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DE10232021B4 - Method for predicting gusts of wind and the associated control of wind turbines and wind power plant for carrying out this method - Google Patents

Method for predicting gusts of wind and the associated control of wind turbines and wind power plant for carrying out this method Download PDF

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Abstract

Verfahren zur Steuerung von Windenergieanlage mit wenigstens einem Rotor, der beim Auftreten einer Windböe in einen schonenden Betriebsmodus gebracht wird oder gestoppt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der statische Luftdruck gemessen wird und dass der Rotor oder die Windenergieanlage innerhalb 1 Minute in den schonenden Betriebsmodus gebracht wird oder gestoppt wird, wenn der statische Luftdruck innerhalb einer vorbestimmten Zeit von mindestens 10 Sekunden um mehr als einen vorbestimmten Differenzdruckwert von mindestens 0,2 mbar ansteigt.Method for controlling a wind turbine with at least one rotor, which is brought or stopped in the occurrence of a gust of wind in a gentle operating mode, characterized in that the static air pressure is measured and that the rotor or the wind turbine is brought into the gentle operating mode within 1 minute or is stopped when the static air pressure within a predetermined time of at least 10 seconds by more than a predetermined differential pressure value of at least 0.2 mbar increases.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Sie bezieht sich ferner auf eine Windenergieanlage gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 9 sowie auf eine Windenergieanlage gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 12.The invention relates to a method according to the preamble of claim 1. It further relates to a wind turbine according to the preamble of claim 9 and to a wind turbine according to the preamble of claim 12.

Windenergieanlagen dienen dazu, die Energie des Windes in elektrische Energie umzuwandeln. In der Regel weisen sie einen hohen, bodenverankerten Mast auf, an dessen oberen Ende ein Maschinenhaus angeordnet ist, das über eine vertikale Achse verdrehbar ist. Im Maschinenhaus ist eine horizontale Drehachse gelagert, an deren einem Ende die Nabe eines Rotors befestigt ist und die mit einem Stromgenerator gekoppelt ist. Es gibt Windenergieanlagen mit oder ohne Getriebe. Der Rotor hat gewöhnlich drei, in seltenen Fällen auch zwei oder ein Rotorblatt. Die Rotorblätter können an der Rotornabe fest oder um ihre Längsachse verdrehbar angebracht sein.Wind turbines are used to convert the energy of the wind into electrical energy. In general, they have a high, ground-anchored mast, at the upper end of a nacelle is arranged, which is rotatable about a vertical axis. In the machine house, a horizontal axis of rotation is mounted, at one end of which the hub of a rotor is attached and which is coupled to a power generator. There are wind turbines with or without gears. The rotor usually has three, in rare cases also two or a rotor blade. The rotor blades may be attached to the rotor hub fixed or rotatable about its longitudinal axis.

Im aktiven, normalen Betriebsmodus wird der Rotor durch den auf ihn einwirkenden Wind durch Auftriebs- und/oder Widerstandskräfte in eine Drehbewegung versetzt und treibt hierdurch den Stromgenerator an. Beim Auftreten großer Windstärken oder plötzlicher Windstärkeveränderungen, also einer Windböe, wird der Rotor zeitlich verzögert aus seiner normalen Betriebsstellung in einen schonende Betriebsstellung gebracht. Bei nicht verstellbaren Rotorblättern wird der Rotor angehalten. Bei verstellbaren Rotorblättern werden diese soweit aus den Wind gedreht, bis dass die Belastungen entsprechend klein sind. Bei sehr großen Windstärken oder Windböen werden Windenergieanlagen mit verstellbaren Rotorblättern ebenfalls angehalten. All dies geschieht erst dann, wenn die Böe schon eingetroffen ist, da kein Verfahren zur Böenvorhersage eingesetzt wird.In the active, normal operating mode, the rotor is caused by the wind acting on it by buoyancy and / or resistance forces in a rotary motion and thereby drives the power generator. When large wind forces or sudden wind force changes, ie a gust of wind, occur, the rotor is brought out of its normal operating position into a gentle operating position with a time delay. With non-adjustable rotor blades, the rotor is stopped. With adjustable rotor blades, these are turned out of the wind until the loads are correspondingly small. Wind turbines with adjustable rotor blades are also stopped in the case of very large wind forces or gusts of wind. All this happens only when the gust has already arrived, since no method for gust forecasting is used.

Im Stand der Technik wird eine Windböe durch Messung der Windgeschwindigkeit bzw. der Windgeschwindigkeitsänderung erfasst. Die Windgeschwindigkeitsänderung geht bei Windböen häufig so schnell vor sich, dass die Windenergieanlage aufgrund von Mittelungszeiten und Reaktionszeiten zu spät in den schonenden Betriebsmodus gelangt bzw. gestoppt wird, so dass die volle Kraft der Windböe auf den noch im normalen Betriebsmodus oder in einer Übergangsphase befindlichen Rotor trifft, wodurch es zu hohen Beanspruchungen an Rotorblättern, Rotornabe, Achsen, Lagern, Getrieben und Generatoren, mit der Gefahr von Schäden an den Rotorblättern, Rotornabe, Achsen, Lagern, Getrieben und Generatoren kommt.In the prior art, a wind gust is detected by measuring the wind speed or the wind speed change. The wind speed change is often so fast in gusts of wind that the wind turbine due to averaging times and response times too late in the gentle mode is stopped or stopped, so that the full force of the gust of wind on the rotor still in normal operating mode or in a transitional phase which leads to high stresses on rotor blades, rotor hub, axles, bearings, gears and generators, with the risk of damage to the rotor blades, rotor hub, axles, bearings, gearboxes and generators.

Aus der DE 41 02 923 A1 ist ein Luftdruckmessgerät bekannt, welches dazu dienen soll, je nach Ausführungsform den Wetterstatus, die Wettertendenz und einen Hinweis auf eine unmittelbar bevorstehende Wetterverschlechterung auszugeben. Hierfür gibt ein Drucksensor ein für den herrschenden Luftdruck repräsentatives elektrisches Signal aus. Im Zusammenhang mit hohen Windgeschwindigkeiten ist offenbart, dass einem Windgeschwindigkeitsmaximum jeweils ein sich über mehrere Stunden erstreckender Druckabfall vorausgeht. Dies bietet jedoch keine Grundlage für eine kurzfristige Vorhersagbarkeit von Windböen. From the DE 41 02 923 A1 an air pressure gauge is known, which is to serve, depending on the embodiment, the weather status, the weather trend and an indication of imminent weather deterioration. For this purpose, a pressure sensor outputs a representative of the prevailing air pressure electrical signal. In the context of high wind speeds, it is disclosed that a wind speed maximum is preceded by a pressure drop extending over several hours. However, this provides no basis for a short-term predictability of gusts of wind.

Die DE 100 33 183 A1 offenbart ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Verarbeitung und Vorhersage von Strömungsparametern turbulenter Medien. Hierbei werden Windgeschwindigkeiten gemessen und ausgewertet. Die Messung eines statischen Luftdruckes wird nicht eingesetzt.The DE 100 33 183 A1 discloses a method and apparatus for processing and predicting flow parameters of turbulent media. Here, wind speeds are measured and evaluated. The measurement of a static air pressure is not used.

Die US 5 979 217 A betrifft eine Vorrichtung zur Darstellung von Luftdruckänderungen. Die Luftdruckänderungen werden in hPa pro Stunde gemessen, typischerweise in einem Bereich von –3 hPa/h bis +3 hPa/h, jedoch auch größere Luftdruckänderungen bis –10 hPa/h und +10 hPa/h. Es wird eine Sturmwarnung ausgegeben z. B. bei einer Schwellengröße zwischen –2 hPa/h und –5 hPa/h. d. h. bei einer Luftdruckabsenkung. Kurzzeitige Druckänderungen werden ausgefiltert bzw. gedämpft. Die Intervalle zwischen den Luftdruckmessungen betragen zwischen 1 und 10 Minuten, mitunter auch zwischen 0,5 und 5 Minuten. Somit kann diese Vorrichtung zur Vorhersage von Stürmen dienen, jedoch nicht für die kurzfristige Vorhersage von Windböen. Die Steuerung von Windenergieanlagen ist nicht angesprochen.The US 5 979 217 A relates to a device for displaying changes in air pressure. The changes in air pressure are measured in hPa per hour, typically in a range of -3 hPa / h to +3 hPa / h, but also larger changes in atmospheric pressure down to -10 hPa / h and +10 hPa / h. It is issued a storm warning z. B. at a threshold size between -2 hPa / h and -5 hPa / hdh at a reduction in air pressure. Short-term pressure changes are filtered out or damped. The intervals between the air pressure measurements are between 1 and 10 minutes, sometimes between 0.5 and 5 minutes. Thus, this device can be used to predict storms, but not for the short-term forecast of gusts. The control of wind turbines is not addressed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren bereitzustellen, mit dem durch Windböen verursachte Belastungen auf die Windenergieanlage reduziert werden können. Eine weitere Aufgabe besteht darin, eine für das Verfahren geeignete Windenergieanlage zu konzipieren.The invention is based on the object to provide a method by which wind loads caused by wind gusts can be reduced to the wind turbine. Another object is to design a suitable wind turbine for the process.

Die erste Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 oder durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 4 gelöst.The first object is achieved by the characterizing features of claim 1 or by the characterizing features of claim 4.

Der schonende Betriebsmodus ist dann in der Regel vor dem Auftreffen der Windböe auf den Rotor erreicht, wodurch die Belastung der Windenergieanlage reduziert wird.The gentle mode of operation is then usually reached before the impact of the wind gust on the rotor, whereby the load on the wind turbine is reduced.

Grundgedanke der Erfindung ist es also, für die Vorhersage einer Windgeschwindigkeitsänderung die Änderung des Luftdrucks in der Atmosphäre heranzuziehen und die Verstellung in den schonenden Betriebsmodus zu veranlassen, wenn ein vorbestimmter Differenzdruckwert innerhalb einer vorbestimmten Zeit überschritten wird. Dem liegt die schon zur Erfindung gehörende Erkenntnis zu Grunde, dass Windböen sich durch eine Luftdruckerhöhung ankündigen, die der Windböe mit einer erheblichen zeitlichen Differenz vorauseilt, sie also vorzeitig ankündigt. Die Zeitdifferenz ist so groß, dass ausreichend Zeit bleibt, die Windenergieanlage in den schonenden Betriebsmodus zu versetzen oder zu stoppen, so dass die Windböe auf die Windenergieanlage erst nach Erreichen dieses Betriebsmoduses auftrifft und folglich hohe Belastungsspitzen und damit Schäden vermieden werden.The basic idea of the invention is thus to use the change in the atmospheric air pressure for the prediction of a wind speed change and to initiate the adjustment into the gentle operating mode when a predetermined differential pressure value is exceeded within a predetermined time. This is based on the already belonging to the invention knowledge that Wind gusts announce themselves by an increase in air pressure, which leads the gust of wind with a considerable time difference, that is, announces it ahead of time. The time difference is so great that there is sufficient time to put the wind turbine in the gentle mode or stop operation, so that the wind gust on the wind turbine only after reaching this mode of operation hits and thus high load peaks and thus damage can be avoided.

Der vorbestimmte Differenzdruckwert beträgt wenigstens 0,2 mbar und die vorbestimmte Zeit wenigstens 10 Sekunden. Als ausreichend hat sich erwiesen, von einem Differenzdruckwert von wenigstens 0,7 mbar und einer vorbestimmten Zeit von wenigstens 30 Sekunden auszugehen.The predetermined differential pressure value is at least 0.2 mbar and the predetermined time is at least 10 seconds. It has proven sufficient to assume a differential pressure value of at least 0.7 mbar and a predetermined time of at least 30 seconds.

Als Alternative zu der Erfassung des Luftdruckes kann auch die Windrichtung gemessen werden. Der Rotor der Windenergieanlage wird dann in den schonenden Betriebsmodus gebracht oder gestoppt, wenn die Windrichtung einen vorbestimmten Differenzwinkelwert innerhalb einer vorbestimmten Zeit überschreitet. Dem liegt die ebenfalls zur Erfindung gehörende Erkenntnis zu Grunde, dass sich eine Windböe in der Regel durch eine voreilende Windrichtungsänderung ankündigt, wobei nach Überschreiten des vorbestimmten Differenzwinkelwertes noch ausreichend Zeit bleibt, die Windenergieanlage in den schonenden Betriebsmodus zu versetzen. Der vorbestimmte Differenzwinkelwert sollte wenigstens 35° und die vorbestimmte Zeit wenigstens 10 Sekunden betragen.As an alternative to the detection of the air pressure and the wind direction can be measured. The rotor of the wind turbine is then brought into the gentle operating mode or stopped when the wind direction exceeds a predetermined differential angle value within a predetermined time. This is based also on the finding that a wind gust usually announces itself by a leading change of wind direction, whereby after exceeding the predetermined differential angle value there is still sufficient time to put the wind energy plant in the gentle mode of operation. The predetermined differential angle value should be at least 35 ° and the predetermined time at least 10 seconds.

Beide Verfahren können auch miteinander kombiniert werden, zum Beispiel in der Weise, dass bei Überschreiten des vorbestimmten Differenzdruckwertes innerhalb der vorbestimmten Zeit die Windenergieanlage in einen ersten schonenden Betriebsmodus und bei Überschreiten des Differenzwinkelwertes innerhalb der vorbestimmten Zeit in einen zweiten schonenden Betriebsmodus gebracht wird oder gestoppt wird. Alternativ dazu kann vorgesehen sein, dass die Windenergieanlage nur dann in den schonenden Betriebsmodus versetzt wird, wenn sowohl der vorbestimmte Differenzdruckwert als auch der vorbestimmte Differenzwinkelwert überschritten werden.Both methods can also be combined with one another, for example in such a way that, when the predetermined differential pressure value is exceeded within the predetermined time, the wind turbine is brought into a first gentle operating mode and when the differential angle value is exceeded within the predetermined time in a second gentle operating mode or stopped , Alternatively, it can be provided that the wind power plant is only placed in the gentle operating mode when both the predetermined differential pressure value and the predetermined differential angle value are exceeded.

Daneben besteht auch die Möglichkeit, unterschiedliche schonende Betriebszustände zu definieren und die Windenergieanlage bei Überschreiten eines ersten Differenzdruckwertes bzw. eines ersten Differenzwinkelwertes in einen ersten schonenden Betriebsmodus und bei Überschreiten eines zweiten, größeren Differenzwinkelwertes in einen zweiten, noch schonenderen Betriebsmodus zu versetzen oder zu stoppen. Dabei können in einem Betriebsmodus auch mehr als zwei Stufen für die Differenzdruckwerte bzw. die Differenzwinkelwerte vorgesehen werden, um die Windenergieanlage nach und nach stärker zu schonen oder zu stoppen.In addition, it is also possible to define different gentle operating conditions and to put the wind turbine at a first differential pressure value or a first differential angle value in a first gentle operating mode and when exceeding a second, larger differential angle value in a second, even more gentle operating mode or stop. In this case, more than two stages for the differential pressure values or the differential angle values can also be provided in an operating mode in order to gradually protect or stop the wind energy plant more strongly.

Die sich auf die Windenergieanlage beziehende Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 9 gelöst. Alternativ oder in Kombination zu diesem Vorschlag sind die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 12 vorgesehen. The object relating to the wind energy plant is achieved by the characterizing features of claim 9. Alternatively or in combination with this proposal, the characterizing features of claim 12 are provided.

Dabei können räumlich verteilt auch mehrere Messeinrichtungen vorgesehen sein. Dies ermöglicht durch Vergleich der Messgrößen eine Vorhersage, in welche Richtung der Wind drehen wird. Die Zeichnung verdeutlicht den Grundgedanken der Erfindung. Sie stellt eine Graphik dar, in der der Verlauf der Messwerte über die Zeit t im Zusammenhang mit dem Auftreten einer Windböe dargestellt ist, und zwar in vier übereinander liegenden Feldern A, B, C und D.Spatially distributed and several measuring devices can be provided. This allows a prediction of which direction the wind will turn by comparing the measured quantities. The drawing illustrates the basic idea of the invention. It represents a graph showing the course of the measured values over the time t in connection with the occurrence of a gust of wind, in four superimposed fields A, B, C and D.

Im Feld A ist die Windgeschwindigkeit in m/s, in dem Feld B die Windrichtung in Winkelgraden, in dem Feld C der Verlauf des Luftdruckes in hPa/mbar und in Feld D die Lufttemperatur in Grad Celsius dargestellt.In the field A, the wind speed in m / s, in the field B, the wind direction in degrees, in the field C, the curve of the air pressure in hPa / mbar and in field D, the air temperature in degrees Celsius.

Wie zu sehen ist, schwankt die Windgeschwindigkeit zunächst um 5 m/s. Bei einer Zeit t0 steigt die Windgeschwindigkeit nach Art einer Windböe plötzlich stark an auf Werte bis zu 25 m/s und lässt dann langsam nach, um dann später erneut anzusteigen (vgl. Feld A). Im Feld C ist zu erkennen, dass sich der Luftdruck zunächst in einem engen Korridor zwischen 992 und 993 hPa bewegt, diesen Korridor jedoch schon zu einem Zeitpunkt nach oben verlässt, der um die Zeit Δt1 vor t0 liegt. Der Luftdruck erhöht sich zeitlich also schon vor der Windgeschwindigkeitsänderung, also vor dem Eintreffen der Windböe. Dies ermöglicht es, die Windenergieanlage in einen schonenden Betriebsmodus zu versetzen, wenn durch eine entsprechende Luftdruckmesseinrichtung der durch den Korridor vorgegebene Differenzdruckwert überschritten wird. Das Voreilen der Luftdruckerhöhung ist so groß, dass hierfür ausreichend Zeit bleibt.As you can see, the wind speed initially varies by 5 m / s. At a time t0, the wind speed suddenly rises sharply in the manner of a gust of wind to values of up to 25 m / s and then decreases slowly, then rises again later (see field A). In field C it can be seen that the air pressure first moves in a narrow corridor between 992 and 993 hPa, but leaves this corridor already at a point in time which lies before t0 by the time Δt1. The air pressure thus increases in time even before the wind speed change, ie before the arrival of the gust of wind. This makes it possible to put the wind power plant in a gentle mode of operation, if by a corresponding air pressure measuring device, the predetermined by the corridor differential pressure value is exceeded. The advance of the air pressure increase is so great that there is sufficient time for this.

Das Feld B zeigt, dass die Windböe auch eine erhebliche Änderung der Windrichtung um mehr als 150° verursachen kann. Die Windrichtungsänderung eilt der bei t0 eintreffenden Windböe um den Wert Δt2 voraus. Auch wenn Δt2 kleiner als Δt1 ist, reicht die verbleibende Zeit aus, um bei Überschreiten des Differenzwinkelwertes eine Verstellung der Windenergieanlage in einen schonenden Betriebsmodus zu bewirken. Beide Maßnahmen können auch miteinander kombiniert werden, etwa in der Weise, dass die Windenergieanlage bei Überschreiten des Differenzdruckwertes in einen ersten Betriebsmodus und bei Überschreiten des Differenzwinkelwertes, also beim kombinierten Auftreten von Luftdruck- und Windrichtungsänderung, die Windenergieanlage in einen zweiten, noch schonenderen Betriebsmodus versetzt wird oder gestoppt wird. Stattdessen kann auch vorgesehen sein, die Windenergieanlage nur dann in einen schonenden Betriebsmodus zu bringen oder zu stoppen, wenn sowohl der vorbestimmte Differenzdruckwert als auch der vorbestimmte Differenzwinkelwert überschritten werdenField B shows that the gust can also cause a significant change in the wind direction by more than 150 °. The wind direction change leads the wind gust arriving at t 0 ahead of the value Δt 2 . Although .DELTA.t.sub.2 .DELTA.t is smaller than 1, the remaining time sufficient to effect an adjustment of the wind turbine in a gentle mode of operation when exceeding the difference angle value. Both measures can also be combined with each other, for example in such a way that the wind turbine in a first operating mode when exceeding the differential pressure value and the difference angle value is exceeded, ie the combined occurrence of Luftdruck- and wind direction change, the wind turbine in a second, even more gentle mode of operation is or stopped. Instead, it can also be provided to bring the wind power plant into a gentle operating mode or to stop only when both the predetermined differential pressure value and the predetermined differential angle value are exceeded

Claims (17)

Verfahren zur Steuerung von Windenergieanlage mit wenigstens einem Rotor, der beim Auftreten einer Windböe in einen schonenden Betriebsmodus gebracht wird oder gestoppt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der statische Luftdruck gemessen wird und dass der Rotor oder die Windenergieanlage innerhalb 1 Minute in den schonenden Betriebsmodus gebracht wird oder gestoppt wird, wenn der statische Luftdruck innerhalb einer vorbestimmten Zeit von mindestens 10 Sekunden um mehr als einen vorbestimmten Differenzdruckwert von mindestens 0,2 mbar ansteigt. Method for controlling a wind turbine with at least one rotor, which is brought or stopped in the occurrence of a gust of wind in a gentle operating mode, characterized in that the static air pressure is measured and that the rotor or the wind turbine is brought into the gentle operating mode within 1 minute or is stopped when the static air pressure within a predetermined time of at least 10 seconds by more than a predetermined differential pressure value of at least 0.2 mbar increases. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der vorbestimmte Differenzdruckwert wenigstens 0,7 mbar und die vorbestimmte Zeit wenigstens 30 Sekunden beträgt.A method according to claim 1, characterized in that the predetermined differential pressure value is at least 0.7 mbar and the predetermined time is at least 30 seconds. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor in einen ersten schonenden Betriebsmodus gebracht wird, wenn ein erster vorbestimmter Differenzdruckwert innerhalb einer vorbestimmten Zeit überschritten wird, und dass der Rotor oder die Windenergieanlage in einen zweiten, noch schonenderen Betriebsmodus gebracht wird oder gestoppt wird, wenn ein zweiter, größerer vorbestimmter Differenzdruckwert überschritten wird. A method according to claim 1 or 2, characterized in that the rotor is brought into a first gentle operating mode when a first predetermined differential pressure value is exceeded within a predetermined time, and that the rotor or the wind turbine is placed in a second, even more gentle operating mode or is stopped when a second, larger predetermined differential pressure value is exceeded. Verfahren zur Steuerung von Windenergieanlagen mit wenigstens einem Rotor, der beim Auftreten einer Windböe in einen schonenden Betriebsmodus gebracht wird oder gestoppt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Windrichtung gemessen wird und dass der Rotor oder die Windenergieanlage in den schonenden Betriebsmodus gebracht wird oder gestoppt wird, wenn die Windrichtung einen vorbestimmten Differenzwinkelwert innerhalb einer vorbestimmten Zeit überschreitet.Method for controlling wind turbines having at least one rotor which is brought or stopped in the case of a gust of wind in a gentle operating mode, characterized in that the wind direction is measured and that the rotor or the wind turbine is brought into the gentle operating mode or stopped, when the wind direction exceeds a predetermined differential angle value within a predetermined time. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der vorbestimmte Differenzwinkelwert wenigstens 35[deg.] und die vorbestimmte Zeit wenigstens 10 Sekunden betragen. Method according to Claim 4, characterized in that the predetermined difference angle value amounts to at least 35 [deg.] And the predetermined time amounts to at least 10 seconds. Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor bei Überschreiten des Differenzdruckwertes innerhalb der vorbestimmten Zeit in einen ersten schonenden Betriebsmodus und bei Überschreiten des Differenzwinkelwertes innerhalb einer vorbestimmten Zeit in einen zweiten, schonenden Betriebsmodus gebracht wird oder gestoppt wird. A method according to claims 1 and 4, characterized in that the rotor is placed on the exceeding of the differential pressure value within the predetermined time in a first gentle operating mode and when the differential angle value is exceeded within a predetermined time in a second, gentle operating mode or stopped. Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor oder die Windenergieanlage erst dann in einen schonenden Betriebsmodus gebracht wird, wenn der vorbestimmte Differenzdruckwert innerhalb der vorbestimmten Zeit und der vorbestimmte Differenzwinkelwert innerhalb der vorbestimmten Zeit überschritten werden.Method according to claims 1 and 4, characterized in that the rotor or the wind turbine is brought into a gentle mode of operation only when the predetermined differential pressure value within the predetermined time and the predetermined differential angle value are exceeded within the predetermined time. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor bzw. die Windenergieanlage in einen ersten schonenden Betriebsmodus gebracht wird, wenn ein erster vorbestimmter Differenzwinkelwert innerhalb einer vorbestimmten Zeit überschritten wird, und in einen zweiten, schonenderen Betriebsmodus versetzt wird oder gestoppt wird, wenn ein zweiter, grösserer vorbestimmter Differenzwinkelwert innerhalb einer vorbestimmten Zeit überschritten wird. Method according to one of claims 4 to 7, characterized in that the rotor or the wind turbine is brought into a first gentle operating mode when a first predetermined differential angle value is exceeded within a predetermined time, and is placed in a second, gentler operating mode or stopped becomes when a second, larger predetermined differential angle value is exceeded within a predetermined time. Windenergieanlage mit einem Rotor und mit einer Steuereinrichtung zum Verstellen des Rotors aus einem aktiven, normalen Betriebsmodus in einen schonenden Betriebsmodus und umgekehrt, wobei die Steuereinrichtung eine Messeinrichtung zur Erfassung von Windböen aufweist, wobei innerhalb einer Minute in den schonenden Betriebsmodus verstellt wird oder gestoppt wird, wenn ein vorbestimmter Schwellenwert überschritten wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung als Luftdruckmesseinrichtung ausgebildet ist und der Schwellenwert ein vorbestimmter Differenzdruckwert für den Luftdruck ist, und dass die Steuereinrichtung den Rotor oder die Windenergieanlage in einen schonenden Betriebsmodus versetzt, wenn der statische Luftdruck innerhalb einer vorbestimmten Zeit von mindestens 10 Sekunden um mehr als einen vorbestimmten Differenzdruckwert von mindestens 0,2 mbar ansteigt. A wind turbine with a rotor and with a control device for adjusting the rotor from an active, normal operating mode to a gentle operating mode and vice versa, wherein the control device comprises a measuring device for detecting gusts of wind, within one minute in the gentle operating mode is adjusted or stopped, when a predetermined threshold is exceeded, characterized in that the measuring device is designed as an air pressure measuring device and the threshold value is a predetermined differential pressure value for the air pressure, and that the control device sets the rotor or the wind turbine in a gentle operating mode when the static air pressure within a predetermined Time of at least 10 seconds by more than a predetermined differential pressure value of at least 0.2 mbar increases. Windenergieanlage nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuereinrichtung ein vorbestimmter Differenzdruckwert von wenigstens 0,7 mbar und eine vorbestimmte Zeit von wenigstens 30 Sekunden eingestellt ist.Wind energy plant according to claim 9, characterized in that in the control device, a predetermined differential pressure value of at least 0.7 mbar and a predetermined time of at least 30 seconds is set. Windenergieanlage nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass die Windenergieanlage in einen ersten schonenden Betriebsmodus gebracht wir, wenn ein erster vorbestimmter Differenzdruckwert innerhalb einer vorbestimmten Zeit überschritten wird, und dass die Windenergieanlage in einen zweiten, noch schonenderen Betriebsmodus gebracht wird oder gestoppt wird, wenn ein zweiter, größerer vorbestimmter Differenzdruckwert überschritten wird. Wind energy plant according to claim 9 or 10, characterized in that the control device is designed such that the wind energy plant in a first gentle operating mode we brought when a first predetermined differential pressure value is exceeded within a predetermined time, and that the wind turbine in a second, even more gentle Operating mode is brought or stopped when a second, larger predetermined differential pressure value is exceeded. Windenergieanlage mit mindestens einem Rotor und einer Steuereinrichtung zum Verstellen des Rotors aus einem aktiven, normalen Betriebsmodus in einen schonenden Betriebsmodus und umgekehrt, wobei die Steuereinrichtung eine Messeinrichtung zur Erfassung von Windböen aufweist, wobei in den schonenden Betriebsmodus verstellt wird, wenn ein vorbestimmter Schwellenwert überschritten wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung als Windrichtungsmesseinrichtung ausgebildet ist und der Schwellenwert ein vorbestimmter Differenzwinkelwert ist, und dass die Windenergieanlage in einen schonenden Betriebsmodus versetzt wird, sobald der vorbestimmte Differenzwinkelwert innerhalb einer vorbestimmten Zeit überschritten wird. A wind energy installation with at least one rotor and a control device for adjusting the rotor from an active, normal operating mode to a gentle operating mode and vice versa, wherein the control device has a measuring device for detecting wind gusts, wherein the gentle operating mode is adjusted when a predetermined threshold value is exceeded , characterized in that the measuring device is designed as a wind direction measuring device and the threshold value is a predetermined differential angle value, and that the wind energy plant is set in a gentle operating mode as soon as the predetermined differential angle value is exceeded within a predetermined time. Windenergieanlage nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass räumlich verteilt mehrere Messeinrichtungen vorgesehen sind.Wind energy plant according to one of claims 9 to 12, characterized in that spatially distributed more measuring devices are provided. Windenergieanlage nach Anspruch 12, 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung so eingestellt ist, dass der vorbestimmte Differenzwinkelwert wenigstens um 35[deg.] und die vorbestimmte Zeit wenigstens 10 Sekunden betragen.Wind energy plant according to claim 12, 13 or 14, characterized in that the measuring device is set so that the predetermined differential angle value amount to at least 35 ° and the predetermined time is at least 10 seconds. Windenergieanlage nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung so ausgebildet ist, dass der Rotor oder die Windenergieanlage in einen ersten schonenden Betriebsmodus gebracht wird, wenn ein erster vorbestimmter Differenzwinkelwert innerhalb einer vorbestimmten Zeit überschritten wird, und in einen zweiten, schonenderen Betriebsmodus versetzt oder gestoppt wird, wenn ein zweiter, größerer vorbestimmter Differenzwinkelwert innerhalb einer vorbestimmten Zeit überschritten wird. Wind energy plant according to one of claims 12 to 14, characterized in that the control device is designed such that the rotor or the wind turbine is brought into a first gentle operating mode when a first predetermined differential angle value is exceeded within a predetermined time, and in a second, more gentle operation mode is stopped or stopped when a second, larger predetermined differential angle value is exceeded within a predetermined time. Windenergieanlage nach einem der Ansprüche 9 oder 12, dadurch gekennzeichnet, das die Steuereinrichtung so ausgebildet ist, dass der Rotor oder die Windenergieanlage bei Überschreiten des Differenzdruckwertes innerhalb der vorbestimmten Zeit in einen ersten schonenden Betriebsmodus und bei Überschreiten des Differenzwinkelwertes innerhalb der vorbestimmten Zeit in einen zweiten Betriebsmodus gebracht wird oder gestoppt wird. Wind energy plant according to one of claims 9 or 12, characterized in that the control device is designed so that the rotor or the wind turbine in the differential pressure value is exceeded within the predetermined time in a first gentle operating mode and when the difference angle value within the predetermined time in a second Operating mode is brought or stopped. Windenergieanlage nach einem der Ansprüche 9 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung so ausgebildet ist, dass der Rotor oder die Windenergieanlage erst dann in einen schonenden Betriebsmodus gebracht wird, wenn der vorbestimmte Differenzdruckwert innerhalb der vorbestimmten Zeit und der vorbestimmte Differenzwinkelwert innerhalb der vorbestimmten Zeit überschritten werden. Wind energy plant according to one of claims 9 or 12, characterized in that the control device is designed so that the rotor or the wind turbine is brought into a gentle mode of operation only when the predetermined differential pressure value within the predetermined time and the predetermined differential angle value within the predetermined time be crossed, be exceeded, be passed.
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