DE102023111671A1

DE102023111671A1 - storage and issue system and storage and issue procedures

Info

Publication number: DE102023111671A1
Application number: DE102023111671.1A
Authority: DE
Inventors: Julian Schwab; Joshua Schwab
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2023-05-04
Filing date: 2023-05-04
Publication date: 2024-11-07

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lager- und Ausgabesystem (100) zum Lagern und Ausgeben von Produkten (10), wobei das Lager- und Ausgabesystem (100) eine Mehrzahl nebeneinander angeordneter Lagermodule (20), welche jeweils eine im Wesentlichen vertikale Erstreckungsrichtung aufweisen und in welchen eine Mehrzahl verschiedenartiger Produkten (10) aufgenommen ist, wobei in einem einzelnen Lagermodul (20) der Mehrzahl von Lagermodulen (20) jeweils mehrere Produkte (10) einer bestimmten Art derart aufgenommen sind, dass die Produkte (10) in einer im Wesentlichen vertikalen Richtung in den Lagermodulen (20) übereinandergestapelt sind, und eine Fördereinrichtung (70) umfasst, wobei jedes Lagermodul (20) an einem unteren Ende davon einen Lagermodul-Ausgabeabschnitt (24) umfasst, welcher dazu eingerichtet ist, die in dem entsprechenden Lagermodul (20) aufgenommenen Produkte (10) an die Fördereinrichtung (70) auszugeben, und die Fördereinrichtung (70) dazu eingerichtet ist, von den Lagermodul-Ausgabeabschnitten (24) ausgegebene Produkte (10) zu einer Produkt-Ausgabestelle (80) zu befördern.The present invention relates to a storage and dispensing system (100) for storing and dispensing products (10), wherein the storage and dispensing system (100) comprises a plurality of storage modules (20) arranged next to one another, each of which has a substantially vertical direction of extension and in which a plurality of different types of products (10) are accommodated, wherein in a single storage module (20) of the plurality of storage modules (20) a plurality of products (10) of a specific type are accommodated in such a way that the products (10) are stacked on top of one another in a substantially vertical direction in the storage modules (20), and a conveyor device (70), wherein each storage module (20) comprises at a lower end thereof a storage module dispensing section (24) which is designed to dispense the products (10) accommodated in the corresponding storage module (20) to the conveyor device (70), and the conveyor device (70) is designed to dispense products dispensed from the storage module dispensing sections (24) (10) to a product dispensing point (80).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lager- und Ausgabesystem zum Lagern und Ausgeben von Produkten sowie ein Verfahren zum Lagern und Ausgeben von Produkten durch ein Lager- und Ausgabesystem, wobei das Lager- und Ausgabesystem eine Mehrzahl nebeneinander angeordneter Lagermodule, welche jeweils eine im Wesentlichen vertikale Erstreckungsrichtung aufweisen und in welchen eine Mehrzahl verschiedenartiger Produkten aufgenommen ist, wobei in einem einzelnen Lagermodul der Mehrzahl von Lagermodulen jeweils mehrere Produkte einer bestimmten Art derart aufgenommen sind, dass die Produkte in einer im Wesentlichen vertikalen Richtung in den Lagermodulen übereinandergestapelt sind, und eine Fördereinrichtung umfasst. Ferner betrifft die vorliegenden Erfindung ein Verfahren zum Lagern und Ausgeben von Produkten.The present invention relates to a storage and dispensing system for storing and dispensing products and to a method for storing and dispensing products by means of a storage and dispensing system, wherein the storage and dispensing system comprises a plurality of storage modules arranged next to one another, each of which has a substantially vertical extension direction and in which a plurality of different types of products are accommodated, wherein in each individual storage module of the plurality of storage modules, a plurality of products of a specific type are accommodated in such a way that the products are stacked on top of one another in a substantially vertical direction in the storage modules, and a conveyor device. The present invention further relates to a method for storing and dispensing products.

Es sind mehrere derartige bzw. ähnliche Systeme bekannt, denen gemeinsam ist, dass eine Ausgabe der Produkte aus den Lagermodulen, in denen sie aufgenommen sind, oftmals umständlich ist und beispielsweise durch Roboterarme mit Saugköpfen, durch Menschen per Hand oder dergleichen erfolgt, beispielsweise indem die Produkte nach oben aus den Lagermodulen herausgezogen werden.Several such or similar systems are known, which have in common that the dispensing of the products from the storage modules in which they are accommodated is often cumbersome and is carried out, for example, by robot arms with suction cups, by people by hand or the like, for example by pulling the products upwards out of the storage modules.

Vor diesem Hintergrund war es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Lager- und Ausgabesystem sowie ein Lager- und Ausgabeverfahren zum Lagern und Ausgeben von Produkten bereitzustellen, mittels welchen die Lagerung und die Ausgabe der Produkte effizient und auf benutzerfreundliche Art und Weise erfolgen kann.Against this background, it was an object of the present invention to provide a storage and dispensing system as well as a storage and dispensing method for storing and dispensing products, by means of which the storage and dispensing of the products can be carried out efficiently and in a user-friendly manner.

Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird die vorstehend formulierte Erfindungsaufgabe gelöst durch ein Lager- und Ausgabesystem zum Lagern und Ausgeben von Produkten, wobei das Lager- und Ausgabesystem eine Mehrzahl nebeneinander angeordneter Lagermodule, welche jeweils eine im Wesentlichen vertikale Erstreckungsrichtung aufweisen und in welchen eine Mehrzahl verschiedenartiger Produkten aufgenommen ist, wobei in einem einzelnen Lagermodul der Mehrzahl von Lagermodulen jeweils mehrere Produkte einer bestimmten Art derart aufgenommen sind, dass die Produkte in einer im Wesentlichen vertikalen Richtung in den Lagermodulen übereinandergestapelt sind, und eine Fördereinrichtung umfasst, wobei jedes Lagermodul an einem unteren Ende davon einen Lagermodul-Ausgabeabschnitt umfasst, welcher dazu eingerichtet ist, die in dem entsprechenden Lagermodul aufgenommenen Produkte an die Fördereinrichtung auszugeben, und die Fördereinrichtung dazu eingerichtet ist, von den Lagermodul-Ausgabeabschnitten ausgegebene Produkte zu einer Produkt-Ausgabestelle zu befördern.According to a first aspect of the present invention, the above-formulated inventive object is achieved by a storage and dispensing system for storing and dispensing products, wherein the storage and dispensing system comprises a plurality of storage modules arranged next to one another, each of which has a substantially vertical extension direction and in which a plurality of different types of products are accommodated, wherein in a single storage module of the plurality of storage modules, a plurality of products of a specific type are accommodated in such a way that the products are stacked on top of one another in a substantially vertical direction in the storage modules, and a conveyor device, wherein each storage module comprises at a lower end thereof a storage module dispensing section which is designed to dispense the products accommodated in the corresponding storage module to the conveyor device, and the conveyor device is designed to convey products dispensed from the storage module dispensing sections to a product dispensing point.

Ein Wesentliches Merkmal der vorliegenden Erfindung liegt somit darin, dass die auszugebenden Produkte vertikal in Modulen gelagert werden und durch eine Art Schleusensystem nach unten an eine Fördereinrichtung abgegeben werden. Dies hat den Vorteil, dass von oben in die Lagermodule gefüllte Produkte in der gleichen Reihenfolge ausgegeben werden, in welcher sie eingefüllt worden sind. Insbesondere im Fall von Lebensmitteln mit Mindesthaltbarkeitsdatum ist dies vorteilhaft, da so gewährleistet werden kann, dass das Produkt mit dem kürzesten Mindesthaltbarkeitsdatum zuerst ausgegeben wird. Die Fördereinrichtung kann, wie später beschrieben wird, bevorzugt ein Förderband sein, welches die Produkte zu einer Ausgabestelle befördert, allerdings ist auch es auch möglich, dass die Fördereinrichtung durch eine Kiste, einen Beutel etc. verkörpert ist, mittels welchem die ausgegebenen Produkte insbesondere zu einem Kunden weitertransportiert werden können.An essential feature of the present invention is therefore that the products to be dispensed are stored vertically in modules and are delivered downwards to a conveyor device through a type of lock system. This has the advantage that products filled into the storage modules from above are dispensed in the same order in which they were filled. This is particularly advantageous in the case of foodstuffs with a best-before date, as it can be ensured that the product with the shortest best-before date is dispensed first. The conveyor device can, as will be described later, preferably be a conveyor belt which transports the products to a dispensing point, but it is also possible for the conveyor device to be embodied by a box, a bag, etc., by means of which the dispensed products can be transported on, in particular to a customer.

Dadurch, dass in jeweils einem Lagermodul Produkte einer gleichen Art aufgenommen sind, in den verschiedenen Lagermodulen jedoch jeweils auch verschiedenartige Produkte enthalten sind, liegt ein modulares System vor, welches mit beinahe beliebig vielen Lagermodulen erweiterbar ist. So kann in einem bevorzugten Anwendungsfall der vorliegenden Erfindung ein ganzer Supermarkt, insbesondere ein sogenannter Smart Store mit automatisierter Warenabgabe, abgebildet werden, der zum Beispiel zwischen 500 und 6.000 Lagermodule und somit die gleiche Anzahl verschiedener Produkte bzw. Waren umfassen kann. In einem solchen Fall ist es vorteilhaft, das Lager- und Ausgabesystem in an die Produkte angepasste Temperaturzonen von zum Beispiel -18°C für Tiefkühlware, 6°C für Frischware und Umgebungstemperatur für sonstige Waren aufzugliedern, indem die Lagermodule für die entsprechenden Produkte in den jeweiligen Temperaturzonen angeordnet werden. Ein weiterer bevorzugter Anwendungsbereich der vorliegenden Erfindung kann Lieferservices bzw. sogenannte Fast-Delivery-Services, insbesondere Lebensmittellieferservices, betreffen.Because products of the same type are stored in each storage module, but different types of products are also stored in the different storage modules, a modular system is created that can be expanded with almost any number of storage modules. In a preferred application of the present invention, an entire supermarket, in particular a so-called smart store with automated goods delivery, can be represented, which can include, for example, between 500 and 6,000 storage modules and thus the same number of different products or goods. In such a case, it is advantageous to divide the storage and delivery system into temperature zones adapted to the products, for example -18°C for frozen goods, 6°C for fresh goods and ambient temperature for other goods, by arranging the storage modules for the corresponding products in the respective temperature zones. Another preferred area of application of the present invention can relate to delivery services or so-called fast delivery services, in particular food delivery services.

Auf vorteilhafte Art und Weise kann das Lager- und Ausgabesystem dazu eingerichtet sein, Produkte aus verschiedenen Lagermodulen parallel auszugeben. Dies bedeutet in diesem Zusammenhang, dass mehrere Produkte aus verschiedenen Lagermodulen im Wesentlichen gleichzeitig ausgegeben werden können, wodurch eine Benutzerfreundlichkeit des Systems insbesondere aufgrund einer kürzeren Wartezeit bis zu einer vollständigen Ausgabe aller gewünschten Produkte drastisch verbessert werden kann.In an advantageous manner, the storage and dispensing system can be set up to dispense products from different storage modules in parallel. In this context, this means that several products from different storage modules can be dispensed essentially simultaneously, which can drastically improve the user-friendliness of the system, in particular due to a shorter waiting time until all desired products have been completely dispensed.

Darüber hinaus kann bevorzugt jedes Lagermodul eine Röhrenform aufweisen und/oder jedes Lagermodul an einem oberen Ende davon einen Befüllungsabschnitt umfassen und/oder der Lagermodul-Ausgabeabschnitt eine Öffnung an dem unteren Ende des Lagermoduls sein und/oder ein Querschnitt in einer im Wesentlichen horizontalen Ebene der Lagermodule jeweils im Wesentlichen rechteckig sein. Eine derartige Gestaltung der Form der Lagermodule erlaubt es, Produkte jeglicher Form darin zu lagern, und die Lagermodule selbst auf platzsparende Weise nebeneinander anordnen zu können.In addition, each storage module may preferably have a tubular shape and/or each Storage module may comprise a filling section at an upper end thereof and/or the storage module discharge section may be an opening at the lower end of the storage module and/or a cross-section in a substantially horizontal plane of the storage modules may be substantially rectangular. Such a design of the shape of the storage modules allows products of any shape to be stored therein and the storage modules themselves to be arranged next to one another in a space-saving manner.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann das Lager- und Ausgabesystem ferner eine Mehrzahl von Produktboxen umfassen, welche jeweils in einer Mehrzahl in jeweils einem der Lagermodule aufgenommen sind und welche derart eingerichtet sind, dass in den in einem bestimmten Lagermodul aufgenommenen Produktboxen jeweils ein bestimmtes Produkt enthalten ist, wobei die Produktboxen jeweils in einer im Wesentlichen vertikalen Richtung in den Lagermodulen übereinandergestapelt sind, wobei jeder Lagermodul-Ausgabeabschnitt ferner dazu eingerichtet ist, die in dem entsprechenden Lagermodul aufgenommenen Produktboxen an die Fördereinrichtung auszugeben, und die Fördereinrichtung ferner dazu eingerichtet ist, von den Lagermodul-Ausgabeabschnitten ausgegebene Produktboxen, welche kein Produkt mehr enthalten, zu einer Produktbox-Sammelstelle zu befördern. Durch die Verwendung von Produktboxen, kann jegliche Produktform ausgelagert werden. Die Produktboxen können insbesondere eine rechteckige Form aufweisen und erfüllen dadurch neben einer Schutzfunktion für das jeweils enthaltene Produkt den Zweck, die Produkte für eine Lagerung in den Lagermodulen anzupassen.In a particularly preferred embodiment of the present invention, the storage and dispensing system can further comprise a plurality of product boxes, each of which is accommodated in a plurality in each of the storage modules and which are set up in such a way that the product boxes accommodated in a specific storage module each contain a specific product, wherein the product boxes are each stacked on top of one another in a substantially vertical direction in the storage modules, wherein each storage module dispensing section is further set up to dispense the product boxes accommodated in the corresponding storage module to the conveyor device, and the conveyor device is further set up to convey product boxes dispensed from the storage module dispensing sections which no longer contain any product to a product box collection point. By using product boxes, any product shape can be stored. The product boxes can in particular have a rectangular shape and thus fulfill the purpose of adapting the products for storage in the storage modules in addition to a protective function for the product contained in each case.

Außerdem kann jede Produktbox dazu eingerichtet sein, das jeweilige enthaltene Produkt durch einen Produktbox-Ausgabeabschnitt auszugeben, wobei der Produktbox-Ausgabeabschnitt durch eine offene Seite gebildet ist, insbesondere wobei eine in einem jeweiligen Lagermodul unterste Produktbox geneigt angeordnet ist, um das jeweilige enthaltene Produkt durch die offene Seite auszugeben. Insbesondere kann eine Produktbox neben einer offenen Seite auch nach oben offen sein und an den anderen Seiten Wände aufweisen, die vorzugsweise höher als das in der Box enthaltene Produkt sein können, um Druckstellen an dem Produkt zu vermeiden. Durch die offene Seite ohne jegliche Wandung kann das Produkt auf einfache Weise ausgegeben werden, beispielsweise indem die Produktbox gekippt wird und das Produkt dadurch über eine schräge Fläche eines Produktbox-Bodens aus der Box herausgleiten kann.In addition, each product box can be designed to dispense the respective contained product through a product box dispensing section, wherein the product box dispensing section is formed by an open side, in particular wherein a bottom product box in a respective storage module is arranged at an angle in order to dispense the respective contained product through the open side. In particular, a product box can be open at the top in addition to an open side and have walls on the other sides, which can preferably be higher than the product contained in the box in order to avoid pressure marks on the product. The open side without any walls allows the product to be dispensed in a simple manner, for example by tilting the product box and allowing the product to slide out of the box over an inclined surface of a product box base.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann die Fördereinrichtung ein Förderband sein und das Förderband kann dazu eingerichtet sein, eine Förderrichtung zu ändern, um die Produkte in einer ersten Förderrichtung zu der Produkt-Ausgabestelle zu befördern und die Produktboxen in einer von der ersten Förderrichtung verschiedenen, insbesondere entgegengesetzten, zweiten Förderrichtung zu der Produktbox-Sammelstelle zu befördern. In diesem Fall werden Produkt und Produktbox noch am Lagermodul-Ausgabeabschnitt getrennt, zum Beispiel indem das eine oder die mehreren Produkte zuerst ausgegeben werden und die zugehörigen Produktboxen folgen, nachdem sich die Förderrichtung geändert, insbesondere umgekehrt, hat. Auf diese Weise können die Produkte zum Beispiel zu einer Produkt-Ausgabestelle befördert werden, welche sich an einem für einen Benutzer bzw. Kunden eines Supermarkts bzw. Smart Store zugänglichen Ort befindet, wohingegen die Produktboxen zu einer an einer z.B. entgegengesetzten Seite des Förderbands befindlichen Produktbox-Sammelstelle befördert werden, welche für Kunden nicht zugänglich ist, sondern nur für Personal, von welchem die Produktboxen wieder mit Produkten befüllt werden und in die Lagermodule einsortiert werden können.In a further preferred embodiment of the present invention, the conveying device can be a conveyor belt and the conveyor belt can be designed to change a conveying direction in order to convey the products in a first conveying direction to the product dispensing point and to convey the product boxes in a second conveying direction that is different from, in particular opposite to, the first conveying direction to the product box collection point. In this case, the product and product box are separated at the storage module dispensing section, for example by the one or more products being dispensed first and the associated product boxes following after the conveying direction has changed, in particular reversed. In this way, the products can be transported, for example, to a product distribution point which is located at a location accessible to a user or customer of a supermarket or smart store, whereas the product boxes are transported to a product box collection point located on, for example, an opposite side of the conveyor belt, which is not accessible to customers but only to staff, who can refill the product boxes with products and sort them into the storage modules.

Wie bereits erwähnt kann ein Querschnitt in einer im Wesentlichen horizontalen Ebene der Produktboxen jeweils im Wesentlichen rechteckig sein, wodurch eine komplizierte Produktgeometrie bzw. -form ausgeglichen werden kann. Produktboxen mit rechteckigem Querschnitt sind bevorzugt in Lagermodulen mit ebenfalls rechteckigem Querschnitt aufgenommen, so dass eine Lagerung der Produkte optimiert werden kann.As already mentioned, a cross-section in a substantially horizontal plane of the product boxes can be substantially rectangular, which can compensate for a complicated product geometry or shape. Product boxes with a rectangular cross-section are preferably accommodated in storage modules that also have a rectangular cross-section, so that storage of the products can be optimized.

Außerdem bevorzugt können die einzelnen Lagermodule in einem Querschnitt in einer im Wesentlichen horizontalen Ebene unterschiedliche Querschnittsgrößen und/oder Querschnittsformen aufweisen und die in einem einzelnen Lagermodul aufgenommenen Produktboxen in der im Wesentlichen horizontalen Ebene jeweils eine an den Querschnitt des Lagermoduls angepasste Querschnittsgröße und/oder Querschnittsform aufweisen. Auf diese Weise können verschiedene Produktgrößen berücksichtigt werden. Eine angepasste Querschnittsgröße bedeutet in diesem Zusammenhang, dass die Produktboxen einen Querschnitt aufweisen, der etwas kleiner ist als der Querschnitt der Lagermodule, so dass die Produktboxen möglichst platzsparend und effizient gelagert werden können, jedoch genügend Spielraum vorhanden ist, dass die Produktboxen nach und nach in den Lagermodulen nach unten fallen können.Furthermore, the individual storage modules can preferably have different cross-sectional sizes and/or cross-sectional shapes in a cross-section in a substantially horizontal plane and the product boxes accommodated in an individual storage module can each have a cross-sectional size and/or cross-sectional shape in the substantially horizontal plane that is adapted to the cross-section of the storage module. In this way, different product sizes can be taken into account. In this context, an adapted cross-sectional size means that the product boxes have a cross-section that is slightly smaller than the cross-section of the storage modules, so that the product boxes can be stored as space-savingly and efficiently as possible, but there is enough room for the product boxes to gradually fall down in the storage modules.

Dabei kann jede Produktbox durch wenigstens einen Linearaktuator, der bevorzugt durch wenigstens einen Magneten realisiert sein kann, in dem entsprechenden Lagermodul gehaltert sein. Durch ein Freigeben der Produktbox durch den wenigstens einen Linearaktuator für eine vorbestimmte, relativ kurze Zeitspanne können die Produktboxen in einem Lagermodul jeweils um eine Position nach unten in Richtung des Lagermodul-Ausgabeabschnitts fallen, wobei eine unterste Produktbox an die Fördereinrichtung ausgegeben werden kann. Linearaktuatoren, insbesondere in Form von Magneten, stellen eine zuverlässige und verschleißarme Halterungsmöglichkeit dar, es ist jedoch auch eine andere kurzzeitig lösbare Halterung der Produktboxen möglich.Each product box can be held in the corresponding storage module by at least one linear actuator, which can preferably be realized by at least one magnet. By releasing the product box by the at least one linear actuator for a predetermined, relatively short period of time, the product boxes in a storage module can each fall one position downwards in the direction of the storage module output section, whereby a bottom product box can be output to the conveyor device. Linear actuators, particularly in the form of magnets, represent a reliable and low-wear mounting option, but another temporarily detachable mounting of the product boxes is also possible.

Besonders bevorzugt kann ein Linearaktuator für eine Halterung einer Produktbox, welche in der Nähe des Lagermodul-Ausgabeabschnitts des entsprechenden Lagermoduls, in vertikaler Richtung am weitesten unten in dem Lagermodul angeordnet ist, derart angeordnet sein, dass diese Produktbox in Bezug auf eine vertikale Achse in einem Winkel geneigt angeordnet ist. Durch eine solche Anordnung kann das Produkt von einer nun gekippten Bodenfläche der Produktbox durch den Produktbox-Ausgabeabschnitt auf die Fördereinrichtung gleiten, wobei die Produktbox selbst zunächst noch am Produktbox-Ausgabeabschnitt verbleiben und erst später freigegeben werden kann.Particularly preferably, a linear actuator for a holder of a product box, which is arranged near the storage module output section of the corresponding storage module, furthest down in the storage module in the vertical direction, can be arranged such that this product box is arranged inclined at an angle with respect to a vertical axis. Such an arrangement allows the product to slide from a now tilted bottom surface of the product box through the product box output section onto the conveyor device, whereby the product box itself can initially remain on the product box output section and only be released later.

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird die eingangs formulierte Erfindungsaufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Lagern und Ausgeben von Produkten durch ein Lager- und Ausgabesystem, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Lager- und Ausgabesystem eine Mehrzahl nebeneinander angeordneter Lagermodule, welche jeweils eine im Wesentlichen vertikale Erstreckungsrichtung aufweisen und welche jeweils an einem oberen Ende davon einen Befüllungsabschnitt aufweisen sowie an einem unteren Ende davon einen Lagermodul-Ausgabeabschnitt aufweisen, und eine Fördereinrichtung umfasst, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Befüllen der Lagermodule mit verschiedenartigen Produkten durch den Befüllungsabschnitt, so dass die Produkte in einer im Wesentlichen vertikalen Richtung in den Lagermodulen übereinandergestapelt sind, wobei ein einzelnes Lagermodul der Mehrzahl von Lagermodulen jeweils mit mehreren Produkten einer bestimmten Art befüllt wird, Auswählen eines oder mehrerer Produkte durch einen Benutzer des Lager- und Ausgabesystems, Ausgeben des einen oder der mehreren Produkte aus dem Lagermodul-Ausgabeabschnitt des jeweiligen Lagermoduls an die Fördereinrichtung auf die Auswahl des Benutzers hin und Befördern des einen oder der mehreren Produkte zu einer Produkt-Ausgabestelle durch die Fördereinrichtung.According to a second aspect of the present invention, the inventive task formulated at the outset is solved by a method for storing and dispensing products by means of a storage and dispensing system, in particular according to one of the preceding claims, wherein the storage and dispensing system comprises a plurality of storage modules arranged next to one another, each of which has a substantially vertical extension direction and which each has a filling section at an upper end thereof and a storage module dispensing section at a lower end thereof, and a conveyor device, wherein the method comprises the following steps: filling the storage modules with different types of products through the filling section so that the products are stacked on top of one another in a substantially vertical direction in the storage modules, wherein an individual storage module of the plurality of storage modules is each filled with several products of a certain type, selecting one or more products by a user of the storage and dispensing system, dispensing the one or more products from the storage module dispensing section of the respective storage module to the conveyor device upon the user's selection and conveying the one or more products to a product dispensing point. by the conveyor system.

Ein Wesentliches Merkmal der vorliegenden Erfindung liegt darin, dass die auszugebenden Produkte vertikal in Modulen gelagert und durch eine Art Schleusensystem nach unten an eine Fördereinrichtung abgegeben werden, was den Vorteil bietet, dass von oben in die Lagermodule gefüllte Produkte in der gleichen Reihenfolge ausgegeben werden, in welcher sie eingefüllt worden sind. Die Fördereinrichtung kann bevorzugt ein Förderband sein, welches die Produkte zu einer Ausgabestelle befördert, allerdings ist auch es auch möglich, dass die Fördereinrichtung durch eine Kiste, einen Beutel etc. verkörpert ist, mittels welchem die ausgegebenen Produkte weitertransportiert werden können. Dadurch, dass in jeweils einem Lagermodul Produkte einer gleichen Art aufgenommen sind, in den verschiedenen Lagermodulen jedoch jeweils auch verschiedenartige Produkte enthalten sind, liegt ein modulares System vor, welches mit beinahe beliebig vielen Lagermodulen erweiterbar ist. So kann in einem bevorzugten Anwendungsfall der vorliegenden Erfindung ein ganzer Supermarkt, insbesondere ein sogenannter Smart Store, mit einem automatisierten Warenausgabeverfahren, abgebildet werden, der zum Beispiel zwischen 500 und 6.000 Lagermodule und somit die gleiche Anzahl verschiedener Produkte bzw. Waren umfassen kann. In einem solchen Fall ist es vorteilhaft, das Lager- und Ausgabesystem in an die Produkte angepasste Temperaturzonen von zum Beispiel -18°C für Tiefkühlware, 6°C für Frischware und Umgebungstemperatur für sonstige Waren aufzugliedern, indem die Lagermodule für die entsprechenden Produkte in den jeweiligen Temperaturzonen angeordnet werden.An essential feature of the present invention is that the products to be dispensed are stored vertically in modules and delivered downwards to a conveyor device through a type of lock system, which offers the advantage that products filled into the storage modules from above are dispensed in the same order in which they were filled. The conveyor device can preferably be a conveyor belt that transports the products to a dispensing point, but it is also possible for the conveyor device to be embodied by a box, a bag, etc., by means of which the dispensed products can be transported further. Because products of the same type are accommodated in each storage module, but different types of products are also contained in the different storage modules, a modular system is created that can be expanded with almost any number of storage modules. In a preferred application of the present invention, an entire supermarket, in particular a so-called smart store, can be represented with an automated goods dispensing process, which can, for example, comprise between 500 and 6,000 storage modules and thus the same number of different products or goods. In such a case, it is advantageous to divide the storage and distribution system into temperature zones adapted to the products, for example -18°C for frozen goods, 6°C for fresh goods and ambient temperature for other goods, by arranging the storage modules for the corresponding products in the respective temperature zones.

In einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann das Ausgeben des einen oder der mehreren Produkte ein paralleles Ausgeben von Produkten aus verschiedenen Lagermodulen umfassen. Dies bedeutet in diesem Zusammenhang, dass mehrere Produkte aus verschiedenen Lagermodulen im Wesentlichen gleichzeitig an einen Benutzer bzw. Kunden ausgegeben werden können, wodurch eine Benutzerfreundlichkeit des Verfahrens insbesondere aufgrund einer kürzeren Wartezeit bis zu einer vollständigen Ausgabe aller gewünschten Produkte drastisch verbessert werden kann.In a preferred embodiment of the present invention, the dispensing of the one or more products can comprise a parallel dispensing of products from different storage modules. In this context, this means that several products from different storage modules can be dispensed to a user or customer essentially at the same time, whereby the user-friendliness of the method can be drastically improved, in particular due to a shorter waiting time until all desired products have been completely dispensed.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann das Lager- und Ausgabesystem ferner eine Mehrzahl von Produktboxen umfassen, welche jeweils in einer Mehrzahl in jeweils einem der Lagermodule aufgenommen sind, wobei in den in einem bestimmten Lagermodul aufgenommenen Produktboxen jeweils ein bestimmtes Produkt enthalten ist, wobei das Befüllen der Lagermodule mit Produkten ein Befüllen der Lagermodule mit den die Produkte enthaltenden Produktboxen durch den Befüllungsabschnitt umfasst, so dass die Produktboxen in einer im Wesentlichen vertikalen Richtung in den Lagermodulen übereinandergestapelt werden, das Ausgeben des einen oder der mehreren Produkte ein Ausgeben des einen oder der mehreren Produkte aus wenigstens einer in einem jeweiligen Lagermodul in vertikaler Richtung untersten Produktbox an die Fördereinrichtung auf die Auswahl des Benutzers hin umfasst und das Verfahren nach dem Ausgeben des einen oder der mehreren Produkte ferner die folgenden Schritte umfasst: Ausgeben der wenigstens einen, kein Produkt mehr enthaltenden Produktbox, aus welcher das Produkt ausgegeben worden ist, aus dem Lagermodul-Ausgabeabschnitt des jeweiligen Lagermoduls an die das Fördereinrichtung und Befördern der wenigstens einen, kein Produkt mehr enthaltenden Produktbox zu einer Produktbox-Sammelstelle durch die Fördereinrichtung. Durch die Verwendung von Produktboxen, kann jegliche Produktform ausgelagert werden. Die Produktboxen können insbesondere eine rechteckige Form aufweisen und erfüllen dadurch neben einer Schutzfunktion für das jeweils enthaltene Produkt den Zweck, die Produkte für eine Lagerung in den Lagermodulen anzupassen.In a further preferred embodiment of the invention, the storage and dispensing system can further comprise a plurality of product boxes, each of which is accommodated in a plurality in each of the storage modules, wherein the product boxes accommodated in a specific storage module each contain a specific product, wherein the filling of the storage modules with products comprises filling the storage modules with the product boxes containing the products by the filling section, so that the product boxes are stacked on top of one another in a substantially vertical direction in the storage modules. the dispensing of the one or more products comprises dispensing the one or more products from at least one product box that is vertically lowest in a respective storage module to the conveyor device upon selection by the user, and the method after dispensing the one or more products further comprises the following steps: dispensing the at least one product box from which the product was dispensed, which no longer contains any product, from the storage module dispensing section of the respective storage module to the conveyor device and conveying the at least one product box that no longer contains any product to a product box collection point by the conveyor device. By using product boxes, any product shape can be outsourced. The product boxes can in particular have a rectangular shape and thus fulfill the purpose of adapting the products for storage in the storage modules in addition to a protective function for the product contained in each case.

Insbesondere kann die Fördereinrichtung ein Förderband sein und das Verfahren vor dem Ausgeben der wenigstens einen Produktbox an die Fördereinrichtung ferner ein Ändern einer Förderrichtung des Förderbands umfassen, um die Produkte in einer ersten Förderrichtung zu der Produkt-Ausgabestelle zu befördern und die Produktboxen in einer von der ersten Förderrichtung verschiedenen, insbesondere entgegengesetzten, zweiten Förderrichtung zu der Produktbox-Sammelstelle zu befördern. In diesem Fall werden Produkt und Produktbox noch am Lagermodul-Ausgabeabschnitt getrennt, zum Beispiel indem das eine oder die mehreren Produkte zuerst ausgegeben werden und die zugehörigen Produktboxen folgen, nachdem sich die Förderrichtung geändert, insbesondere umgekehrt, hat. Auf diese Weise können die Produkte zum Beispiel zu einer Produkt-Ausgabestelle befördert werden, welche sich an einem für einen Benutzer bzw. Kunden eines Supermarkts bzw. Smart Store zugänglichen Ort befindet, wohingegen die Produktboxen zu einer an einer z.B. entgegengesetzten Seite des Förderbands befindlichen Produktbox-Sammelstelle befördert werden, welche für Kunden nicht zugänglich ist, sondern nur für Personal, von welchem die Produktboxen wieder mit Produkten befüllt werden und in die Lagermodule einsortiert werden können.In particular, the conveying device can be a conveyor belt and the method can further comprise changing a conveying direction of the conveyor belt before the at least one product box is delivered to the conveying device in order to convey the products in a first conveying direction to the product delivery point and to convey the product boxes in a second conveying direction that is different from, in particular opposite to, the first conveying direction to the product box collection point. In this case, the product and product box are separated at the storage module delivery section, for example by the one or more products being delivered first and the associated product boxes following after the conveying direction has changed, in particular reversed. In this way, the products can be transported, for example, to a product distribution point which is located at a location accessible to a user or customer of a supermarket or smart store, whereas the product boxes are transported to a product box collection point located on, for example, an opposite side of the conveyor belt, which is not accessible to customers but only to staff, who can refill the product boxes with products and sort them into the storage modules.

In noch einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung können die Produktboxen in einem jeweiligen Lagermodul durch wenigstens einen Linearaktuator in dem Lagermodul gehaltert sein und das Ausgeben des wenigstens einen Produkts und das Ausgeben der wenigstens einen, kein Produkt mehr enthaltenden Produktbox aus dem Lagermodul-Ausgabeabschnitt ferner ein Lösen einer Halterung durch den wenigstens einen Linearaktuator für eine vorbestimmte Zeit umfassen, so dass die Produktboxen in dem jeweiligen Lagermodul in einer vertikalen Richtung um eine Position nach unten fallen und ein unterstes Produkt bzw. eine unterste Produktbox in dem jeweiligen Lagermodul an die Fördereinrichtung ausgegeben wird. Durch eine geneigte Anordnung der Produktbox kann das Produkt von einer Bodenfläche der Produktbox durch den Produktbox-Ausgabeabschnitt auf die Fördereinrichtung gleiten, wobei die Produktbox selbst zunächst noch am Produktbox-Ausgabeabschnitt verbleiben und erst später freigegeben werden kann. Eine Halterung kann zum Beispiel über eine Aussparung in einer Wand der Produktbox erfolgen, in welche ein Fortsatz des Linearaktuators eingreift. Eine Aussparung kann auch für eine Kippfunktion der jeweils untersten Produktbox in dem Lagermodul verwendet werden, zum Beispiel indem sie als Drehpunkt für einen Fortsatz eines weiteren Linearaktuators fungiert.In another preferred embodiment of the present invention, the product boxes in a respective storage module can be held by at least one linear actuator in the storage module, and the dispensing of the at least one product and the dispensing of the at least one product box no longer containing a product from the storage module dispensing section can further comprise a release of a holder by the at least one linear actuator for a predetermined time, so that the product boxes in the respective storage module fall downwards by one position in a vertical direction and a bottom product or a bottom product box in the respective storage module is dispensed to the conveyor. By arranging the product box at an angle, the product can slide from a bottom surface of the product box through the product box dispensing section onto the conveyor, whereby the product box itself can initially remain on the product box dispensing section and only be released later. A holder can be provided, for example, via a recess in a wall of the product box, into which an extension of the linear actuator engages. A recess can also be used for a tilting function of the lowest product box in the storage module, for example by acting as a pivot point for an extension of another linear actuator.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

1 eine perspektivische Ansicht eines Lager- und Ausgabesystems gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung,
2 eine Seitenansicht eines Ausgabeabschnitts eines Lagermoduls des Lager- und Ausgabesystems gemäß dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung und
3 eine Schnittansicht des Ausgabeabschnitts des Lagermoduls aus 2.

The invention is explained in more detail below using a preferred embodiment with reference to the accompanying drawings. They show:

1 a perspective view of a storage and dispensing system according to a preferred embodiment of the present invention,
2 a side view of an output section of a storage module of the storage and output system according to the preferred embodiment of the present invention and
3 a sectional view of the output section of the storage module 2 .

Unter Bezugnahme auf 1 ist ein Lager- und Ausgabesystem gemäß dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung allgemein mit dem Bezugszeichen 100 bezeichnet.With reference to 1 A storage and dispensing system according to the preferred embodiment of the present invention is generally designated by the reference numeral 100.

Das Lager- und Ausgabesystem 100 zum Lagern und Ausgeben von Produkten 10 umfasst eine Mehrzahl eine Mehrzahl nebeneinander angeordneter Lagermodule 20, welche jeweils eine im Wesentlichen vertikale Erstreckungsrichtung aufweisen. In den Lagermodulen 20 ist jeweils eine Mehrzahl verschiedenartiger Produkte 10 aufgenommen (nicht dargestellt). Dabei sind in einem einzelnen Lagermodul 20 jeweils mehrere Produkte 10 einer bestimmten Art derart aufgenommen, dass die Produkte 10 in einer im Wesentlichen vertikalen Richtung in dem Lagermodul 20 übereinandergestapelt sind.The storage and dispensing system 100 for storing and dispensing products 10 comprises a plurality of storage modules 20 arranged next to one another, each of which has a substantially vertical extension direction. A plurality of different types of products 10 are accommodated in each of the storage modules 20 (not shown). In each case, a plurality of products 10 of a specific type are accommodated in a single storage module 20 in such a way that the products 10 are stacked on top of one another in a substantially vertical direction in the storage module 20.

Das Lager- und Ausgabesystem 100 umfasst ferner eine Fördereinrichtung, die insbesondere als ein Förderband 70 verwirklicht sein kann. Alternativ können auch Kisten, Körbe, Beutel, Tüten, etc. als Fördereinrichtung für einen Weitertransport von aus den Lagermodulen 20 ausgegeben Produkten 10 an einen Kunden bzw. Benutzer des Systems 100 verwendet werden.The storage and dispensing system 100 further comprises a conveyor device, which can be implemented in particular as a conveyor belt 70. Alternatively, boxes, baskets, bags, pouches, etc. can also be used as Conveyor device for further transport of products 10 issued from the storage modules 20 to a customer or user of the system 100.

Jedes Lagermodul 20 weist an einem unteren Ende davon einen Lagermodul-Ausgabeabschnitt 24 auf (siehe 2 und 3), durch die in dem entsprechenden Lagermodul 20 aufgenommenen Produkte 10 an die Fördereinrichtung, insbesondere das Förderband 70, ausgegeben werden. Die Fördereinrichtung bzw. das Förderband 70 ist dazu eingerichtet, von den Lagermodul-Ausgabeabschnitten 24 ausgegebene Produkte 10 zu einer Produkt-Ausgabestelle 80 zu befördern, an welcher ein Benutzer des Systems 100 bzw. ein Kunde die zuvor durch ihn ausgewählten Produkte 10 entgegennehmen kann. Die Produkt-Ausgabestelle 80 kann bevorzugt ein weiteres Förderband 80 umfassen, welches die Produkte 10 zu einem Kunden/Benutzer befördern kann.Each storage module 20 has a storage module output section 24 at a lower end thereof (see 2 and 3 ), by means of which products 10 received in the corresponding storage module 20 are output to the conveyor device, in particular the conveyor belt 70. The conveyor device or the conveyor belt 70 is designed to transport products 10 output from the storage module output sections 24 to a product output point 80, at which a user of the system 100 or a customer can receive the products 10 previously selected by him. The product output point 80 can preferably comprise a further conveyor belt 80, which can transport the products 10 to a customer/user.

Die ausgewählten Produkte 10 aus verschiedenen Lagermodulen 20 können bevorzugt parallel, d.h., im Wesentlichen gleichzeitig, ausgegeben werden.The selected products 10 from different storage modules 20 can preferably be issued in parallel, i.e., essentially simultaneously.

In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel kann jedes Lagermodul 20 eine Röhrenform aufweisen und/oder an einem oberen Ende davon einen Befüllungsabschnitt 22 umfassen. Außerdem kann der Lagermodul-Ausgabeabschnitt eine Öffnung 24 an dem unteren Ende des Lagermoduls 20 sein und/oder ein Querschnitt in einer im Wesentlichen horizontalen Ebene der Lagermodule 20 jeweils im Wesentlichen rechteckig sein (siehe 2 und 3).In the preferred embodiment, each storage module 20 may have a tubular shape and/or may include a filling section 22 at an upper end thereof. In addition, the storage module dispensing section may be an opening 24 at the lower end of the storage module 20 and/or a cross-section in a substantially horizontal plane of the storage modules 20 may each be substantially rectangular (see 2 and 3 ).

Die Produkte 10 können im bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung bevorzugt jeweils in einer Produktbox 40 aufgenommen sein, deren Größe an das jeweils darin enthaltene Produkt 10 angepasst sein kann. Demnach kann das System 100 eine Mehrzahl von Produktboxen 40 umfassen, wobei jeweils mehrere Produktboxen 40 in einem der Lagermodule 20 aufgenommen sind (vgl. 3). In den in einem bestimmten Lagermodul 20 aufgenommenen Produktboxen 40 kann jeweils ein Produkt 10 einer bestimmten Art enthalten sein. Die Produktboxen 40 können jeweils in einer im Wesentlichen vertikalen Richtung in den Lagermodulen 20 übereinandergestapelt sein. Durch die jeweiligen Lagermodul-Ausgabeabschnitte 24 können die Produktboxen 40 an die Fördereinrichtung bzw. auf das Förderband 70 ausgegeben und davon zu einer Produktbox-Sammelstelle 90 befördert werden.In the preferred embodiment of the present invention, the products 10 can preferably each be accommodated in a product box 40, the size of which can be adapted to the product 10 contained therein. Accordingly, the system 100 can comprise a plurality of product boxes 40, wherein a plurality of product boxes 40 are accommodated in each of the storage modules 20 (cf. 3 ). The product boxes 40 accommodated in a specific storage module 20 can each contain a product 10 of a specific type. The product boxes 40 can each be stacked on top of one another in a substantially vertical direction in the storage modules 20. The product boxes 40 can be output to the conveyor device or conveyor belt 70 by the respective storage module output sections 24 and can be conveyed therefrom to a product box collection point 90.

Zu diesem Zweck kann das Förderband 70 derart eingerichtet sein, dass es seine Förderrichtung ändern kann, um die Produkte 10 in einer ersten Förderrichtung zu der Produkt-Ausgabestelle 80 zu befördern und die Produktboxen 40 in einer zu der ersten Förderrichtung entgegengesetzten, zweiten Förderrichtung zu der Produktbox-Sammelstelle 90 zu befördern.For this purpose, the conveyor belt 70 can be configured such that it can change its conveying direction in order to convey the products 10 in a first conveying direction to the product output point 80 and to convey the product boxes 40 in a second conveying direction opposite to the first conveying direction to the product box collection point 90.

Wiederum unter Bezugnahme auf 1 umfasst ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Lagern und Ausgeben der Produkte 10 durch das Lager- und Ausgabesystem 100 ein Befüllen der Lagermodule 20 mit den verschiedenartigen Produkten 10 durch den Befüllungsabschnitt 22, so dass die Produkte 10 in einer im Wesentlichen vertikalen Richtung in den Lagermodulen 20 übereinandergestapelt sind, wobei ein einzelnes Lagermodul 20 der Mehrzahl von Lagermodulen 20 jeweils mit mehreren Produkten 10 einer bestimmten Art befüllt wird, ein Auswählen eines oder mehrerer Produkte 10 durch einen Benutzer des Lager- und Ausgabesystems 100 bzw. einen Kunden, ein Ausgeben des einen oder der mehreren Produkte 10 aus dem Lagermodul-Ausgabeabschnitt 24 des jeweiligen Lagermoduls 20 an die Fördereinrichtung bzw. auf das Förderband 70 auf die Auswahl des Benutzers hin und ein Befördern des einen oder der mehreren Produkte 10 zu der Produkt-Ausgabestelle 80 durch die Fördereinrichtung bzw. das Förderband 70. Wiederum kann die Ausgabe der Produkte parallel bzw. im Wesentlichen gleichzeitig erfolgen.Again with reference to 1 a method according to the invention for storing and dispensing the products 10 by the storage and dispensing system 100 comprises filling the storage modules 20 with the different types of products 10 by the filling section 22 so that the products 10 are stacked on top of one another in a substantially vertical direction in the storage modules 20, wherein a single storage module 20 of the plurality of storage modules 20 is each filled with several products 10 of a certain type, selecting one or more products 10 by a user of the storage and dispensing system 100 or a customer, dispensing the one or more products 10 from the storage module dispensing section 24 of the respective storage module 20 to the conveyor device or onto the conveyor belt 70 upon the user's selection and conveying the one or more products 10 to the product dispensing point 80 by the conveyor device or the conveyor belt 70. Again, the dispensing of the products can be parallel or substantially simultaneously.

In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung werden die Produkte 10 zuerst in die Produktboxen 40 gepackt und die Produktboxen 40 dann durch den Befüllungsabschnitt 22 in die Lagermodule 20 geladen. Ein Kunde bzw. Benutzer wählt nun wenigstens ein Produkt 10, meist mehrere Produkte 10, aus. Bei der Ausgabe der ausgewählten Produkte 10 können Produkte 10 aus jeweils einer in einem jeweiligen Lagermodul 20 untersten Produktbox 40 auf das Förderband 70 ausgegeben werden, indem die untersten Produktboxen 40 zum Beispiel gekippt werden und das Produkt 10 durch den Produktbox-Ausgabeabschnitt 42, der zum Beispiel durch eine offene Seite 42 gebildet sein kann, von einer Bodenfläche 44 der Box 40 gleitet (siehe 2 und 3). Auf diese Weise kann das Produkt 10 von der Produktbox 40 getrennt werden. Die nun kein Produkt mehr enthaltende Produktbox 40 kann anschließend aus dem Lagermodul-Ausgabeabschnitt 24 des jeweiligen Lagermoduls 20 auf das Förderband 70 fallen gelassen und mittels des Förderband 70 zu der Produktbox-Sammelstelle 90 befördert werden. Wie zuvor beschrieben, kann das Förderband 70 hierfür seine Förderrichtung ändern.In the preferred embodiment of the invention, the products 10 are first packed into the product boxes 40 and the product boxes 40 are then loaded into the storage modules 20 by the filling section 22. A customer or user now selects at least one product 10, usually several products 10. When dispensing the selected products 10, products 10 can be dispensed from a bottom product box 40 in a respective storage module 20 onto the conveyor belt 70 by, for example, tilting the bottom product boxes 40 and sliding the product 10 through the product box dispensing section 42, which can be formed by an open side 42, for example, from a bottom surface 44 of the box 40 (see 2 and 3 ). In this way, the product 10 can be separated from the product box 40. The product box 40, which no longer contains any product, can then be dropped from the storage module output section 24 of the respective storage module 20 onto the conveyor belt 70 and conveyed by means of the conveyor belt 70 to the product box collection point 90. As previously described, the conveyor belt 70 can change its conveying direction for this purpose.

Die Produktboxen 40 können durch wenigstens einen Linearaktuator 60 in dem Lagermodul 20 gehaltert sein. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel können zu diesem Zweck vier Hubmagnete 60a, 60b als Linearaktuatoren bereitgestellt sein. Die Ausgabe der Produkte 10 und der Produktboxen 40 aus den Lagermodulen 20 kann ein Lösen einer Halterung durch die Aktuatoren bzw. die Magnete 60 für eine vorbestimmte Zeitspanne umfassen, so dass die Produktboxen 40 in dem jeweiligen Lagermodul 20 um eine Position nach unten fallen und ein unterstes Produkt 10 bzw. eine unterste Produktbox 40 auf das Förderband 70 ausgegeben wird.The product boxes 40 can be held in the storage module 20 by at least one linear actuator 60. In the present embodiment, four lifting magnets 60a, 60b can be provided as linear actuators for this purpose. The output of the products 10 and the product boxes 40 from the storage modules 20 can involve releasing a holder by the actuators or the magnets 60 for a predetermined period of time, so that the product boxes 40 in the respective storage module 20 fall down by one position and a bottom product 10 or a bottom product box 40 is output onto the conveyor belt 70.

2 zeigt eine Seitenansicht des Ausgabeabschnitts 24 eines Lagermoduls 20 des Lager- und Ausgabesystems 100 gemäß dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung und 3 zeigt eine Schnittansicht dieses Ausgabeabschnitts 24. Auch die Produktbox 40 ist in den 2 und 3 deutlicher dargestellt. 2 shows a side view of the output section 24 of a storage module 20 of the storage and output system 100 according to the preferred embodiment of the present invention and 3 shows a sectional view of this output section 24. The product box 40 is also shown in the 2 and 3 presented more clearly.

Gemäß dem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Box 40 nach oben geöffnet. An beiden Seiten sind Wände 46 vorhanden, die bevorzugt höher als das in der Box 40, auf einer Bodenfläche 44 liegende Produkt 10, um Druckstellen auf dem Produkt zu vermeiden. Außerdem sind im Wesentlichen in der Mitte der Wände Aussparungen 50a. In der in 2 gezeigten Seitenansicht nach hinten versetzt ist eine weitere Aussparung 50b in der Seitenwand 46 vorgesehen, die bevorzugt ebenfalls an beiden Seiten 46 vorgesehen ist. Jede Produktbox 40 weist einen Produktbox-Ausgabeabschnitt 42 auf, der durch eine offene Seite 42 gebildet ist. Eine in einem jeweiligen Lagermodul 20 unterste Produktbox 40 ist, wie in 2 zu erkennen ist, in Bezug auf eine horizontalen Ebene in einem Winkel geneigt angeordnet, um das jeweilige enthaltene Produkt 10 durch die offene Seite 42 auf das Förderband 70 ausgeben zu können.According to the preferred embodiment, the box 40 is open at the top. On both sides there are walls 46, which are preferably higher than the product 10 lying in the box 40 on a base surface 44, in order to avoid pressure marks on the product. In addition, there are recesses 50a substantially in the middle of the walls. In the 2 A further recess 50b is provided in the side wall 46, which is preferably also provided on both sides 46, offset to the rear in the side view shown. Each product box 40 has a product box output section 42, which is formed by an open side 42. A bottom product box 40 in a respective storage module 20 is, as in 2 as can be seen, is arranged at an angle with respect to a horizontal plane in order to be able to dispense the respective contained product 10 through the open side 42 onto the conveyor belt 70.

Im Fall des bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung arbeitet der Lagermodul-Ausgabeabschnitt 24, der im Folgenden auch als Schleusenabschnitt oder Schleusensystem bezeichnet wird, wie bereits erwähnt mit vier Hubmagneten, wobei an jeder Seite zwei Hubmagnete angeordnet sind. Die in vertikaler Richtung oberen Hubmagnete 60a halten die Produktboxenboxen 40 über jeweils einen Vorsprung 62a, der in die in jeder Seitenwand 46 vorgesehene Aussparung 50a eingreift, damit diese nicht nach unten auf das Förderband 70 fallen. Bei einer Ausgabe eines Produkts 10, öffnen die oberen Hubmagneten 60a für eine sehr kurze Zeitspanne (die Zeit ist abhängig von der Reibung und dem Gewicht der Produkte und befindet sich in der Regel im Bereich von Millisekunden). Die in dem entsprechenden Lagermodul 20 unterste Produktbox 40 fällt mit dem Produkt 10 in eine Halterung durch untere Hubmagneten 60b, gleichzeitig fällt die darüberliegende Box 40 in die Halterung der oberen Hubmagnete 60a. Die untere Box 40 wird aufgrund einer versetzten, dezentralen Position der Hubmagnete 60b und komplementärer Aussparungen 50b in den Seitenwänden 46 der Box 40 geneigt, indem ein Zapfen oder Vorsprung 62b der Hubmagnete 62a als Drehpunkt für die Box 40 fungiert. Die Neigung kann durch einen Stopper 30 eingestellt werden. Das Produkt 10 gleitet über die Bodenfläche 44 der Produktbox 40 auf das darunterliegende Förderband 70 und wird von dem Förderband 70 in der ersten Förderrichtung zu der Produkt-Ausgabestelle 80 befördert. Ist dieser Prozess beendet, können die Vorsprünge 62b der unteren Hubmagnete 60b eingefahren werden, wodurch nun auch die Box 40 auf das Förderband 70 fällt und von dem Förderband 70 in der entgegengesetzten zweiten Förderrichtung zu der Produktbox-Sammelstelle 90 befördert wird. Somit ist ein kompletter Auslagerungsvorgang abgeschlossen und ein neuer kann beginnen. Es ist anzumerken, dass anstelle eines Hubmagneten jeglicher Linearaktuator verwendet werden kann.In the case of the preferred embodiment of the invention, the storage module output section 24, which is also referred to below as the lock section or lock system, works with four lifting magnets, as already mentioned, with two lifting magnets arranged on each side. The upper lifting magnets 60a in the vertical direction hold the product boxes 40 via a projection 62a, which engages in the recess 50a provided in each side wall 46, so that they do not fall down onto the conveyor belt 70. When a product 10 is output, the upper lifting magnets 60a open for a very short period of time (the time depends on the friction and the weight of the products and is usually in the range of milliseconds). The lowest product box 40 in the corresponding storage module 20 falls with the product 10 into a holder by lower lifting magnets 60b, at the same time the box 40 above it falls into the holder of the upper lifting magnets 60a. The lower box 40 is tilted due to an offset, decentralized position of the lifting magnets 60b and complementary recesses 50b in the side walls 46 of the box 40, in that a pin or projection 62b of the lifting magnets 62a acts as a pivot point for the box 40. The inclination can be adjusted by a stopper 30. The product 10 slides over the bottom surface 44 of the product box 40 onto the conveyor belt 70 below and is conveyed by the conveyor belt 70 in the first conveying direction to the product output point 80. Once this process is finished, the projections 62b of the lower lifting magnets 60b can be retracted, whereby the box 40 now also falls onto the conveyor belt 70 and is conveyed by the conveyor belt 70 in the opposite second conveying direction to the product box collection point 90. Thus, a complete retrieval process is completed and a new one can begin. It should be noted that any linear actuator can be used instead of a solenoid.

Ein Trennvorgang zwischen Produkt 10 und Produktbox 40 kann auch auf eine in den Figuren nicht dargestellte, alternative Weise dadurch erfolgen, dass die Box mit dem Produkt erst nachdem sie auf ein Förderband gefallen ist getrennt wird. Diese Vorgehensweise würde das Schleusensystem deutlich vereinfachen aber der gesamte Prozess dauert etwas länger.A separation process between product 10 and product box 40 can also be carried out in an alternative manner not shown in the figures, in that the box with the product is only separated after it has fallen onto a conveyor belt. This procedure would significantly simplify the lock system but the entire process takes somewhat longer.

Claims

Storage and dispensing system (100) for storing and dispensing products (10), the storage and dispensing system comprising: a plurality of storage modules (20) arranged next to one another, each of which has a substantially vertical extension direction and in which a plurality of different types of products (10) are accommodated, wherein in a single storage module (20) of the plurality of storage modules (20) a plurality of products (10) of a specific type are accommodated in such a way that the products (10) are stacked on top of one another in a substantially vertical direction in the storage modules (20), and a conveyor device (70), wherein: each storage module (20) comprises at a lower end thereof a storage module dispensing section (24) which is designed to dispense the products (10) accommodated in the corresponding storage module (20) to the conveyor device (70), and the conveyor device (70) is designed to dispense products dispensed from the storage module dispensing sections (24) (10) to a product dispensing point (80).

Storage and dispensing system (100) according to claim 1 , characterized in that the storage and dispensing system (100) is designed to dispense products (10) from different storage modules (20) in parallel.

Storage and dispensing system (100) according to claim 1 or claim 2 , characterized in that each storage module (20) has a tubular shape and/or each storage module (20) comprises a filling section (22) at an upper end thereof and/or the storage module discharge section (24) is an opening (24) at the lower end of the storage module (20) and/or a cross-section in a substantially horizontal plane of the storage modules (20) is respectively substantially rectangular.

Storage and dispensing system (100) according to one of the preceding claims, further comprising: a plurality of product boxes (40), each of which is accommodated in a plurality in each of the storage modules (20) and which are set up such that the product boxes (40) accommodated in a specific storage module (20) each contain a specific product (10), wherein the product boxes (40) are each stacked on top of one another in a substantially vertical direction in the storage modules (20), wherein: each storage module dispensing section (24) is further set up to dispense the product boxes (40) accommodated in the corresponding storage module (20) to the conveyor device (70), and the conveyor device (70) is further set up to convey product boxes (40) dispensed by the storage module dispensing sections (24) which no longer contain a product (10) to a product box collection point (90).

Storage and dispensing system (100) according to claim 4 , characterized in that each product box (40) is adapted to dispense the respective contained product (10) through a product box dispensing section (42), wherein the product box dispensing section (42) is formed by an open side (42), in particular wherein a bottom product box (40) in a respective storage module (20) is arranged inclined at an angle with respect to a horizontal plane in order to dispense the respective contained product (10) through the open side (42).

Storage and dispensing system (100) according to claim 4 or claim 5 , characterized in that the conveying device (70) is a conveyor belt (70) and the conveyor belt (70) is designed to change a conveying direction in order to convey the products (10) in a first conveying direction to the product dispensing point (80) and to convey the product boxes (40) in a second conveying direction different from the first conveying direction, in particular opposite to it, to the product box collection point (90).

Storage and dispensing system (100) according to one of the Claims 4 until 6 , characterized in that a cross-section in a substantially horizontal plane of the product boxes (40) is each substantially rectangular.

Storage and dispensing system (100) according to one of the Claims 4 until 7 , characterized in that the individual storage modules (20) have different cross-sectional sizes and/or cross-sectional shapes in a cross-section in a substantially horizontal plane and the product boxes (40) accommodated in an individual storage module (20) each have a cross-sectional size and/or cross-sectional shape adapted to the cross-section of the storage module (20) in the substantially horizontal plane.

Storage and dispensing system (100) according to one of the Claims 4 until 8 , characterized in that each product box (40) is held in the corresponding storage module (20) by at least one linear actuator (60).

Storage and dispensing system (100) according to claim 9 , characterized in that a linear actuator (60) for holding a product box (40) which is arranged near the storage module output section (24) of the corresponding storage module (20), at the lowest point in the vertical direction in the storage module (20), is arranged such that this product box (40) is arranged inclined at an angle with respect to a horizontal plane.

Method for storing and dispensing products (10) by means of a storage and dispensing system (100), in particular according to one of the preceding claims, wherein the system (100) comprises: a plurality of storage modules (20) arranged next to one another, each of which has a substantially vertical extension direction and which each has a filling section (22) at an upper end thereof and a storage module dispensing section (24) at a lower end thereof, and a conveyor device (70), wherein the method comprises the following steps: filling the storage modules (20) with different types of products (10) through the filling section (22) so that the products (10) are stacked on top of one another in a substantially vertical direction in the storage modules (20), wherein a single storage module (20) of the plurality of storage modules (20) is each filled with several products (10) of a certain type, selecting one or more products (10) by a user of the storage and dispensing system (100), dispensing the one or more products (10) from the storage module dispensing section (24) of the respective storage module (20) to the conveyor (70) upon selection by the user and conveying the one or more products (10) to a product dispensing location (80) by the conveyor (70).

Method for storing and dispensing products (10) according to claim 11 , characterized in that the dispensing of the one or more products (10) comprises a parallel dispensing of products (10) from different storage modules (20).

procedure according to claim 11 or claim 12 , wherein the storage and dispensing system (100) further comprises a plurality of product boxes (40), each of which is accommodated in a plurality in one of the storage modules (20), wherein the product boxes (40) accommodated in a specific storage module (20) each contain a specific product (10), wherein: filling the storage modules (20) with products (10) comprises filling the storage modules (20) with the product boxes (40) containing the products (10) by the filling section (22) so that the product boxes (40) are stacked on top of one another in a substantially vertical direction in the storage modules (20), dispensing the one or more products (10) comprises dispensing the one or more products (10) from at least one product box (40) that is the lowest in the vertical direction in a respective storage module (20) to the conveyor device (70) upon the user's selection, and the method according to dispensing the one or more products (10) further comprises the following steps: dispensing the at least one product box (40) no longer containing any product (10) from which the product (10) has been dispensed from the storage module dispensing section (24) of the respective storage module (20) to the conveyor device (70) and conveying the at least one product box (40) no longer containing any product (10) to a product box collection point (90) by the conveyor device (70).

Method for storing and dispensing products (10) according to claim 13 , characterized in that the conveying device (70) is a conveyor belt (70) and the method, prior to dispensing the at least one product box (40) to the conveying device (70), further comprises: changing a conveying direction of the conveyor belt (70) in order to convey the one or more products (10) in a first conveying direction to the product dispensing point (80) and to convey the one or more product boxes (40) in a second conveying direction different from, in particular opposite to, the first conveying direction to the product box collection point (90).

Method for storing and dispensing products (10) according to claim 13 or claim 14 , characterized in that the product boxes (40) in a respective storage module (20) are held by at least one linear actuator (60) in the storage module (20), and wherein the dispensing of the at least one product (10) and the dispensing of the at least one product box (40) no longer containing a product (10) from the storage module dispensing section (24) further comprise: releasing a holder by the at least one linear actuator (60) for a predetermined period of time, so that the product boxes (40) in the respective storage module (20) fall downwards by one position in a vertical direction and a bottommost product (10) or a bottommost product box (40) in the respective storage module (20) is dispensed to the conveyor device (70).