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DE10242112A1 - Monitoring vehicle speed based on construction, operation assumptions involves detecting vehicle state parameter depending on value representing construction type and/or current operation of vehicle - Google Patents

Monitoring vehicle speed based on construction, operation assumptions involves detecting vehicle state parameter depending on value representing construction type and/or current operation of vehicle Download PDF

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DE10242112A1
DE10242112A1 DE10242112A DE10242112A DE10242112A1 DE 10242112 A1 DE10242112 A1 DE 10242112A1 DE 10242112 A DE10242112 A DE 10242112A DE 10242112 A DE10242112 A DE 10242112A DE 10242112 A1 DE10242112 A1 DE 10242112A1
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DE
Germany
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vehicle
speed
type
driving state
limitation
Prior art date
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DE10242112A
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German (de)
Inventor
Ulrich Hessmert
Jost Brachert
Thomas Sauter
Helmut Wandel
Norbert Polzin
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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Abstract

The method involves reducing and/or limiting the speed of the vehicle depending on at least one vehicle state parameter (115,..,165) specified especially before the start of a journey, whereby the vehicle state parameter is detected depending on a value representing the type of construction of the vehicle and/or a value representing the current operation of the vehicle.. AN Independent claim is also included for the following: (a) a device for monitoring the speed of a vehicle.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs in Abhängigkeit von bauartbedingten und betriebsbedingten Voraussetzungen.The invention relates to a method and a monitoring device the speed of a vehicle depending on the design and operational requirements.

Aus dem Stand der Technik sind Geschwindigkeitsregelsysteme bekannt, die vom Fahrer vorgegebene oder automatisch ermittelte Maximalgeschwindigkeiten selbsttätig im Fahrzeug einhalten. So ist aus der Druckschrift DE 195 09 492 C2 ein Geschwindigkeitsregelsystem bekannt, das selbsttätig eine maximal erlaubte Höchstgeschwindigkeit einhält. Dabei wird eine die zulässige Geschwindigkeit überschreitende Gaspedalbetätigung durch den Fahrer mit Hilfe eines vorhandenen Regelsystems kompensiert.Speed control systems are known from the prior art which automatically maintain maximum speeds specified or automatically determined by the driver in the vehicle. So is from the pamphlet DE 195 09 492 C2 a speed control system known that automatically maintains a maximum speed limit. In this case, an accelerator pedal actuation exceeding the permissible speed is compensated by the driver with the aid of an existing control system.

Auch eine Begrenzung der Fahrgeschwindigkeit aufgrund des Erkennens von Verkehrszeichen ist bekannt. Aus den Druckschriften DE 29 61 9863 U1 und DE 43 35 682 A1 sind Verfahren bekannt, die in Abhängigkeit von geschwindigkeitsbegrenzenden und die Begrenzung auflebenden Verkehrszeichen eine maximal erlaubte Höchstgeschwindigkeit des Fahrzeugs einstellen.A limitation of the driving speed due to the recognition of traffic signs is also known. From the pamphlets DE 29 61 9863 U1 and DE 43 35 682 A1 Methods are known which set a maximum permissible maximum speed of the vehicle as a function of traffic signs which limit the speed and which limit is revived.

Weiterhin ist aus der DE 199 48 236 A1 eine Begrenzung der Geschwindigkeit bei Kurvenfahrten bekannt, die zur Beschränkung der Querbeschleunigung in kritischen Fahrsituationen führen soll.Furthermore, from the DE 199 48 236 A1 a limitation of the speed when cornering is known, which should lead to the limitation of lateral acceleration in critical driving situations.

Daneben ist bekannt, die Geschwindigkeit aufgrund der Dimensionierung der im Fahrzeug befindlichen Bremsen zu beschränken. So kann eine Höchstgeschwindigkeit festgesetzt werden, bis zu der die Bremsen ein sicheres Bremsen ermöglichen.It is also known to be due to speed to limit the dimensioning of the brakes in the vehicle. So can be a top speed be set up to which the brakes brake safely enable.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, über eine Vernetzung mit den Systemkomponenten des Fahrzeugs fahrzeugspezifische bauartbedingte und betriebsbedingte Parameter zu ermitteln und die maximal fahrbare Geschwindigkeit aufgrund dieser Parameter anzupassen. Dabei wird jedoch explizit nicht die Dimensionierung des Bremsensystems als Grundlage zur Beschränkung der Geschwindigkeit herangezogen.Object of the present invention is about networking with the system components of the vehicle vehicle-specific to determine design-related and operational parameters and the maximum adjust mobile speed based on these parameters. there however, the dimensioning of the brake system is not explicit as a basis for restriction of speed.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs. Als Resultat der Überwachung wird eine Reduzierung und/oder eine Begrenzung der Geschwindigkeit in Abhängigkeit von wenigstens einer Zustandsgröße vorgenommen. Dabei ist in einer besonderen Ausgestaltung der Endung vor Fahrtbeginn die Festlegung der Geschwindigkeitsbegrenzung in Abhängigkeit von wenigstens einer Fahrzustandsgröße vorgesehen. Der Kern der Erfindung besteht nun darin, dass die Fahrzustandsgröße sowohl durch eine die Bauart des Fahrzeugs repräsentierende, bauartbedingte Größe als auch durch eine, den aktuellen Fahrzeugbetrieb repräsentierende, betriebsbedingte Größe erfasst wird. Im Vergleich zum beschriebenen Stand der Technik wird jedoch die Geschwindigkeitsbegrenzung nicht in Abhängigkeit von der Dimensionierung einer im Fahrzeug befindlichen Bremsanlage bestimmt.The invention relates to a method and a monitoring device the speed of a vehicle. As a result of surveillance will be a reduction and / or a speed limit dependent on of at least one state variable. In a special embodiment, the ending is before the start of the journey Definition of the speed limit depending on at least one Driving state variable provided. The essence of the invention is now that the driving state variable both by a design-related representative of the design of the vehicle Size as well by an operational condition that represents the current vehicle operation Size captured becomes. However, compared to the described prior art the speed limit does not depend on the dimensioning a brake system located in the vehicle.

Eine besondere Weiterbildung der Erfindung sieht vor, die Reduzierung und/oder die Begrenzung der Geschwindigkeit über verschiedene im Fahrzeug befindliche Systeme vorzunehmen. Bei den Systemen im Fahrzeug, die sich zur Reduzierung und/oder Begrenzung der Geschwindigkeit eignen, kann es sich um die modifizierte Ansteuerung

  • – einer Motorsteuerung, und/oder
  • – eines Retarders, und/oder
  • – einer Getriebesteuerung, und/oder
  • – eines Bremseingriffs
handeln. Im Sinne einer Erhöhung der Fahrsicherheit kann dabei ein einzelnes System oder die Kombination von mehreren Systemen derart ausgewählt werden, dass das Fahrverhalten des Fahrers eine optimale Unterstützung erfährt.A special development of the invention provides for the reduction and / or limitation of the speed to be carried out using various systems in the vehicle. The systems in the vehicle that are suitable for reducing and / or limiting the speed can be modified control
  • - an engine control, and / or
  • - a retarder, and / or
  • - a transmission control, and / or
  • - a brake intervention
act. In order to increase driving safety, a single system or the combination of several systems can be selected in such a way that the driver's driving behavior is optimally supported.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass die Geschwindigkeitsüberwachung in Abhängigkeit von der Erkennung einer bauartbedingten Fahrzustandsgröße vorgenommen wird. So können neben der im Stand der Technik erwähnten Dimensionierung der Bremsanlage auch andere baulichen Gegebenheiten des Fahrzeugs als Voraussetzungen zu einer Beschränkung der Geschwindigkeit führen. Im Einzeln ist denkbar, dass der Hubraum durch die Aufnahme einer Motorkodierung, beispielsweise über einen CAN-Bus ermittelt wird. Weiterhin bestimmen die verwendeten Reifentypen am Fahrzeug die maximal zulässige Höchstgeschwindigkeit. So ist beispielsweise bei M+S-Reifen bekannt, dass eine Höchstgeschwindigkeit von 160 km/h eingehalten werden muss, um eine Beschädigung der Reifen zu verhindern. Aus diesem Grund kann über eine Aufnahme der Reifeninformation von einem mit einer entsprechenden Kodierung ausgestatteten Reifen eine individuelle Höchstgeschwindigkeit festgelegt werden. Ebenso ist es möglich, eventuelle Abnutzungserscheinungen am Reifen durch einen mit entsprechenden Sensoren ausgestatteten Reifen mit in die Geschwindigkeitsüberwachung bzw. -begrenzung einfließen zu lassen. Bei der Abfrage des bauartbedingten Fahrzustandes des Fahrzeugs wird darüber hinaus auch eine Kodierung ab Werk möglich, die den Typ des Fahrzeugs charakterisiert. So sind Geschwindigkeitsgrenzen abgestimmt auf Bus, Kleinbus, Lkw oder Kleinlaster denkbar.An advantageous embodiment of the invention is that the speed monitoring is carried out as a function of the detection of a type-related driving state variable. In addition to the dimensioning of the brake system mentioned in the prior art, other structural conditions of the vehicle can also lead to a limitation of the speed as a prerequisite. In detail, it is conceivable that the cubic capacity is determined by recording a motor code, for example via a CAN bus. Furthermore, the types of tires used on the vehicle determine the maximum permissible maximum speed. With M + S tires, for example, it is known that a maximum speed of 160 km / h must be maintained in order to prevent damage to the tires. For this reason, an individual maximum speed can be determined by recording the tire information from a tire equipped with an appropriate coding. It is also possible to incorporate any signs of wear on the tire into the speed monitoring or limitation by means of a tire equipped with appropriate sensors. When querying the type-related driving state of the vehicle, a code ex works is also possible, which characterizes the type of vehicle. Speed limits are tailored to the bus, minibus, truck or small truck bar.

Neben den bauartbedingten Fahrzuständen enthält eine Weiterbildung der Erfindung, die Erkennung einer, den aktuellen Fahrzeugbetrieb repräsentierenden, betriebsbedingten Größe. Dabei wird unter der, den aktuellen Fahrzeugbetrieb repräsentierenden Größe eine Größe verstanden, die unabhängig von der ursprünglichen Ausstattung des Fahrzeugs lediglich durch den Betrieb des Fahrzeugs charakterisiert wird. Der Betrieb des Fahrzeugs lässt sich dazu in zwei Kategorien von Fahrzuständen einteilen. Zum Einen sind dies Fahrzustände, die vor der Inbetriebnahme des Fahrzeugs variabel sind und zum Anderen Parameter die sich während des Fahrzeugbetriebs ändern. So kann vor den Fahrtbeginn festgestellt werden, ob das Fahrzeug im Anhängerbetrieb betrieben werden soll. Dies kann beispielsweise

  • – durch eine optische Erkennung,
  • – über eine Ultraschallmessung,
  • – über eine manuelle Fahrereingabe,
  • – über die elektrische Ankopplung des Anhängers,
  • – über einen ASR-Algorithmus aus der Momentenbilanz oder
  • – über die ermittelten Aufstandskräfte am Fahrzeug
erfolgen. Besonders vorteilhaft ist weiterhin, den Beladungszustand des Fahrzeugs zu berücksichtigen. Dies kann über
  • – die Ermittlung der Aufstandskräfte,
  • – eine manuelle Eingabe des Fahrers oder
  • – eine Konstanten in Abhängigkeit des Erkennens eines Anhängerbetriebs
erfolgen. In einer besonderen Weiterbildung der Erfindung kann die Erfassung des Fahrbahnzustands während der Fahrt des Fahrzeugs zur Bestimmung einer maximalen Höchstgeschwindigkeit herangezogen werden.In addition to the design-related driving conditions, a further development of the invention includes the detection of an operating variable that represents the current vehicle operation. In this case, the quantity representing the current vehicle operation is understood to be a quantity that is only characterized by the operation of the vehicle, regardless of the original equipment of the vehicle. The operation of the vehicle can be divided into two categories of driving conditions. On the one hand, there are driving conditions that are variable before the vehicle is started up and, on the other hand, parameters that change during vehicle operation. In this way it can be determined before the start of the journey whether the vehicle is to be operated in the trailer mode. For example
  • - by optical detection,
  • - via an ultrasonic measurement,
  • - via a manual driver input,
  • - via the electrical coupling of the trailer,
  • - via an ASR algorithm from the torque balance or
  • - About the riot forces determined on the vehicle
respectively. It is also particularly advantageous to take into account the state of loading of the vehicle. This can be about
  • - the determination of the riot forces,
  • - manual input by the driver or
  • - a constant depending on the detection of a trailer company
respectively. In a special development of the invention, the detection of the road condition while the vehicle is traveling can be used to determine a maximum maximum speed.

Eine Fortbildung der Erfindung ermöglicht es, den Fahrer über eine akustische und/oder eine optische Anzeige die Reduzierung bzw. die Begrenzung der Geschwindigkeit zu informieren. Ebenso ist möglich, die erfasste Fahrzustandsgröße aufgrund der Geschwindigkeitsmodifikation ebenfalls akustisch und/oder optisch anzuzeigen.A further development of the invention enables the driver an acoustic and / or visual display indicates the reduction or to inform the speed limit. It is also possible that detected driving state variable based on the Speed modification also acoustically and / or optically display.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Another advantageous embodiment are the dependent claims refer to.

Zeichnungendrawings

1 zeigt ein Blockschaltbild, bei dem die Erfassung der Fahrzustandsgrößen und die Ansteuerung der Systeme zur Geschwindigkeitsbegrenzung dargestellt sind. Den Ablauf der Ermittlung der maximalen Höchstgeschwindigkeit zeigt ein Algorithmus in 2. 1 shows a block diagram in which the detection of the driving state variables and the control of the systems for speed limitation are shown. An algorithm in shows the procedure for determining the maximum speed 2 ,

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Das Blockschaltbild in 1 zeigt die Erfassung der fahrzeugspezifischen Parameter aus den im Fahrzeiig befindlichen Systemen 110, 120, 130, 140, 150, 160. Dabei werden die bauartbedingten Größen des Fahrzeugs, beispielsweise der Hubraum des Motors 110, der am Fahrzeug verwendete Reifentyp 120 und/oder die Fahrzeugbauart 130 abgefragt. Weiterhin werden die betriebsbedingten Fahrzistände erkannt, die zu einer Reduzierung bzw. Beschränkung der Geschwindigkeit und damit zur Erhöhung der Fahrsicherheit und des Fahrkomforts dienen sollen. Bei den dabei abgefragten Zuständen handelt es sich um den Betrieb des Fahrzeugs mit einem Anhänger 140, die Ermittlung des Gewichts des Fahrzeugs bzw. des Anhängers durch ein dafür geeignetes System 150, oder eine Beobachtung des Fahrbahnzustandes durch ein entsprechendes System 160.The block diagram in 1 shows the acquisition of vehicle-specific parameters from the systems in the vehicle 110 . 120 . 130 . 140 . 150 . 160 , The design-related sizes of the vehicle, for example the engine displacement 110 , the type of tire used on the vehicle 120 and / or the vehicle type 130 queried. Furthermore, the operational driving conditions are recognized which are intended to reduce or limit the speed and thus to increase driving safety and driving comfort. The conditions queried are the operation of the vehicle with a trailer 140 , the determination of the weight of the vehicle or the trailer using a suitable system 150 , or an observation of the road condition by a corresponding system 160 ,

So können der Zustand bzw. die Parameter des Motors 110 über einen CAN-Bus abgefragt werden. Dabei können allgemeine Motorparameter, wie die Kodierung und der Hubraum eingelesen und bestimmt werden. Mit einem Reifen, der mit intelligenten Sensoren ausgerüstet ist, ist es möglich, dem Block 100 über eine entsprechende Datenleitung 125 die charakteristischen Eigenschaften des Reifens zu übermitteln. Dabei kann sowohl die Art des Reifens (z.B. M + S), aber auch die aktuelle Abnutzung berücksichtigt werden. Bauartspezifisch kann in die Geschwindigkeitsbegrenzung auch eingehen, um welchen Fahrzeugtyp es sich handelt. So erfordern Busse, Lkw's und Kleinlaster je nach Fahrzeugmodell eigene Höchstgeschwindigkeitsbeschränkungen. Durch eine geeignete Abfrage 135 kann eine Zustandserkennung der Bauart mit Hilfe einer Kodierung ab Werk durchgeführt werden. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, dass in einem Steuergerät eine Kodierung ab Werk festgelegt ist, die der Bauart des Fahrzeugs entspricht.So the condition or the parameters of the motor 110 can be queried via a CAN bus. General engine parameters such as coding and displacement can be read in and determined. With a tire equipped with intelligent sensors, it is possible to block 100 via a corresponding data line 125 to convey the characteristic properties of the tire. Both the type of tire (e.g. M + S) and the current wear can be taken into account. Depending on the model, the speed limit can also include the type of vehicle. Depending on the vehicle model, buses, trucks and small trucks require their own maximum speed limits. With a suitable query 135 the status of the type can be identified with the aid of coding ex works. This can be done, for example, by setting a code ex works in a control unit that corresponds to the design of the vehicle.

Neben den festen, durch die Bauart bedingten bzw. die Ausrüstung des Fahrzeugs betreffenden Parameter, werden weitere Fahrzustände berücksichtigt, die erst betriebsbedingt zum Tragen kommen. Dabei kann erkannt werden, ob das Fahrzeug mit einem Anhänger 140 betrieben wird. Der Anhängerbetrieb kann dabei auf mehrere Arten erkannt werden. Die Erkennung des Anhängerbetriebes ist

  • – optisch,
  • – über die Änderung der Aufstandskräfte an den Rädern des Zugfahrzeugs,
  • – über eine manuelle Fahrereingabe,
  • – elektrisch durch die elektrische Ankopplung des Hängers oder
  • – über eine Momentenbilanz aus der ASR-Regelung
denkbar.In addition to the fixed parameters related to the type of construction or the equipment of the vehicle, other driving conditions are taken into account that only come into play due to operational reasons. It can be recognized whether the vehicle has a trailer 140 is operated. Trailer operation can be recognized in several ways. The detection of trailer operation is
  • - optically,
  • - about the change in the contact forces on the wheels of the towing vehicle,
  • - via a manual driver input,
  • - electrically through the electrical coupling of the trailer or
  • - via a torque balance from the ASR control
conceivable.

Weiterhin kann der Beladungszustand des Fahrzeugs und/oder bei Erkennung eines Anhängerbetriebs der Beladungszustand des Anhängers herangezogen werden, um eine Höchstgeschwindigkeit vmax festzulegen. Die Beladung bzw. das Gewicht kann dabei auf verschiedene Arten bestimmt werden. Geeignete Sensoren 150 ermöglichen es beispielsweise, die Aufstandskräfte an den Rädern festzustellen. Bei erkanntem Anhängerbetrieb kann weiterhin ein entsprechendes Gewichtssignal des Anhängers verwendet werden.Furthermore, the loading state of the vehicle and / or when a trailer is recognized the trailer's load status can be used to determine a maximum speed v max . The load or weight can be determined in different ways. Suitable sensors 150 make it possible, for example, to determine the contact forces on the wheels. If trailer operation is recognized, a corresponding weight signal from the trailer can still be used.

Durch eine kontinuierliche Aufnahme der Fahrbahn 160 können Einflüsse der Fahrbahnoberfläche ebenfalls mit in die Bestimmung der Geschwindigkeitsbegrenzung aufgenommen werden. So ermöglichen als Extrembeispiel asphaltierte Fahrbahnen gegenüber einer unbefestigten Schotterpiste deutlich höhere Geschwindigkeiten. Aber auch eine Erkennung von wechselnden Fahrbahnverhältnissen wirken sich auf die Reduzierung und/oder die Beschränkung der Geschwindigkeit aus.By continuously recording the road 160 influences of the road surface can also be included in the determination of the speed limit. As an extreme example, paved carriageways enable significantly higher speeds than an unpaved gravel track. However, detection of changing road conditions also has an effect on the reduction and / or limitation of the speed.

Die Erkennung der bauartbedingten und betriebsbedingten Fahrzeugzuständen werden im Block 100 zur Ermittlung einer Reduzierung bzw. einer Begrenzung der Geschwindigkeit herangezogen. Bei Feststellung einer Geschwindigkeitsbegrenzung und/oder -reduzierung kann der Fahrer über eine geeignete Anzeige 175 sowohl optisch, wie auch akustisch über den Eingriff informiert werden. Im Einzelnen kann dabei die Ansteuerung des Motors 180, des Getriebes 185, eines Retarders 195 oder einer Bremsanlage 190 im Fahrzeug modifiziert werden. Dabei ist unter einem Retarder eine verschleißfreie Zusatzbremse zur thermischen Entlastung der Radbremsen bei Dauerbremsungen zu verstehen. So können beispielweise Retarder aus motorausgangsseitig angebrachten Vorrichtungen zur Erhöhung des Motorschleppmoments (z.B. über die Auspuffklappe) bestehen. Neben der einer Einzelansteuerung kann auch eine kombinierte Ansteuerung mehrerer Systeme (180, 185, 190, 195) zur Erreichung der Begrenzung und/oder der Reduzierung der Geschwindigkeit sinnvoll sein.The detection of the design-related and operational vehicle conditions are in the block 100 used to determine a reduction or limitation of the speed. If a speed limit and / or reduction is determined, the driver can use a suitable display 175 be informed visually as well as acoustically about the intervention. In particular, the control of the motor 180 , the transmission 185 , a retarder 195 or a brake system 190 be modified in the vehicle. A retarder is to be understood as a wear-free additional brake for thermal relief of the wheel brakes during continuous braking. For example, retarders can consist of devices attached to the engine output to increase the engine drag torque (eg via the exhaust flap). In addition to individual control, combined control of several systems ( 180 . 185 . 190 . 195 ) to achieve the limitation and / or the reduction of the speed.

In 2 ist der Algorithmus dargestellt, mit dem entschieden wird, ob es sich bei dem festgestellten Fahrzustand um eine Voraussetzung zur Reduzierung und/oder Begrenzung der Geschwindigkeit handelt. Nach dem Start des Algorithmus werden in Schritt 200 die fahrspezifischen Parameter (115, 125, 135, 145, 155, 165) eingelesen, die den Fahrzustand charakterisieren. Aufgrund dieser fahrspezifischen Parameter wird in Schritt 220 entschieden, ob eine Reduzierung und/oder eine Begrenzung der Geschwindigkeit durchgeführt werden soll. Neben reinen Ja-/Nein-Entscheidungen in Schritt 220, wie sie beispielsweise durch die Erkennung des Anhängerbetriebes dargestellt sind, ist auch eine Festlegung der Reduzierung bzw. Beschränkung der Geschwindigkeit in Abhängigkeit von den eingelesenen fahrspezifischen Parametern möglich. Dies betrifft beispielsweise das von einem Gewichtssensor 150 ermittelte Gewicht 155, sowohl des Anhängers als auch des Zugfahrzeugs. Ebenso wird durch die kontinuierliche Aufnahme der Fahrbahn 160 ein Fahrbahnwert 165 ermittelt, der eine kontinuierliche Anpassung der Höchstgeschwindigkeit erfordern kann. Auch ein Reifen 120, der mit einer geeigneten Sensorik ausgestattet ist, kann Reifendaten 125 liefern, die einen nicht geringen Einfluss auf das Fahrverhalten und somit auf die Fahrstabilität haben können. Kann in Schritt 220 kein fahrspezifischer Parameter ermittelt werden, der eine Begrenzung und/oder eine Reduzierung der Geschwindigkeit zur Folge hat, wird der Durchlauf des Algorithmus' beendet. Wird jedoch zumindest für einen fahrspezifischen Parameter eine Voraussetzung zur Reduzierung und/oder Begrenzung der Geschwindigkeit erkannt, so wird der Algorithmus mit Schritt 240 weiterbearbeitet. Im Schritt 240 wird dabei die entgültige Festlegung der Höchstgeschwindigkeit bzw. die Festlegung der Reduzierung der Geschwindigkeit in Abhängigkeit von den festgestellten fahrspezifischen Parametern vorgenommen. Die so festgelegte Höchstgeschwindigkeit vmax wird anschließend in Schritt 260 dazu verwendet, die Ansteuerung der im Fahrzeug befindlichen Systeme (180, 185, 190, 195) in einer geeigneten Art und Weise durchzuführen, so dass das Ziel, die Geschwindigkeit zu reduzieren bzw. zu begrenzen, erreicht wird.In 2 shows the algorithm with which it is decided whether the determined driving condition is a prerequisite for reducing and / or limiting the speed. After starting the algorithm, the driving-specific parameters ( 115 . 125 . 135 . 145 . 155 . 165 ) that characterize the driving state. On the basis of these driving-specific parameters, a decision is made in step 220 as to whether the speed should be reduced and / or limited. In addition to pure yes / no decisions in step 220, as represented, for example, by the detection of the trailer operation, it is also possible to determine the reduction or limitation of the speed depending on the read-in driving-specific parameters. This affects, for example, that of a weight sensor 150 determined weight 155 , of both the trailer and the towing vehicle. Likewise, by continuously recording the road 160 a lane value 165 determined, which may require a continuous adjustment of the maximum speed. A tire too 120 , which is equipped with a suitable sensor system, can tire data 125 deliver that can have a significant influence on driving behavior and thus on driving stability. If it is not possible to determine a driving-specific parameter in step 220 which results in a limitation and / or a reduction in the speed, the run through of the algorithm is ended. However, if a prerequisite for reducing and / or limiting the speed is recognized at least for a driving-specific parameter, the algorithm is processed further with step 240. In step 240, the final determination of the maximum speed or the determination of the reduction in speed as a function of the determined driving-specific parameters is carried out. The maximum speed v max determined in this way is then used in step 260 to control the systems in the vehicle ( 180 . 185 . 190 . 195 ) in a suitable manner so that the goal of reducing or limiting the speed is achieved.

Ein regelmäßiger Start des Algorithmus' mit der damit verbundenen Abfrage der fahrspezifischen Parameter ist zum regelmäßigen Update des Höchstgeschwindigkeitswertes notwendig und kann ohne Probleme durchgeführt werden.A regular start of the algorithm with the associated Querying the driving-specific parameters is a regular update the maximum speed value necessary and can be done without problems.

Claims (10)

Verfahren zur Überwachung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachung – eine Reduzierung, und/oder – eine Begrenzung der Geschwindigkeit in Abhängigkeit von wenigstens einer Fahrzustandsgröße (115, 125, 135, 145, 155, 165) einschließt, die insbesondere vor Fahrtbeginn festgelegt wird, wobei vorgesehen ist, die Fahrzustandsgröße durch eine – die Bauart des Fahrzeugs repräsentierende Größe (115, 125, 135), und/oder – den aktuellen Fahrzeugbetrieb repräsentierende, betriebsbedingte Größe (145, 155, 165) zu erfassen.Method for monitoring the speed of a vehicle, characterized in that the monitoring - a reduction, and / or - a limitation of the speed as a function of at least one driving state variable ( 115 . 125 . 135 . 145 . 155 . 165 ), which is determined in particular before the start of the journey, with provision being made for the driving state variable to be a variable representing the type of vehicle ( 115 . 125 . 135 ), and / or - operational size representing the current vehicle operation ( 145 . 155 . 165 ) capture. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Reduzierung und/oder die Begrenzung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs über – die Motorsteuerung (180), und/oder – einen Retarder (195), und/oder – die Getriebesteuerung (185), und/oder – einen Bremseingriff in die Bremsanlage (190) stattfindet.A method according to claim 1, characterized in that the reduction and / or limitation of the speed of the vehicle via - the engine control ( 180 ), and / or - a retarder ( 195 ), and / or - the transmission control ( 185 ), and / or - a brake intervention in the brake system ( 190 ) takes place. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der durch die Bauart des Fahrzeugs erfassten Fahrzustandsgröße um – den Hubraums des Motors (110), und/oder – einen am Fahrzeug verwendeten Reifentyp (120), und/oder – eine Fahrzeugbauart (130) handelt.Method according to Claim 1, characterized in that the driving state variable detected by the type of vehicle is - the engine displacement ( 110 ), and / or - a type of tire used on the vehicle ( 120 ), and / or - a vehicle type ( 130 ) acts. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der, den aktuellen Fahrzeugbetrieb repräsentierenden, betriebsbedingten Größe um die Erkennung – eines Anhängerbetriebs (145), und/oder – eines Beladungszustands (155), und/oder – eines Fahrbahnzustands (165) des Fahrzeugs handelt.A method according to claim 1, characterized in that the operational size that represents the current vehicle operation is the detection of a trailer operation ( 145 ), and / or - a loading condition ( 155 ), and / or - a road condition ( 165 ) of the vehicle. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrer des Fahrzeugs über eine – akustische, und/oder – optische Anzeige (175) über – die Reduzierung bzw. die Begrenzung der Geschwindigkeit, und/oder – die erfasste Fahrzustandsgröße (115, 125, 135, 145, 155, 165) informiert wird.A method according to claim 1, characterized in that the driver of the vehicle via an - acoustic, and / or - visual display ( 175 ) about - the reduction or limitation of the speed, and / or - the detected driving state variable ( 115 . 125 . 135 . 145 . 155 . 165 ) is informed. Vorrichtung zur Überwachung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel vorgesehen sind, die in der Überwachung – eine Reduzierung, und/oder – eine Begrenzung der Geschwindigkeit in Abhängigkeit von wenigstens einer Fahrzustandsgröße (115, 125, 135, 145, 155, 165) einschließt, die insbesondere vor Fahrtbeginn festgelegt wird, wobei vorgesehen ist, die Fahrzustandsgröße durch eine – die Bauart des Fahrzeugs repräsentierende Größe (115, 125, 135), und/oder – den aktuellen Fahrzeugbetrieb repräsentierende Größe (145, 155, 165) erfasst wird.Device for monitoring the speed of a vehicle, characterized in that means are provided which are used in the monitoring - a reduction, and / or - a limitation of the speed as a function of at least one driving state variable ( 115 . 125 . 135 . 145 . 155 . 165 ), which is determined in particular before the start of the journey, with provision being made for the driving state variable to be a variable representing the type of vehicle ( 115 . 125 . 135 ), and / or - variable representing the current vehicle operation ( 145 . 155 . 165 ) is recorded. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Reduzierung und/oder die Begrenzung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs über – die Motorsteuerung (180), und/oder – einen Retarder (195), und/oder – die Getriebesteuerung (185), und/oder – einen Bremseingriff in die Bremsanlage (190) stattfindet.Apparatus according to claim 6, characterized in that the reduction and / or the limitation of the speed of the vehicle via - the engine control ( 180 ), and / or - a retarder ( 195 ), and / or - the transmission control ( 185 ), and / or - a brake intervention in the brake system ( 190 ) takes place. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der durch die Bauart des Fahrzeugs erfassten Fahrzustandsgröße um – den Hubraums des Motors (110), und/oder – einen am Fahrzeug verwendeten Reifentyp (120), und/oder – eine Fahrzeugbauart (130) handelt.Device according to claim 6 , characterized in that the driving state variable determined by the type of vehicle is - the engine displacement ( 110 ), and / or - a type of tire used on the vehicle ( 120 ), and / or - a vehicle type ( 130 ) acts. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem betriebsbedingten Fahrzustand um die Erkennung – eines Anhängerbetriebs (145), und/oder – eines Beladungszustands (155), und/oder – eines Fahrbahnzustands (165) des Fahrzeugs handelt.Apparatus according to claim 6, characterized in that the operational driving condition involves the detection of a trailer operation ( 145 ), and / or - a loading condition ( 155 ), and / or - a road condition ( 165 ) of the vehicle. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel enthalten sind, die den Fahrer des Fahrzeugs über eine – akustische, und/oder – optische Anzeige (175) über – die Reduzierung bzw. die Begrenzung der Geschwindigkeit, und/oder – die erfasste Fahrzustandsgröße (115, 125, 135, 145, 155, 165) informiert.A method according to claim 6, characterized in that means are included, which the driver of the vehicle via an - acoustic, and / or - visual display ( 175 ) about - the reduction or limitation of the speed, and / or - the detected driving state variable ( 115 . 125 . 135 . 145 . 155 . 165 ) informed.
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