DE102023110494A1 - System for machining workpieces and a method - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein System zum Bearbeiten von Werkstücken, insbesondere zum Bearbeiten von Werkstücken aus Holz, Holzwerkstoffen oder Verbundmaterial. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren.The invention relates to a system for machining workpieces, in particular for machining workpieces made of wood, wood materials or composite material. The invention also relates to a method.
Description
Technisches Gebiettechnical field
Die Erfindung betrifft ein System zum Bearbeiten von Werkstücken, insbesondere zum Bearbeiten von Werkstücken aus Holz, Holzwerkstoffen oder Verbundmaterial. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren.The invention relates to a system for machining workpieces, in particular for machining workpieces made of wood, wood materials or composite material. The invention also relates to a method.
Stand der TechnikState of the art
Im Stand der Technik sind bereits verschiedene Bedienungsvorrichtungen für Holzbearbeitungsmaschinen bekannt, die sich mit Fragen der Bedienungssicherheit beschäftigen.Various operating devices for woodworking machines are already known in the state of the art, which deal with issues of operating safety.
Im Dokument
Obwohl sich die genannte Bedienvorrichtung bewährt hat, bestehen weiterführende Anforderungen, um dem Bediener nicht nur bei den konkreten Aufträgen zu unterstützen, sondern auch im Bereich Nachhaltigkeit des Betriebs der Bearbeitungsmaschine eine Hilfestellung zu bieten.Although the operating device mentioned has proven itself, there are further requirements to not only support the operator in the specific tasks, but also to provide assistance in the area of sustainability of the operation of the processing machine.
Darstellung der Erfindungrepresentation of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein System bereitzustellen, das mit einer Bedienmöglichkeit für einen nachhaltigen Betrieb einer Bearbeitungsmaschine ausgestattet ist.The invention is based on the object of providing a system which is equipped with an operating option for a sustainable operation of a processing machine.
Anspruch 1 stellt ein entsprechendes System bereit. Weitere bevorzugte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen aufgeführt.
Insbesondere wird ein System zum Bearbeiten von Werkstücken, insbesondere von Werkstücken aus Holz, Holzwerkstoffen oder Verbundmaterial, bereitgestellt, das aufweist: zumindest eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen eines Verbrauchs einer Bearbeitungsmaschine, eine Verarbeitungseinheit, die mit der Energieerfassungseinrichtung in Verbindung steht, wobei die Verarbeitungseinheit eingerichtet ist, auf Grundlage des Erfassungsergebnisses eine oder mehrere Handlungsempfehlungen zu erzeugen, eine Ausgabeeinheit, die eingerichtet ist, die Handlungsempfehlung auszugeben.In particular, a system for processing workpieces, in particular workpieces made of wood, wood materials or composite material, is provided, which system has: at least one detection device for detecting a consumption of a processing machine, a processing unit which is connected to the energy detection device, wherein the processing unit is configured to generate one or more recommended actions on the basis of the detection result, an output unit which is configured to output the recommended actions.
Das System kann durch die Bearbeitungsmaschine gebildet sein oder die Bearbeitungsmaschine aufweisen, sodass die Bearbeitungsmaschine die zumindest eine Erfassungseinrichtung, die Verarbeitungseinheit und die Ausgabeeinheit umfasst.The system can be formed by the processing machine or can comprise the processing machine, so that the processing machine comprises the at least one detection device, the processing unit and the output unit.
Auch ist es möglich, dass die Verarbeitungseinheit und/oder die Ausgabeeinheit außerhalb der Bearbeitungsmaschine vorgesehen ist/sind. Insbesondere kann die Verarbeitungseinheit auf einem externen Gerät, wie einem Server, vorgesehen sein. Auch ist es möglich, dass eine Ausgabeeinheit mit mehreren Maschinen in Verbindung steht, um eine Auswertung im Verbund vorzunehmen.It is also possible that the processing unit and/or the output unit is/are provided outside the processing machine. In particular, the processing unit can be provided on an external device, such as a server. It is also possible that an output unit is connected to several machines in order to carry out a network evaluation.
Ferner kann die Ausgabeeinheit einen Bildschirm einer Bedieneinrichtung der Bearbeitungsmaschine umfassen und/oder eine Schnittstelle zu einem Bildschirm einer Bedieneinrichtung der Bearbeitungsmaschine oder eines mobilen Geräts bereitstellen. Somit kann dem Bediener die Handlungsempfehlung angezeigt werden. Im Fall eines mobilen Geräts kann dies standortunabhängig erfolgen.Furthermore, the output unit can comprise a screen of an operating device of the processing machine and/or provide an interface to a screen of an operating device of the processing machine or a mobile device. The recommended course of action can thus be displayed to the operator. In the case of a mobile device, this can be done regardless of location.
Das genannte System hat den Vorteil, dass eine Verbrauchs- oder Energieeinsparung, welche durch den Bediener der Bearbeitungsmaschine beeinflussbar ist, mittels einer Handlungsempfehlung erreicht werden kann. Dementsprechend können die Verbrauchs- oder Energiekosten für den Maschinenbetreiber gesenkt werden. Darüber hinaus können bestimmte Ausfälle der Maschine verhindert werden, da sich einige Maschinenschäden durch erhöhten (Energie-)Verbrauch im Voraus ankündigen.The system mentioned has the advantage that consumption or energy savings, which can be influenced by the operator of the processing machine, can be achieved by means of a recommended course of action. Accordingly, consumption or energy costs for the machine operator can be reduced. In addition, certain machine breakdowns can be prevented, since some machine damage can be predicted in advance due to increased (energy) consumption.
Bei einer solchen Bearbeitungsmaschine kann es sich um eine Holzbearbeitungsmaschine handeln, die als CNC-Bearbeitungsmaschine, Durchlauf-Bearbeitungsmaschine, Plattenaufteilsäge, Handhabungsmaschine, Transportmaschine, Materiallager-System oder ähnliches ausgebildet ist.Such a processing machine can be a woodworking machine that is designed as a CNC processing machine, through-feed processing machine, panel sizing saw, handling machine, transport machine, material storage system or similar.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Energie-Erfassungseinrichtung zumindest eine erste Erfassungseinrichtung zum Erfassen eines Energieverbrauchs (z.B. Stromverbrauchs) und/oder zumindest eine zweite Erfassungseinrichtung zum Erfassen eines Druckluft-Verbrauchs. Somit können unterschiedliche Verbräuche in die Bedienmöglichkeit für einen nachhaltigen Betrieb einbezogen werden. Ferner kann eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen eines Volumenstroms einer Absaugeinrichtung vorgesehen sein. Der Volumenstrom kann direkt oder indirekt erfasst werden.According to a preferred embodiment, the energy detection device comprises at least a first detection device for detecting energy consumption (e.g. power consumption) and/or at least a second detection device for detecting compressed air consumption. Different consumptions can thus be included in the operating option for sustainable operation. Furthermore, a detection device for detecting a volume flow of an extraction device can be provided. The volume flow can be detected directly or indirectly.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann eine Vakuumleistung gemessen werden. Somit kann der Verbrauch eines dezentralen Vakuumsystems ermittelt werden.According to a further embodiment, a vacuum output can be measured. Thus, the consumption of a decentralized vacuum system can be determined.
Ferner kann ein Zugriff auf die Maschinensteuerung bereitgestellt werden, sodass Daten über den Zustand der Bearbeitungsmaschine erhalten werden können. Dies sind z.B. Einschaltzustände von Energieverbrauchern, Betriebszustände der Bearbeitungsmaschine, Rezepturen und NC-Programme, (zukünftige) Produktionslisten, Werkzeugdaten, oder dergleichen. Somit kann das System eine Zuordnung der Energiemessungen zu diesen Daten herstellen.Furthermore, access to the machine control can be provided so that data about the state of the processing machine can be obtained. This includes, for example, the switch-on states of energy consumers, operating states of the processing machine, recipes and NC programs, (future) production lists, tool data, or the like. The system can thus assign the energy measurements to this data.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Verarbeitungseinheit eingerichtet, auf Grundlage des Erfassungsergebnisses oder Informationen einer Maschinensteuerung den Verbrauch einzelnen Verbrauchern der Bearbeitungsmaschine und/oder einzelnen Ereignissen beim Betrieb der Bearbeitungsmaschine zuzuordnen. Dies erleichtert die konkrete Formulierung einer Handlungsempfehlung, denn eine vorgeschlagene Maßnahme kann äußerst zielgerichtet erfolgen.According to a further embodiment, the processing unit is set up to assign consumption to individual consumers of the processing machine and/or individual events during operation of the processing machine on the basis of the detection result or information from a machine control system. This facilitates the specific formulation of a recommendation for action, because a proposed measure can be carried out in a highly targeted manner.
Die Handlungsempfehlung kann ausgewählt sein aus: einer Empfehlung zum Abschalten oder zum Ändern einer Betriebsweise eines Aggregats oder der Bearbeitungsmaschine, Empfehlung zum Austausch eines Werkzeugs, Bestückung der Bearbeitungsmaschine oder Durchführen einer Wartung. Hierbei ist es auch möglich, mehrere Aspekte miteinander zu verknüpfen.The recommended action can be selected from: a recommendation to switch off or change the operating mode of an aggregate or processing machine, a recommendation to replace a tool, equip the processing machine or carry out maintenance. It is also possible to link several aspects together.
Insbesondere kann dem Bediener angezeigt werden, dass ein nicht mehr benötigtes Aggregat abgeschaltet werden sollte, oder dass bei einer geplanten Bearbeitung mit dem Aggregat ein bestimmter Betriebsmodus für den Verbrauch, insbesondere Energieverbrauch, vorteilhaft ist.In particular, the operator can be informed that a unit that is no longer required should be switched off, or that a certain operating mode is advantageous for consumption, in particular energy consumption, during planned processing with the unit.
Der Austausch eines Werkzeugs kann empfohlen werden, wenn ein negativer Einfluss auf den Verbrauch, insbesondere Energieverbrauch, erkennbar ist.Replacing a tool may be recommended if a negative impact on consumption, particularly energy consumption, is evident.
Ferner kann die Bestückung der Bearbeitungsmaschine geändert werden, um unnötig bewegte Massen zu reduzieren. Dies gilt beispielsweise bei einem mitfahrenden Werkzeugwechsler, dessen Werkzeuge auf die nächstkommenden Aufträge abgestimmt werden.Furthermore, the equipment on the processing machine can be changed to reduce unnecessary moving masses. This applies, for example, to a moving tool changer whose tools are adjusted to the next order.
Das System kann so ausgebildet sein, dass die Verarbeitungseinheit eingerichtet ist, eine Erfüllung einer Handlungsempfehlung zu erfassen. Somit erfolgt eine konkrete Erfassung bezüglich der Umsetzung der Maßnahme. Dies kann auch für zukünftige Handlungsempfehlungen genutzt oder dokumentiert werden.The system can be designed in such a way that the processing unit is set up to record the fulfillment of a recommendation for action. This means that a concrete record is made regarding the implementation of the measure. This can also be used or documented for future recommendations for action.
Die Verarbeitungseinheit kann ferner eingerichtet sein, ein Ergebnis der Erfüllung der Handlungsempfehlung an die Ausgabeeinheit weiterzugeben, um den Bediener des Systems oder der Bearbeitungsmaschine zu informieren und für zukünftige Handlungsempfehlungen zu motivieren. Eine positive Rückmeldung bei Erfüllung von Handlungsempfehlung kann weiter ausgewertet, beispielsweise summiert, werden, und/oder es ist möglich, das Ergebnis mit anderen Bedienern der Bearbeitungsmaschine zu vergleichen. Dabei kann es vorgesehen sein, diese Information mittels des Bildschirms anzuzeigen, oder auch an ein externes Gerät oder eine Datenbank zu übergeben, sodass beispielsweise eine monatliche Auswertung der Ergebnisse der Erfüllung von Handlungsempfehlungen möglich ist.The processing unit can also be set up to pass on a result of the fulfillment of the recommended action to the output unit in order to inform the operator of the system or the processing machine and motivate them to make future recommendations for action. Positive feedback when the recommended action is fulfilled can be further evaluated, for example summed up, and/or it is possible to compare the result with other operators of the processing machine. It can be provided that this information is displayed on the screen or also transferred to an external device or database so that, for example, a monthly evaluation of the results of the fulfillment of the recommended action is possible.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zum Betrieb einer Bearbeitungsmaschine bereitgestellt, welches die Schritte umfasst: Erfassen eines Verbrauchs der Bearbeitungsmaschine und Weiterleiten des Erfassungsergebnisses an eine Verarbeitungseinheit, wobei die Verarbeitungseinheit auf Grundlage des Erfassungsergebnisses eine oder mehrere Handlungsempfehlungen zu erzeugt, und Weiterleiten der Handlungsempfehlung an eine Ausgabeeinheit.According to a further aspect, a method for operating a processing machine is provided, which comprises the steps of: detecting a consumption of the processing machine and forwarding the detection result to a processing unit, wherein the processing unit generates one or more recommended actions based on the detection result, and forwarding the recommended actions to an output unit.
Das Verfahren hat unter anderem den Vorteil, dass auf Grund der Handlungsempfehlung(en) eine Energieeinsparung erreicht werden kann, wobei die Energieeinsparung durch den Bediener der Bearbeitungsmaschine beeinflussbar ist, mittels einer Handlungsempfehlung erreicht werden kann. Somit können die Energiekosten für den Maschinenbetreiber gesenkt und ein nachhaltiger Betrieb der Bearbeitungsmaschine gefördert werden. Darüber hinaus werden bestimmte Ausfälle der Maschine verhindert, da sich einige Maschinenschäden durch erhöhten Verbrauch, insbesondere Energieverbrauch, im Voraus ankündigen.One of the advantages of the method is that energy savings can be achieved based on the recommended action(s), whereby the energy savings can be influenced by the operator of the processing machine and can be achieved by means of a recommended action. This reduces energy costs for the machine operator and promotes sustainable operation of the processing machine. In addition, certain machine failures are prevented, as some machine damage can be predicted in advance due to increased consumption, particularly energy consumption.
Bevorzugt können im Rahmen des Verfahrens Aspekte des zuvor genannten Systems zum Einsatz kommen.Preferably, aspects of the aforementioned system can be used within the framework of the procedure.
Im Zuge des Verfahrens werden insbesondere Werkstücke aus Holz, Holzwerkstoffen oder Verbundmaterial verarbeitet, wie diese für die Möbel- oder Bauelementeindustrie gefertigt werden.The process is used in particular to process workpieces made of wood, wood-based materials or composite materials, such as those manufactured for the furniture or construction element industry.
Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung.
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1 zeigt eine schematische Ansicht eines Systems gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
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1 shows a schematic view of a system according to an embodiment of the invention.
Beschreibung von AusführungsformenDescription of embodiments
Anhand der schematischen
Die Bearbeitungsmaschine 1 ist mit mehreren Erfassungseinrichtungen 10a, 10b, 10c, 10d versehen, die zum Erfassen eines jeweiligen Verbrauchs ausgebildet sind.The
Dabei umfasst eine erste Gruppe von Erfassungseinrichtungen 10a Erfassungseinrichtungen (zur Veranschaulichung ist in
Eine zweite Gruppe von Erfassungseinrichtungen 10b ist zum Erfassen eines Druckluft-Verbrauchs ausgebildet. Der Druckluftverbrauch wird rein beispielhaft bei einer Bearbeitungsmaschine 1 für pneumatische Stellglieder (z.B. Anschläge oder einen Werkzeugwechsler, Schließen des Bündigfräsaggregats) eingesetzt.A second group of
Ferner ist zumindest eine dritte Erfassungseinrichtung 10c vorgesehen, mit der der Volumenstrom einer Absaugeinrichtung ermittelt werden kann.Furthermore, at least one
Als vierte Erfassungseinrichtung 10d umfasst die Bearbeitungsmaschine 1 eine Einrichtung zur Erfassung eines Verbrauchs einer Unterdruck-Versorgung, die an die Bearbeitungsmaschine 1 angeschlossen ist und beispielsweise zur Versorgung eines Vakuumspanners verwendet wird.As a
Somit kann durch die Erfassungseinrichtungen der aktuelle Verbrauch unterschiedlicher Energieformen detektiert und aufgenommen werden. Neben der Erfassung der aktuellen Energiewerte kann durch eine Dokumentation vorangegangener Erfassungsergebnisse auch der Verbrauch, insbesondere Energieverbrauch, in der Vergangenheit, und durch eine Projektion auch der Verbrauch, insbesondere Energieverbrauch, in naher Zukunft ermittelt werden.The recording devices can therefore detect and record the current consumption of different forms of energy. In addition to recording the current energy values, the consumption, in particular energy consumption, in the past can also be determined by documenting previous recording results, and the consumption, in particular energy consumption, in the near future can also be determined by projecting it.
Eine Projektion ist möglich, wenn zukünftige Arbeitsaufträge bereits vorliegen und zu den in diesem Zusammenhang auszuführenden Arbeitsschritten ein Verbrauch, insbesondere Energieverbrauch, dokumentiert wurde und damit abrufbar ist. Beispielsweise ist dokumentiert, dass bei einer Bohrbearbeitung weniger Späne zu erwarten sind als bei einer Fräsbearbeitung. Demnach kann dem Bediener die Handlungsempfehlung weitergegeben werden, die Absaugleistung zu reduzieren. Auch kann der Bediener aufgefordert werden, die Leistung der Unterdruckerzeugung zu senken, wenn auf Grund des folgenden Arbeitsablaufs die Bearbeitung kleiner dimensionierter Werkstücke erfolgen wird und somit ein von Vakuumspanner abzurufender Unterdruckverbrauch geringer ausfallen wird.A projection is possible if future work orders already exist and consumption, particularly energy consumption, has been documented for the work steps to be carried out in this context and is therefore available. For example, it is documented that fewer chips are to be expected during drilling than during milling. The operator can therefore be given a recommendation to reduce the extraction power. The operator can also be asked to reduce the power of the vacuum generation if the following work sequence involves machining smaller workpieces and thus the vacuum consumption to be called up by the vacuum clamp will be lower.
Ferner umfasst die Bearbeitungsmaschine 1 eine Verarbeitungseinheit 20, die mit den Erfassungseinrichtungen 10a-10d in Verbindung steht und ein Erfassungsergebnis der jeweiligen Erfassungseinrichtung aufnimmt.Furthermore, the
Die Verarbeitungseinheit 20 kann gemäß der Ausführungsform eine interne Auswerteeinheit umfassen, wobei die Auswerteeinheit eingerichtet ist, auf Grundlage des Erfassungsergebnisses eine oder mehrere Handlungsempfehlungen zu erzeugen. Bei diesen Handlungsempfehlungen kann es sich beispielsweise um eine Empfehlung zum Abschalten eines Aggregats oder der Bearbeitungsmaschine 1 insgesamt, einer Empfehlung zum Austausch eines Werkzeugs, dem Durchführen einer Wartung, Instandsetzung eines defekten Bauteils, oder Ähnlichem handeln.According to the embodiment, the
Gemäß der beschriebenen Ausführungsform ist ferner eine externe Auswerteeinheit 40 außerhalb der Bearbeitungsmaschine 1, wie einem Server, vorgesehen, wobei die Bearbeitungsmaschine 1 mit dem externen Gerät über eine Verbindung, wie eine Internetverbindung, in Kontakt steht. Gemäß einer Modifikation kann diese externe Auswerteeinheit 40 jedoch auch weggelassen werden und die interne Auswerteeinheit der Verarbeitungseinheit 20 eine Auswertung übernehmen.According to the described embodiment, an
Das Ausgabe- oder Auswerte-Ergebnis der Verarbeitungseinheit 20 wird an eine Ausgabeeinheit 30 weitergeleitet, wobei die Ausgabeeinheit 30 einen Bildschirm einer Bedieneinrichtung der Bearbeitungsmaschine 1 umfassen kann oder eine Schnittstelle zu einem Bildschirm einer Bedieneinrichtung der Bearbeitungsmaschine 1 oder eines mobilen Geräts bereitstellt, wobei ein Nutzer der Bearbeitungsmaschine 1 das mobile Gerät mit sich trägt. Mittels des Bildschirms wird dem Bediener der Bearbeitungsmaschine 1 die Handlungsempfehlung angezeigt, nach der der Bediener eine entsprechende Operation zum Erfüllen der Handlungsempfehlung durchführen kann.The output or evaluation result of the
Die Verarbeitungseinheit ist mit einer Maschinensteuerung 18 der Bearbeitungsmaschine 1 in Verbindung, sodass Daten über den Zustand der Bearbeitungsmaschine 1 erhalten werden können. Dies sind z.B. Einschaltzustände von Energieverbrauchern, Betriebszustände der Bearbeitungsmaschine, Rezepturen und NC-Programme, (zukünftige) Produktionslisten, Werkzeugdaten, oder dergleichen. Somit kann das System eine Zuordnung der Energiemessungen zu diesen Daten herstellen.The processing unit is connected to a
Die Verarbeitungseinheit 20 der Bearbeitungsmaschine 1 ist ausgebildet, die Erfüllung der Handlungsanweisung zu erfassen. Beispielsweise kann die Verarbeitungseinheit 20 ermitteln, ob ein bestimmtes Aggregat abgeschaltet oder ein Werkzeug ausgetauscht wurde. In diesem Fall erfolgt eine entsprechende positive Rückmeldung an die Verarbeitungseinheit 20.The
Wenn eine derartige positive Rückmeldung vorliegt, kann die Verarbeitungseinheit 20 die entsprechende Information an die Ausgabeeinheit 30 weiterleiten, um dem Bediener der Bearbeitungsmaschine 1 eine entsprechende Mitteilung zu übermitteln und die erfolgreiche Umsetzung der Handlungsanweisung weiterzugeben. Die Ausgabe der Rückmeldung kann neben einer optischen Anzeige auch durch ein akustisches oder haptisch wahrnehmbares Signal erfolgen. Auf diese Weise wird dem Bediener der Erfolg einer Maßnahme rückgemeldet und der Bediener somit animiert, weitere noch vorliegende oder auch zukünftige Handlungsempfehlungen umzusetzen, und damit seinen Einsatz beim Durchführen von Handlungsempfehlungen zu steigern.If such positive feedback is received, the
Die positiven Rückmeldungen zur Erfüllung von Handlungsempfehlungen können auch weiter ausgewertet, beispielsweise summiert, und mit anderen Bedienern der Bearbeitungsmaschine verglichen oder gegenübergestellt werden. Es ist ferner möglich, diese Information mittels des Bildschirms anzuzeigen, oder auch an ein externes Gerät oder eine Datenbank zu übergeben, sodass beispielsweise eine monatliche Auswertung der Ergebnisse der Erfüllung von Handlungsempfehlungen möglich ist.The positive feedback on the fulfillment of recommended actions can also be further evaluated, for example summed up, and compared or contrasted with other operators of the processing machine. It is also possible to display this information on the screen or to transfer it to an external device or database, so that, for example, a monthly evaluation of the results of the fulfillment of recommended actions is possible.
Auf diese Weise wird ein Bediener der Bearbeitungsmaschine 1 in die Maßnahmen zur Verbesserung des Energieverbrauchs eingebunden und animiert, diese aktiv umzusetzen. Dies kann ergänzend zu der Umsetzung von Abläufen erfolgen, die die Bearbeitungsmaschine selbst oder ein System von Bearbeitungsmaschinen durch geregelte oder gesteuerte Abläufe umsetzt.In this way, an operator of the
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