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DE10351574C5 - Method for changing the self-steering behavior of the rear wheels of a two-lane motor vehicle - Google Patents

Method for changing the self-steering behavior of the rear wheels of a two-lane motor vehicle Download PDF

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DE10351574C5
DE10351574C5 DE10351574.7A DE10351574A DE10351574C5 DE 10351574 C5 DE10351574 C5 DE 10351574C5 DE 10351574 A DE10351574 A DE 10351574A DE 10351574 C5 DE10351574 C5 DE 10351574C5
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vehicle
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changing
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Jürgen Langer
Christof Lischka
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Bayerische Motoren Werke AG
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Abstract

Verfahren zur Veränderung des Eigenlenkverhaltens der Hinterräder eines zweispurigen Kraftfahrzeuges, deren radführende Lenker zumindest größtenteils an einem über elastische Lager am Fahrzeugboden abgestützten Achsträger (10) angelenkt sind, wobei zumindest eines der elastischen Lager (12a, 12b) als schaltbares Lager ausgebildet ist, derart, dass ein über Elastomerelemente (4a, 4b) bezüglich eines Lager-Führungselements (1) geführtes Lagerelement (2) mittels eines unterschiedlich hydraulisch positionierbaren Stützelements (5a, 5b) in seiner Bewegungsfreiheit eingeschränkt und hierdurch die Charakteristik des Lagers (12a, 12b) verändert werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass die Charakteristik der bezüglich der Fahrzeug-Mittellinie (11) im Wesentlichen symmetrisch angeordneten Lager (12a, 12b) situativ asymmetrisch eingestellt wird.Method for changing the self-steering behavior of the rear wheels of a two-lane motor vehicle whose wheel-guiding links are at least largely articulated to an axle support (10) supported by elastic bearings on the vehicle floor, wherein at least one of the elastic bearings (12a, 12b) is designed as a switchable bearing, in that a bearing element (2) guided via elastomer elements (4a, 4b) with respect to a bearing guide element (1) is limited in its freedom of movement by means of a support element (5a, 5b) which can be hydraulically positioned differently, thereby changing the characteristic of the bearing (12a, 12b) can, characterized in that the characteristic of the relative to the vehicle center line (11) substantially symmetrically arranged bearing (12a, 12b) is set asymmetrically situational situation.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Veränderung des Eigenlenkverhältens der Hinterräder eines zweispurigen Kraftfahrzeugs, deren radführende Lenker zumindest größtenteils an einem über elastische Lager am Fahrzeugboden abgestützten Achsträger angelenkt sind, wobei zumindest eines der elastischen Lager als schaltbares Lager ausgebildet ist, derart, dass ein über Elastomerelemente bezüglich eines Lager-Führungselements geführtes Lagerelement mittels zumindest eines unterschiedlich positionierbaren Stützelements in seiner Bewegungsfreiheit eingeschränkt und hierdurch die Charakteristik des Lagers verändert werden kann.The invention relates to a method for modifying the Eigenlenkverhälften the rear wheels of a two-lane motor vehicle, the wheel-guiding arm are at least largely hinged to an elastic bearing on the vehicle floor supported axle, wherein at least one of the elastic bearing is designed as a switchable bearing, such that a via elastomeric elements with respect to a bearing guide element guided bearing element limited by at least one differently positionable support member in its freedom of movement and thereby the characteristics of the bearing can be changed.

Allgemein bekannter Stand der Technik ist die Lagerung einer FahrzeugHinterachse in bzw. an einem sog. Achsträger oder Fahrschemel, der seinerseits am Aufbau oder Unterboden des Kraftfahrzeugs, insbesondere Personenkraftwagens, befestigt ist, und zwar üblicherweise unter Zwischenschaltung elastischer Lager. Diese elastischen Lager besitzen ein sog. Lager-Führungselement, das starr bspw. mit dem Achsträger verbunden ist und das über Elastomerelemente ein sog. geführtes Lagerelement führt, das seinerseits starr am Fahrzeug-Unterboden befestigt ist. Durch gezielte Auslegung und Anordnung der Elastomerelemente lässt sich dabei ein gewünschtes Eigenlenkverhalten der Fzg.-Hinterräder, hervorgerufen durch unterschiedliche Kräfte zwischen Rad und Fahrbahn - einstellen.Generally known prior art is the storage of a vehicle rear axle in or on a so-called. Achsträger or subframe, which in turn is attached to the body or underbody of the motor vehicle, especially passenger car, usually with the interposition of elastic bearings. These elastic bearings have a so-called. Bearing guide element which is rigidly connected, for example. With the axle and the elastomer elements via a so-called. Guided bearing element leads, which in turn is rigidly attached to the vehicle underbody. Through targeted design and arrangement of the elastomer elements can be a desired self-steering behavior of Fzg.-rear wheels, caused by different forces between the wheel and the road - set.

Zumindest interner Stand der Technik ist ein Verfahren zur Veränderung des Eigenlenkverhaltens der Hinterräder eines zweispurigen Kraftfahrzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Hierbei ist zumindest eines der genannten elastischen Lager zwischen dem Achsträger und dem Fzg.-Aufbau als sog. schaltbares Lager ausgebildet. An einem solchen schaltbaren Lager ist zumindest ein sog. Stützelement vorgesehen, das bspw. auf hydraulischem Wege unterschiedlich positionierbar ist und das hierbei gegen das geführte Lagerelement gefahren oder von diesem weggefahren werden kann. Insbesondere dann, wenn einander bezüglich des geführten Lagerelements gegenüberliegend zwei solche Stützelemente vorgesehen sind und einander entgegengerichtet pressend auf das geführte Lagerelement einwirken, kann die Beweglichkeit des geführten Lagerelementes gegenüber dem Lager-Führungselement erheblich eingeschränkt werden. Gegenüber einem Zustand, bei dem das oder die Stützelement(e) nicht am geführten Lagerelement anliegt / anliegen ist dann die Steifigkeit des schaltbaren Lagers erheblich erhöht. Mit einer erhöhten Lager-Steifigkeit stellt sich dann bekanntlich ein anderes Eigenlenkverhalten der Hinterachse bzw. der Hinterräder ein als mit einem relativ weichen elastischen Lager.At least internal state of the art is a method for changing the self-steering behavior of the rear wheels of a two-lane motor vehicle according to the preamble of claim 1. Here, at least one of said elastic bearings between the axle and the Fzg.-structure as so-called. Switchable bearing is formed. At least one so-called supporting element is provided on such a switchable bearing, which can be positioned differently, for example by hydraulic means, and which in this case can be moved against the guided bearing element or moved away from it. In particular, if two such support elements are provided opposite one another with respect to the guided bearing element and act on the guided bearing element in an opposing manner in a pressing manner, the mobility of the guided bearing element relative to the bearing guide element can be considerably reduced. Compared to a state in which the one or more support element (s) is not applied to the guided bearing element / rest then the rigidity of the switchable bearing is considerably increased. With an increased bearing stiffness, it is known that another self-steering behavior of the rear axle or the rear wheels then arises than with a relatively soft elastic bearing.

Weiteren Stand der Technik bildet die DE 42 19 185 A1 , in der eine Kfz-Hinterachse mit Rädern gezeigt ist, die jeweils u.a. über einen ihre Laufrichtung bestimmenden achsschenkelfesten Führungslenker schwenkbar am Fahrzeugaufbau angelenkt sind und wobei die aufbauseitigen Lager beider Führungslenker mittels eines gemeinsamen Stellglieds z.B. in Abhängigkeit vom Lenkeinschlag der Vorderräder relativ zum Fahrzeugaufbau verschiebbar sind. Die aufbauseitigen Lager sind dabei im Abstand zueinander gemeinsam an einem drehbar am Fahrzeugaufbau (3) gelagerten Lagerträger in Form einer Drehscheibe befestigt, dessen/deren Drehachse in einer zumindest annähernd vertikalen Längsebene des Fahrzeugs liegt und in dieser mittels des Stellgliedes zwischen einer zumindest annähernd vertikalen und einer zumindest annähernd horizontalen Ausrichtung verstellbar ist, wobei die beiden Lager jeweils im etwa gleichem Abstand von der Drehachse des Lagerträgers angeordnet sind. Durch Variation der Ausrichtung der Drehachse können so zur Beeinflussung des Eigenlenkverhaltens bzw. der Fahreigenschaften des Fahrzeugs bis zu einem gewissen Umfang beliebige Kombinationen zwischen dem Lenkeinschlag und dem Radsturz der Hinterräder eingestellt werden, wobei diese Einstellung offensichtlich stets rotationssymmetrisch erfolgt.Further prior art forms the DE 42 19 185 A1 in which a motor vehicle rear axle is shown with wheels, which are each pivotally articulated to the vehicle body, inter alia, via a steering axis determining its direction of travel, and wherein the body-side bearings of both guide links are displaceable relative to the vehicle body by means of a common actuator, for example as a function of the steering angle of the front wheels , The body-side bearings are at a distance from each other together on a rotatable on the vehicle body ( 3 ) mounted bearing carrier in the form of a turntable, whose / whose axis of rotation lies in an at least approximately vertical longitudinal plane of the vehicle and in this by means of the actuator between an at least approximately vertical and an at least approximately horizontal orientation is adjustable, wherein the two bearings in each case approximately the same Distance from the axis of rotation of the bearing carrier are arranged. By varying the orientation of the axis of rotation can be adjusted to influence the self-steering behavior or the driving characteristics of the vehicle to some extent, any combinations between the steering angle and the camber of the rear wheels, this setting is obviously always rotationally symmetrical.

Ausgehend von diesem Stand der Technik sollen hiermit nun Maßnahmen aufgezeigt werden, mit Hilfe derer das Eigenlenkverhalten der Hinterachse in noch größerem Ausmaß verändert werden kann (= Aufgabe der vorliegenden Erfindung.
Die Lösung dieser Aufgabe ist für ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Charakteristik der bezüglich der Fahrzeug-Mittellinie im Wesentlichen symmetrisch angeordneten Lager
situativ asymmetrisch eingestellt wird. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Inhalt der Unteransprüche.Based on this state of the art, measures are now to be shown with the help of which the self-steering behavior of the rear axle can be changed to an even greater extent (= object of the present invention.
The solution to this problem is for a method according to the preamble of claim 1, characterized in that the characteristic of the vehicle centerline substantially symmetrically arranged bearings
situationally asymmetric. Advantageous developments are content of the dependent claims.

Erfindungsgemäß wird situativ, d.h. nur in bestimmten Situationen oder bei Vorliegen definierter Randbedingungen eine bezüglich der Fzg.-Mittellinie asymmetrische Lagercharakteristik eingestellt. Bekanntlich sind üblicherweise die elastischen Lager, über welche der Achsträger oder Fahrschemel mit dem Fahrzeug-Aufbau oder -Unterboden verbunden ist, bezüglich der in Fzg.-Längsrichtung ausgerichteten im Wesentlichen symmetrisch angeordnet. Erfindungsgemäß wird nun, in bestimmten Situationen bewusst eine Asymmetrie erzeugt, derart, dass sich die Bewegungsfreiheit eines geführten Lagerelements auf der einen Fahrzeugseite von der Bewegungsfreiheit des entsprechenden geführten Lagerelements auf der anderen Fahrzeugseite unterscheidet. Unter Einwirkung von Fahrbahnkräften auf die durch den Achsträger geführten Hinterräder kann sich dann der Achsträger gegenüber dem Fzg.-Aufbau geringfügig verdrehen, und zwar im Wesentlichen um eine Vertikalachse. Hierdurch verändert sich naturgemäß das Eigenlenkverhalten der Hinterräder bzw. der Fzg.-Hinterachse.

  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbei- spiels unter Bezugnahme auf die Figuren ausführlich beschrieben. Es zeigen: 1 eine vereinfachte Prinzipdarstellung eines Achsträgers
  • 2 eine Prinzipdarstellung eines schaltbaren elastischen Lagers in einem Horizontal-Längsschnitt (bezogen auf die Einbaulage des Lagers zwischen dem Achsträger und dem Aufbau eines Kraftfahrzeugs).
In accordance with the invention, a bearing characteristic which is asymmetrical with respect to the vehicle centerline is set situationally, ie only in certain situations or in the presence of defined boundary conditions. As is known, usually the elastic bearings, by means of which the axle carrier or subframe is connected to the vehicle body or subfloor, are arranged substantially symmetrically with respect to the longitudinally oriented vehicle. According to the invention, in certain situations an asymmetry is deliberately generated, such that the freedom of movement of a guided bearing element on one side of the vehicle differs from the freedom of movement of the corresponding guided bearing element on the other side of the vehicle. Under the influence of road forces on the guided by the axle rear wheels then the axle compared to the Fzg. Structure slightly twist, in the Essentially about a vertical axis. This naturally changes the self-steering behavior of the rear wheels or the vehicle's rear axle.
  • The invention will be described below with reference to an exemplary embodiment with reference to the figures. Show it: 1 a simplified schematic representation of an axle carrier
  • 2 a schematic diagram of a switchable elastic bearing in a horizontal longitudinal section (relative to the mounting position of the bearing between the axle and the construction of a motor vehicle).

In 2 ist mit der Bezugsziffer 1 ein im wesentlichen ringförmiges sog. Lager-Führungselement gekennzeichnet, das auf nicht näher dargestellte Weise starr mit einem Achsträger eines Personenkraftwagens verbunden sei. Innerhalb des von diesem Lager-Führungselement 1 gebildeten Ringes, d.h. innerhalb eines Durchbruchs 7 des Lager-Führungselements ist ein sog. geführtes Lagerelement 2 angeordnet, das mit einer in Vertikalrichtung verlaufenden Bohrung 3 versehen ist, über welche mittels einer nicht dargestellten Befestigungsschraube dieses geführte Lagerelement 2 starr am Unterboden bzw. Aufbau des Fahrzeugs befestigt ist.In 2 is with the reference number 1 a substantially annular so-called. Lager-guide element is characterized, which is connected in a manner not shown rigidly with an axle of a passenger car. Inside of this bearing guide element 1 formed ring, ie within a breakthrough 7 the bearing guide element is a so-called guided bearing element 2 arranged, with a vertically extending bore 3 is provided, via which by means of a fastening screw, not shown, this guided bearing element 2 is rigidly attached to the underbody or body of the vehicle.

Über zwei Elastomerelemente 4a, 4b, die bezüglich des geführten Lagerelements 2 einander gegenüberliegend im Durchbruch 7 zwischen dem geführten Lagerelement 2 und dem Lager-Führungselement 1 angeordnet und an diesen genannten Elementen jeweils endseitig befestigt sind, ist das geführte Lagerelement 2 gegenüber dem bzw. durch das Lager-Führungselement 1 geführt. In Abhängigkeit von der Auslegung und Gestaltung der Elastomerelemente 4a, 4b sind unter Krafteinwirkung gewisse Relativbewegungen zwischen dem geführten Lagerelement 2 und dem Lager-Führungselement 1 möglich.Over two elastomer elements 4a . 4b related to the guided bearing element 2 Opposite each other in the breakthrough 7 between the guided bearing element 2 and the bearing guide member 1 arranged and attached to these said elements each end, is the guided bearing element 2 relative to or through the bearing guide element 1 guided. Depending on the design and design of the elastomeric elements 4a . 4b are under force certain relative movements between the guided bearing element 2 and the bearing guide member 1 possible.

In diesem vorgestellten Ausführungsbeispiel für ein schaltbares Lager sind zu den Elastomerelementen 4a, 4b in der Horizontalebene um 90° versetzt zwei einander bezüglich des geführten Lagerelements 2 gegenüberliegende sog. Stützelemente 5a, 5b im Lager-Führungselement 1 verschiebbar angeordnet. Auf nicht näher dargestellte Weise, bevorzugt hydraulisch, kann eines der beiden Stützelemente 5a, 5b oder können beide Stützelemente 5a, 5b gemäß Pfeilrichtung 6a bzw. 6b ausgehend von der figürlich dargestellten Position zum geführten Lagerelement 2 hin verschoben werden, und zwar soweit, dass sie pressend auf die jeweils betroffene Seitenfläche des geführten Lagerelements 2 einwirken. Wenn beide Stützelemente 5a, 5b mit der gleichen Anpresskraft gegen das geführte Lagerelement 2 angedrückt werden, so bleibt dieses geführte Lagerelement 2 zwar relativ zum Lager-Führungselement 1 an der gleichen Position, jedoch ändert sich die Elastizität dieses Lagers, die im figürlich dargestellten Zustand nur durch die Elastomerelemente 4a, 4b bestimmt ist, erheblich. Wie offensichtlich ist, wird die Steifigkeit dieses Lagers mit am geführten Lagerelement 2 unter Druck anliegenden Stützelementen 5a, 5b erheblich erhöht.In this embodiment presented for a switchable bearing are to the elastomeric elements 4a . 4b in the horizontal plane offset by 90 ° two each other with respect to the guided bearing element 2 opposite so-called support elements 5a . 5b in the bearing guide element 1 slidably arranged. In a manner not shown, preferably hydraulically, one of the two support elements 5a . 5b or both support elements 5a . 5b according to the arrow 6a respectively. 6b starting from the figuratively shown position to the guided bearing element 2 are moved so far that they press on the respective affected side surface of the guided bearing element 2 act. If both support elements 5a . 5b with the same contact pressure against the guided bearing element 2 be pressed, this remains guided bearing element 2 while relative to the bearing guide element 1 At the same position, however, the elasticity of this bearing changes, in the figurative state shown only by the elastomeric elements 4a . 4b is determined, considerably. As is apparent, the rigidity of this bearing with the guided bearing element 2 under pressure applied support elements 5a . 5b significantly increased.

Bereits an dieser Stelle sei ausdrücklich darauf hingewiesen, dass in 2 lediglich ein Ausführungsbeispiel für ein schaltbares Lager prinzipiell gezeigt ist; Abwandllungen bspw. mit fakultativ auf das geführte Lagerelement 2 einwirkenden Stützelementen auch oder alternativ im Bereich der Elastomerelemente 4a, 4b sind ohne weiteres möglich.Already at this point it should be expressly pointed out that in 2 only one embodiment of a switchable bearing is shown in principle; Abwandllungen example. With optional on the guided bearing element 2 acting support elements also or alternatively in the field of elastomeric elements 4a . 4b are easily possible.

Nunmehr auf die beigefügte 1 Bezug nehmend ist hierin ebenfalls in einer stark vereinfachten Prinzipdarstellung die Aufsicht in Vertikalrichtung von oben her auf einen Achsträger 10 eines Personenkraftwagens gezeigt, an welchem über nicht dargestellte Lenker in bekannter Weise linksseitig sowie rechtsseitig jeweils ein Fahrzeug-Hinterrad angelenkt ist. Die in Fahrzeug-Längsrichtung verlaufende Fahrzeug-Mittellinie ist mit der Bezugsziffer 11 gekennzeichnet. Über insgesamt vier elastische Lager 12a, 12b, 12c, 12d, die jeweils paarweise bezüglich der Mittellinie 11 im wesentlichen symmetrisch angeordnet sind, ist der Achsträger 10 mit dem in Vertikalrichtung oberhalb desselben liegenden (und daher in 1 nicht sichtbaren) Fzg.-Aufbau verbunden.Now on the attached 1 With reference also to this, the plan view in vertical direction from above onto an axle carrier is also shown here in a greatly simplified schematic diagram 10 a passenger car shown on which not shown handlebar in a known manner on the left side and the right side each a vehicle rear wheel is articulated. The vehicle centerline extending in the vehicle longitudinal direction is indicated by the reference numeral 11 characterized. Over a total of four elastic bearings 12a . 12b . 12c . 12d , each in pairs with respect to the midline 11 are arranged substantially symmetrically, is the axle carrier 10 with the vertically above it (and therefore in 1 not visible) Fzg. construction connected.

Beispielsweise handele es sich bei den im wesentlichen symmetrisch zueinander angeordneten Lagern 12a, 12b jeweils um ein schaltbares Lager, wie es anhand von 2 beispielhaft dargestellt wurde. Wenn nun die Steifigkeit der beiden Lager 12a, 12b unterschiedlich zueinander und somit asymmetrisch eingestellt wird, so wie dies anhand von 2 bereits erläutert wurde, so stellt sich ein anderes Eigenlenkverhalten der Fzg.-Hinterachse bzw. der Hinterräder ein, als wenn die Steifigkeit bzw. Elastizität der beiden Lager 12a, 12b gleich ist. Situativ kann nun (erfindungsgemäß) die Charakteristik bzw. Steifigkeit der elastischen Lager zwischen dem Achsträger 10 und dem Fahrzeug-Aufbau wie geschildert asymmetrisch eingestellt werden, wobei sich dies bereits dann einstellt, wenn bspw. nur das Lager 12a durch entsprechende Ansteuerung bzw. Positionierung von dessen sog. Stützelementen eine hohe Steifigkeit erhält, während die anderen Lager 12b, 12c, 12d eine demgegenüber geringere Steifigkeit aufweisen.By way of example, these are the bearings which are arranged essentially symmetrically with respect to one another 12a . 12b each about a switchable bearing, as it is based on 2 was exemplified. If now the stiffness of the two bearings 12a . 12b different from each other and thus adjusted asymmetrically, as is clear from 2 has already been explained, so sets a different self-steering behavior of Fzg.-rear axle or the rear wheels, as if the stiffness or elasticity of the two camps 12a . 12b is equal to. Situationally, according to the invention, the characteristic or rigidity of the elastic bearings between the axle carrier 10 As described above, the vehicle body can be adjusted asymmetrically, and this is already established when, for example, only the bearing 12a by appropriate control or positioning of its so-called. Supporting elements receives a high rigidity, while the other camp 12b . 12c . 12d have a contrast lower stiffness.

Zurückkommend auf 2 ist es jedoch auch möglich, nur eines der beiden Stützelemente, bspw. dasjenige mit der Bezugsziffer 5a, zum geführten Lagerelement 2 hin zu verfahren und dann noch soweit weiter zu verlagern, dass dieses Lagerelement 2 aus seiner figürlich dargestellten Ruheposition heraus verlagert und dabei zum anderen Stützelement 5b hin verschoben wird. Damit wird der sog. kinematische Betriebspunkt des Lagers verstellt. Wenn nun dies - wie in Anspruch 2 angegeben und zusätzlich auf 1 Bezug nehmend - beispielsweise nur für das Lager 12a und somit asymmetrisch durchgeführt wird, während die andern Lager in ihrem üblichen Zustand verbleiben, so lässt sich hierdurch das Eigenlenkverhalten der Fzg.-Hinterachse noch umfangreicher verändern als mit einer reinen Veränderung nur der Steifigkeit eines Lagers, da die Verlagerung des kinematischen Betriebspunktes auch Auswirkungen unabhängig von eingeleiteten Kräften zwischen den Rädern und der Fahrbahn zeigt. Theoretisch kann hiermit mit einem einzigen schaltbaren Lager eine Vielzahl von Variabilitäten erzeugt werden, wenngleich es besonders vorteilhaft erscheint, wenn zumindest zwei schaltbare Lager vorgesehen sind und zwar zu beiden Seite der Fzg.-Mittellinie 11 jeweils eines davon, wobei noch darauf hingewiesen sei, dass durchaus eine Vielzahl von Details abweichend von obigen Erläuterungen gestaltet sein kann, ohne den Inhalt der Patentansprüche zu verlassen.Coming back to 2 However, it is also possible, only one of the two support elements, for example. The one with the reference numeral 5a , to the guided bearing element 2 to proceed and then continue to shift so far that this bearing element 2 displaced out of his figurative rest position and thereby to the other support element 5b is postponed. This adjusts the so-called kinematic operating point of the bearing. If now this - as stated in claim 2 and in addition to 1 Referring to - for example, only for the camp 12a and thus asymmetrically carried out while the other camps remain in their usual state, so this allows the self-steering behavior of Fzg.-rear axle change even more extensive than a mere change only the rigidity of a bearing, since the displacement of the kinematic operating point and impact independently of introduced forces between the wheels and the road surface. Theoretically, a multiplicity of variabilities can hereby be produced with a single switchable bearing, although it appears to be particularly advantageous if at least two switchable bearings are provided, in each case one of them on both sides of the vehicle center line 11, wherein it should also be noted that quite a variety of details may deviate from the above explanations, without departing from the content of the claims.

Claims (3)

Verfahren zur Veränderung des Eigenlenkverhaltens der Hinterräder eines zweispurigen Kraftfahrzeuges, deren radführende Lenker zumindest größtenteils an einem über elastische Lager am Fahrzeugboden abgestützten Achsträger (10) angelenkt sind, wobei zumindest eines der elastischen Lager (12a, 12b) als schaltbares Lager ausgebildet ist, derart, dass ein über Elastomerelemente (4a, 4b) bezüglich eines Lager-Führungselements (1) geführtes Lagerelement (2) mittels eines unterschiedlich hydraulisch positionierbaren Stützelements (5a, 5b) in seiner Bewegungsfreiheit eingeschränkt und hierdurch die Charakteristik des Lagers (12a, 12b) verändert werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass die Charakteristik der bezüglich der Fahrzeug-Mittellinie (11) im Wesentlichen symmetrisch angeordneten Lager (12a, 12b) situativ asymmetrisch eingestellt wird.Method for changing the self-steering behavior of the rear wheels of a two-lane motor vehicle whose wheel-guiding links are at least largely articulated to an axle carrier (10) supported by elastic bearings on the vehicle floor, wherein at least one of the elastic bearings (12a, 12b) is designed as a switchable bearing, in that a bearing element (2) guided via elastomer elements (4a, 4b) with respect to a bearing guide element (1) is limited in its freedom of movement by means of a support element (5a, 5b) which can be hydraulically positioned differently, thereby changing the characteristic of the bearing (12a, 12b) can, characterized in that the characteristic of the relative to the vehicle center line (11) substantially symmetrically arranged bearing (12a, 12b) is set asymmetrically situational. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an zumindest einem der bezüglich der Fahrzeug-Mittellinie (11) im Wesentlichen symmetrisch angeordneten Lager (12a, 12b)situativ das geführte Lagerelement (2) gegenüber dem Lager-Führungselement (1) unterschiedlich positioniert und somit der kinematische Betriebspunkt der Lager asymmetrisch eingestellt wird.Method according to Claim 1 , characterized in that on at least one of the vehicle centerline (11) substantially symmetrically arranged bearings (12a, 12b) situationally the guided bearing element (2) relative to the bearing guide element (1) positioned differently and thus the kinematic operating point of Bearing is adjusted asymmetrically. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei beidseitig der Fahrzeug-Mittellinie (11) jeweils zumindest ein schaltbares Lager (12a, 12b) vorgesehen ist und situativ die Charakteristik und/oder der kinematische Betriebspunkt des oder der auf der einen Seite vorgesehenen Lager(s) anders eingestellt wird als die Charakteristik und/oder der kinematische Betriebspunkt des oder der auf der anderen Seite vorgesehenen Lager(s).Method according to Claim 1 or 2 , wherein on both sides of the vehicle center line (11) in each case at least one switchable bearing (12a, 12b) is provided and situational the characteristic and / or the kinematic operating point of the one or more provided on the one side bearing (s) is set differently than the characteristic and / or the kinematic operating point of the bearing (s) provided on the other side.
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