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DE10229394A1 - Method, computer program, control and / or regulating device for operating an internal combustion engine, and internal combustion engine - Google Patents

Method, computer program, control and / or regulating device for operating an internal combustion engine, and internal combustion engine Download PDF

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DE10229394A1
DE10229394A1 DE2002129394 DE10229394A DE10229394A1 DE 10229394 A1 DE10229394 A1 DE 10229394A1 DE 2002129394 DE2002129394 DE 2002129394 DE 10229394 A DE10229394 A DE 10229394A DE 10229394 A1 DE10229394 A1 DE 10229394A1
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DE
Germany
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piezo actuator
buffer memory
combustion engine
internal combustion
control
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Ceased
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DE2002129394
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German (de)
Inventor
Johannes-Joerg Rueger
Udo Schulz
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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Priority to EP03740043A priority patent/EP1520092A1/en
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Abstract

Eine Brennkraftmaschine arbeitet mit einem Kraftstoffsystem, bei dem eine in einen Brennraum gelangende Kraftstoffmenge von einer Ansteuerung eines Piezoaktors eines Einspritzventils abhängt. Die Ansteuerenergie (dU2) für den Piezoaktor wird von einem Pufferspeicher bereitgestellt. Um die Funktion der Ansteuerung überwachen zu können, wird vorgeschlagen, dass wenigstens zeitweise die sich bei einer Ansteuerung des Piezoaktors ergebende Potentialdifferenz (dU1) des Pufferspeichers wenigstens in etwa ermittelt und für einen Vergleich mit mindestens einem Grenzwert verwendet wird (76, 80).An internal combustion engine works with a fuel system in which a quantity of fuel entering a combustion chamber depends on the activation of a piezo actuator of an injection valve. The control energy (dU2) for the piezo actuator is provided by a buffer memory. In order to be able to monitor the function of the control, it is proposed that at least at times the potential difference (dU1) of the buffer memory that results when the piezo actuator is activated is at least approximately determined and used for a comparison with at least one limit value (76, 80).

Description

Die Erfindung betrifft zunächst ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, bei dem eine in einen Brennraum gelangende Kraftstoffmenge von einer Ansteuerung eines Piezoaktors eines Einspritzventils abhängt, dessen Ansteuerenergie von einem Pufferspeicher bereitgestellt wird.The invention initially relates to a Method for operating an internal combustion engine, in which an in amount of fuel entering a combustion chamber from a control of a piezo actuator of an injection valve, the control energy of a buffer memory is provided.

Ein solches Verfahren ist aus der EP 1 138 917 A1 bekannt. In dieser wird ein Kraftstoff-Einspritzsystem einer Brennkraftmaschine beschrieben, welches einen Piezoaktor umfasst. Mit ihm wird die Kraftstoffmenge, die eingespritzt werden soll, gesteuert. Dies geschieht dadurch, dass der Piezoaktor mittels einer Treiberschaltung geladen und entladen wird. Durch das Laden dehnt sich der Piezoaktor aus und bewegt ein mit ihm gekoppeltes Ventilelement. Beim Entladen verkürzt sich der Piezoaktor wieder.Such a method is known from the EP 1 138 917 A1 known. In this, a fuel injection system of an internal combustion engine is described, which comprises a piezo actuator. It controls the amount of fuel to be injected. This is done by charging and discharging the piezo actuator using a driver circuit. When loading, the piezo actuator expands and moves a valve element coupled to it. When unloading, the piezo actuator shortens again.

Die Energie zum Laden des Piezoaktors wird von einem Pufferkondensator bereitgestellt. Dieser wird von einer Gleichstromquelle nachgeladen. Die bei einer Entladung des Piezoaktors aus diesem abströmende Energie wird in den Pufferkondensator zurückgespeist.The energy to charge the piezo actuator is provided by a buffer capacitor. This is from recharged from a DC power source. The at a discharge of the Piezo actuator flowing out of this Energy is fed back into the buffer capacitor.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren der eingangs genannten Art so weiterzubilden, dass eine sichere und einfache Überwachung der korrekten Funktion des Einspritzsystems möglich ist.Object of the present invention it is therefore to further develop a method of the type mentioned at the beginning, that safe and easy monitoring the correct function of the injection system is possible.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass wenigstens zeitweise die sich bei einer Ansteuerung des Piezoaktors ergebende Potentialdifferenz des Pufferspeichers wenigstens in etwa ermittelt und für einen Vergleich mit mindestens einem Grenzwert verwendet wird.This task is done in a process of the type mentioned in that at least temporarily the potential difference that results when the piezo actuator is activated of the buffer memory at least roughly determined and for a comparison is used with at least one limit.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Mit der vorliegenden Erfindung kann die korrekte Funktion des Kraftstoff-Einspritzsystems permanent und ohne Zusatzaufwand überwacht werden. Dies geschieht durch eine Überwachung der Ansteuerung, also des Ladens und Entladens, des Piezoaktors. Beim Piezoaktor handelt es sich um ein zentrales Teil des Kraftstoffeinspritzsystems, denn mit ihm wird letztlich die in den Brennraum gelangende Kraftstoffmenge eingestellt. Seine korrekte Funktion ist also für das gesamte Kraftstoffeinspritzsystem von zentraler Bedeutung.With the present invention the correct functioning of the fuel injection system permanently and monitored without additional effort become. This is done by monitoring the control, So loading and unloading, the piezo actuator. With the piezo actuator is a central part of the fuel injection system, because with it ultimately the amount of fuel entering the combustion chamber set. So its correct function is for the entire fuel injection system of central importance.

Der Erfindung liegt dabei der Gedanke zugrunde, dass der Betrieb des Piezoaktors sehr gut dadurch überwacht werden kann, dass die elektrische Energie erfasst wird, welche bei einer Ansteuerung an den Piezoaktor übertragen bzw. von ihn abgegeben wird. Basis hierfür ist wiederum, dass ein Piezoaktor, anders als bspw. ein Magnetaktor, nur für die eigentliche Längenänderung angesteuert wird, wohingegen im stationären Zustand des Piezoaktors keine elektrische Energie fließt. Üblicherweise wird dem Piezoaktor für eine Vergrößerung seiner Länge elektrische Energie zugeführt und für eine Verkürzung seiner Länge eine in ihm gespeicherte elektrische Energie wieder abgeführt.The idea lies in the invention based on the fact that the operation of the piezo actuator is monitored very well can be that the electrical energy is recorded, which at a Transfer control to the piezo actuator or is delivered by him. The basis for this is again that a piezo actuator, unlike a magnetic actuator, for example, only for the actual change in length is controlled, whereas in the stationary state of the piezo actuator none electrical energy flows. Usually becomes the piezo actuator for an increase in his Length electrical Energy supplied and for a shortening its length an electrical energy stored in it is dissipated again.

Die elektrische Energie, die dem Piezoaktor zu einer Betätigung zugeführt wird, wird von einem Pufferspeicher bereitgestellt, und in diesen Pufferspeicher wird bei einer entsprechenden Betätigung des Piezoaktors die elektrische Energie wieder zurückgeführt. Üblicherweise handelt es sich bei dem Pufferspeicher um einen Pufferkondensator. Indem die elektrische Ladung des Pufferspeichers vor und nach einer Ansteuerung des Piezoaktors erfasst wird, kann mit guter Genauigkeit die dem Piezoaktor tatsächlich zugeführte bzw. die von ihm tatsächlich abgeführte elektrische Energie bestimmt werden. Die ermittelte elektrische Energie wird dann mit einem Soll- bzw. Grenzwert verglichen. Auf diese Weise ist eine Bewertung der Funktionsfähigkeit des Piezoaktors schnell und einfach und während des Betriebs des Kraftstoffeinspritzsystems möglich.The electrical energy that the Piezo actuator for one actuation supplied is provided by and in a buffer memory The buffer memory is activated when the piezo actuator is actuated accordingly electrical energy returned. Usually the buffer memory is a buffer capacitor. By the electrical charge of the buffer memory before and after one Control of the piezo actuator can be detected with good accuracy the piezo actuator actually supplied or the electrical actually discharged by it Energy can be determined. The determined electrical energy is then compared with a target or limit value. In this way is a quick assessment of the functionality of the piezo actuator and simple and during operation of the fuel injection system possible.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in Unteransprüchen angegeben.Advantageous further developments of Invention are in subclaims specified.

In einer ersten Weiterbildung heißt es, dass eine elektrische Energie, mit der der Pufferspeicher zwischen den Zeitpunkten der Ermittlung seines Potentials geladen wird, bestimmt und bei der Ermittlung einer tatsächlich zwischen Piezoaktor und Pufferspeicher ausgetauschten elektrischen Ladung berücksichtigt wird. Im Allgemeinen wird der Pufferspeicher von einem DC/DC-Wandler gespeist. Dieser DC/DC-Wandler lädt den Pufferspeicher in der Zeit zwischen den Messungen ggf. nach. Die tatsächlich an den Piezoaktor abgegebene oder von diesem zurückgeflossene elektrische Energie kann daher mit noch höherer Genauigkeit ermittelt werden, wenn bei der Ermittlung der aus der Ansteuerung des Piezoaktors resultierenden Potentialdifferenz des Pufferspeichers die ggf. vom DC/DC-Wandler in den Pufferspeicher geflossene elektrische Energie berücksichtigt wird.In a first training it says that a electrical energy with which the buffer storage between the times the determination of its potential is loaded, determined and at identifying one actually electrical exchanged between piezo actuator and buffer memory Cargo considered becomes. Generally, the buffer memory is powered by a DC / DC converter fed. This DC / DC converter is charging the buffer memory in the time between measurements if necessary. The actually on electrical energy delivered or returned by this piezo actuator can therefore with even higher Accuracy can be determined when determining the from the Control of the piezo actuator resulting potential difference Buffer memory that may have flowed from the DC / DC converter into the buffer memory electrical energy is taken into account.

In konkreter Ausgestaltung wird hierzu vorgeschlagen, dass die Energie, mit der der Pufferspeicher geladen wird, zu der Potentialdifferenz addiert bzw. von ihr subtrahiert. und das Additionsergebnis bzw. das Subtraktionsergebnis für den Vergleich mit dem mindestens einen Grenzwert verwendet wird.This will be done in a concrete form suggested that the energy with which the buffer memory is loaded is added to or subtracted from the potential difference. and the addition result or the subtraction result for the comparison with which at least one limit value is used.

Programmiertechnisch einfach zu realisieren ist ein Verfahren, bei dem die Energie, mit der der Pufferspeicher geladen wird, anhand eines Kennfelds abgeschätzt wird, in welches ein Speisestrom und eine Zeitdauer zwischen den zwei Ermittlungen des Potentials des Pufferspeichers eingespeist wird.Programming is easy to implement a process in which the energy with which the buffer storage is loaded is estimated on the basis of a map in which a feed current and a period between the two determinations of the potential of the Buffer memory is fed.

Alternativ hierzu ist es auch möglich, dass ein Laden des Pufferspeichers für die Bestimmung des Pufferspeichers deaktiviert wird. Dies ist von Zeit von Zeit möglich, wenn der Pufferspeicher eine ausreichend hohe Kapazität aufweist. In diesem Fall kann bspw. auf die Programmierung eines Kennfeldes verzichtet werden, und es werden dennoch genaue Ergebnisse erzielt.Alternatively, it is also possible that loading of the buffer memory for determining the buffer memory is deactivated. This is possible from time to time if the buffer memory has a sufficiently high capacity. In this case, for example, programming of a map can be dispensed with, and accurate results are nevertheless achieved.

Besonders bevorzugt ist es, wenn dann, wenn die Potentialdifferenz des Piezoaktors gleich wie oder größer als ein erster Grenzwert ist, ein einem Kurzschluss entsprechender Fehlereintrag erfolgt und/oder eine einem Kurzschluss entsprechende Aktion eingeleitet wird. Dem liegt der Gedanke zugrunde, dass bei einem Kurzschluss zusätzlich zum Lade- oder Entladestrom noch ein Strom über den jeweiligen Kurzschlusspfad fließt. Daher entlädt sich der Pufferspeicher bzw. der Piezoaktor stärker als im Normalfall, und die Differenz der erfassten Potentiale ist dann mindestens gleich oder größer als der erste Grenzwert. Mit diesem Verfahren kann also nicht nur eine Fehlfunktion an sich erkannt, sondern die Fehlfunktion auch qualifiziert werden.It is particularly preferred if then when the potential difference of the piezo actuator is equal to or larger than is a first limit value, an error entry corresponding to a short circuit and / or an action corresponding to a short circuit is initiated becomes. This is based on the idea that in the event of a short circuit additionally a current via the respective short circuit path to the charging or discharging current flows. Therefore discharges the buffer memory or the piezo actuator is stronger than in the normal case, and the difference between the recorded potentials is then at least the same or greater than the first limit. With this method, therefore, not only one Malfunction recognized per se, but the malfunction is also qualified become.

In Weiterbildung hierzu wird vorgeschlagen, dass dann, wenn die Potentialdifferenz des Piezoaktors gleich wie oder kleiner als der erste Grenzwert und gleich wie oder kleiner als ein zweiter Grenzwert ist, ein einem Lastabfall entsprechender Fehlereintrag erfolgt und/oder eine einem Lastabfall entsprechende Aktion eingeleitet wird. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist also die Unterscheidung zwischen unterschiedlichen Fehlerursachen möglich, was erhebliche Vorteile im Hinblick auf die im Fehlerfalle zu treffenden Maßnahmen hat.In further training, it is proposed that then when the potential difference of the piezo actuator is equal to or less than the first limit and equal to or less than is a second limit value, an error entry corresponding to a load drop takes place and / or an action corresponding to a drop in load is initiated becomes. With the method according to the invention is the distinction between different causes of errors possible what considerable advantages with regard to those to be taken in the event of an error activities Has.

Die Erfindung geht dabei davon aus, dass bei einem Lastabfall bei einer Ansteuerung des Piezoaktors letztlich kein Strom fließt, so dass sich die Spannung des Pufferspeichers nicht oder zumindest nicht wesentlich verändert. Die Differenz zwischen den beiden erfassten Potentialen des Pufferspeichers (vor bzw. nach einer Ansteuerung des Piezoaktors) liegt damit unterhalb dieses Grenzwerts.The invention is based on that in the event of a load drop when the piezo actuator is activated ultimately no current flows, so that the voltage of the buffer memory is not or at least not changed significantly. The difference between the two recorded potentials of the buffer memory (before or after triggering the piezo actuator) is therefore below this limit.

Die Erfindung betrifft auch ein Computerprogramm, welches zur Durchführung des obigen Verfahrens geeignet ist, wenn es auf einem Computer ausgeführt wird. Dabei wird besondere bevorzugt, wenn das Computerprogramm auf einem Speicher, insbesondere auf einem Flash-Memory abgespeichert ist.The invention also relates to a computer program, which to carry out of the above method is suitable when it is executed on a computer. It is particularly preferred if the computer program on a Memory, in particular stored on a flash memory.

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist auch ein Steuer- und/oder Regelgerät zum Betreiben einer Brennkraftmaschine. Bei diesem wird besonders bevorzugt, wenn es einen Speicher umfasst, auf dem ein Computerprogramm nach einem der Ansprüche 8 oder 9 abgespeichert ist.Object of the present invention is also a tax and / or regulator for operating an internal combustion engine. This will be special preferred if it comprises a memory on which a computer program according to one of the claims 8 or 9 is stored.

Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung eine Brennkraftmaschine, welche ein Steuer- und/oder Regelgerät der obigen Art umfasst.Furthermore, the present concerns Invention an internal combustion engine, which is a control and / or regulating device of the above Kind includes.

Zeichnungdrawing

Nachfolgend wird ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung im Detail erläutert. In der Zeichnung zeigen:Below is a particularly preferred one embodiment of the present invention with reference to the accompanying Drawing explained in detail. The drawing shows:

1 eine schematische Darstellung eines Kraftstoffsystems mit mehreren nach einer ersten Ausführungsart ausgebildeten Einspritz-Ventilen; 1 a schematic representation of a fuel system with a plurality of injection valves designed according to a first embodiment;

2 einen Teilschnitt durch eines der Einspritzventile von 1; 2 a partial section through one of the injectors of 1 ;

3 ein Strukturbild eines Verfahrens zum Betreiben des Kraftstoffsystems von 1; 3 a structural diagram of a method for operating the fuel system of 1 ;

4 ein dem Strukturbild von 3 entsprechendes Flussdiagramm; und 4 a the structure picture of 3 corresponding flowchart; and

5 einen Schnitt durch eine andere Ausführungsart eines Einspritzventils. 5 a section through another embodiment of an injection valve.

Beschreibung des Ausführungsbeispielsdescription of the embodiment

In 1 trägt ein Kraftstoffsystem insgesamt das Bezugszeichen 10. Es umfasst einen Kraftstoffbehälter 12, aus dem eine elektrische Kraftstoffpumpe 14 den Kraftstoff zu einer Hochdruck-Kraftstoffpumpe 16 fördert. Diese speist eine Kraftstoff-Sammelleitung 18 ("Rail"), in der der Kraftstoff unter hohem Druck gespeichert ist.In 1 a fuel system bears the overall reference number 10 , It includes a fuel tank 12 , from which an electric fuel pump 14 the fuel to a high pressure fuel pump 16 promotes. This feeds a fuel manifold 18 ("Rail") in which the fuel is stored under high pressure.

An die Kraftstoff-Sammelleitung 18 sind mehrere Kraftstoff-Einspritzventile 20 angeschlossen. Sie spritzen den Kraftstoff direkt in Brennräume 22 einer Brennkraftmaschine (weiter nicht dargestellt) ein. Die Kraftstoff-Einspritzventile werden von einem Steuer- und Regelgerät 24 angesteuert.To the fuel rail 18 are multiple fuel injectors 20 connected. They inject the fuel directly into combustion chambers 22 an internal combustion engine (not shown further). The fuel injectors are operated by a control unit 24 driven.

Der Aufbau eines Kraftstoff-Einspritzventils 20 ist in 2 dargestellt. Danach umfasst das Kraftstoff-Einspritzventil 20 ein Gehäuse 26 mit einer Sackloch-Stufenbohrung 28. An deren oberem Ende ist ein Piezoaktor 30 angeordnet, der mit einem Kolben 32 verbunden ist. Der Kolben 32 begrenzt einen Arbeitsraum 34 eines hydraulischen Umsetzers. Teil des hydraulischen Umsetzers ist auch ein Kolben 36, der mit einem kugelförmigen Ventilelement 38 verbunden ist. Der Kolben 36 hat einen kleineren Durchmesser als der Kolben 32 und ist im Gehäuse dicht geführt.The construction of a fuel injector 20 is in 2 shown. Thereafter, the fuel injector includes 20 a housing 26 with a blind hole step bore 28 , At the top is a piezo actuator 30 arranged with a piston 32 connected is. The piston 32 limits a work space 34 of a hydraulic converter. A piston is also part of the hydraulic converter 36 that with a spherical valve element 38 connected is. The piston 36 has a smaller diameter than the piston 32 and is tightly guided in the housing.

Das Ventilelement 38 arbeitet mit einem in 2 oberen Ventilsitz 40 und mit einem in 2 unteren Ventilsitz 42 zusammen. Die Ventilsitze 40 und 42 begrenzen bereichsweise einen Hohlraum 44, der über eine Drossel (ohne Bezugszeichen) mit einem Steuerraum 46 verbunden ist.The valve element 38 works with an in 2 upper valve seat 40 and with an in 2 lower valve seat 42 together. The valve seats 40 and 42 delimit a cavity in some areas 44 that has a throttle (without reference number) with a control room 46 connected is.

Dieser ist wiederum über eine Drossel (ohne Bezugszeichen) und eine Druckleitung 47 mit der Kraftstoff-Sammelleitung 18 verbunden. Der Steuerraum 46 wird in 2 nach unten hin von einer Ventilnadel 48 begrenzt. Ein Kanal 50 verbindet die Kraftstoff-Sammelleitung 18 mit einem im Bereich des unteren Endes der Ventilnadel 48 vorhandenen Druckraum (nicht sichtbar).This is in turn via a throttle (without reference number) and a pressure line 47 with the fuel rail 18 connected. The control room 46 is in 2 down from a valve needle 48 limited. A channel 50 connects the fuel rail 18 with one in the area of the lower end of the valve needle 48 existing pressure space (not visible).

Das Kraftstoff-Einspritzventil 20 arbeitet folgendermaßen: Über eine weiter unten noch näher erläuterte Einrichtung kann der Piezoaktor 30 geladen und wieder entladen werden. Im entladenen Zustand ist die Längserstreckung des Piezoaktors 30 kürzer als im geladenen Zustand. Der Zustand mit der kürzeren Längserstreckung wird nachfolgend der Einfachheit halber als "kurz", der Zustand mit maximaler Längserstreckung nachfolgend der Einfachheit halber als "lang" bezeichnet.The fuel injector 20 works as follows: The piezo actuator can be operated via a device which is explained in more detail below 30 loaded and unloaded. The longitudinal extension of the piezo actuator is in the unloaded state 30 shorter than when loaded. The state with the shorter longitudinal extension is hereinafter referred to as "short" for the sake of simplicity, and the state with maximum longitudinal extension is hereinafter referred to as "long" for the sake of simplicity.

Wenn sich der Piezoaktor 30 in seinem kurzen oder langen Zustand befindet, sitzt das Ventilelement 38 am Ventilsitz 40 bzw. am Ventilsitz 42. In beiden Fällen hält der von der Kraftstoff-Sammelleitung 18 über die Druckleitung 47 in den Steuerraum 46 übertragene hydraulische Druck die Ventilnadel 48 in ihrer geschlossenen Position. Daher kann kein Kraftstoff aus dem Kraftstoff-Einspritzventil 20 austreten.If the piezo actuator 30 the valve element is in its short or long state 38 at the valve seat 40 or at the valve seat 42 , In both cases the fuel line stops 18 via the pressure line 47 in the control room 46 transferred hydraulic pressure to the valve needle 48 in their closed position. Therefore, fuel cannot come from the fuel injector 20 escape.

Wenn jedoch der Piezoaktor 30 angesteuert wird, so dass er sich entweder aus seiner kurzen in die lange oder aus der langen in die kurze Position bewegt, liegt das Ventilelement 38 weder am Ventilsitz 40 noch am Ventilsitz 42 an. Dies führt zu einem Druckabfall im Steuerraum 46 und letztlich zu einer Druckdifferenz zwischen dem oberen Ende und dem unteren Ende der Ventilnadel 48. In der Folge bewegt sich die Ventilnadel in 2 nach oben und gibt den Weg für den Kraftstoff aus dem Kanal 50 frei. Kraftstoff kann somit aus dem Kraftstoff-Einspritzventil 20 in den entsprechenden Brennraum 22 austreten.However, if the piezo actuator 30 is actuated so that it moves either from its short to the long or from the long to the short position, the valve element lies 38 neither on the valve seat 40 still on the valve seat 42 on. This leads to a pressure drop in the control room 46 and ultimately a pressure difference between the upper end and the lower end of the valve needle 48 , As a result, the valve needle moves in 2 up and gives the way for the fuel from the channel 50 free. Fuel can thus come from the fuel injector 20 in the corresponding combustion chamber 22 escape.

Die Ansteuerung des Piezoaktors 30 erfolgt durch eine elektronische Schaltung 52, von der einige Komponenten in 2 dargestellt sind. Eine Spannungsquelle 54 stellt eine Gleichspannung zur Verfügung, welche in einem DC/DC-Wandler 56 den jeweiligen Erfordernissen entsprechend umgewandelt wird. Mit der vom DC/DC-Wandler 56 bereitgestellten elektrischen Energie wird ein Kondensator 58 geladen. Dieser wirkt als Pufferspeicher für die dem Piezoaktor 30 zuzuführende bzw. von ihm abzuführende elektrische Energie. Über einen Ladeschalter 60 und einen Entladeschalter 62 kann der Kondensator 58 mit dem Piezoaktor 30 verbunden werden. Die im Kondensator 58 gespeicherte elektrische Ladung wird von einer Messschaltung 64 erfasst.The control of the piezo actuator 30 is done by an electronic circuit 52 , of which some components in 2 are shown. A voltage source 54 provides a DC voltage, which in a DC / DC converter 56 is converted according to the respective requirements. With that of the DC / DC converter 56 provided electrical energy becomes a capacitor 58 loaded. This acts as a buffer memory for the piezo actuator 30 electrical energy to be supplied or to be discharged from it. Via a charging switch 60 and a discharge switch 62 can the capacitor 58 with the piezo actuator 30 get connected. The one in the condenser 58 stored electrical charge is from a measuring circuit 64 detected.

Im Ruhezustand sind der Ladeschalter 60 und der Entladeschalter 62 beide geöffnet, es fließt also kein Strom zwischen Piezoaktor 30 und Pufferkondensator 58. Um den Piezoaktor 30 von seinem kurzen Zustand in den langen Zustand zu bringen, muss er elektrisch geladen werden. Hierzu wird der Ladeschalter 60 geschlossen. Der Entladeschalter 62 bleibt geöffnet. Somit fließt Strom vom Pufferkondensator 58 zum Piezoaktor 30. Sobald der Piezoaktor 30 die gewünschte Endlage erreicht hat, bleibt der Ladeschalter 60 wieder geöffnet.The charging switch is in the idle state 60 and the discharge switch 62 both open, so there is no current between the piezo actuator 30 and buffer capacitor 58 , To the piezo actuator 30 To move from its short state to the long state, it must be charged electrically. For this the charging switch 60 closed. The discharge switch 62 remains open. Thus current flows from the buffer capacitor 58 to the piezo actuator 30 , As soon as the piezo actuator 30 has reached the desired end position, the charging switch remains 60 opened again.

Um. den Piezoaktor 30 von der langen in die kurze Position zu bringen, muss die im Piezoaktor 30 vorhandene elektrische Ladung wieder abgeführt werden. Hierzu wird, bei geöffnetem Ladeschalter 30, der Entladeschalter 62 geschlossen. Die im Piezoaktor 30 gespeicherte elektrische Ladung wird auf diese Weise in den Kondensator 58 zurückgeführt.Around. the piezo actuator 30 Moving from the long to the short position has to be done in the piezo actuator 30 existing electrical charge can be discharged again. This is done with the charging switch open 30 , the discharge switch 62 closed. The one in the piezo actuator 30 stored electrical charge is in this way in the capacitor 58 recycled.

Es versteht sich, dass der Ladeschalter und der Entladeschalter 62 während einer Betätigung üblicherweise nicht ständig geschlossen sind, sondern nur kurzzeitig geschlossen und dann wieder geöffnet werden, wobei dann der Ladezustand des Piezoaktors 30 erfasst und ggf. der Ladeschalter 60 bzw. der Entladeschalter 62 nochmals kurzzeitig geschlossen wird. Dieser Vorgang wird so lange wiederholt, bis der Piezoaktor 30 die gewünschte Ladung aufgenommen bzw. die Ladung wieder abgegeben hat. Die Details hierzu sind in der EP 1 138 917 A1 beschrieben, auf die hiermit ausdrücklich Bezug genommen wird.It is understood that the charge switch and the discharge switch 62 are usually not constantly closed during an actuation, but are only closed briefly and then opened again, the charge state of the piezo actuator then 30 detected and if necessary the charging switch 60 or the discharge switch 62 is closed again briefly. This process is repeated until the piezo actuator 30 has taken up the desired load or has released the load again. The details are in the EP 1 138 917 A1 to which express reference is hereby made.

Um die Ansteuerung des Piezoaktors 30 überwachen zu können, wird entsprechend dem in den 3 und 4 dargestellten Verfahren vorgegangen: Von der Messschaltung 64 wird der Ladezustand des Pufferkondensators 58 vor einer Ansteuerung (Bezugszeichen 66) und nach einer Ansteuerung (Bezugszeichen 68) erfasst. Unter dem Begriff "Ansteuerung" kann hierbei ein Laden des Piezoaktors 30 und ein entsprechendes Entladen des Pufferspeichers 58 oder auch ein Entladen des Piezoaktors 30 und ein entsprechendes Laden des Pufferkondensators 58 verstanden werden. In 70 wird die Differenz dU1 zwischen den Messwerten vor und nach der Ansteuerung gebildet.To control the piezo actuator 30 To be able to monitor is accordingly in the 3 and 4 illustrated procedure: From the measuring circuit 64 becomes the state of charge of the buffer capacitor 58 before activation (reference number 66 ) and after activation (reference number 68 ) detected. The term "control" can be used to charge the piezo actuator 30 and a corresponding discharge of the buffer memory 58 or unloading the piezo actuator 30 and a corresponding charging of the buffer capacitor 58 be understood. The difference dU1 between the measured values before and after the activation is formed in 70.

In 72 wird ein Korrekturwert zu der in 70 bestimmten Differenz dU1 hinzu addiert. Dieser Korrekturwert wird anhand eines Kennfelds 74 bestimmt, in welches einerseits die Zeit zwischen den beiden Messungen (Bezugszeichen 66 und 68) und andererseits der vom DC/DC-Wandler zum Pufferkondensator 58 abgeflossene Strom eingespeist wird. Die sich aus dem Block 72 ergebende Potentialdifferenz dU2 entspricht somit der tatsächlich vom Pufferkondensator 58 zum Piezoaktor 30 abgeflossenen bzw. vom Piezoaktor 30 zum Pufferkondensator 58 zurückgeflossenen Energie. Durch das Kennfeld 74 wird nämlich berücksichtigt, dass in dem Zeitraum, welcher zwischen der Erfassung des Potentials des Pufferkondensators 58 vor einer Ansteuerung und des Potentials nach einer Ansteuerung liegt, der Pufferkondensator 58 von dem DC/DC-Wandler 56 nachgeladen wird.In 72, a correction value is added to the difference dU1 determined in 70. This correction value is based on a map 74 determines in which on the one hand the time between the two measurements (reference symbol 66 and 68 ) and on the other hand that from the DC / DC converter to the buffer capacitor 58 flowed off electricity is fed. Coming out of the block 72 The resulting potential difference dU2 thus corresponds to that actually from the buffer capacitor 58 to the piezo actuator 30 flowed off or from the piezo actuator 30 to the buffer capacitor 58 returned energy. Through the map 74 is namely taken into account that in the period between the detection of the potential of the buffer capacitor 58 before a control and the potential after a control, the buffer capacitor 58 is reloaded by the DC / DC converter 56.

Die Potentialdifferenz dU2 wird in einen ersten Komparator 76 eingespeist, in dem die Potentialdifferenz dU2 mit einem oberen Schwellenwert verglichen wird. Liegt die Potentialdifferenz dU2 oberhalb dieses oberen Schwellenwerts, bedeutet dies, dass mehr Strom zwischen dem Pufferkondensator 58 und dem Piezoaktor 30 hin- bzw. hergeflossen ist als im Normalfall zu erwarten ist. Dies ist ein Indiz für einen Kurzschluss, da in diesem Fall zusätzlich zum normalen Ladestrom noch ein Strom über den entsprechenden Kurzschlusspfad fließt. Es erfolgt dann ein entsprechender Fehlereintrag bzw. eine Aktion (bspw. eine Abschaltung der Ansteuerung einzelner Zylinder oder des gesamten Systems). Der entsprechende Block trägt in 1 das Bezugszeichen 78.The potential difference dU2 is in a first comparator 76 fed in, in which the potential difference dU2 is compared with an upper threshold value. If the potential difference dU2 lies above this upper threshold value, this means that there is more current between the buffer capacitor 58 and the piezo actuator 30 flowed in or out than is normally expected. This is an indication of a short circuit, because in this case, in addition to the normal charging current, a current also flows via the corresponding short circuit path. It then takes place corresponding error entry or an action (e.g. switching off the control of individual cylinders or the entire system). The corresponding block carries in 1 the reference number 78 ,

Die Potentialdifferenz dU2 wird auch in einen zweiten Komparator 80 eingespeist und dort mit einem unteren Schwellenwert verglichen. Ist die Potentialdifferenz dU2 kleiner als der untere Schwellenwert, ist dies ein Indiz für einen Lastabfall. In diesem Fall fließt nämlich bei der Ansteuerung des Piezoaktors 30 kein Strom vom Kondensator 58 zum Piezoaktor 30 bzw. zurück, die Spannung des Pufferkondensators 58 ändert sich also nicht oder zumindest nicht wesentlich. Es erfolgt dann ein entsprechender Fehlereintrag und eine entsprechende Aktion (Block 82).The potential difference dU2 is also in a second comparator 80 fed in and compared there with a lower threshold value. If the potential difference dU2 is smaller than the lower threshold value, this is an indication of a load drop. In this case, namely, when the piezo actuator is actuated 30 no current from the capacitor 58 to the piezo actuator 30 or back, the voltage of the buffer capacitor 58 So does not change, or at least not significantly. A corresponding error entry and a corresponding action (block 82 ).

In 5 ist eine weitere Ausführungsart eines Einspritzventils dargestellt. Dabei tragen solche Elemente und Bereiche, welche äquivalente Funktionen zu Elementen des in 2 dargestellten Einspritzventils haben, die gleichen Bezugszeichen und sind nicht nochmals im Detail beschreiben.In 5 Another embodiment of an injection valve is shown. Elements and areas that have equivalent functions to elements of the 2 have shown the same reference numerals and are not described again in detail.

Im Gegensatz zu dem Einspritzventil von 2 ist jenes von 5 nicht doppelt, sondern einfach schaltend. Dies heißt, dass die das Ventilelement 38 nur in einer Schaltstellung an einem Ventilsitz 40 anliegt. Wenn es von dem Ventilsitz 40 abhebt, blockiert es einen fluidisch zwischen einem Hochdruckbereich 47 und dem Hohlraum 44 liegende Bypasskanal 84 (dieser Zustand ist in 5 dargestellt). Somit sinkt über einen Niederdruckkanal 88 der Druck im Hohlraum 44 und, über einen Drosselkanal 86, auch im Steuerraum 46, was zu einer entsprechenden Öffnungsbewegung der Ventilnadel 48 führt.In contrast to the injection valve from 2 is that of 5 not double, but simply switching. This means that the the valve element 38 only in a switch position on a valve seat 40 is applied. If it is from the valve seat 40 takes off, it fluidically blocks a high pressure area 47 and the cavity 44 lying bypass channel 84 (this state is in 5 ) Shown. So it drops over a low pressure duct 88 the pressure in the cavity 44 and, via a throttle channel 86 , also in the control room 46 , resulting in a corresponding opening movement of the valve needle 48 leads.

Wenn das Ventilelement 38 wieder in Anlage an den Ventilsitz 40 kommt, wird die Verbindung des Hohlraums 44 mit dem Niederdruckbereich 88 wieder unterbrochen, und die Bypassleitung 84 wird wieder freigegeben. Hierdurch steigt der Druck im Hohlraum 44 wieder auf Hochdruckniveau (Bereich 47). Die Befüllung des Steuerraums 46 auf Hochdruckniveau erfolgt vergleichsweise zügig einerseits durch den Drosselkanal 86 zwischen Hohlraum 44 und Steuerraum 46 und andererseits durch einen fluidisch zwischen Hochdruckbereich 47 und Steuerraum 46 angeordneten Drosselkanal 90.If the valve element 38 back into contact with the valve seat 40 comes, the connection of the cavity 44 with the low pressure area 88 interrupted again, and the bypass line 84 will be released again. This increases the pressure in the cavity 44 back to high pressure level (area 47 ). Filling the control room 46 at high pressure level takes place relatively quickly on the one hand through the throttle channel 86 between cavity 44 and control room 46 and on the other hand through a fluidic between high pressure area 47 and control room 46 arranged throttle channel 90 ,

Claims (11)

Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, bei dem eine in einen Brennraum (22) gelangende Kraftstoffmenge von einer Ansteuerung (67) eines Piezoaktors (30) eines Einspritzventils (20) abhängt, dessen Ansteuerenergie (dU2) von einem Pufferspeicher (58) bereitgestellt wird; dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zeitweise die sich bei einer Ansteuerung (67) des Piezoaktors (30) ergebende Potentialdifferenz (dUl) des Pufferspeichers (58) wenigstens in etwa ermittelt (70, 72) und für einen Vergleich mit mindestens einem Grenzwert verwendet wird (76, 80).Method for operating an internal combustion engine, in which a 22 ) amount of fuel coming from a control ( 67 ) of a piezo actuator ( 30 ) of an injection valve ( 20 ) whose control energy (dU2) depends on a buffer memory ( 58 ) provided; characterized in that at least at times which, when activated ( 67 ) of the piezo actuator ( 30 ) resulting potential difference (dUl) of the buffer memory ( 58 ) at least roughly determined ( 70 . 72 ) and is used for a comparison with at least one limit value ( 76 . 80 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine elektrische Energie, mit der der Pufferspeicher (58) zwischen den Zeitpunkten der Ermittlung seines Potentials geladen wird, bestimmt und bei der Ermittlung einer tatsächlich zwischen Piezoaktor (30) und Pufferspeicher (58) ausgetauschten Ladung (dU2) berücksichtigt wird (72).Method according to one of the preceding claims, characterized in that an electrical energy with which the buffer memory ( 58 ) between the times of determining its potential, is determined and when determining an actually between piezo actuator ( 30 ) and buffer memory ( 58 ) exchanged charge (dU2) is taken into account ( 72 ). Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Energie, mit der der Pufferspeicher (58) geladen wird, zu der erfassten Potentialdifferenz (dUl) addiert bzw. von ihr subtrahiert (72) und das Additionsergebnis (dU2) bzw. das Subtraktionsergebnis für den Vergleich (76, 80) mit dem mindestens einen Grenzwert verwendet wird.A method according to claim 2, characterized in that the energy with which the buffer memory ( 58 ) is added to the detected potential difference (dUl) or subtracted from it ( 72 ) and the addition result (dU2) or the subtraction result for the comparison ( 76 . 80 ) with which at least one limit value is used. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Energie, mit der der Pufferspeicher (58) geladen wird, anhand eines Kennfelds (74) abgeschätzt wird, in welches ein Speisestrom und eine Zeitdauer zwischen den zwei Ermittlungen des Potentials des Pufferspeichers (58) eingespeist wird.Method according to one of claims 2 or 3, characterized in that the energy with which the buffer memory ( 58 ) is loaded using a map ( 74 ) is estimated in which a feed current and a time period between the two determinations of the potential of the buffer store ( 58 ) is fed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Laden des Pufferspeichers für die Bestimmung der Potentialdifferenz des Pufferspeichers deaktiviert wird.A method according to claim 1, characterized in that a Loading the buffer memory for the determination of the potential difference of the buffer memory deactivated becomes. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn die Potentialdifferenz (dU2) des Piezoaktors (30) gleich wie oder größer als ein erster Grenzwert ist, ein einem Kurzschluss entsprechender Fehlereintrag erfolgt und/oder eine entsprechende Aktion eingeleitet wird (78).Method according to one of the preceding claims, characterized in that when the potential difference (dU2) of the piezo actuator ( 30 ) is equal to or greater than a first limit value, an error entry corresponding to a short circuit is made and / or a corresponding action is initiated ( 78 ). Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn die Potentialdifferenz (dU2) des Piezoaktors (30) gleich wie oder kleiner als der erste Grenzwert und gleich wie oder kleiner als ein zweiter Grenzwert ist, ein einem Lastabfall entsprechender Fehlereintrag erfolgt und/oder eine entsprechende Aktion eingeleitet wird (82).A method according to claim 6, characterized in that when the potential difference (dU2) of the piezo actuator ( 30 ) the same as or less than the first limit value and the same as or less than a second limit value, an error entry corresponding to a load drop occurs and / or a corresponding action is initiated ( 82 ). Computerprogramm, dadurch gekennzeichnet, dass es zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche geeignet ist, wenn es auf einem Computer ausgeführt wird.Computer program, characterized in that it is used to carry out the Method according to one of the preceding claims is suitable if it is based on running on a computer becomes. Computerprogramm nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass es auf einem Speicher, insbesondere auf einem Flash-Memory, abgespeichert ist.Computer program according to claim 8, characterized in that it is stored on a memory, in particular on a flash memory is. Steuer- und/oder Regelgerät (24) zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass es einen Speicher umfasst, auf dem ein Computerprogramm nach einem der Ansprüche 8 oder 9 abgespeichert ist.Control and / or regulating device ( 24 ) for support ben an internal combustion engine, characterized in that it comprises a memory on which a computer program according to one of claims 8 or 9 is stored. Brennkraftmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Steuer- und/oder Regelgerät (24) nach Anspruch 10 umfasst.Internal combustion engine according to claim 10, characterized in that it is a control and / or regulating device ( 24 ) according to claim 10.
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