehende, strömungsgetriebene Zahnräder, mit einem Zählwerk in Verbindung stehende Signalgeber, jeweils mit oder ohne Nachverstärkung.This sensor ( 3 ) can, for example, act mechanically or electrically. Examples of the sensor or sensors ( 3 ) are: flow meters, force sensors, flow sensors, flow sensors, ultrasonic sensors, pressure sensors, piezoresensitive pressure sensors, strain gauge based pressure sensors, current controlled pressure sensors, counters, counter geared, fluid driven gears, counter associated with a meter, with or without amplification.

Die mindestens eine Absperreinrichtung (4) kann beispielsweise in Form von Ventilen, Schiebern, Hähnen, Exzenter-Scheiben, Quetschventilen oder Membranventilen ausgebildet sein.The at least one shut-off device ( 4 ) may for example be in the form of valves, slides, taps, eccentric discs, pinch valves or diaphragm valves.

In bevorzugten Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann die Datenverarbeitungseinrichtung (5) eine zentrale Recheneinheit (7) mit Speichermedium, eine Ein- und Ausgabeeinrichtung und Analog/Digital-Wandler, eine speicherprogrammierbare Steuerung (8) für die Positionierungseinrichtung (6) und eine Schnittstelle (9) für einen separaten Personalcomputer umfassen.In preferred embodiments of the device according to the invention, the data processing device ( 5 ) a central processing unit ( 7 ) with storage medium, an input and output device and analog / digital converter, a programmable logic controller ( 8th ) for the positioning device ( 6 ) and an interface ( 9 ) for a separate personal computer.

In der Regel ist die Positionierungseinrichtung (6) für die Auftrageeinrichtung (2) in Form eines CNC-Ein- oder -Mehrachs-Bewegungssystems, eines Industrieroboters oder eines SCARA-Handling-Roboters ausgebildet.As a rule, the positioning device ( 6 ) for the applicator ( 2 ) in the form of a CNC mono- or multi-axis motion system, an industrial robot or a SCARA handling robot.

Der Speicher der Datenverarbeitungseinrichtung (5) kann beispielsweise in Form eines EEPROM's (electronic eraseable programming read only memory) oder Flash-Speichers ausgebildet sein.The memory of the data processing device ( 5 ) may for example be in the form of an EEPROM (electronic erasable programming read only memory) or flash memory.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung stellt die Datenverarbeitungseinrichtung (5) zum Zeitpunkt einer festgestellten Abweichung des Sensor-Istwertes von dem zeitlich zugehörigen Durchfluß-Sollwert außerhalb eines vorgebbaren Toleranzbereiches automatisch online und in Echtzeit die Position der Positionierungseinrichtung (6) fest. in einem weiteren Schritt berechnet die Datenverarbeitungseinrichtung (5) aus dieser Position der Positionierungseinrichtung (6) die Position der durchflußschwankungsbedingten Fehlerstelle innerhalb der aufgetragenen Kontur des flüssigen Mediums (1).In a particularly preferred embodiment of the device according to the invention, the data processing device ( 5 ) at the time of a detected deviation of the sensor actual value from the temporally associated flow rate value outside of a predefinable tolerance range automatically online and in real time the position of the positioning device ( 6 ) firmly. in a further step, the data processing device calculates ( 5 ) from this position of the positioning device ( 6 ) the position of the flow fluctuation-induced failure within the applied contour of the liquid medium ( 1 ).

Anschließend gibt die Datenverarbeitungseinrichtung (5) die Position der einen oder der mehreren durchflußschwankungsbedingten Fehlerstellen der aufgetragenen Kontur des flüssigen Mediums (1) auf einen Datenträger und/oder über einen Datenbus und/oder einen Bildschirm (10) und/oder einen Plotter (11) oder Drucker grafisch und/oder alphanumerisch und/oder über einen die Fehlerstelle markierenden Stift aus.Subsequently, the data processing device ( 5 ) the position of the one or more flow fluctuation caused by defects of the applied contour of the liquid medium ( 1 ) on a data medium and / or via a data bus and / or a screen ( 10 ) and / or a plotter ( 11 ) or printer graphically and / or alphanumerically and / or via a pen marking the fault location.

Bei zahlreichen Montage- oder Bearbeitungsprozessen ist das zu bearbeitende Bauteil feste beispielsweise an einer Palette angebracht, welche einen Datenträger zur Aufzeichnung der Funktionsdaten der einzelnen Montage- oder Bearbeitungsstationen trägt.In many assembly or machining processes, the component to be machined is fixed, for example, on a pallet, which carries a data carrier for recording the functional data of the individual assembly or processing stations.

Auf einen solchen Datenträger kann die Datenverarbeitungseinrichtung (5) der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Position oder die Positionen der einen oder der mehreren durchflußschwankungsbedingten Fehlerstellen der aufgetragenen Kontur des flüssigen Mediums (1) ausgeben.On such a data carrier, the data processing device ( 5 ) of the device according to the invention, the position or positions of the one or more flow fluctuation-induced defects of the applied contour of the liquid medium ( 1 ) output.

Bei moderneren Montage- und Bearbeitungsprozessen werden die Funktionsdaten der einzelnen Montage- oder Bearbeitungsstationen nicht erst auf einem an der Palette des Bauteils angebrachten Datenträger zwischengespeichert, sondern über ein Bussystem direkt einem werksinternen Zentralrechner zugeführt.In modern assembly and machining processes, the functional data of the individual assembly or processing stations are not first stored temporarily on a data carrier attached to the pallet of the component, but are fed directly via a bus system to an internal central computer.

In diesem Falle kann die Datenverarbeitungseinrichtung (5) der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Position oder die Positionen der einen oder der mehreren durchflußschwankungsbedingten Fehlerstellen der aufgetragenen Kontur des flüssigen Mediums (1) direkt in das werksinterne Bussystem einspeisen.In this case, the data processing device ( 5 ) of the device according to the invention, the position or positions of the one or more flow fluctuation-induced defects of the applied contour of the liquid medium ( 1 ) directly into the in-plant bus system.

In einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung stellt die Datenverarbeitungseinrichtung (5) zum Zeitpunkt einer Abweichung des Sensor-Istwertes von dem zeitlich zugehörigen Durchfluß-Sollwert außerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereiches die Zeit oder die verstrichene Zeit des jeweiligen Arbeitszyklus fest.In a further particularly preferred embodiment of the device according to the invention, the data processing device ( 5 ) fixed at the time of a deviation of the sensor actual value of the time-related flow rate setpoint outside a predetermined tolerance range, the time or the elapsed time of the respective duty cycle.

Anschließend berechnet die Datenverarbeitungseinrichtung dort aus dieser festgestellten Zeit oder Zeitspanne über die Bewegungsgeschwindigkeit der Positionierungseinrichtung (6) die zugehörige Position der Positionierungseinrichtung (6) und damit der Auftrageeinrichtung (2) und über diese die Position der durchflußschwankungsbedingten Fehlerstelle innerhalb der aufgetragenen Kontur des flüssigen Mediums (1).Subsequently, the data processing device calculates there from the determined time or time span via the movement speed of the positioning device ( 6 ) the associated position of the positioning device ( 6 ) and thus the applicator ( 2 ) and via this the position of the flow fluctuation-related fault within the applied contour of the liquid medium ( 1 ).

Anschließend gibt die Datenverarbeitungseinrichtung dort die von ihr berechnete Position der durchflußschwankungsbedingten Fehlerstelle der aufgetragenen Kontur auf einen Datenträger und/oder über einen Datenbus und/oder über einen Bildschirm (10) und/oder einen Plotter (11) oder Drucker grafisch und/oder alphanumerisch und/oder über einen die Fehlerstelle markierenden Stift aus.Subsequently, the data processing device outputs there the position of the flow fluctuation-related fault location of the applied contour on a data carrier and / or via a data bus and / or via a screen ( 10 ) and / or a plotter ( 11 ) or printer graphically and / or alphanumerically and / or via a pen marking the fault location.

Vorzugsweise ist die Datenverarbeitungseinrichtung (5) derart ausgebildet, daß sie hinsichtlich einer oder mehrerer Fehlerstellen innerhalb einer aufgetragenen Kontur des flüssigen Mediums (1) sowohl die x- und/oder y- und/oder z-Koordinaten alphanumerisch und/oder in Form einer grafischen Darstellung der aufgebrachten Kontur mit überlagerten Fehlerstellen-Positionen ausgibt.Preferably, the data processing device ( 5 ) are formed so as to be in contact with one or more defects within an applied contour of the liquid medium ( 1 ) outputs both the x- and / or y- and / or z-coordinates alphanumerically and / or in the form of a graphical representation of the applied contour with superimposed fault locations.

In besonders bevorzugten Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Datenverarbeitungseinrichtung (5) derart ausgebildet, daß sie die zeitabhängigen Kurven des Durchfluß-Sollwertes des aufzutragenden flüssigen Mediums (1) und gleichzeitig des Sensor-Istwertes als Meßgröße-über-Zeit-Diagramm zur grafischen oder alphanummerischen Anzeige mittels eines Datenträgers und/oder eines Datenbus und/oder eines Bildschirms (10) und/oder eines Plotters (11) bringt.In particularly preferred embodiments of the device according to the invention, the data processing device ( 5 ) are designed such that they the time-dependent curves of the flow rate setpoint of the liquid medium to be applied ( 1 ) and at the same time the actual sensor value as a measured variable-over-time diagram for graphical or alphanumeric display by means of a data carrier and / or a data bus and / or a screen ( 10 ) and / or a plotter ( 11 ) brings.

Zusammenfassend ist festzustellen, daß dank der erfindungsgemäßen Vorrichtung sogar zur dreidimensionalen Kontrolle der Geometrie einer aufgetragenen Kontur eines flüssigen Mediums erstmals kein Kamera-Kontrollsystem mehr erforderlich ist.In summary, it should be noted that thanks to the device according to the invention even for the three-dimensional control of the geometry of a plotted contour of a liquid medium no camera control system is required for the first time.

Schon aufgrund des Verzichtes auf ein Kamera-Kontrollsystem ist der Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung im Vergleich zu der aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtung zur Aufbringung eines Dichtstoffes auf einem Getriebegehäuse deutlich kostengünstiger.Already due to the omission of a camera control system, the use of the device according to the invention compared to the known from the prior art device for applying a sealant on a gearbox housing is much cheaper.

Auch die im Falle der erfindungsgemäßen Vorrichtung einzusetzende Software ist deutlich einfacher und damit kostengünstiger als die für das Bild-Kontrollsystem des Standes der Technik erforderliche, sehr diffizile Software.The software to be used in the case of the device according to the invention is also significantly simpler and thus more cost-effective than the very complicated software required for the image control system of the prior art.

Der wesentlichste Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist jedoch darin zu sehen, daß mit ihr erstmals ohne Kamera-Kontroll-System Fehlerstellen einer aufgebrachten Dichtstoff-Kontur in allen drei Dimensionen (x-, y- und z-Richtung) und sogar die Geometrie einer Dichtstoff-Kontur auf besonders einfache, kostengünstige und prozeßsichere Art und Weise erfaßbar sind.The most significant advantage of the device according to the invention, however, is the fact that with it for the first time without camera control system fault points of an applied sealant contour in all three dimensions (x, y and z direction) and even the geometry of a sealant Contour in a particularly simple, cost-effective and process-safe manner can be detected.

Claims

Device for the controlled application of liquid media ( 1 ) to solid objects containing one or more applicators ( 2 ) as well as a device for determining flow fluctuation-related defects in the applied liquid medium ( 1 ), these being Device for determining flow fluctuation-related defects in the applied liquid medium one or more sensors ( 3 ), which determines the flow (amount per time) of the liquid medium to be applied ( 1 ) by an applicator ( 2 ), this application device ( 2 ) one or more on the flow of the liquid medium ( 1 ) acting shut-off devices ( 4 ), wherein the sensors ( 3 ) and the shut-off devices ( 4 ) with a data processing device ( 5 ) and the applicator device ( 2 ) via one or more positioning devices ( 6 ) is positionable in the x and / or y and / or z direction and this positioning device ( 6 ) also with the data processing device ( 5 ), the data processing device ( 5 ) is configured such that it has at least one memory for the reversible storage of the flow rate setpoints and sensor actual values of the liquid medium which are relevant for one or more work cycles ( 1 ) and a central processing unit ( 7 ) for comparing the flow rate setpoint values and the sensor actual values, wherein one or more detected deviation events of the sensor actual values from the flow rate setpoint values are the central processing unit ( 7 ) for calculating the position of the respective flow fluctuation-induced fault within the applied liquid medium ( 1 ).

Apparatus according to claim 1, characterized in that it is in the liquid medium to be applied ( 1 ) is a low-viscosity to highlypastöse liquid, for example, adhesives and sealants, lubricants, oils, fats, silicones, polyurethanes, acrylates or methacrylates.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that, in the case of the solid object to which the liquid medium ( 1 ) is a transmission housing, a motor housing, a clutch housing, an oil pan, a flange or a contour in a solid object.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is in the applicator ( 2 ) is a tubular, slit-shaped or slit-shaped outlet of a pressurizable container, a screw conveyor, an eccentric screw pump, an extruder or a feed pump.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device for generating pressure on the liquid medium ( 1 ) downstream of a pressure control device is connected downstream.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one sensor ( 3 ) of the applicator ( 2 ) is a signal generator, which on the flow (amount per time) of the liquid medium ( 1 ), in particular a mechanically or electrically acting sensor, volume sensor, force sensor, flow sensor, flow sensor, ultrasonic sensor, pressure sensor, piezorezessive pressure sensor, a strain gauge based pressure sensor or a current-controlled pressure sensor, a counter, a counter associated with a counter, flow-driven gear or a signal transmitter associated with a counter, with or without re-amplification.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one shut-off device ( 4 ) in the form of valves, sliders, taps, eccentric discs, pinch valves or diaphragm valves is formed.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the data processing device ( 5 ) a central processing unit ( 7 ) with storage medium, input and output device and analog / digital converter and a programmable logic controller ( 8th ) for the positioning device ( 6 ) and an interface ( 9 ) for a separate personal computer.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the positioning device ( 6 ) for the applicator ( 2 ) in the form of a CNC mono- or multi-axis motion system, an industrial robot or a SCARA handling robot.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the memory of the data processing device ( 5 ) in the form of an EEPROM (electronic erasable programming read only memory) or flash memory is formed.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a position-determining part for detecting the position of the positioning device ( 6 ) and the flow fluctuation-related fault, which by means of a data processing device ( 5 ) at the time of a detected deviation of the sensor actual value from the temporally associated flow rate value outside of a predefinable tolerance range automatically online and in real time the position of the positioning device ( 6 ) and from this position of the positioning device ( 6 ) the position of flow fluctuation-related fault within the applied contour of the liquid medium ( 1 ) and which additionally comprises an output part which stores the calculated position of the flow fluctuation-related fault on a data carrier and / or via a data bus and / or a screen ( 10 ) and / or a plotter ( 11 ) or printer outputs graphically and / or alphanumerically and / or via a pen marking the fault location.

Device according to one of the preceding claims 1 to 10, characterized in that it comprises a time setting part, which by means of a data processing device ( 5 ) at the time of a deviation of the sensor actual value from the temporally associated flow target value outside a predetermined tolerance range, the time or the elapsed time of the respective duty cycle determines and a position detecting part for detecting the position of the positioning device ( 6 ) and the flow fluctuation-related error location, which results from said time or period determined by the time-determining part, about the movement speed of the positioning device ( 6 ) the associated position of the positioning device ( 6 ) and thus the applicator ( 2 ) and via this the position of the flow fluctuation-related fault within the applied contour of the liquid medium ( 1 ) and which additionally comprises an output part which stores the calculated position of the flow fluctuation-related fault on a data carrier and / or via a data bus and / or a screen ( 10 ) and / or a plotter ( 11 ) or printer outputs graphically and / or alphanumerically and / or via a pen marking the fault location.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises an output part for outputting fault location with a data processing device ( 5 ), which with respect to one or more defects within a plotted contour of the liquid medium ( 1 ) outputs both the x- and / or y- and / or z-coordinates alphanumerically and / or in the form of a graphical representation of the applied contour with superimposed fault locations.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises an output part for outputting fault location with a data processing device ( 5 ), which determines the time-dependent curves of the flow rate nominal value of the liquid medium to be applied ( 1 ) and the sensor actual value as a sensor size-over-time diagram simultaneously to the graphic or alphanumeric display by means of a data carrier and / or a data bus and / or a screen ( 10 ) and / or a plotter ( 11 ) brings.