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DE10241595A1 - Monitoring the quality of seam welds produced on automobile body panels uses a movable unit that has a pair of ultrasonic test elements - Google Patents

Monitoring the quality of seam welds produced on automobile body panels uses a movable unit that has a pair of ultrasonic test elements Download PDF

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DE10241595A1
DE10241595A1 DE10241595A DE10241595A DE10241595A1 DE 10241595 A1 DE10241595 A1 DE 10241595A1 DE 10241595 A DE10241595 A DE 10241595A DE 10241595 A DE10241595 A DE 10241595A DE 10241595 A1 DE10241595 A1 DE 10241595A1
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DE
Germany
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ultrasonic
ultrasound
test
weld
test device
Prior art date
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DE10241595A
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German (de)
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Andreas Kriegsch
Raul Botta
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GM Global Technology Operations LLC
Original Assignee
Adam Opel GmbH
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Publication date
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Abstract

The body of an automobile (12) has panels that are seam welded (3). An ultrasonic test unit with a mounting arm is moved on a rubber roller (2) along the weld. The unit has a pair of ultrasonic generators (1) on spring elements and are height adjusted and span the weld. Constant contact force is maintained with the body panels.

Description

Die Erfindung betrifft eine Prüfeinrichtung für Schweißnähte, insbesondere für lasergeschweißte Nähte, von Automobilen. Die Erfindung betrifft ferner die Verwendung einer entsprechenden Prüfeinrichtung zur Prüfung der Qualität von Schweißnähten bei Automobilen.The invention relates to a test device for welds, in particular for laser welded seams, from Automobiles. The invention further relates to the use of a corresponding test facility for testing of quality of welds in automobiles.

Bei Schweißverbindungen in der Automobilindustrie, das heißt bei Schweißnähten bei Automobilen, ist es notwendig, diese entsprechend bezüglich der Qualität der Schweißnähte zu prüfen und zwar im Hinblick auf die Festigkeit der Schweißverbindung und die durch das Schweißen erzielte Stärke der Verbindung der verschweißten Teile der Karosserie des Fahrzeugs. Bisher wurde eine derartige Prüfung per Sicht manuell durchgeführt oder beim Schweißen anhand der Helligkeit der Schweißflamme festgestellt, wie gut die Schweißnaht erfolgte. Hierbei kam es maßgeblich auf die Erfahrung der Personen an, die eine entsprechende Prüfung vorgenommen haben.For welded joints in the automotive industry, this means for welds at Automobiles, it is necessary to consider these accordingly quality check the welds and with regard to the strength of the welded joint and the welding achieved strength the connection of the welded Parts of the body of the vehicle. So far it has been one exam carried out manually by sight or when welding based on the brightness of the welding flame, as well the weld took place. Here it came down significantly on the experience of the people who made an appropriate test to have.

Derartige Prüfverfahren zur Prüfung der Qualität der Schweißnähte sind zum einen zeitaufwendig und zum anderen wenig verlässlich.Such test methods for checking the quality of the welds are on the one hand time consuming and on the other hand not very reliable.

Demgegenüber ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Prüfung von Schweißnähten, insbesondere von lasergeschweißten Nähten, von Automobilen zu vereinfachen und verlässlich zu gestalten.In contrast, it is the task of the present Invention, testing of welds, especially of laser welded seams, simplify and reliably design automobiles.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Prüfeinrichtung für Schweißnähte, insbesondere für lasergeschweißte Nähte, von Automobilen, wobei wenigstens ein Ultraschallelement zur Überprüfung der Qualität der Schweißnaht vorgesehen ist.This task is solved by a testing facility for welds, in particular for laser welded seams, from Automobiles, at least one ultrasound element being provided for checking the quality of the weld seam is.

Durch Vorsehen eines Ultraschallelements und eine entsprechende Prüfeinrichtung, ist es möglich, verlässliche Informationen über die Qualität der Schweißnähte zu erzielen. Hierbei wird mittels des Ultraschallelements ein in die Nähe der jeweiligen Schweißnaht eines Automobils eingebrachter Ultraschall detektiert und die Reflexion des Ultraschalls, insbesondere an den Schweißnähten, ausgewertet.By providing an ultrasound element and an appropriate test facility, Is it possible, reliable information about the quality to achieve the welds. In this case, an ultrasound element is used in the vicinity of the respective weld seam Automobiles introduced ultrasound detects and the reflection of ultrasound, especially at the weld seams.

Wenn das wenigstens eine Ultraschallelement einen Ultraschallsender und einen Ultraschallempfänger umfasst, kann eine besonders kompakt bauende Prüfeinrichtung hergestellt werden. Der Ultraschallsender und der Ultraschallempfänger sind vorzugsweise in einem Gehäuse kombiniert. Eine besonders gute Kopplung an das Autoblech beziehungsweise an das Material des Autos, an dem die Schweißnaht angebracht wurde, ist dann gegeben, wenn an dem wenigstens einen Ultraschallelement wenigstens teilweise ein elastisches Material außen angeordnet ist. Das elastische Material ist hierbei vorzugsweise weich, insbesondere sehr weich, und/oder elastisch und beispielsweise Gummi. Als weiteres vorzugsweise verwendetes elastisches Material kann beispielsweise auch Viton benutzt werden. Das wenigstens eine Ultraschallelement ist vorzugsweise wenigstens teilweise ummantelt.If that is at least one ultrasound element comprises an ultrasound transmitter and an ultrasound receiver, a particularly compact test device can be manufactured. The ultrasonic transmitter and the ultrasonic receiver are preferably in one casing combined. A particularly good coupling to the car sheet, respectively the material of the car to which the weld was made then given if at least one ultrasound element partially an elastic material is arranged outside. The elastic Material is preferably soft, especially very soft, and / or elastic and for example rubber. As another preferably used elastic material can also be used, for example, Viton. The at least one ultrasound element is preferably at least partially covered.

Eine besonders verlässliche und exakte, sichere, schnelle und prüferunabhängige Messung ist dann möglich, wenn wenigstens zwei Ultraschallelemente vorgesehen sind. Mittels zweier Ultraschallelemente, die in einer einzigen Prüfeinrichtung beziehungsweise in einer einzigen Haltevorrichtung angeordnet sind, ist eine sehr exakte Prüfung der Qualität der Schweißnähte ermöglicht. Eine besonders exakte Prüfung der Qualität der Schweißnähte ist dann gegeben, wenn wenigstens ein Verstellelement zum Verstellen der Lage des wenigstens einen Ultraschallelements zur Schweißnaht und/oder der Lage der wenigstens zwei Ultraschallelemente zueinander vorgesehen ist. In diesem Fall kann eine sehr exakte Positionierung des oder der Ultraschallelemente relativ zur Schweißnaht erfolgen, so dass ein besonders exaktes Ergebnis erzielbar ist. Bei den Verstellmöglichkeiten ist insbesondere an eine Verstellmöglichkeit des Winkels eines Ultraschallelements oder beider Ultraschallelemente zum Dach und/oder zur Seitenwand der Karosserie möglich, beziehungsweise eine Verstellmöglichkeit bezüglich der Dachkanalbreite beziehungsweise des Abstandes der Ultraschallelemente zueinander.A particularly reliable one and exact, safe, fast and tester-independent measurement is possible if at least two ultrasound elements are provided. By means of two Ultrasonic elements in a single test facility respectively arranged in a single holding device is a very exact examination the quality of the Allows welds. A particularly precise test of quality the welds is then given if at least one adjustment element for adjustment the position of the at least one ultrasound element relative to the weld seam and / or the position of the at least two ultrasound elements to each other is. In this case, a very exact positioning of the or of the ultrasonic elements take place relative to the weld seam, so that a particularly precise result can be achieved. With the adjustment options is particularly an adjustment of the angle of a Ultrasonic elements or both ultrasonic elements to the roof and / or possible to the side wall of the body, or an adjustment option in terms of the roof channel width or the distance of the ultrasonic elements to each other.

Wenn wenigstens ein Abstandsmittel zum Halten eines im Wesentlichen gleichen Abstands zur Schweißnaht vorgesehen ist, ist eine besonders einfache Vermessung beziehungsweise Prüfung der gesamten Schweißnaht möglich, und zwar durch einfaches Verschieben beziehungsweise Verfahren der Prüfeinrichtung, entlang der Schweißnaht. Eine besonders einfache Variante zur Einhaltung eines gleichmäßigen Abstands zur Schweißnaht ist dann gegeben, wenn das Abstandsmittel als Anschlagelement und/oder als Rolle ausgebildet ist. Ein entsprechendes Anschlagelement wirkt beispielsweise mit einer Kante, insbesondere einer Dachkammerkante des Kraftfahrzeugs zusammen. Es kann auch eine Nut in einem entsprechenden Anschlagelement vorgesehen sein, die in eine Kante eingebracht werden kann, so dass eine noch viel einfachere Konstanthaltung des Abstandes zur Schweißnaht ermöglicht ist. Im Falle einer Rolle oder mehrerer Rollen als Abstandsmittel ist die Rolle derart ausgestaltet, dass diese im Wesentlichen parallel zur Schweißnaht abrollt und damit das beziehungsweise die Ultraschallelemente parallel zur Schweißnaht bewegbar macht.If at least one spacer provided to maintain a substantially equal distance from the weld is a particularly simple measurement or test of the entire weld possible, by simply moving or moving the test facility, along the weld. A particularly simple variant for maintaining an even distance to the weld is given when the spacer as a stop element and / or is designed as a role. A corresponding stop element acts for example with an edge, in particular a roof edge of the Motor vehicle together. There can also be a groove in a corresponding one Stop element can be provided, which can be introduced into an edge, making it even easier to keep the distance constant to the weld allows is. In the case of one roll or several rolls as a spacer the role is designed such that it is essentially parallel to the weld rolls and thus the or the ultrasound elements in parallel to the weld makes you mobile.

Wenn das wenigstens eine Ultraschallelement in der Prüfeinrichtung im Wesentlichen senkrecht zu einer Prüffläche, in der die Schweißnaht angeordnet ist, bewegbar geführt ist, ist es möglich, das wenigstens eine Ultraschallelement gezielt auf entsprechende Ein- beziehungsweise Auskoppelflächen aufzudrücken beziehungsweise in entsprechende Wirkverbindung zu bringen, wobei unterschiedliche Höhen in der Karosserie besonders gut kompensiert werden können. Um eine im Wesentlichen senkrechte Bewegbarkeit des wenigstens einen Ultraschallelements in der Prüfeinrichtung vorzusehen, sind vorzugsweise entsprechende Führungen beziehungsweise wenigstens eine Führung in der Prüfeinrichtung angeordnet.If the at least one ultrasound element is movably guided in the test device substantially perpendicular to a test area in which the weld seam is arranged, it is possible to press the at least one ultrasound element in a targeted manner onto corresponding coupling or decoupling surfaces or to bring it into a corresponding operative connection, whereby different heights in the body can be compensated particularly well. In order to provide a substantially vertical mobility of the at least one ultrasound element in the test device, corresponding guides are preferably available wise arranged at least one guide in the test device.

Wenn wenigstens ein Andruckmittel für das wenigstens eine Ultraschallelement vorgesehen ist, wobei das wenigstens eine Andruckmittel eine im Wesentlichen konstante Kraft des wenigstens einen Ultraschallelements, die auf die Prüffläche wirkt, erzeugt, ist eine besonders verlässliche Prüfung der Schweißnähte möglich. Vorzugsweise umfasst das wenigstens eine Andruckmittel eine Feder. Die Feder ist hierbei vorzugsweise eine Spiralfeder, die in einer Auslenkung im Wesentlichen senkrecht zur Fläche, in der sich die Schweißnaht befindet, die Kraft ausübt.If at least one pressure medium for that at least an ultrasound element is provided, the at least one Pressure means a substantially constant force of at least an ultrasound element that acts on the test surface is one particularly reliable exam of the welds possible. Preferably the at least one pressure means comprises a spring. The feather is here preferably a coil spring which is in a deflection in Essentially perpendicular to the surface, in which is the weld that exercises power.

Die Aufgabe wird ferner durch die Verwendung wenigstens eines Ultraschallelements zur Prüfung der Qualität von Schweißnähten, insbesondere von lasergeschweißten Nähten, bei Automobilen gelöst. Mittels der Verwendung wenigstens eines Ultraschallelements ist eine besonders schnelle und sichere sowie verlässliche Prüfung der Qualität von Schweißnähten, insbesondere von lasergeschweißten Nähten, bei Automobilen möglich.The task is also carried out by the Use of at least one ultrasound element for testing the quality of welds, especially of laser welded seams, solved in automobiles. By using at least one ultrasound element a particularly quick, safe and reliable inspection of the quality of welds, in particular of laser welded seams, possible with automobiles.

Wenn vorzugsweise wenigstens zwei Ultraschallelemente Verwendung finden, ist eine sehr akkurate und verlässliche Prüfung der Schweißnähte möglich. Wenn vorzugsweise das wenigstens eine Ultraschallelement ein Prüfkopf ist, der einen Ultraschallsender und einen Ultraschallempfänger umfasst, wird eine sehr kompakte Messeinrichtung möglich.If preferably at least two Using ultrasound elements is a very accurate and reliable exam of the welds possible. If preferably the at least one ultrasound element is a test head, which comprises an ultrasound transmitter and an ultrasound receiver, a very compact measuring device is possible.

Wenn ferner zum Prüfen ein relativ zur Schweißnaht im Wesentlichen gleicher Abstand der Ultraschallelemente zur Schweißnaht bzw. zur Prüffläche und/oder ein im Wesentlichen gleicher Abstand der Ultraschallelemente voneinander und/oder ein im Wesentlichen konstanter Auflagedruck der Ultraschallelemente vorgesehen ist, ist eine sehr verlässliche Prüfung der Schweißnähte möglich.If further a to check relative to the weld essentially the same distance between the ultrasound elements and the weld seam or to the test area and / or an essentially equal distance between the ultrasound elements and / or an essentially constant contact pressure of the ultrasound elements a very reliable inspection of the weld seams is possible.

Die Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen exemplarisch beschrieben, wobei im übrigen bezüglich aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelheiten ausdrücklich auf die Zeichnungen verwiesen wird.The invention is set out below Described by way of example with reference to the drawings, with the rest regarding all not detailed in the text explained details according to the invention expressly reference is made to the drawings.

1 zeigt eine Fotografie eines Prototyps einer erfindungsgemäßen Prüfeinrichtung, und 1 shows a photograph of a prototype of a test device according to the invention, and

2 zeigt eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Prüfeinrichtung, wobei einige Elemente der besseren Darstellbarkeit halber nicht dargestellt sind. 2 shows a schematic representation of a further embodiment of a test device according to the invention, some elements not being shown for the sake of better illustration.

1 zeigt eine Fotografie eines Prototyps einer erfindungsgemäßen Prüfeinrichtung. Die Prüfeinrichtung ist mit einer Haltevorrichtung versehen, die eine Halterung 8 im oberen Bereich aufweist, die mit einer Wand 11 verbunden ist. Die Wand 11 ist über eine weitere Halterung 17, and der ein Hebel 6 über eine Schraube 7 angelenkt ist, mit einer Rolle 2 verbunden. Die Wand 11 ist im unteren Bereich mit einer weiteren Rolle 2 verbunden, die im Bereich einer Dachkanalkante 14 entlangrollen kann. An der Dachkanalkante 14 sind ferner Anschlagelemente 4 vorgesehen, die exakt an der Dachkanalkante 14 entlang führen. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Haltevorrichtung mittels drei Rollen 2, vorzugsweise aus Polyamid, und zwei Anschlägen 4, auch vorzugsweise aus Polyamid, entlang an der Dachkanalkante 14 führbar. 1 shows a photograph of a prototype of a test device according to the invention. The test device is provided with a holding device which has a holder 8th has in the upper area with a wall 11 connected is. The wall 11 is about another bracket 17 , and the one lever 6 about a screw 7 is articulated with a role 2 connected. The wall 11 is in the lower area with another role 2 connected in the area of a roof channel edge 14 can roll along. At the roof channel edge 14 are also stop elements 4 provided that exactly at the roof channel edge 14 run along. In this embodiment, the holding device is by means of three rollers 2 , preferably made of polyamide, and two stops 4 , also preferably made of polyamide, along the roof channel edge 14 feasible.

Die Ultraschallsensoren 1 werden getrennt voneinander senkrecht, beziehungsweise im Wesentlichen senkrecht zur jeweiligen Messfläche beziehungsweise Prüffläche, wie beispielsweise das Autodach 12 oder die Seitenwand 13, federnd über Federn 16 geführt, so dass sie mit annähernd gleichem Druck über die komplette Länge des Fahrzeugs geführt werden können. Die Ultraschallprüfköpfe 1 sind über die Führungen 10 senkrecht zur Prüffläche bewegbar gelagert. Zur Einstellung der Lage des in 1 links angeordneten Ultraschallprüfkopfes 1 ist eine Verstellhalterung 9 vorgesehen, in der eine Nut und zwei Schraubverbindungen vorgesehen sind, mittels der die Lage entsprechend verstellt werden kann. In diesem Fall ist eine Lageverstellung über einen Kreisabschnitt ermög licht, so dass zum einen der Abstand des links angeordneten Ultraschallprüfkopfes 1 zu der Schweißnaht 3 beziehungsweise dem rechts angeordneten Ultraschallprüfkopf 1 ermöglicht ist und zum anderen auch der Winkel verstellt werden kann. Die in der Verstellhalterung 9 angeordnete Nut ist sehr, gut in 2 erkennbar. Es können auch anders geformte Nuten vorgesehen sein, beziehungsweise können auch zwei Verstellhalterungen 9 für einen Ultraschallprüfkopf 1 oder für jeweils einen Ultraschallprüfkopf 1 vorgesehen sein, wobei zum einen geradlinige Nuten beziehungsweise gekrümmte Nuten vorgesehen sein können oder aber auch einfach nur Drehpunkte. Eine andere Möglichkeit der Verstellung des Winkels der gesamten Halterung beziehungsweise der gesamten Prüfeinrichtung zur Schweißnaht 3 ist über den Hebel 6, die Schraube 7, die Halterung 17 und die Rolle 2 gegeben. An dieser Stelle ist der Winkel zwischen dem Hebel 6 und der Halterung 17 veränderbar, so dass bei entsprechender Führung über die Rollen 2 und die Anschlagelemente 4 sich ein gewisser Winkel der Ultraschallprüfköpfe 1 zu der Prüffläche ergibt.The ultrasonic sensors 1 are separated from each other vertically, or essentially perpendicular to the respective measurement surface or test surface, such as the car roof 12 or the side wall 13 , bouncy over feathers 16 guided so that they can be guided over the entire length of the vehicle with approximately the same pressure. The ultrasonic probes 1 are about the guides 10 movably mounted perpendicular to the test surface. To adjust the position of the in 1 Ultrasonic probe located on the left 1 is an adjustment bracket 9 provided, in which a groove and two screw connections are provided, by means of which the position can be adjusted accordingly. In this case, a position adjustment over a circular section is made possible, so that, on the one hand, the distance of the ultrasound test head arranged on the left 1 to the weld 3 or the ultrasonic probe located on the right 1 is possible and on the other hand the angle can also be adjusted. The one in the adjustment bracket 9 arranged groove is very, good in 2 recognizable. Other shaped grooves can also be provided, or two adjustment brackets can also be provided 9 for an ultrasonic probe 1 or for one ultrasonic probe each 1 be provided, on the one hand rectilinear grooves or curved grooves can be provided, or simply pivot points. Another possibility of adjusting the angle of the entire holder or the entire test device to the weld seam 3 is over the lever 6 , the screw 7 , the bracket 17 and the role 2 given. At this point is the angle between the lever 6 and the bracket 17 changeable so that with appropriate guidance over the roles 2 and the stop elements 4 a certain angle of the ultrasonic probes 1 to the test area.

Die Ultraschallprüfköpfe 1 sind mit einem weichen Gummi umhüllt und werden aufgrund der Federkraft der Federn 16 und naturgemäß auch der Schwerkraft auf die Prüffläche gedrückt. Durch die Verwendung eines Gummis ist es besonders effektiv möglich, Ultraschallimpulse sicher in das Blech einzukoppeln beziehungsweise aus dem Blech auszukoppeln. Der Vorteil der Prüfeinrichtung ist insbesondere auch derjenige, dass nur eine Haltevorrichtung benötigt wird, die sehr gleichmäßig entlang der Schweißnaht beziehungsweise in diesem Ausführungsbeispiel entlang einer Dachkanalkante 14 entlanggeführt werden kann. Aufgrund der diversen Verstellmöglichkeiten des Winkels zum Dach, des Winkels zur Seitenwand und auch einer Anpassbarkeit auf die Dachkanalbreite, ist eine Vielzahl von Dach-Seitenwandvarianten mit der erfindungsgemä ßen Einrichtung messbar. Damit kann eine Vielzahl von verschiedenen Schweißnähten, beziehungsweise Orten von Schweißnähten, auf deren Qualität überprüft werden.The ultrasonic probes 1 are covered with a soft rubber and are due to the spring force of the springs 16 and naturally also gravity pressed onto the test surface. By using a rubber, it is particularly effectively possible to safely couple ultrasonic pulses into or out of the sheet. The advantage of the test device is in particular that only one holding device is required, which is very even along the weld seam or in this exemplary embodiment along a roof channel edge 14 can be guided along. Due to the various ver Setting options of the angle to the roof, the angle to the side wall and also an adaptability to the roof channel width, a variety of roof side wall variants can be measured with the device according to the invention. A large number of different weld seams or locations of weld seams can thus be checked for their quality.

Um vergleichbare Messungen zu erzielen, ist ein gleichbleibender Druck der Ultraschallprüfköpfe auf dem Blech und eine parallele Führung der Ultraschallprüfköpfe an der Dachkanalkante entlang notwendig, was mit der Erfindung realisierbar ist.To achieve comparable measurements, is a constant pressure of the ultrasonic probes on the sheet and one parallel leadership the ultrasonic probes on the Roof channel edge along necessary, which can be achieved with the invention is.

Mittels Kabel 5 werden elektrische Signale, wie insbesondere in elektrische Signale umgewandelte gemessene Ultraschallsignale zu einer Auswerteeinheit geführt. Die Auswerteeinheit, die in den Figuren nicht dargestellt ist, kann ein üblicher mit einem Auswerteprogramm versehener Computer sein. Das Kabel 5 dient auch dazu, ein elektrisches Signal bzw. elektrische Energie zu dem ein Ultraschallsignal erzeugendes Ultraschallelement 1 zuzuführen.Using a cable 5 electrical signals, such as measured ultrasound signals converted in particular into electrical signals, are led to an evaluation unit. The evaluation unit, which is not shown in the figures, can be a conventional computer provided with an evaluation program. The cable 5 also serves to provide an electrical signal or electrical energy to the ultrasound element that generates an ultrasound signal 1 supply.

2 zeigt eine schematische Seitenansicht einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform einer Prüfeinrichtung. In diesem Ausführungsbeispiel sind beispielsweise drei Rollen 2 dargestellt, wobei die dritte Rolle hinter der links angeordneten Rolle 2 verborgen ist, da die vordere linke Rolle 2 die hintere abdeckt. Mittels dieser Anordnung können die links angeordneten Rollen 2 entlang einer Dachkanalkante, die in 2 nicht dargestellt ist, entlanggefahren werden. Im Vergleich zu der Ausführungsform gemäß 1 sind in 2 auch jeweils zwei Federn 16 an den Führungen 10 vorgesehen. Durch die Verwendung der erfindungsgemäßen Prüfeinrichtung ist ein annähernd konstanter Einschallwinkel des Ultraschalls ermöglicht. 2 shows a schematic side view of a further embodiment of a test device according to the invention. In this embodiment there are three roles, for example 2 shown, the third role behind the left-hand role 2 is hidden because the front left roll 2 covering the back. By means of this arrangement, the roles arranged on the left can 2 along a roof channel edge, which in 2 is not shown, are driven along. Compared to the embodiment according to 1 are in 2 also two springs each 16 on the guides 10 intended. The use of the test device according to the invention enables an approximately constant insonification angle of the ultrasound.

Als weitere Variante der Erfindung kann ein Ultraschallelement Ultraschall in die Prüffläche einkoppeln und das andere Ultraschallelement Ultraschall aus der Prüffläche auskoppeln. Ferner ist eine Automatisierung des Ultraschallprüfverfahrens mit einem Roboter ermöglicht.As a further variant of the invention an ultrasound element can couple ultrasound into the test area and uncouple the other ultrasound element from the test surface. There is also automation of the ultrasonic test method with a robot.

Die Ultraschallprüfköpfe sind beispielsweise Prüfköpfe, die von der Fa. Krautkrämer, Deutschland, hergestellt werden.The ultrasonic probes are, for example, probes that from Krautkrämer, Germany.

11
Ultraschallprüfkopfultrasonic probe
22
Rollerole
33
SchweißnahtWeld
44
Anschlagelementstop element
55
Kabelelectric wire
66
Hebellever
77
Schraubescrew
88th
Halterungbracket
99
VerstellhalterungVerstellhalterung
1010
Führungselementguide element
1111
Wandwall
1212
Autodachcar roof
1313
SeitenwandSide wall
1414
DachkanalkanteRoof channel edge
1515
Halterungbracket
1616
Federfeather

Claims (14)

Prüfeinrichtung für Schweißnähte (3), insbesondere für lasergeschweißte Nähte (3), von Automobilen, wobei wenigstens ein Ultraschallelement (1) zur Überprüfung der Qualität der Schweißnaht (3) vorgesehen ist.Test equipment for welds ( 3 ), especially for laser-welded seams ( 3 ) of automobiles, at least one ultrasonic element ( 1 ) to check the quality of the weld ( 3 ) is provided. Prüfeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Ultraschallelement (1) einen Ultraschallsender und einen Ultraschallempfänger umfasst.Testing device according to claim 1, characterized in that the at least one ultrasonic element ( 1 ) comprises an ultrasonic transmitter and an ultrasonic receiver. Prüfeinrichtung nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an dem wenigstens einen Ultraschallelement (1) wenigstens teilweise ein elastisches Material außen angeordnet ist.Test device according to claim 1 and / or 2, characterized in that on the at least one ultrasonic element ( 1 ) an elastic material is at least partially arranged on the outside. Prüfeinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Ultraschallelemente (1) vorgesehen sind.Testing device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that at least two ultrasonic elements ( 1 ) are provided. Prüfeinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Verstellelement (6, 7, 9, 10) zum Verstellen der Lage des wenigstens einen Ultraschallelements (1) zur Schweißnaht (3) und/oder der Lage der wenigstens zwei Ultraschallelemente (1) zueinander vorgesehen ist.Test device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that at least one adjusting element ( 6 . 7 . 9 . 10 ) for adjusting the position of the at least one ultrasound element ( 1 ) to the weld ( 3 ) and / or the position of the at least two ultrasound elements ( 1 ) is provided to each other. Prüfeinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Abstandsmittel (2, 4) zum Halten eines im Wesentlichen gleichen Abstands zur Schweißnaht (3) vorgesehen ist.Test device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that at least one spacer ( 2 . 4 ) to maintain a substantially equal distance from the weld seam ( 3 ) is provided. Prüfeinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Abstandsmittel (2, 4) als Anschlagelement (4) und/oder als Rolle (2) ausgebildet ist.Test device according to claim 6, characterized in that the spacing means ( 2 . 4 ) as a stop element ( 4 ) and / or as a role ( 2 ) is trained. Prüfeinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Ultraschallelement (1) in der Prüfeinrichtung im Wesentlichen senkrecht bewegbar zu einer Prüffläche geführt ist, in der die Schweißnaht (3) angeordnet ist.Testing device according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the at least one ultrasonic element ( 1 ) is guided in the test device so that it can move essentially vertically to a test surface in which the weld seam ( 3 ) is arranged. Prüfeinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Andruckmittel (16) für das wenigstens eine Ultraschallelement (1) vorgesehen ist, wobei das wenigstens eine Andruckmittel (1) eine im Wesentlichen konstante Kraft des wenigstens einen Ultraschallelements (1), die auf die Prüffläche wirkt, erzeugt.Test device according to claim 8, characterized in that at least one pressure means ( 16 ) for the at least one ultrasound element ( 1 ) is provided, the at least one pressure means ( 1 ) a substantially constant force of the at least one ultrasound element ( 1 ) that affects the test surface. Prüfeinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Andruckmittel (16) eine Feder umfasst.Test device according to claim 9, characterized in that the at least one pressure means ( 16 ) includes a spring. Verwendung wenigstens eines Ultraschallelements (1) zur Prüfung der Qualität von Schweißnähten (3), insbesondere von lasergeschweißten Nähten (3), bei Automobilen.Use of at least one ultrasound element ( 1 ) to check the quality of welds ( 3 ), especially laser-welded seams ( 3 ), in automobiles. Verwendung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Ultraschallelemente (1) Verwendung finden.Use according to claim 11, characterized in that at least two ultrasonic elements ( 1 ) Find use. Verwendung nach Anspruch 11 und/oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Ultraschall element ein Prüfkopf ist, der einen Ultraschallsender und einen Ultraschallempfänger umfasst.Use according to claim 11 and / or 12, characterized characterized in that the at least one ultrasound element probe which comprises an ultrasonic transmitter and an ultrasonic receiver. Verwendung nach Anspruch 12 und/oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass zum Prüfen ein relativ zur Schweißnaht (3) im Wesentlichen gleicher Abstand der Ultraschallelemente (1) und/oder ein im Wesentlichen gleicher Abstand der Ultraschallelemente (1) voneinander und/oder ein im wesentlich konstanter Auflagedruck der Ultraschallelemente (1) vorgesehen ist.Use according to claim 12 and / or 13, characterized in that for testing a relative to the weld seam ( 3 ) essentially the same distance between the ultrasound elements ( 1 ) and / or an essentially equal distance between the ultrasound elements ( 1 ) from each other and / or a substantially constant contact pressure of the ultrasonic elements ( 1 ) is provided.
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