DE102023104979A1

DE102023104979A1 - Independent suspension and vehicle

Info

Publication number: DE102023104979A1
Application number: DE102023104979.8A
Authority: DE
Inventors: Achim Schulz; Gustav Rapp
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 2023-03-01
Filing date: 2023-03-01
Publication date: 2024-09-05
Anticipated expiration: 2043-03-02
Also published as: DE102023104979B4

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einzelradaufhängung zur gelenkigen Abstützung eines Radträgers an einem Fahrzeugaufbau eines Kraftfahrzeugs, mit einem unteren Achslenker, der radträgerseitig mit dem Radträger gelenkig verbunden ist und aufbauseitig mit dem Fahrzeugaufbau gelenkig verbindbar ist, mit einem vorderen Aktuator, dessen Länge und/oder Position am Fahrzeugaufbau und/oder am Radträger veränderbar ist und der oberhalb des unteren Achslenkers radträgerseitig mit dem Radträger gelenkig verbunden ist und aufbauseitig mit dem Fahrzeugaufbau gelenkig verbindbar ist, und mit einem hinteren Aktuator, dessen Länge und/oder Position am Fahrzeugaufbau und/oder am Radträger veränderbar ist und der oberhalb des unteren Achslenkers und hinter dem vorderen Aktuator radträgerseitig mit dem Radträger gelenkig verbunden ist und aufbauseitig mit dem Fahrzeugaufbau gelenkig verbindbar ist.
Eine Entlastung der Aktuatoren ergibt sich, wenn die Einzelradaufhängung einen oberen Achslenker aufweist, der oberhalb des unteren Achslenkers radträgerseitig über ein Koppelelement mit dem Radträger gelenkig verbunden ist und aufbauseitig mit dem Fahrzeugaufbau gelenkig verbindbar ist, und wenn das Koppelelement oberhalb des unteren Achslenkers radträgerseitig mit dem Radträger gelenkig verbunden ist und achslenkerseitig mit dem oberen Achslenker gelenkig verbunden ist.

The invention relates to an independent wheel suspension for the articulated support of a wheel carrier on a vehicle body of a motor vehicle, with a lower axle guide which is articulated to the wheel carrier on the wheel carrier side and can be articulated to the vehicle body on the body side, with a front actuator whose length and/or position on the vehicle body and/or on the wheel carrier can be changed and which is articulated to the wheel carrier on the wheel carrier side above the lower axle guide and can be articulated to the vehicle body on the body side, and with a rear actuator whose length and/or position on the vehicle body and/or on the wheel carrier can be changed and which is articulated to the wheel carrier on the wheel carrier side above the lower axle guide and behind the front actuator and can be articulated to the vehicle body on the body side.
The actuators are relieved if the independent wheel suspension has an upper axle guide which is articulated to the wheel carrier above the lower axle guide on the wheel carrier side via a coupling element and can be articulated to the vehicle body on the body side, and if the coupling element is articulated to the wheel carrier above the lower axle guide on the wheel carrier side and is articulated to the upper axle guide on the axle guide side.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einzelradaufhängung zur gelenkigen Abstützung eines Radträgers an einem Fahrzeugaufbau eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft außerdem ein mit wenigstens einer solchen Einzelradaufhängung ausgestattetes Fahrzeug.The present invention relates to an independent wheel suspension for the articulated support of a wheel carrier on a vehicle body of a motor vehicle according to the preamble of claim 1. The invention also relates to a vehicle equipped with at least one such independent wheel suspension.

Eine gattungsgemäße Einzelradaufhängung ist beispielsweise aus der DE 198 57 394 C2 bekannt und umfasst einen unteren Achslenker, der radträgerseitig mit dem Radträger gelenkig verbunden ist und aufbauseitig mit dem Fahrzeugaufbau gelenkig verbindbar ist, einen vorderen Aktuator, dessen Länge veränderbar ist und der oberhalb des unteren Achslenkers radträgerseitig mit dem Radträger gelenkig verbunden ist und aufbauseitig mit dem Fahrzeugaufbau gelenkig verbindbar ist, sowie einem hinteren Aktuator, dessen Länge veränderbar ist und der oberhalb des unteren Achslenkers und hinter dem vorderen Aktuator radträgerseitig mit dem Radträger gelenkig verbunden ist und aufbauseitig mit dem Fahrzeugaufbau gelegt gelenkig verbindbar ist. Bei dieser bekannten Einzelradaufhängung ersetzen die beiden oberen Aktuatoren einen oberen Achslenker und müssen daher Längskräfte und Querkräfte übertragen.A generic independent suspension is known, for example, from the DE 198 57 394 C2 known and comprises a lower axle guide which is articulated to the wheel carrier on the wheel carrier side and can be articulated to the vehicle body on the body side, a front actuator whose length is variable and which is articulated to the wheel carrier on the wheel carrier side above the lower axle guide and can be articulated to the vehicle body on the body side, and a rear actuator whose length is variable and which is articulated to the wheel carrier on the wheel carrier side above the lower axle guide and behind the front actuator and can be articulated to the vehicle body on the body side. In this known independent wheel suspension, the two upper actuators replace an upper axle guide and must therefore transmit longitudinal forces and transverse forces.

Aus der DE 699 18 572 T2 ist eine andere Einzelradaufhängung bekannt, bei welcher der untere Achslenker durch zwei untere Aktuatoren ersetzt ist.From the DE 699 18 572 T2 Another independent suspension is known in which the lower axle arm is replaced by two lower actuators.

Aus der DE 10 2009 004 122 A1 ist eine Einzelradaufhängung bekannt, bei der ein radträgerseitiges Lenkerlager eines Achslenkers mittels eines Aktuators relativ zum Radträger verstellbar ist.From the EN 10 2009 004 122 A1 An independent wheel suspension is known in which a wheel carrier-side control arm bearing of an axle control arm can be adjusted relative to the wheel carrier by means of an actuator.

Aus der DE 10 2014 003 220 B4 ist eine weitere Einzelradaufhängung bekannt, bei der eine am Radträger ausgebildete Lagerstelle für einen Achslenker mithilfe eines Aktuators relativ zum Radträger verstellbar ist.From the EN 10 2014 003 220 B4 Another independent wheel suspension is known in which a bearing point for an axle guide formed on the wheel carrier can be adjusted relative to the wheel carrier by means of an actuator.

Für ein verbessertes Fahrverhalten des Fahrzeugs kann es von Vorteil sein kann, die Einzelradaufhängung an das Fahrverhalten anzupassen. Eine derartige adaptive Einzelradaufhängung ist dabei insbesondere für ein sportliches und dynamisches Fahrverhalten von Vorteil. Diese Anpassung kann dabei mittels der Aktuatoren erfolgen. Gerade bei einem sportlich-dynamischen Fahrverhalten können jedoch sehr hohe Längskräfte wirken, welche die Aktuatoren zusätzlich belasten.To improve the vehicle's handling, it can be beneficial to adapt the independent suspension to the driving behavior. Such an adaptive independent suspension is particularly beneficial for sporty and dynamic driving behavior. This adaptation can be carried out using the actuators. However, particularly with sporty and dynamic driving behavior, very high longitudinal forces can act, which place additional strain on the actuators.

Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem, für eine Einzelradaufhängung der vorstehend beschriebenen Art eine verbesserte oder zumindest eine andere Ausführungsform anzugeben, die sich insbesondere durch eine hohe Adaptierbarkeit an ein variierendes Fahrverhalten bei reduzierter Belastung der Aktuatoren auszeichnet.The present invention addresses the problem of providing an improved or at least a different embodiment for an independent wheel suspension of the type described above, which is characterized in particular by a high adaptability to varying driving behavior with reduced loading of the actuators.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This problem is solved according to the invention by the subject matter of the independent claim. Advantageous embodiments are the subject matter of the dependent claims.

Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, die mit zwei oberen Aktuatoren ausgestattete Einzelradaufhängung außerdem mit einem oberen Achslenker auszustatten, der oberhalb des unteren Achslenkers radträgerseitig über ein Koppelelement mit dem Radträger gelenkig verbunden ist und aufbauseitig mit dem Fahrzeugaufbau gelenkig verbindbar ist. Das Koppelelement ist dabei oberhalb des unteren Achslenkers radträgerseitig mit dem Radträger gelenkig verbunden und achslenkerseitig mit dem oberen Achslenker gelenkig verbunden. Durch diese Bauform werden die beiden oberen Aktuatoren insbesondere von Längskräften entlastet, die vom oberen Achslenker aufgenommen werden können. Die Entlastung der Aktuatoren erhöht die Zuverlässigkeit der Einzelradaufhängung und vereinfacht die Adaption der Einzelradaufhängung an ein variierendes Fahrverhalten.The invention is based on the general idea of equipping the independent wheel suspension equipped with two upper actuators with an upper axle guide, which is articulated to the wheel carrier above the lower axle guide on the wheel carrier side via a coupling element and can be articulated to the vehicle body on the body side. The coupling element is articulated to the wheel carrier above the lower axle guide on the wheel carrier side and articulated to the upper axle guide on the axle guide side. This design relieves the two upper actuators in particular of longitudinal forces that can be absorbed by the upper axle guide. Relieving the actuators increases the reliability of the independent wheel suspension and simplifies the adaptation of the independent wheel suspension to varying driving behavior.

Die Einzelradaufhängung wird in einem am Fahrzeug angeordneten Zustand - Montagezustand - betrachtet. Die Fahrzeuglängsrichtung ist durch die Richtung definiert, in der das Fahrzeug bei Vorwärtsfahrt und Geradeausfahrt fährt. Bei einem horizontalen Untergrund, auf dem das Fahrzeug steht oder fährt, erstreckt sich die Fahrzeuglängsrichtung horizontal. Eine Fahrzeugquerrichtung erstreckt sich senkrecht zur Fahrzeuglängsrichtung und bei horizontalem Untergrund ebenfalls horizontal. Eine Fahrzeughöhenrichtung steht senkrecht auf der Fahrzeuglängsrichtung und senkrecht auf der Fahrzeugquerrichtung und erstreckt sich bei horizontalem Untergrund vertikal. Die relativen Ortsangaben „vorn“ und „hinten“ bezieht sich auf die Fahrzeuglängsrichtung, sodass „vorne“ einem Fahrzeugbug zugewandt ist, während „hinten“ einem Fahrzeugheck zugewandt ist. Die relativen Ortsangaben „oben“ und „unten“ bezieht sich auf die Fahrzeughöhenrichtung, sodass „oben“ von dem Untergrund abgewandt ist, während „unten“ dem Untergrund zugewandt ist.The independent wheel suspension is considered in a state arranged on the vehicle - assembled state. The vehicle longitudinal direction is defined by the direction in which the vehicle travels when driving forward and straight ahead. If the surface on which the vehicle is standing or driving is horizontal, the vehicle longitudinal direction extends horizontally. A vehicle transverse direction extends perpendicular to the vehicle longitudinal direction and also horizontally if the surface is horizontal. A vehicle height direction is perpendicular to the vehicle longitudinal direction and perpendicular to the vehicle transverse direction and extends vertically if the surface is horizontal. The relative locations "front" and "rear" refer to the vehicle longitudinal direction, so that "front" faces a vehicle bow, while "rear" faces a vehicle rear. The relative locations "top" and "bottom" refer to the vehicle height direction, so that "top" faces away from the surface, while "bottom" faces the surface.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform kann das Koppelelement den Radträger so mit dem oberen Achslenker gelenkig verbinden, dass das Koppelelement Kräfte zwischen dem Radträger und dem oberen Achslenker nur in der Fahrzeuglängsrichtung und in der Fahrzeughöhenrichtung überträgt. Damit findet keine Kraftübertragung über das Koppelelement zwischen dem Radträger und dem oberen Achslenker in der Fahrzeugquerrichtung statt. Auch diese Maßnahme führt letztlich dazu, dass die Kraftübertragung in der Fahrzeugquerrichtung im oberen Bereich des Radträgers im Wesentlichen nur durch die beiden Aktuatoren erfolgt, während die Kraftübertragung in der Fahrzeuglängsrichtung im oberen Bereich des Radträgers im Wesentlichen nur über den oberen Achslenker erfolgt. Auch dies entlastet die Aktuatoren und vereinfacht die Adaption Einzelradaufhängung an das Fahrverhalten.According to an advantageous embodiment, the coupling element can connect the wheel carrier to the upper axle control arm in such a way that the coupling element transmits forces between the wheel carrier and the upper axle control arm only in the longitudinal direction of the vehicle and in the vehicle height direction. This means that no force is transmitted via the coupling element between the wheel carrier and the upper axle control arm in the transverse direction of the vehicle. This measure also ultimately results in the power transmission in the transverse direction of the vehicle in the upper area of the wheel carrier essentially only taking place via the two actuators, while the power transmission in the longitudinal direction of the vehicle in the upper area of the wheel carrier essentially only taking place via the upper axle control arm. This also relieves the load on the actuators and simplifies the adaptation of the independent suspension to the driving behavior.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform kann das Koppelelement bezüglich der Fahrzeuglängsrichtung radträgerseitig zwischen den beiden Aktuatoren gelenkig mit dem Radträger verbunden sein. Hierdurch ergeben sich für die Querabstützung der Aktuatoren vergleichsweise große Hebelarme, was die Aktuatoren entlastet.In an advantageous embodiment, the coupling element can be connected to the wheel carrier in an articulated manner between the two actuators on the wheel carrier side with respect to the vehicle's longitudinal direction. This results in comparatively large lever arms for the transverse support of the actuators, which relieves the load on the actuators.

Bei einer anderen Ausführungsform kann das Koppelelement über ein erstes Koppellager und ein zweites Koppellager gelenkig mit dem Radträger verbunden sein, wobei die beiden Koppellager in der Fahrzeuglängsrichtung voneinander beabstandet am Radträger angeordnet sind. Ferner kann das Koppelelement über ein drittes Koppellager gelenkig mit dem oberen Achslenker verbunden sein, das bezüglich der Fahrzeuglängsrichtung zwischen dem ersten Koppellager und dem zweiten Koppellager sowie oberhalb des ersten Koppellagers und oberhalb des zweiten Koppellagers angeordnet ist. Hierdurch kann das Koppelelement insbesondere als Dreieckslenker konzipiert sein, der besonders effektiv Kräfte in der Fahrzeuglängsrichtung und Fahrzeughöhenrichtung übertragen kann.In another embodiment, the coupling element can be connected to the wheel carrier in an articulated manner via a first coupling bearing and a second coupling bearing, the two coupling bearings being arranged on the wheel carrier at a distance from one another in the longitudinal direction of the vehicle. Furthermore, the coupling element can be connected to the upper axle link in an articulated manner via a third coupling bearing, which is arranged between the first coupling bearing and the second coupling bearing and above the first coupling bearing and above the second coupling bearing with respect to the longitudinal direction of the vehicle. As a result, the coupling element can be designed in particular as a wishbone, which can transmit forces particularly effectively in the longitudinal direction and the height direction of the vehicle.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung kann der obere Achslenker über ein oberes vorderes Lenkerlager und ein oberes hinteres Lenkerlager gelenkig mit dem Fahrzeugaufbau verbindbar sein, die in der Fahrzeuglängsrichtung voneinander beabstandet am oberen Achslenker angeordnet sind. Insbesondere können die beiden oberen Lenkerlager eine gemeinsame obere Schwenkachse definieren, um die der obere Achslenker relativ zum Fahrzeugaufbau verschwenkbar ist. Diese obere Schwenkachse kann sich dabei insbesondere im Wesentlichen parallel zur Fahrzeuglängsrichtung erstrecken. Das dritte Koppellager kann bezüglich der Fahrzeuglängsrichtung zwischen dem vorderen Lenkerlager und dem hinteren Lenkerlager am oberen Achslenker angeordnet sein. Hierdurch wird eine effektive Kraftübertragung in der Fahrzeuglängsrichtung und in der Fahrzeughöhenrichtung zwischen dem Koppelelement und dem oberen Achslenker realisiert. Der obere Achslenker kann dabei insbesondere als Dreieckslenker konfiguriert sein.According to an advantageous development, the upper axle control arm can be connected to the vehicle body in an articulated manner via an upper front control arm bearing and an upper rear control arm bearing, which are arranged on the upper axle control arm at a distance from one another in the vehicle's longitudinal direction. In particular, the two upper control arm bearings can define a common upper pivot axis about which the upper axle control arm can be pivoted relative to the vehicle body. This upper pivot axis can extend in particular essentially parallel to the vehicle's longitudinal direction. The third coupling bearing can be arranged on the upper axle control arm between the front control arm bearing and the rear control arm bearing with respect to the vehicle's longitudinal direction. This achieves effective power transmission in the vehicle's longitudinal direction and in the vehicle's height direction between the coupling element and the upper axle control arm. The upper axle control arm can in particular be configured as a triangular control arm.

Gemäß einer anderen Ausführungsform kann der Radträger über ein erstes Trägerlager gelenkig mit dem unteren Achslenker verbunden sein. Ferner kann der Radträger über ein zweites Trägerlager gelenkig mit dem vorderen Aktuator verbunden sein, das oberhalb des ersten Trägerlagers am Radträger angeordnet ist. Des Weiteren kann der Radträger über ein drittes Trägerlager gelenkig mit dem hinteren Aktuator verbunden sein, das oberhalb des ersten Trägerlagers und hinter dem zweiten Trägerlager am Radträger angeordnet ist. Insoweit kann der Radträger ebenfalls als Dreieck konfiguriert sein. Dies kann die Abstützung von Kräften in der Fahrzeugquerrichtung über die Aktuatoren vereinfachen.According to another embodiment, the wheel carrier can be articulated to the lower axle arm via a first carrier bearing. Furthermore, the wheel carrier can be articulated to the front actuator via a second carrier bearing, which is arranged above the first carrier bearing on the wheel carrier. Furthermore, the wheel carrier can be articulated to the rear actuator via a third carrier bearing, which is arranged above the first carrier bearing and behind the second carrier bearing on the wheel carrier. In this respect, the wheel carrier can also be configured as a triangle. This can simplify the support of forces in the transverse direction of the vehicle via the actuators.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung kann das erste Trägerlager bezüglich der Fahrzeuglängsrichtung zwischen dem zweiten Trägerlager und dem dritten Trägerlager am Radträger angeordnet sein. Auch diese Maßnahme vereinfacht die Querabstützung über die beiden Aktuatoren.According to an advantageous development, the first carrier bearing can be arranged on the wheel carrier between the second carrier bearing and the third carrier bearing with respect to the longitudinal direction of the vehicle. This measure also simplifies the transverse support via the two actuators.

Gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung kann der untere Achslenker über ein unteres vorderes Lenkerlager und über ein unteres hinteres Lenkerlager gelenkig mit dem Fahrzeugaufbau verbindbar sein, die in der Fahrzeuglängsrichtung voneinander beabstandet am unteren Achslenkern angeordnet sind. Insbesondere können die beiden unteren Lenkerlager des unteren Achslenkers eine gemeinsame untere Schwenkachse definieren, um die der untere Achslenker am Fahrzeugaufbau verschwenkbar gelagert ist. Insbesondere kann sich diese untere Schwenkachse im Wesentlichen parallel zur oberen Schwenkachse und parallel zur Fahrzeuglängsrichtung erstrecken.According to another advantageous development, the lower axle control arm can be connected to the vehicle body in an articulated manner via a lower front control arm bearing and a lower rear control arm bearing, which are arranged on the lower axle control arms at a distance from one another in the longitudinal direction of the vehicle. In particular, the two lower control arm bearings of the lower axle control arm can define a common lower pivot axis about which the lower axle control arm is pivotably mounted on the vehicle body. In particular, this lower pivot axis can extend essentially parallel to the upper pivot axis and parallel to the longitudinal direction of the vehicle.

Das erste Trägerlager kann bezüglich der Fahrzeuglängsrichtung zwischen dem vorderen Lenkerlager und dem hinteren Lenkerlager am unteren Achslenker angeordnet sein. Diese Maßnahme vereinfacht die Abstützung von Kräften in der Fahrzeuglängsrichtung und in der Fahrzeugquerrichtung. Des Weiteren kann der untere Achslenker als Dreieckslenker konfiguriert sein.The first support bearing can be arranged between the front control arm bearing and the rear control arm bearing on the lower axle arm with respect to the vehicle's longitudinal direction. This measure simplifies the support of forces in the vehicle's longitudinal direction and in the vehicle's transverse direction. Furthermore, the lower axle arm can be configured as a wishbone.

Das erste Trägerlager und das dritte Koppellager können gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform eine Drehachse definieren, um die der Radträger relativ zum Fahrzeugaufbau drehbar ist, beispielsweise um eine Vorspur verstellen zu können. Insbesondere können das erste Trägerlager und das dritte Koppellager im Wesentlichen vertikal übereinander angeordnet sein, so dass sich die Drehachse im Wesentlichen vertikal bzw. parallel zur Fahrzeughöhenrichtung erstreckt.According to an advantageous embodiment, the first carrier bearing and the third coupling bearing can define an axis of rotation about which the wheel carrier can be rotated relative to the vehicle body, for example in order to be able to adjust a toe-in. In particular, the first carrier bearing and the third coupling bearing can be arranged essentially vertically one above the other, so that the axis of rotation extends essentially vertically or parallel to the vehicle height direction.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform können der vordere Aktuator und/oder der hintere Aktuator hinsichtlich ihrer Länge verstellbar sein. Zusätzlich oder alternativ kann eine Position einer Radträgeranlenkstelle, über die der vordere bzw. hintere Aktuator gelenkig mit dem Radträger verbunden ist, relativ zum Radträger verstellbar sein. Zusätzlich oder alternativ kann eine Position einer Aufbauanlenkstelle, über die der vordere bzw. hintere Aktuator gelenkig mit dem Fahrzeugaufbau verbindbar ist, relativ zum Fahrzeugaufbau verstellbar sein. Obwohl diese verschiedenen Verstellmöglichkeiten in beliebiger Kombination und insbesondere auch kumulativ realisierbar sind, sind Ausführungsformen bevorzugt, bei denen entweder die Länge der Aktuatoren einstellbar ist, so dass die Positionen am Radträger und am Fahrzeugaufbau fest bzw. fixiert bzw. unveränderbar sind, oder bei denen entweder die Radträgeranlenkstelle oder die Aufbauanlenkstelle hinsichtlich ihrer Position verstellbar ist, während die Länge der Aktuatoren fest bzw. fixiert bzw. unveränderbar ist.According to an advantageous embodiment, the front actuator and/or the rear actuator can be adjustable in terms of their length. Additionally or alternatively, a position of a wheel carrier articulation point, via which the front or rear actuator is articulated to the wheel carrier, can be adjustable relative to the wheel carrier. Additionally or alternatively, a position of a body articulation point, via which the front or rear actuator can be articulated to the vehicle body, can be adjustable relative to the vehicle body. Although these various adjustment options can be implemented in any combination and in particular also cumulatively, embodiments are preferred in which either the length of the actuators is adjustable so that the positions on the wheel carrier and on the vehicle body are fixed or unchangeable, or in which either the wheel carrier articulation point or the body articulation point is adjustable in terms of their position, while the length of the actuators is fixed or unchangeable.

Ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug weist einen Fahrzeugaufbau und wenigstens eine Einzelradaufhängung der vorstehend beschriebenen Art auf, wobei die jeweilige Einzelradaufhängung den jeweiligen Radträger gelenkig am Fahrzeugaufbau abstützt. Dabei sind der untere Achslenker, der obere Achslenker und die beiden Aktuatoren gelenkig mit dem Fahrzeugaufbau verbunden.A motor vehicle according to the invention has a vehicle body and at least one independent wheel suspension of the type described above, wherein the respective independent wheel suspension supports the respective wheel carrier in an articulated manner on the vehicle body. The lower axle guide, the upper axle guide and the two actuators are articulatedly connected to the vehicle body.

Das Kraftfahrzeug kann mit einer Steuereinrichtung zum Ansteuern der Aktuatoren ausgestattet sein, die so konfiguriert ist, dass sie zum Verändern eines Sturzes beide Aktuatoren gleichlaufend zum Verändern ihrer Länge ansteuert und/oder dass sie zum Verändern einer Vorspur nur den einen Aktuator zum Verändern seiner Länge ansteuert oder beide Aktuatoren gegenläufig zum Verändern ihrer Längen ansteuert.The motor vehicle can be equipped with a control device for controlling the actuators, which is configured such that, in order to change a camber, it controls both actuators in parallel to change their length and/or that, in order to change a toe-in, it controls only one actuator to change its length or controls both actuators in opposite directions to change their length.

Im vorliegenden Zusammenhang ist eine „Konfiguration“ gleichbedeutend mit einer „Ausgestaltung“ und/oder „Programmierung“, sodass die Formulierung „so konfiguriert, dass“ gleichbedeutend ist mit der Formulierung „so ausgestaltet und/oder programmiert, dass“.In the present context, a “configuration” is synonymous with a “design” and/or “programming”, so that the phrase “configured so that” is synonymous with the phrase “designed and/or programmed so that”.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus der Zeichnung und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnung.Further important features and advantages of the invention emerge from the subclaims, from the drawing and from the associated description of the figures based on the drawing.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den durch die Ansprüche definierten Rahmen der Erfindung zu verlassen. Vorstehend genannte und nachfolgend noch zu nennende Bestandteile einer übergeordneten Einheit, wie z.B. einer Einrichtung, einer Vorrichtung oder einer Anordnung, die separat bezeichnet sind, können separate Bauteile bzw. Komponenten dieser Einheit bilden oder integrale Bereiche bzw. Abschnitte dieser Einheit sein, auch wenn dies in der Zeichnung anders dargestellt ist.It is understood that the features mentioned above and those to be explained below can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own, without departing from the scope of the invention defined by the claims. Components mentioned above and to be mentioned below of a higher-level unit, such as a device, an apparatus or an arrangement, which are designated separately, can form separate parts or components of this unit or be integral areas or sections of this unit, even if this is shown differently in the drawing.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Komponenten beziehen.

Die einzige 1 zeigt eine isometrische Ansicht eines Kraftfahrzeugs im Bereich einer Einzelradaufhängung.

Preferred embodiments of the invention are illustrated in the drawing and are explained in more detail in the following description, wherein identical reference numerals refer to identical or similar or functionally identical components.

The only 1 shows an isometric view of a motor vehicle in the area of an independent suspension.

Gemäß 1 fast ein hier nur in einem kleinen Bereich gezeigtes Kraftfahrzeug 1 einen nur symbolisch angedeuteten Fahrzeugaufbau 2 und zumindest eine Einzelradaufhängung 3. Das Kraftfahrzeug 1 oder Fahrzeug 1 ist üblicherweise zweispurig konzipiert, sodass es auf jeder Fahrzeugseite zumindest eine Einzelradaufhängung 3 aufweist. Ferner ist das Fahrzeug 1 zweckmäßig zweiachsig konzipiert, sodass es sowohl an seiner Vorderachse als auch an seiner Hinterachse jeweils zwei Einzelradaufhängungen 3 aufweist, sodass das Fahrzeug 1 dann mit vier Einzelradaufhängung 3 ausgestattet ist. Zumindest eine dieser Einzelradaufhängungen 3 ist wie in 1 dargestellt konzipiert. Regelmäßig ist die auf derselben Fahrzeugachse an der anderen Fahrzeugseite angeordnete Einzelradaufhängung 3 spiegelbildlich konfiguriert.According to 1 almost a motor vehicle 1, shown here only in a small area, a vehicle body 2, which is only symbolically indicated, and at least one independent wheel suspension 3. The motor vehicle 1 or vehicle 1 is usually designed with two tracks, so that it has at least one independent wheel suspension 3 on each side of the vehicle. Furthermore, the vehicle 1 is expediently designed with two axles, so that it has two independent wheel suspensions 3 on both its front axle and its rear axle, so that the vehicle 1 is then equipped with four independent wheel suspensions 3. At least one of these independent wheel suspensions 3 is as in 1 shown. The independent wheel suspension 3 arranged on the same vehicle axle on the other side of the vehicle is usually configured in a mirror image.

Die Einzelradaufhängung 3 weist einen Radträger 4 auf, an dem üblicherweise ein nicht gezeigtes Fahrzeugrad drehbar gelagert ist. Ferner weist die Einzelradaufhängung 3 einen unteren Achslenker 5 auf, der radträgerseitig mit dem Radträger 4 gelenkig verbunden ist und aufbauseitig mit dem Fahrzeugaufbau 2 gelenkig verbunden ist. Ein vorderer Aktuator 6 ist oberhalb des unteren Achslenkers 5 radträgerseitig mit dem Radträger 4 gelenkig verbunden und aufbauseitig mit dem Fahrzeugaufbau 2 gelenkig verbunden. Der vordere Aktuator 6 ist als vorderer Querlenker mit einstellbarer bzw. veränderbarer Länge konzipiert. Ein hintere Aktuator 7 ist oberhalb des unteren Achslenkers 5 und hinter dem vorderen Aktuator 6 radträgerseitig mit dem Radträger 4 gelenkig verbunden und aufbauseitig mit dem Fahrzeugaufbau 2 gelenkig verbunden. Der hintere Aktuator 7 ist als hinterer Querlenker mit einstellbarer bzw. veränderbarer Länge konzipiert.The independent wheel suspension 3 has a wheel carrier 4, on which a vehicle wheel (not shown) is usually rotatably mounted. The independent wheel suspension 3 also has a lower axle link 5, which is articulated to the wheel carrier 4 on the wheel carrier side and articulated to the vehicle body 2 on the body side. A front actuator 6 is articulated to the wheel carrier 4 on the wheel carrier side above the lower axle link 5 and articulated to the vehicle body 2 on the body side. The front actuator 6 is designed as a front wishbone with an adjustable or changeable length. A rear actuator 7 is articulated to the wheel carrier 4 on the wheel carrier side above the lower axle link 5 and behind the front actuator 6 and articulated to the vehicle body 2 on the body side. The rear actuator 7 is designed as a rear wishbone with an adjustable or changeable length.

Die beiden Aktuatoren 6, 7 können insbesondere als Kolben-Zylinder-Aggregate konzipiert sein. Ebenso ist eine Konfiguration als elektromagnetischer Linearmotor denkbar. Die Längenverstellbarkeit der beiden Aktuatoren 6, 7 ist in 1 durch Doppelpfeile angedeutet und erfolgt im Wesentlichen parallel zur Fahrzeugquerrichtung Y.The two actuators 6, 7 can be designed as piston-cylinder units. A configuration as an electromagnetic linear motor is also conceivable. The length adjustability of the two actuators 6, 7 is in 1 through Double arrows indicate this and it is essentially parallel to the vehicle transverse direction Y.

Die Einzelradaufhängung 3 weist außerdem einen oberen Achslenker 8 auf, der oberhalb des unteren Achslenkers 5 radträgerseitig über ein Koppelelement 9 mit dem Radträger 4 gelenkig verbunden ist und aufbauseitig mit dem Fahrzeugaufbau 2 gelenkig verbunden ist. Das Koppelelement 9 ist oberhalb des unteren Achslenkers 5 radträgerseitig mit dem Radträger 4 gelenkig verbunden und achslenkerseitig mit dem oberen Achslenker 8 gelenkig verbunden. Dabei überträgt das Koppelelement 9 Kräfte zwischen dem Radträger 4 und dem oberen Achslenker 8 im Wesentlichen nur in der Fahrzeuglängsrichtung X sowie in der Fahrzeughöhenrichtung Z. Eine Abstützung des Radträgers 4 in der Fahrzeugquerrichtung Y erfolgt über die beiden Aktuatoren 6, 7. Das Koppelelement 9 kann hierzu bezüglich der Fahrzeuglängsrichtung X radträgerseitig zwischen den beiden Aktuatoren 6, 7 gelenkig mit dem Radträger 4 verbunden sein. Insbesondere kann das Koppelelement 9 über ein erstes Koppellager 10 und ein zweites Koppellager 11 gelenkig mit dem Radträger 4 verbunden sein, die in der Fahrzeuglängsrichtung X voneinander beabstandet am Radträger 4 angeordnet sind. Das erste Koppellager 10 und das zweite Koppellager 11 können dabei vorzugsweise als Drehlager konzipiert sein, sodass sie eine gemeinsame Schwenkachse 12 definieren, die sich in 1 im Wesentlichen parallel zur Fahrzeuglängsrichtung X erstreckt. Um diese Schwenkachse 12 ist das Koppelelement 9 bezüglich des Radträgers 4 schwenkbar.The independent wheel suspension 3 also has an upper axle link 8, which is articulated to the wheel carrier 4 above the lower axle link 5 on the wheel carrier side via a coupling element 9 and is articulated to the vehicle body 2 on the body side. The coupling element 9 is articulated to the wheel carrier 4 above the lower axle link 5 on the wheel carrier side and is articulated to the upper axle link 8 on the axle link side. The coupling element 9 transfers forces between the wheel carrier 4 and the upper axle link 8 essentially only in the vehicle longitudinal direction X and in the vehicle height direction Z. The wheel carrier 4 is supported in the vehicle transverse direction Y via the two actuators 6, 7. For this purpose, the coupling element 9 can be articulated to the wheel carrier 4 on the wheel carrier side between the two actuators 6, 7 with respect to the vehicle longitudinal direction X. In particular, the coupling element 9 can be connected to the wheel carrier 4 in an articulated manner via a first coupling bearing 10 and a second coupling bearing 11, which are arranged on the wheel carrier 4 at a distance from one another in the vehicle's longitudinal direction X. The first coupling bearing 10 and the second coupling bearing 11 can preferably be designed as pivot bearings, so that they define a common pivot axis 12, which extends in 1 extends substantially parallel to the vehicle longitudinal direction X. The coupling element 9 can be pivoted relative to the wheel carrier 4 about this pivot axis 12.

Das Koppelelement 9 ist über ein drittes Koppellager 13 gelenkig mit dem oberen Achslenker 8 verbunden. Das dritte Koppellager 13 ist bezüglich der Fahrzeuglängsrichtung X zwischen dem ersten Koppellager 10 und dem zweiten Koppellager 11 sowie oberhalb des ersten Koppellagers 10 und oberhalb des zweiten Koppellagers 11 angeordnet. Hierdurch bildet das Koppelelement 9 einen Dreieckslenker. Das dritte Koppellager 13 kann als Kugelgelenk konzipiert sein.The coupling element 9 is connected to the upper axle link 8 in an articulated manner via a third coupling bearing 13. The third coupling bearing 13 is arranged with respect to the vehicle's longitudinal direction X between the first coupling bearing 10 and the second coupling bearing 11 and above the first coupling bearing 10 and above the second coupling bearing 11. The coupling element 9 thus forms a wishbone. The third coupling bearing 13 can be designed as a ball joint.

Der obere Achslenker 8 ist über ein oberes vorderes Lenkerlager 14 und ein oberes hinteres Lenkerlager 15 gelenkig mit dem Fahrzeugaufbau 2 verbunden, die in der Fahrzeuglängsrichtung X voneinander beabstandet am oberen Achslenker 8 angeordnet sind. Die beiden oberen Lenkerlager 14, 15 definieren zweckmäßig eine gemeinsame obere Schwenkachse 16, um die der obere Achslenker 8 verschwenkbar am Fahrzeugaufbau 2 gelagert ist. Die beiden oberen Lenkerlager 14, 15 können hierfür als Drehlager konzipiert sein. Die obere Schwenkachse 16 erstreckt sich im Wesentlichen parallel zur Fahrzeuglängsrichtung X.The upper axle control arm 8 is connected to the vehicle body 2 in an articulated manner via an upper front control arm bearing 14 and an upper rear control arm bearing 15, which are arranged at a distance from one another in the vehicle's longitudinal direction X on the upper axle control arm 8. The two upper control arm bearings 14, 15 expediently define a common upper pivot axis 16, about which the upper axle control arm 8 is pivotably mounted on the vehicle body 2. The two upper control arm bearings 14, 15 can be designed as pivot bearings for this purpose. The upper pivot axis 16 extends essentially parallel to the vehicle's longitudinal direction X.

Das dritte Koppellager 13 ist bezüglich der Fahrzeuglängsrichtung X zwischen dem vorderen Lenkerlager 14 und dem hinteren Lenkerlager 15 am oberen Achslenker 8 angeordnet. Hierdurch lässt sich der obere Achslenker 8 ebenfalls als Dreieckslenker konzipieren.The third coupling bearing 13 is arranged between the front control arm bearing 14 and the rear control arm bearing 15 on the upper axle control arm 8 with respect to the vehicle's longitudinal direction X. This means that the upper axle control arm 8 can also be designed as a wishbone.

Der Radträger 4 ist über ein erstes Trägerlager 17 gelenkig mit dem unteren Achslenker 5 verbunden. Über ein zweites Trägerlager 18 ist der Radträger 4 mit dem vorderen Aktuator 6 gelenkig verbunden. Das zweite Trägerlager 18 befindet sich dabei oberhalb des ersten Trägerlagers 17 am Radträger 4. Der Radträger 4 ist über ein drittes Trägerlager 19 mit dem hinteren Aktuator 7 gelenkig verbunden, das oberhalb des ersten Trägerlagers 17 und hinter dem zweiten Trägerlager 18 am Radträger 4 angeordnet ist. Alle drei Trägerlager 17, 18, 19 können zweckmäßig als Kugelgelenk konzipiert sein.The wheel carrier 4 is connected to the lower axle arm 5 in an articulated manner via a first carrier bearing 17. The wheel carrier 4 is connected to the front actuator 6 in an articulated manner via a second carrier bearing 18. The second carrier bearing 18 is located above the first carrier bearing 17 on the wheel carrier 4. The wheel carrier 4 is connected to the rear actuator 7 in an articulated manner via a third carrier bearing 19, which is arranged above the first carrier bearing 17 and behind the second carrier bearing 18 on the wheel carrier 4. All three carrier bearings 17, 18, 19 can be expediently designed as ball joints.

Das erste Trägerlager 17 ist bezüglich der Fahrzeuglängsrichtung X zwischen dem zweiten Trägerlager 18 und dem dritten Trägerlager 19 am Radträger 4 angeordnet. Hierdurch lässt sich der Radträger 4 dreieckig konzipieren. Das erste Trägerlager 17 und das dritte Koppellager 13 definieren eine Drehachse 27, um die der Radträger 4 relativ zum Fahrzeugaufbau 2 drehbar ist. Insbesondere können das erste Trägerlager 17 und das dritte Koppellager 13 im Wesentlichen vertikal übereinander angeordnet sein, so dass sich die Drehachse 27 im Wesentlichen vertikal bzw. parallel zur Fahrzeughöhenrichtung Z erstreckt.The first carrier bearing 17 is arranged on the wheel carrier 4 between the second carrier bearing 18 and the third carrier bearing 19 with respect to the vehicle longitudinal direction X. This allows the wheel carrier 4 to be designed triangularly. The first carrier bearing 17 and the third coupling bearing 13 define an axis of rotation 27 about which the wheel carrier 4 can rotate relative to the vehicle body 2. In particular, the first carrier bearing 17 and the third coupling bearing 13 can be arranged essentially vertically one above the other, so that the axis of rotation 27 extends essentially vertically or parallel to the vehicle height direction Z.

Der untere Achslenker 5 ist über ein unteres vorderes Lenkerlager 20 und über ein unteres hinteres Lenkerlager 21 gelenkig mit dem Fahrzeugaufbau 2 verbunden, die in der Fahrzeuglängsrichtung X voneinander beabstandet am unteren Achslenker 5 angeordnet sind. Das erste Trägerlager 17 kann nun bezüglich der Fahrzeuglängsrichtung X zwischen dem vorderen Lenkerlager 20 und dem hinteren Lenkerlager 21 am unteren Achslenker 5 angeordnet sein. Die beiden unteren Lenkerlager 20, 21 definieren eine untere Schwenkachse 22, um die der untere Achslenker 5 bezüglich des Fahrzeugaufbaus 2 verschwenkbar ist. Die beiden unteren Lenkerlager 20, 21 können hierfür als Drehlager konzipiert sein. Die untere Schwenkachse 22 erstreckt sich hierbei Wesentlichen parallel zur Fahrzeuglängsrichtung X bzw. parallel zur oberen Schwenkachse 16.The lower axle control arm 5 is connected to the vehicle body 2 in an articulated manner via a lower front control arm bearing 20 and a lower rear control arm bearing 21, which are arranged at a distance from one another in the vehicle's longitudinal direction X on the lower axle control arm 5. The first support bearing 17 can now be arranged on the lower axle control arm 5 between the front control arm bearing 20 and the rear control arm bearing 21 with respect to the vehicle's longitudinal direction X. The two lower control arm bearings 20, 21 define a lower pivot axis 22 about which the lower axle control arm 5 can pivot with respect to the vehicle body 2. The two lower control arm bearings 20, 21 can be designed as pivot bearings for this purpose. The lower pivot axis 22 extends essentially parallel to the vehicle's longitudinal direction X or parallel to the upper pivot axis 16.

Der vordere Aktuator 6 ist über ein vorderes Aktuatorlager 23 mit dem Fahrzeugaufbau 2 gelenkig verbunden. Der hintere Aktuator 7 ist über ein hinteres Aktuatorlager 24 gelenkig mit dem Fahrzeugaufbau 2 verbunden. Die beiden Aktuatorlager 23, 24 können als Kugelgelenk konzipiert sein.The front actuator 6 is connected to the vehicle body 2 in an articulated manner via a front actuator bearing 23. The rear actuator 7 is connected to the vehicle body 2 in an articulated manner via a rear actuator bearing 24. The two actuator bearings 23, 24 can be designed as a ball joint.

Das Fahrzeug 1 kann außerdem mit einer Steuereinrichtung 25 ausgestattet sein, die zum Steuern der Aktuatoren 6, 7 konzipiert ist. Hierzu kann die Steuereinrichtung 25 auf geeignete Weise, insbesondere über Steuerleitungen 26 mit den beiden Aktuatoren 6, 7 gekoppelt sein. Die Steuereinrichtung 25 kann dabei so konfiguriert sein, dass sie zum Verändern eines Sturzes beide Aktuatoren 6, 7 gleichlaufend zum Verändern ihrer Länge ansteuert, das heißt, beide Aktuatoren 6, 7 werden dabei synchron verlängert oder verkürzt. Ferner kann die Steuereinrichtung 25 so konfiguriert sein, dass sie zum Verändern einer Vorspur nur den einen Aktuator 6 oder 7 zum Verändern seiner Länge ansteuert. Alternativ dazu kann die Steuereinrichtung 25 auch so konzipiert sein, dass sie zum Verändern einer Vorspur beide Aktuatoren 6, 7 gegenläufig zum Verändern ihrer Länge ansteuert, das heißt, der eine Aktuator 6 oder 7 wird dabei verlängert, während der andere Aktuator 7 oder 6 dabei verkürzt wird.The vehicle 1 can also be equipped with a control device 25 that is designed to control the actuators 6, 7. For this purpose, the control device 25 can be coupled to the two actuators 6, 7 in a suitable manner, in particular via control lines 26. The control device 25 can be configured such that, in order to change a camber, it controls both actuators 6, 7 in parallel to change their length, i.e., both actuators 6, 7 are lengthened or shortened synchronously. Furthermore, the control device 25 can be configured such that, in order to change a toe-in, it only controls one actuator 6 or 7 to change its length. Alternatively, the control device 25 can also be designed in such a way that, in order to change a toe-in, it controls both actuators 6, 7 in opposite directions to change their length, that is, one actuator 6 or 7 is lengthened while the other actuator 7 or 6 is shortened.

Bei dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel sind der vordere Aktuator 6 und der hintere Aktuator 7 jeweils hinsichtlich ihrer Länge verstellbar, was durch die Doppelpfeile angedeutet ist. Ihre Positionen am Radträger 4 und am Fahrzeugaufbau 2 sind bei dieser Ausführungsform fest, also nicht aktiv verstellbar oder einstellbar. Bei einer anderen Ausführungsform kann alternativ oder zusätzlich dazu vorgesehen sein, dass eine Position einer Radträgeranlenkstelle, über die der jeweilige Aktuator 6, 7 gelenkig mit dem Radträger 4 verbunden ist, relativ zum Radträger 4 verstellbar ist und/oder dass eine Position einer Aufbauanlenkstelle, über die der jeweilige Aktuator 6, 7 gelenkig mit dem Fahrzeugaufbau 2 verbindbar bzw. verbunden ist, relativ zum Fahrzeugaufbau 2 verstellbar ist. Die Radträgeranlenkstelle des vorderen Aktuators 6 ist hier durch das zweite Trägerlager 18 gebildet. Die Radträgeranlenkstelle des hinteren Aktuators 7 ist hier durch das dritte Trägerlager 19 gebildet. Die Aufbauanlenkstelle des vorderen Aktuators 6 ist hier durch das vordere Lenkerlager 14 gebildet. Die Aufbauanlenkstelle des hinteren Aktuators 7 ist hier durch das hintere Lenkerlager 15 gebildet.In the 1 In the embodiment shown, the front actuator 6 and the rear actuator 7 are each adjustable in terms of their length, which is indicated by the double arrows. Their positions on the wheel carrier 4 and on the vehicle body 2 are fixed in this embodiment, i.e. not actively adjustable or adjustable. In another embodiment, it can be provided alternatively or additionally that a position of a wheel carrier articulation point, via which the respective actuator 6, 7 is articulated to the wheel carrier 4, is adjustable relative to the wheel carrier 4 and/or that a position of a body articulation point, via which the respective actuator 6, 7 is articulated to the vehicle body 2, is adjustable relative to the vehicle body 2. The wheel carrier articulation point of the front actuator 6 is formed here by the second carrier bearing 18. The wheel carrier articulation point of the rear actuator 7 is formed here by the third carrier bearing 19. The mounting point of the front actuator 6 is formed here by the front link bearing 14. The mounting point of the rear actuator 7 is formed here by the rear link bearing 15.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19857394 C2 [0002]
EN 69918572 T2 [0003]
DE 102009004122 A1 [0004]
DE 102014003220 B4 [0005]

Claims

Independent wheel suspension (3) for the articulated support of a wheel carrier (4) on a vehicle body (2) of a motor vehicle (1), - with a lower axle guide (5) which is articulated to the wheel carrier (4) on the wheel carrier side and can be articulated to the vehicle body (2) on the body side, - with a front actuator (6) whose length and/or position on the vehicle body (2) and/or on the wheel carrier (4) can be changed and which is articulated to the wheel carrier (4) above the lower axle guide (5) and can be articulated to the vehicle body (2) on the body side, - with a rear actuator (7) whose length and/or position on the vehicle body (2) and/or on the wheel carrier (4) can be changed and which is articulated to the wheel carrier (4) above the lower axle guide (5) and behind the front actuator (6) on the wheel carrier side and can be articulated to the vehicle body (2) on the body side, characterized in that - the independent wheel suspension (3) has an upper axle guide (8) which is articulated to the wheel carrier (4) above the lower axle guide (5) on the wheel carrier side via a coupling element (9) and can be articulated to the vehicle body (2) on the body side, - that the coupling element (9) is articulated to the wheel carrier (4) above the lower axle guide (5) on the wheel carrier side and is articulated to the upper axle guide (8) on the axle guide side.

Independent suspension (3) after Claim 1 , characterized in that - the coupling element (9) connects the wheel carrier (4) to the upper axle link (8) in an articulated manner such that the coupling element (9) transmits forces between the wheel carrier (4) and the upper axle link (8) only in the vehicle longitudinal direction (X) and in the vehicle height direction (Z).

Independent suspension (3) after Claim 1 or 2 , characterized in that - the coupling element (9) is connected in an articulated manner to the wheel carrier (4) between the two actuators (6, 7) on the wheel carrier side with respect to the vehicle longitudinal direction (X).

Independent wheel suspension (3) according to one of the preceding claims, characterized in that - the coupling element (9) is articulated to the wheel carrier (4) via a first coupling bearing (10) and a second coupling bearing (11), which are arranged on the wheel carrier (4) at a distance from one another in the vehicle longitudinal direction (X), - the coupling element (9) is articulated to the upper axle link (8) via a third coupling bearing (13), which is arranged between the first coupling bearing (10) and the second coupling bearing (11) and above the first coupling bearing (10) and above the second coupling bearing (11) with respect to the vehicle longitudinal direction (X).

Independent suspension (3) after Claim 4 , characterized in that - the upper axle link (8) can be connected in an articulated manner to the vehicle body (2) via a front link bearing (14) and a rear link bearing (15), which are arranged on the upper axle link (8) at a distance from one another in the vehicle longitudinal direction (X), - that the third coupling bearing (13) is arranged on the upper axle link (8) between the front link bearing (14) and the rear link bearing (15) with respect to the vehicle longitudinal direction (X).

Independent wheel suspension (3) according to one of the preceding claims, characterized in that - the wheel carrier (4) is articulated to the lower axle link (5) via a first carrier bearing (17), - the wheel carrier (4) is articulated to the front actuator (6) via a second carrier bearing (18) which is arranged above the first carrier bearing (17) on the wheel carrier (4), - the wheel carrier (4) is articulated to the rear actuator (7) via a third carrier bearing (19) which is arranged above the first carrier bearing (17) and behind the second carrier bearing (18) on the wheel carrier (4).

Independent suspension (3) after Claim 6 , characterized in that - the lower axle link (5) can be connected in an articulated manner to the vehicle body (2) via a front link bearing (20) and a rear link bearing (21), which are arranged on the lower axle link (5) at a distance from one another in the vehicle longitudinal direction (X), - that the first carrier bearing (17) is arranged on the lower axle link (5) between the front link bearing (20) and the rear link bearing (21) with respect to the vehicle longitudinal direction (X).

Independent wheel suspension (3) according to one of the preceding claims, characterized in that - the front actuator (6) is adjustable in terms of its length and/or that a position of a wheel carrier articulation point, via which the front actuator (6) is articulated to the wheel carrier (4), is adjustable relative to the wheel carrier (4) and/or that a position of a body articulation point, via which the front actuator (6) is articulated to the vehicle body (2), is adjustable relative to the vehicle body (2), and/or - that the rear actuator (7) is adjustable in terms of its length and/or that a position of a wheel carrier articulation point, via which the rear actuator (7) is articulated to the wheel carrier (4), is adjustable relative to the wheel carrier (4) and/or that a position of a body articulation point, via which the front actuator (7) is articulated to the vehicle body (2), is adjustable relative to the vehicle body (2).

Motor vehicle (1) with a vehicle body (2) and with at least one independent wheel suspension (3) according to one of the preceding claims, which supports the respective wheel carrier (4) in an articulated manner on the vehicle body (2), wherein the lower axle guide (5), the upper axle guide (8) and the two actuators (6, 7) are articulatedly connected to the vehicle body (2).

Motor vehicle (1) after Claim 9 , characterized in that - the motor vehicle (1) has a control device (25) for controlling the actuators (6, 7), which is configured such that, in order to change a camber, it controls both actuators (6, 7) in parallel to change their length and/or that, in order to change a toe-in, it controls only one actuator (6, 7) to change its length or controls both actuators (6, 7) in opposite directions to change their length.