DE10207396A1

DE10207396A1 - Compact planetary gear unit comprises a shaft held in a housing by a bearing combination and includes a winder

Info

Publication number: DE10207396A1
Application number: DE10207396A
Authority: DE
Inventors: Juergen Kasper; Wolfgang Petermann
Original assignee: SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Current assignee: SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Priority date: 2002-02-21
Filing date: 2002-02-21
Publication date: 2003-09-11
Anticipated expiration: 2022-02-22
Also published as: DE10207396B4

Abstract

The gear comprises a shaft held in a housing by a bearing combination and includes a winder. Preferably there is a sealant material such as Teflon and/or adhesive in the gear.

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe. The invention relates to a transmission.

Aus der DIN 981 sind Nutmuttern bekannt, die zum Einstellen von Lagerkombinationen benutzt werden. Diese Nutmuttern können mit Hilfe von Spannsätzen, die aus den Seiten 4 bis 6 des Katalogs der Firma SFERO aus Frankreich bekannt sind, oder mit Sicherungsblechen nach DIN 5406 gegen Losdrehen dauerhaft verspannt oder gesichert werden. Locknuts are known from DIN 981, which are used to adjust bearing combinations to be used. These locknuts can be clamped out of the sides 4 to 6 of the catalog of the company SFERO from France are known, or with Locking plates according to DIN 5406 permanently braced or secured against loosening become.

Diese Lösungen sind nicht nur aufwendig und kostspielig sondern benötigen auch ein großes Bauvolumen, weil zum Abdichten vor oder nach der Nutmutter ein Wellendichtring oder ein anderes Dichtelement im Gehäuse vorzusehen ist. Auch das Nachbearbeiten, insbesondere Schleifen der Dichtungsfläche ist aufwendig und teuer. These solutions are not only complex and costly, but also require one Large construction volume because a shaft sealing ring for sealing before or after the locknut or another sealing element is to be provided in the housing. Even post-processing, in particular grinding the sealing surface is complex and expensive.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Getriebe möglichst kompakt und kostengünstig weiterzubilden, das zusätzlich schnell und einfach zu montieren ist. The invention is therefore based on the object of making a transmission as compact and as possible inexpensive training that is also quick and easy to assemble.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Getriebe nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. According to the invention, the object in the transmission according to claim 1 specified features solved.

Wesentliche Merkmale der Erfindung bei dem Getriebe sind, dass die abtriebsseitige Welle mittels mindestens einer Lagerkombination in einem Gehäuseteil des Getriebes gelagert ist, wobei zum Verspannen dieser Lagerkombinationen eine Einstellmutter mit der Welle lösbar verbindbar ist, und wobei mit der Wellenmutter eine Gewindemutter lösbar verbindbar ist. Von Vorteil ist dabei, dass das Getriebe möglichst kompakt und kostengünstig ausführbar ist, wobei das Getriebe zusätzlich schnell und einfach zu montieren ist. Insbesondere ist die Wellenmutter als Lauffläche für einen Wellendichtring verwendbar und somit die Baulänge des Getriebes reduziert. Außerdem ist die Wellenmutter nicht nur als kostengünstige Dichtungsfläche vorgesehen sondern auch in Zusammenwirkung mit Spannsätzen als Sicherung gegen Losdrehen, insbesondere auch gegen Abbau der Vorspannung für die Lagerkombinationen. Essential features of the invention in the transmission are that the output side Shaft by means of at least one bearing combination in a housing part of the transmission is mounted, with an adjusting nut for bracing these bearing combinations the shaft is releasably connectable, and being a threaded nut with the shaft nut is releasably connectable. The advantage here is that the transmission as compact and as possible is inexpensive to carry out, the transmission also being quick and easy assemble. In particular, the shaft nut is used as a running surface for a shaft sealing ring usable and thus the overall length of the gearbox is reduced. Besides, that is Shaft nut not only provided as an inexpensive sealing surface but also in Interaction with clamping sets as protection against loosening, in particular also against reduction of the preload for the bearing combinations.

Bei einer bevorzugten Ausführung läuft ein im Gehäuseteil des Getriebes vorgesehener Wellendichtring auf der Wellenmutter. Von Vorteil ist dabei, dass das Getriebe besonders kompakt ausführbar ist, weil die Wellenmutter nicht nur zum Vorspannen der Lagerkombinationen sondern auch als Dichtfläche für den Wellendichtring verwendbar ist. Somit entfällt auch insbesondere ein aufwendiges Bearbeiten der Welle. In a preferred embodiment, one provided in the housing part of the transmission runs Shaft seal on the shaft nut. The advantage here is that the transmission is special is compact because the shaft nut is not only used to preload the Bearing combinations can also be used as a sealing surface for the shaft sealing ring is. This also eliminates the need for complex shaft machining.

Bei einer bevorzugten Ausführung ist das Getriebe ein Planetengetriebe. Von Vorteil ist dabei, dass besonders bei solchen Getrieben die kompakte Ausführung von Bedeutung ist. Außerdem ist ein Planetenträger zum Verspannen der Lagerkombinationen verwendbar. In a preferred embodiment, the gear is a planetary gear. Is an advantage the fact that the compact design is of particular importance in the case of such transmissions is. There is also a planet carrier for bracing the bearing combinations usable.

Bei einer bevorzugten Ausführung weist die Welle einen Absatz auf, der zum Verspannen der Lagerkombinationen mit der Wellenmutter zusammenwirkt. Von Vorteil ist dabei, dass zum Vorspannen der Lagerkombinationen nur wenige Teile notwendig sind und der Absatz besonders einfach zu fertigen ist. In a preferred embodiment, the shaft has a shoulder that can be braced the bearing combinations interact with the shaft nut. The advantage here is that only a few parts are required for preloading the bearing combinations and the Paragraph is particularly easy to manufacture.

Bei einer bevorzugten Ausführung ist die Welle als Planetenträger ausgebildet. Von Vorteil ist dabei, dass die Teilezahl gering ausführbar ist. Außerdem sind die Planetenräder und zugehörigen Planetenbolzen auf einem größeren Durchmesser angeordnet als der Außendurchmesser der abtriebsseitigen Welle. Wenn also nun die abtriebsseitige Welle auch als Planetenträger ausgebildet ist, trägt diese Welle verschiedene Durchmesser. Somit ist es besonders einfach im Bereich der Durchmesserreduktion einen Absatz zu fertigen. Dieser aber ist mittels Zusammenwirken mit der Wellenmutter zum vorstehend beschriebenen Verspannen wirksam. Der hier beschriebene Vorteil bezieht sich wesentlich auf Planetengetriebe. In a preferred embodiment, the shaft is designed as a planet carrier. Of The advantage here is that the number of parts is small. Besides, they are Planet gears and associated planet bolts on a larger diameter arranged as the outer diameter of the output shaft. So if that output shaft is also designed as a planet carrier, this shaft carries different diameters. This makes it particularly easy in the area of Diameter reduction to produce a paragraph. But this is through cooperation effective with the shaft nut for the bracing described above. This here The advantage described relates essentially to planetary gears.

Bei einer anderen bevorzugten Ausführung ist die Welle als eintriebsseitige Welle eines Getriebes ausgebildet und trägt eine Ritzelverzahnung oder eine Sonnenradverzahnung. Auch hier ist vorteiligerweise die Erfindung verwendbar. Dabei ist der genannte Absatz entweder auf der Welle anbringbar oder die Verzahnung ist selbst als Absatz zum vorstehend beschriebenen Verspannen verwendbar. In another preferred embodiment, the shaft is a shaft on the input side Gear trained and carries a pinion toothing or a sun gear toothing. The invention can also advantageously be used here. Here is the mentioned paragraph either attachable to the shaft or the toothing itself as a paragraph to bracing described above usable.

Bei einer bevorzugten Ausführung weist die Wellenmutter axiale Schlitze auf. Von Vorteil ist dabei, dass durch das Einbringen der Schlitze Bereiche der Wellenmutter, die durch die Schlitze nicht mehr direkt in Kontakt stehen, erhöhte Federwirkung aufweisen und leichter verschiebbar sind. In a preferred embodiment, the shaft nut has axial slots. Advantageous is that by inserting the slots areas of the shaft nut that are through the slots are no longer in direct contact, have increased spring action and are easier to move.

Bei einer bevorzugten Ausführung weist die Wellenmutter mindestens drei axiale Schlitze auf. Von Vorteil ist dabei, dass diese Schlitze einfach zu fertigen sind und auch das Gewinde durchtrennen. Somit ist beim Verspannen der Wellenmutter durch die Gewindemutter eine Spannungsverteilung erzielbar, die kein zu Undichtigkeiten führendes Aufwölben oder dergleichen aufweist. In a preferred embodiment, the shaft nut has at least three axial slots on. The advantage here is that these slots are easy to manufacture and that too Cut the thread. So when tightening the shaft nut by the Threaded nut can achieve a stress distribution that does not lead to leaks leading bulge or the like.

Bei einer bevorzugten Ausführung weist die Wellenmutter sechs oder acht axiale Schlitze auf. Von Vorteil ist dabei, dass somit ein Optimum zwischen den Fertigungskosten für die Schlitze und dem Nutzen bezüglich der Federwirkung erreichbar ist. Insbesondere ist bei einer geraden Zahl von Schlitzen die Fertigung besonders einfach und schnell ausführbar, insbesondere mit Fräsern oder Laserschneidgeräten. In a preferred embodiment, the shaft nut has six or eight axial slots on. The advantage here is that an optimum between the manufacturing costs for the Slots and the benefits in terms of spring action is achievable. In particular, at an even number of slots make production particularly easy and fast executable, in particular with milling cutters or laser cutting devices.

Bei einer bevorzugten Ausführung ist das Getriebe abtriebsseitig mittels eines mit einem Gehäuseteil des Getriebes verbundenen Wellendichtrings abdichtbar, wobei der Wellendichtring auf der Wellenmutter läuft. Von Vorteil ist dabei, dass die Wellenmutter, also eine zum Vorspannen der Lagerkombination verwendbare Komponente, als Dichtflächenträger für den Wellendichtring verwendbar ist. Denn die Wellenmutter ist an ihrem Umfang geschliffen. Außerdem entfällt das Nachbearbeiten der abtriebsseitigen Welle des Getriebes. In a preferred embodiment, the transmission is on the output side by means of a Housing part of the gear connected shaft sealing ring, the Shaft sealing ring on the shaft nut runs. The advantage here is that the shaft nut, So a component that can be used to preload the bearing combination, as Sealing surface carrier can be used for the shaft sealing ring. Because the shaft nut is on ground their circumference. In addition, there is no need to rework the output side Gear shaft.

Bei einer bevorzugten Ausführung wird die Gewindemutter beim lösbaren Verbinden mit der Wellenmutter, insbesondere mit den axialen Schlitzen, die Wellenmutter derart verformt, dass die Wellenmutter mit der Welle verklemmt wird. Von Vorteil ist dabei, dass mit kostengünstigen Komponenten ein Verspannen der Wellenmutter erreichbar ist und somit die Einstellung der Vorspannung der Lagerkombination erhalten bleibt und/oder fixierbar ist. In a preferred embodiment, the threaded nut is releasably connected to the shaft nut, in particular with the axial slots, the shaft nut in this way deformed so that the shaft nut is jammed with the shaft. The advantage here is that a tensioning of the shaft nut can be achieved with inexpensive components and thus the setting of the preload of the bearing combination is retained and / or is fixable.

Bei einer bevorzugten Ausführung weist die Gewindemutter einen Innenkonus auf. Außerdem weist die Wellenmutter einen Außenkonus auf. Insbesondere wird beim lösbaren Verbinden der Gewindemutter mit der Wellenmutter mittels Zusammenwirken des Innenkonus und des Außenkonus eine axiale Kraft auf die Wellenmutter aufgebracht, die mittels der axialen Schlitze ein Verformen und somit auch das Verklemmen der Wellenmutter auf der Welle in einfacher und kostengünstiger Weise bewirkt. In a preferred embodiment, the threaded nut has an inner cone. In addition, the shaft nut has an outer cone. In particular, the Detachable connection of the threaded nut with the shaft nut by means of cooperation the inner cone and the outer cone are subjected to an axial force on the shaft nut, which deform by means of the axial slots and thus also the jamming of the Shaft nut on the shaft in a simple and inexpensive manner.

Bei einer bevorzugten Ausführung ist die lösbare Verbindung eine Schraubverbindung. Von Vorteil ist dabei, dass das Getriebe ohne besonderen Aufwand demontierbar oder die Spannung für die Lagerkombination nachjustierbar ist. In a preferred embodiment, the releasable connection is a screw connection. The advantage here is that the gearbox can be dismantled or removed without any special effort the tension for the bearing combination is adjustable.

Bei einer bevorzugten Ausführung sind zur Abdichtung Dichtmaterialien zwischen die Gewinde der Wellenmutter und der Welle eingebracht. Insbesondere ist als Dichtmaterialien Feststoffdichtung, wie Teflonband, und/oder Flüssigdichtung, wie Klebstoffe, eingebracht. Von Vorteil ist dabei, dass das Getriebe kostengünstig und in einfacher Weise abdichtbar ist. In a preferred embodiment, sealing materials between the Threaded the shaft nut and the shaft. In particular, as Sealing materials solid seal, such as Teflon tape, and / or liquid seal, such as Adhesives. The advantage here is that the transmission is inexpensive and in is easy to seal.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. Bezugszeichenliste 1 Wellenmutter
2 Außengewinde
3, 3a Lagerkombination
4 axiale Schlitze
5 Gewindemutter
6 Welle
7 Außenkonus
8 Wellendichtring
9 Gehäuseteil
10, 11 Bohrung zur Aufnahme von Bolzen eines Werkzeuges
12 Absatz
21 Innengewinde
22 Außengewinde
31 Innengewinde
32 Innenkonus

Further advantageous embodiments result from the subclaims. LIST OF REFERENCES 1 shaft nut
2 external threads
3 , 3 a bearing combination
4 axial slots
5 threaded nut
6 wave
7 outer cone
8 shaft seal
9 housing part
10 , 11 hole for receiving bolts of a tool
12 paragraph
21 internal thread
22 external thread
31 internal thread
32 inner cone

Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert: The invention will now be explained in more detail with reference to figures:

In der Fig. 1 ist als erfindungsgemäßes Getriebe ein Planetengetriebe gezeigt. In Fig. 1, a planetary gear is shown as a transmission according to the invention.

In der Fig. 2 ist eine Wellenmutter 1 zum Einstellen einer Spannung gezeigt. In FIG. 2 a shaft nut 1 is shown for adjusting a voltage.

In der Fig. 3 ist eine Gewindemutter 5 zum Einschrauben in die Wellenmutter 1 gezeigt. In Fig. 3 a threaded nut 5 is shown to be screwed in the shaft nut 1.

Bei dem erfindungsgemäßen Planetengetriebe ist der Planetenträger zur Lagerung der Planetenräder abtriebsseitig als Welle 6 ausgebildet und weist dazu verschiedene Durchmesser auf. Am Übergang ist ein Absatz 12 angebracht, der zum Verspannen der Lagerkombinationen 3 und 3a zusammen mit der Wellenmutter 1 dient. Über die Lagerkombinationen 3 und 3a ist die Welle 6 im Gehäuseteil 9 des Getriebes gelagert. Außerhalb der Lagerkombinationen 3 und 3a, also zur abtriebsseitigen Umgebung hin, weist die Welle 6 ein Außengewinde 2 auf, auf das die Wellenmutter 1 mit ihrem Innengewinde 21 aufgeschraubt ist. Somit wird beim Aufschrauben der Abstand zwischen dem Absatz 12 und der Wellenmutter 1 verringert und auf diese Weise die richtige Spannung für die Lagerkombinationen 3 und 3a eingestellt. Diese Einstellung bleibt während des gesamten Betriebes bis zur Demontage, Wartung oder Entsorgung erhalten, weil mittels der Gewindemutter 5, die mit ihrem Innengewinde 31 auf ein Außengewinde 22 der Wellenmutter 1 aufschraubbar ist, die Wellenmutter 1 verspannbar ist. In the planetary gear according to the invention, the planet carrier for mounting the planet gears is designed as a shaft 6 on the output side and has different diameters for this purpose. At the transition, a paragraph 12 is attached, which serves to brace the bearing combinations 3 and 3 a together with the shaft nut 1 . The shaft 6 is supported in the housing part 9 of the transmission via the bearing combinations 3 and 3 a. Outside the bearing combinations 3 and 3 a, that is to say towards the environment on the output side, the shaft 6 has an external thread 2 onto which the shaft nut 1 is screwed with its internal thread 21 . Thus, when screwing on, the distance between the shoulder 12 and the shaft nut 1 is reduced and in this way the correct tension for the bearing combinations 3 and 3 a is set. This setting is maintained during the entire operation to disassembly, maintenance or disposal, because the lock nut 1 can be tightened by means of the threaded nut 5 which is screwed onto an external thread 22 of the shaft nut 1 with its internal thread 31st

Zu diesem Verspannen weist die Gewindemutter 5 darüber hinaus einen Innenkonus 32 auf, der beim Einschrauben der Gewindemutter 5 in die Wellenmutter 1 auf einen Außenkonus 7 drückt und somit eine axiale Kraft erzeugt. Die Wellenmutter 1 weist axiale Schlitze 4 auf, die auch das Außen-Schraubgewinde 22 der Wellenmutter 1 durchtrennen. For this bracing, the threaded nut 5 also has an inner cone 32 , which presses on an outer cone 7 when the threaded nut 5 is screwed into the shaft nut 1 and thus generates an axial force. The shaft nut 1 has axial slots 4 , which also cut the external screw thread 22 of the shaft nut 1 .

In Fig. 2a ist die Wellenmutter 1 mit drei solchen axialen Schlitzen 4 und dem Außenkonus 7 im Schnitt gezeigt. Fig. 2b zeigt die zugehörige Draufsicht. An die Bohrungen 10 ist ein Werkzeug mit Bolzen anbringbar, das zum Drehen der Wellenmutter 1 verwendbar ist. In Fig. 2a, the shaft nut 1 with three such axial slots 4 and the outer cone 7 is shown in section. FIG. 2b shows the corresponding top view. A tool with a bolt can be attached to the bores 10 and can be used to turn the shaft nut 1 .

In Fig. 3a ist die Gewindemutter 5 mit dem Innenkonus 32 und dem Gewinde 31 im Schnitt gezeigt. Fig. 3b zeigt die zugehörige Draufsicht. An die Bohrungen 11 ist ein Werkzeug mit Bolzen anbringbar, das zum Drehen der Gewindemutter 5 verwendbar ist. The threaded nut 5 with the inner cone 32 and the thread 31 is shown in section in FIG. 3a. FIG. 3b shows the corresponding top view. A tool with a bolt can be attached to the bores 11 , which can be used to turn the threaded nut 5 .

In der Fig. 1 ist auch der Wellendichtring 8 gezeigt, der im Gehäuseteil 9 des Getriebes vorgesehen ist und auf dem geschliffenen Außenumfang der Wellenmutter 1 läuft. In Fig. 1 and the rotary shaft seal 8 is shown, which is provided in the housing part 9 of the gear unit and runs on the ground outer periphery of the shaft nut 1.

Fig. 4 zeigt die Wellenmutter 1 und die Gewindemutter 5 zusammen, wobei die Gewindemutter 5 noch nicht eingeschraubt ist in die Wellenmutter 1. Fig. 4, the lock nut 1 and the threaded nut 5 shows together the threaded nut 5 is not yet screwed into the lock nut 1.

Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen sind statt der genannten Gewinde auch andere lösbare Verbindungen verwendbar, die ein erfindungsgemäßes Verspannen bewirken. Außerdem sind statt des Außenkonus 7 und des Innenkonus 32 auch andere gleich wirkende Geometrien verwendbar. In other exemplary embodiments according to the invention, instead of the threads mentioned, other detachable connections can also be used, which bring about bracing according to the invention. In addition, other geometries with the same effect can be used instead of the outer cone 7 and the inner cone 32 .

Claims

1. Gear characterized in that
a shaft 6 is mounted in at least one bearing combination ( 3 , 3 a) in a housing part 9 of the transmission,
a shaft nut 1 being releasably connectable to the shaft 6 for bracing these bearing combinations ( 3 , 3 a),
and with the shaft nut 1, a threaded nut 5 is releasably connectable.

2. Transmission according to at least one of the preceding claims, characterized in that the shaft 6 is an output shaft.

3. Transmission according to at least one of the preceding claims, characterized in that a shaft sealing ring provided in the housing part of the transmission runs on the shaft nut 1 .

4. Transmission according to at least one of the preceding claims, characterized in that the gear is a planetary gear.

5. Transmission according to at least one of the preceding claims, characterized in that the shaft 6 has a shoulder 12 which cooperates with the shaft nut 1 for bracing the bearing combinations ( 3 , 3 a).

6. Transmission according to at least one of the preceding claims, characterized in that the shaft 6 is an output shaft and is also designed as a planet carrier.

7. Transmission according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the shaft 6 is an input-side shaft and is connected to or has an external toothing, in particular pinion toothing or sun gear toothing.

8. Transmission according to at least one of the preceding claims, characterized in that the shaft nut 1 has axial slots 4 .

9. Transmission according to at least one of the preceding claims, characterized in that the shaft nut 1 has at least three axial slots 4 .

10. Transmission according to at least one of the preceding claims, characterized in that the shaft nut 1 has six or eight axial slots 4 .

11. A transmission according to at least one of the preceding claims, characterized in that the gear output side is sealable by means of a connected to a housing part of the transmission shaft seal 8, wherein the shaft sealing ring 8 runs on the shaft nut. 1

12. A transmission according to at least one of the preceding claims, characterized in that the threaded nut 5 is deformed when the detachable connection with the lock nut 1, in particular with the axial slots, the lock nut 5 so that the shaft nut is clamped to the shaft 6. 1

13. Transmission according to at least one of the preceding claims, characterized in that the threaded nut has an inner cone 32 .

14. Transmission according to at least one of the preceding claims, characterized in that the shaft nut has an outer cone 7 .

15. Gearbox according to at least one of the preceding claims, characterized in that when the threaded nut is releasably connected to the shaft nut by means of the cooperation of the inner cone 32 and the outer cone 7, an axial force is applied to the shaft nut 1 , which by means of the axial slots 4 prevents the jamming of the Shaft nut 1 on the shaft 6 causes.

16. Transmission according to at least one of the preceding claims, characterized in that the detachable connection is a screw connection.

17. Transmission according to at least one of the preceding claims, characterized in that sealing materials are introduced between the threads of the shaft nut 1 and the shaft 6 for sealing.

18. Transmission according to at least one of the preceding claims, characterized in that as sealing materials solid seal, such as Teflon tape, and / or liquid seal, such as Adhesives.