DE10229394A1 - Method, computer program, control and / or regulating device for operating an internal combustion engine, and internal combustion engine - Google Patents
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Abstract
Eine Brennkraftmaschine arbeitet mit einem Kraftstoffsystem, bei dem eine in einen Brennraum gelangende Kraftstoffmenge von einer Ansteuerung eines Piezoaktors eines Einspritzventils abhängt. Die Ansteuerenergie (dU2) für den Piezoaktor wird von einem Pufferspeicher bereitgestellt. Um die Funktion der Ansteuerung überwachen zu können, wird vorgeschlagen, dass wenigstens zeitweise die sich bei einer Ansteuerung des Piezoaktors ergebende Potentialdifferenz (dU1) des Pufferspeichers wenigstens in etwa ermittelt und für einen Vergleich mit mindestens einem Grenzwert verwendet wird (76, 80).An internal combustion engine works with a fuel system in which a quantity of fuel entering a combustion chamber depends on the activation of a piezo actuator of an injection valve. The control energy (dU2) for the piezo actuator is provided by a buffer memory. In order to be able to monitor the function of the control, it is proposed that at least at times the potential difference (dU1) of the buffer memory that results when the piezo actuator is activated is at least approximately determined and used for a comparison with at least one limit value (76, 80).
Description
Die Erfindung betrifft zunächst ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, bei dem eine in einen Brennraum gelangende Kraftstoffmenge von einer Ansteuerung eines Piezoaktors eines Einspritzventils abhängt, dessen Ansteuerenergie von einem Pufferspeicher bereitgestellt wird.The invention initially relates to a Method for operating an internal combustion engine, in which an in amount of fuel entering a combustion chamber from a control of a piezo actuator of an injection valve, the control energy of a buffer memory is provided.
Ein solches Verfahren ist aus der
Die Energie zum Laden des Piezoaktors wird von einem Pufferkondensator bereitgestellt. Dieser wird von einer Gleichstromquelle nachgeladen. Die bei einer Entladung des Piezoaktors aus diesem abströmende Energie wird in den Pufferkondensator zurückgespeist.The energy to charge the piezo actuator is provided by a buffer capacitor. This is from recharged from a DC power source. The at a discharge of the Piezo actuator flowing out of this Energy is fed back into the buffer capacitor.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren der eingangs genannten Art so weiterzubilden, dass eine sichere und einfache Überwachung der korrekten Funktion des Einspritzsystems möglich ist.Object of the present invention it is therefore to further develop a method of the type mentioned at the beginning, that safe and easy monitoring the correct function of the injection system is possible.
Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass wenigstens zeitweise die sich bei einer Ansteuerung des Piezoaktors ergebende Potentialdifferenz des Pufferspeichers wenigstens in etwa ermittelt und für einen Vergleich mit mindestens einem Grenzwert verwendet wird.This task is done in a process of the type mentioned in that at least temporarily the potential difference that results when the piezo actuator is activated of the buffer memory at least roughly determined and for a comparison is used with at least one limit.
Vorteile der ErfindungAdvantages of invention
Mit der vorliegenden Erfindung kann die korrekte Funktion des Kraftstoff-Einspritzsystems permanent und ohne Zusatzaufwand überwacht werden. Dies geschieht durch eine Überwachung der Ansteuerung, also des Ladens und Entladens, des Piezoaktors. Beim Piezoaktor handelt es sich um ein zentrales Teil des Kraftstoffeinspritzsystems, denn mit ihm wird letztlich die in den Brennraum gelangende Kraftstoffmenge eingestellt. Seine korrekte Funktion ist also für das gesamte Kraftstoffeinspritzsystem von zentraler Bedeutung.With the present invention the correct functioning of the fuel injection system permanently and monitored without additional effort become. This is done by monitoring the control, So loading and unloading, the piezo actuator. With the piezo actuator is a central part of the fuel injection system, because with it ultimately the amount of fuel entering the combustion chamber set. So its correct function is for the entire fuel injection system of central importance.
Der Erfindung liegt dabei der Gedanke zugrunde, dass der Betrieb des Piezoaktors sehr gut dadurch überwacht werden kann, dass die elektrische Energie erfasst wird, welche bei einer Ansteuerung an den Piezoaktor übertragen bzw. von ihn abgegeben wird. Basis hierfür ist wiederum, dass ein Piezoaktor, anders als bspw. ein Magnetaktor, nur für die eigentliche Längenänderung angesteuert wird, wohingegen im stationären Zustand des Piezoaktors keine elektrische Energie fließt. Üblicherweise wird dem Piezoaktor für eine Vergrößerung seiner Länge elektrische Energie zugeführt und für eine Verkürzung seiner Länge eine in ihm gespeicherte elektrische Energie wieder abgeführt.The idea lies in the invention based on the fact that the operation of the piezo actuator is monitored very well can be that the electrical energy is recorded, which at a Transfer control to the piezo actuator or is delivered by him. The basis for this is again that a piezo actuator, unlike a magnetic actuator, for example, only for the actual change in length is controlled, whereas in the stationary state of the piezo actuator none electrical energy flows. Usually becomes the piezo actuator for an increase in his Length electrical Energy supplied and for a shortening its length an electrical energy stored in it is dissipated again.
Die elektrische Energie, die dem Piezoaktor zu einer Betätigung zugeführt wird, wird von einem Pufferspeicher bereitgestellt, und in diesen Pufferspeicher wird bei einer entsprechenden Betätigung des Piezoaktors die elektrische Energie wieder zurückgeführt. Üblicherweise handelt es sich bei dem Pufferspeicher um einen Pufferkondensator. Indem die elektrische Ladung des Pufferspeichers vor und nach einer Ansteuerung des Piezoaktors erfasst wird, kann mit guter Genauigkeit die dem Piezoaktor tatsächlich zugeführte bzw. die von ihm tatsächlich abgeführte elektrische Energie bestimmt werden. Die ermittelte elektrische Energie wird dann mit einem Soll- bzw. Grenzwert verglichen. Auf diese Weise ist eine Bewertung der Funktionsfähigkeit des Piezoaktors schnell und einfach und während des Betriebs des Kraftstoffeinspritzsystems möglich.The electrical energy that the Piezo actuator for one actuation supplied is provided by and in a buffer memory The buffer memory is activated when the piezo actuator is actuated accordingly electrical energy returned. Usually the buffer memory is a buffer capacitor. By the electrical charge of the buffer memory before and after one Control of the piezo actuator can be detected with good accuracy the piezo actuator actually supplied or the electrical actually discharged by it Energy can be determined. The determined electrical energy is then compared with a target or limit value. In this way is a quick assessment of the functionality of the piezo actuator and simple and during operation of the fuel injection system possible.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in Unteransprüchen angegeben.Advantageous further developments of Invention are in subclaims specified.
In einer ersten Weiterbildung heißt es, dass eine elektrische Energie, mit der der Pufferspeicher zwischen den Zeitpunkten der Ermittlung seines Potentials geladen wird, bestimmt und bei der Ermittlung einer tatsächlich zwischen Piezoaktor und Pufferspeicher ausgetauschten elektrischen Ladung berücksichtigt wird. Im Allgemeinen wird der Pufferspeicher von einem DC/DC-Wandler gespeist. Dieser DC/DC-Wandler lädt den Pufferspeicher in der Zeit zwischen den Messungen ggf. nach. Die tatsächlich an den Piezoaktor abgegebene oder von diesem zurückgeflossene elektrische Energie kann daher mit noch höherer Genauigkeit ermittelt werden, wenn bei der Ermittlung der aus der Ansteuerung des Piezoaktors resultierenden Potentialdifferenz des Pufferspeichers die ggf. vom DC/DC-Wandler in den Pufferspeicher geflossene elektrische Energie berücksichtigt wird.In a first training it says that a electrical energy with which the buffer storage between the times the determination of its potential is loaded, determined and at identifying one actually electrical exchanged between piezo actuator and buffer memory Cargo considered becomes. Generally, the buffer memory is powered by a DC / DC converter fed. This DC / DC converter is charging the buffer memory in the time between measurements if necessary. The actually on electrical energy delivered or returned by this piezo actuator can therefore with even higher Accuracy can be determined when determining the from the Control of the piezo actuator resulting potential difference Buffer memory that may have flowed from the DC / DC converter into the buffer memory electrical energy is taken into account.
In konkreter Ausgestaltung wird hierzu vorgeschlagen, dass die Energie, mit der der Pufferspeicher geladen wird, zu der Potentialdifferenz addiert bzw. von ihr subtrahiert. und das Additionsergebnis bzw. das Subtraktionsergebnis für den Vergleich mit dem mindestens einen Grenzwert verwendet wird.This will be done in a concrete form suggested that the energy with which the buffer memory is loaded is added to or subtracted from the potential difference. and the addition result or the subtraction result for the comparison with which at least one limit value is used.
Programmiertechnisch einfach zu realisieren ist ein Verfahren, bei dem die Energie, mit der der Pufferspeicher geladen wird, anhand eines Kennfelds abgeschätzt wird, in welches ein Speisestrom und eine Zeitdauer zwischen den zwei Ermittlungen des Potentials des Pufferspeichers eingespeist wird.Programming is easy to implement a process in which the energy with which the buffer storage is loaded is estimated on the basis of a map in which a feed current and a period between the two determinations of the potential of the Buffer memory is fed.
Alternativ hierzu ist es auch möglich, dass ein Laden des Pufferspeichers für die Bestimmung des Pufferspeichers deaktiviert wird. Dies ist von Zeit von Zeit möglich, wenn der Pufferspeicher eine ausreichend hohe Kapazität aufweist. In diesem Fall kann bspw. auf die Programmierung eines Kennfeldes verzichtet werden, und es werden dennoch genaue Ergebnisse erzielt.Alternatively, it is also possible that loading of the buffer memory for determining the buffer memory is deactivated. This is possible from time to time if the buffer memory has a sufficiently high capacity. In this case, for example, programming of a map can be dispensed with, and accurate results are nevertheless achieved.
Besonders bevorzugt ist es, wenn dann, wenn die Potentialdifferenz des Piezoaktors gleich wie oder größer als ein erster Grenzwert ist, ein einem Kurzschluss entsprechender Fehlereintrag erfolgt und/oder eine einem Kurzschluss entsprechende Aktion eingeleitet wird. Dem liegt der Gedanke zugrunde, dass bei einem Kurzschluss zusätzlich zum Lade- oder Entladestrom noch ein Strom über den jeweiligen Kurzschlusspfad fließt. Daher entlädt sich der Pufferspeicher bzw. der Piezoaktor stärker als im Normalfall, und die Differenz der erfassten Potentiale ist dann mindestens gleich oder größer als der erste Grenzwert. Mit diesem Verfahren kann also nicht nur eine Fehlfunktion an sich erkannt, sondern die Fehlfunktion auch qualifiziert werden.It is particularly preferred if then when the potential difference of the piezo actuator is equal to or larger than is a first limit value, an error entry corresponding to a short circuit and / or an action corresponding to a short circuit is initiated becomes. This is based on the idea that in the event of a short circuit additionally a current via the respective short circuit path to the charging or discharging current flows. Therefore discharges the buffer memory or the piezo actuator is stronger than in the normal case, and the difference between the recorded potentials is then at least the same or greater than the first limit. With this method, therefore, not only one Malfunction recognized per se, but the malfunction is also qualified become.
In Weiterbildung hierzu wird vorgeschlagen, dass dann, wenn die Potentialdifferenz des Piezoaktors gleich wie oder kleiner als der erste Grenzwert und gleich wie oder kleiner als ein zweiter Grenzwert ist, ein einem Lastabfall entsprechender Fehlereintrag erfolgt und/oder eine einem Lastabfall entsprechende Aktion eingeleitet wird. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist also die Unterscheidung zwischen unterschiedlichen Fehlerursachen möglich, was erhebliche Vorteile im Hinblick auf die im Fehlerfalle zu treffenden Maßnahmen hat.In further training, it is proposed that then when the potential difference of the piezo actuator is equal to or less than the first limit and equal to or less than is a second limit value, an error entry corresponding to a load drop takes place and / or an action corresponding to a drop in load is initiated becomes. With the method according to the invention is the distinction between different causes of errors possible what considerable advantages with regard to those to be taken in the event of an error activities Has.
Die Erfindung geht dabei davon aus, dass bei einem Lastabfall bei einer Ansteuerung des Piezoaktors letztlich kein Strom fließt, so dass sich die Spannung des Pufferspeichers nicht oder zumindest nicht wesentlich verändert. Die Differenz zwischen den beiden erfassten Potentialen des Pufferspeichers (vor bzw. nach einer Ansteuerung des Piezoaktors) liegt damit unterhalb dieses Grenzwerts.The invention is based on that in the event of a load drop when the piezo actuator is activated ultimately no current flows, so that the voltage of the buffer memory is not or at least not changed significantly. The difference between the two recorded potentials of the buffer memory (before or after triggering the piezo actuator) is therefore below this limit.
Die Erfindung betrifft auch ein Computerprogramm, welches zur Durchführung des obigen Verfahrens geeignet ist, wenn es auf einem Computer ausgeführt wird. Dabei wird besondere bevorzugt, wenn das Computerprogramm auf einem Speicher, insbesondere auf einem Flash-Memory abgespeichert ist.The invention also relates to a computer program, which to carry out of the above method is suitable when it is executed on a computer. It is particularly preferred if the computer program on a Memory, in particular stored on a flash memory.
Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist auch ein Steuer- und/oder Regelgerät zum Betreiben einer Brennkraftmaschine. Bei diesem wird besonders bevorzugt, wenn es einen Speicher umfasst, auf dem ein Computerprogramm nach einem der Ansprüche 8 oder 9 abgespeichert ist.Object of the present invention is also a tax and / or regulator for operating an internal combustion engine. This will be special preferred if it comprises a memory on which a computer program according to one of the claims 8 or 9 is stored.
Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung eine Brennkraftmaschine, welche ein Steuer- und/oder Regelgerät der obigen Art umfasst.Furthermore, the present concerns Invention an internal combustion engine, which is a control and / or regulating device of the above Kind includes.
Zeichnungdrawing
Nachfolgend wird ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung im Detail erläutert. In der Zeichnung zeigen:Below is a particularly preferred one embodiment of the present invention with reference to the accompanying Drawing explained in detail. The drawing shows:
Beschreibung des Ausführungsbeispielsdescription of the embodiment
In
An die Kraftstoff-Sammelleitung
Der Aufbau eines Kraftstoff-Einspritzventils
Das Ventilelement
Dieser ist wiederum über eine
Drossel (ohne Bezugszeichen) und eine Druckleitung
Das Kraftstoff-Einspritzventil
Wenn sich der Piezoaktor
Wenn jedoch der Piezoaktor
Die Ansteuerung des Piezoaktors
Im Ruhezustand sind der Ladeschalter
Um. den Piezoaktor
Es versteht sich, dass der Ladeschalter
und der Entladeschalter
Um die Ansteuerung des Piezoaktors
In 72 wird ein Korrekturwert zu der
in 70 bestimmten Differenz dU1 hinzu addiert. Dieser Korrekturwert
wird anhand eines Kennfelds
Die Potentialdifferenz dU2 wird in
einen ersten Komparator
Die Potentialdifferenz dU2 wird auch
in einen zweiten Komparator
In
Im Gegensatz zu dem Einspritzventil
von
Wenn das Ventilelement
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