DE10333224B3

DE10333224B3 - Cleaning system for crates and lids has manipulation system separately moving top and bottom portions of crates, with pivots on ends of vertical arms extending down from movable horizontal crossbeams

Info

Publication number: DE10333224B3
Application number: DE2003133224
Authority: DE
Inventors: Klaus Reitzig; Ewald Wüpping; Hans Finkenberg
Original assignee: RST GmbH; RST REGEL- und STEUERUNGSANLAGEN GmbH
Current assignee: RST GmbH; RST REGEL- und STEUERUNGSANLAGEN GmbH
Priority date: 2003-07-22
Filing date: 2003-07-22
Publication date: 2005-01-05
Anticipated expiration: 2023-07-23

Abstract

The cleaning system has a double frame (9) accommodating separate handling systems (5,6) for moving the top and bottom portions (3,4) of the crates. The portions of the crates are rotated separately, with pivots (23) on the ends of vertical arms (13) extending down from movable horizontal crossbeams (16). Carrier beams (19) have guide bushes (17) for vertical rods (18) which may move up and down to adjust the height of the horizontal crossbeams. Electric motors (24) may drive the system. the beams have rollers (8) running along horizontal guide beams (7). Nozzles may spray water onto the portions of the crates.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Reinigen von Kernkästen.The The invention relates to a device for cleaning core boxes.

Beim Gießen von Hohlräume aufweisenden Gußteilen werden Kerne benötigt, die vor dem Gießen in die Gußform eingelegt werden. Dies ist z.B. bei der Herstellung von Aluminium-Motorblöcken der Fall. Derartige Kerne werden üblicherweise aus einem Gemisch aus Sand und einem polymeren Bindemittel, etwa einem Polyurethanharz, mit Hilfe von im Kreislauf geführten Kernkästen in Kernschießmaschinen hergestellt. Die Kernkästen bestehen aus einem Oberkasten und einem Unterkasten und sind mit Sieben zur Entlüftung des in den Kernkasten eingebrachten Gemisches versehen. Nach der Entformung der Kerne bleiben regelmäßig Reste des Gemisches im Kernkasten, die die Qualität der Produktion bei der erneuten Verwendung der Kernkästen beispielsweise durch Zusetzen der Siebe beeinträchtigen.At the to water of cavities having castings cores are needed the before pouring into the mold be inserted. This is e.g. in the production of aluminum engine blocks of the case. Such cores are usually from a mixture of sand and a polymeric binder, such as a polyurethane resin, with the aid of circulating core boxes in Core shooters produced. The core boxes consist of a top box and a bottom box and are with seven for venting of the mixture introduced into the core box. After Demolding of the cores regularly remain residues of the mixture in the Core box, the quality the production when reusing the core boxes, for example by adding the sieves.

Deshalb ist es notwendig, die Kernkästen nach jedem Gebrauch zu reinigen. Hierzu ist es bekannt, die Kernkästen in Reinigungsflüssigkeit in Form einer Lauge einzutauchen, die in einem Becken enthalten ist, und mittels Ultraschall zu beaufschlagen, um so Gemischreste von den Kernkästen zu lösen. Danach erfolgt ein Abspritzen mittels Trockeneis. Abgesehen davon, daß diese Methode wenig effektiv und zeitaufwendig ist, führt sie auch zu Entsorgungsproblemen.Therefore it is necessary to after the core boxes to clean every use. For this it is known, the core boxes in cleaning fluid in the form of a lye contained in a tank is, and to apply by means of ultrasound, so mixture remains from the core boxes to solve. This is followed by spraying with dry ice. Apart from this, that these Method is not very effective and time consuming, it also leads to disposal problems.

Aus US 6 220 334 B1 ist es bekannt, zum Reinigen von Formen und u.a. von Kernkästen in einer Reinigungsstation Ober- und Unterkasten voneinander zu trennen und durch Drehen übereinander anzuordnen. In dieser Position werden Ober- und Unterkasten gemeinsam in eine Reinigungskabine geführt, wo sie mit einem von einem Roboterarm geführten, warmen Hochdruckwasserstrahl gereinigt werden und anschließend das Wasser mit Luftstrahlen weggeblasen wird.Out US Pat. No. 6,220,334 B1 It is known to separate for cleaning molds and, inter alia, core boxes in a cleaning station upper and lower box from each other and to arrange by rotation on top of each other. In this position, the upper and lower casings are brought together to a cleaning cubicle, where they are cleaned with a warm, high-pressure water jet guided by a robotic arm, and then the water is blown away with air jets.

Beispielsweise aus DE 42 21 706 A1 ist es bekannt, Formen jeglicher Art und Geometrie von Rückständen beispielsweise mittels Hochdruckwasserstrahlen zu reinigen. Hierzu werden die Formen im Durchlauf oder reversierend in eine Reinigungseinrichtung geführt, die beispielsweise mit Düsen für Hochdruckwasserstrahlen versehen ist.For example DE 42 21 706 A1 It is known to clean molds of any kind and geometry of residues, for example by means of high-pressure water jets. For this purpose, the molds are passed in the course or reversing in a cleaning device, which is provided for example with nozzles for high-pressure water jets.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Einrichtung zum Reinigen von Kernkästen zu schaffen, die ein effektives Reinigen der Kernkästen ohne zusätzliche Entsorgungsprobleme ermöglicht.task The invention therefore relates to a device for cleaning core boxes create an effective cleaning of the core boxes without additional Disposal problems possible.

Diese Aufgabe wird entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.These The object is achieved according to the features of claim 1.

Hierbei werden die Kernkästen in eine Reinigungsstation transportiert, in der Ober- und Unterkasten voneinander getrennt, in benachbarte, vorzugsweise getrennt voneinander ausgebildete Kabinen eingeführt und in einer das Ablaufen von Wasser ermöglichenden Position durch Überstreichen mittels Hochdruckwasserstrahlen gereinigt und anschließend getrocknet werden. Das Beaufschlagen mit Hochdruckwasserstrahlen erfolgt zweckmäßigerweise in einer Position, in der Ober- und Unterkasten mit ihren Innenräumen zur Seite hin offen angeordnet sind. Es ist aber auch möglich, diese Reinigung mit nach unten offenen Innenräumen von Ober- und Unterkasten vorzunehmen. Das Trocknen erfolgt zweckmäßigerweise mittels Druckluftstrahlen.in this connection become the core boxes transported to a cleaning station, in the upper and lower box separated, in adjacent, preferably separated from each other introduced trained cabins and in a position permitting drainage of water by sweeping cleaned by high-pressure water jets and then dried become. The application of high-pressure water jets is advantageously carried out in a position in the upper and Lower case with their interiors are arranged open to the side. But it is also possible, this Cleaning with downwardly open interiors of upper and lower case make. The drying is advantageously carried out by means of compressed air jets.

Zu jeder Kabine gehört ein Manipulator zum Greifen, Heben, Einfahren in, Ausfahren aus der Kabine und Ablegen auf dem Förderer sowie zum Bringen von Ober- bzw. Unterkasten in eine das Ablaufen von Wasser ermöglichende Position. Eine Hochdruckwasserstrahlreinigungsvorrichtung mit einer relativ zum Innenraum des Ober- bzw. Unterkastens beweglichen Hochdruckwasserstrahldüse ist zum Reinigen und eine Trocknungsvorrichtung zum Trocknen vorgesehen. Zweckmäßigerweise wird mit einer Hochdruckwasserstrahlreinigungsvorrichtung gearbeitet, die sich mittig zwischen den beiden Kabinen befindet und mittels der sowohl Ober- als auch Unterkasten gereinigt werden können.To every cabin belongs a manipulator for gripping, lifting, retracting, extending the cab and dropping on the conveyor and for bringing upper or lower case into a draining of Water permitting Position. An high pressure water jet cleaning device with a relative to the interior of the upper and lower box movable high-pressure water jet nozzle is to Cleaning and a drying device intended for drying. Conveniently, is working with a high pressure water jet cleaning device, which is located in the middle between the two cabins and means Both upper and lower box can be cleaned.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung und den Unteransprüchen zu entnehmen.Further Embodiments of the invention are the following description and the dependent claims refer to.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in den beigefügten Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The The invention will be described below with reference to the attached drawings illustrated embodiment explained in more detail.

1 zeigt schematisiert eine Einrichtung zum Reinigen von Kernkästen in Vorderansicht. 1 schematically shows a device for cleaning core boxes in front view.

2 zeigt die Einrichtung von 1 in Draufsicht. 2 shows the device of 1 in plan view.

3 zeigt die Einrichtung von 1 in Seitenansicht. 3 shows the device of 1 in side view.

4 zeigt einen Ausschnitt von 1 mit Einzelheiten. 4 shows a section of 1 with details.

5 bis 7 zeigen eine Reinigungsdüse für die Einrichtung von 1 in Frontansicht und in zwei um 90° zueinander verdrehten Schnitten. 5 to 7 show a cleaning nozzle for the establishment of 1 in front view and in two by 90 ° to each other twisted cuts.

Die dargestellte Einrichtung umfaßt einen schrittweise arbeitenden Förderer 1 für Kernkästen 2, beispielsweise einen Rollengang, der die Kernkästen 2 zum Reinigen zur Einrichtung transportiert. Die Kernkästen 2 umfassen jeweils einen Oberkasten 3 und einen Unterkasten 4 sowie eine nicht dargestellte Schußhaube, die separat gereinigt wird. Der Förderer 1 führt zu einer Reinigungsstation.The illustrated device comprises a step-by-step conveyor 1 for core boxes 2 For example, a roller conveyor, the core boxes 2 transported to the device for cleaning. The core boxes 2 each include a top box 3 and a sub-case 4 and a shot hood, not shown, which is cleaned separately. The conveyor 1 leads to a cleaning station.

Die Einrichtung umfaßt zwei in der Reinigungsstation in Förderrichtung des Förderers 1 hintereinander angeordnete Manipulatoren 5, 6. Der in Förderrichtung des Förderers 1 zuerst erreichte Manipulator 5 ergreift den Oberkasten 3 des jeweils angeförderten Kernkastens 2 und hebt diesen vom Unterkasten 4 ab. Der weitergeförderte Unterkasten 4 wird von dem nachfolgenden Manipulator 6 ergriffen und vom Förderer 1 abgehoben.The device comprises two in the cleaning station in the conveying direction of the conveyor 1 successively arranged manipulators 5 . 6 , The in the conveying direction of the conveyor 1 first reached manipulator 5 grab the top box 3 of the respectively funded core box 2 and lift it from the bottom box 4 from. The further promoted lower case 4 is from the subsequent manipulator 6 taken and by the sponsor 1 lifted.

Die Manipulatoren 5, 6 sind über Horizontalführungen 7 elektromotorisch über Rollen 8 verfahrbar, wobei die Horizontalführungen 7 in einem Doppelrahmen 9 aus Stahlbauprofilen angebracht sind. Die Manipulatoren 5, 6 können hängend oder stehend montiert sein. Der Doppelrahmen 9 besitzt nicht dargestellte Wand- und Dachverkleidungen, so daß zwei voneinander getrennte Kabinen gebildet werden, die zum Förderer 1 jeweils durch eine Tür 10, etwa eine Schiebetür, verschließbar sind. Die Wand- und Dachverkleidungen und die Türen 10 sind vorzugsweise schalldämmend ausgebildet.The manipulators 5 . 6 are above horizontal guides 7 electromotive over rollers 8th movable, with the horizontal guides 7 in a double frame 9 are mounted from steel construction profiles. The manipulators 5 . 6 can be mounted hanging or standing. The double frame 9 has not shown wall and roof panels, so that two separate cabins are formed, the conveyor 1 each through a door 10 , such as a sliding door, are lockable. The wall and roof panels and the doors 10 are preferably designed sound-absorbing.

Die Manipulatoren 5, 6 besitzen einander gegenüber angeordnete Greifleisten 11 mit Zapfen 12 zum Eingreifen in entsprechende Öffnungen zu beiden Seiten des Ober- bzw. Unterkastens 3, 4. Die Greifleisten 11 sind über Vertikalstreben 13 mit den Kolben 14 von zwei benachbarten Zylindern 15 einer Querstrebe 16 verbunden. Durch entsprechende Beaufschlagung der Zylinder 15 mit einem Druckfluid sind die Kolben 14 und damit die Greifleisten 11 zusammen bzw. auseinanderfahrbar, um den jeweiligen Ober- bzw. Unterkasten 3, 4 zu ergreifen bzw. freizugeben.The manipulators 5 . 6 have oppositely arranged gripping bars 11 with cones 12 for engaging in corresponding openings on both sides of the upper and lower box 3 . 4 , The gripping bars 11 are over vertical struts 13 with the pistons 14 of two adjacent cylinders 15 a cross strut 16 connected. By appropriate action on the cylinder 15 with a pressurized fluid are the pistons 14 and thus the gripping bars 11 together or apart to the respective upper or lower box 3 . 4 to seize or release.

Die Querstrebe 16 ist über zwei vertikale in entsprechenden Führungsbuchsen 17 laufende Führungsstangen 18 gegenüber einem die Rollen 8 aufweisenden Tragbalken 19 des jeweiligen Manipulators 5, 6 vertikal mittels eines nicht dargestellten Elektromotors verstellbar, um nach Ergreifen des Ober- bzw. Unterkastens 3, 4 diesen vom Unterkasten 4 bzw. vom Förderer 1 abheben zu können. Die Querstrebe 16 trägt hierzu beim dargestellten Ausführungsbeispiel zwei aufwärts gerichtete Zahnstangen 20, die über entsprechende Ritzel 21, die über eine vom Elektromotor angetriebene Welle 22 miteinander verbunden sind, antreibbar sind. – Das Anheben der den entsprechenden Ober- bzw. Unterkasten 3, 4 greifenden Greifleisten 11 gegenüber dem Tragbalken 19 kann aber stattdessen auch über Kolben-Zylindereinheiten erfolgen.The cross strut 16 is about two vertical in corresponding guide bushes 17 running guide rods 18 towards one the roles 8th having carrying beams 19 of the respective manipulator 5 . 6 vertically adjustable by means of an electric motor, not shown, to after gripping the upper or lower box 3 . 4 this from the sub-box 4 or from the sponsor 1 to be able to take off. The cross strut 16 contributes to this in the illustrated embodiment, two upwardly directed racks 20 that have corresponding pinions 21 , which via a shaft driven by the electric motor 22 are connected to each other, are drivable. - The lifting of the corresponding upper or lower box 3 . 4 gripping gripping bars 11 opposite the support beam 19 but instead can also be done via piston-cylinder units.

Die Greifleisten 11 sind über horizontale Achsen 23 im Bereich der unteren Enden der Vertikalstreben 13 angelenkt und mittels zweier in den Vertikalstreben 13 montierter Elektromotoren 24 verschwenkbar. Zum Ergreifen des Ober- bzw. Unterkastens 3, 4 sind die Greifleisten 11 in eine horizontale Position geschwenkt, vgl. linke Seite von 3, wonach die Greifleisten 11 in eine vertikale Position verschwenkt werden, vgl. rechte Seite von 3, so daß der jeweilige Ober- bzw. Unterkasten 3, 4 um im wesentlichen 90° gedreht wird, um mit seinem Innenraum zur Seite hin, und zwar zur Trennwand zwischen den beiden Kabinen hin, geöffnet angeordnet zu werden.The gripping bars 11 are about horizontal axes 23 in the area of the lower ends of the vertical struts 13 articulated and by means of two in the vertical struts 13 mounted electric motors 24 pivotable. To grasp the upper or lower box 3 . 4 are the gripping bars 11 pivoted into a horizontal position, cf. left side of 3 , after which the gripping bars 11 be pivoted in a vertical position, cf. right side of 3 , so that the respective upper or lower case 3 . 4 is rotated substantially 90 ° to be opened with its interior to the side, namely to the partition wall between the two cabins out.

Die Manipulatoren 5, 6 verfahren den jeweiligen Ober- bzw. Unterkasten 3, 4 in die jeweilige Kabine in eine Reinigungsposition. An der Rückseite der Kabinen in einem Bereich, in dem die Kabinen in Bezug zueinander offen sind, befindet sich ein mittig angeordneter Roboter 25, dessen vorzugsweise knickbarer Arm 26 eine mit einer zweckmäßigerweise eine Schallhaube aufweisende Hochdruckpumpe 27 verbundene Hochdruckwasserstrahldüse 28 trägt. Der Arm 26 mit der Hochdruckwasserstrahldüse 28 wird derart bewegt, daß der zu letzterer hin offene Innenraum des jeweiligen Ober- bzw. Unterkastens 3, 4 von Hochdruckwasserstrahlen überstrichen und damit mittel Hochdruckwasserstrahlen gereinigt wird. Der Arm 26 mit der Hochdruckwasserstrahldüse 28 wird um etwa 180° gedreht, um aufeinanderfolgend einem Oberkasten 3 in einer Kabine und einem Unterkasten 4 in der anderen Kabine zugekehrt zu sein und den jeweiligen Kasten 3, 4 reinigen zu können. Auf diese Weise benötigt man nur einen Roboter 25 für beide Kabinen. – Gegebenenfalls wird der Ober- bzw. Unterkasten 3, 4 noch zusätzlich um etwa 180° gedreht, um auch die Außenseite hiervon reinigen zu können.The manipulators 5 . 6 proceed the respective upper or lower case 3 . 4 into the respective cabin in a cleaning position. At the rear of the cabins in an area where the cabins are open with respect to each other, there is a centrally located robot 25 , whose preferably bendable arm 26 a with a suitably a sound hood having high-pressure pump 27 connected high-pressure water jet nozzle 28 wearing. The arm 26 with the high-pressure water jet nozzle 28 is moved so that the latter open towards the interior of the respective upper and lower box 3 . 4 covered by high-pressure water jets and thus cleaned by high-pressure water jets. The arm 26 with the high-pressure water jet nozzle 28 is rotated by about 180 ° to successively a top box 3 in a cabin and a sub-box 4 to be in the other cabin and the respective box 3 . 4 to be able to clean. That way you only need one robot 25 for both cabins. - If necessary, the upper or lower box 3 . 4 additionally rotated by about 180 ° in order to be able to clean the outside of it as well.

Eine Ausführungsform einer Hochdruckwasserstrahldüse 28 ist in den 5 bis 7 dargestellt. Diese ist zylindrisch und umfaßt einen Einlaßstutzen 29 mit einer Axialbohrung 30, von der seitliche Bohrungen 31 abgehen, die ebenso wie die Axialbohrung 30 in seitlichen Ausnehmungen 32 münden. Von den seitlichen Bohrungen 31 gehen zusätzliche in einem spitzen Winkel schräg nach außen bzw. schräg nach innen in Bezug auf die Axialbohrung 30 verlaufende Bohrungen 33 ab, die ebenfalls in stirnseitigen Ausnehmungen 32 münden. Die Ausnehmungen 32 nehmen nicht dargestellte Düseneinsätze auf. Die Hochdruckwasserstrahldüse 28 ist um ihre Achse drehbar. Außerdem ist die Hochdruckwasserstrahldüse 28 zwischen einer zum Oberkasten 3 in der einen Kabine und einer zum Unterkasten 4 in der anderen Kabine gerichteten Stellung verschwenkbar.An embodiment of a high-pressure water jet nozzle 28 is in the 5 to 7 shown. This is cylindrical and includes an inlet port 29 with an axial bore 30 , from the side holes 31 depart, as well as the axial bore 30 in lateral recesses 32 lead. From the side holes 31 go additional at an acute angle obliquely outward or obliquely inward with respect to the axial bore 30 running holes 33 from, which also in frontal recesses 32 lead. The recesses 32 take not shown nozzle inserts. The high pressure water jet nozzle 28 is rotatable about its axis. In addition, the high pressure water jet nozzle 28 between one to the top box 3 in the one Kabi ne and one to the lower case 4 in the other cabin directed position pivoted.

Da beim Auftreffen der Hochdruckwasserstrahlen, die bei einem bevorzugten Wasserdruck von beispielsweise etwa 200 bis 600 bar geliefert werden, ein Wassernebel erzeugt wird, ist ein nicht dargestelltes Gebläse vorgesehen, um diesen Wassernebel aus den Kabinen abzuziehen.There when hitting the high pressure water jets, which in a preferred Water pressure of, for example, about 200 to 600 bar, a water mist is generated, an unillustrated blower is provided, to remove this water mist from the cabins.

Anfallendes Schmutzwasser kann aufgefangen, unter Verwendung eines Sandabscheiders aufbereitet und rezykliert werden.attack end Dirty water can be collected, using a sand trap be processed and recycled.

Wenn die Ober- bzw. Unterkästen 3, 4 gereinigt sind, werden sie innerhalb der jeweilige Kabine in eine Position gegenüber von mit entsprechenden Gebläsen verbundenen Luftdüsen (nicht dargestellt) zurückgefahren, um von beiden Seiten mittels gegebenenfalls angewärmter Druckluft getrocknet zu werden. Hierzu sind zweckmäßigerweise vier sogenannte Airknifes, jeweils zwei pro Kabine, eines für die Vorder- und eines für die Rückseite des Formteils, vorgesehen. Hierbei kann der Manipulator 5 bzw. 6 entsprechend verfahren werden, um ein möglichst schnelles und vollständiges Trocknen zu erreichen. – Die zum Trocknen verwendete Druckluft kann auch einem Druckluftbehälter entnehmbar sein, der über einen Kompressor gefüllt wird.If the top or bottom boxes 3 . 4 are cleaned, they are moved back within the respective cabin in a position opposite to air nozzles connected to corresponding blowers (not shown) to be dried from both sides by means of optionally heated compressed air. For this purpose, four so-called Airknifes, two each per cabin, one for the front and one for the back of the molding, are provided expediently. Here, the manipulator 5 respectively. 6 be moved accordingly to achieve the fastest possible and complete drying. - The compressed air used for drying can also be removed from a compressed air tank, which is filled via a compressor.

Wenn der Ober- bzw. Unterkasten 3, 4 getrocknet ist, wird er über den Manipulator 5, 6 wieder auf dem Förderer 1 abgesetzt, der ihn zur Weiterverwendung transportiert.If the top or bottom box 3 . 4 dried, he gets over the manipulator 5 . 6 again on the conveyor 1 sold, which transports him for further use.

Gegebenenfalls kann auch das Besprühen der gereinigten Ober- und Unterkästen 3, 4 in den Kabinen mittels eines Korrosionsinhibitors vorgesehen sein.Optionally, the spraying of the cleaned upper and lower boxes 3 . 4 be provided in the cabins by means of a corrosion inhibitor.

Die Kernkästen 2 bzw. deren Ober- und Unterkästen 3, 4 können mit Identifikationsmitteln wie Transpondern versehen sein, um den Typus des jeweils zu reinigenden Kernkastens 2 bei Erreichen der Einrichtung zu identifizieren, so daß der Roboter 25 durch entsprechende Programmierung seiner Bewegungen eine optimale Reinigung vornehmen kann.The core boxes 2 or their upper and lower boxes 3 . 4 may be provided with identification means such as transponders to the type of each core box to be cleaned 2 upon reaching the device to identify, so that the robot 25 by appropriate programming of his movements can perform an optimal cleaning.

Claims

Device for cleaning core boxes ( 2 ), each of upper and lower box ( 3 . 4 ) with a conveyor ( 1 ) for transporting the core boxes ( 2 ) to a cleaning station, wherein the cleaning station in the conveying direction comprises two cages arranged one behind the other, wherein a manipulator ( 5 . 6 ) for gripping, lifting, retracting in, exiting the cab and depositing on the conveyor ( 1 ) and for bringing upper or lower box ( 3 . 4 ) in a drainage of water enabling position and a high-pressure water jet cleaning device with a relative to the interior of the upper and lower box ( 3 . 4 ) movable high-pressure water jet nozzle ( 28 ) and a drying device are provided.

Device according to claim 1, characterized in that the manipulator ( 5 . 6 ) movable gripping bars ( 11 ) for gripping the upper box or lower box ( 3 . 4 ) having.

Device according to claim 2, characterized in that the gripping strips ( 11 ) via pistons ( 14 ) of cylinders ( 15 ) are operable.

Device according to claim 2 or 3, characterized in that the gripping strips ( 11 ) are arranged pivotably about a horizontal axis.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized that the High pressure water jet cleaning device centered on the two cabins is arranged.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the high-pressure water jet cleaning device has an articulated arm on which the high-pressure water jet nozzle ( 28 ) is arranged.

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the high-pressure water jet nozzle ( 28 ) between one to the top box ( 3 ) in one cabin and one to the lower box ( 4 ) in the other cabin directed position is pivotable.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a recognition device to recognize the core box type and to trigger a type-specific cleaning program is provided.