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DE10347844B4 - Method and device for activating / deactivating a longitudinal dynamics system - Google Patents

Method and device for activating / deactivating a longitudinal dynamics system Download PDF

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DE10347844B4
DE10347844B4 DE10347844A DE10347844A DE10347844B4 DE 10347844 B4 DE10347844 B4 DE 10347844B4 DE 10347844 A DE10347844 A DE 10347844A DE 10347844 A DE10347844 A DE 10347844A DE 10347844 B4 DE10347844 B4 DE 10347844B4
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longitudinal
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Abstract

Verfahren zum Umschalten eines die Fahrzeuglängsgeschwindigkeit eines Fahrzeugs regelnden Längsdynamiksystems (6) von einem deaktivierten in einen aktivierten Betriebszustand, wobei ein elektrisches Ansteuersignal (A) zum Umschalten des Längsdynamiksystems (6) erzeugt wird, wenn ein eine Fahrerbetätigung (6) beschreibendes Betätigungssignal (B) eine Umschaltbedingung erfüllt, wobei das Betätigungssignal (B) über die Betätigung des Fahrpedals (7) des Fahrzeugs hervorgerufen wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Umschaltbedingung erfüllt ist, wenn das Betätigungssignal (B) innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls zuerst eine ansteigende Flanke und anschließend eine abfallende Flanke aufweist.method for switching a vehicle longitudinal speed of a vehicle regulating longitudinal dynamics system (6) from a deactivated to an activated operating state, wherein an electrical drive signal (A) for switching the longitudinal dynamics system (6) is generated when an operation signal describing a driver operation (6) (B) satisfies a switching condition wherein the actuation signal (B) over the operation of the accelerator pedal (7) of the vehicle, characterized in that that meets the switching condition is when the actuation signal (B) first a rising edge within a given time interval and subsequently has a falling edge.

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Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Umschalten eines die Fahrzeuglängsgeschwindigkeit eines Fahrzeugs beeinflussenden und insbesondere regelnden Längsdynamiksystems nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 oder des Patentanspruches 2. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 8 oder des Patentanspruches 9.The The invention relates to a method for switching over a vehicle longitudinal speed a vehicle influencing and in particular regulating longitudinal dynamics system according to the preamble of claim 1 or claim 2. The invention further relates to a device for carrying out the Method according to the preamble of claim 8 or of Claim 9.

Ein derartiges Verfahren bzw. eine derartige Vorrichtung sind aus der DE 600 03 474 T2 bekannt, die eine Vorrichtung zum Steuern eines Geschwindigkeitsregelsystems betrifft. Dabei wird der gesamte mögliche Hub des Fahrpedals eines Fahrzeugs nach dem Aktivieren des Geschwindigkeitsregelsystems über einen Betrieb/Stopp-Schalter in zwei Teile unterteilt. Durch das Betätigen des Fahrpedals im ersten Teil des Hubs wird die Geschwindigkeitsregelung ausgelöst. Im zweiten Teil des Hubs des Fahrpedals gibt der Fahrer die Beschleunigung bzw. die Geschwindigkeit manuell vor und das Geschwindigkeitsregelsystem wird sozusagen überstimmt. Das Deaktivieren erfolgt wieder über den Betrieb/Stopp-Schalter.Such a method and such a device are known from DE 600 03 474 T2 which relates to an apparatus for controlling a cruise control system. In this case, the entire possible stroke of the accelerator pedal of a vehicle after activating the cruise control system via an operation / stop switch is divided into two parts. Pressing the accelerator pedal in the first part of the stroke triggers the cruise control. In the second part of the stroke of the accelerator pedal, the driver manually sets the acceleration or the speed and the speed control system is overruled so to speak. Deactivation is again via the operation / stop switch.

Ferner beschreibt die DE 195 09 494 A1 eine Geschwindigkeitsbegrenzungsfunktion und eine Tempomat-Funktion für ein Fahr zeug, die über einen Schalter vom Fahrer ein- und ausschaltbar sind. Die Begrenzungsfunktion weist eine Betriebsart mit geschwindigkeitsregelnden Eingriffen auf und kann durch vollständiges Durchtreten des Fahrpedals über den Kick-down-Schalter ausgeschaltet werden. Somit kann die Begrenzungsfunktion über eine Kick-down-Betätigung des Fahrpedals vom aktivierten in den deaktivierten Betriebszustand umgeschaltet werden.Furthermore, the describes DE 195 09 494 A1 a speed limit function and a cruise control function for a vehicle, which can be switched on and off via a switch by the driver. The limit function has a mode with speed-regulating interventions and can be switched off by completely passing the accelerator pedal via the kick-down switch. Thus, the limiting function can be switched over from a kick-down operation of the accelerator pedal from the activated to the deactivated operating state.

Weiterhin geht aus der DE 198 49 715 A1 ein Schalter zum Aktivieren oder Deaktivieren einer Geschwindigkeitsregelvorrichtung hervor, der im Bereich des Fahrpedals angeordnet ist.Furthermore, goes from the DE 198 49 715 A1 a switch for activating or deactivating a cruise control device, which is arranged in the region of the accelerator pedal.

Die DE 199 57 269 A1 offenbart unter anderem die Möglichkeit einer Fahrertypklassifikation durch das Erfassen der Pedalgeschwindigkeit.The DE 199 57 269 A1 discloses, among other things, the possibility of a driver type classification by detecting the pedal speed.

Die DE 101 45 915 A1 beschreibt die Möglichkeit, die eingestellte Sollgeschwindigkeit der Geschwindigkeitsregelung über das Fahr- oder das Bremspedal zu variieren.The DE 101 45 915 A1 describes the possibility of varying the set speed control speed via the drive or brake pedal.

Eine Sensoreinheit zur Erfassung der Pedalstellung ist beispielsweise aus DE 198 28 533 C2 bekannt.A sensor unit for detecting the pedal position is for example off DE 198 28 533 C2 known.

Des Weiteren offenbart die DE 198 02 249 C2 ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Geschewindigkeitsregelung, wobei Geschwindigkeitssollwerte anhand von Drucksignalen erzeugt werden, die durch Drucksensoren am Lenkrad erfasst werden.Furthermore, the DE 198 02 249 C2 a method and apparatus for speed control wherein speed setpoints are generated from pressure signals sensed by steering wheel pressure sensors.

Ausgehend vom nächstkommenden Stand der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine komfortable Bedienung eines Längsdynamiksystems zu schaffen.outgoing from the nearest It is an object of the present invention to provide to create a comfortable operation of a longitudinal dynamics system.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 1 oder Patentanspruch 2 und durch eine Vorrichtung gemäß Patentanspruch 8 oder Patentanspruch 9 gelöst.These The object is achieved by a method according to claim 1 or claim 2 and by a device according to claim 8 or claim 9 solved.

Die Betätigung des ohnehin im Fahrzeug vorhandenen Fahrpedals wird erfasst und zur Aktivierung bzw. zur Deaktivierung des Längsdynamiksystems verwendet. Hierfür wird zur Überprüfung der Erfüllung der Umschaltbedingung ausgewertet, ob innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls zunächst eine ansteigende Flanke und anschließend eine abfallende Flanke des Betätigungssignals vorliegen. Beispielsweise kann durch kurzes Antippen des Fahrpedals, ähnlich wie bei einem „Maus-Klick" bei einer PC-Maus, das Längsdynamiksystem in seinen aktivierten bzw. deaktivierten Betriebszustand umgeschaltet werden. Da das Fahrpedal vom Fahrer ohnehin für die Anforderung einer Beschleunigung in Längsrichtung des Fahrzeugs genutzt wird, kann ein zusätzliches Bedienelement zum Ein- und Ausschalten des die Geschwindigkeit beeinflussenden bzw. regelnden Längsdynamiksystems entfallen.The activity of the already present in the vehicle accelerator pedal is detected and used to activate or deactivate the longitudinal dynamics system. Therefor will check the fulfillment of the Switchover condition evaluated, whether within a given time interval first one rising edge and then a falling edge of the actuating signal available. For example, by briefly tapping the accelerator pedal, similar to with a "mouse click" on a PC mouse, the longitudinal dynamics system switched to its activated or deactivated operating state become. Because the accelerator pedal from the driver anyway for the request of acceleration longitudinal of the vehicle is used, an additional operating element for Switching on and off the speed influencing or regulating Longitudinal dynamics system omitted.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen.advantageous Embodiments of the method and the device according to the invention arise from the dependent ones Claims.

Vorteilhafterweise muss das Betätigungssignal zunächst zumindest um den ersten Änderungswert ansteigen (ansteigende Flanke) und anschließend zumindest um einen zweiten Änderungswert absinken (abfallenden Flanke) um die Umschaltbedingung zu erfüllen.advantageously, must be the actuation signal first at least the first change value increase (rising edge) and then drop at least by a second change value (falling edge) to meet the switching condition.

Weiterhin besteht die Möglichkeit, das Betätigungssignal aus einem die vom Fahrer auf das Fahrpedal aufgebrachte Kraft beschreibenden Kraftsignal zu ermitteln. Dabei kann das Kraftsignal zur Bestimmung des Betätigungssignals tiefpassgefil tert werden. Auf diese Weise werden kleine, schnelle Änderungen im Kraftsignal, die keinen Wunsch des Fahrers darstellen die Längsbeschleunigung zu ändern, herausgefiltert. Diese schnellen Änderungen im Kraftsignal entstehen dadurch, dass es für den Fahrer nicht möglich ist, die Krafteinwirkung auf das Fahrpedal exakt konstant beizubehalten, auch wenn der Beschleunigungswunsch nicht geändert werden soll.Furthermore, it is possible to determine the actuation signal from a force signal applied by the driver to the accelerator pedal. In this case, the force signal for determining the actuation signal can be tiefpassgefil tert. In this way, small, fast changes in the force signal that do not represent a driver's desire to change the longitudinal acceleration are filtered out. These rapid changes in the force signal arise from the fact that it is for the Fah rer is not possible to maintain the force on the accelerator pedal exactly constant, even if the acceleration request is not to be changed.

Zweckmäßigerweise wird die zum Zeitpunkt des Umschaltens des Längsdynamiksystems vom deaktivierten in den aktivierten Betriebszustand aktuell vorliegende Fahrzeuglängsgeschwindigkeit dem Längsdynamiksystem als Sollgeschwindigkeit vorgegeben. Diese Sollgeschwindigkeit kann im aktivierten Betriebszustand des Längsdynamiksystems über eine separate Einstelleinrichtung, beispielsweise ein Einstellrad, verändert werden. Der Fahrer kann somit bei eingeschaltetem Längsdynamiksystem die Sollgeschwindigkeit anpassen, z. B. wenn sich die Verkehrsituation geändert hat und die Sollgeschwindigkeit deswegen erhöht oder verringert werden muss. Die Veränderung der Sollgeschwindigkeit über die Einstelleinrichtung kann dabei begrenzt sein. Es könnte beispielsweise ein maximaler Änderungswert vorgegeben sein, um den die aktuelle Sollgeschwindigkeit höchstens erhöht und verringert werden kann. Alternativ wäre es auch möglich, die Änderung der aktuellen Sollgeschwindigkeit lediglich um einen vorgegebenen Prozentsatz zu erlauben.Conveniently, is at the time of switching the longitudinal dynamics of the deactivated in the activated operating state currently present vehicle longitudinal speed the longitudinal dynamics system specified as target speed. This target speed can in the activated operating state of the longitudinal dynamics system via a separate adjustment, such as a dial to be changed. The driver can thus with the longitudinal dynamics system switched on the target speed adjust, for. B. if the traffic situation has changed and the target speed must therefore be increased or decreased. The change the target speed over the adjuster can be limited. It could for example a maximum change value is specified can be increased by the current target speed at most and can be reduced. alternative would it be also possible, the change the current target speed only by a predetermined To allow percentage.

Eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden im Folgenden anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen:A embodiment the method according to the invention and the device according to the invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. there demonstrate:

1 drei Diagramme, die folgende Signalverläufe beispielhaft darstellen: das Kraftsignal F, das Betätigungssignal B und das Ansteuersignal A jeweils in Abhängigkeit von der Zeit t und 1 three diagrams illustrating the following waveforms example: the force signal F, the actuating signal B and the drive signal A respectively as a function of the time t and

2 ein Blockschaltbild einer Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung. 2 a block diagram of an embodiment of the device according to the invention.

In 2 ist eine Vorrichtung 5 zum Aktivieren und Deaktivieren eines die Fahrzeuglängsgeschwindigkeit eines nicht näher dargestellten Fahrzeugs beeinflussenden und beispielsgemäß regelnden Längsdynamiksystems 6 in Form eines Block schaltbildes dargestellt. Bei dem Längsdynamiksystem 6 kann es sich beispielsweise um einen eine vorgebbare Sollgeschwindigkeit einregelnden Tempomaten, einen Geschwindigkeitsbegrenzungssystem, einen Abstandsregel-Tempomaten oder eine Kombination der genannten Systeme handeln. Derartige Längsdynamiksysteme sind an sich bekannt.In 2 is a device 5 for activating and deactivating a longitudinal dynamics system influencing the vehicle longitudinal speed of a vehicle, which is not illustrated in greater detail and regulating it by way of example 6 shown in the form of a block diagram. In the longitudinal dynamics system 6 For example, it may be a cruise control system that adjusts a predefinable setpoint speed, a speed limit system, a closed-loop cruise control system or a combination of the systems mentioned. Such longitudinal dynamics systems are known per se.

Die Vorrichtung 5 weist ein Fahrpedal 7 auf, das beim Ausführungsbeispiel als elektrisches Fahrpedal ausgebildet ist. Das Fahrpedal 7 verfügt über eine kraftsensitive Fläche 8, auf die der Fahrer zur Vorgabe seines Beschleunigungswunsches eine Kraft aufbringen kann. Die vom Fahrer aufgebrachte Kraft wird durch das Fahrpedal 7 erfasst und ein die Kraft beschreibendes, elektrisches Kraftsignal F erzeugt. Im Unterschied zu den bereits bekannten Fahrpedalen erfolgt beim Aufbringen einer Kraft auf die kraftsensitive Fläche 8 des Fahrpedals 7 keine Auslenkung des Fahrpedals 7. Lediglich die Kraftsensitive Fläche kann geringfügig im Bereich bis etwa zu einem Zentimeter verlagerbar sein.The device 5 has an accelerator pedal 7 on, which is formed in the embodiment as an electric accelerator pedal. The accelerator pedal 7 has a force-sensitive surface 8th to which the driver can apply a force to specify his desired acceleration. The force applied by the driver is provided by the accelerator pedal 7 detected and generates a force descriptive, electric force signal F. In contrast to the already known accelerator pedals occurs when applying a force on the force-sensitive surface 8th of the accelerator pedal 7 no deflection of the accelerator pedal 7 , Only the force sensitive surface can be slightly displaced in the range up to about one centimeter.

Ein beispielhafter zeitlicher Verlauf des Kraftsignals F in Abhängigkeit von der Zeit t ist im ersten Diagramm in 1 dargestellt. Um schnelle, kleine Änderungen im Kraftsignal F zu unterdrücken, die dadurch entstehen, dass es für den Fahrer nicht möglich ist, die auf die kraftsensitive Fläche 8 des Fahrpedals 7 aufgebrachte Kraft exakt konstant zu halten, wird das Kraftsignal F, wie in 2 dargestellt, durch einen Tiefpass 10 gefiltert. Aus dem tiefpassgefilterten Kraftsignal F wird dann ein die Betätigung des Fahrpedals 7 durch den Fahrer beschreibendes Betätigungssignal B ermittelt, wobei beim hier dargestellten Ausführungsbeispiel das tiefpassgefilterte Kraftsignal F bereits das Betätigungssignal B darstellt.An exemplary time profile of the force signal F as a function of the time t is in the first diagram in FIG 1 shown. In order to suppress rapid, small changes in the force signal F, which arise from the fact that it is not possible for the driver on the force-sensitive surface 8th of the accelerator pedal 7 To keep the force applied constant, the force signal F, as in 2 represented by a low pass 10 filtered. From the low-pass filtered force signal F is then the operation of the accelerator pedal 7 determined by the driver actuating signal B, wherein in the illustrated embodiment, the low-pass filtered force signal F already represents the actuating signal B.

Das Betätigungssignal B wird einer Auswerteeinrichtung 11 zugeführt, die das Betätigungssignal B dahingehend auswertet, ob eine vorgegebene Umschaltbedingung erfüllt ist oder nicht. In Abhängigkeit des Auswerteergebnisses erzeugt die Auswerteeinrichtung 11 ein elektrisches Ansteuersignal A für das Längsdynamiksystem 6, wobei das Ansteuersignal A dazu dient, das Längsdynamiksystem 6 zu aktivieren bzw. zu deaktivieren.The actuation signal B is an evaluation device 11 supplied, which evaluates the actuation signal B to the effect whether a predetermined switching condition is met or not. Depending on the evaluation result, the evaluation device generates 11 an electrical drive signal A for the longitudinal dynamics system 6 , wherein the drive signal A serves to the longitudinal dynamics system 6 to activate or deactivate.

Anhand der in 1 dargestellten Diagramme wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens nachfolgend erläutert.On the basis of in 1 illustrated diagrams, a preferred embodiment of the method according to the invention is explained below.

Im ersten Diagramm in 1 ist der Verlauf des Kraftsignals F in Abhängigkeit von der Zeit t aufgetragen. Ab dem Betrachtungszeitpunkt t0 verläuft das Kraftsignal F im Wesentlichen konstant. Zu einem ersten Zeitpunkt t1 nimmt der Fahrer den Fuß vom Fahrpedal 7, so dass das Kraftsignal F sinkt und zu einem zweiten Zeitpunkt t2 die vom Fahrer auf das Fahrpedal 7 aufgebrachte Kraft den Wert 0 erreicht. Zu einem dritten Zeitpunkt t3 ruft der Fahrer durch kurzes Antippen des Fahrpedals 7 einen Peak 15 im Kraftsignal F hervor, um ein Aktivieren des Längsdynamiksystems vorzunehmen.In the first diagram in 1 the course of the force signal F is plotted as a function of the time t. From the time of observation t 0 , the force signal F is substantially constant. At a first time t 1 , the driver takes his foot off the accelerator pedal 7 , so that the force signal F decreases and at a second time t 2 by the driver on the accelerator pedal 7 applied force reaches the value 0. At a third time t 3 , the driver calls by briefly pressing the accelerator pedal 7 a peak 15 in the force signal F to make an activation of the longitudinal dynamics system.

Das Betätigungssignal B im zweiten Diagramm in 1 beschreibt das tiefpassgefilterte Kraftsignal F. Insoweit entspricht der Verlauf des Betätigungssignals B im Wesentlichen dem Verlauf des Kraftsignals F, wobei lediglich schnelle Änderungen im Kraftsignal F durch den Tiefpass 10 herausgefiltert wurden. Das Betätigungssignal B wird in der Auswerteeinrichtung 11 ausgewertet. Entsprechend dem Kraftsignal F weist auch das Betätigungssignal B ab dem dritten Zeitpunkt t3 einen Peak auf. Beim bevorzugten Ausführungsbeispiel wird das Betätigungssignal B dahingehend ausgewertet, ob innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer Δt das Betätigungssignal B zumin dest um einen vorgegebenen ersten Änderungswert ΔB ansteigt. Ist dies der Fall, so ist die Umschaltbedingung zum Umschalten des Längsdynamiksystems 6 von seinem deaktivierten in seinen aktivierten Betriebszustand erfüllt. Wie dies bei dem beispielhaften Verlauf des Betätigungssignals B in 1 gezeigt ist, steigt der Wert des Betätigungssignals B ab dem dritten Zeitpunkt t3 bis zu einem vierten Zeitpunkt t4, um den Änderungswert ΔB an. Der vierte Zeitpunkt t4 liegt innerhalb des Zeitintervalls zwischen dem dritten Zeitpunkt t3 und dem Zeitpunkt t3 + Δt, so dass die Umschaltbedingung im vorliegenden Fall zum vierten Zeitpunkt t4 erfüllt ist. Die Auswerteeinrichtung 11 erzeugt daher in dem das Längsdynamiksystem 6 ansteuernden Ansteuersignal A zum vierten Zeitpunkt t4 eine ansteigende Flanke im Ansteuersignal A, so dass sich der Wert des Ansteuersignals A von einem Betrag L („Low") zu einem Betrag H („High") ändert. Dadurch wird das Längsdynamiksystem 6 aktiviert.The actuation signal B in the second diagram in FIG 1 describes the low-pass filtered force signal F. In that regard, the course of the actuation signal B substantially corresponds to the course of the force signal F, with only rapid changes in the force signal F through the low-pass 10 were filtered out. The actuation signal B is in the Auswer teeinrichtung 11 evaluated. In accordance with the force signal F, the actuation signal B also has a peak from the third time t 3 . In the preferred embodiment, the actuation signal B is evaluated as to whether within a predetermined period of time .DELTA.t the actuation signal B at least by a predetermined first change value .DELTA.B increases. If this is the case, then the switching condition for switching the longitudinal dynamics system 6 from its deactivated to its activated operating state. As in the exemplary course of the actuation signal B in FIG 1 is shown, the value of the actuation signal B increases from the third time t 3 to a fourth time t 4 , the change value .DELTA.B. The fourth time t 4 is within the time interval between the third time t 3 and the time t 3 + Δt, so that the switching condition in the present case at the fourth time t 4 is met. The evaluation device 11 therefore creates in that the longitudinal dynamics system 6 triggering drive signal A at the fourth time t 4 a rising edge in the drive signal A, so that the value of the drive signal A from an amount L ("Low") to an amount H ("High") changes. This will be the longitudinal dynamics system 6 activated.

Bei einer nicht näher dargestellten Ausführungsform könnte anstatt der Änderung des Betätigungssignals B innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer Δt auch der Gradient des Betätigungssignals B in der Auswerteeinrichtung 11 ausgewertet werden. Die Umschaltbedingung könnte dabei dann erfüllt sein, wenn der Gradient des Betätigungssignals B einen vorgegebenen Mindestgradientenwert überschreitet.In one embodiment, not shown, instead of the change of the actuating signal B within a predetermined period of time .DELTA.t also the gradient of the actuating signal B in the evaluation 11 be evaluated. The switching condition could be fulfilled when the gradient of the actuation signal B exceeds a predetermined minimum gradient value.

Bei einer weiteren alternativen Ausführungsform könnten auch andere zeitliche Verläufe des Betätigungssignals B zur Überprüfung ausgewertet werden, ob die Umschaltbedingung erfüllt ist. Beispielsweise könnte die Umschaltbedingung erfüllt sein, wenn innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls das Betätigungssignal B zunächst zumindest um den ersten Änderungswert ΔB ansteigt und anschließend wieder zumindest um einen zweiten Änderungswert absinkt, so dass innerhalb des Zeitintervalls eine ansteigende und eine abfallende Flanke vorliegen würde. Im Unterschied zur dargestellten Ausführungsform würde damit die Erfüllung der Umschaltbedingung zusätzlich zur Erkennung einer ansteigenden Flanke auch die anschließende Erkennung einer abfallenden Flanke erfordern.at a further alternative embodiment could also other temporal courses the actuating signal B evaluated for review whether the switchover condition is met. For example, the Switchover condition fulfilled when, within a predetermined time interval, the actuation signal B first increases at least by the first change value ΔB and then again at least by a second change value, so that within the time interval a rising and a falling Edge would be present. In contrast to the illustrated embodiment would thus the fulfillment the switching condition in addition to detect a rising edge and the subsequent detection require a falling edge.

Die Umschaltbedingung zum Aktivieren des Längsdynamiksystems 6 kann sich von der Umschaltbedingung zum Deaktivieren des Längsdynamiksystems unterscheiden. Die hier anhand 1 beschriebene Umschaltbedingung dient beispielsgemäß nur zum Umschalten des Längsdynamiksystems 6 vom deaktivierten in den aktivierten Zustand. Die Deaktivierung des Längsdynamiksystems 6 erfolgt im vorliegenden Fall dadurch, dass der Fahrer über das Fahrpedal 7 eine Fahrzeuglängsgeschwindigkeit anfordert, die größer ist als die aktuelle Sollgeschwindigkeit des Längsdynamiksystems 6. Eine weitere Möglichkeit zur Deaktivierung des Längsdynamiksystems 6 ist das Betätigen einer nicht näher dargestellten Bremsbetätigungseinrichtung des Fahrzeugs.The switching condition for activating the longitudinal dynamics system 6 may differ from the switching condition for deactivating the longitudinal dynamics system. The here based 1 For example, the switching condition described serves only for switching the longitudinal dynamics system 6 from deactivated to activated state. The deactivation of the longitudinal dynamics system 6 takes place in the present case in that the driver via the accelerator pedal 7 requests a vehicle longitudinal speed that is greater than the current setpoint speed of the longitudinal dynamics system 6 , Another way to deactivate the longitudinal dynamics system 6 is the actuation of a brake actuator, not shown, of the vehicle.

In Abwandlung zum beschriebenen Ausführungsbeispiel ist es auch möglich, den zeitlichen Verlauf des Bremsbetätigungssignals B auf das Erfüllen der Umschaltbedingung zur Deaktivierung des Längsdynamiksystems 6 auszuwerten und zu nutzen.In a modification to the described embodiment, it is also possible, the time course of the brake actuation signal B to meet the switching condition for deactivating the longitudinal dynamics system 6 evaluate and use.

Die aktuelle Fahrzeuglängsgeschwindigkeit zum vierten Zeitpunkt t4, zu dem das Ansteuersignal A eine steigende Flanke zur Aktivierung des Längsdynamiksystems 6 aufweist, wird dem Längsdynamiksystem 6 als Sollgeschwindigkeit vorgegeben, die dann vom Längsdynamiksystem 6 eingeregelt wird. Anhand einer separaten Einstelleinrichtung 20 kann bei aktiviertem Längsdynamiksystem 6 die Sollgeschwindigkeit durch den Fahrer variiert werden. Die Einstelleinrichtung 20 kann beispielsweise in Form eines Einstellrades realisiert sein, das beim Drehen in die eine Richtung die Sollgeschwindigkeit erhöht, wobei das Drehen in die entgegengesetzte Richtung eine Verringerung der Sollgeschwindigkeit zur Folge hat. Bei der hier dargestellten Ausführungsform ist die Veränderung der Sollgeschwindigkeit für das Längsdynamiksystem 6 über die Einstelleinrichtung 20 begrenzt. Der beim Aktivieren des Längsdynamiksystems 6 vorgegebene Sollwert der Geschwindigkeit kann über die Einstelleinrichtung 20 lediglich um etwa 10 % erhöht bzw. verringert werden. Eine weitere Anpassung der Sollgeschwindigkeit für das Längsdynamiksystems 6 ist dann lediglich über eine erneute Vorgabe der Sollgeschwindigkeit durch ein erneutes Aktivieren des Längsdynamiksystems 6 möglich.The current vehicle longitudinal speed at the fourth time t 4 , to which the drive signal A is a rising edge for activation of the longitudinal dynamics system 6 has, is the longitudinal dynamics system 6 specified as target speed, which then from the longitudinal dynamics system 6 is adjusted. Using a separate adjustment 20 can with activated longitudinal dynamics system 6 the desired speed can be varied by the driver. The adjustment device 20 may for example be realized in the form of a dial, which increases the target speed when rotating in one direction, the rotation in the opposite direction has a reduction in the desired speed result. In the embodiment shown here, the change in the desired speed for the longitudinal dynamics system 6 via the adjustment device 20 limited. The when activating the longitudinal dynamics system 6 predetermined setpoint of the speed can via the adjustment 20 only be increased or decreased by about 10%. Another adaptation of the setpoint speed for the longitudinal dynamics system 6 is then only about a new specification of the desired speed by reactivating the longitudinal dynamics system 6 possible.

Claims (11)

Verfahren zum Umschalten eines die Fahrzeuglängsgeschwindigkeit eines Fahrzeugs regelnden Längsdynamiksystems (6) von einem deaktivierten in einen aktivierten Betriebszustand, wobei ein elektrisches Ansteuersignal (A) zum Umschalten des Längsdynamiksystems (6) erzeugt wird, wenn ein eine Fahrerbetätigung (6) beschreibendes Betätigungssignal (B) eine Umschaltbedingung erfüllt, wobei das Betätigungssignal (B) über die Betätigung des Fahrpedals (7) des Fahrzeugs hervorgerufen wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Umschaltbedingung erfüllt ist, wenn das Betätigungssignal (B) innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls zuerst eine ansteigende Flanke und anschließend eine abfallende Flanke aufweist.Method for switching over a vehicle longitudinal speed control system of a longitudinal dynamics system ( 6 ) from a deactivated to an activated operating state, wherein an electrical activation signal (A) for switching over the longitudinal dynamics system ( 6 ) is generated when a driver actuation ( 6 ) actuating signal (B) meets a switching condition, wherein the actuating signal (B) via the operation of the accelerator pedal ( 7 ) of the vehicle, characterized in that the switching condition is met when the actuating signal (B) within a predetermined time interval, first a rising edge and then an ab having falling edge. Verfahren zum Umschalten eines die Fahrzeuglängsgeschwindigkeit eines Fahrzeugs regelnden Längsdynamiksystems (6) von einem aktivierten in einen deaktivierten Betriebszustand, wobei ein elektrisches Ansteuersignal (A) zum Umschalten des Längsdynamiksystems (6) erzeugt wird, wenn ein die Fahrerbetätigung des Fahrpedals (7) beschreibendes Betätigungssignal (B) eine Umschaltbedingung erfüllt, dadurch gekennzeichnet, dass zur Überprüfung, ob die Umschaltbedingung erfüllt ist, der zeitliche Verlauf des Betätigungssignals (B) ausgewertet wird und die Umschaltbedingung erfüllt ist, wenn das Betätigungssignal (B) innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls zuerst eine ansteigende Flanke und anschließend eine abfallende Flanke aufweist.Method for switching over a vehicle longitudinal speed control system of a longitudinal dynamics system ( 6 ) from an activated to a deactivated operating state, wherein an electrical drive signal (A) for switching the longitudinal dynamics system ( 6 ) is generated when a driver actuation of the accelerator pedal ( 7 ) fulfilling a switching condition, characterized in that for checking whether the switching condition is met, the time profile of the actuating signal (B) is evaluated and the switching condition is met when the actuating signal (B) within a predetermined time interval first has a rising edge and then a falling edge. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Umschaltbedingung erfüllt ist, wenn das Betätigungssignal (B) innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls zunächst zumindest um den vorgegebenen Änderungswert (ΔB) ansteigt und anschließend um einen vorgegebenen zweiten Änderungswert absinkt.Method according to claim 1 or 2, characterized that the switching condition is met, when the actuation signal (B) within a predetermined time interval initially at least by the given change value (ΔB) increases and subsequently by a predetermined second change value decreases. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungssignal (B) aus einem die vom Fahrer auf das Fahrpedal (7) aufgebrachte Kraft beschreibenden Kraftsignal (F) ermittelt wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the actuating signal (B) from a the driver on the accelerator pedal ( 7 ) applied force descriptive force signal (F) is determined. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftsignal (F) zur Bestimmung des Betätigungssignals (B) tiefpassgefiltert wird.Method according to claim 4, characterized in that in that the force signal (F) low-pass filters for determining the actuation signal (B) becomes. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5 in Verbindung mit Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zum Zeitpunkt des Umschaltens des Längsdynamiksystems (6) vom deaktivierten in den aktivierten Betriebszustand aktuell vorliegende Fahrzeuglängsgeschwindigkeit dem Längsdynamiksystem (6) als Sollgeschwindigkeit vorgegeben wird.Method according to one of claims 3 to 5 in conjunction with claim 1, characterized in that at the time of switching the longitudinal dynamics system ( 6 ) from the deactivated to the activated operating state currently present vehicle longitudinal speed the longitudinal dynamics system ( 6 ) is specified as the target speed. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Sollgeschwindigkeit im aktivierten Betriebszustand des Längsdynamiksystems (6) über eine Einstelleinrichtung (20) veränderbar ist.A method according to claim 6, characterized in that the desired speed in the activated operating state of the longitudinal dynamics system ( 6 ) via an adjustment device ( 20 ) is changeable. Vorrichtung zum Umschalten eines die Fahrzeuglängsgeschwindigkeit eines Fahrzeugs regelnden Längsdynamiksystems (6) von einem deaktivierten in einen aktivierten Betriebszustand, mit einer Auswerteeinrichtung (11), die ein elektrisches Ansteuersignal (A) zum Umschalten des Längsdynamiksystems (6) erzeugt, wenn ein die Fahrerbetätigung einer Betätigungseinrichtung (7) beschreibendes Betätigungssignal (B) eine Umschaltbedingung erfüllt, wobei als Betätigungseinrichtung das Fahrpedal (7) des Fahrzeugs verwendet wird dadurch gekennzeichnet, dass die Umschaltbedingung erfüllt ist, wenn das Betätigungssignal (B) innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls zuerst eine ansteigende Flanke und anschließend eine abfallende Flanke aufweist.Device for switching a longitudinal dynamics system controlling the vehicle longitudinal speed of a vehicle ( 6 ) from a deactivated to an activated operating state, with an evaluation device ( 11 ), an electrical drive signal (A) for switching the longitudinal dynamics system ( 6 ) is generated when a driver actuation of an actuator ( 7 ) descriptive actuating signal (B) fulfills a switching condition, wherein as an actuating device the accelerator pedal ( 7 ) of the vehicle is characterized in that the switching condition is met when the actuation signal (B) within a predetermined time interval first has a rising edge and then a falling edge. Vorrichtung zum Umschalten eines die Fahrzeuglängsgeschwindigkeit eines Fahrzeugs regelnden Längsdynamiksystems (6) von einem aktivierten in einen deaktivierten Betriebszustand, mit einer Auswerteeinrichtung (11), die ein elektrisches Ansteuersignal (A) zum Umschalten des Längsdynamiksystems (6) erzeugt, wenn ein die Fahrerbetätigung des Fahrpedals (7) beschreibendes Betätigungssignal (B) eine Umschaltbedingung erfüllt, dadurch gekennzeichnet, dass zur Überprüfung der Erfüllung der Umschaltbedingung der zeitliche Verlauf des Betätigungssignals (B) in der Auswerteeinrichtung (11) ausgewertet wird und die Um schaltbedingung erfüllt ist, wenn das Betätigungssignal (B) innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls zuerst eine ansteigende Flanke und anschließend eine abfallende Flanke aufweist.Device for switching a longitudinal dynamics system controlling the vehicle longitudinal speed of a vehicle ( 6 ) from an activated to a deactivated operating state, with an evaluation device ( 11 ), an electrical drive signal (A) for switching the longitudinal dynamics system ( 6 ), when a driver operation of the accelerator pedal ( 7 ) descriptive actuating signal (B) fulfills a switchover condition, characterized in that, in order to check the fulfillment of the switchover condition, the time profile of the actuation signal (B) in the evaluation device ( 11 ) is evaluated and the order switching condition is met when the actuation signal (B) within a predetermined time interval first has a rising edge and then a falling edge. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrpedal (7) als elektrisches Pedal ausgebildet ist, bei dem die vom Fahrer auf das Fahrpedal aufgebrachte Kraft gemessen und ein elektrisches Kraftsignal (F) erzeugt wird.Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that the accelerator pedal ( 7 ) is designed as an electric pedal, in which the force applied by the driver to the accelerator pedal force measured and an electrical force signal (F) is generated. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine dem Längsdynamiksystem (6) vorgegebene Sollgeschwindigkeit im aktivierten Betriebszustand des Längsdynamiksystems (6) über eine Einstelleinrichtung (20) veränderbar ist.Device according to one of claims 8 to 10, characterized in that a the longitudinal dynamics system ( 6 ) specified setpoint speed in the activated operating state of the longitudinal dynamics system ( 6 ) via an adjustment device ( 20 ) is changeable.
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