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DE10228891A1 - Adjustment device for hospital beds and seating, has bend- or kink-compensating members positioned between each two adjacent rail members - Google Patents

Adjustment device for hospital beds and seating, has bend- or kink-compensating members positioned between each two adjacent rail members Download PDF

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DE10228891A1
DE10228891A1 DE2002128891 DE10228891A DE10228891A1 DE 10228891 A1 DE10228891 A1 DE 10228891A1 DE 2002128891 DE2002128891 DE 2002128891 DE 10228891 A DE10228891 A DE 10228891A DE 10228891 A1 DE10228891 A1 DE 10228891A1
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furniture
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Eckhart Dewert
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Cimosys AG
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Abstract

An adjustment device for beds and seats etc has tensioning rail members (16) running transversely to the adjustment direction (A) on either side of a common support plane (12A). Between each two adjacent rail members (16F,16G) is provided a bend- or kink- compensating element (40) with the kink- or bend- compensating elements each side together carrying at least one support element (12). An independent claim is given for an adjustment device.

Description

Die Erfindung betrifft einen elektromotorischen Möbelantrieb der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art zum Verstellen von Teilen eines Möbels relativ zueinander.The invention relates to an electric motor furniture drive of the type mentioned in the preamble of claim 1 for adjustment of parts of a piece of furniture relative to each other.

Derartige Möbelantriebe sind allgemein bekannt und dienen beispielsweise als Verstellantriebe zum Verstellen von Teilen eines Lattenrostes relativ zueinander.Such furniture drives are general are known and serve, for example, as adjusting drives for adjusting of parts of a slatted frame relative to each other.

Durch EP 0 372 032 B1 , DE 38 42 078 C2 und EP 0 583 660 B1 ist jeweils ein elektromotorischer Möbelantrieb der betreffenden Art zum Verstellen von Teilen eines Möbels relativ zueinander bekannt, der einen Elektromotor aufweist, der mit einem Verstellelement in Antriebsverbindung steht, das in Montageposition des Möbelantriebs mit einem zu verstellenden Teil des Möbels in Wirkungsverbindung steht. Das Verstellelement ist bei dem bekannten Möbelantrieb durch eine Spindelmutter eines Spindeltriebs gebildet, dessen Spindel durch den Elektromotor drehantreibbar ist. Die Spindelmutter dient zum Verschwenken eines Schwenkhebels des Lattenrostes, der drehfest mit einer Welle des Lattenrostes verbunden ist, die mit einem zu verstellenden Teil des Lattenrostes in Wirkungsverbindung steht.By EP 0 372 032 B1 . DE 38 42 078 C2 and EP 0 583 660 B1 In each case, an electromotive furniture drive of the type in question for adjusting parts of a piece of furniture relative to one another is known, which has an electric motor which is in drive connection with an adjusting element which is in operative connection with a part of the piece of furniture to be adjusted in the assembly position of the furniture drive. In the known furniture drive, the adjusting element is formed by a spindle nut of a spindle drive, the spindle of which can be driven by the electric motor. The spindle nut serves for pivoting a pivoting lever of the slatted frame, which is rotatably connected to a shaft of the slatted frame, which is in operative connection with a part of the slatted frame to be adjusted.

Beim Verstellen eines Teiles eines Lattenrostes mit dem bekannten Möbelantrieb treten große Kräfte auf, insbesondere dann, wenn die Verstellung unter dem Gewicht einer auf dem Lattenrost ruhenden Person erfolgt.When adjusting a part of a Slatted frame with the well-known furniture drive there are great forces especially if the adjustment under the weight of a person resting on the slatted base.

Dementsprechend sind große Verstellkräfte erforderlich. Überschreitet die aufzubringende Verstellkraft eine maximal aufbringbare Kraft, so wird der Möbelantrieb überlastet. Es besteht dann die Gefahr, daß der Möbelantrieb oder der Lattenrost beschädigt wird. Beispielsweise kann der Spindeltrieb des Möbelantries beschädigt werden. Es besteht darüber hinaus die Gefahr, daß Teile des Lattenrostes, beispielsweise Teile eines Hebelgestänges, über das die Spindelmutter mit einem zu verstellenden Teil des Lattenrostes in Wirkungsverbindung steht, brechen. Ferner besteht die Gefahr, daß der Elektromotor durch zu hohe Ströme, die bei Aufbringung eines zu hohen Drehmomentes auftreten, beschädigt wird.Accordingly, large adjustment forces are required. exceeds the adjustment force to be applied is a maximum force that can be applied, so the furniture drive is overloaded. There is then a risk that the furniture drive or the slatted frame is damaged. For example, the spindle drive of the furniture drive can be damaged. It is about it addition, the risk of parts the slatted frame, for example parts of a lever linkage, over which the Spindle nut with a part of the slatted frame to be adjusted in Effective connection is established, break. There is also a risk that the electric motor through currents too high, that occur when excessive torque is applied.

Zur Vermeidung dieses Nachteils ist es durch DE 200 05 049 U1 und WO 01/70165 A1 bekannt, bei Möbelantrieben eine elektrische Überlastsicherung vorzusehen. Die Überlastsicherung weist eine Schaltungsanordnung auf, die den durch den Elektromotor fließenden Strom mißt, der von dem von dem Elektromotor aufgebrachten Drehmoment abhängig ist. Ist ein zur Vermeidung einer Überlast maximal zulässiges Drehmoment erreicht und tritt somit ein maximaler, durch den Elektromotor fließender Strom auf, so schaltet die Schaltungsanordnung den Elektromotor ab, so daß eine Überlastung des Elektromotors verhindert ist.To avoid this disadvantage, it's through DE 200 05 049 U1 and WO 01/70165 A1 known to provide an electrical overload protection for furniture drives. The overload protection device has a circuit arrangement which measures the current flowing through the electric motor, which is dependent on the torque applied by the electric motor. If a maximum permissible torque for avoiding an overload is reached and thus a maximum current flowing through the electric motor occurs, the circuit arrangement switches the electric motor off, so that an overload of the electric motor is prevented.

Ein Nachteil des bekannten Möbelantriebs besteht darin, daß die elektrische Schaltungsanordnung zur Überlastsicherung aufwendig und damit teuer in der Herstellung ist.There is a disadvantage of the known furniture drive in that the electrical circuit arrangement for overload protection complex and is therefore expensive to manufacture.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Möbelantrieb der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art anzugeben, der die Nachteile der bekannten Möbelantriebe nicht aufweist, bei dem also eine Überlastung des Möbelantriebs und/oder von Teilen eines mit tels des Möbelantriebs zu verstellenden Möbels auf einfache Weise vermieden ist.The invention is based on the object a furniture drive of the type mentioned in the preamble of claim 1, the the disadvantages of the known furniture drives does not have, in which case an overload of the furniture drive and / or of parts to be adjusted by means of the furniture drive furniture is easily avoided.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Lehre gelöst.This task is claimed by the 1 specified teaching solved.

Die Erfindung löst sich von dem Gedanken, eine Überlastung des Möbelantriebs durch eine elektrische Überlastsicherung zu verhindern. Ihr liegt vielmehr der Gedanke zugrunde, mechanische Mittel vorzusehen, die im Falle einer Überlast das mit dem zu verstellenden Teil des Möbels in Wirkungsverbindung stehende Verstellelement von dem Elektromotor abkuppeln. Hierzu sieht die Erfindung vor, daß in dem Antriebsstrang zwischen dem Elektromotor und dem Verstellelement mechanische Kupplungsmittel angeordnet sind, die beim Erreichen oder Überschreiten eines vorgegebenen maximalen Drehmomentes in dem Antriebsstrang und/oder einer vorgegebenen, auf das zu verstellende Teil des Möbels ausgeübten maximalen Verstellkraft selbsttätig das Verstellelement von dem Elektromotor abkuppeln.The invention frees itself from the idea of overloading of the furniture drive through an electrical overload protection to prevent. Rather, it is based on the idea of mechanical To provide means that in the event of an overload that with the to be adjusted Part of the furniture operatively connected adjusting element from the electric motor Disconnect. For this purpose, the invention provides that in the drive train between the electric motor and the adjusting element arranged mechanical coupling means are that when reaching or exceeding a predetermined maximum torque in the drive train and / or a predetermined maximum exerted on the part of the piece of furniture to be adjusted Adjusting force automatically uncouple the adjusting element from the electric motor.

Auf diese Weise ist eine Überlastung des Möbelantriebs oder von mittels des Möbelantriebs zu verstellenden Teilen des Möbels zuverlässig vermieden. Durch entsprechende Wahl des maximalen Drehmomentes oder der maximalen Verstellkraft ist die mittels der erfindungsgemäßen Lehre erzielte Überlastsicherung in weiten Grenzen einstellbar.This is an overload of the furniture drive or by means of the furniture drive adjustable parts of the furniture reliable avoided. By appropriate selection of the maximum torque or the maximum adjustment force is that by means of the teaching according to the invention overload protection achieved adjustable within wide limits.

Da zur Überlastsicherung mechanische Kupplungsmittel verwendet werden, ist der erfindungsgemäße Möbelantrieb besonders einfach im Aufbau und damit besonders kostengünstig herstellbar.Since mechanical coupling means for overload protection are used, the furniture drive according to the invention is particularly simple in construction and thus particularly inexpensive to manufacture.

Ein besonderer Vorteil des erfindungsgemäßen Möbelantriebs besteht darin, daß die mechanischen Kupplungsmittel auch im stromlosen Zustand des Elektromotors wirken. Auf diese Weise ist es beispielsweise mög lich, im stromlosen Zustand des Elektromotors, beispielsweise bei einem Stromausfall, von Hand gezielt eine Überlastung herbeizuführen, die dazu führt, daß die Kupplungsmittel das Verstellelement von dem Elektromotor abkuppeln, so daß ein mittels des Möbelantriebs verstelltes Teil des Möbels von Hand zurückgestellt werden kann. Auf diese Weise ist eine Notrückstellung des Möbels aus der jeweiligen Verstellage ermöglicht. Außerdem ist auch im stromlosen Zustand des Elektromotors eine Überlastsicherung gegeben, so daß zuverlässig verhindert ist, daß durch im stromlosen Zustand des Elektromotors auftretende Überlasten der Möbelantrieb und/oder mittels des Möbelantriebs zu verstellende Teile des Möbels mechanisch beschädigt werden.A particular advantage of the furniture drive according to the invention is that the mechanical coupling means even when the electric motor is de-energized Act. In this way it is possible, for example, in the de-energized state of the electric motor, for example in the event of a power failure, by hand targeted an overload bring about, which leads to that the Coupling means uncouple the adjusting element from the electric motor, so that a by means of the furniture drive blocked part of the furniture reset by hand can be. In this way, an emergency reset of the furniture from the respective adjustment. Moreover is an overload protection even when the electric motor is de-energized given so that reliably prevented is that through Overloads occurring when the electric motor is de-energized the furniture drive and / or by means of the furniture drive parts of the furniture to be adjusted mechanically damaged become.

Ein weiterer besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Lehre besteht darin, daß grundsätzlich keine Endschalter zur Abschaltung des Möbelantriebs in Endlagen der Verstellbewegung mehr erforderlich sind. Beispielsweise kann das Verstellelement am Ende der Verstellbewegung gegen einen Anschlag laufen, was dazu führt, daß die von dem Verstellelement auf den Anschlag ausgeübte Verstellkraft stark ansteigt. Beim Überschreiten der maximal zulässigen Kraft kuppeln die Kupplungsmittel das Verstellelement von dem Elektromotor ab, so daß ein weiterer Anstieg der Verstellkraft und eine daraus resultierenden Beschädigung des Möbelantriebs und/oder des Möbels vermieden sind. Falls entsprechend den jeweiligen Anforderungen erforderlich, können jedoch Endschalter zur Abschaltung des Möbelantriebs in Endlagen der Verstellbewegung vorgesehen sein. Die Kupplungsmittel dienen dann ausschließlich zur Überlastsicherung, nicht jedoch zur Abschaltung des Möbelantriebs in Endlagen der Verstellbewegung.Another special advantage of the inventor The teaching according to the invention consists in the fact that in principle no limit switches for switching off the furniture drive in the end positions of the adjustment movement are required. For example, the adjusting element can run against a stop at the end of the adjusting movement, which leads to the fact that the adjusting force exerted by the adjusting element on the stop increases sharply. When the maximum permissible force is exceeded, the coupling means uncouple the adjusting element from the electric motor, so that a further increase in the adjusting force and damage to the furniture drive and / or the furniture resulting therefrom are avoided. If required in accordance with the respective requirements, however, limit switches can be provided for switching off the furniture drive in the end positions of the adjustment movement. The coupling means are then used exclusively for overload protection, but not for switching off the furniture drive in the end positions of the adjustment movement.

Die mechanischen Kupplungsmittel können auf beliebige geeignete Weise ausgebildet sein, sofern sichergestellt ist, daß sie beim Erreichen oder Überschreiten eines vorgegebenen maximalen Drehmomentes in dem Antriebsstrang und/oder einer vorgegebenen, auf das zu verstellende Teil des Möbels ausgeübten maximalen Verstellkraft selbsttätig das Verstellelement von dem Elektromotor abkuppeln.The mechanical coupling means can on be designed in any suitable manner, if ensured is, that you when reaching or exceeding a predetermined maximum torque in the drive train and / or a predetermined maximum exerted on the part of the piece of furniture to be adjusted Adjusting force automatically uncouple the adjusting element from the electric motor.

Die Kupplungsmittel können an einer beliebigen geeigneten Stelle in dem Antriebsstrang zwischen dem Elektromotor und dem Verstellelement angeordnet sein.The coupling agent can any suitable location in the powertrain between the electric motor and the adjusting element.

Zweckmäßigerweise weisen die Kupplungsmittel wenigstens eine in dem Antriebsstrang angeordnete Kupplung auf, über die in einer Einkupplungsposition das Verstellelement mit dem Elektromotor in Antriebsverbindung steht und die in einer Aunkupplungsposition den Antriebsstrang auftrennt. Grundsätzlich ist eine einzige Kupplung ausreichend. Falls entsprechend den jeweiligen Gegebenheiten erforderlich, können in dem Antriebsstrang jedoch auch mehrere Kupplungen angeordnet sein.The coupling means expediently have at least one clutch arranged in the drive train, via which in an engagement position the adjusting element with the electric motor is in the drive connection and in a quick coupling position disconnects the drive train. Basically there is a single clutch sufficient. If necessary according to the respective circumstances, can however, several clutches are also arranged in the drive train his.

Gemäß einer Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform ist die Kupplung eine reibschlüssige Kupplung. Derartige Kupplungen sind einfach im Aufbau und damit kostengünstig herstellbar.According to a further development of the aforementioned embodiment the clutch is a friction lock Clutch. Such couplings are simple in construction and therefore economical produced.

Die Kupplung kann jedoch auch eine formschlüssige Kupplung sein, wie dies eine andere Weiterbildung vorsieht.However, the clutch can also be a positive Be clutch, as is provided by another training.

Gemäß einer anderen Weiterbildung weist die Kupplung ein erstes Kupplungsglied und ein zweites Kupplungsglied auf, wobei das erste und das zweite Kupplungsglied in Einkupplungsposition zur Übertragung des Antriebsdrehmomentes von dem Elektromotor auf das Verstellelement im wesentlich drehfest miteinander verbun den sind und wobei in der Auskupplungsposition die drehfeste Verbindung des ersten Kupplungsgliedes mit dem zweiten Kupplungsglied aufgehoben ist. Auf diese Weise ergibt sich ein besonders einfacher und damit kostengünstiger Aufbau.According to another training the clutch has a first clutch member and a second clutch member with the first and second coupling members in the coupling position for transmission of the drive torque from the electric motor to the adjusting element are essentially rotatably connected to each other and in which Disengaging position the non-rotatable connection of the first coupling member is canceled with the second coupling member. This way a particularly simple and therefore inexpensive construction.

Bei der vorgenannten Ausführungsform ist das Verstellelement zweckmäßigerweise durch eines der Kupplungsglieder gebildet oder mit einem der Kupplungsglieder verbunden, wie dies eine Weiterbildung vorsieht. Insbesondere dann, wenn das Verstellelement durch eines der Kupplungsglieder gebildet ist, ergibt sich ein besonders einfacher Aufbau mit wenigen Bauteilen.In the aforementioned embodiment the adjusting element is expedient formed by one of the coupling members or with one of the coupling members connected as this provides for further training. Especially then if the adjusting element is formed by one of the coupling members, the result is a particularly simple construction with few components.

Zweckmäßigerweise sind Federmittel zum Vorspannen wenigstens eines der Kupplungsglieder in die Einkupplungsposition vorgesehen. Bei dieser Ausführungsform befinden sich die Kupplungsglieder unter der Vorspannung der Federmittel in Eingriff miteinander und werden bei einer Überlast entgegen der Wirkung der Federmittel außer Eingriff voneinander gebracht. Durch entsprechende Wahl der Federkraft und/oder Federcharakteristik der Federmittel ist in weiten Grenzen wählbar, bei welcher maximalen Kraft oder welchem maximalen Drehmoment die Kupplung trennt.Spring means are expedient for biasing at least one of the coupling members into the coupling position intended. In this embodiment the coupling members are under the pretension of the spring means engaged with each other and will counteract the effect in the event of an overload the spring means except Intervention brought by each other. By appropriate choice of spring force and / or Spring characteristics of the spring means can be selected within wide limits, at what maximum force or which maximum torque the clutch separates.

Eine außerordentlich vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lehre sieht vor, daß der Möbelantrieb derart ausgebildet ist, daß bei Verstellung des zu verstellenden Teils des Möbels eine mit der Verstellkraft steigende Kraft auf das erste Kupplungsglied wirkt, die das erste Kupplungsglied in die Auskupplungsposition zu bewegen sucht, und daß das erste Kupplungsglied in Richtung der Kraft relativ zu dem zweitem Kupplungsglied beweglich gelagert ist. Bei dieser Ausführungsform erfolgt das Auskuppeln der Kupplung unter der Wirkung der Reaktionskraft des zu verstellenden Teils des Möbels.An extremely beneficial one Development of the teaching according to the invention stipulates that the furniture drive is designed such that at Adjustment of the part of the furniture to be adjusted with the adjusting force increasing force acts on the first coupling member, which is the first Coupling member tries to move into the disengaging position, and that the first Coupling member in the direction of the force relative to the second coupling member is movably mounted. In this embodiment, the disengaging takes place the coupling under the action of the reaction force of the part to be adjusted of the furniture.

Eine Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht vor, daß die Federkraft der Federmittel der auf das erste Kupplungsglied wirkenden Kraft entgegenwirkt und so bemessen ist, daß sich das erste Kupplungsglied beim Erreichen der vorgegebenen maximalen Verstellkraft in Richtung der auf das zweite Kupplungsglied wirkenden Kraft in die Auskupplungsposition bewegt. Bei dieser Ausführungsform ist durch entsprechende Wahl der Federkraft der Federmittel einstellbar, bei welcher maximalen Verstellkraft und damit welcher maximalen Reaktionskraft des zu verstellenden Teils des Möbels die Kupplung auskuppelt.A training of the aforementioned embodiment stipulates that the Spring force of the spring means of the force acting on the first coupling member counteracts and is dimensioned so that the first coupling member when reaching the specified maximum adjustment force in the direction the force acting on the second coupling member in the disengaging position emotional. In this embodiment can be adjusted by selecting the spring force accordingly, at which maximum adjustment force and thus which maximum Reactive force of the part of the furniture to be adjusted disengages the coupling.

Das Verstellelement kann in beliebiger geeigneter Weise ausgebildet sein. Zweckmäßigerweise ist das Verstellelement linear hin- und herbeweglich. Auf diese Weise ist der Aufbau des erfindungsgemäßen Möbelantriebs weiter vereinfacht.The adjustment element can be in any be designed in a suitable manner. The adjustment element is expedient linearly reciprocating. In this way, the structure of the furniture drive according to the invention further simplified.

Zur Umwandlung der Drehbewegung einer Abtriebswelle des Elektromotors in eine Linearbewegung des Verstellelementes können beliebige geeignete Mittel vorgesehen sein. Gemäß einer besonders einfach und damit kostengünstig herstellbaren Ausführungsform sind zur Umwandlung der Drehbewegung einer Abtriebswelle des Elektromotors in eine lineare Bewegung des Verstellelementes in dem Antriebsstrang ein Spindeltrieb mit einer Spindel und einer auf der Spindel angeordneten Spindel angeordnet. Derartige Spindeltriebe stehen als einfache und kostengünstige Standardbauteile zur Verfügung und sind besonders robust.Any suitable means can be provided for converting the rotary movement of an output shaft of the electric motor into a linear movement of the adjusting element. According to a particularly simple and therefore inexpensive embodiment, a spindle drive with a spindle and egg are for converting the rotary movement of an output shaft of the electric motor into a linear movement of the adjusting element in the drive train ner arranged on the spindle arranged spindle. Such spindle drives are available as simple and inexpensive standard components and are particularly robust.

Bei der vorgenannten Ausführungsform kann die Spindel ortsfest angeordnet und durch den Elektromotor drehantreibbar sein, wobei die Spindelmutter in Axialrichtung der Spindel beweglich und zumindest in Ein kupplungsposition verdrehsicher auf der Spindel angeordnet ist, wie dies eine Ausführungsform vorsieht.In the aforementioned embodiment the spindle can be arranged in a fixed position and by the electric motor be drivable, the spindle nut in the axial direction of the Spindle movable and at least in a coupling position against rotation is arranged on the spindle, as is an embodiment provides.

Eine Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht vor, daß die Spindelmutter in Einkupplungsposition der Kupplung verdrehsicher geführt ist und daß in der Auskupplungsposition die Verdrehsicherung aufgehoben ist. Bei dieser Ausführungsform erfolgt das Auskuppeln dadurch, daß die Verdrehsicherung der Spindelmutter aufgehoben wird, so daß dann die Spindelmutter keine weitere Linearbewegung auf der Spindel ausführt und somit die Verstellbewegung unterbrochen ist.A training of the aforementioned embodiment stipulates that the Spindle nut in the coupling engagement position is secured against rotation guided is and that in the anti-rotation position is removed from the disengaging position. at this embodiment the disengaging takes place in that the anti-rotation of the Spindle nut is lifted so that the spindle nut is then no executes further linear movement on the spindle and thus the adjustment movement is interrupted.

Bei der vorgenannten Ausführungsform ist es zweckmäßig, daß die Spindelmutter mit dem Verstellelement in Wirkungsverbindung steht, insbesondere mit diesem verbunden ist, oder das Verstellelement bildet. Insbesondere dann, wenn die Spindelmutter oder ein Teil der Spindelmutter das Verstellelement bildet, ergibt sich ein besonders einfacher Aufbau mit wenigen Bauteilen.In the aforementioned embodiment it is appropriate that the spindle nut is in operative connection with the adjusting element, in particular is connected to this, or forms the adjusting element. In particular then when the spindle nut or part of the spindle nut Adjusting element forms, there is a particularly simple structure with few components.

In kinematischer Umkehrung der Ausführungsform mit der ortsfesten Spindel und der beweglichen Spindelmutter kann jedoch auch die Spindelmutter ortsfest angeordnet und durch den Elektromotor drehantreibbar auf der Spindel angeordnet sein, wobei die Spindel in ihrer Axialrichtung beweglich gelagert und zumindest in Einkupplungsposition verdrehsicher ist.In a kinematic reversal of the embodiment with the fixed spindle and the movable spindle nut however, the spindle nut is also arranged in a fixed position and by the Electric motor can be arranged rotatably on the spindle, wherein the spindle is movably supported in its axial direction and at least is secured against rotation in the coupling position.

Eine Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht vor, daß die Spindel in Einkupplungsposition der Kupplung verdrehsicher geführt ist und daß in der Auskupplungsposition die Verdrehsicherung aufgehoben ist. Bei dieser Ausführungsform erfolgt das Auskuppeln dadurch, daß die Verdrehsicherung der Spindel aufgehoben wird.A training of the aforementioned embodiment stipulates that the Spindle in the coupling coupling position is guided against rotation and that in the anti-rotation position is removed from the disengaging position. at this embodiment takes place the disengagement in that the Anti-rotation lock of the spindle is canceled.

Eine andere Weiterbildung der Ausführungsform mit der beweglichen Spindel sieht vor, daß die Spindel mit dem Verstellelement in Wirkungsverbindung steht, insbesondere mit diesem verbunden ist, oder das Verstellelement bildet. Insbesondere dann, wenn die Spindel das Verstellelement bildet, ergibt sich ein besonders einfacher Aufbau mit wenigen Bauteilen.Another development of the embodiment with the movable spindle provides that the spindle with the adjusting element is in operative connection, in particular is connected to it, or forms the adjusting element. Especially when the spindle forms the adjusting element, there is a particularly simple Construction with few components.

Bei der Ausführungsform mit den Kupplungsgliedern können die Kupplungsglieder an beliebiger geeigneter Stelle in dem Antriebsstrang angeordnet sein. Beispielsweise können die Kupplungsglieder dadurch gebildet sein, daß die Spindel in Axialrichtung geteilt ist und die axialen Teile der Spindel in Einkupplungsposition drehfest miteinander verbunden sind, während die drehfeste Verbindung der axialen Teile der Spindel in der Auskupplungsposition aufgehoben ist. Zweckmäßigerweise ist eines der Kupplungsglieder mit der Spindelmutter verbunden oder durch die Spindelmutter gebildet. Insbesondere dann, wenn das Kupplungsglied durch die Spindelmutter gebildet ist, ergibt sich ein besonders einfacher Aufbau mit wenigen Bauteilen.In the embodiment with the coupling members can the coupling members at any suitable location in the drive train be arranged. For example, the coupling members can be educated that the Spindle is divided in the axial direction and the axial parts of the spindle are rotatably connected to each other in the coupling position, while the Non-rotatable connection of the axial parts of the spindle in the disengaged position canceled is. Conveniently, is one of the coupling members connected to the spindle nut or formed by the spindle nut. Especially when the coupling member is formed by the spindle nut, there is a special simple construction with few components.

Bei der vorgenannten Ausführungsform ist das andere Kupplungsglied zweckmäßigerweise ein verdrehsicher an einem Gehäuse des Möbelantriebs gelagertes Führungsteil für die Spindelmutter.In the aforementioned embodiment the other coupling member is expediently a non-rotating on a housing of the furniture drive guide part for the Spindle nut.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lehre sieht vor, daß die Spindelmutter mehrteilig mit einem Gewindeteil und einem Führungsteil ausgebildet ist, wobei das Gewindeteil ein Innengewinde aufweist und mit der Spindel in Eingriff steht und das Führungsteil mit dem Verstellelement verbunden ist oder das Verstellelement bildet und verdrehsicher geführt ist, wobei das Gewindeteil und das Führungsteil die Kupplungsglieder der Kupplung bilden. Bei dieser Ausführungsform ist die Kupplung durch Teile der Spindel mutter gebildet. Auf diese Weise sind separate Kupplungsglieder nicht mehr erforderlich, so daß der Aufbau des Möbelantriebs weiter vereinfacht und damit kostengünstiger gestaltet ist.A particularly advantageous development of teaching according to the invention provides that the spindle nut is made in several parts with a threaded part and a guide part, wherein the threaded part has an internal thread and with the spindle is engaged and the guide member is connected to the adjusting element or forms the adjusting element and guided against rotation is, the threaded part and the guide part the coupling members form the clutch. In this embodiment, the clutch formed by parts of the spindle nut. This way are separate Coupling members no longer required, so that the structure of the furniture drive is further simplified and is therefore more cost-effective.

Bei der vorgenannten Ausführungsform ist die Spindelmutter vorzugsweise in Axialrichtung der Spindel mehrteilig ausgebildet. Die axialen Teile der Spindelmutter bilden dann das Gewindeteil und das Führungsteil.In the aforementioned embodiment the spindle nut is preferably in the axial direction of the spindle formed in several parts. Form the axial parts of the spindle nut then the threaded part and the guide part.

Um einen besonders raumsparenden Aufbau zu erhalten, ist es zweckmäßig, daß das Führungsteil die Spindelmutter bzw. das Gewindeteil der Spindelmutter gehäuseartig oder käfigartig umgibt.To a particularly space-saving To get structure, it is appropriate that the guide part the spindle nut or the threaded part of the spindle nut housing-like or cage-like surrounds.

Eine andere Weiterbildung der Ausführungsform mit dem Führungsteil sieht vor, daß das Führungsteil aus zwei lösbar miteinander verbundenen Halbschalen besteht. Bei dieser Ausführungsform ist die Montage einfach gestaltet, da die Spindelmutter bzw. deren Gewindeteil zunächst in eine der Halbschalen eingelegt wird und daran anschließend die Halbschalen miteinander verbunden, beispielsweise verschraubt werden.Another development of the embodiment with the guide part stipulates that the guide part detachable from two interconnected half shells. In this embodiment the assembly is simple because the spindle nut or its Thread part first is placed in one of the half shells and then the half shells connected together, for example screwed.

Eine andere Weiterbildung der Ausführungsform mit dem Führungsteil sieht vor, daß das Führungsteil eine axiale Ausnehmung aufweist, durch die sich die Spindel erstreckt. Bei dieser Ausführungsform ergibt sich ein besonders raumsparender Aufbau.Another development of the embodiment with the guide part stipulates that the guide part has an axial recess through which the spindle extends. In this embodiment there is a particularly space-saving structure.

Bei der vorgenannten Ausführungsform weisen die Spindelmutter bzw. das Gewindeteil der Spindelmutter und das Führungsteil zweckmäßigerweise Kupplungsflächen auf, die in Einkupplungsposition aneinander anliegen. Bei dieser Ausführungsform bilden die Spindelmutter und das Führungsteil die Kupplungsglieder der Kupplung, so daß sich ein besonders einfacher Aufbau mit wenigen Bauteilen ergibt.In the aforementioned embodiment point the spindle nut or the threaded part of the spindle nut and the guide part expediently coupling surfaces on which lie against each other in the coupling position. In this embodiment the spindle nut and the guide part form the coupling links the clutch, so that results in a particularly simple construction with few components.

Eine Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht vor, daß eine der Kupplungsflächen wenigstens einen sich in Axialrichtung der Spindel erstrekkenden axialen Vorsprung aufweist, der in Einkupplungsposition formschlüssig in eine an der anderen Kupplungsfläche gebildete Ausnehmung eingreift, die in Umfangsrichtung der Spindel zu dem Vorsprung im wesentlichen komplementär ausgebildet ist. Bei dieser Ausführungsform bilden die Spindelmutter und das Führungsteil Kupplungsglieder einer formschlüssigen Kupplung, die einfach im Aufbau ist, so daß der erfindungsgemäße Möbelantrieb besonders kostengünstig herstellbar ist.A training of the aforementioned From In the embodiment, one of the coupling surfaces has at least one axial projection which extends in the axial direction of the spindle and which in the coupling position engages in a form-fitting manner in a recess formed on the other coupling surface and which is essentially complementary to the projection in the circumferential direction of the spindle. In this embodiment, the spindle nut and the guide part form coupling members of an interlocking coupling which is simple in construction, so that the furniture drive according to the invention can be produced particularly inexpensively.

Bei der Ausführungsform mit dem Führungsteil und den Federmitteln ist es zweckmäßig, daß die Federmittel zwischen der Spindelmutter und dem Führungsteil angeordnet sind.In the embodiment with the guide part and the spring means, it is appropriate that the spring means between the spindle nut and the guide part are arranged.

Zweckmäßigerweise weisen die Federmittel wenigstens eine vorzugsweise koaxial zu der Spindel angeordnete Tellerfeder auf. Derartige Tellerfedern stehen als einfache und kostengünstige Bauteile mit unterschiedlicher Federcharakteristik zur Verfügung.The spring means expediently have at least a disc spring, preferably arranged coaxially to the spindle on. Such disc springs are simple and inexpensive components with different spring characteristics available.

Bei den Ausführungsformen mit dem Führungsteil ist dieses zweckmäßigerweise mit dem Verstellelement verbunden oder bildet das Verstellelement. Insbesondere dann, wenn das Führungsteil das Verstellelement bildet, ergibt sich ein besonders einfacher Aufbau mit wenigen Bauteilen.In the embodiments with the guide part is this expedient connected to the adjusting element or forms the adjusting element. Especially when the guide part Adjusting element forms, there is a particularly simple structure with few components.

Eine Weiterbildung der Ausführungsform mit dem Spindeltrieb sieht vor, daß dieser nicht selbsthemmend ausgebildet ist. Bei dieser Ausführungsform ist im stromlosen Zustand des Möbelantriebs eine Rückstellung eines verstellten Teiles des Möbels ermöglicht, so daß beispielsweise bei einem Stromausfall eine Notverstellung von Hand ermöglicht ist.A further development of the embodiment with the spindle drive provides that this is not self-locking is trained. In this embodiment is in the de-energized state of the furniture drive provision an adjusted part of the furniture, so for example manual emergency adjustment is possible in the event of a power failure.

Eine mit einem erfindungsgemäßen Möbelantrieb versehene erfindungsgemäße motorisch verstellbare Stützeinrichtung für eine Polsterung eines Sitz- und/oder Liegemöbels, beispielsweise eine Matratze eines Bettes, ist im Anspruch 31 angegeben.One with a furniture drive according to the invention provided motorized invention adjustable support for one Upholstering of seating and / or reclining furniture, for example a mattress a bed is specified in claim 31.

Im Anspruch 32 ist ein erfindungsgemäßes Sitz- und/oder Liegemöbel angegeben, das eine erfindungsgemäße Stützeinrichtung aufweist.Claim 32 specifies seating and / or reclining furniture according to the invention, a support device according to the invention having.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten schematischen Zeichnung erläutert, in der ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Möbelantriebs dargestellt ist.The invention is described below the attached schematic drawing explains in the an embodiment of a furniture drive according to the invention is shown.

Es zeigt:It shows:

1 in schematischer, teilweise geschnittener Seitenansicht ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Stützeinrichtung, die mit einem erfindungsgemäßen Möbelantrieb versehen ist, 1 a schematic, partially sectioned side view of a first embodiment of a support device according to the invention, which is provided with a furniture drive according to the invention,

2 in vergrößerter Darstellung das Ausführungsbeispiel des Möbelantriebs gemäß 1 in einer ersten Verstellage, 2 the embodiment of the furniture drive according to 1 in a first adjustment stage,

3 in stark schematisierter Schnittansicht und gegenüber 2 vergrößertem Maßstab eine Einzelheit aus dem Bereich der Spindelmutter in einer ersten Verstellage, 3 in a highly schematic sectional view and opposite 2 on a larger scale, a detail from the area of the spindle nut in a first adjustment position,

4 in gleicher Darstellung wie 3 die Einzelheit gemäß 3 in einer zweiten Verstellage, 4 in the same representation as 3 the detail according to 3 in a second adjustment position,

5 in gleicher Darstellung wie 2 den Möbelantrieb gemäß 2 in einer zweiten Verstellage, 5 in the same representation as 2 the furniture drive according to 2 in a second adjustment position,

6 in schematischer Seitenansicht ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Möbelantriebs in der Einkupplungsposition, 6 a schematic side view of a second embodiment of a furniture drive according to the invention in the coupling position,

7 eine Einzelheit des Ausführungsbeispieles gemäß 6 im Bereich der Kupplungsglieder, 7 a detail of the embodiment according to 6 in the area of the coupling links,

8 einen Schnitt entlang einer Linie VIII-VIII in 7, 8th a section along a line VIII-VIII in 7 .

9 in schematischer Perspektivdarstellung die Kupplungsglieder gemäß 7 und 9 in a schematic perspective view of the coupling members according to 7 and

10 das Ausführungsbeispiel gemäß 6 in Auskupplungsposition. 10 the embodiment according to 6 in disengagement position.

In den Figuren der Zeichnung sind gleiche bzw. sich entsprechende Bauteile mit den gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures of the drawing are same or corresponding components with the same reference numerals Mistake.

In 1 ist ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Stützeinrichtung 2 dargestellt, die zum Abstützen einer Polsterung eines Sitz- und/oder Liegemöbels, beispielsweise einer Matratze eines Bettes dient. Die Stützeinrichtung 2 weist ein mittleres Stützteil 4 auf, mit dessen einem Ende gelenkig und um eine horizontale Schwenkachse verschwenkbar ein Beinstützteil 6 verbunden ist, mit dessen dem mittleren Stützteil abgewandter Seite gelenkig und um eine horizontale Schwenkachse verschwenkbar ein Wadenstützteil B verbunden ist. Mit dem mittleren Stützteil 4 ist auf dessen dem Beinstützteil 6 abgewandter Seite gelenkig und um eine horizontale Schwenkachse verschwenkbar ein Lordosenstützteil 10 verbunden, mit dessen dem mittleren Stützteil 4 abgewandter Seite gelenkig und um eine horizontale Schwenkachse verschwenkbar ein Oberkörperstützteil 12 verbunden ist. Mit der dem Lordosen stützteil 10 abgewandten Seite des Oberkörperstützteiles 12 ist gelenkig und um eine horizontale Schwenkachse verschwenkbar ein Kopfstützteil 14 verbunden. Die Stützteile 4 bis 14 sind relativ zueinander elektromotorisch verstellbar, wobei zur Verstellung des Oberkörperstützteiles 12 relativ zu dem mittleren Stützteil 4 ein erfindungsgemäßer Möbelantrieb 16 vorgesehen ist. Die Verstellung der weiteren Stützteile 6, 8, 10, 14 relativ zu dem mittleren Stützteil 4 und relativ zueinander wird hier nicht näher erläutert.In 1 is an embodiment of a support device according to the invention 2 shown, which serves to support upholstery of a seating and / or reclining furniture, for example a mattress of a bed. The support device 2 has a central support part 4 on, with one end articulated and pivotable about a horizontal pivot axis, a leg support part 6 is connected, with the side facing away from the central support part articulated and pivotable about a horizontal pivot axis, a calf support part B is connected. With the middle support part 4 is on the the leg support part 6 a lumbar support part articulated on the opposite side and pivotable about a horizontal pivot axis 10 connected, with the middle support part 4 an upper body support part articulated and pivotable about a horizontal pivot axis 12 connected is. With the lumbar support 10 opposite side of the upper body support part 12 is articulated and pivotable about a horizontal pivot axis a headrest part 14 connected. The support parts 4 to 14 are adjustable relative to each other by an electric motor, whereby for adjusting the upper body support part 12 relative to the middle support part 4 an inventive furniture drive 16 is provided. The adjustment of the other support parts 6 . 8th . 10 . 14 relative to the middle support part 4 and relative to each other is not explained here.

Zur Verstellung des Oberkörperstützteiles 12 relativ zu dem mittleren Stützteil 4 ist ein Schwenkhebel 18 vorgesehen, der drehfest mit einer drehbar an der Stützeinrichtung 2 gelagerten horizontalen Schwenkwelle 20 verbunden ist. Mit der Schwenkwelle 20 ist drehfest ein Hebel 22 verbunden, der an seinem der Schwenkwelle 20 abgewandten Ende an einem Gelenk 24 gelenkig mit dem Oberkörperstützteil 12 verbunden ist und auf diese Weise zum Verstellen desselben mit dem Oberkörperstützteil 12 in Wirkungsverbindung steht. Beim Verschwenken des Schwenkhebels 18 in 1 im Uhrzeigersinn schwenkt die Schwenkwelle 20 ebenfalls im Uhrzeigersinn, so daß der Hebel 22 ebenfalls im Uhrzeigersinn verschwenkt wird und hierbei das Oberkörperstützteil 12 und zusammen mit diesem das Lordosenstützteil 10 relativ zu dem mittleren Stützteil 4 in 1 im Uhrzeigersinn verschwenkt.For adjusting the upper body support part 12 relative to the middle support part 4 is a swivel lever 18 provided the rotatably with a rotatable on the support device 2 mounted horizontal swivel shaft 20 connected is. With the swivel shaft 20 is a lever 22 connected, which at its the swivel shaft 20 opposite end on a joint 24 articulated with the upper body support part 12 is connected and in this way for adjusting the same with the upper body support part 12 is in operative connection. When swiveling the swivel lever 18 in 1 the swivel shaft swivels clockwise 20 also in the clock so that the lever 22 is also pivoted clockwise and the upper body support part 12 and together with this the lumbar support part 10 relative to the middle support part 4 in 1 swiveled clockwise.

2 zeigt den erfindungsgemäßen Möbelantrieb 16, der einen in der Zeichnung nicht erkennbaren Elektromotor aufweist, dessen Abtriebswelle 26 als Schnecke ausgebildet ist und mit einem Schneckenrad 28 in Eingriff steht, das drehfest mit einem Stirnrad 30 verbunden, das seinerseits in Eingriff mit einem weiteren Stirnrad 32 steht. 2 shows the furniture drive according to the invention 16 , which has an electric motor not recognizable in the drawing, the output shaft 26 is designed as a worm and with a worm wheel 28 meshes with a spur gear 30 connected, which in turn engages another spur gear 32 stands.

Der Möbelantrieb 16 weist ferner einen Spindeltrieb 34 auf, dessen Spindel 36 drehfest mit dem weiteren Stirnrad 32 verbunden ist, so daß die Spindel 36, die drehbar in einem Gehäuse 38 des Möbelantriebs 16 gelagert ist, in Drehantriebsverbindung mit dem Elektromotor steht.The furniture drive 16 also has a spindle drive 34 on whose spindle 36 non-rotatable with the other spur gear 32 is connected so that the spindle 36 that are rotatable in one housing 38 of the furniture drive 16 is mounted, is in rotary drive connection with the electric motor.

Die Steigung des Gewindes der Spindel 36 ist so gewählt, daß der durch die Spindel 36 und die Spindelmutter 40 gebildete Spindeltrieb 34 nicht selbsthemmend ausgebildet ist.The pitch of the thread of the spindle 36 is selected so that the through the spindle 36 and the spindle nut 40 formed spindle drive 34 is not designed to be self-locking.

Der Spindeltrieb 34 weist ferner eine Spindelmutter 40 auf, die bei diesem Ausführungsbeispiel in Axialrichtung der Spindel 36 zweiteilig ausgebildet ist und ein in Dreheingriff mit der Spindel 36 stehendes Gewindeteil 42 und ein verdrehsicher in dem Gehäuse 38 des Möbelantriebs 16 geführtes Führungsteil 44 aufweist.The spindle drive 34 also has a spindle nut 40 on, in this embodiment in the axial direction of the spindle 36 is formed in two parts and one in rotary engagement with the spindle 36 upright threaded part 42 and a twist-proof in the housing 38 of the furniture drive 16 guided guide part 44 having.

Das Führungsteil 44 bildet ein translatorisch entlang einer Bewegungsachse 46 in Richtung eines Doppelpfeiles 48 hin- und herbewegliches Verstellelement des Möbelantriebs 16.The guide part 44 forms a translational along an axis of movement 46 in the direction of a double arrow 48 Floating adjustment element of the furniture drive 16 ,

Das Führungsteil 44 besteht bei diesem Ausführungsbeispiel aus zwei miteinander verbundenen Halbschalen und umgibt das Gewindeteil 42 gehäuseartig. Zum Verschwenken des Schwenkhebels 18 weist das Führungsteil 44 eine zu der Bewegungsachse 46 geneigte Anlagefläche 50 für den Schwenkhebel 18 auf. Das Führungsteil 44 weist nach unten hin eine Öffnung 49 auf, durch die der Schwenkhebel 18 in das Innere des Führungsteiles 44 hineinragt und an der Anlagefläche 50 anliegt, wie dies aus 2 ersichtlich ist. Das Führungsteil 44 weist ferner an seinem dem Gewindeteil 42 zugewandten Ende eine axiale Ausnehmung 51 auf, durch die sich die Spindel 36 in einer Endlage der Verstellbewegung in das Innere des Führungsteils 44 hinein erstreckt, wie dies aus 2 ersichtlich ist. Die axiale Ausnehmung ist gewindefrei und mit einem Durchmesser ausgebildet, der geringfügig größer als der Durchmesser der Spindel 36 ist.The guide part 44 consists in this embodiment of two interconnected half-shells and surrounds the threaded part 42 like a housing. For swiveling the swivel lever 18 has the guide part 44 one to the axis of motion 46 inclined contact surface 50 for the swivel lever 18 on. The guide part 44 has an opening at the bottom 49 through which the swivel lever 18 into the inside of the guide part 44 protrudes and on the contact surface 50 concerns how this is from 2 can be seen. The guide part 44 also points at its the threaded part 42 facing end an axial recess 51 through which the spindle extends 36 in an end position of the adjustment movement into the interior of the guide part 44 extends into this like this 2 can be seen. The axial recess is thread-free and has a diameter that is slightly larger than the diameter of the spindle 36 is.

Erfindungsgemäß sind in dem Antriebsstrang zwischen dem Elektromotor und dem das Verstellelement bildenden Führungsteil 44 mechanische Kupplungsmittel angeordnet, die bei diesem Ausführungsbeispiel beim Erreichen oder Überschreiten einer vorgegebenen, auf das zu verstellende Teil des Möbels ausgeübten maximalen Verstellkraft selbsttätig das Verstellelement von dem Elektromotor abkuppeln. Die Kupplung weist ein erstes, durch das Führungsteil 44 gebildetes Kupplungsglied und ein zweites, durch das Gewindeteil 42 gebildetes Kupplungsglied auf, wobei das erste Kupplungsglied und das zweite Kupplungsglied in Einkupplungsposition zur Übertragung des Antriebsdrehmomentes von dem Elektromotor auf das das Verstellelement bildende Führungsteil 44 im wesentlichen drehfest miteinander verbunden sind und wobei in der Auskupplungsposition die drehfeste Verbindung des ersten Kupplungsgliedes mit dem zweiten Kupplungsglied aufgehoben ist.According to the invention are in the drive train between the electric motor and the guide part forming the adjusting element 44 Mechanical coupling means are arranged which, in this exemplary embodiment, automatically uncouple the adjusting element from the electric motor when a predetermined maximum adjusting force exerted on the part of the piece of furniture to be adjusted is reached or exceeded. The coupling has a first one, through the guide part 44 formed coupling member and a second, through the threaded part 42 formed coupling member, wherein the first coupling member and the second coupling member in the coupling position for transmitting the drive torque from the electric motor to the guide member forming the adjusting element 44 are essentially connected to one another in a rotationally fixed manner and, in the disengaging position, the rotationally fixed connection of the first coupling member to the second coupling member is eliminated.

3 stellt die durch das Führungsteil 44 und das Gewindeteil 42 gebildete Kupplung dar. Wie aus 3 ersichtlich ist, weisen das Gewindeteil 42 und das Führungsteil 44 Kupplungsflächen 52, 54 auf, die in der in 3 dargestellten Einkupplungsposition aneinander anliegen. Das Gewindeteil 42 weist an seinem dem Führungsteil 44 zugewandten axialen Ende axiale Vorsprünge 56, 58 auf, die in der in 3 dargestellten Einkupplungsposition formschlüssig in zu den Vorsprüngen 56, 58 in Umfangsrichtung der Spindel 36 komplementär ausgebildete Ausnehmungen 60, 62 in dem Führungsteil 44 eingreifen, so daß auf diese Weise das Gewindeteil 42 und das Führungsteil 44 eine formschlüssige Kupplung bilden. 3 provides the through the guide part 44 and the threaded part 42 formed coupling. As from 3 can be seen, have the threaded part 42 and the guide part 44 coupling surfaces 52 . 54 on that in the in 3 shown engagement position against each other. The threaded part 42 points at its the guide part 44 facing axial end axial projections 56 . 58 on that in the in 3 engagement position shown form-fitting in to the projections 56 . 58 in the circumferential direction of the spindle 36 complementary recesses 60 . 62 in the guide part 44 engage so that the threaded part in this way 42 and the guide part 44 form a positive coupling.

Um ein Auskuppeln der formschlüssigen Kupplung zu ermöglichen, ist das Führungsteil 44 in Richtung des Doppelpfeiles 48 relativ zu dem Gewindeteil 42 verschiebbar in dem Gehäuse 38 des Möbelantriebs gelagert, wobei zum Vorspannes des Führungsteiles 44 in die Einkupplungsposition Federmittel vorgesehen sind, die bei diesem Ausführungsbeispiel durch Tellerfedern gebildet sind, von denen in der Zeichnung lediglich eine Tellerfeder mit dem Bezugszeichen 64 versehen ist. Die Tellerfedern 64 stützen sich zwischen dem Gewindeteil 42 und einem Kugellager 66 ab, das sich seinerseits an. einer axialen Innenwandung des Führungsteiles 44 im Bereich von dessen der Anlagefläche 50 abgewandten Ende abstützt. Auf diese Weise ist das Führungsteil 44 relativ zu dem Gewindeteil 42 in die Einkupplungsposition vorgespannt.The guide part is to enable the positive coupling to be disengaged 44 in the direction of the double arrow 48 relative to the threaded part 42 slidable in the housing 38 of the furniture drive, being used for the preload of the guide part 44 in the coupling position spring means are provided, which are formed in this embodiment by disc springs, of which in the drawing only a disc spring with the reference number 64 is provided. The disc springs 64 are supported between the threaded part 42 and a ball bearing 66 that, in turn, an axial inner wall of the guide part 44 in the area of which the contact surface 50 supports opposite end. In this way, the guide part 44 relative to the threaded part 42 biased into the engagement position.

Die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Möbelantriebs 16 ist wie folgt:
Zum Verstellen des Oberkörperstützteiles 12 treibt der Elektromotor die Spindel 36 derart an, daß sich die Spindelmutter 40 in 2 nach rechts schraubt. Hierbei sind das Gewindeteil 42 und das Führungsteil 44 durch die Tellerfedern 64 in die Einkupplungsposition vorgespannt und somit in Eingriff miteinander gehalten. Da das Führungsteil 44 verdrehsicher in dem Gehäuse 38 geführt und das Gewindeteil 42 in der Einkupplungsposition drehfest mit dem Führungsteil 44 verbunden ist, ist auch das Gewindeteil 42 verdrehsicher geführt, so daß sich die Spindelmutter 40 in 2 nach rechts schraubt, wobei das das Verstellelement bildende Führungsteil 44, mit dessen Anlagefläche sich der Schwenk hebel 18 in Eingriff befindet, den Schwenkhebel 18 um die Schwenkwelle 20 in 2 im Uhrzeigersinn verschwenkt. Hierbei wird der Hebel 22 ebenfalls in 2 im Uhrzeigersinn verschwenkt, wobei der Hebel 22 das Oberkörperstützteil 12 relativ zu dem mittleren Stützteil 4 im Uhrzeigersinn verschwenkt (vgl. 1).
The mode of operation of the furniture drive according to the invention 16 is as follows:
For adjusting the upper body support part 12 the electric motor drives the spindle 36 such that the spindle nut 40 in 2 screwed to the right. Here are the threaded part 42 and the guide part 44 through the disc springs 64 biased into the engagement position and thus held in engagement with each other. Because the guide part 44 non-rotating in the housing 38 guided and the threaded part 42 in the coupling position rotatably with the guide part 44 is connected, is also the threaded part 42 guided against rotation, so that the spindle nut 40 in 2 screwed to the right, the guide part forming the adjusting element 44 , with the contact surface of the swivel lever 18 engaged the swivel lever 18 around the pivot shaft 20 in 2 swiveled clockwise. This is the lever 22 also in 2 swiveled clockwise, using the lever 22 the upper body support part 12 relative to the middle support part 4 swiveled clockwise (cf. 1 ).

Während der Verstellbewegung wird über das Führungsteil 44 eine Verstellkraft auf den Schwenkhebel 18 ausgeübt und in das Oberkörperstützteil 12 eingeleitet, dessen Reaktionskraft eine Zugkraft ist, die das Führungsteil 44 bei einer Bewegung der Spindelmutter 40 in 2 nach rechts in 2 nach links und damit in die Auskupplungsposition zu bewegen sucht.During the adjustment movement, the guide part 44 an adjusting force on the swivel lever 18 exercised and in the upper body support part 12 initiated, the reaction force is a tensile force that the guide part 44 when the spindle nut moves 40 in 2 to the right in 2 tries to move to the left and thus into the disengaging position.

Überschreitet die Verstellkraft und damit die Reaktionskraft des Oberkörperstützteiles 12 eine maximal vorgegebene Kraft, so wird das Führungsteil 44 relativ zu dem Gewindeteil 42 entgegen der Federkraft der Tellerfedern 64 in 2 nach links bewegt, so daß die Vorsprünge 56, 58 außer Eingriff von den Ausnehmungen 60, 62 kommen und das Führungsteil 44 somit von dem Gewindeteil 42 abgekuppelt ist, wie dies in 4 dargestellt ist. Hierbei werden die Tellerfedern 64 zusammengedrückt.Exceeds the adjustment force and thus the reaction force of the upper body support part 12 a maximum predetermined force, so the guide part 44 relative to the threaded part 42 against the spring force of the disc springs 64 in 2 moved to the left so that the protrusions 56 . 58 disengaged from the recesses 60 . 62 come and the guide part 44 thus from the threaded part 42 is uncoupled like this in 4 is shown. Here, the disc springs 64 pressed together.

In der in 4 dargestellten Auskupplungsposition ist die Spindel 36 weiterhin drehangetrieben, was jedoch keine weitere Bewegung der Spindelmutter 40 in 2 nach rechts bewirkt, da das Gewindeteil 42 nicht mehr drehfest mit dem verdrehsicher gelagerten Führungsteil 44 verbunden ist. Auf diese Weise ist der Antriebsstrang zwischen dem Elektromotor und dem das Verstellelement bildenden Führungsteil 44 unterbrochen, so daß eine Überlastung des Möbelantriebs 16 zuverlässig vermieden ist. Durch entsprechende Wahl der Federkraft der Tellerfedern 64 ist in weiten Grenzen wähl bar, bei welcher maximalen Verstellkraft die durch das Gewindeteil 42 und das Führungsteil 44 gebildete Kupplung auskuppelt.In the in 4 Disengaged position shown is the spindle 36 continue to be driven in rotation, but this does not cause any further movement of the spindle nut 40 in 2 caused to the right because the threaded part 42 no longer non-rotatably with the guide part mounted against rotation 44 connected is. In this way, the drive train is between the electric motor and the guide part forming the adjusting element 44 interrupted, so that an overload of the furniture drive 16 is reliably avoided. By appropriate selection of the spring force of the disc springs 64 can be selected within a wide range, at which maximum adjustment force by the threaded part 42 and the guide part 44 Coupling formed disengages.

Ein Endschalter zur Abschaltung des Möbelantriebs 16 in der in 1 dargestellten Endlage der Verstellbewegung ist somit nicht mehr erforderlich.A limit switch for switching off the furniture drive 16 in the in 1 The end position of the adjustment movement shown is therefore no longer necessary.

Im stromlosen Zustand des Möbelantriebs 16 ist die Funktionsweise der Kupplung wie folgt:
Wird in der in 1 dargestellten Verstellage eine entgegen dem Uhrzeigersinn wirkende Kraft in das Oberkörperstützteil 12 eingeleitet, so wird das Oberkörperstützteil 12 bis zum Erreichen einer maximal zulässigen Kraft in der in 1 dargestellten Verstelllage gehalten, wobei sich die durch das Gewindeteil 42 und das Führungsteil 44 gebildete Kupplung unter der Federkraft der Tellerfedern 64 weiterhin in der in 3 dargestellten Einkupplungsposition befindet. Hierbei übt das Oberkörperstützteil 12 über den Hebel 22, die Schwenkwelle 2 und den Schwenkhebel 18 eine in 3 nach links wirkende Zugkraft auf das Führungsteil 44 aus, die das Führungsteil 44 in 3 nach links in die Auskupplungsposition zu bewegen sucht. Wird hierbei eine maximal zulässige Kraft überschritten, so bewegt sich das Führungsteil 44 in 3 nach links, bis die axialen Vorsprünge 56, 58 des Gewindeteiles 42 außer Eingriff von den Ausnehmungen 60, 62 des Führungsteiles gelangen. In dieser in 4 dargestellten Auskupplungsposition beginnt das Gewindeteil 42 aufgrund der Tatsache, daß der Spindeltrieb 34 nicht selbsthemmend ausgebildet ist, sich unter der Wirkung der Tellerfedern 64 zu drehen, so daß sich das Gewindeteil 42 in 4 nach links schraubt, bis die axialen Vorsprünge 56, 58 wieder in Eingriff mit den Ausnehmungen 60, 62 gelangen.
In the currentless state of the furniture drive 16 the coupling works as follows:
Is in the in 1 shown adjustment a counterclockwise force in the upper body support part 12 initiated, so the upper body support part 12 until reaching a maximum permissible force in the 1 Adjustment position shown held, which is by the threaded part 42 and the guide part 44 formed coupling under the spring force of the disc springs 64 continue in the in 3 shown clutch position is. Here the upper body support part exercises 12 over the lever 22 , the swivel shaft 2 and the swivel lever 18 one in 3 left pulling force on the guide part 44 from the the guide part 44 in 3 tries to move to the left into the disengaging position. If a maximum permissible force is exceeded, the guide part moves 44 in 3 to the left until the axial protrusions 56 . 58 of the threaded part 42 disengaged from the recesses 60 . 62 of the guide part. In this in 4 Disengaged position shown begins the threaded part 42 due to the fact that the spindle drive 34 is not designed to be self-locking under the action of the disc springs 64 to rotate so that the threaded part 42 in 4 screws to the left until the axial protrusions 56 . 58 again in engagement with the recesses 60 . 62 reach.

Auf diese Weise ist auch im stromlosen Zustand des Möbelantriebs 16 eine Überlastsicherung gebildet, so daß auch in diesem stromlosen Zustand eine Überlastung des Möbelantriebs 16 und der mittels des Möbelantriebs 16 verstellten Teile der Stützeinrichtung 2 zuverlässig vermieden ist.In this way, the furniture drive is also in the de-energized state 16 an overload protection is formed, so that the furniture drive is overloaded even in this de-energized state 16 and that by means of the furniture drive 16 adjusted parts of the support device 2 is reliably avoided.

5 zeigt den Möbelantrieb gemäß 2 in der Auskupplungsposition der Kupplung. 5 shows the furniture drive according to 2 in the clutch disengaging position.

In 6 ist ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Möbelantriebs 16 dargestellt, das sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß 2 dadurch unterscheidet, daß die Spindelmutter 40 einteilig ausgebildet ist und daß die Kupplung im Bereich des eingangsseitigen Endes des Antriebsstranges angeordnet ist.In 6 is a second embodiment of a furniture drive according to the invention 16 shown, which is according to the embodiment 2 differs in that the spindle nut 40 is formed in one piece and that the coupling is arranged in the region of the input-side end of the drive train.

Bei dem in 6 dargestellten Ausführungsbeispiel steht die als Schnecke ausgebildete Abtriebswelle 26 eines Elektromotors 68 in Eingriff mit dem Schnekkenrad 28, das in der in 6 dargestellten Einkupplungsposition drehfest mit dem Stirnrad 30 verbunden ist, das in Dreheingriff mit dem weiteren Stirnrad 32 steht. Das weitere Stirnrad 32 ist drehfest mit der Spindel 36 verbunden, auf der beweglich und in Axialrichtung in Richtung des Doppelpfeiles 48 verschieblich die Spindelmutter 40 angeordnet ist.At the in 6 illustrated embodiment is the output shaft designed as a worm 26 an electric motor 68 in engagement with the worm wheel 28 that in the in 6 engagement position shown rotatably with the spur gear 30 is connected, which is in rotary engagement with the further spur gear 32 stands. The further spur gear 32 is non-rotatable with the spindle 36 connected, on the movable and in the axial direction in the direction of the double arrow 48 sliding the spindle nut 40 is arranged.

Das Stirnrad 30 bildet bei diesem Ausführungsbeispiel das erste Kupplungsglied, während das Schneckenrad 28 das zweite Kupplungsglied bildet, wobei das erste Kupplungsglied und das zweite Kupplungsglied in der in 6 dargestellten Einkupplungsposition zur Übertragung des Antriebsdrehmomentes von dem Elektromotor 68 auf die Spindel 36 im wesentlichen drehfest miteinander verbunden sind und wobei in der Auskupplungsposition die drehfeste Verbindung des ersten Kupplungsglie des mit dem zweiten Kupplungsglied aufgehoben ist.The spur gear 30 forms the first coupling member in this embodiment, while the worm wheel 28 forms the second coupling member, the first coupling member and the second coupling member in the in 6 shown clutch position for transmitting the drive torque from the electric motor 68 on the spindle 36 are essentially connected to one another in a rotationally fixed manner and, in the disengaging position, the rotationally fixed connection of the first coupling member to the second coupling member is eliminated.

Das Schneckenrad 28 und das Stirnrad 30 sind auf einer Welle 70 angeordnet, wobei das das erste Kupplungsglied bildende Stirnrad 30 durch eine ebenfalls auf der Welle 70 angeordnete Schraubenfeder 72 gegen das Schneckenrad 28 in die in 6 dargestellte Einkupplungsposition vorgespannt ist. Das Stirnrad 30 ist in Axialrichtung der Welle 70 relativ zu dem Schneckenrad 28 verschieblich gelagert, während das Schneckenrad 28 verschiebefest auf der Welle 70 angeordnet ist.The worm wheel 28 and the spur gear 30 are on a wave 70 arranged, the spur gear forming the first coupling member 30 through one also on the wave 70 arranged coil spring 72 against the worm wheel 28 in the in 6 shown clutch position is biased. The spur gear 30 is in the axial direction of the shaft 70 relative to the worm wheel 28 slidably mounted while the worm wheel 28 fixed on the shaft 70 is arranged.

7 zeigt eine Einzelheit des Möbelantriebes 16 gemäß 6 in größerem Maßstab. 7 shows a detail of the furniture drive 16 according to 6 on a larger scale.

Aus 8, die einen Schnitt entlang einer Linie VIII-VIII in 7 zeigt, ist ersichtlich, daß das Stirnrad 30 an seiner dem Schneckenrad 28 zugewandten axialen Seite axiale Vorsprünge aufweist, von denen in 7 lediglich zwei Vorsprünge erkennbar und mit den Bezugszeichen 74, 76 versehen sind. Bei dem in 8 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Vorsprünge 74, 76 an einem separaten Bauteil 78 gebildet, das drehfest in einer axialen Ausnehmung 80 des Stirnrades 30 gehalten ist. Die Vorsprünge 74, 76 können jedoch auch einstöckig an das Stirnrad 30 angeformt sein.Out 8th which have a section along a line VIII-VIII in 7 shows, it can be seen that the spur gear 30 at its the worm wheel 28 facing axial side has axial projections, of which in 7 only two projections recognizable and with the reference numerals 74 . 76 are provided. At the in 8th illustrated embodiment are the projections 74 . 76 on a separate component 78 formed, the rotationally fixed in an axial recess 80 of the spur gear 30 is held. The tabs 74 . 76 can also be attached to the spur gear 30 be molded on.

Die Vorsprünge 74, 76 greifen in der in 8 dargestellten Einkupplungsposition formschlüssig in Ausnehmungen ein, die an der dem Stirnrad 30 zugewandten axialen Seite des Schneckenrades 28 gebildet sind. In 8 sind lediglich zwei Ausnehmungen erkennbar und mit den Bezugszeichen 82, 84 versehen.The tabs 74 . 76 engage in the in 8th engagement position shown in a form fit in recesses on the spur gear 30 facing axial side of the worm wheel 28 are formed. In 8th only two recesses are recognizable and with the reference numerals 82 . 84 Mistake.

Aus 9, die das Stirnrad 30 und das Schneckenrad 28 in einer schematischen Perspektivansicht zeigt, ist ersichtlich, daß das Stirnrad 30 neben den axialen Vorsprüngen 74, 76 noch weitere axiale Vorsprünge 86, 88 aufweist, wobei die axialen Vorsprünge 74, 76, 86, 88 in Umfangsrichtung des Stirnrades 30 zueinander gleich beabstandet sind. Wie aus 9 ferner ersichtlich ist, weisen die Vorsprünge 74, 76, 86, 88 einen sich zu dem Stirnrad 30 hin verjüngenden, bei diesem Ausführungsbeispiel im wesentlichen trapezförmigen Querschnitt auf. In hierzu komplementärer Weise weisen die den Vorsprüngen 74, 76 zugeordneten axialen Ausnehmungen 82, 84 sowie den weiteren Vorsprüngen 86, 88 zugeordnete weitere axiale Ausnehmungen 90, 92 einen sich jeweils zu dem Grund der Ausnehmungen 82, 84, 90, 92 hin verjüngenden Querschnitt auf.Out 9 who have the spur gear 30 and the worm wheel 28 shows in a schematic perspective view, it can be seen that the spur gear 30 next to the axial projections 74 . 76 even more axial protrusions 86 . 88 has, the axial projections 74 . 76 . 86 . 88 in the circumferential direction of the spur gear 30 are equally spaced from each other. How out 9 can also be seen, the projections 74 . 76 . 86 . 88 one to the spur gear 30 towards tapering, in this embodiment essentially trapezoidal cross-section. In a complementary manner, they have the projections 74 . 76 assigned axial recesses 82 . 84 as well as the other ledges 86 . 88 assigned further axial recesses 90 . 92 one each on the reason of the recesses 82 . 84 . 90 . 92 tapering cross-section.

Die Funktionsweise des in 6 dargestellten Ausführungsbeispieles ist wie folgt:
In der in 6 dargestellten Einkupplungsposition greifen die axialen Vorsprünge 74, 76, 86, 88 des Stirnrades 30 formschlüssig in die hierzu komplementär ausgebildeten Ausnehmungen 82, 84, 90, 92 des Schnekkenrades 28 ein, so daß das Stirnrad 30 in dieser Einkupplungsposition drehfest mit dem Schneckenrad 28 verbunden ist und das Antriebsdrehmoment des Elektromotors 68 über die Abtriebswelle 26, das Schneckenrad 28, das mit diesem drehfest verbundene Stirnrad 30 und das weitere Stirnrad 32 auf die Spindel 36 übertragen wird und zu einer translatorischen Bewegung der Spindelmutter 40 führt, die das Verstellelement ds Möbelantriebs 16 bildet.
How the in 6 illustrated embodiment is as follows:
In the in 6 engagement position shown engage the axial projections 74 . 76 . 86 . 88 of the spur gear 30 form-fitting in the recesses designed to be complementary to this 82 . 84 . 90 . 92 of the worm wheel 28 one so the spur gear 30 in this engagement position with the worm wheel 28 is connected and the drive torque of the electric motor 68 via the output shaft 26 , the worm wheel 28 , the spur gear connected to this non-rotatable 30 and the further spur gear 32 on the spindle 36 is transmitted and translational movement of the spindle nut 40 leads the adjustment element ds furniture drive 16 forms.

Am Ende der Verstellbewegung fährt die Spindelmutter 40 bei einer Bewegung in 6 nach rechts gegen einen in dem Gehäuse 38 des Möbelantriebs 16 angeordneten ortsfesten Anschlag, so daß eine weitere translatorische Bewegung in 10 nach rechts verhindert ist, wobei das Antriebsdrehmoment des Elektromotors 68 stark ansteigt. Überschreitet das Antriebsdrehmoment ein vorgegebenes maximales Drehmoment, so beginnen die Flanken der Vorsprünge 74, 76, 86, 88 entgegen der Federkraft der Schraubenfeder 72 auf den Flanken der Ausnehmungen 82, 84, 90, 92 zu gleiten und sich schließlich aus den Ausnehmungen 82, 84, 90, 92 herauszubewegen, wobei sich das Stirnrad 30 entgegen der Federkraft der Schraubenfeder 72 in 10 nach links bewegt. Sobald die Vorsprünge 74, 76, 86, 88 außer Eingriff von den Ausnehmungen 82, 84, 90, 92 gelangt sind, ist die drehfeste Verbindung zwischen dem Stirnrad 30 und dem Schneckenrad 28 aufgehoben, so daß sich das Schneckenrad 28 zwar weiterdreht, jedoch das Antriebsdrehmoment des Elektromotors 68 nicht mehr auf das Stirnrad 30 übertragen wird. Dementsprechend ist in der in 10 dargestellten Auskupplungsposition der Antriebsstrang zwischen dem Elektromotor 68 und der Spindelmutter 40 aufgetrennt.The spindle nut moves at the end of the adjustment movement 40 when moving in 6 right against one in the case 38 of the furniture drive 16 Arranged stationary stop, so that a further translational movement in 10 to the right is prevented, the drive torque of the electric motor 68 rises sharply. If the drive torque exceeds a predetermined maximum torque, the flanks of the projections begin 74 . 76 . 86 . 88 against the spring force of the coil spring 72 on the flanks of the recesses 82 . 84 . 90 . 92 to slide and eventually get out of the recesses 82 . 84 . 90 . 92 move out, turning the spur gear 30 against the spring force of the coil spring 72 in 10 moved to the left. Once the tabs 74 . 76 . 86 . 88 disengaged from the recesses 82 . 84 . 90 . 92 have reached, is the non-rotatable connection between the spur gear 30 and the worm wheel 28 lifted so that the worm wheel 28 continues to rotate, but the drive torque of the electric motor 68 no longer on the spur gear 30 is transmitted. Accordingly, in the 10 Disengaged position shown the drive train between the electric motor 68 and the spindle nut 40 separated.

Während einer weiteren Drehung des Schneckenrades 28 greifen unter kurzzeitiger axialer Verschiebung des Stirnrades in 10 nach rechts die Vorsprünge 74, 76, 86, 88 zwar jeweils kurzzeitig in die Ausnehmungen 82, 84, 90, 92 ein, bewegen sich jedoch wieder heraus, solange das Antriebsdrehmoment das vorgegebene maximale Drehmoment überschreitet. Hierbei entstehen Knackgeräusche, die dem Benutzer des Möbelantriebs 16 anzeigen, daß eine Endlage der Verstellbewegung erreicht ist. Die durch das Schneckenrad 28 und das Stirnrad 30 gebildete Kupplung bildet somit gleichzeitig akustische Anzeigemittel, die anzeigen, daß eine Endlage der Verstellbewegung erreicht ist.During another rotation of the worm wheel 28 engage with a brief axial displacement of the spur gear 10 the tabs to the right 74 . 76 . 86 . 88 briefly into the recesses 82 . 84 . 90 . 92 on, but move out again as long as the drive torque exceeds the specified maximum torque. This creates crackling noises that the user of the furniture drive 16 indicate that an end position of the adjustment movement has been reached. That through the worm wheel 28 and the spur gear 30 The coupling thus formed simultaneously forms acoustic display means which indicate that an end position of the adjustment movement has been reached.

Um die Bewegung der Spindelmutter 40 in 10 nach links zu begrenzen, ist ein weiterer Anschlag 96 vorgesehen, gegen den die Spindelmutter 40 bei einer Bewegung in 10 nach links am anderen Ende der Verstellbewegung fährt. Hierbei steigt das Antriebsdrehmo ment in dem Antriebsstrang wiederum stark an, so daß die durch das Schneckenrad 28 und das Stirnrad 30 gebildete Kupplung auskuppelt.To the movement of the spindle nut 40 in 10 Limiting to the left is another stop 96 provided against which the spindle nut 40 when moving in 10 to the left at the other end of the adjustment movement. Here, the drive torque in the drive train in turn rises sharply, so that by the worm wheel 28 and the spur gear 30 Coupling formed disengages.

Tritt zwischen den Endlagen der Verstellbewegung eine Überlastung auf, beispielsweise indem eine Person, die auf einer mittels des Möbelantriebs 16 verstellten Stützeinrichtung ruht, Teile der Stützeinrichtung überlastet und hierdurch die Spindelmutter 40 blockiert, so steigt in der oben beschriebenen Weise das Antriebsdrehmoment in dem Antriebsstrang stark an, so daß die durch das Schneckenrad 38 und das Stirnrad 30 gebildete Kupplung wiederum auskuppelt. Somit ist bei Betrieb des Möbelantriebs 16 wiederum eine zuverlässige Überlastsicherung gebildet. Außerdem sind Endschalter zur Begrenzung des Hubes der Verstellbewegung nicht mehr erforderlich.If an overload occurs between the end positions of the adjustment movement, for example by a person standing on one by means of the furniture drive 16 Adjusted support device rests, parts of the support device overloaded and thereby the spindle nut 40 blocked, the drive torque in the drive train rises sharply in the manner described above, so that by the worm wheel 38 and the spur gear 30 formed clutch in turn disengages. Thus, when operating the furniture drive 16 again a reliable overload protection is formed. In addition, limit switches to limit the stroke of the adjustment movement are no longer required.

Claims (32)

Elektromotorischer Möbelantrieb zum Verstellen von Teilen eines Möbels relativ zueinander, mit einem Elektromotor, der mit einem Verstellelement in Antriebsverbindung steht, das in Montageposition des Möbelantriebs mit einem zu verstellenden Teil des Möbels in Wirkungsverbindung steht, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Antriebsstrang zwischen dem Elektromotor und dem Verstellelement mechanische Kupplungsmittel (42; 44) angeordnet sind, die beim Erreichen oder Überschreiten eines vorgegebenen maximalen Drehmomentes in dem Antriebsstrang und/oder einer vorgegebenen, auf das zu verstellende Teil (12) des Möbels ausgeübten maximalen Verstellkraft selbsttätig das Verstellelement von dem Elektromotor abkuppeln.Electromotive furniture drive for adjusting parts of a piece of furniture relative to one another, with an electric motor which is in drive connection with an adjusting element which is in operative connection in the assembly position of the furniture drive with a part of the piece of furniture to be adjusted, characterized in that in the drive train between the electric motor and the adjusting element mechanical coupling means ( 42 ; 44 ) are arranged which, when reaching or exceeding a predefined maximum torque in the drive train and / or a predefined part to be adjusted ( 12 ) of the furniture maximum adjusting force automatically disconnect the adjusting element from the electric motor. Möbelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsmittel wenigstens eine in dem Antriebsstrang angeordnete Kupplung (42; 44) aufweisen, über die in einer Einkupplungsposition das Verstellelement mit dem Elektromotor in Antriebsverbindung steht und die in einer Auskupplungsposition den Antriebsstrang auftrennt.Furniture drive according to claim 1, characterized in that the coupling means at least one coupling arranged in the drive train ( 42 ; 44 ), via which the adjusting element is in drive connection with the electric motor in a coupling position and which disconnects the drive train in a disengaging position. Möbelantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung eine reibschlüssige Kupplung ist.furniture drive according to claim 2, characterized in that the clutch is a friction clutch is. Möbelantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung eine formschlüssige Kupplung ist.furniture drive according to claim 2, characterized in that the coupling is a positive coupling is. Möbelantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung ein erstes Kupplungsglied (44) und ein zweites Kupplungsglied (42) aufweist, wobei das erste Kupplungsglied (44) und das zweite Kupplungsglied (42) in Einkupplungsposition zur Übertragung des Antriebsdrehmomentes von dem Elektromotor auf das Verstellelement im wesentlichen drehfest miteinander verbunden sind und wobei in der Auskupplungsposition die drehfeste Verbindung des ersten Kupplungsgliedes (44) mit dem zweiten Kupplungsglied (42) aufgehoben ist.Furniture drive according to claim 2, characterized in that the coupling comprises a first coupling member ( 44 ) and a second coupling link ( 42 ), the first coupling member ( 44 ) and the second coupling link ( 42 ) in the coupling position for the transmission of the drive torque from the electric motor to the adjusting element are essentially connected to one another in a rotationally fixed manner, and in the disengaging position the rotationally fixed connection of the first coupling member ( 44 ) with the second coupling link ( 42 ) is canceled. Möbelantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Verstellelement durch eines der Kupplungsglieder (44) gebildet ist oder mit einem der Kupplungsglieder verbunden ist.Furniture drive according to claim 5, characterized in that the adjusting element by one of the coupling members ( 44 ) is formed or is connected to one of the coupling members. Möbelantrieb nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch Federmittel zum Vorspannen wenigstens eines der Kupplungsglieder (42, 44) in die Einkupplungsposition.Furniture drive according to claim 6, characterized by spring means for prestressing at least one of the coupling members ( 42 . 44 ) in the engagement position. Möbelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß der Möbelantrieb (2) derart ausgebildet ist, daß bei Verstellung des zu verstellenden Teils (12) des Möbels eine mit der Verstellkraft steigende Kraft auf das erste Kupplungsglied (44) wirkt, die das erste Kupplungsglied (44) in die Auskupplungsposition zu bewegen sucht, und daß das erste Kupplungsglied (44) in Richtung der Kraft relativ zu dem zweiten Kupplungs glied (42) beweglich gelagert ist.Furniture drive according to claim 1, characterized in that the furniture drive ( 2 ) is designed such that when the part to be adjusted ( 12 ) of the furniture, a force increasing with the adjusting force on the first coupling member ( 44 ) acts that the first coupling member ( 44 ) tries to move into the disengaging position and that the first coupling member ( 44 ) in the direction of the force relative to the second clutch member ( 42 ) is movably supported. Möbelantrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Federkraft der Federmittel der auf das erste Kupplungsglied (44) wirkenden Kraft entgegenwirkt und so bemessen ist, daß sich das erste Kupplungsglied (44) beim Erreichen der vorgegebenen maximalen Verstellkraft in Richtung der auf das erste Kupplungsglied (44) wirkenden Kraft in die Auskupplungsposition bewegt.Furniture drive according to claim 8, characterized in that the spring force of the spring means on the first coupling member ( 44 ) counteracts the acting force and is dimensioned such that the first coupling member ( 44 ) when the predetermined maximum adjustment force is reached in the direction of the first coupling member ( 44 ) force acting in the disengaging position. Möbelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Verstellelement linear hin- und herbeweglich ist.furniture drive according to claim 1, characterized in that the adjusting element is linear is reciprocable. Möbelantrieb nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß zur Umwandlung der Drehbewegung einer Abtriebswelle (26) des Elektromotors in eine lineare Bewegung des Vestellelementes in dem Antriebsstrang ein Spindeltrieb (24) mit einer Spindel (36) und einer auf der Spindel (36) angeordneten Spindelmutter (40) angeordnet ist.Furniture drive according to claim 10, characterized in that for converting the rotary movement of an output shaft ( 26 ) of the electric motor into a linear movement of the adjusting element in the drive train, a spindle drive ( 24 ) with a spindle ( 36 ) and one on the spindle ( 36 ) arranged spindle nut ( 40 ) is arranged. Möbelantrieb nach Anspruch 2 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindel (36) ortsfest angeordnet und durch den Elektromotor drehantreibbar ist und daß die Spindelmutter (40) in Axialrichtung der Spindel (36) beweglich und zumindest in Einkupplungsposition verdrehsicher auf der Spindel (36) angeordnet ist.Furniture drive according to claims 2 and 11, characterized in that the spindle ( 36 ) is stationary and can be driven by the electric motor and that the spindle nut ( 40 ) in the axial direction of the spindle ( 36 ) movable and at least in the coupling position against rotation on the spindle ( 36 ) is arranged. Möbelantrieb nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindelmutter (40) in Einkupplungsposition der Kupplung (42, 44) verdrehsicher geführt ist und daß in der Auskupplungsposition die Verdrehsi cherung aufgehoben ist.Furniture drive according to claim 12, characterized in that the spindle nut ( 40 ) in clutch engagement position ( 42 . 44 ) is guided against rotation and that in the disengaging position the rotation is canceled. Möbelantrieb nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindelmutter (40) mit dem Verstellelement in Wirkungsverbindung steht, insbesondere mit diesem verbunden ist, oder das Verstellelement bildet.Furniture drive according to claim 12, characterized in that the spindle nut ( 40 ) is in operative connection with the adjusting element, in particular is connected to it, or forms the adjusting element. Möbelantrieb nach Anspruch 2 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindelmutter ortsfest angeordnet und durch den Elektromotor drehantreibbar auf der Spindel angeordnet ist und daß die Spindel in ihrer Axialrichtung beweglich gelagert und zumindest in Einkupplungsposition verdrehsicher ist.furniture drive according to claim 2 and 11, characterized in that the spindle nut arranged stationary and driven by the electric motor the spindle is arranged and that the spindle in its axial direction movably mounted and at least in the coupling position against rotation is. Möbelantrieb nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindel in Einkupplungsposition der Kupplung verdrehsicher geführt ist und daß in der Auskupplungsposition die Verdrehsicherung aufgehoben ist.furniture drive according to claim 15, characterized in that the spindle in the coupling position of the coupling guided against rotation is and that in the Disengaging position, the anti-rotation lock is removed. Möbelantrieb nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindel mit dem Verstellelement in Wirkungsverbindung steht, insbesondere mit diesem verbunden ist, oder das Verstellelement bildet.Furniture drive according to claim 15, characterized in that the spindle with the adjusting ment is in operative connection, in particular connected to it, or forms the adjusting element. Möbelantrieb nach Anspruch 5 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eines der Kupplungsglieder (42, 44) mit der Spindelmutter (40) verbunden oder durch die Spindelmutter (40) gebildet ist.Furniture drive according to claims 5 and 11, characterized in that at least one of the coupling members ( 42 . 44 ) with the spindle nut ( 40 ) connected or by the spindle nut ( 40 ) is formed. Möbelantrieb nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß das andere Kupplungsglied ein verdrehsicher in einem Gehäuse des Möbelantriebs gelagertes Führungsteil für die Spindelmutter ist.furniture drive according to claim 18, characterized in that the other coupling member a twist-proof in a housing of the furniture drive guide part for the Spindle nut is. Möbelantrieb nach Anspruch 5 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindelmutter (40) mehrteilig mit einem Gewindeteil (42) und einem Führungsteil (44) ausgebildet ist, wobei das Gewindeteil (40) ein Innengewinde aufweist und mit der Spindel (36) in Eingriff steht und das Führungsteil (44) mit dem Verstellelement verbunden ist oder das Verstellelement bildet und verdrehsicher geführt ist, wobei das Gewindeteil (42) und das Führungsteil (44) die Kupplungsglieder der Kupplung bilden.Furniture drive according to claims 5 and 11, characterized in that the spindle nut ( 40 ) multi-part with a threaded part ( 42 ) and a guide part ( 44 ) is formed, the threaded part ( 40 ) has an internal thread and with the spindle ( 36 ) is engaged and the guide part ( 44 ) is connected to the adjusting element or forms the adjusting element and is guided against rotation, the threaded part ( 42 ) and the guide part ( 44 ) form the coupling elements of the coupling. Möbelantrieb nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindelmutter (40) in Axialrichtung der Spindel (36) mehrteilig ausgebildet ist.Furniture drive according to claim 19, characterized in that the spindle nut ( 40 ) in the axial direction of the spindle ( 36 ) is made up of several parts. Möbelantrieb nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsteil (44) die Spindelmutter (40) bzw. das Gewindeteil (42) der Spindelmutter (40) gehäuseartig oder käfigartig umgibt.Furniture drive according to claim 19 or 20, characterized in that the guide part ( 44 ) the spindle nut ( 40 ) or the threaded part ( 42 ) the spindle nut ( 40 ) surrounds like a housing or a cage. Möbelantrieb nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsteil (44) aus zwei lösbar miteinander verbundenen Halbschalen besteht.Furniture drive according to claim 19 or 20, characterized in that the guide part ( 44 ) consists of two detachably connected half shells. Möbelantrieb nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsteil (40) eine axiale Ausnehmung aufweist, durch die sich die Spindel (36) erstreckt.Furniture drive according to claim 19 or 20, characterized in that the guide part ( 40 ) has an axial recess through which the spindle ( 36 ) extends. Möbelantrieb nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindelmutter bzw, das Gewindeteil (42) der Spindelmutter (40) und das Führungsteil (44) Kupplungsflächen (52, 54) aufweisen, die in Einkupplungsposition aneinander anliegen.Furniture drive according to claim 19 or 20, characterized in that the spindle nut or the threaded part ( 42 ) the spindle nut ( 40 ) and the guide part ( 44 ) Coupling surfaces ( 52 . 54 ) which are in contact with each other in the coupling position. Möbelantrieb nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Kupplungsflächen (54) wenigstens einen sich in Axialrichtung der Spindel (36) erstrekkenden axialen Vorsprung (56, 58) aufweist, der in Einkupplungsposition formschlüssig in eine an der anderen Kupplungsfläche (52) gebildete Ausnehmung (60, 62) eingreift, die in Umfangsrichtung der Spindel (36) zu dem Vorsprung (56, 58) im wesentlichen komplementär ausgebildet ist.Furniture drive according to claim 25, characterized in that one of the coupling surfaces ( 54 ) at least one in the axial direction of the spindle ( 36 ) extending axial projection ( 56 . 58 ), which in the coupling position has a positive fit in one on the other coupling surface ( 52 ) formed recess ( 60 . 62 ) which engages in the circumferential direction of the spindle ( 36 ) to the lead ( 56 . 58 ) is essentially complementary. Möbelantrieb nach Anspruch 6 und 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Federmittel zwischen der Spindelmutter (40) bzw. dem Gewindeteil (42) der Spindelmutter (40) und dem Führungsteil (44) angeordnet sind.Furniture drive according to claim 6 and 19 or 20, characterized in that the spring means between the spindle nut ( 40 ) or the threaded part ( 42 ) the spindle nut ( 40 ) and the guide part ( 44 ) are arranged. Möbelantrieb nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Federmittel wenigstens eine vorzugsweise koaxial zu der Spindel (36) angeordnete Tellerfeder (64) aufweisen.Furniture drive according to claim 27, characterized in that the spring means at least one, preferably coaxial to the spindle ( 36 ) arranged disc spring ( 64 ) exhibit. Möbelantrieb nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsteil mit dem Verstellelement verbunden ist oder das Verstellelement bildet.furniture drive according to claim 19 or 20, characterized in that the guide part is connected to the adjusting element or forms the adjusting element. Möbelantrieb nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Spindeltrieb nicht selbsthemmend ausgebildet ist.furniture drive according to claim 11, characterized in that the spindle drive is not self-locking is trained. Motorisch verstellbare Stützeinrichtung für eine Polsterung eines Sitz- und/oder Liegemöbels, beispielsweise eine Matratze eines Bettes, dadurch gekennzeichnet, daß sie mit wenigstens einem Möbelantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche versehen ist.Support device adjustable by motor for one Upholstering of seating and / or reclining furniture, for example a mattress a bed, characterized in that it has at least one furniture drive is provided according to one of the preceding claims. Sitz- und/oder Liegemöbel, dadurch gekennzeichnet, daß es eine Stützeinrichtung nach Anspruch 31 aufweist.Seating and / or reclining furniture, characterized in that it a support device according to claim 31.
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