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DE10326001B4 - Method and device for controlling a safety device in a motor vehicle - Google Patents

Method and device for controlling a safety device in a motor vehicle Download PDF

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DE10326001B4
DE10326001B4 DE10326001.3A DE10326001A DE10326001B4 DE 10326001 B4 DE10326001 B4 DE 10326001B4 DE 10326001 A DE10326001 A DE 10326001A DE 10326001 B4 DE10326001 B4 DE 10326001B4
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sensor
vehicle
front hood
space
monitoring
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DE10326001.3A
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Arthur Schneider
Tycho von Jan
Ruprecht Sinnhuber
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Volkswagen AG
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Publication date
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Abstract

Verfahren zur Ansteuerung einer Sicherheitseinrichtung bei einem Kraftfahrzeug wobei der Raum unmittelbar um das Fahrzeug automatisch überwacht wird, derart, dass die Außensicherheitseinrichtung/-en vor dem Aufschlag einer Person aktiviert wird bzw. werden, wobei der Frontbereich oberhalb der Fronthaube überwacht wird, dadurch gekennzeichnet, dass die sensorische Überwachung des Raumes oberhalb der Fronthaube dann aktiviert wird, wenn im Stoßstangenbereich oder im stoßstangennahen Bereich ein Kontakt mit einem Objekt erkannt wird.Method for controlling a safety device in a motor vehicle, the space immediately around the vehicle being automatically monitored in such a way that the external security device (s) is or are activated before a person hits the vehicle, the front area above the front hood being monitored, characterized in that: that the sensor-based monitoring of the area above the front hood is activated when contact with an object is detected in the bumper area or in the area near the bumper.

Description

Die Erfindung betrifft Verfahren und Einrichtungen zur Ansteuerung einer Sicherheitseinrichtung bei einem Kraftfahrzeug gemäß den Oberbegriffen der Patentansprüche 1, 2 und 17, 18.The invention relates to methods and devices for controlling a safety device in a motor vehicle according to the preambles of claims 1, 2 and 17, 18th

Aus dem Stand der Technik sind Einrichtungen bekannt, bei denen auch im Außenraum des Fahrzeuges Sicherheitseinrichtungen vorgesehen sind, die Personen schützen sollen, die mit dem Fahrzeug kollidieren.Devices are known from the prior art, in which safety devices are provided in the outer space of the vehicle to protect people who collide with the vehicle.

Aus der DE 101 29 182 A1 ist eine Vorrichtung bekannt, die zum Schutz von Personen, die mit dem Fahrzeug kollidieren, aktiviert werden. Dabei erfassen Sensoren den Aufschlag auf der Motorhaube, und aktivieren dann die Sicherheitseinrichtung wie Gassack etc. Der Aufprall auf der Motorhaube ist zwar signifikant, aber die Person kommt dabei zunächst einmal zuerst zu Schaden.From the DE 101 29 182 A1 For example, a device is known which is activated to protect people who collide with the vehicle. Sensors detect the impact on the hood, and then activate the safety device such as gas bag, etc. The impact on the hood is indeed significant, but the person first comes first to damage.

Aus der DE 197 21 565 A1 ist eine ähnliche Vorrichtung bekannt. Diese umfasst Radarsensoren, die sich aber auch nur auf die Oberfläche der Motorhaube als Auslösung für die Erfassung beziehen.From the DE 197 21 565 A1 a similar device is known. This includes radar sensors, but also refer only to the surface of the hood as a trigger for the detection.

Aus der DE 101 32 681 C1 ist ein Verfahren zur Klassifizierung von einem Hindernis anhand von Precrashsensorsignalen bekannt, bei welchem eine Umgebung eines Kraftfahrzeugs automatisch überwacht wird und Außensicherheitseinrichtungen aktiviert werden können.From the DE 101 32 681 C1 A method is known for classifying an obstacle by means of precrash sensor signals, in which an environment of a motor vehicle is automatically monitored and external safety devices can be activated.

Weitere Vorrichtungen ähnlicher Art sind aus der DE 100 20 658 A1 , der DE 198 45 568 C1 , der DE 44 26 090 A1 oder der DE 43 20 226 A1 bekannt.Other devices of a similar kind are known from DE 100 20 658 A1 , of the DE 198 45 568 C1 , of the DE 44 26 090 A1 or the DE 43 20 226 A1 known.

Aus der DE 100 59 313 A1 ist eine derartige Vorrichtung bekannt, bei welcher ein entsprechender Sensor auf einem Dach des Fahrzeugs angeordnet ist und einem Raum vor dem Dach des Fahrzeugs, was einen Raum oberhalb der Fronthaube umfasst, überwachen kann.From the DE 100 59 313 A1 Such a device is known in which a corresponding sensor is arranged on a roof of the vehicle and can monitor a space in front of the roof of the vehicle, which comprises a space above the front hood.

Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, hinsichtlich eines Verfahrens sowie einer Vorrichtung die Aufprallerfassung von Personen, mit denen das Fahrzeug kollidiert früher zu erfassen, um Personenschäden zu vermeiden.On this basis, the invention is based on the object, with regard to a method and a device, the impact detection of persons with whom the vehicle collides earlier to detect in order to avoid personal injury.

Die gestellte Aufgabe wird bei einem Verfahren der gattungsgemäßen Art erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 oder 2 gelöst.The object is achieved according to the invention in a method of the generic type by the characterizing features of claim 1 or 2.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den abhängigen Ansprüchen 3 bis 16 angegeben.Further advantageous embodiments of the method according to the invention are specified in the dependent claims 3 to 16.

Im Hinblick auf eine Einrichtung der gattungsgemäßen Art ist die gestellte Aufgabe erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 17 oder 18 gelöst.With regard to a device of the generic type, the object is achieved according to the invention by the characterizing features of claim 17 or 18.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Einrichtung sind in den übrigen abhängigen Ansprüchen angegeben.Further advantageous embodiments of the device according to the invention are specified in the remaining dependent claims.

Kern der verfahrensgemäßen Erfindung ist hierbei, dass der Raum unmittelbar um das Fahrzeug automatisch überwacht wird, derart, dass die Außensicherheitseinrichtung/-en vor dem Aufschlag einer Person aktiviert wird bzw. werden. Damit wird die Kollision erkannt bevor die Person beispielsweise auf die Fronthaube aufschlägt. Damit können zumindest die gefährlichsten Unfallfolgen vorausgesehen werden, und eine Prävention anders als im Stand der Technik effizient da früher eingeleitet werden.The core of the method according to the invention here is that the space immediately around the vehicle is automatically monitored, in such a way that the external safety device (s) is / are activated before the impact of a person. Thus, the collision is detected before the person hits, for example, on the bonnet. Thus, at least the most dangerous consequences of accidents can be anticipated, and prevention unlike in the prior art can be efficiently initiated earlier.

Wichtig ist hierbei die Maximierung der Erkennungs- und Unterscheidungssicherheit zwischen Objekt und Person. Dies ist wichtig, um die Außensicherheitssysteme optimal ansteuern und auch zeitnah auslösen zu können.It is important here to maximize the recognition and discrimination security between object and person. This is important in order to be able to control the outdoor security systems optimally and also trigger them promptly.

Wichtig ist bei dieser Erfindung die kumulative Bewertung verschiedener Parameter. Nämlich die Unterscheidung zwischen Person und Objekt in Verbindung mit der automatischen Überwachung des Eindringens in einen überwachten fahrzeugnahen Raum um das Fahrzeug und in Verbindung mit dem daraufhin bewirkten Auslösen von Außensicherheitseinrichtungen.Important in this invention is the cumulative evaluation of various parameters. Namely, the distinction between person and object in connection with the automatic monitoring of the intrusion into a monitored vehicle-related space around the vehicle and in connection with the subsequently caused triggering of external safety devices.

In vorteilhafter Ausgestaltung ist angegeben, dass der Raum unmittelbar um das Fahrzeug mit mindestens einem Infrarot-Sensor oder als Videobild derart überwacht wird, dass Personen von Objekten unterschieden werden, und dementsprechend die Außensicherheitseinrichtung/-en vor dem Aufschlag aktiviert wird bzw. werden. Dies trägt dem oben bereits ausgeführten Rechnung.In an advantageous embodiment, it is specified that the space immediately around the vehicle is monitored with at least one infrared sensor or as a video image in such a way that persons are distinguished from objects, and accordingly the outdoor safety device (s) is / are activated before the impact. This carries the above already executed bill.

Bei einem Aspekt ist vorgesehen, dass die sensorische Überwachung des Raumes oberhalb der Fronthaube erst dann aktiviert wird, wenn im Stoßstangenbereich oder im stoßstangennahen Bereich eine Berührung erkannt wird. Dabei kann aber wie oben schon ausgeführt die Verfahrensweise auch so sein, dass die Person schon als Person vorher automatisch erkannt wird.In one aspect, it is provided that the sensory monitoring of the space above the front hood is activated only when a contact is detected in the bumper area or in the area near the bumper. However, as already explained above, the procedure may also be such that the person is automatically recognized as a person beforehand.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Frontbereich oberhalb der Fronthaube überwacht wird. Dies ist ein Bereich, in dem die meisten Kollisionsfälle mit Personen vorkommen, und wo die Schadenreduktion am effektivsten greift.According to the invention, it is provided that the front area is monitored above the front hood. This is an area where most collisions occur with people, and where damage reduction is most effective.

Bei einem weiteren Aspekt ist angegeben, dass während der aktiven sensorischen Überwachung des Raumes oberhalb der Fronthaube die Bewegungsrichtung der Person erfasst bzw. ermittelt wird. Damit kann die Fallrichtung und gegebenenfalls die Wucht bestimmt und daraus eine effiziente Ansteuerung des Sicherheitssystems erfolgen. Gegebenenfalls kann auch eine selektive Ansteuerung eines aus mehreren Komponenten bestehenden Sicherheitssystems erfolgen. In a further aspect, it is stated that the direction of movement of the person is detected or determined during the active sensory monitoring of the room above the front hood. Thus, the direction of fall and optionally the force determined and made an efficient control of the security system. Optionally, a selective control of a multi-component safety system can take place.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist daher vorgesehen, dass über die Erfassung der Bewegungsrichtung die optimale Ansteuerung der jeweils optimal ermittelten Sicherheitseinrichtung erfolgt.In a further advantageous embodiment, it is therefore provided that via the detection of the direction of movement, the optimal control of the respectively optimally determined safety device takes place.

Die Erfassung der Objektbewegung macht es möglich, eine personentypische Bewegung von einer reinen Objektbewegung zu unterscheiden. Eine Person hat gegenüber einem Objekt bzw. einem unbelebten Objekt eine charakteristische Bewegung während des Sturzes. Bewegungsmuster von Personen können hierzu abgespeichert und zum Vergleich herangezogen werden.The detection of object movement makes it possible to distinguish a person-typical movement from a pure object movement. A person has a characteristic movement over an object or an inanimate object during the fall. Movement patterns of persons can be stored for this purpose and used for comparison.

Vorteilhaft sind herbei ein oder mehrere Außenairbags vorgesehen, die zu einem Zeitpunkt vor dem eigentlichen Aufprall der Person auf die Fronthaube aktiviert werden können und so einen optimalen Schutz bieten.Advantageously, one or more external airbags are provided, which can be activated at a time before the actual impact of the person on the front hood and thus provide optimum protection.

Im Hinblick auf eine Einrichtung der gattungsgemäßen Art besteht der Kern der Erfindung darin, dass der Raum unmittelbar um das Fahrzeug automatisch mittels mindestens eines Sensors oder einer Sensoreinrichtung überwachbar ist, derart, dass die Außensicherheitseinrichtung vor dem Aufschlag einer Person aktivierbar ist. Damit ist nicht mehr der Aufschlag der Person auf das Fahrzeug das Aktivierungsereignis für die Außensicherheitseinrichtungen, sondern das 'Eintauchen' der Person in den Raum um das Fahrzeug, was in dem häufigsten Fall der Raum oberhalb der Fronthaube bedeuten würde. Zeitlich also vor dem Aufschlag.With regard to a device of the generic type, the essence of the invention consists in that the space immediately around the vehicle can be monitored automatically by means of at least one sensor or sensor device, such that the external safety device can be activated before the impact of a person. Thus, the impact of the person on the vehicle is no longer the activation event for the outdoor safety equipment, but the 'immersion' of the person in the space around the vehicle, which in the most common case would mean the space above the front hood. Temporarily before the impact.

Die Außensicherheitseinrichtungen können damit vor dem Aufschlag aktiviert werden, so dass der Aufschlag der Person gedämpft erfolgen kann, und somit die Schwere von Verletzungen deutlich verringert wird.The external safety devices can thus be activated before the impact, so that the impact of the person can be damped, and thus the severity of injuries is significantly reduced.

Demzufolge ist in weiterer vorteilhafter Ausgestaltung auch vorgesehen, dass der Raum unmittelbar um das Fahrzeug mit mindestens einem Infrarot-Sensor oder als Videobild derart überwachbar ist, dass Personen von Objekten unterschieden werden, und dementsprechend die Außensicherheitseinrichtung/-en vor dem Aufschlag aktivierbar ist bzw. sind.Accordingly, it is also provided in a further advantageous embodiment that the space directly around the vehicle with at least one infrared sensor or as a video image can be monitored in such a way that persons are distinguished from objects, and accordingly the external safety device / s can be activated before the impact or are.

Dabei wird der Frontbereich oberhalb der Fronthaube überwacht. Es kann natürlich auch der Heckbereich oder aber der Raum oberhalb des Fahrzeugdaches überwacht werden.The front area is monitored above the front hood. Of course, it is also possible to monitor the rear area or the space above the vehicle roof.

Bei einem Aspekt ist angegeben, dass der mindestens eine Sensor zur sensorischen Überwachung des Raumes oberhalb der Fronthaube erst dann aktiviert wird, wenn im Stoßstangenbereich oder im stoßstangennahen Bereich eine Kontaktsensorik anspricht. Somit kann die Sensorik zur Überwachung des Raumes oberhalb der Fronthaube extrem feinfühlig ausgebildet sein, um die Bewegung des Körpers dort feinfühlig zu erfassen.In one aspect, it is stated that the at least one sensor for sensory monitoring of the space above the front hood is only activated when a contact sensor system responds in the area of the bumper or in the area near the bumper. Thus, the sensors for monitoring the space above the bonnet can be made extremely sensitive to sensitively detect the movement of the body there.

Bei einem anderen Aspekt ist angegeben, dass während der aktiven sensorischen Überwachung des Raumes oberhalb der Fronthaube die Bewegungsrichtung der Person mit Hilfe einer Auswerteeinrichtung ermittelt wird. Diese Rechenaufgabe kann mit modernster Elektronik wie beim bekannten Fahrer- und Beifahrerairbag innerhalb der physikalischen Aktionszeiten während eines Kollisionsverlaufes gerechnet und innerhalb der verfügbaren Millisekunden auch Steuersignale aussteuern und die Sicherheitssysteme entfalten.In another aspect, it is stated that during the active sensory monitoring of the room above the front hood, the direction of movement of the person is determined with the aid of an evaluation device. This arithmetic task can be calculated with state-of-the-art electronics as in the known driver and passenger airbags within the physical action times during a collision course and also control signals within the available milliseconds and unfold the security systems.

Dabei können Bewegungsrichtungen, kinetische Energien etc. ermittelt und ein Außenairbagsystem beispielsweise in benötigten Zonen selektiv angesteuert werden, um ein optimales Schutzsystem aufzubauen.In this case, directions of movement, kinetic energies, etc. can be determined and an external airbag system, for example, selectively controlled in required zones in order to build an optimal protection system.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist angegeben, dass zur Verbesserung der Deformationsenergieabsorption als Außensicherheitseinrichtung ein automatisches Anstellen der Motorhaube vor dem Aufschlag bewirkt wird. Da bei einer flach liegenden Fronthaube, bei der unterhalb der Motor angeordnet ist, kein ausreichender Verformweg vorhanden ist, um kinetische Energie auf dem Verformungsweg hinreichend zu absorbieren, ist ein plötzliches Aufstellen der Motorhaube, um einen kleinen Winkel dazu geeignet, nunmehr mehr Verformungsenergie aus kinetischer Energie zu absorbieren. Dies mindert den Schaden an einer erfassten Person erheblich.In a further advantageous embodiment, it is stated that to improve the deformation energy absorption as an external safety device, an automatic hiring the hood is effected before the impact. Since a shallow-lying front hood with the engine below it does not have sufficient deformation travel to sufficiently absorb kinetic energy in the deformation path, a sudden setting up of the hood by a small angle is now more kinetic kinetic energy To absorb energy. This significantly reduces the damage to a detected person.

Der mindestens eine Sensor oder die Sensoreinrichtung kann im Innenspiegelbereich oder aber auch im Außenspiegel angeordnet sein.The at least one sensor or the sensor device can be arranged in the interior mirror area or else in the exterior mirror.

Als geeigneter Sensor zur Überwachung des Raumes oberhalb der Fronthaube oder des fahrzeugnahen Bereiches um das Fahrzeug herum, ist eine Reihe von Alternativen angegeben.As a suitable sensor for monitoring the space above the front hood or the vehicle-related area around the vehicle, a number of alternatives are given.

So kann beispielsweise ein Infrarotdistanzmesser zwischen Innenrückspiegel und Windschutzscheibe vorgesehen sein oder aber ein Infrarotsensor oder Scanner oder mindestens eine Kamera wie oben bereits gesagt im Außenspiegel integriert werden.For example, an infrared distance meter can be provided between the interior rearview mirror and the windshield, or else an infrared sensor or scanner or at least one camera can be integrated in the exterior mirror as already stated above.

Auch zumindest ein Infrarotsensor im Frontbereich außen ist denkbar.At least one infrared sensor in the front area outside is conceivable.

Besonders vorteilhaft und feinfühlig ist ein Laserscanner.Particularly advantageous and sensitive is a laser scanner.

Auch die Auswertung der Bilder einer entsprechend aktivierten Videokamera ist möglich.Also, the evaluation of images of a correspondingly activated video camera is possible.

Vorteilhafterweise überwacht der mindestens eine Sensor, der zur Überwachung des Außenraumes vorgesehen ist, ebenfalls den Innenraum. Dies bringt den Vorteil, dass bisher eingesetzten Sensoren für die Innenraumüberwachung, beispielsweise zur Informationsgewinnung hinsichtlich des Zustandes des Fahrers, weggelassen werden können und somit eine Kosteneinsparung erreicht wird.Advantageously, the at least one sensor, which is provided for monitoring the exterior space, also monitors the interior. This has the advantage that previously used sensors for interior monitoring, for example, to obtain information regarding the driver's condition, can be omitted, and thus a cost saving is achieved.

Ebenso denkbar ist, dass der Sensor für die Innenraumüberwachung zusätzlich den Außenraum überwacht. Somit könnten dann der zusätzliche Sensor für die Außenraumüberwachung entfallen. Dies entspricht einer kinematischen Umkehr.It is also conceivable that the sensor for the interior monitoring additionally monitors the outside space. Thus, then the additional sensor for outdoor surveillance could be omitted. This corresponds to a kinematic reversal.

Die gleichzeitige Überwachung von Innen- und Außenraum kann durch die Verwendung von zumindest einem Spiegel, der beispielsweise halbdurchlässig ist, erfolgen.The simultaneous monitoring of indoor and outdoor space can be done by the use of at least one mirror, which is semipermeable, for example.

Ferner kann der mindestens eine Spiegel drehende und/oder taumelnde Bewegungen durchführen, um die gleichzeitige Überwachung von Innen- und Außenraum zu realisieren.Furthermore, the at least one mirror can perform rotating and / or tumbling movements in order to realize the simultaneous monitoring of interior and exterior space.

Des Weiteren sind in Abhängigkeit von der Stellung des mindestens einen Spiegels die Abtastfrequenzen und/oder die Leistungen des mindestens einen Sensors steuerbar.Furthermore, the sampling frequencies and / or the powers of the at least one sensor can be controlled as a function of the position of the at least one mirror.

Außerdem kann der Sensor zur Überwachung des Innenraumes polarisiertes und zur Überwachung des Außenraumes nicht polarisiertes Licht verwenden.In addition, the sensor may use polarized light for monitoring the interior and polarized light that is not polarized for monitoring the exterior.

Die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und nachfolgend näher beschrieben.The invention is illustrated in the drawing and described in more detail below.

Es zeigt:It shows:

1: Logische Aktivierungsfolge 1 : Logical activation sequence

2: Darstellung des Überwachungsraumes 2 : Representation of the interstitial space

1 zeigt die logische Abfolge der einzelnen Maßnahmen in einem Ausführungsbeispiel. Die Kontaktsensorik 1 im Bereich der Stoßfänger erfasst die Kollision/Berührung mit einem Objekt. Die Kontaktsensorik 1 aktiviert dabei die Überwachungssensoren 2 für den Raum oberhalb der Fronthaube. Über diese wird mittels einer Auswerteeinrichtung 3 zunächst ausgewertet, ob das Objekt eine Person ist. Wird dies elektronisch automatisch festgestellt, so werden mit Hilfe der Sensoren 2 Bewegungsrichtung und Geschwindigkeit erfasst und in der Auswerteeinrichtung 3 berechnet. In Abhängigkeit dieses Rechenergebnisses wird nun die Außensicherheitseinrichtung 4 beispielsweise ein Außenairbag angesteuert. 1 shows the logical sequence of the individual measures in one embodiment. The contact sensor 1 In the area of the bumper, the collision / contact with an object is detected. The contact sensor 1 activates the monitoring sensors 2 for the room above the front hood. About this is done by means of an evaluation 3 first evaluated whether the object is a person. If this is detected electronically automatically, then using the sensors 2 Movement direction and speed detected and in the evaluation 3 calculated. Depending on this calculation result is now the outdoor safety device 4 For example, an external airbag controlled.

2 zeigt in einer vereinfachten Darstellung die Platzierung der einzelnen vorrichtungsgemäßen Elemente der Erfindung. Im Stoßstangenbereich 11 eines Fahrzeuges 10 ist die Kontaktsensorik 1 angeordnet. Diese nimmt im Unfall-Fall als erste die Berührung mit einer Person auf, die vom Fahrzeug erfasst wird. Diese Berührung aktiviert die Überwachungssensorik 2, die den Raum über der Fronthaube 12 des Fahrzeuges 10 aufnimmt. Taucht nun die Person in den Raum oberhalb dieses Raumes ein, dann werden die oben beschriebenen Daten erfasst und Steuersignale für Sicherheitseinrichtung 20 generiert. Diese Sicherheitseinrichtung 20 kann dabei ein Außenairbag sein, um den Aufschlag auf die Fronthaube zu dämpfen und Verletzungen der Person zu mildern. 2 shows in a simplified representation of the placement of the individual device elements of the invention. In the bumper area 11 of a vehicle 10 is the contact sensor 1 arranged. In the event of an accident, this one is the first to contact a person who is caught by the vehicle. This contact activates the monitoring sensor 2 the room above the front hood 12 of the vehicle 10 receives. If the person now dives into the space above this room, then the data described above and control signals for safety device are detected 20 generated. This safety device 20 can be an external airbag to dampen the impact on the bonnet and mitigate injury to the person.

Claims (33)

Verfahren zur Ansteuerung einer Sicherheitseinrichtung bei einem Kraftfahrzeug wobei der Raum unmittelbar um das Fahrzeug automatisch überwacht wird, derart, dass die Außensicherheitseinrichtung/-en vor dem Aufschlag einer Person aktiviert wird bzw. werden, wobei der Frontbereich oberhalb der Fronthaube überwacht wird, dadurch gekennzeichnet, dass die sensorische Überwachung des Raumes oberhalb der Fronthaube dann aktiviert wird, wenn im Stoßstangenbereich oder im stoßstangennahen Bereich ein Kontakt mit einem Objekt erkannt wird.Method for controlling a safety device in a motor vehicle, wherein the space immediately around the vehicle is automatically monitored, such that the outer safety device / s is activated before the impact of a person, wherein the front area is monitored above the front hood, characterized that the sensory monitoring of the space above the front hood is activated when contact with an object is detected in the bumper area or in the area near the bumper. Verfahren zur Ansteuerung einer Sicherheitseinrichtung bei einem Kraftfahrzeug wobei der Raum unmittelbar um das Fahrzeug automatisch überwacht wird, derart, dass die Außensicherheitseinrichtung/-en vor dem Aufschlag einer Person aktiviert wird bzw. werden, wobei der Frontbereich oberhalb der Fronthaube überwacht wird, dadurch gekennzeichnet, dass während der aktiven sensorischen Überwachung des Raumes oberhalb der Fronthaube die Bewegungsrichtung der Person erfasst bzw. ermittelt wird.Method for controlling a safety device in a motor vehicle, wherein the space immediately around the vehicle is automatically monitored, such that the outer safety device / s is activated before the impact of a person, wherein the front area is monitored above the front hood, characterized that during the active sensory monitoring of the room above the front hood, the direction of movement of the person is detected or determined. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Raum unmittelbar um das Fahrzeug mit mindestens einem Infrarot-Sensor oder als Videobild derart überwacht wird, dass Personen von Objekten unterschieden werden, und dementsprechend die Außensicherheitseinrichtung/-en vor dem Aufschlag aktiviert wird bzw. werden.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the space is monitored immediately around the vehicle with at least one infrared sensor or as a video image such that persons are distinguished from objects, and Accordingly, the external safety device / s is activated before the impact or be. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass über die Erfassung der Bewegungsrichtung die optimale Ansteuerung der jeweils optimal ermittelten Sicherheitseinrichtung erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that via the detection of the movement direction, the optimal control of the respectively optimally determined safety device takes place. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Erfassung der Objektbewegung oberhalb der Fronthaube eine fußgängertypische Bewegung zur differenzierten Unterscheidbarkeit und Erkennungssicherheit zwischen erfasstem Objekt oder erfasster Person unterschieden, und die Sicherheitssysteme entsprechend angesteuert werden können.Method according to one of the preceding claims, characterized in that with the detection of the object movement above the front hood a pedestrian-typical movement for differentiated distinctiveness and recognition security between detected object or detected person distinguished, and the security systems can be controlled accordingly. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Außenairbag angesteuert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one external airbag is activated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Verbesserung der Deformationsenergieabsorption als Außensicherheitseinrichtung ein automatisches Anstellen der Motorhaube vor dem Aufschlag bewirkt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that to improve the deformation energy absorption as an external safety device, an automatic hiring the hood is effected before the impact. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Sensor (2) zur Überwachung des Raumes oberhalb der Fronthaube ein Infrarotsensor ist, der zwischen Innenrückspiegel und Windschutzscheibe angeordnet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one sensor ( 2 ) is to monitor the space above the front hood, an infrared sensor, which is arranged between the interior rearview mirror and windshield. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (2) zur Überwachung des Raumes um das Fahrzeug, insbesondere oberhalb der Fronthaube in den Außenspiegeln des Fahrzeuges integriert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 2 ) is integrated to monitor the space around the vehicle, in particular above the front hood in the exterior mirrors of the vehicle. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Sensor (2) zur Überwachung des Raumes oberhalb der Fronthaube ein Infrarotsensor ist, der im Frontbereich aus dem Stoßfänger oder aus dem Kühlergrill oder aus der Haubenvorderkante, im wesentlichen nach oben gerichtet, fächerförmig den Raum überwacht.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one sensor ( 2 ) For monitoring the space above the front hood, an infrared sensor is the fan-shaped monitoring the room in the front area of the bumper or from the radiator grille or from the hood leading edge, directed substantially upwards. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Überwachung des Raumes oberhalb der Fronthaube die Bilder einer am oder im Fahrzeug angeordneten Videokamera herangezogen werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the images of a video camera arranged on or in the vehicle are used to monitor the space above the front hood. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Sensor (2), der zur Außenraumüberwachung vorgesehen ist, auch zur Überwachung des Innenraumes eingesetzt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one sensor ( 2 ), which is intended for outdoor surveillance, is also used to monitor the interior. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass durch den Sensor (2) über mindestens einen Spiegel gleichzeitig der Innenraum und der Außenraum überwacht wird.Method according to claim 12, characterized in that by the sensor ( 2 ) At least one mirror at the same time the interior and the exterior space is monitored. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Spiegel drehende und/oder taumelnde Bewegungen durchführt.A method according to claim 13, characterized in that the mirror performs rotating and / or tumbling movements. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von der Stellung des mindestens einen Spiegels die Abtastfrequenzen und/oder die Leistungen des mindestens einen Sensors (2) steuerbar sind.Method according to one of the preceding claims, characterized in that, depending on the position of the at least one mirror, the sampling frequencies and / or the powers of the at least one sensor ( 2 ) are controllable. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (2) zur Innenraumüberwachung polarisiertes Licht und zur Außenraumüberwachung nicht polarisiertes Licht nutzt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 2 ) uses polarized light for indoor monitoring and non-polarized light for outdoor surveillance. Einrichtung zur Ansteuerung einer Sicherheitseinrichtung bei einem Kraftfahrzeug wobei der Raum unmittelbar um das Fahrzeug automatisch mittels mindestens eines Sensors oder einer Sensoreinrichtung (2) überwachbar ist, derart, dass die Außensicherheitseinrichtung (4) vor dem Aufschlag einer Person aktivierbar ist, wobei der Frontbereich oberhalb der Fronthaube überwacht wird, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Sensor (2) zur sensorischen Überwachung des Raumes oberhalb der Fronthaube dann aktiviert wird, wenn im Stoßstangenbereich oder im stoßstangennahen Bereich eine Kontaktsensorik (1) anspricht.Device for controlling a safety device in a motor vehicle, wherein the space immediately around the vehicle is automatically adjusted by means of at least one sensor or a sensor device ( 2 ) is monitorable such that the external security device ( 4 ) is activated before the impact of a person, wherein the front area is monitored above the front hood, characterized in that the at least one sensor ( 2 ) is activated for sensory monitoring of the space above the front hood, if in the bumper area or in the bumper-near area a contact sensor ( 1 ) appeals. Einrichtung zur Ansteuerung einer Sicherheitseinrichtung bei einem Kraftfahrzeug wobei der Raum unmittelbar um das Fahrzeug automatisch mittels mindestens eines Sensors oder einer Sensoreinrichtung (2) überwachbar ist, derart, dass die Außensicherheitseinrichtung (4) vor dem Aufschlag einer Person aktivierbar ist, wobei der Frontbereich oberhalb der Fronthaube überwacht wird, dadurch gekennzeichnet, dass während der aktiven sensorischen Überwachung des Raumes oberhalb der Fronthaube die Bewegungsrichtung der Person mit Hilfe einer Auswerteeinrichtung (3) ermittelt wird.Device for controlling a safety device in a motor vehicle, wherein the space immediately around the vehicle is automatically adjusted by means of at least one sensor or a sensor device ( 2 ) is monitorable such that the external security device ( 4 ) is activated before the impact of a person, wherein the front area is monitored above the front hood, characterized in that during active sensory monitoring of the room above the front hood, the direction of movement of the person using an evaluation ( 3 ) is determined. Einrichtung nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Raum unmittelbar um das Fahrzeug mit mindestens einem Infrarot-Sensor oder als Videobild derart überwachbar ist, dass Personen von Objekten unterschieden werden, und dementsprechend die Außensicherheitseinrichtung/-en vor dem Aufschlag aktivierbar ist bzw. sind.Device according to claim 17 or 18, characterized in that the space directly around the vehicle with at least one infrared sensor or as a video image can be monitored in such a way that persons are distinguished from objects, and accordingly the external safety device / s can be activated before the impact or . are. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass über die ermittelte Bewegungsrichtung die optimale Ansteuerung der jeweils optimal ermittelten Sicherheitseinrichtung (4) erfolgt. Device according to one of the preceding claims 17 to 19, characterized in that via the determined direction of movement, the optimal control of the respectively optimally determined safety device ( 4 ) he follows. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 17 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Außenairbag ansteuerbar ist.Device according to one of the preceding claims 17 to 20, characterized in that at least one external airbag is controllable. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 17 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass zur Verbesserung der Deformationsenergieabsorption als Außensicherheitseinrichtung ein automatisches Anstellen der Motorhaube vor dem Aufschlag bewirkt wird.Device according to one of the preceding claims 17 to 21, characterized in that to improve the deformation energy absorption as an external safety device, an automatic hiring the hood is effected before the impact. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 17 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Sensor (2) zur Überwachung des Raumes oberhalb der Fronthaube ein Infrarotsensor ist, der zwischen Innenrückspiegel und Windschutzscheibe angeordnet ist.Device according to one of the preceding claims 17 to 22, characterized in that the at least one sensor ( 2 ) is an infrared sensor for monitoring the space above the front hood, which is arranged between the interior rearview mirror and windshield. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 17 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (2) zur Überwachung des Raumes um das Fahrzeug, insbesondere oberhalb der Fronthaube in den Außenspiegeln des Fahrzeuges integriert ist.Device according to one of the preceding claims 17 to 23, characterized in that the sensor ( 2 ) is integrated to monitor the space around the vehicle, in particular above the front hood in the exterior mirrors of the vehicle. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 17 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Sensor (2) zur Überwachung des Raumes oberhalb der Fronthaube ein Infrarotsensor ist, der im Frontbereich aus dem Stoßfänger oder aus dem Kühlergrill oder aus der Haubenvorderkante, im wesentlichen nach oben gerichtet, fächerförmig den Raum überwacht.Device according to one of the preceding claims 17 to 24, characterized in that the at least one sensor ( 2 ) For monitoring the space above the front hood, an infrared sensor is the fan-shaped monitoring the room in the front area of the bumper or from the radiator grille or from the hood leading edge, directed substantially upwards. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 17 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Sensor (2) zur Überwachung des Raumes oberhalb und vor der Fronthaube ein zumindest vertikal scannender Lasersensor ist.Device according to one of the preceding claims 17 to 25, characterized in that the at least one sensor ( 2 ) is an at least vertically scanning laser sensor for monitoring the space above and in front of the front hood. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 17 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass zur Überwachung des Raumes oberhalb der Fronthaube die Bilder einer am oder im Fahrzeug angeordneten Videokamera herangezogen werden.Device according to one of the preceding claims 17 to 26, characterized in that the images of a video camera arranged on or in the vehicle are used to monitor the space above the front hood. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 17 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Sensor (2), der zur Außenraumüberwachung vorgesehen ist, auch zur Überwachung des Innenraumes eingesetzt wird.Device according to one of the preceding claims 17 to 27, characterized in that the at least one sensor ( 2 ), which is intended for outdoor surveillance, is also used to monitor the interior. Einrichtung nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass durch den Sensor (2) über mindestens einen Spiegel gleichzeitig der Innenraum und der Außenraum überwacht ist.Device according to claim 28, characterized in that by the sensor ( 2 ) is monitored at least one mirror at the same time the interior and the exterior. Einrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass der Spiegel ein halbdurchlässiger Spiegel ist.Device according to claim 29, characterized in that the mirror is a semitransparent mirror. Einrichtung nach einem der Ansprüche 29 oder 30, dadurch gekennzeichnet, dass der Spiegel drehende und/oder taumelnde Bewegungen durchführt.Device according to one of claims 29 or 30, characterized in that the mirror performs rotating and / or tumbling movements. Einrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von der Stellung des mindestens einen Spiegels die Abtastfrequenzen und/oder die Leistungen des mindestens einen Sensors (2) steuerbar sind.Device according to one of claims 17 to 31, characterized in that depending on the position of the at least one mirror, the sampling frequencies and / or the performance of the at least one sensor ( 2 ) are controllable. Einrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (2) zur Innenraumüberwachung polarisiertes Licht und zur Außenraumüberwachung nicht polarisiertes Licht nutzt.Device according to one of claims 17 to 32, characterized in that the sensor ( 2 ) uses polarized light for indoor monitoring and non-polarized light for outdoor surveillance.
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