DE10243377B4

DE10243377B4 - Device for handling and / or machining workpieces

Info

Publication number: DE10243377B4
Application number: DE10243377.1A
Authority: DE
Inventors: Fausto Berti
Original assignee: M A Srl; Ma Srl
Current assignee: M A Srl; Ma Srl
Priority date: 2001-09-21
Filing date: 2002-09-18
Publication date: 2018-06-21
Anticipated expiration: 2022-09-19
Also published as: DE10243377A1; ITBO20010577A0; ITBO20010577A1

Abstract

Vorrichtung zum Handhaben und/oder Bearbeiten von Werkstücken, mit einer Trägersäule (2), einem an der Trägersäule (2) in einer horizontalen Ebene drehbar gelagerten Gelenkstück (8), an dem zwei Werkstückträgerkonsolen (10) einander gegenüberliegend gelagert sind, wobei die Werkstückträgerkonsolen (10) in horizontaler Richtung verschieblich an dem Gelenkstück (8) gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Gelenkstück (8) zwei Paare von in horizontaler Richtung ausgerichteten und über Kreuz gekoppelten Führungen (A, B bzw. C, D) festgelegt sind, in denen jeweilige Stangen (a, b bzw. c, d) in horizontaler Richtung gleitbar gelagert sind, an deren jeweiligen Enden Platten (9) festgelegt sind, an denen die Werkstückträger-konsolen (10) gelagert sind.Device for handling and / or machining workpieces, comprising a support column (2), a joint piece (8) rotatably mounted on the support column (2) in a horizontal plane, on which two workpiece support brackets (10) are mounted opposite one another, the workpiece support brackets (10) are mounted displaceably in the horizontal direction on the joint piece (8), characterized in that on the joint piece (8) two pairs of aligned in the horizontal direction and cross-coupled guides (A, B or C, D) are fixed in which respective rods (a, b and c, d) are slidably mounted in the horizontal direction at the respective ends of plates (9) are fixed, on which the workpiece carrier consoles (10) are mounted.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft Vorrichtungen für den Zusammenbau von Komponenten und für die Durchführung von zusätzlichen Arbeitsgängen.The present invention relates to devices for assembling components and performing additional operations.

Verschiedene Arten von Vorrichtungen für den Zusammenbau von Komponenten und für die Durchführung von zusätzlichen Bearbeitungsschritten an mechanischen Gruppen sind bekannt. In der WO 01/19551 AI ist eine Werkstücktragevorrichtung mit festen Säulen, die mit drehbaren, jedoch nicht horizontal verschiebbaren Werkstückträgerkonsolen ausgestattet sind, beschrieben.Various types of devices for assembling components and for performing additional processing steps on mechanical groups are known. In WO 01/19551 AI a workpiece support device with fixed columns, which are equipped with rotatable, but not horizontally displaceable workpiece carrier consoles described.

Bei solchen Vorrichtungen ist die zusammenzubauende Gruppe fest ausgerichtet, und es ergibt sich deshalb die Notwendigkeit, sowohl einen vertikalen Bearbeitungsstempel als auch das entsprechende, sich darunter befindliche Gegenstück horizontal zu verschieben. Das zu lösende Problem besteht darin, diese Notwendigkeit zu umgehen.In such devices, the group to be assembled is firmly aligned, and therefore there is a need to horizontally displace both a vertical processing die and the corresponding counterpart located thereunder. The problem to be solved is to get around this need.

Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände des Anspruchs 1 gelöst, und insbesondere dadurch, daß der Bearbeitungsstempel und das entsprechende Gegenstück fest bleiben und statt dessen die Konsole horizontal bis zur gewünschten Ausrichtung unter dem Bearbeitungsstempel verschoben wird.This object is solved by the subject-matter of claim 1, and in particular by the fact that the processing punch and the corresponding counterpart remain fixed and instead the console is moved horizontally to the desired orientation under the processing punch.

Diese Verbesserung erlaubt eine beträchtliche Vereinfachung bei der Ausrichtung sowie eine wirtschaftlich vorteilhaftere praktische Verwirklichung der Vorrichtung.This improvement allows a considerable simplification in alignment as well as a more economically advantageous practical realization of the device.

Weitere Handhabenvorrichtungen sind aus der Druckschriften DE 35 35 761 C1 , EP 04 83 947 A2 , WO 01 / 19 551 A1 und DE 2 359 763 A bekannt. Insbesondere ist aus der DE 2 359 763 A eine Vorrichtung zum Handhaben und/oder Bearbeiten von Werkstücken bekannt, die die Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 aufweist.Other handling devices are from the documents DE 35 35 761 C1 . EP 04 83 947 A2 . WO 01/19 551 A1 and DE 2 359 763 A known. In particular, from the DE 2 359 763 A a device for handling and / or processing of workpieces, having the features of the preamble of claim 1.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die schematischen Zeichnungen beispielhaft und nicht einschränkend beschrieben. Darin zeigen:

1 eine schematische Seitenansicht einer Handhabungs- und Bearbeitungsvorrichtung gemäß dem Stand der Technik;
2 eine schematische Detailansicht einer erfindungsgemäßen Handhabungs- und Bearbeitungsvorrichtung im Aufriß;
3 eine schematische senkrechte Schnittansicht der Vorrichtung von 2;
4 eine der 2 entsprechende Ansicht mit gekippten Werkstückträgerkonsolen; und
5 einen schematischen Grundriß der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer weiteren Ausgestaltung.

The invention will now be described by way of example and not limitation with reference to the schematic drawings. Show:

1 a schematic side view of a handling and processing apparatus according to the prior art;
2 a schematic detail view of a handling and processing apparatus according to the invention in elevation;
3 a schematic vertical sectional view of the device of 2 ;
4 one of the 2 corresponding view with tilted workpiece carrier consoles; and
5 a schematic plan view of the device according to the invention in a further embodiment.

1 zeigt die schematische Frontansicht einer Ausführungsform mit zwei Trägersäulen 2, die durch einen Querbalken 3 verbunden sind, dem entsprechenden Untergestell 1 und drei in einer vorbestimmten Anordnung fest eingebauten Vertikaltriebpaaren, 4, 4, 6 bzw. Vertikalbearbeitungseinheiten. Natürlich müssen diese Vertikaltriebpaare 4, 4, 6 sowohl auf dem Querbalken 3 als auch auf dem Untergestell fest montiert und entlang derselben jeweiligen Vertikalachse 5 zueinander ausgerichtet werden. Man sieht, daß in dieser Figur zwei feste, vertikale Trägersäulen 2 dargestellt sind, ausgestattet mit vollständigen operativen Vorrichtungen für horizontal verschiebbare Werkstückträgerkonsolen 10, um die zusammenzubauenden Teile bzw. Werkstücke in Ausrichtung mit den Vertikaltrieben 4 und den entsprechenden auf dem Querbalken 3 und auf dem Untergestell 1 befestigten Gegenstücken 6 zu bringen. 1 shows the schematic front view of an embodiment with two support columns 2 through a transom 3 are connected, the corresponding base 1 and three vertical drive pairs 4, 4, 6 or vertical machining units permanently installed in a predetermined arrangement. Of course, these vertical drive pairs 4 . 4 . 6 fixedly mounted both on the crossbar 3 and on the subframe and along the same respective vertical axis 5 aligned with each other. It can be seen that in this figure two fixed, vertical support columns 2 equipped with complete operative devices for horizontally movable workpiece carrier consoles 10 to the assembled parts or workpieces in alignment with the vertical drives 4 and the corresponding one on the transom 3 and on the undercarriage 1 fixed counterparts 6 bring to.

2 zeigt, angebracht an der festen Säule 2, ein in horizontaler Ebene drehbares und entlang der festen Säule vertikal verschiebbares Gelenkstück 8. Das Gelenkstück 8 ist an der Säule 2 in einer horizontalen Ebene drehbar, wie es bei 12 gezeigt ist. Dieses Gelenkstück 8 hat zwei Paare über Kreuz gekoppelter horizontaler paralleler Führungen A, B und C, D, in denen jeweilige parallele Horizontalstangenpaare a, b, und c, d gleiten. An den Außenenden dieser Gleitstangenpaare a, b bzw. c, d befinden sich Platten 9, in deren Mitte die um eine Horizontalachse 11 daran drehbaren Werkstückträgerkonsolen 10 eingesetzt werden. Es ist klar ersichtlich, daß diese Werkstückhandhabungsvorrichtung von einem Vertikaltrieb 14 hebbar ist, der zur Ausführung von Vertikalbewegungen entlang der festen Säule dient. An der Unterseite des Gelenkstückes 8 ist ein radial vortretender oder vorzugsweise umlaufender Flansch 13 vorgesehen, an dem der Vertikaltrieb 14 von unten angreift. 2 shows attached to the solid pillar 2 , a pivotable in horizontal plane and vertically displaceable along the fixed column hinge piece 8th , The joint piece 8th is at the pillar 2 rotatable in a horizontal plane, as shown at 12. This joint piece 8th has two pairs of cross-coupled horizontal parallel guides A, B and C, D in which respective parallel horizontal bar pairs a, b and c, d slide. At the outer ends of these Gleitstangenpaare a, b and c, d are plates 9 , in the middle of which is a horizontal axis 11 rotatable workpiece carrier consoles 10 be used. It can be clearly seen that this workpiece handling device of a vertical drive 14 is liftable, which serves to perform vertical movements along the fixed column. At the bottom of the joint piece 8th is a radially vortretender or preferably circumferential flange 13 provided on which the vertical drive 14 attacks from below.

In der 2 ist auch ein horizontal drehbarer Prismenblock 7 ersichtlich, der axial entlang der festen Säule 2 verschiebbar ist. Der Block 7 ist vorzugsweise unabhängig von dem Gelenkstück 8 drehbar.In the 2 is also a horizontally rotatable prism block 7 seen axially along the solid column 2 is displaceable. The block 7 is preferably independent of the hinge piece 8th rotatable.

In 3 ist ein vertikaler Seitenquerschnitt der Stangen a, b dargestellt. In dieser Figur ist die über Kreuz gekoppelte Anordnung der beiden Gleitstangenpaare a, b und d, c, die in dem jeweiligen Paar von horizontalen Führungen A, B, bzw. C, D verschiebbar sind, ersichtlich.In 3 is a vertical side cross section of the rods a, b shown. In this figure, the cross-coupled arrangement of the two pairs of slide bars a, b and d, c, which are displaceable in the respective pair of horizontal guides A, B, and C, D, can be seen.

Die 4 zeigt eine angehobene Stellung des Gelenkstückes 8 mit nach oben gekippten Konsolen 10 (die Konsolen sind um die Horizontalachse 11 gedreht); außerdem ist die angehobene Stellung des Vertikaltriebs 14 ersichtlich.The 4 shows a raised position of the joint piece 8th with tilted up consoles 10 (The consoles are around the horizontal axis 11 turned); In addition, the raised position of the vertical drive 14 seen.

5 zeigt im Grundriß die um eine Vierteldrehung um die Achse 11 geschwenkten Konsolen 10 sowie das um neunzig Grad relativ zum Untergestell 1 gedrehte Gelenkstück 8; ersichtlich ist auch der zur festen Säule 2 winkelverschobene Block 7. Ferner ist in 5 angedeutet, daß die Möglichkeit vorgesehen sein kann, die Werkstückträgerkonsolen 10 relativ zu den jeweils zugeordneten Platten 9 zu verschwenken, wie es schematisch bei 16 angedeutet ist. Eine verschwenkte Position der Konsolen 10 um einen Winkelbetrag von 90° ist in Fig. 5 bei 10' gezeigt. Als Schwenkachse dient dabei eine Achse 15, die quer verläuft zur Erstreckung der Horizontalstangenpaare a, b bzw. c, d. Insbesondere ist vorgesehen, daß die Achse 15 etwa im Bereich einer Unterkante der jeweiligen Platte 9 vorgesehen ist (in 5 aufgrund der Verschwenkung um 90° um die Achse 11 jeweils seitlich dargestellt). 5 shows in plan the one quarter turn around the axis 11 tilted consoles 10 as well as at ninety degrees relative to the undercarriage 1 turned joint piece 8th ; it is also apparent to the solid column 2 angle shifted block 7 , Furthermore, in 5 indicated that the possibility may be provided, the workpiece carrier brackets 10 relative to the respective associated plates 9 to pivot, as indicated schematically at 16. A tilted position of the consoles 10 by an angular amount of 90 ° is shown in Fig. 5 at 10 '. As pivot axis serves an axis 15 which extends transversely to the extension of the horizontal rod pairs a, b and c, d. In particular, it is provided that the axis 15 approximately in the region of a lower edge of the respective plate 9 is provided (in 5 due to the pivoting 90 ° about the axis 11 each side).

Anhand der Abbildungen ist deutlich die Einfachheit und die funktionelle Vielseitigkeit dieser Erfindung zu sehen, die hinsichtlich der Maße und strukturellen Proportionen unterschiedliche Verwirklichungsarten zuläßt, jeweils angepaßt an die geometrischen Eigenheiten der verschiedenen zu bearbeitenden Werkstücke.The illustrations clearly show the simplicity and the functional versatility of this invention, which permits different types of realization in terms of dimensions and structural proportions, in each case adapted to the geometric characteristics of the different workpieces to be machined.

Insbesondere versteht sich, daß die Werkstückträgerkonsolen 10 relativ zu der jeweiligen Säule 2 variabel bewegbar sind, um darauf gesetzte Werkstücke variabel handhaben und/oder bearbeiten zu können.In particular, it is understood that the workpiece carrier brackets 10 relative to the respective column 2 are variably movable to handle set and variably work on these workpieces.

Genauer gesagt ist es mittels des Vertikaltriebs 14 möglich, die Konsolen 10 in vertikaler Richtung zu versetzen. Ferner lassen sich die Konsolen 10 mittels des Gelenkstücks 8 um die Achse der jeweiligen Säulen 2 herum drehen. Durch die Horizontalstangen a bis d ist es möglich, die Konsolen 10 in horizontaler Richtung zu verschieben. Durch die drehbare Lagerung der Konsolen 10 an den Platten 9 ist es möglich, die Konsolen 10 um die Horizontalachse 11 zu verdrehen. Bei der Ausführungsform der 5 ist es sogar möglich, die Konsolen 10 relativ zu den Platten 9 um eine weitere Achse 15 zu verschwenken.More precisely, it is by means of the vertical drive 14 possible, the consoles 10 to move in the vertical direction. Furthermore, the consoles can be 10 by means of the joint piece 8th around the axis of the respective columns 2 turn around. By the horizontal bars a to d it is possible, the consoles 10 to move in a horizontal direction. By the rotatable mounting of the consoles 10 on the plates 9 is it possible the consoles 10 around the horizontal axis 11 to twist. In the embodiment of the 5 it is even possible the consoles 10 relative to the plates 9 about another axis 15 to pivot.

Dabei versteht sich, daß die Verschwenkbarkeit der Konsolen 10 relativ zu den Platten 9 um die Achsen 15 entweder zusätzlich zu der Verschwenkbarkeit um die Horizontalachse 11 oder alternativ hierzu vorgesehen sein kann.It is understood that the pivotability of the consoles 10 relative to the plates 9 around the axes 15 either in addition to the pivoting about the horizontal axis 11 or alternatively may be provided.

Es liegt auf der Hand, daß an den Blöcken 7 verschiedene Geräte für zusätzliche mechanische Arbeitsgänge angebracht werden können.It is obvious that on the blocks 7 Various devices can be attached for additional mechanical operations.

In den Schutzbereich dieses Patents fallen folglich insbesondere jene operativen Vorrichtungen, die aus vertikal verschiebbaren und um eine feste Säule 2 drehbaren Teilen 8 mit zwei Paaren über Kreuz gekoppelter horizontaler Führungen A, B und C, D bestehen, in denen zwei Paare von Stangen a, b bzw. c, d horizontal gleiten, an deren Ende eine Trägerplatte 9 für die mittige Aufnahme einer um die Horizontalachse 11 drehbaren Werkstückträgerkonsole 10 befestigt ist.The scope of this patent therefore includes, in particular, those operative devices which are made of vertically displaceable and fixed columns 2 rotatable parts 8th consist of two pairs of cross-coupled horizontal guides A, B and C, D, in which two pairs of rods a, b and c, d slide horizontally, at the end of a support plate 9 for the central recording one around the horizontal axis 11 rotatable workpiece carrier console 10 is attached.

Claims

Device for handling and / or processing workpieces, comprising a support column (2), a joint piece (8) rotatably mounted on the support column (2) in a horizontal plane, on which two workpiece support brackets (10) are mounted opposite one another, the workpiece support brackets (10) are slidably mounted in the horizontal direction on the joint piece (8), characterized in that on the joint piece (8) two pairs of aligned in the horizontal direction and cross-coupled guides (A, B or C, D) are fixed in which respective rods (a, b and c, d) are slidably mounted in the horizontal direction at the respective ends of plates (9) are fixed, on which the workpiece carrier consoles (10) are mounted.

Device after Claim 1 , characterized in that the workpiece carrier brackets (10) are rotatably mounted on respective plates (9) about a horizontal axis (11) around.

Device after Claim 1 or 2 , characterized in that the joint piece (8) about the support column (2) is horizontally rotatable around.

Device according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the joint piece (8) on the support column (2) is mounted displaceably in the vertical direction.

Device according to one of Claims 2 to 4 , characterized in that the workpiece carrier brackets (10) relative to the hinge piece (8) about an axis (15) are pivotally mounted, which is aligned transversely to a horizontal axis (11) along which the workpiece carrier brackets (10) slidably mounted in the horizontal direction are.