DE10331600B4

DE10331600B4 - Method for level control for pneumatic level control systems in motor vehicles

Info

Publication number: DE10331600B4
Application number: DE10331600A
Authority: DE
Inventors: Dr. Stiller Alexander
Original assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 2003-07-12
Filing date: 2003-07-12
Publication date: 2012-03-15
Anticipated expiration: 2023-07-13
Also published as: US20070040344A1; EP1656267A1; WO2005005181A1; DE10331600A1; US7441782B2

Abstract

Verfahren zur Niveauregelung einer pneumatischen Niveauregelanlage eines Kraftfahrzeuges mit mindestens zwei Achsen, mindestens einer Luftfeder (2a, 2b) je Achse, einem oder mehreren Druckspeichern (3), mindestens einem Drucksensor (24), Mitteln (16, 18, 20, 22) zur Bestimmung des Abstandes zwischen mindestens einem Rad und/oder einer Achse und dem Fahrzeugaufbau, einer Steuereinheit (10) und einem Kompressor (12), wobei die Achsen nacheinander von einem Startniveau auf ein Sollniveau geregelt werden, wobei bei einem Aufregelvorgang zumindest zeitweise der Kompressor (12) betrieben wird und/oder eine Verbindung mindestens einer Luftfeder (2a, 2b) zum Druckspeicher (3) hergestellt wird und wobei der Aufregelvorgang der Luftfeder (2a, 2b) oder der Luftfedern (2, 2b) an einer Achse von einem Startniveau auf ein höheres Sollniveau durch die Steuereinheit (10) abgebrochen wird, wenn mindestens eine Abschaltbedingung des Kompressors (12) erfüllt ist und das Druckniveau in dem Druckspeicher (3) zu gering ist, was einen Schiefstand des Kraftfahrzeuges zur Folge hat, dadurch gekennzeichnet, dass das...Method for level control of a pneumatic level control system of a motor vehicle with at least two axles, at least one air spring (2a, 2b) per axle, one or more pressure accumulators (3), at least one pressure sensor (24), means (16, 18, 20, 22) for Determination of the distance between at least one wheel and / or an axle and the vehicle body, a control unit (10) and a compressor (12), the axes being controlled one after the other from a starting level to a target level, with the compressor ( 12) is operated and / or a connection of at least one air spring (2a, 2b) to the pressure accumulator (3) is established and the opening process of the air spring (2a, 2b) or the air springs (2, 2b) on an axis from a starting level a higher target level is canceled by the control unit (10) when at least one switch-off condition of the compressor (12) is met and the pressure level in the pressure accumulator ( 3) is too low, which results in the vehicle being tilted, characterized in that the ...

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Niveauregelung einer pneumatischen Niveauregelanlage eines Kraftfahrzeuges mit mindestens zwei Achsen, mindestens einer Luftfeder je Achse, einem oder mehreren Druckspeichern, mindestens einem Drucksensor, Mitteln zur Bestimmung des Abstandes zwischen mindestens einem Rad und/oder einer Achse und dem Fahrzeugaufbau, einer Steuereinheit und einem Kompressor. Die Achsen werden nacheinander von einem Startniveau auf ein Sollniveau geregelt. Bei einem Aufregelvorgang wird zumindest zeitweise der Kompressor betrieben und/oder eine Verbindung mindestens einer Luftfeder zum Druckspeicher hergestellt. Der Aufregelvorgang der Luftfeder oder der Luftfedern an einer Achse von einem Startniveau auf ein höheres Sollniveau wird durch die Steuereinheit abgebrochen, wenn mindestens eine Abschaltbedingung des Kompressors erfüllt ist und das Druckniveau in dem Druckspeicher zu gering ist, was einen Schiefstand des Kraftfahrzeuges zur Folge hat. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Niveauregelanlage eines Kraftfahrzeuges gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 10.The invention relates to a method for level control of a pneumatic level control system of a motor vehicle with at least two axles, at least one air spring per axle, one or more pressure accumulators, at least one pressure sensor, means for determining the distance between at least one wheel and / or axle and the vehicle body, a control unit and a compressor. The axes are controlled successively from a start level to a desired level. In a Aufregelvorgang the compressor is at least temporarily operated and / or a connection made at least one air spring to the pressure accumulator. The Aufregelvorgang of the air spring or the air springs on an axis from a start level to a higher target level is aborted by the control unit, if at least one shutdown condition of the compressor is met and the pressure level in the pressure accumulator is too low, resulting in an inclination of the motor vehicle. Furthermore, the invention relates to a level control system of a motor vehicle according to the preamble of claim 10.

Ein Verfahren zur Niveauregelung einer pneumatischen Niveauregelanlage eines Kraftfahrzeuges der eingangs genannten Art ist zum Beispiel aus der DE 196 21 946 C2 bekannt. In dieser Druckschrift wird eine Luftfederung eines Fahrzeuges beschrieben, welche es gestattet das Niveau des Fahrzeuges im Stand anzuheben bzw. abzusenken oder beladungsunabhängig auf einem vorgegebenen Niveau zu halten. Eine den Kompressor ein- und abschaltende Steuereinheit umfasst einen Rechner, welcher einen Schätzwert einer Betriebstemperatur des Kompressors berechnet und denselben abschaltet, wenn der Schätzwert einen oberen Schwellwert überschreitet. Die Steuereinheit bzw. der Rechner schaltet den Kompressor wieder ein, wenn der Schätzwert einen unteren Schwellwert unterschreitet. Der jeweils letzte Schätzwert wird beim Einschalten des Kompressors um einen vorgegebenen Temperatursprung erhöht, dessen Maß von der Höhe des Schätzwertes abhängt. Während des Kompressorbetriebes wird der Schätzwert um einen positiven Gradienten erhöht und bei Stillstand des Kompressors um einen negativen Gradienten abgesenkt.A method for level control of a pneumatic level control system of a motor vehicle of the type mentioned is, for example from the DE 196 21 946 C2 known. In this document, an air suspension of a vehicle is described, which allows the level of the vehicle in the state to raise or lower or keep independent of loading at a predetermined level. A control unit which switches on and off the compressor comprises a computer which calculates an estimate of an operating temperature of the compressor and switches it off when the estimated value exceeds an upper threshold value. The control unit or the computer switches on the compressor again if the estimated value falls below a lower threshold value. The last estimated value is increased by a predetermined temperature jump when switching on the compressor, the extent of which depends on the height of the estimated value. During compressor operation, the estimated value is increased by a positive gradient and lowered by a negative gradient when the compressor is at standstill.

Aus der DE 43 33 591 A1 ist eine Motorsteuerung bekannt, welche den Motor bzw. den angetriebenen Kompressor für eine vorgebbare Zeit anhand einer Gesamteinschaltzeit abschaltet und so den Motor/Kompressor vor Überhitzung schützt.From the DE 43 33 591 A1 a motor control is known, which shuts off the motor or the driven compressor for a predetermined time based on a total turn-on time, thus protecting the motor / compressor from overheating.

Aus der DE 40 30 475 A1 ist ein Verfahren zum Steuern eines Motors bekannt, bei dem von der ansteigenden bzw. abfallenden Temperaturkennlinie des Motors während des Betriebs bzw. des Stillstands ausgegangen wird. In dem Verfahren wird ein Momentanwert für die Temperatur des Motors geschätzt, indem die Betriebsdauer bzw. die Dauer des Stillstands des Motors überwacht werden. Wenn der geschätzte Momentanwert einen vorgebbaren Wert übersteigt, dann wird der Betrieb des Motors angehalten, und ein Alarmsignal wird ausgegeben.From the DE 40 30 475 A1 For example, a method is known for controlling a motor, which is based on the rising or falling temperature characteristic of the engine during operation or standstill. In the method, an instantaneous value for the temperature of the engine is estimated by monitoring the operating time or the duration of the stoppage of the engine. If the estimated instantaneous value exceeds a specifiable value, then the operation of the motor is stopped and an alarm signal is output.

Aus dem Stand der Technik sind Verfahren zur Niveauregelung von Niveauregelanlagen für Kraftfahrzeuge bekannt, mit denen die Temperatur eines Motors bzw. eines Kompressors während des Betriebes abgeschätzt werden kann, ohne einen vorgegebenen Grenzwert zu überschreiten. Der Kompressor kann damit sicher vor Überhitzung geschützt werden. Ebenfalls ist es bekannt, eine Luftfeder aus einem Druckspeicher mit Druckluft zu befüllen und damit das Niveau des Fahrzeuges zu erhöhen. Es kann vorkommen, dass das Druckniveau im Druckspeicher nicht ausreicht, um die Luftfeder mit dem erforderlichen Luftvolumen zu füllen, welches für das einzustellende Sollniveau notwendig ist. Dies ist zum Beispiel dann der Fall, wenn das Druckniveau im Druckspeicher gleich oder annähernd gleich dem Druckniveau der Luftfeder ist und kein Luftaustausch zwischen dem Druckspeicher und der Luftfeder mehr stattfindet. Aus dem Stand der Technik ist bekannt die Aufregelverfahren mit Kompressor- und Druckspeicher zu kombinieren, so dass das Druckniveau in dem Druckspeicher von dem Kompressor wieder erhöht werden kann.Methods are known from the prior art for level control of level control systems for motor vehicles, with which the temperature of a motor or a compressor during operation can be estimated without exceeding a predetermined limit. The compressor can be safely protected against overheating. It is also known to fill an air spring from a pressure accumulator with compressed air and thus to increase the level of the vehicle. It may happen that the pressure level in the pressure accumulator is insufficient to fill the air spring with the required air volume, which is necessary for the desired level to be set. This is for example the case when the pressure level in the accumulator is equal to or approximately equal to the pressure level of the air spring and no air exchange between the pressure accumulator and the air spring takes place more. From the prior art it is known to combine the Aufregelverfahren with compressor and pressure accumulator, so that the pressure level in the pressure accumulator can be increased by the compressor again.

Die oben beschriebenen Verfahren haben den Nachteil, dass ein Aufregelvorgang in ein vorgegebenes Sollniveau abgebrochen wird, wenn der Grenz- oder Schwellwert erreicht wird. Da die Achsen eines Fahrzeuges normalerweise nacheinander von dem Startniveau in das Sollniveau geregelt werden, kann es vorkommen, dass bereits eine oder insbesondere bei LKW mehrere Achsen das Sollniveau erreicht haben, wobei die zu regelnde Achse das Sollniveau aufgrund der Auslösung der Abschaltbedingung nicht mehr erreicht, was einen Schiefstand des Kraftfahrzeuges zur Folge hat. Um den Schiefstand auszugleichen ist es aus dem Stand der Technik bekannt, alle Achsen auf das Startniveau abzuregeln.The methods described above have the disadvantage that a Aufregelvorgang is terminated in a predetermined desired level when the limit or threshold is reached. Since the axles of a vehicle are normally controlled one after the other from the start level to the desired level, it may happen that one or more trucks in particular have reached the desired level, with the axis to be controlled no longer reaching the desired level due to the triggering of the switch-off condition, which has an obliquity of the motor vehicle result. To compensate for the obliquity, it is known from the prior art to control all axes to the starting level.

Damit das Kraftfahrzeug nicht schief steht, ist es aus dem Stand der Technik bekannt, das Niveau an allen Achsen auf das Startniveau abzulassen, so dass wieder das Ursprungs-Niveau wie vor dem Start des Aufregelvorganges eingestellt wird. So lange der Kompressorbetrieb abgeschaltet ist, kann der Kompressor abkühlen, was unter Umständen sehr lange dauern kann. Der Aufregelvorgang wird entweder automatisch oder aufgrund eines Fahrerwunsches (Tastenbetätigung) erneut gestartet, wenn eine Einschaltbedingung des Kompressors erfüllt ist. In ungünstigen Fällen, beispielsweise bei extremen Umgebungsbedingungen, kann es vorkommen, dass die Abkühlung des Kompressors aufgrund der Einschaltbedingung nicht ausreichend ist, um das Kraftfahrzeug von dem Startniveau in das Sollniveau zu regeln und ein weiterer Aufregelvorgang wird erneut durch die Abschaltbedingung abgebrochen.Thus, the motor vehicle is not wrong, it is known from the prior art to lower the level on all axes to the starting level, so that again the origin level is set as before the start of the Aufregelvorganges. As long as the compressor is off, the compressor can cool down, which can take a long time. The Aufregelvorgang is restarted either automatically or due to a driver's request (key operation) when a switch-on condition of the compressor is met. In unfavorable cases, for example in extreme environmental conditions, it may happen that the Cooling of the compressor due to the switch-on condition is not sufficient to control the motor vehicle from the start level to the desired level and another Aufregelvorgang is aborted again by the switch-off condition.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Niveauregelung von Niveauregelanlagen und eine Niveauregelanlage der Energieverbrauch gesenkt und die Schalthäufigkeit der entsprechenden Bauteile reduziert und das gewünschte Sollniveau auch bei extremen Umweltbedingungen sicher erreicht werden kann.The object of the invention is to reduce a method for level control of level control systems and a level control system energy consumption and reduced the switching frequency of the corresponding components and the desired target level can be achieved safely even in extreme environmental conditions.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 und des Anspruchs 10 gelöst. Das Niveau an allen Achsen des Kraftfahrzeuges wird auf ein gemeinsames Höhen-Zwischenniveau, welches näher am Sollniveau liegt als das Startniveau, geregelt.This object is achieved by the features of claim 1 and claim 10. The level on all axles of the motor vehicle is regulated to a common intermediate height level, which is closer to the desired level than the starting level.

Als Abschaltbedingung des Kompressors kann entweder ein Temperaturgrenzwert, ein Zeitgrenzwert oder ein Stromgrenzwert festgelegt werden. Wird ein Temperaturgrenzwert als Abschaltbedingung festgelegt, so kann die Temperatur des Kompressors mit Hilfe eines Temperaturfühlers direkt an dem Kompressor oder in der Nähe des Kompressors gemessen werden. Anderenfalls kann die Temperatur mit Hilfe von Verfahren abgeschätzt werden, wie diese beispielsweise aus der DE 196 21 946 C2 , der DE 43 33 591 A1 oder der DE 40 30 475 A1 bekannt sind. Alternativ kann als Abschaltbedingung ein Zeitgrenzwert überwacht werden. In diesem Fall wird von der Steuereinheit die Einschaltzeit des Kompressors, beispielsweise mittels eines Zählers, überwacht. Oder es wird ein Stromgrenzwert des Kompressormotors als Abschaltbedingung definiert, welcher vom Steuergerät beispielsweise mittels eines Signals einer Strommessspule ermittelt wird.As a shutdown condition of the compressor, either a temperature limit, a time limit or a current limit can be set. If a temperature limit is set as a shutdown condition, the temperature of the compressor can be measured directly on the compressor or near the compressor by means of a temperature sensor. Otherwise, the temperature can be estimated by means of methods such as those from the DE 196 21 946 C2 , of the DE 43 33 591 A1 or the DE 40 30 475 A1 are known. Alternatively, a time limit can be monitored as a shutdown condition. In this case, the control unit monitors the on-time of the compressor, for example by means of a counter. Or a current limit value of the compressor motor is defined as shutdown condition, which is determined by the control unit, for example by means of a signal of a current measuring coil.

Der Aufregelvorgang einer Luftfeder aus dem Druckspeicher kann aufgrund eines zu geringen Druckniveaus im Druckspeicher abgebrochen werden. Das ist dann der Fall, wenn das Druckgefälle zwischen Druckspeicher und entsprechender Luftfeder zu gering ist, um das Niveau an der Luftfeder anzuheben. Vorzugsweise wird in diesem Fall beispielsweise in der Steuereinheit ein Schwellwert für das Druckniveau in dem Druckspeicher gesetzt, welcher den Druckabfall im Druckspeicher unterhalb dieser Druckschwelle erfasst und zur weiteren Verarbeitung bereitstellt.The Aufregelvorgang an air spring from the pressure accumulator can be canceled due to a low pressure levels in the accumulator. This is the case when the pressure differential between the accumulator and the corresponding air spring is too low to raise the level of the air spring. Preferably, in this case, for example, a threshold value for the pressure level in the pressure accumulator is set in the control unit, which detects the pressure drop in the pressure accumulator below this pressure threshold and provides it for further processing.

Wird während eines Aufregelvorganges die Abschaltbedingung des Kompressors ausgelöst oder das Druckniveau im Druckspeicher fällt unter die Druckschwelle, dann wird der Kompressorbetrieb abgeschaltet oder die Verbindung zwischen der/den Luftfeder(n) und dem Druckspeicher wird unterbrochen und das Niveau an allen Achsen des Kraftfahrzeugs wird auf das Zwischenniveau geregelt, wobei das Zwischenniveau höher liegt als das Startniveau. Es ist also gewährleistet, dass sich das Niveau des Kraftfahrzeuges gegenüber dem Startniveau erhöht, wenn der Aufregelvorgang der letzten zu regelnden Achse (bei PKW ist das im allgemeinen beim Aufregeln die Hinterachse) zumindest teilweise durchgeführt worden ist. Damit lasst sich auch bei extremen Umgebungsbedingungen das gewünschte Sollniveau erreichen, da zumindest immer eine geringe Niveauerhöhung in das Zwischenniveau gegenüber dem Startniveau durchgeführt wird. Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist, dass die Einschalthäufigkeit und die Einschaltdauer des Kompressors inkl. des Motors und der entsprechenden Ventile reduziert werden kann, da ein erneuter Aufregelvorgang nur noch vom Zwischenniveau in das Sollniveau zu erfolgen braucht. Durch die dann kürzere Laufzeit des Kompressors wird Energie eingespart.If during a Aufregelvorganges the shutdown condition of the compressor is triggered or the pressure level in the accumulator falls below the pressure threshold, then the compressor operation is switched off or the connection between the / the air spring (s) and the pressure accumulator is interrupted and the level at all axles of the motor vehicle is on the intermediate level is regulated, the intermediate level being higher than the starting level. It is thus ensured that the level of the motor vehicle relative to the starting level increases when the Aufregelvorgang of the last axis to be controlled (in the case of a car that is generally when rearing the rear axle) has been carried out at least partially. This makes it possible to achieve the desired target level even under extreme environmental conditions, since at least a small increase in level is always carried out in the intermediate level compared to the starting level. Another advantage of the invention is that the switch-on frequency and the duty cycle of the compressor incl. The engine and the corresponding valves can be reduced because a renewed Aufregelvorgang needs to take place only from the intermediate level to the desired level. By the then shorter run time of the compressor energy is saved.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 2 ist vorgesehen, dass das Zwischenniveau nach dem Abbruch des Aufregelvorgangs an einer Achse und vor dem Beginn des Regelvorgangs auf dieses gemeinsame Höhen-Zwischenniveau ermittelt wird. Das gemeinsame Höhen-Zwischenniveau wird anhand von Daten der einzelnen Luftfedern ermittelt, welche beim oder nach dem Abbruch des Aufregelvorgangs vorliegen. Als Luftfederspezifische Daten kommen beispielsweise der aktuelle Druck in den Luftfedern, das Luftfedervolumen und die aktuelle Niveauhöhe an der Fahrzeugecke bzw. -Achse der entsprechenden Luftfeder in Frage. Der Vorteil der Weiterbildung der Erfindung ist darin zu sehen, dass das Zwischenniveau gezielt angesteuert und ausgeregelt werden kann, was die Regelzeit verkürzt und unnötige Schaltvorgänge der Quersperrventile verhindert.According to one embodiment of the invention according to claim 2, it is provided that the intermediate level is determined after discontinuing the Aufregelvorgangs on an axis and before the start of the control process to this common altitude intermediate level. The common altitude intermediate level is determined based on data of the individual air springs, which are present at or after the termination of the Aufregelvorgangs. As air spring specific data, for example, the current pressure in the air springs, the air spring volume and the current level height at the vehicle corner or axis of the corresponding air spring come into question. The advantage of the development of the invention is the fact that the intermediate level can be specifically controlled and regulated, which shortens the control time and prevents unnecessary switching operations of the cross-check valves.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 3 ist vorgesehen, dass das Zwischenniveau dem kleinsten Istniveau einer der Achsen des Kraftfahrzeugs entspricht. Wird die Abschaltbedingung des Kompressors während eines Aufregelvorganges ausgelöst und der Kompressorbetrieb abgeschaltet, dann wird das Niveau aller Achsen des Kraftfahrzeugs auf das kleinste Istniveau einer der Achsen abgelassen. Der Vorteil der Weiterbildung der Erfindung ist darin zu sehen, dass das kleinste Istniveau aller Achsen auf einfache Weise, insbesondere durch Auswertung der Höhensignale der Höhensensoren durch die Steuereinheit, bestimmt werden kann.According to one embodiment of the invention according to claim 3, it is provided that the intermediate level corresponds to the smallest actual level of one of the axles of the motor vehicle. If the shutdown condition of the compressor is triggered during a Aufregelvorganges and the compressor operation is turned off, then the level of all axles of the motor vehicle is lowered to the smallest actual level of one of the axes. The advantage of the development of the invention is to be seen in that the smallest actual level of all axes can be determined in a simple manner, in particular by evaluation of the height signals of the height sensors by the control unit.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 4 ist vorgesehen, dass das Zwischenniveau aufgrund eines Luftaustausches zwischen den entsprechenden Luftfedern der jeweiligen Achsen des Kraftfahrzeuges eingestellt wird, ohne Luft aus den entsprechenden Luftfedern der Niveauregelanlage in die Umgebung abzulassen. Der Vorteil der Weiterbildung der Erfindung ist darin zu sehen, dass keine verdichtete Luft unnötig erzeugt wird und damit Energie eingespart wird. Liegt in den einzelnen Luftfedern der jeweiligen Achsen ein unterschiedliches Druckniveau vor, dann ist es vorteilhaft, dass erst das Niveau der Achse mit dem höchsten Druck in den Luftfedern erhöht wird. Die Reihenfolge ist bei mehr als zwei Achsen des Kraftfahrzeugs entsprechend fortzusetzen, sobald die jeweilige Achse das Sollniveau erreicht hat. Allgemein lässt sich als Voraussetzung für diese Weiterbildung angeben, dass sowohl das Druckniveau als auch das Höhenniveau an der einen Achse bzw. in den Luftfedern dieser Achse größer oder gleich dem Druckniveau und Höhenniveau der anderen Achse(n) bzw. der Luftfedern dieser Achse(n) sein müssen (p₁ ≥ p₂ und h₁ ≥ h₂), um einen Luftaustausch und dementsprechend einen Höhenausgleich zwischen diesen zu ermöglichen.According to one embodiment of the invention according to claim 4, it is provided that the intermediate level is adjusted due to an air exchange between the corresponding air springs of the respective axles of the motor vehicle, without Discharge air from the corresponding air springs of the level control system into the environment. The advantage of the development of the invention is the fact that no compressed air is unnecessarily generated and thus energy is saved. If a different pressure level exists in the individual air springs of the respective axles, then it is advantageous that only the level of the axle with the highest pressure in the air springs is increased. The sequence is to continue in more than two axes of the motor vehicle accordingly, as soon as the respective axis has reached the desired level. In general, it can be stated as a prerequisite for this development that both the pressure level and the height level at one axle or in the air springs of this axle are greater than or equal to the pressure level and height level of the other axle (s) or the air springs of this axle (n ) (p ₁ ≥ p ₂ and h ₁ ≥ h ₂ ) in order to allow an exchange of air and, accordingly, a height compensation between them.

Wird nun der Aufregelvorgang an einer Achse aufgrund der Abschaltbedingung des Kompressors und/oder eines zu geringen Druckniveaus in dem Druckspeicher abgebrochen, dann kann sukzessive die Luft aus den Luftfedern der bereits aufgeregelten Achse(n) mit dem höheren Druck soweit in die Luftfedern der nur teilweise oder noch nicht in das Sollniveau aufgeregelten Achse(n) überführt werden, so dass alle Achsen das gleiche Niveau erreichen. Dieser Vorgang wird von der Steuereinheit geregelt. Die Steuereinheit öffnet die Magnetventile der entsprechenden Luftfedern jeweils nur kurzzeitig gemeinsam, so dass Luft von der einen Luftfeder mit dem höheren Druck in die Luftfeder mit dem geringeren Druck überströmen kann. Zwischen den gemeinsamen Öffnungsphasen der entsprechenden Ventile liegen kurze Pausen, um einen Druckausgleich sowie die Ermittlung des jeweiligen Drucks in den Luftfedern und des Niveaus der einzelnen Achsen zu ermöglichen.Now, if the Aufregelvorgang on an axis due to the Abschaltbedingung the compressor and / or a too low pressure levels in the accumulator discontinued, then successively the air from the air springs of the already up-regulated axis (s) with the higher pressure far into the air springs only partially or not yet in the target level controlled axis (s) are transferred, so that all axes reach the same level. This process is controlled by the control unit. The control unit opens the solenoid valves of the respective air springs only for a short time together, so that air can flow from one air spring with the higher pressure in the air spring with the lower pressure. There are brief pauses between the common opening phases of the respective valves in order to allow pressure equalization and the determination of the respective pressure in the air springs and the level of the individual axes.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 5 ist vorgesehen, dass der abgebrochene Aufregelvorgang einer Luftfeder oder der Luftfedern an den Achsen auf das Sollniveau automatisch fortgesetzt wird, wenn eine Einschaltbedingung des Kompressors erfüllt wird, wobei das Zwischenniveau dem Startniveau entspricht. Der Sollniveauwunsch wird in der Steuereinheit gespeichert. Das gewünschte Sollniveau ist in der Steuereinheit auch nach dem Auslösen der Abschaltbedingung des Kompressors, dem Abbruch des Aufregelvorgangs und dem Ende des darauffolgenden Abregelvorgangs der entsprechenden Achsen verfügbar. Der Vorteil der Weiterbildung der Erfindung ist, dass der Aufregelvorgang in das Sollniveau fortgesetzt wird, sobald die Einschaltbedingung des Kompressors erfüllt wird. Damit wird das Sollniveau ohne unnötigen Zeitverlust schnellstmöglich erreicht. Wurde der Aufregelvorgang einer Fahrzeugachse aus dem Druckspeicher aufgrund eines zu geringen Druckniveaus abgebrochen, dann wird vorzugsweise erst der Aufregelvorgang an der Achse von dem Kompressor fortgesetzt, sobald die Einschaltbedingung für diesen erfüllt ist. Erst danach wird das Druckniveau des Druckspeichers soweit erforderlich erhöht.According to one embodiment of the invention according to claim 5, it is provided that the aborted Aufregelvorgang an air spring or the air springs on the axes is automatically continued to the desired level when a switch-on of the compressor is met, the intermediate level corresponds to the starting level. The desired level request is stored in the control unit. The desired target level is also available in the control unit after the triggering of the shutdown condition of the compressor, the cancellation of the lock-up operation and the end of the subsequent control action of the corresponding axles. The advantage of the development of the invention is that the Aufregelvorgang is continued in the desired level as soon as the switch-on condition of the compressor is met. Thus, the target level is achieved without unnecessary loss of time as quickly as possible. Was the Aufregelvorgang a vehicle axle canceled from the pressure accumulator due to a low pressure levels, then preferably only the Aufregelvorgang on the axis of the compressor continues as soon as the switch-on condition is met for this. Only then is the pressure level of the pressure accumulator increased as necessary.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 6 ist vorgesehen, dass die Abschaltbedingung des Kompressors eine obere Grenztemperatur ist. Die Grenztemperatur kann entweder direkt gemessen und mit bekannten Schätzverfahren ermittelt werden. Der Vorteil der Weiterbildung der Erfindung ist darin zu sehen, dass die obere Grenztemperatur eine einfache und direkte Beziehung zu einer möglichen Bauteilschädigung des Kompressors gestattet.According to one embodiment of the invention according to claim 6 it is provided that the shutdown condition of the compressor is an upper limit temperature. The limit temperature can either be measured directly and determined using known estimation methods. The advantage of the development of the invention is the fact that the upper limit temperature allows a simple and direct relationship to a possible component damage of the compressor.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 7 ist vorgesehen, dass die obere Grenztemperatur direkt am Kompressor oder in der Nähe des Kompressors ermittelt wird. Der Vorteil der Weiterbildung der Erfindung ist darin zu sehen, dass die Ermittlung der oberen Grenztemperatur am Kompressor oder in der Nähe des Kompressors eine einfache und direkte Beziehung zu einer möglichen Bauteilschädigung des Kompressors gestattet.According to one embodiment of the invention according to claim 7 it is provided that the upper limit temperature is determined directly on the compressor or in the vicinity of the compressor. The advantage of the development of the invention lies in the fact that the determination of the upper limit temperature at the compressor or in the vicinity of the compressor allows a simple and direct relationship to a possible component damage of the compressor.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 8 ist vorgesehen, dass die Einschaltbedingung des Kompressors eine untere Grenztemperatur ist. Der Vorteil der Weiterbildung der Erfindung ist darin zu sehen, dass die Ermittlung der unteren Grenztemperatur eine einfache und direkte Beziehung zu den Abkühleigenschaften des Kompressors gestattet. Die Ermittlung einer unteren Grenztemperatur an einer bestimmten Stelle korreliert insofern mit den kritischen Bauteiltemperaturen des Kompressors, dass der Kompressor wieder eingeschaltet werden kann, ohne bis zum Erreichen der oberen Grenztemperatur geschädigt zu werden.According to one embodiment of the invention according to claim 8, it is provided that the switch-on condition of the compressor is a lower limit temperature. The advantage of the development of the invention is the fact that the determination of the lower limit temperature allows a simple and direct relationship to the cooling properties of the compressor. The determination of a lower limit temperature at a certain point correlates with the critical component temperatures of the compressor in that the compressor can be switched on again without being damaged until reaching the upper limit temperature.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 9 ist vorgesehen, dass die untere Grenztemperatur direkt am Kompressor oder in der Nähe des Kompressors ermittelt wird. Der Vorteil der Weiterbildung der Erfindung ist darin zu sehen, dass die Ermittlung der unteren Grenztemperatur eine einfache und direkte Beziehung zu den Abkühleigenschaften des Kompressors gestattet. Die Ermittlung einer unteren Grenztemperatur an einer bestimmten Stelle am Kompressor oder in der Nähe des Kompressors korreliert insofern mit den kritischen Bauteiltemperaturen des Kompressors, dass der Kompressor wieder eingeschaltet werden kann, ohne bis zum Erreichen der oberen Grenztemperatur geschädigt zu werden.According to one embodiment of the invention according to claim 9 is provided that the lower limit temperature is determined directly on the compressor or in the vicinity of the compressor. The advantage of the development of the invention is the fact that the determination of the lower limit temperature allows a simple and direct relationship to the cooling properties of the compressor. The determination of a lower limit temperature at a certain point on the compressor or in the vicinity of the compressor correlates with the critical component temperatures of the compressor in that the compressor can be switched on again without being damaged until reaching the upper limit temperature.

Gemäß der Erfindung nach Anspruch 10 ist vorgesehen, dass in der Steuereinheit der Niveauregelanlage ein gemeinsames Höhen-Zwischenniveau aller Achsen oder aller Luftfedern gegenüber dem Fahrzeugaufbau ermittelt wird, welches näher am Sollniveau liegt als das Startniveau, und dass das Niveau an allen Achsen oder Luftfedern des Kraftfahrzeuges auf das gemeinsame Höhen-Zwischenniveau geregelt wird, so dass das Fahrzeug nicht mehr schief steht. Es ist also gewährleistet, dass sich das Niveau des Kraftfahrzeuges gegenüber dem Startniveau erhöht, wenn der Aufregelvorgang der letzten zu regelnden Achse zumindest teilweise durchgeführt worden ist. Damit lässt sich auch bei extremen Umgebungsbedingungen das gewünschte Sollniveau erreichen, da zumindest immer eine geringe Niveauerhöhung in das Zwischenniveau gegenüber dem Startniveau durchgeführt wird. Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist, dass die Einschalthäufigkeit und die Einschaltdauer des Kompressors inkl. des Motors und der entsprechenden Ventile reduziert werden kann, da ein erneuter Aufregelvorgang nur noch vom Zwischenniveau in das Sollniveau zu erfolgen braucht. Durch die dann kürzere Laufzeit des Kompressors wird Energie eingespart. According to the invention according to claim 10 it is provided that in the control unit of the level control system a common height intermediate level of all axles or all air springs compared to the vehicle body is determined, which is closer to the desired level than the starting level, and that the level on all axes or air springs of the Motor vehicle is regulated to the common altitude intermediate level, so that the vehicle is no longer crooked. It is thus ensured that the level of the motor vehicle relative to the starting level increases when the Aufregelvorgang the last axis to be controlled has been at least partially performed. Thus, even in extreme environmental conditions, the desired target level can be achieved, since at least a small increase in level is always carried out in the intermediate level compared to the starting level. Another advantage of the invention is that the switch-on frequency and the duty cycle of the compressor incl. The engine and the corresponding valves can be reduced because a renewed Aufregelvorgang needs to take place only from the intermediate level to the desired level. By the then shorter run time of the compressor energy is saved.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 11 ist vorgesehen, dass ein Temperatursensor am Zylinderkopf des Kompressors oder ausserhalb oder innerhalb des Kompressorsmotors direkt an dem Motor angeordnet ist. Der Vorteil der Weiterbildung ist darin zu sehen, dass der Temperatursensor direkt an den oder in der Nähe der wärmeempfindlichen Bauteile des Kompressors plaziert ist. Damit lassen sich die Bauteile des Kompressors auf einfache Art und Weise vor einer Überhitzung und Zerstörung schlitzen. Ein weiterer Vorteil der Weiterbildung der Erfindung ist, dass die an der gewählten Stelle gemessene Temperatur eine berechenbare Beziehung zu allen wärmeempfindlichen Bauteilen des Kompressors herstellt. Damit lassen sich mit einer einzigen Temperaturmessstelle alle wärmeempfindlichen Bauteile des Kompressors sicher vor Überhitzung schützen.According to one embodiment of the invention according to claim 11, it is provided that a temperature sensor on the cylinder head of the compressor or outside or inside the compressor motor is arranged directly on the engine. The advantage of the development is the fact that the temperature sensor is placed directly on or in the vicinity of the heat-sensitive components of the compressor. This allows the components of the compressor in a simple way to slit from overheating and destruction. A further advantage of the development of the invention is that the temperature measured at the selected point establishes a predictable relationship with all the heat-sensitive components of the compressor. This means that all heat-sensitive components of the compressor can be reliably protected against overheating with a single temperature measuring point.

Ausführungsbeispiele und weitere Vorteile der Erfindung werden im Zusammenhang mit den nachstehenden Figuren erläutert, darin zeigen:Exemplary embodiments and further advantages of the invention are explained in connection with the following figures, in which:

1 schematisch eine Niveauregelanlage und 1 schematically a level control system and

2 den Ablaufplan eines Niveauregelverfahrens. 2 the schedule of a level procedure.

1 zeigt in stark schematisierter Darstellung eine Niveauregelanlage für ein Kraftfahrzeug, wobei nur die für die nachfolgenden Erläuterungen notwendigen Bestandteile gezeigt sind. Derartige Niveauregelanlagen sind an sich bekannt, so daß sie hier nur kurz erläutert werden sollen. Die Niveauregelanlage verfügt über Luftfedern 2a, die der Vorderachse des Kraftfahrzeuges zugeordnet sind, und über Luftfedern 2b, die der Hinterachse des Kraftfahrzeuges zugeordnet sind. Mit den Luftfedern 2a, 2b ist ein (nicht gezeigter) Fahrzeugaufbau des Kraftfahrzeuges federnd gelagert. Die Luftfedern 2a stehen über eine Querleitung 4a und die Luftfedern 2b stehen über eine Querleitung 4b miteinander in Verbindung. Jede Querleitung 4a, 4b enthält jeweils zwei Quersperrventile 6a, 6b, von denen jeweils eins einer Luftfeder 2a, 2b zugeordnet ist. Darüber hinaus stehen die Querleitungen 4a, 4b mit einer weiteren Leitung 8 in Verbindung, über die die Luftfedern 2a, 2b mit Druckluft befüllt bzw. über die Druckluft aus den Luftfedern 2a, 2b abgelassen wird. Ein Druckspeicher 3 steht über ein Quersperrventil 5 mit der Leitung 8 in Verbindung, so dass der Druckspeicher 3 bei entsprechender Schaltstellung der Quersperrventile 5, 6a, 6b mit den Luftfedern 2a, 2b oder bei entsprechend durchgeschaltetem Quersperrventil 5 mit dem Kompressor 12 verbunden werden kann. 1 shows a highly schematic representation of a level control system for a motor vehicle, with only the necessary components for the following explanations are shown. Such level control systems are known per se, so that they are only briefly explained here. The level control system has air springs 2a , which are associated with the front axle of the motor vehicle, and air springs 2 B , which are assigned to the rear axle of the motor vehicle. With the air springs 2a . 2 B is a (not shown) vehicle body of the motor vehicle spring-mounted. The air springs 2a stand over a cross line 4a and the air springs 2 B stand over a cross line 4b in contact with each other. Every transverse line 4a . 4b contains two cross-blocking valves each 6a . 6b , one each of an air spring 2a . 2 B assigned. In addition, there are the transverse lines 4a . 4b with another line 8th in connection, over which the air springs 2a . 2 B filled with compressed air or via the compressed air from the air springs 2a . 2 B is drained. An accumulator 3 is via a cross-blocking valve 5 with the line 8th in conjunction, leaving the accumulator 3 with appropriate switching position of the cross-blocking valves 5 . 6a . 6b with the air springs 2a . 2 B or in accordance with through-connected cross-blocking valve 5 with the compressor 12 can be connected.

Zum Auffüllen der Luftfedern 2a, 2b werden die Quersperrventile 6a, 6b von der Steuereinheit 10 der Niveauregelanlage angesteuert, so daß sie von dem in der 1 gezeigten Grundzustand in ihren anderen Schaltzustand übergehen und die Querleitungen 4a und 4b „durchschalten”. Daraufhin wird der Kompressor 12 von der Steuereinheit 10 angesteuert, so daß dieser Druckluft in die Luftfedern 2a, 2b fördert. Zum Abbruch des Auffüllvorganges wird der Kompressor 12 von der Steuereinheit 10 gestoppt und die Quersperrventile 6a, 6b werden von der Steuereinheit 10 angesteuert, so daß sie den in der 1 gezeigten Grundzustand einnehmen. Dementsprechend kann auch der Druckspeicher 3 von dem Kompressor 12 bei durchgeschaltetem Quersperrventil 5 mit Druckluft befüllt werden. Bei durchgeschaltetem Quersperrventil 5 kann ebenfalls der Druck in dem Druckspeicher 3 von einem Drucksensor 24 ermittelt werden. Das Drucksignal wird von dem Drucksensor 24 an die Steuereinheit 10 zur weiteren Verarbeitung (Druckschwelle setzen) weitergeleitet.For filling the air springs 2a . 2 B become the cross-check valves 6a . 6b from the control unit 10 the level control system driven so that they of the in the 1 transition state shown in their other switching state and the transverse lines 4a and 4b "Switch through". Then the compressor becomes 12 from the control unit 10 controlled, so that this compressed air in the air springs 2a . 2 B promotes. To stop the filling process, the compressor 12 from the control unit 10 stopped and the cross check valves 6a . 6b be from the control unit 10 controlled, so that they in the 1 assume the ground state shown. Accordingly, the pressure accumulator 3 from the compressor 12 with through-connected cross-blocking valve 5 be filled with compressed air. With through-cross-cut valve 5 can also be the pressure in the accumulator 3 from a pressure sensor 24 be determined. The pressure signal is from the pressure sensor 24 to the control unit 10 for further processing (set pressure threshold).

Zum Ablassen von Druckluft aus den Luftfedern 2a, 2b werden von der Steuereinheit 10 die Quersperrventile 6a, 6b angesteuert, so daß sie von dem in der 1 gezeigten Grundzustand in den geöffneten Schaltzustand übergehen. Darüber hinaus wird von der Steuereinheit 10 das Ablaßventil 14 angesteuert, so daß dieses von dem in der 1 gezeigten Grundzsutand in den geöffneten Schaltzustand übergeht, in dem es die Leitung 8 mit der Atmosphäre verbindet. Die Luftfedern 2a, 2b sind dann über die Quersperrleitungen 4a, 4b und über die Leitung 8 mit der Atmosphäre verbunden, so daß Druckluft aus ihnen abgelassen wird. Um einen Ablaßvorgang zu beenden bzw. abzubrechen, werden die Quersperrventile 6a, 6b und das Ablaßventil 14 von der Steuereinheit 10 geschlossen, so daß diese dann wieder in den in der 1 gezeigten Grundzustand übergehen.For draining compressed air from the air springs 2a . 2 B be from the control unit 10 the cross-blocking valves 6a . 6b controlled, so that they of the in the 1 shown state in the open switching state. In addition, by the control unit 10 the drain valve 14 controlled, so that this of the in the 1 The basic reason shown changes to the open switching state in which it is the line 8th connects with the atmosphere. The air springs 2a . 2 B are then on the transverse barrier lines 4a . 4b and over the line 8th connected to the atmosphere, so that compressed air is discharged from them. To stop or abort a drain operation, the cross check valves 6a . 6b and the drain valve 14 from the control unit 10 closed, so that these again in the in the 1 go over the ground state shown.

Aufgrund unterschiedlicher Achslasten und infolgedessen unterschiedlichem Druck in den Luftfedern erfolgt das Auffüllen bzw. Ablassen achsweise.Due to different axle loads and consequently different pressure in the air springs, the filling or discharging takes place axle by axle.

Durch entsprechende Ansteuerung der Quersperrventile 6a, 6b und des Ablaßventils 14 ist es ebenfalls möglich, Druckluft aus einer Luftfeder bzw. aus einer beliebigen Kombination von Luftfedern (beispielsweise den Luftfedern, die einer Achse zugeordnet sind) abzulassen. Um Druckluft aus der Luftfeder 2b, die der Radposition „hinten links” zugeordnet ist, abzulassen, muß beispielsweise das dieser Luftfeder 2b zugeordnete Quersperrventil 6b und das Ablaßventil 14 von dem in der 1 gezeigten Grundzustand in den geöffneten Schaltzustand überführt werden. Soll zusätzlich Luft aus der Luftfeder 2b, die der Radposition „hinten rechts” zugeordnet ist, so muß zusätzlich das dieser Luftfeder 2b zugeordnete Quersperrventil 6b von dem in der 1 gezeigten Grundzustand in den anderen Schaltzustand überführt werden.By appropriate control of the cross-blocking valves 6a . 6b and the drain valve 14 It is also possible, compressed air from an air spring or from any combination of air springs (for example, the air springs, which are assigned to an axis) to drain. To get compressed air from the air spring 2 B , which is assigned to the wheel position "rear left", must, for example, that of this air spring 2 B assigned cross-blocking valve 6b and the drain valve 14 from that in the 1 shown basic state are transferred to the open switching state. Should additionally air from the air spring 2 B , which is assigned to the wheel position "rear right", so must this air spring 2 B assigned cross-blocking valve 6b from that in the 1 shown basic state to be transferred to the other switching state.

Über die bisher genannten Bestandteile hinaus verfügt die Niveauregelanlage über Höhensensoren 16, 18, 20 und 22, von denen jeweils einer Luftfeder 2a, 2b der Niveauregelanlage zugeordnet ist. Mit Hilfe des Höhensensors 16 kann jederzeit das aktuelle Niveau des Fahrzeugaufbaus im Bereich der Radposition „vorne links” gegenüber einem Bezugspunkt gemessen werden. Entsprechendes gilt für die Höhensensoren 18, 20 und 22. Das von den Höhensensoren 16, 18, 20 und 22 gemessene aktuelle Niveau wird von diesen an die Steuereinheit 10 der Niveauregelanlage übermittelt und dort ausgewertet.In addition to the previously mentioned components, the level control system has height sensors 16 . 18 . 20 and 22 , one of which is an air spring 2a . 2 B assigned to the level control system. With the help of the height sensor 16 At any time, the current level of the vehicle body in the area of the wheel position "front left" can be measured in relation to a reference point. The same applies to the height sensors 18 . 20 and 22 , That of the height sensors 16 . 18 . 20 and 22 measured current level is from these to the control unit 10 the level control system transmitted and evaluated there.

In der Steuereinheit 10 sind also zu jedem Zeitpunkt Informationen darüber verfügbar, welches aktuelle Niveau der Fahrzeugaufbau im Bereich der Radpositionen des Kraftfahrzeuges gegenüber einem vorgegebenen Bezugspunkt einnimmt. Darüber hinaus kann in der Steuereinheit 10 ermittelt werden, welches aktuelle Niveau der Fahrzeugaufbau gegenüber einer Achse des Kraftfahrzeuges im Mittel einnimmt, indem die Meßwerte der entsprechenden Höhensensoren gemittelt werden. Soll beispielsweise das Niveau des Fahrzeugaufbaus gegenüber der Hinterachse bestimmt werden, so werden in der Steuereinheit 10 die Meßwerte gemittelt, die von den Höhensensoren 20 und 22 an die Steuereinheit 10 übermittelt worden sind.In the control unit 10 Thus, at any time, information is available about which current level of vehicle construction in the region of the wheel positions of the motor vehicle assumes a given reference point. In addition, in the control unit 10 determining which current level of the vehicle body relative to an axis of the motor vehicle occupies on average by averaging the measured values of the corresponding height sensors. If, for example, the level of the vehicle body relative to the rear axle is to be determined, then in the control unit 10 the measured values averaged by the height sensors 20 and 22 to the control unit 10 have been transmitted.

In der Steuereinheit 10 wird laufend überprüft, ob das aktuelle Niveau des Fahrzeugaufbaus im Bereich einer Radposition bzw. das aktuelle Niveau des Fahrzeugaufbaus gegenüber einer Achse des Kraftfahrzeuges mit einem vorgegebenen, in der Steuereinheit 10 gespeicherten Sollniveau übereinstimmt (als aktuelles Niveau wird das zuletzt in der Steuereinheit 10 anhand der von den Höhensensoren 16, 18, 20 und 22 übermittelten Meßsignale verstanden). Liegt das aktuelle Niveau unterhalb des in der Steuereinheit 10 gespeicherten vorgegebenen Sollniveaus, so leitet die Steuereinheit 10 einen Aufregelvorgang ein. Dazu werden die entsprechenden Quersperrventile 6a, 6b und der Kompressor 12 oder das Quersperrventil 5 des Druckspeichers 3 geschaltet. Der Aufregelvorgang ist beendet, wenn die Steuereinheit 10 feststellt, daß das aktuelle Niveau dem in der Steuereinheit 10 gespeicherten vorgegebenen Soll-Niveau entspricht. Die Steuereinheit 10 führt dann die entsprechenden Quersperrventile 5, 6a, 6b wieder in den in der 1 gezeigten Grundzustand über und schaltet gegebenenfalls den Kompressor 12 ab.In the control unit 10 is constantly checked whether the current level of the vehicle body in the range of a wheel position or the current level of the vehicle body relative to an axis of the motor vehicle with a predetermined, in the control unit 10 stored target level coincides (as the current level is the last in the control unit 10 on the basis of the height sensors 16 . 18 . 20 and 22 understood transmitted signals). Is the current level below that in the control unit 10 stored predetermined target levels, so the control unit passes 10 a Aufregelvorgang a. For this purpose, the corresponding cross-check valves 6a . 6b and the compressor 12 or the cross-blocking valve 5 of the accumulator 3 connected. The Aufregelvorgang is finished when the control unit 10 determines that the current level is in the control unit 10 stored predetermined target level corresponds. The control unit 10 then performs the appropriate cross check valves 5 . 6a . 6b again in the in the 1 shown basic state and switches the compressor if necessary 12 from.

Wird vor dem Erreichen des Sollniveaus die Abschaltbedingung des Kompressors 12 erfüllt oder die Druckschwelle in dem Druckspeicher 3 erreicht oder unterschritten, dann wird der Aufregelvorgang vorzeitig abgebrochen und die entsprechenden Quersperrventile 5, 6a, 6b werden wieder in den in der 1 gezeigten Grundzustand geschaltet und gegebenenfalls wird der Kompressor 12 abgeschaltet. Als Abschaltbedingung des Kompressors 12 eignet sich in besonders einfacher Weise eine Temperatur des Kompressors 12, welche mit einem Temperatursensor 26 ermittelt werden kann. Die Temperatur des Kompressors 12 wird laufend von der Steuereinheit 10 überwacht, so dass bei dem Eintreten der Abschaltbedingung von der Steuereinheit 10 sofort die entsprechenden Schritte, wie Quersperrventile 6a, 6b und Kompressor 12 abschalten, ausgeführt werden können. Wie dies im Einzelnen geschieht, wird in der 2 näher erläutert.Before reaching the desired level, the shutdown condition of the compressor 12 met or the pressure threshold in the accumulator 3 reached or fallen below, then the Aufregelvorgang is prematurely terminated and the corresponding cross-check valves 5 . 6a . 6b will be back in the in the 1 switched shown basic state and optionally the compressor 12 off. As a shutdown condition of the compressor 12 is suitable in a particularly simple manner, a temperature of the compressor 12 , which with a temperature sensor 26 can be determined. The temperature of the compressor 12 is running from the control unit 10 monitored so that upon the occurrence of the shutdown condition of the control unit 10 immediately the appropriate steps, such as cross-blocking valves 6a . 6b and compressor 12 switch off, can be executed. How this happens in detail will be in the 2 explained in more detail.

Liegt das aktuelle Niveau oberhalb des in der Steuereinheit 10 gespeicherten vorgegebenen Sollniveaus, so leitet die Steuereinheit 10 einen Ablassvorgang ein. Dazu werden die entsprechenden Quersperrventile 6a, 6b und das Ablaßventil 14, wie oben bereits erläutert, geschaltet. Der Ablassvorgang ist beendet, wenn die Steuereinheit 10 feststellt, daß das aktuelle Niveau dem in der Steuereinheit 10 gespeicherten vorgegebenen Niveau entspricht. Die Steuereinheit 10 führt dann die entsprechenden Quersperrventile 6a, 6b und das Ablaßventil 14 wieder in den in der 1 gezeigten Grundzustand über.Is the current level above that in the control unit 10 stored predetermined target levels, so the control unit passes 10 a discharge process. For this purpose, the corresponding cross-check valves 6a . 6b and the drain valve 14 , as already explained above, switched. The discharge process is completed when the control unit 10 determines that the current level is in the control unit 10 stored preset level corresponds. The control unit 10 then performs the appropriate cross check valves 6a . 6b and the drain valve 14 again in the in the 1 shown ground state over.

Es kann auch vorkommen, daß die Steuereinheit 10 feststellt, daß sich das Niveau des Fahrzeugaufbaus während eines Ablassvorganges nicht wie erwartet absenkt, weil sich das Kraftfahrzeug in einer kritischen Situation befindet. In diesem Fall bricht die Steuereinheit 10 den Ablassvorgang ab.It may also happen that the control unit 10 determines that the level of vehicle body does not lower as expected during a deflation process because the vehicle is in a critical situation. In this case, the control unit breaks 10 the discharge process.

Die Niveauregelanlage enthält gegebenenfalls einen Drucksensor 24, mit dem der Luftdruck in jeder einzelnen Luftfeder 2a, 2b und dem Druckspeicher 3 der Niveauregelanlage meßbar ist. Zur Messung des Luftdruckes in der Luftfeder 2b, die der Radposition „hinten links” zugeordnet ist, wird das dieser Luftfeder 2b zugeordnete Quersperrventil 6b von dem in der 1 gezeigten Grundzustand durch die Steuereinheit 10 in den anderen Schaltzustand überführt, wohingegen alle anderen Quersperrventile 6a, 6b der Niveauregelanlage in dem in der 1 gezeigten Grundzustand bleiben. In diesem Fall liegt an dem Drucksensor 24 der in der Luftfeder 2b, die der Radposition am „hinten links” zugeordnet ist, herrschende statische Luftdruck an. Entsprechend ist der Luftdruck in den anderen Luftfedern der Niveauregelanlage meßbar. Das jeweilige Messergebnis des Drucksensors 24 wird an die Steuereinheit 10 übermittelt. Das übermittelte Messergebnis wird in der Steuereinheit 10 der Luftfeder 2a, 2b zugeordnet, deren Quersperrventil 6a, 6b sie angesteuert hat, und ausgewertet und gespeichert.The level control system may include a pressure sensor 24 with which the air pressure in every single air spring 2a . 2 B and the accumulator 3 the level control system is measurable. For measuring the air pressure in the air spring 2 B , which is assigned to the wheel position "rear left", that of this air spring 2 B assigned cross-blocking valve 6b from that in the 1 shown basic state by the control unit 10 transferred to the other switching state, whereas all other cross-check valves 6a . 6b the level control system in the in the 1 remain displayed ground state. In this case, it is the pressure sensor 24 in the air spring 2 B , which is assigned to the wheel position at the "rear left", prevailing static air pressure. Accordingly, the air pressure in the other air springs of the level control system is measurable. The respective measurement result of the pressure sensor 24 is sent to the control unit 10 transmitted. The transmitted measurement result is in the control unit 10 the air spring 2a . 2 B assigned, the cross-blocking valve 6a . 6b she has addressed, and evaluated and stored.

Es ist auch möglich Luft zwischen den einzelnen Luftfedern 2a, 2b auszutauschen, um beispielsweise einen Schiefstand des Fahrzeugaufbaus auszugleichen. Vorzugsweise wird ein Luftaustausch nur zwischen zwei Luftfedern 2a, 2b gleichzeitig vorgenommen. Dazu werden die jeweiligen Quersperrventile 6a, 6b der entsprechenden Luftfedern 2a, 2b für kurze Zeit gleichzeitig von der Steuereinheit 10 geschaltet, so dass Luft von der Luftfeder 2a, 2b mit dem höheren Druckniveau zu der Luftfeder 2a, 2b mit dem geringeren Druckniveau strömen kann. Nach dem Schließen der Quersperrventile 6a, 6b wird ein kurze Pause abgewartet, damit ein Druckausgleich stattfindet und den Druck in den entsprechenden Luftfedern 2a, 2b ermitteln zu können. Der Vorgang kann solange wiederholt werden, bis kein Schiefstand des Fahrzeugaufbaus mehr vorliegt. Entsprechend kann bei einem Luftaustausch zwischen dem Druckspeicher 3 und einer Luftfeder 2a, 2b verfahren werden, wobei dann das Quersperrventil 5 geschaltet werden muss.It is also possible air between the individual air springs 2a . 2 B to exchange, for example, to compensate for an obliquity of the vehicle body. Preferably, an air exchange only between two air springs 2a . 2 B made at the same time. These are the respective cross-check valves 6a . 6b the corresponding air springs 2a . 2 B for a short time simultaneously from the control unit 10 switched, leaving air from the air spring 2a . 2 B with the higher pressure level to the air spring 2a . 2 B can flow with the lower pressure level. After closing the cross-blocking valves 6a . 6b a short pause is waited for pressure equalization and pressure in the respective air springs 2a . 2 B to be able to determine. The process can be repeated until there is no more skew of the vehicle body. Accordingly, in an air exchange between the pressure accumulator 3 and an air spring 2a . 2 B be moved, in which case the cross-blocking valve 5 must be switched.

Die 2 beschreibt den Ablauf des Regelungsverfahrens in einer Steuereinheit einer Niveauregelanlage eines Kraftfahrzeuges mit zwei Achsen. In einem ersten Schritt des Verfahrens wird der Zustand der Niveauregelanlage in Form des aktuellen Niveaus, dem Startniveau N1, ermittelt und gespeichert. In einem weiteren Schritt wird von dem Fahrer des Kraftfahrzeuges, z. B. durch Betätigung einer Taste, oder der Steuereinheit selbst, z. B. nach dem Abbruch eines Aufregelvorgangs, ein neues Sollniveau N2 gesetzt, welches höher als das Startniveau N1 ist. Daraufhin wird die Aufregelung der ersten Achse 1 des Kraftfahrzeuges von dem Startniveau N1 in das Sollniveau N2 gestartet. Wie die entsprechenden Ventile und der Kompressor dabei geschaltet werden, wird in 1 näher erläutert. Während des Aufregelvorgangs wird überwacht. ob eine Abschaltbedingung des Kompressors oder eine Unterschreitung des Druckniveaus in dem Druckspeicher (Druckschwelle pk) erfüllt wird. Die Abschaltbedingung kann eine Temperaturgrenze (Tk), eine Stromgrenze oder eine Zeitgrenze sein.The 2 describes the sequence of the control method in a control unit of a level control system of a motor vehicle with two axes. In a first step of the method, the state of the level control system in the form of the current level, the start level N1, determined and stored. In a further step, the driver of the motor vehicle, for. B. by pressing a button, or the control unit itself, z. B. after the termination of a Aufregelvorgangs, set a new target level N2, which is higher than the starting level N1. Subsequently, the adjustment of the first axis 1 of the motor vehicle is started from the starting level N1 to the desired level N2. How the corresponding valves and the compressor are switched, is in 1 explained in more detail. During the Aufregelvorgangs is monitored. whether a shutdown condition of the compressor or a pressure level in the pressure accumulator (pressure threshold pk) is exceeded. The shutdown condition may be a temperature limit (Tk), a current limit, or a time limit.

Wird die Abschaltbedingung während des Aufregelvorgangs der Achse 1 erfüllt, beispielsweise ist die Temperatur am oder in der Nähe des Kompressor größer oder gleich einer maximalen Grenz-Temperatur (TK >= Tmax) oder der aktuelle Druck pa in dem Druckspeicher ist kleiner oder gleich dem Druckschwellwert pk (pa <= pk), dann wird der Aufregelvorgang der Achse 1 abgebrochen. Der Abregelvorgang der Achse 1 in das Startniveau N1 wird gestartet. Sobald die Achse 1 das Startniveau erreicht hat, wird der Abregelvorgang der Achse 1 beendet. Die Niveauregelanlage kehrt somit in ihren Zustand zu Beginn des Aufregelvorgangs der Achse 1 mit dem Startniveau N1 zurück.If the shutdown condition is met during Axis 1 closing operation, for example, the temperature at or near the compressor is greater than or equal to a maximum limit temperature (TK> = Tmax) or the actual pressure pa in the accumulator is less than or equal to the pressure threshold pk (pa <= pk), then the suspension process of axis 1 is aborted. The Abregelvorgang the axis 1 in the start level N1 is started. As soon as axis 1 has reached the start level, the axis 1 regulation process is ended. The level control system thus returns to its state at the beginning of the suspension operation of the axis 1 with the starting level N1.

Wird die Abschaltbedingung während des Aufregelvorgangs der Achse 1 nicht erfüllt, beispielsweise ist die Temperatur am oder in der Nähe des Kompressor kleiner einer maximalen Grenz-Temperatur (TK < Tmax) oder der aktuelle Druck pa in dem Druckspeicher liegt über dem Druckschwellwert pk (pa > pk), dann wird der Aufregelvorgang der Achse 1 beendet, sobald das Sollniveau N2 von der Achse 1 erreicht ist. Anschließend wird der Aufregelvorgang der Achse 2 auf das Sollniveau N2 gestartet. Auch hier wird während des Aufregelvorgangs eine Abschaltbedingung ermittelt, welche eine Abschaltbedingung des Kompressors (damit der Kompressor nicht irreparabel geschädigt wird) oder ein Druckschwellwert in dem Druckspeicher sein kann.If the switch-off condition is not met during the Axis 1 closing process, for example, the temperature at or near the compressor is less than a maximum limit temperature (TK <Tmax) or the current pressure pa in the pressure reservoir is above the pressure threshold pk (pa> pk), then the Aufregelvorgang the axis 1 is terminated when the target level N2 is reached by the axis 1. Subsequently, the Aufregelvorgang the axis 2 is started to the target level N2. Again, a shutdown condition is determined during the Aufregelvorgangs which a shutdown condition of the compressor (so that the compressor is not irreparably damaged) or a pressure threshold in the accumulator can be.

Wird die Abschaltbedingung während des Aufregelvorgangs der Achse 2 erfüllt, beispielsweise ist die Temperatur am oder in der Nähe des Kompressor größer oder gleich einer maximalen Grenz-Temperatur (TK >= Tmax) oder der aktuelle Druck pa in dem Druckspeicher ist kleiner oder gleich dem Druckschwellwert pk (pa <= pk), dann wird der Aufregelvorgang der Achse 2 abgebrochen. Die Steuereinheit ermittelt anhand der Höhensignale aller Höhensensoren ein Zwischenniveau Z1, welches beispielsweise dem aktuellen Istniveau der Achse 2 entspricht. Darauf wird das Niveau an allen Achsen des Kraftfahrzeuges auf dieses Zwischenniveau Z1 abgelassen. Für das Beispiel bedeutet das, dass das Niveau an der Achse 1 vom Sollniveau N2 auf das Zwischenniveau Z1 abgelassen wird. Dazu wird der Abregelvorgang der Achse 1 gestartet. Der Abregelvorgang der Achse 1 wird beendet, sobald das Zwischenniveau Z1 erreicht ist. Die Niveauregelanlage wird in einen neuen Startzustand gesetzt, wobei das neue Startniveau N1 dem Zwischenniveau Z1 entspricht.If the shut-off condition is met during the Axis 2 closing operation, for example, the temperature at or near the compressor is greater than or equal to a maximum limit temperature (TK> = Tmax) or the actual pressure pa in the accumulator is less than or equal to the pressure threshold pk (pa <= pk), then the suspension process of axis 2 is aborted. Based on the height signals of all height sensors, the control unit determines an intermediate level Z1 which, for example, corresponds to the current actual level of the axis 2. Then the level on all axles of the motor vehicle is lowered to this intermediate level Z1. For the example, this means that the level at the axis 1 is lowered from the desired level N2 to the intermediate level Z1. For this purpose, the control process of axis 1 is started. The Abregelvorgang the axis 1 is terminated as soon as the intermediate level Z1 is reached. The level control system is set to a new start state, the new start level N1 corresponding to the intermediate level Z1.

Das Zwischenniveau kann aber auch eingestellt werden, indem solange sukzessive Luft aus den Luftfedern mit dem höheren Druck und dem größeren Höhenniveau in die Luftfedern mit dem geringeren Druck und dem geringeren Höhenniveau überführt wird (wie in 1 beschrieben), bis der Schiefstand des Fahrzeugaufbaus ausgeglichen ist. In diesem Fall wird keine Luft aus den Luftfedern in die Umgebung abgelassen. Dieser Ablauf ist in 2 nicht dargestellt.However, the intermediate level can also be adjusted by transferring successive air from the higher pressure and higher level air springs to the lower pressure and lower level air springs (as in FIG 1 described) until the obliquity of the vehicle body is balanced. In this case, no air is released from the air springs into the environment. This process is in 2 not shown.

Wird die Abschaltbedingung während des Aufregelvorgangs der Achse 2 nicht erfüllt, beispielsweise ist die Temperatur am oder in der Nähe des Kompressor kleiner einer maximalen Grenz-Temperatur (TK < Tmax) oder der aktuelle Druck pa in dem Druckspeicher ist größer als der Druckschwellwert pk (pa > pk), dann wird der Aufregelvorgang der Achse 2 beendet, sobald das Sollniveau N2 von der Achse 2 erreicht ist. Anschließend wird die Niveauregelanlage in einen neuen Startzustand gesetzt, wobei das neue Startniveau N1 dem Sollniveau N2 entsprichtIf the shut-off condition is not met during the Axis 2 closing operation, for example, the temperature at or near the compressor is less than a maximum limit temperature (TK <Tmax) or the current pressure pa in the accumulator is greater than the pressure threshold pk (pa > pk), then the Aufregelvorgang of the axis 2 is terminated as soon as the target level N2 of the axis 2 is reached. Subsequently, the level control system is set to a new start state, wherein the new starting level N1 corresponds to the desired level N2

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

2a2a: Luftfeder Vorne links (VL) bzw. rechts (VR)Air spring Front left (VL) or right (VR)
2b2 B: Luftfeder Hinten links (HL) bzw. rechts (HR)Air spring rear left (HL) or right (HR)
33: Druckspeicheraccumulator
4a4a: Querleitungcross line
4b4b: Querleitungcross line
55: QuersperrventilCross-check valve
6a6a: Quersperrventil Vorne links bzw. rechtsCross-locking valve Front left or right
6b6b: Quersperrventil Hinten links bzw. rechtsCross-blocking valve Rear left or right
88th: Leitungmanagement
1010: Steuereinheitcontrol unit
1212: Kompressorcompressor
1414: Ablassventildrain valve
1616: Höhensensor Vorne linksHeight sensor front left
1818: Höhensensor Vorne rechtsHeight sensor Front right
2020: Höhensensor Hinten rechtsHeight sensor rear right
2222: Höhensensor Hinten linksHeight sensor rear left
2424: Drucksensorpressure sensor
2626: Temperatursensortemperature sensor

Claims

Method for level control of a pneumatic level control system of a motor vehicle with at least two axles, at least one air spring ( 2a . 2 B ) per axis, one or more pressure accumulators ( 3 ), at least one pressure sensor ( 24 ), Means ( 16 . 18 . 20 . 22 ) for determining the distance between at least one wheel and / or an axle and the vehicle body, a control unit ( 10 ) and a compressor ( 12 ), wherein the axes are controlled in succession from a start level to a desired level, wherein at a Aufregelvorgang at least temporarily the compressor ( 12 ) and / or a connection of at least one air spring ( 2a . 2 B ) to the accumulator ( 3 ) and wherein the Aufregelvorgang the air spring ( 2a . 2 B ) or the air springs ( 2 . 2 B ) on an axle from a starting level to a higher desired level by the control unit ( 10 ) is aborted if at least one shutdown condition of the compressor ( 12 ) is satisfied and the pressure level in the accumulator ( 3 ) is too low, which has an inconsistency of the motor vehicle result, characterized in that the level at all axes of the motor vehicle to a common intermediate height level, which is closer to the desired level than the starting level, so that the vehicle stops is wrong.

A method according to claim 1, characterized in that the intermediate level is determined after the termination of the Aufregelvorgangs and before the start of the control process to the common intermediate level.

A method according to claim 1 and / or claim 2, characterized in that the intermediate level corresponds to the smallest actual level of one of the axles of the motor vehicle.

Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the intermediate level due to an air exchange between the corresponding air springs ( 2a . 2 B ) of the respective axes of the motor vehicle is adjusted, without air from the corresponding air springs ( 2a . 2 B ) of the level control system into the environment.

Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the aborted Aufregelvorgang an air spring ( 2a . 2 B ) or the air springs ( 2a . 2 B ) is continued on the axes to the desired level when a switch-on condition of the compressor ( 12 ), the intermediate level corresponding to the starting level.

Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the connection condition of the compressor ( 12 ) is an upper limit temperature.

A method according to claim 6, characterized in that the upper limit temperature directly at the compressor ( 12 ) or in the vicinity of the compressor.

Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the switch-on condition of the compressor ( 12 ) is below limit temperature.

A method according to claim 8, characterized in that the lower limit temperature directly on Compressor ( 12 ) or in the vicinity of the compressor.

Level control system of a motor vehicle with at least two axles, at least one air spring ( 2a . 2 B ) per axis, one or more pressure accumulators ( 3 ), at least one pressure sensor ( 24 ), Means ( 16 . 18 . 20 . 22 ) for determining the distance between at least one wheel and / or an axle and the vehicle body, a control unit ( 10 ) and a compressor ( 12 ), wherein the axes are controlled in succession from a start level to a desired level, wherein at a Aufregelvorgang at least temporarily the compressor ( 12 ) and / or a connection of at least one air spring ( 2a . 2 B ) to the accumulator ( 3 ) and wherein the Aufregelvorgang the air spring ( 2a . 2 B ) or the air springs ( 2a . 2 B ) on an axle from a starting level to a higher desired level by the control unit ( 10 ) is aborted if at least one shutdown condition of the compressor ( 12 ) is satisfied and the pressure level in the accumulator ( 3 ) is too low, which results in an obliquity of the motor vehicle, characterized in that in the control unit ( 10 ) a common intermediate level of all axes or air springs ( 2a . 2 B ) is determined relative to the vehicle body, which is closer to the desired level than the starting level, and that the level on all axles or air springs ( 2a . 2 B ) of the motor vehicle is regulated to the common height intermediate level, so that the vehicle is no longer inclined

Level control system according to claim 10, characterized in that a temperature sensor ( 26 ) on the cylinder head of the compressor ( 12 ) or outside or inside the electric motor of the compressor ( 12 ) is arranged.