DE102023000228A1

DE102023000228A1 - Seating with a pendulum-suspended seat part

Info

Publication number: DE102023000228A1
Application number: DE102023000228.3A
Authority: DE
Inventors: gleich Anmelder Erfinder
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2023-01-27
Filing date: 2023-01-27
Publication date: 2024-08-01

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Sitzgelegenheit, insbesondere einen ergonomischen Sitzhocker (10) umfassend einen Sitzteil (16) mit einer Sitzfläche (32) und einen Fußteil (12) mit einer Abstellfläche (18), wobei der Sitzteil (16) über drei oder mehr Pendelglieder (14) pendelnd am Fußteil (12) aufgehängt ist und wobei ein oberes Ende jedes Pendelgliedes (14) durch ein oberes Gelenk (50) mit dem Fußteil (12) und ein unteres Ende jedes Pendelgliedes (14) durch ein unteres Gelenk (50) mit dem Sitzteil (16) verbunden ist. Zur Verbesserung des Sitzkomforts und der Beweglichkeit wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Sitzfläche (32) allgemein parallel zur Abstellfläche (18) aus einer zentralen Ruhestellung des Sitzteils (16) heraus in alle Richtungen frei beweglich ist.

The invention relates to a seat, in particular an ergonomic stool (10) comprising a seat part (16) with a seat surface (32) and a foot part (12) with a storage surface (18), wherein the seat part (16) is suspended from the foot part (12) in a pendulum-like manner via three or more pendulum members (14), and wherein an upper end of each pendulum member (14) is connected to the foot part (12) by an upper joint (50) and a lower end of each pendulum member (14) is connected to the seat part (16) by a lower joint (50). In order to improve seating comfort and mobility, the invention proposes that the seat surface (32) be freely movable in all directions, generally parallel to the storage surface (18), from a central rest position of the seat part (16).

Description

Die Erfindung betrifft eine Sitzgelegenheit mit einem zum Sitzen dienenden Sitzteil, der an der Oberseite eine Sitzfläche aufweist, und einem zum Abstellen des Sitzmöbels auf einem Untergrund dienenden Fußteil, der an der Unterseite eine Abstellfläche aufweist. Der Sitzteil ist über drei oder mehr Pendelglieder pendelnd am Fußteil aufgehängt, wobei jeweils ein oberes Ende jedes Pendelgliedes durch ein oberes Gelenk mit dem Fußteil und ein unteres Ende jedes Pendelgliedes durch ein unteres Gelenk mit dem Sitzteil verbunden ist.The invention relates to a seat with a seat part for sitting on, which has a seat surface on the top, and a foot part for placing the seat on a surface, which has a storage surface on the bottom. The seat part is suspended from the foot part via three or more pendulum links, with an upper end of each pendulum link being connected to the foot part by an upper joint and a lower end of each pendulum link being connected to the seat part by a lower joint.

Als Schaukel- oder Schwingstühle ausgebildete Sitzgelegenheiten oder Sitzmöbel der eingangs genannten Art sind bereits seit langem bekannt, zum Beispiel aus der CH 40750 A, DE 29717237 U1 , DE 2200116 C3 , GB 696 239 A , GB 574 307 A oder EP 1022969 B1 . Bei den bekannten Schaukel- oder Schwingstühlen sind die oberen und unteren Gelenke als Schwenkgelenke ausgebildet, so dass die Pendelglieder nur in einer einzigen Ebene schwenkbar sind und der Sitzteil mit der Sitzfläche nur in einer einzigen Richtung vor und zurück pendelt. Eine schwingende Bewegung in einer weiteren Richtung ist nicht vorgesehen oder soll sogar ausdrücklich vermieden werden.Seating or seating furniture designed as rocking or swinging chairs of the type mentioned above have been known for a long time, for example from CH 40750 A, DE 29717237 U1 , DE 2200116 C3 , GB696239A , GB 574 307 A or EP1022969B1 . In the well-known rocking or swinging chairs, the upper and lower joints are designed as swivel joints, so that the pendulum members can only swivel in one plane and the seat part with the seat surface only swings back and forth in one direction. A swinging movement in another direction is not intended or should even be expressly avoided.

Weiter ist es auch bereits bekannt, einen Sitzhocker und speziell einen ergonomischen Sitzhocker für den Arbeitsplatz mit einem pendelnd beweglichen Sitzteil auszustatten. Zum Beispiel besitzt ein von der Firma Aeris unter dem Namen Swopper vertriebener Sitzhocker einen dreidimensional in alle Richtungen schwingenden gefederten und höhenverstellbaren Sitzteil, der entgegen der Rückstellkraft einer Feder um einen bodennahen Punkt kippbar ist. Ein ähnlicher Sitzhocker ist in der EP 0808116 B1 beschrieben. Solche Sitzhocker sollen am Arbeitsplatz für eine uneingeschränkte Bewegungsfreiheit sorgen und eine aufrechte und gesunde Sitzhaltung sowie den natürlichen Bewegungsdrang des Menschen fördern und damit Verspannungen und Schmerzen vorbeugen. Durch Verzicht auf eine Rückenlehne übernimmt die Rücken- und Bauchmuskulatur die Stützfunktion des Oberkörpers, wodurch der Rücken trainiert und die Wirbelsäule entlastet wird. Außerdem verbessert sich die Atmung und das Gehirn wird mit ausreichend Sauerstoff versorgt.Furthermore, it is already known to equip a stool, and especially an ergonomic stool for the workplace, with a swinging seat. For example, a stool sold by the company Aeris under the name Swopper has a three-dimensional, spring-loaded and height-adjustable seat that swings in all directions and can be tilted against the return force of a spring around a point close to the floor. A similar stool is available in the EP0808116B1 described. Such stools are designed to ensure unrestricted freedom of movement in the workplace and promote an upright and healthy sitting posture as well as the natural urge to move, thus preventing tension and pain. By eliminating a backrest, the back and abdominal muscles take over the support function of the upper body, which trains the back and relieves the strain on the spine. In addition, breathing improves and the brain is supplied with sufficient oxygen.

Bei diesen Sitzhockern wird als nachteilig angesehen, dass im unbelasteten Zustand des Sitzteils bei jeder Kippbewegung aus der aufrechten Ruhelage des Sitzteils eine der Rückstellkraft entgegenwirkende Kraft aufgebracht werden muss. Als weiterer Nachteil wird angesehen, dass infolge der Kippbewegung des Sitzteils um einen einzigen bodennahen Kipppunkt die Sitzfläche bei jeder Auslenkung aus der Ruhelage eine gebogene konvexe Bahn durchläuft, wobei sich der Neigungswinkel der Sitzfläche nicht unerheblich verändert, was eine auf dem Hocker sitzende Person dazu zwingt, die Haltung ihres Oberkörpers entsprechend anzupassen. Beides beeinträchtigt den Sitzkomfort. Darüber hinaus sind der Aufwand für die Herstellung derartiger Sitzhocker und damit die Kosten erheblich.The disadvantage of these stools is that when the seat is not under load, a force must be applied to counteract the restoring force every time the seat is tilted from the upright rest position. Another disadvantage is that as a result of the tilting movement of the seat around a single tipping point close to the floor, the seat surface follows a curved, convex path every time it is deflected from the rest position, whereby the angle of inclination of the seat surface changes considerably, forcing a person sitting on the stool to adjust the posture of their upper body accordingly. Both of these factors impair seating comfort. In addition, the effort required to manufacture such stools and thus the costs are considerable.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Beweglichkeit und den Sitzkomfort mit relativ einfachen Mitteln zu verbessern.Based on this, the invention is based on the task of improving mobility and seating comfort using relatively simple means.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, die bevorzugt als Sitzhocker ausgebildete Sitzgelegenheit der eingangs genannten Art dahingehend zu modifizieren, dass die Sitzfläche allgemein parallel zur Abstellfläche aus einer zentralen Ruhestellung heraus in alle Richtungen frei beweglich ist, und zwar innerhalb eines allgemein kreisförmigen Bewegungsbereichs.To achieve this object, it is proposed according to the invention to modify the seating of the type mentioned at the outset, preferably designed as a stool, in such a way that the seat surface is freely movable in all directions from a central rest position, generally parallel to the storage surface, within a generally circular range of movement.

Eine zur Abstellfläche parallele Bewegung ist eine horizontale Bewegung, wenn der Fußteil der Sitzgelegenheit wie üblich auf einem ebenen horizontalen Untergrund abgestellt worden ist und die Abstellfläche somit horizontal ausgerichtet ist. Daher wird im Folgenden häufig nur von einer horizontalen Bewegung oder Beweglichkeit statt von einer zur Abstellfläche allgemein parallelen Bewegung bzw. Beweglichkeit gesprochen.A movement parallel to the storage surface is a horizontal movement if the foot part of the seat has been placed on a flat horizontal surface as usual and the storage surface is therefore aligned horizontally. Therefore, in the following we often only talk about a horizontal movement or mobility instead of a movement or mobility that is generally parallel to the storage surface.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, dass durch eine horizontale bzw. zur Abstellfläche allgemein parallele Beweglichkeit der Sitzfläche ähnlich wie bei den zuvor genannten ergonomischen Sitzhockern auch deren Vorteile erzielt werden, vor allem eine Bewegungsfreiheit in allen horizontalen Richtungen, die dem natürlichen Bewegungsdrang des Menschen entgegenkommt und Verspannungen vorbeugt, jedoch mit einer aufrechten und gesunden Sitzhaltung, die bei einer Auslenkung des Sitzteils aus der Ruhestellung keine Anpassung der Haltung des Oberkörpers erforderlich macht. Hinzu kommt ein höherer Sitzkomfort, weil die Wirbelsäule beim Sitzen ohne Kraftanstrengung in Bewegung gehalten werden kann.The invention is based on the idea that a horizontal mobility of the seat or a mobility generally parallel to the storage surface, similar to the ergonomic stools mentioned above, also achieves the same advantages as those of the previously mentioned ergonomic stools, above all freedom of movement in all horizontal directions, which meets the natural human urge to move and prevents tension, but with an upright and healthy sitting position, which does not require any adjustment of the posture of the upper body when the seat is deflected from the resting position. In addition, the seat is more comfortable because the spine can be kept moving without exerting any effort when sitting.

Frei beweglich heißt im Kontext dieser Patentanmeldung, dass im unbelasteten Zustand des Sitzteils einer Bewegung der Sitzfläche aus der Ruhestellung weder eine Federkraft noch eine nennenswerte Reibkraft entgegenwirkt. Wenn der Sitzteil im unbelasteten Zustand in einer beliebigen, zur Abstellfläche parallelen Richtung angestoßen wird, dann führt er allgemein in dieser Richtung eine schwingende Bewegung aus, deren Amplitude infolge der Reibung in den Gelenken abnimmt. Der Bewegungspfad des Sitzteils kann während der Schaukelbewegung geringfügig von der Stoßrichtung abweichen. Nach einigen Sekunden kommt der Sitzteil wieder in der Ruhestellung zur Ruhe. Das Schwingungsverhalten des Sitzteils entspricht im Wesentlichen demjenigen einer an drei oder mehr Punkten an Seilen frei schwingend aufgehängten Schaukel, wodurch für eine uneingeschränkte Bewegungsfreiheit gesorgt wird. Jedoch befindet sich die Aufhängung bei der erfindungsgemäßen Sitzgelegenheit vollständig unterhalb der Sitzfläche.Freely movable in the context of this patent application means that when the seat part is not loaded, neither a spring force nor a significant frictional force counteracts a movement of the seat surface from the rest position. If the seat part is pushed in any direction parallel to the resting surface when it is not loaded, it generally carries out a swinging movement in this direction, the amplitude of which decreases as a result of the friction in the joints. The movement path of the seat part can deviate slightly from the direction of impact during the rocking movement. After a few seconds, the seat part returns to its resting position. The oscillation behavior of the seat part corresponds essentially to that of a swing suspended from ropes at three or more points, which ensures unrestricted freedom of movement. However, the suspension in the seat according to the invention is located completely below the seat.

Die Rückführung des Sitzteils in seine Ruhestellung erfolgt allein durch die Gewichtskraft des pendelnd aufgehängten Sitzteils, dessen Schwerpunkt sich in der Ruhelage in der tiefsten Stellung befindet. Dazu sind die Drehpunkte der beiden am oberen und am unteren Ende jedes Pendelglieds angeordneten Gelenke vorzugsweise in der Ruhestellung senkrecht übereinander angeordnet, wenn die Abstellfläche des Fußteils auf einer ebenen horizontalen Oberfläche steht.The seat part is returned to its rest position solely by the weight of the pendulum-suspended seat part, the center of gravity of which is in the lowest position in the rest position. For this purpose, the pivot points of the two joints arranged at the upper and lower ends of each pendulum link are preferably arranged vertically one above the other in the rest position when the support surface of the foot part is on a flat horizontal surface.

Wenn die Sitzfläche in einer beliebigen Richtung parallel zur Auflagefläche, d.h. bei ebener horizontaler Auflagefläche in einer beliebigen horizontalen Richtung aus der Ruhelage heraus ausgelenkt wird, dann wird der Schwerpunkt des Sitzteils geringfügig angehoben. Infolge einer sehr geringen Reibung in den Gelenken erfordert eine Auslenkung aus der Ruhestellung nur eine sehr geringe Krafteinleitung, solange der Sitzteil unbelastet ist, d.h. solange keine Person auf dem Sitzteil sitzt.If the seat surface is deflected in any direction parallel to the support surface, i.e. in any horizontal direction when the support surface is flat and horizontal, the center of gravity of the seat part is raised slightly. Due to very low friction in the joints, deflection from the rest position requires only a very small amount of force as long as the seat part is not under load, i.e. as long as no person is sitting on the seat part.

Wenn eine Person auf der Sitzgelegenheit sitzt, muss bei einer Bewegung aus der Ruhestellung, bei der sich der Schwerpunkt der Person von der Ruhestellung entfernt, auch der Körper der Person um ein geringes Maß angehoben werden. Da es sich dabei jedoch nur um einen oder zwei Zentimeter handelt, ist auch in diesem Fall die Auslenkkraft gering. Sie wird zum Beispiel durch Anspannen von Muskeln in den Beinen der Person aufgebracht.When a person is sitting on the seat, a movement from the resting position in which the person's center of gravity moves away from the resting position also requires the person's body to be lifted a small amount. However, since this is only one or two centimeters, the deflection force is also small in this case. It is applied, for example, by tensing the muscles in the person's legs.

Damit bietet die Sitzgelegenheit einen sehr hohen Sitzkomfort, weil die auf dem Sitzhocker sitzende Person ihre Wirbelsäule beim Sitzen in Bewegung halten kann, ohne dass eine Kraftanstrengung erforderlich ist. Eine derartige Beweglichkeit fördert den natürlichen Bewegungsdrang des Menschen und beugt damit Verspannungen und Schmerzen vor, die in besonderem Maße bei einer stets gleichbleibenden und unbewegten Sitzhaltung hervorgerufen werden.This makes the seat very comfortable because the person sitting on the stool can keep their spine moving while sitting without having to exert any effort. This kind of mobility encourages people's natural urge to move and thus prevents tension and pain, which are particularly caused by a constant, motionless sitting position.

Wegen der geringen Reibung in den Gelenken reicht andererseits die geringfügige Anhebung des Schwerpunkts des Sitzteils aus, um den Sitzteil sowohl im unbelasteten und im belasteten Zustand stets selbsttätig in die Ruhestellung zurück zu bewegen, wenn er nicht mehr in der ausgelenkten Stellung festgehalten wird.On the other hand, due to the low friction in the joints, the slight raising of the centre of gravity of the seat part is sufficient to ensure that the seat part always automatically returns to the rest position, both in the unloaded and loaded state, when it is no longer held in the deflected position.

Die Sitzfläche kann sich gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung innerhalb des allgemein kreisförmigen Bewegungsbereichs allgemein parallel zur Abstellfläche entlang von beliebigen Kurvenbahnen bewegen und dabei eine schwingende Bewegung ausführen. Mit anderen Worten kann ein Punkt auf der Sitzfläche, z.B. der Mittelpunkt der Sitzfläche, innerhalb des allgemein kreisförmigen Bewegungsbereichs der Sitzfläche beliebige allgemein horizontale Kurvenbahnen durchlaufen, je nachdem aus welcher Richtung eine Kraft auf den Sitzteil ausgeübt wird.According to a preferred embodiment of the invention, the seat surface can move within the generally circular movement range generally parallel to the support surface along any curved path and thereby perform an oscillating movement. In other words, a point on the seat surface, e.g. the center of the seat surface, can traverse any generally horizontal curved path within the generally circular movement range of the seat surface, depending on the direction from which a force is exerted on the seat part.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Sitzfläche in einer zur Abstellfläche allgemein parallelen Sitzebene in alle Richtungen um etwa dasselbe Maß aus der Ruhestellung heraus auslenkbar ist. Dies hat den Vorteil, dass die Sitzgelegenheit in jeder beliebigen Drehausrichtung benutzt werden kann und zum Gebrauch nicht in eine spezielle Lage oder Ausrichtung gedreht werden braucht.A further preferred embodiment of the invention provides that the seat surface can be deflected in all directions by approximately the same amount from the rest position in a seating plane that is generally parallel to the storage surface. This has the advantage that the seat can be used in any rotational orientation and does not need to be rotated into a specific position or orientation for use.

Vorzugsweise durchläuft ein beliebiger Punkt der Sitzfläche bei einer horizontalen Auslenkung der Sitzfläche aus der Ruhestellung in einer beliebigen radialen Richtung bei Betrachtung in einer vertikalen Projektion eine flache konkave Kurvenbahn, anders als bei den eingangs genannten ergonomischen Sitzhockern, wo die Kurvenbahn konvex nach oben gewölbt ist. Das hat zur Folge, dass sich der Sitzteil von selbst in seine energetisch günstigste Ruhestellung zurückbewegt, ohne dass dazu die Kraft einer Rückstellfeder erforderlich ist.Preferably, any point on the seat surface moves horizontally from the rest position in any radial direction when viewed in a vertical projection, following a flat concave curved path, unlike the ergonomic stools mentioned at the beginning, where the curved path is convexly curved upwards. This means that the seat part moves back to its most energetically favorable rest position by itself, without the force of a return spring being required.

Die erfindungsgemäße Beweglichkeit des Sitzteils wird gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung dadurch erreicht, dass die oberen und die unteren Gelenke jeweils drei Gelenkfreiheitsgrade aufweisen. Dadurch können die Pendelglieder nicht nur wie bei den eingangs erwähnten Schaukelstühlen in Bezug zum Sitzteil bzw. zum Fußteil in einer einzigen Schwenkebene verschwenkt werden, sondern darüber hinaus auch aus der Schwenkebene ausgelenkt werden. Das Schwenkmaß der Pendelglieder ist in den verschiedenen Schwenkrichtungen vorteilhaft etwa gleich groß.The mobility of the seat part according to the invention is achieved according to a particularly preferred embodiment of the invention in that the upper and lower joints each have three degrees of freedom. As a result, the pendulum members can not only be pivoted in a single pivot plane in relation to the seat part or the foot part, as in the rocking chairs mentioned at the beginning, but can also be deflected out of the pivot plane. The pivoting extent of the pendulum members is advantageously approximately the same in the various pivoting directions.

Die oberen und unteren Gelenke weisen vorteilhaft jeweils ein mit dem Fußteil bzw. dem Sitzteil verbundenes Gelenkteil und ein mit einem der Pendelglieder verbundenes Gelenkteil auf, wobei beide Gelenkteile aufeinander gleitende, vorzugsweise gerundete Gelenkoberflächen aufweisen. Bevorzugt sind einige oder sämtliche der Gelenke Kugelgelenke, jedoch können als Gelenk mit drei Gelenkfreiheitsgraden auch zwei sich durchsetzende Ringe verwendet werden, die vorzugsweise zwei zueinander senkrechte vertikale Ebenen aufspannen und mit ihren inneren Umfangsflächen gegeneinander anliegen. Eine weitere Alternative sind zum Beispiel Gelenke, bei denen das mit dem Sitz- oder Fußteil verbundene Gelenkteil ein Zapfen mit einer zylindrischen, konvexen oder konkaven Umfangsfläche ist und das mit dem benachbarten Ende des Pendelglieds verbundene andere Gelenkteil eine den zapfen aufnehmende Bohrung mit einer entsprechenden zylindrischen, konvexen oder konkaven Umfangsfläche aufweist, wobei der Durchmesser der Bohrung um einiges größer als der Zapfendurchmesser ist, um eine Neigung der Bohrungsachse zur Zapfenachse und damit drei Gelenkfreiheitsgrade zu ermöglichen. Eine noch andere Möglichkeit besteht in der Verwendung von kurzen Federdrähten, deren eines Ende in einer axialen Bohrung im oberen bzw. unteren im Ende eines z.B. als Pendelstange ausgebildeten Pendelgliedes unbeweglich verankert ist und deren anderes Ende in einer gegenüberliegenden fluchtenden axialen Bohrung der Halterung des Fußteils bzw. eines Fußauslegers des Sitzteils unbeweglich verankert ist.The upper and lower joints advantageously each have a joint part connected to the foot part or the seat part and a joint part connected to one of the pendulum members, whereby both joint parts have joint surfaces that slide on one another, preferably rounded. Preferably, some or all of the joints are ball joints, but two interpenetrating rings can also be used as a joint with three degrees of freedom, which preferably span two vertical planes that are perpendicular to one another and with their inner circumferential surfaces abut against one another. A further alternative, for example, are joints in which the joint part connected to the seat or foot section is a pin with a cylindrical, convex or concave circumferential surface and the other joint part connected to the adjacent end of the pendulum member has a bore receiving the pin with a corresponding cylindrical, convex or concave circumferential surface, the diameter of the bore being somewhat larger than the pin diameter in order to enable the bore axis to be inclined to the pin axis and thus to enable three degrees of freedom of the joint. Yet another possibility is to use short spring wires, one end of which is immovably anchored in an axial bore in the upper or lower end of a pendulum member designed, for example, as a pendulum rod, and the other end of which is immovably anchored in an opposite, aligned axial bore in the holder of the foot section or a foot extension of the seat section.

Die beste Lösung sind jedoch Kugelgelenke, bei denen die sphärischen Oberflächen der Gelenkteile spielfrei aufeinander gleiten. Die Kugelgelenke sind vorzugsweise so angebracht, dass ihr mit dem Fußteil bzw. mit dem Sitzteil verbundenes Gelenkteil eine äußere sphärische Oberfläche und ihr mit einem der Pendelglieder verbundenes Gelenkteil eine innere sphärische Oberfläche aufweist, da die Kugelgelenke in dieser Konfiguration größere vertikale Lasten aufnehmen können.The best solution, however, is ball joints, where the spherical surfaces of the joint parts slide against each other without play. The ball joints are preferably mounted so that the joint part connected to the foot part or seat part has an outer spherical surface and the joint part connected to one of the pendulum links has an inner spherical surface, since the ball joints can absorb larger vertical loads in this configuration.

Die oberen und die unteren Gelenke sind zweckmäßig in gleichen Winkelabständen und auch in gleichen Abständen um eine zur Abstellfläche senkrechte Mittel- oder Drehachse des Sitzteils herum angeordnet, wodurch die Beweglichkeit des Sitzteils in allen Richtungen gleichmäßiger gemacht werden kann. Eine geringfügige Abweichung von der Parallelität der Pendelglieder bzw. der Verbindungslinien zwischen Gelenkmittelpunkten von gepaarte oberen und unteren Gelenken ist grundsätzlich möglich. Dies würde zu einer etwas anderen Dynamik führen, bei der die ausgelenkte Sitzfläche nicht immer parallel zur Sitzfläche in der Ruhestellung ist, was aber nicht notwendigerweise nachteilig ist.The upper and lower joints are conveniently arranged at equal angular intervals and also at equal intervals around a central or rotational axis of the seat part that is perpendicular to the support surface, which makes the mobility of the seat part more uniform in all directions. A slight deviation from the parallelism of the pendulum links or the connecting lines between the joint centers of paired upper and lower joints is basically possible. This would lead to a slightly different dynamic in which the deflected seat surface is not always parallel to the seat surface in the rest position, but this is not necessarily disadvantageous.

Die Drehpunkte der beiden am oberen und am unteren Ende jedes Pendelglieds angeordneten Gelenke sind in der Ruhestellung der Sitzfläche und des Sitzteils bevorzugt senkrecht übereinander angeordnet, was für eine besonders vorteilhafte Kinematik der Pendelbewegung sorgt. Aber auch hier sind geringfügige Abweichungen möglich.The pivot points of the two joints arranged at the upper and lower ends of each pendulum link are preferably arranged vertically one above the other when the seat surface and the seat part are in the resting position, which ensures particularly advantageous kinematics of the pendulum movement. However, minor deviations are also possible here.

Vorteilhaft umfasst der Sitzteil eine unterhalb der Sitzfläche angeordnete Teleskopsäule zur Höhenverstellung des Sitzteils entlang einer Längsmittelachse der Teleskopsäule und des Sitzteils. Die Teleskopsäule umfasst zwei in Bezug zueinander axial bewegliche Teile, nämlich ein äußeres Teleskoprohr und eine innere Teleskopstange, die in Bezug zueinander bevorzugt auch um die Längsmittelachse der Teleskopsäule drehbar sind, so dass sich die Sitzfläche um diese Achse frei drehen lässt. Die Teleskopsäule ist zweckmäßig als Gasfeder ausgebildet, in der ein unter Druck stehendes Gas bei der Höhenverstellung die Teleskopstange und den Sitz mit der Sitzfläche in Bezug zum Teleskoprohr nach oben drückt oder als Federung dienen kann.The seat part advantageously comprises a telescopic column arranged beneath the seat surface for adjusting the height of the seat part along a longitudinal central axis of the telescopic column and the seat part. The telescopic column comprises two parts that are axially movable relative to one another, namely an outer telescopic tube and an inner telescopic rod, which are preferably also rotatable relative to one another about the longitudinal central axis of the telescopic column, so that the seat surface can rotate freely about this axis. The telescopic column is expediently designed as a gas spring, in which a gas under pressure pushes the telescopic rod and the seat with the seat surface upwards relative to the telescopic tube during the height adjustment or can serve as a suspension.

Der Fußteil umfasst vorteilhaft ein starres metallisches Gestell mit einem ring- oder rahmenförmigen oberen Ende, an dem der Sitzteil pendelnd aufgehängt ist. Dieser wiederum weist am unteren Ende einen an den Pendelgliedern aufgehängten Fuß auf, von dem aus sich das Teleskoprohr nach oben durch das ring- oder rahmenförmige obere Ende des Fußteils hindurch erstreckt.The foot part advantageously comprises a rigid metal frame with a ring-shaped or frame-shaped upper end, from which the seat part is suspended in a pendulum manner. This in turn has a foot at the lower end which is suspended from the pendulum members, from which the telescopic tube extends upwards through the ring-shaped or frame-shaped upper end of the foot part.

Bei den Pendelgliedern zwischen den oberen und unteren Gelenken handelt es sich vorzugsweise um starre gerade Pendelstangen, die in der Ruhestellung des Sitzteils vertikal bzw. senkrecht zur Abstellfläche ausgerichtet sind.The pendulum links between the upper and lower joints are preferably rigid straight pendulum rods which are aligned vertically or perpendicular to the support surface when the seat part is in the rest position.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand zweier Beispiele näher beschrieben.

1 zeigt einen erfindungsgemäßen ergonomischen Sitzhocker mit drei Pendelgliedern;
2 zeigt einen erfindungsgemäßen ergonomischen Sitzhocker mit vier Pendelgliedern;
3 zeigt eine vergrößerte Längsschnittansicht eines Kugelgelenks;
4 zeigt eine Vorderseitenansicht des Kugelgelenks.

In the following, the invention is described in more detail using two examples.

1 shows an ergonomic stool according to the invention with three pendulum links;
2 shows an ergonomic stool according to the invention with four pendulum links;
3 shows an enlarged longitudinal sectional view of a ball joint;
4 shows a front view of the ball joint.

Bei den in der Zeichnung dargestellten Sitzgelegenheiten 10 handelt es sich um ergonomische Sitzhocker, wie sie insbesondere am Arbeitsplatz verwendet werden.The seating 10 shown in the drawing is an ergonomic stool, such as is used in particular in the workplace.

Die Sitzhocker 10 bestehen im Wesentlichen aus einem starren Fußteil 12 und einem mittels einer Mehrzahl von Pendelgliedern 14 pendelnd am Fußteil 12 aufgehängten Sitzteil 16. Der Fußteil 12 ist mit mehreren flachen Standfüßen (nicht dargestellt) aus Kunststoff versehen, deren ebene Unterseiten eine zum Abstellen der Sitzhocker 10 dienende ebene Abstellfläche 18 aufspannen.The stools 10 essentially consist of a rigid base part 12 and a seat part 16 suspended from the base part 12 by means of a plurality of pendulum members 14. The base part 12 is provided with several flat feet (not shown) made of plastic, the flat undersides of which span a flat storage surface 18 serving for placing the stools 10 on.

Bei dem in 1 dargestellten Sitzhocker 10 besteht der Fußteil 12 im Wesentlichen aus einem ringförmigen Fuß 20 mit drei Kunststoffstandfüßen, drei Verstrebungen 22, die jeweils in Winkelabständen von 120 Grad parallel zur Abstellfläche 18 radial einwärts über den Fuß 20 überstehen und in der Mitte 24 miteinander verschweißt sind, drei Stützen 26, die in einem Abstand von der Mitte 24 und vom Fuß 20 senkrecht zur Abstellfläche 18 nach oben überstehend an den Verstrebungen 22 festgeschweißt sind, sowie einer ringförmigen Halterung 28, welche die Stützen 26 an deren oberen Enden starr miteinander verbindet und dort an den Innenseiten der Stützen 26 festgeschweißt oder festgeschraubt ist.In the 1 In the stool 10 shown, the foot part 12 consists essentially of a ring-shaped foot 20 with three plastic feet, three struts 22, each of which is arranged at angular intervals of 120 degrees parallel to the storage surface 18 radially protrude inwards beyond the foot 20 and are welded together in the middle 24, three supports 26 which are welded to the struts 22 at a distance from the middle 24 and from the foot 20 and protrude upwards perpendicular to the storage surface 18, and an annular holder 28 which rigidly connects the supports 26 to one another at their upper ends and is welded or screwed there to the inner sides of the supports 26.

Der Sitzteil 16 besteht im Wesentlichen aus einem gepolsterten Sitz 30 mit einer zur Abstellfläche 18 parallelen oberen Sitzfläche 32, einer nach unten über die Unterseite des Sitzes 30 überstehenden metallischen zylindrischen Teleskopsäule 34 zur Höhenverstellung des Sitzes 30, sowie einem am unteren Ende der Teleskopsäule 34 angeordneten Teleskopsäulenfuß 36 aus drei radial über die Teleskopsäule überstehenden Auslegern 40, deren Länge ungefähr dem Abstand der Stützen 26 von der Mitte 24 entspricht.The seat part 16 essentially consists of an upholstered seat 30 with an upper seat surface 32 parallel to the storage surface 18, a metallic cylindrical telescopic column 34 projecting downwards over the underside of the seat 30 for adjusting the height of the seat 30, and a telescopic column base 36 arranged at the lower end of the telescopic column 34 consisting of three arms 40 projecting radially over the telescopic column, the length of which corresponds approximately to the distance of the supports 26 from the center 24.

Die Teleskopsäule 34 besteht aus einem unteren, äußeren Teleskoprohr 42, an dessen unterem Ende der Teleskopsäulenfuß 36 festgeschweißt ist, einer oberen, inneren Teleskopstange (nicht sichtbar), die innerhalb des Teleskoprohrs 42 entlang von dessen Längsmittelachse 44 verstellbar und um die Längsmittelachse 44 frei drehbar ist, sowie einem bei Sitzhockern und Bürostühlen an sich bekannten Verstellmechanismus (nicht dargestellt), mit dem sich die axiale Position der Teleskopstange innerhalb des Teleskoprohrs 42 und damit die Höhe des Sitzes 30 und der Sitzfläche 32 über der Abstellfläche 18 verstellen lässt. Die Teleskopsäule 34 ist als Gasfeder ausgebildet, die den Sitz 30 und die Teleskopstange bei der Höhenverstellung nach oben drückt. Die drei Ausleger 40 stehen in einem geringen vertikalen Abstand von etwa 10 bis 15 mm von den Verstrebungen 22 in gleichen Winkelabständen von 120 Grad sowie in Winkelabständen von 60 Grad zu den Stützen 26 über das untere Ende des Teleskoprohrs 42 über.The telescopic column 34 consists of a lower, outer telescopic tube 42, to the lower end of which the telescopic column base 36 is welded, an upper, inner telescopic rod (not visible) which is adjustable within the telescopic tube 42 along its longitudinal center axis 44 and freely rotatable about the longitudinal center axis 44, and an adjustment mechanism (not shown) known per se from stools and office chairs, with which the axial position of the telescopic rod within the telescopic tube 42 and thus the height of the seat 30 and the seat surface 32 above the storage surface 18 can be adjusted. The telescopic column 34 is designed as a gas spring which pushes the seat 30 and the telescopic rod upwards when the height is adjusted. The three booms 40 protrude over the lower end of the telescopic tube 42 at a small vertical distance of approximately 10 to 15 mm from the struts 22 at equal angular intervals of 120 degrees and at angular intervals of 60 degrees from the supports 26.

Jedes der Pendelglieder 14 weist in axialer Richtung eine definierte Länge auf und ist weder dehnbar noch stauchbar. Es besteht aus einer metallischen Rundstange 48, deren oberes Ende durch ein gewinkeltes Kugelgelenk 50 mit der ringförmigen Halterung 28 am oberen Ende des Fußteils 12 und deren unteres Ende ebenfalls durch ein gewinkeltes Kugelgelenk 50 mit einem der Ausleger 40 am unteren Ende des Sitzteils 16 verbunden ist. Die Rundstangen 48 sind an ihren Enden mit Außengewinden (nicht sichtbar) versehen, die in ein Innengewinde 52 (4) von einem der Kugelgelenke 50 eingeschraubt sind.Each of the pendulum members 14 has a defined length in the axial direction and is neither expandable nor compressible. It consists of a metal round rod 48, the upper end of which is connected by an angled ball joint 50 to the ring-shaped holder 28 at the upper end of the foot part 12 and the lower end of which is also connected by an angled ball joint 50 to one of the arms 40 at the lower end of the seat part 16. The round rods 48 are provided at their ends with external threads (not visible) which thread into an internal thread 52 ( 4 ) of one of the ball joints 50.

Die Kugelgelenke 50 an den unteren Enden der Pendelglieder 14 und die Ausleger 40 weisen einen Abstand von weniger als 50 mm von der Abstellfläche 18 auf. Die Kugelgelenke 50 an den oberen Enden der Pendelglieder 14 und die Halterung 28 befinden sich etwa 100 mm unterhalb von der Unterseite des Sitzes 30, wenn sich dieser in seiner niedrigsten Höheneinstellung befindet.The ball joints 50 at the lower ends of the pendulum links 14 and the brackets 40 are spaced less than 50 mm from the support surface 18. The ball joints 50 at the upper ends of the pendulum links 14 and the bracket 28 are located approximately 100 mm below the bottom of the seat 30 when the seat is in its lowest height setting.

Wie am besten in den 3 und 4 dargestellt, bestehen die Kugelgelenke 50 jeweils aus einem inneren Gelenkteil 54 mit einer äußeren sphärischen Oberfläche 56 und einem äußeren Gelenkteil 58 mit einer inneren sphärischen Oberfläche 60, die auf der äußeren sphärischen Oberfläche 56 des inneren Gelenkteils 54 gleitet. Das innere Gelenkteil 54 weist eine Durchgangsbohrung 62 für eine Befestigungsschraube 64 (1 und 2) auf, die radial einwärts durch die Bohrung 62 in eine Gewindebohrung (nicht sichtbar) der Halterung 28 eingeschraubt ist. Das äußere Gelenkteil 58 besitzt einen Fortsatz 66 mit einer Sacklochbohrung 68, die mit dem Innengewinde 52 zum Einschrauben von einem der Enden der Rundstangen 48 mit dem Außengewinde versehen ist. In der in der Zeichnung dargestellten zentralen Ruhestellung des Sitzteils 16 sind die Längsmittelachsen 70 sämtlicher Bohrungen 68 und damit auch die Längsmittelachsen der Rundstangen 48 senkrecht zu den Längsmittelachsen 72 der Durchgangsbohrungen 62 und zur Abstellfläche 18 ausgerichtet. Zudem sind die Gelenke 50 in gleichen Winkelabständen um die zur Abstellfläche 18 senkrechte Längsmittelachse 42 der Teleskopsäule 34 und des Sitzteils 16 herum angeordnet und weisen von der Mittelachse 42 gleiche radiale Abstände auf.How best to 3 and 4 As shown, the ball joints 50 each consist of an inner joint part 54 with an outer spherical surface 56 and an outer joint part 58 with an inner spherical surface 60 which slides on the outer spherical surface 56 of the inner joint part 54. The inner joint part 54 has a through hole 62 for a fastening screw 64 ( 1 and 2 ) which is screwed radially inwards through the bore 62 into a threaded bore (not visible) in the holder 28. The outer joint part 58 has an extension 66 with a blind hole 68 which is provided with the internal thread 52 for screwing in one of the ends of the round rods 48 with the external thread. In the central rest position of the seat part 16 shown in the drawing, the longitudinal center axes 70 of all the bores 68 and thus also the longitudinal center axes of the round rods 48 are aligned perpendicular to the longitudinal center axes 72 of the through-bores 62 and to the storage surface 18. In addition, the joints 50 are arranged at equal angular intervals around the longitudinal center axis 42 of the telescopic column 34 and the seat part 16 which is perpendicular to the storage surface 18 and are at equal radial distances from the center axis 42.

Die Kugelgelenke 50 sind jeweils identisch und besitzen drei Gelenkfreiheitsgrade, so dass die Rundstangen 48 der Pendelglieder 14 in allen Raumrichtungen um die Mittelpunkte der zusammenwirkenden sphärischen Oberflächen 56, 60 schwenkbar sind, wobei das Maß der Schwenkbewegung in allen Raumrichtungen etwa dasselbe ist. Bei einer solchen Konfiguration des Sitzteils 16, des Fußteils 12, der Pendelglieder 14 und der Gelenke 50 ist der Sitzteil 16 unterhalb der Sitzfläche 32 pendelnd am Fußteil 12 aufgehängt, wobei die Sitzfläche 32 allgemein parallel zur Abstellfläche 18 aus der zentralen Ruhestellung des Sitzteils 16 heraus in alle Richtungen um etwa dasselbe Maß frei beweglich ist, wobei sich die Sitzfläche 32 in Abhängigkeit von den auf den Sitzteil 16 einwirkenden Kräften allgemein parallel zur Abstellfläche 18 innerhalb eines allgemein kreisförmigen Bewegungsbereichs auf beliebigen Kurvenbahnen bewegen und dabei eine schwingende Bewegung ausführen kann.The ball joints 50 are each identical and have three degrees of freedom of movement, so that the round rods 48 of the pendulum members 14 can pivot in all spatial directions about the centers of the interacting spherical surfaces 56, 60, the extent of the pivoting movement being approximately the same in all spatial directions. With such a configuration of the seat part 16, the foot part 12, the pendulum members 14 and the joints 50, the seat part 16 is suspended below the seat surface 32 in a pendulum-like manner on the foot part 12, the seat surface 32 being freely movable in all directions by approximately the same amount from the central rest position of the seat part 16, generally parallel to the support surface 18, the seat surface 32 being able to move generally parallel to the support surface 18 within a generally circular range of movement on any curved path and thereby execute an oscillating movement.

Um den Sitzteil 16 aus der Ruhestellung auszulenken, sind nur sehr geringe Kräfte erforderlich. Sobald keine äußere Kraft mit horizontaler Kraftkomponente mehr auf den Sitzteil 16 einwirkt erfolgt dessen Rückkehr in die Ruhestellung selbsttätig durch die Gewichtskraft des Sitzteils 16, der bei der Auslenkung aus der Ruhestellung geringfügig, d.h. um etwa 10 mm angehoben wird.Only very small forces are required to move the seat part 16 from the rest position. As soon as no external force with horizontal force combination component no longer acts on the seat part 16, its return to the rest position occurs automatically through the weight of the seat part 16, which is slightly raised, ie by about 10 mm, when deflected from the rest position.

Der Sitzhocker 10 in 2 besitzt denselben Sitz 30 und dieselbe Teleskopsäule 34 wie der Sitzhocker in 1. Auch ist sein Sitzteil 16 mittels entsprechend ausgebildeter und ausgerichteter Pendelglieder 14 pendelnd am Fußteil 12 aufgehängt. Er unterscheidet sich jedoch von dem Sitzhocker 10 in 1 dadurch, dass an Stelle von drei, in gleichen Winkelabständen von 120 Grad angeordneten Pendelgliedern 14 insgesamt vier in gleichen Winkelabständen von 90 Grad angeordnete Pendelglieder 14 vorgesehen sind. Außerdem besitzt sein Fußteil 12 an Stelle eines ringförmigen Fußes 20 einen allgemein rechteckigen Fuß 80 aus zwei Längsverstrebungen 76 und zwei Querverstrebungen 78. Über jede der beiden parallelen Längsverstrebungen 76 steht eine V-förmige Stütze 82 nach oben über. Die oberen Enden der beiden Schenkel der parallelen Stützen 82 sind mit einer rechteckigen Halterung 84 verbunden, an deren Ecken die oberen Enden der Pendelglieder 14 mittels entsprechender Kugelgelenke 50 wie in 1 angebracht sind.The stool 10 in 2 has the same seat 30 and the same telescopic column 34 as the stool in 1 . Its seat part 16 is also suspended from the foot part 12 by means of appropriately designed and aligned pendulum links 14. However, it differs from the stool 10 in 1 in that instead of three pendulum members 14 arranged at equal angular intervals of 120 degrees, a total of four pendulum members 14 arranged at equal angular intervals of 90 degrees are provided. In addition, instead of a ring-shaped foot 20, its foot part 12 has a generally rectangular foot 80 made up of two longitudinal struts 76 and two transverse struts 78. A V-shaped support 82 projects upwards over each of the two parallel longitudinal struts 76. The upper ends of the two legs of the parallel supports 82 are connected to a rectangular holder 84, at the corners of which the upper ends of the pendulum members 14 are attached by means of corresponding ball joints 50 as in 1 are attached.

Der Sitzteil 16 des Sitzhockers 10 in 2 unterscheidet sich von dem Sitzteil 16 in 1 dadurch, dass über das untere Ende der Teleskopsäule 34 zwei T-förmige Ausleger 86 diametral überstehen. An den Enden der vier T-Arme 88 sind die unteren Enden der Pendelglieder 14 mittels entsprechender Kugelgelenke 50 wie in 1 angebracht, so dass sie sich in der Ruhestellung des Sitzteils 16 genau unterhalb von den Kugelgelenken 50 an den oberen Enden der Pendelglieder 14 befinden und die Rundstangen 48 der Pendelglieder 14 vertikal ausgerichtet sind. The seat part 16 of the stool 10 in 2 differs from the seat part 16 in 1 by having two T-shaped arms 86 project diametrically over the lower end of the telescopic column 34. At the ends of the four T-arms 88, the lower ends of the pendulum links 14 are connected by means of corresponding ball joints 50 as in 1 mounted so that in the rest position of the seat part 16 they are located exactly below the ball joints 50 at the upper ends of the pendulum links 14 and the round rods 48 of the pendulum links 14 are aligned vertically.

Die Bewegungsdynamik des Sitzteils 16 der Sitzhocker aus 1 und 2 kann durch Veränderung der Anordnung und des Abstands der Aufhängungspunkte, d.h. der Montagepositionen der Kugelgelenke 50, etwas variiert werden.The movement dynamics of the seat part 16 of the stool made of 1 and 2 can be varied somewhat by changing the arrangement and spacing of the suspension points, ie the mounting positions of the ball joints 50.

Da eine auf dem Sitzhocker 10 sitzende Person ihre Wirbelsäule beim Sitzen immer ohne große Kraftanstrengung in Bewegung halten kann, bietet der Sitzhocker 10 stets einen hohen Sitzkomfort.Since a person sitting on the stool 10 can always keep their spine moving while sitting without great effort, the stool 10 always offers a high level of seating comfort.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 29717237 U1 [0002]
DE 2200116 C3 [0002]
GB696239A [0002]
GB574307A [0002]
EP 1022969 B1 [0002]
EP 0808116 B1 [0003]

Claims

Seating (10) comprising a seat part (16) with a seat surface (32) and a foot part (12) with a storage surface (18), wherein the seat part (16) is suspended from the foot part (12) in a pendulum manner via three or more pendulum members (14), and wherein an upper end of each pendulum member (14) is connected to the foot part (12) by an upper joint (50) and a lower end of each pendulum member (14) is connected to the seat part (16) by a lower joint (50), characterized in that the seat surface (32) is freely movable in all directions generally parallel to the storage surface (18) from a central rest position of the seat part (16).

Seating (10) after Claim 1 , characterized in that the seat surface (32) can be deflected in all directions by approximately the same amount from the rest position.

Seating (10) after Claim 1 or 2 , characterized in that the seat surface (32) is movable generally parallel to the storage surface (18) on any curved paths.

Seat (10) according to one of the preceding claims, characterized in that a point on the seat surface (32) traverses a flat concave curved path when the seat surface (32) is deflected from the rest position in any radial direction when viewed in a vertical projection.

Seat (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the upper and lower joints (50) each have three joint degrees of freedom.

Seating (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the upper and lower joints (50) have a first joint part (54) connected to the foot part (12) and the seat part (16) respectively, and a second joint part (58) connected to one of the pendulum members (14), wherein both joint parts (54, 58) have rounded joint surfaces (56, 60) sliding on one another.

Seat (10) according to one of the preceding claims, characterized in that at least some of the upper and lower joints are ball joints (50).

Seating (10) after Claim 6 or 7 , characterized in that the first joint part (54) connected to the foot part (12) or to the seat part (16) has an outer spherical surface (58) and the second joint part (58) connected to one of the pendulum members (14) has an inner spherical surface (60).

Seat (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the upper and lower joints (50) are arranged at equal distances and/or angular distances around a central or rotational axis (44) of the seat part (16) perpendicular to the storage surface (18).

Seat (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot points of the two joints (50) arranged at the upper and lower ends of each pendulum member (14) are arranged vertically one above the other in the rest position of the seat part (16).

Seat (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the seat part (16) has a telescopic column (34) arranged below the seat surface for adjusting the height of the seat part (16) and for rotating the seat surface (32) relative to the foot part (12).

Seat (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the foot part (12) has a rigid frame with a ring- or frame-shaped upper end, on which the seat part (16) is suspended in a pendulum manner.

Seating (10) after Claim 11 and 12 , characterized in that the telescopic column (34) of the seat part (16) extends through the ring- or frame-shaped upper end of the foot part (12).

Seating according to one of the preceding claims, characterized in that the pendulum members (14) between the upper and lower joints (50) are rigid.

Seating after Claim 14 , characterized in that the pendulum members (14) are rigid straight pendulum rods (48).