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DE102023000164A1 - Method for operating a windshield wiper system of a vehicle - Google Patents

Method for operating a windshield wiper system of a vehicle Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Scheibenwischersystems (4) eines insbesondere zu einem automatisierten Fahrbetrieb ausgebildeten Fahrzeuges (1). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Scheibenwischersystem (4) in einem automatischen Betriebsmodus des Scheibenwischersystems (4), insbesondere im automatisierten Fahrbetrieb des Fahrzeuges (1),- bei erfasstem Regen automatisch aktiviert wird, wenn anhand erfasster Bilddaten einer fahrzeugseitigen Kamera (7) ermittelt wird, dass zumindest ein Insasse (2) des Fahrzeuges (1) seinen Blick auf eine mittels des Scheibenwischersystems (4) zu reinigende Fahrzeugscheibe (5) gerichtet hat, und- und bei erfasstem Regen automatisch deaktiviert wird, wenn anhand erfasster Bilddaten der Kamera (7) erkannt wird, dass kein Insasse (2) des Fahrzeuges (1) seinen Blick auf die zu reinigende Fahrzeugscheibe (5) gerichtet hat.The invention relates to a method for operating a windshield wiper system (4) of a vehicle (1) designed in particular for automated driving. According to the invention, the windshield wiper system (4) is automatically activated in an automatic operating mode of the windshield wiper system (4), in particular in the automated driving mode of the vehicle (1), when rain is detected, if determined based on recorded image data from a vehicle-mounted camera (7). that at least one occupant (2) of the vehicle (1) has his gaze directed at a vehicle window (5) that is to be cleaned using the windshield wiper system (4), and - and when rain is detected, it is automatically deactivated if based on captured image data from the camera (7 ) it is recognized that no occupant (2) of the vehicle (1) is looking at the vehicle window (5) to be cleaned.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Scheibenwischersystems eines zu einem automatisierten Fahrbetrieb ausgebildeten Fahrzeuges.The invention relates to a method for operating a windshield wiper system of a vehicle designed for automated driving.

Aus der DE 10 2018 102 841 A1 sind ein Scheibenwischerbetriebssystem für ein halbautonomes Kraftfahrzeug und einer Verfahren zum Betreiben von Scheibenwischern eines halbautonomen Kraftfahrzeuges bekannt. Das Verfahren sieht vor, dass ein Betrieb eines Scheibenwischerantriebsmotors mittels einer Steuerung, wenn es regnet und sich das halbautonome Kraftfahrzeug in einem autonomen Fahrmodus befindet, deaktiviert wird.From the DE 10 2018 102 841 A1 a windshield wiper operating system for a semi-autonomous motor vehicle and a method for operating windshield wipers of a semi-autonomous motor vehicle are known. The method provides that operation of a windshield wiper drive motor is deactivated by means of a control when it is raining and the semi-autonomous motor vehicle is in an autonomous driving mode.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein neuartiges Verfahren zum Betrieb eines Scheibenwischersystems eines zu einem automatisierten Fahrbetrieb ausgebildeten Fahrzeuges anzugeben.The invention is based on the object of specifying a novel method for operating a windshield wiper system of a vehicle designed for automated driving.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren, welches die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.The object is achieved according to the invention by a method which has the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the subclaims.

Ein Verfahren zum Betrieb eines Scheibenwischersystems eines Fahrzeuges sieht erfindungsgemäß vor, dass das Scheibenwischersystem in einem automatischen Betriebsmodus betreibbar ist, wobei das Scheibenwischersystem im automatischen Betriebsmodus des Scheibenwischersystems bei erfasstem Regen automatisch aktiviert wird, wenn anhand erfasster Bilddaten einer fahrzeugseitigen Kamera ermittelt wird, dass zumindest ein Insasse des Fahrzeuges seinen Blick auf eine mittels des Scheibenwischersystems zu reinigende Fahrzeugscheibe gerichtet hat. Zudem wird das Scheibenwischersystem im automatischen Betriebsmodus des Scheibenwischersystemsund bei erfasstem Regen automatisch deaktiviert, wenn anhand erfasster Bilddaten der Kamera erkannt wird, dass kein Insasse des Fahrzeuges seinen Blick auf die zu reinigende Fahrzeugscheibe gerichtet hat.According to the invention, a method for operating a windshield wiper system of a vehicle provides that the windshield wiper system can be operated in an automatic operating mode, wherein the windshield wiper system is automatically activated in the automatic operating mode of the windshield wiper system when rain is detected, if it is determined based on recorded image data from a vehicle-mounted camera that at least one The occupant of the vehicle is looking at a vehicle window that is to be cleaned using the windshield wiper system. In addition, the windshield wiper system is automatically deactivated in the automatic operating mode of the windshield wiper system and when rain is detected if, based on image data captured by the camera, it is recognized that no occupant of the vehicle is looking at the vehicle window to be cleaned.

Vorteilhafterweise ist die im automatischen Betriebsmodus des Scheibenwischersystems zu reinigenden Fahrzeugscheibe eine Heckscheibe des Fahrzeugs.Advantageously, the vehicle window to be cleaned in the automatic operating mode of the windshield wiper system is a rear window of the vehicle.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird im automatischen Betriebsmodus des Scheibenwischersystems eine Reinigung der Heckscheibe des Fahrzeuges mittels des Scheibenwischersystems anhand eines detektieren Blickes eines Insassen in einen Rückspiegel des Fahrzeuges aktiviert.In an advantageous embodiment of the method, in the automatic operating mode of the windshield wiper system, cleaning of the rear window of the vehicle is activated by means of the windshield wiper system based on a detected glance of an occupant in a rear-view mirror of the vehicle.

Das Scheibenwischersystem ist vorteilhafterweise auch in einen manuellen Betriebsmodus einstellbar, in dem die Aktivierung und Deaktivierung des Scheibenwischersystems manuell durch einen Insassen des Fahrzeuges erfolgt.The windshield wiper system can advantageously also be set to a manual operating mode, in which the windshield wiper system is activated and deactivated manually by an occupant of the vehicle.

Vorzugsweise ist das Fahrzeug zu einem automatisierten Fahrbetrieb ausgebildet und das Verfahren wird vorzugsweise im automatisierten Fahrbetrieb des Fahrzeuges angewendet.The vehicle is preferably designed for automated driving operation and the method is preferably used in the automated driving operation of the vehicle.

Durch Anwendung des Verfahrens wird es einem Insassen des automatisiert, insbesondere autonom, fahrenden Fahrzeuges bei Regen ermöglicht, durch eine gereinigte, das heißt von Niederschlag befreite, Fahrzeugscheibe zu schauen.By using the method, an occupant of the automated, in particular autonomous, driving vehicle is enabled to look through a cleaned vehicle window, i.e. freed from precipitation, when it rains.

Das Scheibenwischersystem ist im automatisierten Fahrbetrieb des Fahrzeuges, insbesondere in Bezug auf Level 3, Level 4 oder Level 5, bei Regen zunächst deaktiviert, um einen Energieverbrauch und/oder einen Verschleiß des Scheibenwischersystems zu verringern. Beabsichtigt jedoch ein Insasse aus dem Fahrzeug nach draußen zu schauen, wird das Scheibenwischersystem aktiviert, sofern ein Blick des Insassen auf die Fahrzeugscheibe, insbesondere eine Windschutzscheibe, gerichtet ist. Schaut der Insasse nicht mehr auf die Fahrzeugscheibe wird das Scheibenwischersystem wieder deaktiviert, um Ressourcen zu sparen.The windshield wiper system is initially deactivated when it rains in the automated driving mode of the vehicle, in particular in relation to Level 3, Level 4 or Level 5, in order to reduce energy consumption and/or wear on the windshield wiper system. However, if an occupant intends to look outside the vehicle, the windshield wiper system is activated if the occupant's gaze is directed at the vehicle window, in particular a windshield. If the occupant no longer looks at the vehicle window, the windshield wiper system is deactivated again to save resources.

Das Verfahren stellt also eine effiziente Steuerung des Scheibenwischersystems mit sogenannter Systemintelligenz dar.The process therefore represents an efficient control of the windshield wiper system with so-called system intelligence.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt die:

  • 1 schematisch eine perspektivische Ansicht eines Ausschnittes eines Fahrzeuges mit einem Insassen auf einem Fahrzeugsitz.
This shows:
  • 1 schematically a perspective view of a section of a vehicle with an occupant on a vehicle seat.

1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Ausschnittes eines Fahrzeuges 1 mit einem Insassen 2 auf einem Fahrzeugsitz 3. 1 shows a perspective view of a section of a vehicle 1 with an occupant 2 on a vehicle seat 3.

Das Fahrzeug 1 verfügt über ein nicht näher dargestelltes Assistenzsystem zum automatisierten Fahrbetrieb, beispielsweise Level 3, Level 4 oder Level 5. Ist der automatisierte Fahrbetrieb aktiviert, kann der Insasse 2, gemäß 1 ein Fahrer des Fahrzeuges 1, einer anderen Tätigkeit nachgehen, da eine Fahraufgabe des Fahrzeuges 1 im Wesentlichen vollumfänglich von dem Assistenzsystem ausgeführt wird.The vehicle 1 has an assistance system (not shown) for automated driving, for example level 3, level 4 or level 5. If the automated driving is activated, the occupant 2 can, according to 1 a driver of the vehicle 1, pursue another activity, since a driving task of the vehicle 1 is essentially completely carried out by the assistance system.

Im Allgemeinen ist bekannt, dass immer mehr Funktionen in einem Fahrzeug 1 automatisiert werden, wobei Nutzer, also Insassen 2 des Fahrzeuges 1, als Einflussfaktoren oftmals unberücksichtigt bleiben.In general, it is known that more and more functions in a vehicle 1 are automated are, whereby users, i.e. occupants 2 of the vehicle 1, are often ignored as influencing factors.

Gemäß dem Stand der Technik wird ein Scheibenwischersystem 4 im automatisierten Fahrbetrieb des Fahrzeuges 1, wenn es regnet, deaktiviert, da die Fahraufgabe von dem Assistenzsystem ausgeführt wird. Dennoch kann der Insasse 2 wollen, dass die Fahrzeugscheibe 5, insbesondere eine Windschutzscheibe, gereinigt wird, wobei dieser Wunsch unberücksichtigt bleibt.According to the prior art, a windshield wiper system 4 is deactivated in the automated driving mode of the vehicle 1 when it rains, since the driving task is carried out by the assistance system. Nevertheless, the occupant 2 may want the vehicle window 5, in particular a windshield, to be cleaned, although this wish remains unconsidered.

im Folgenden wird ein Verfahren zum Betrieb eines Scheibenwischersystems 4 des Fahrzeuges 1, insbesondere für den automatisierten Fahrbetrieb, beschrieben, wobei das Verfahren den Wunsch des Insassen 2 nach einer gereinigten Fahrzeugscheibe 5 berücksichtigt.A method for operating a windshield wiper system 4 of the vehicle 1, in particular for automated driving, is described below, the method taking into account the passenger 2's wish for a cleaned vehicle window 5.

In einen Rückspiegel 6 des Fahrzeuges 1 ist eine Kamera 7 integriert, deren Erfassungsbereich derart in einen Fahrzeuginnenraum gerichtet ist, dass alle Insassen 2, insbesondere deren Gesichter, von der Kamera 7 erfasst werden. Alternativ dazu können auch mehrere Kameras 7 in den Fahrzeuginnenraum zur Detektion der Insassen 2 gerichtet sein.A camera 7 is integrated into a rear-view mirror 6 of the vehicle 1, the detection range of which is directed into the vehicle interior in such a way that all occupants 2, in particular their faces, are captured by the camera 7. Alternatively, several cameras 7 can also be directed into the vehicle interior to detect the occupants 2.

Insbesondere wird anhand erfasster Bilddaten der Kamera 7 mittels einer nicht gezeigten Steuereinheit der Kamera 7 eine Blickrichtung des jeweiligen Insassen 2 des Fahrzeuges 1 zyklisch detektiert.In particular, based on captured image data from the camera 7, a viewing direction of the respective occupant 2 of the vehicle 1 is cyclically detected by means of a control unit (not shown) of the camera 7.

Wird anhand erfasster Signale eines Regensensors 8 des Fahrzeuges 1 ermittelt, dass es regnet und ein automatischer Betriebsmodus des Scheibenwischersystems 4 ist aktiviert, dann wird das Scheibenwischersystem 4, wie aus dem Stand der Technik bekannt, deaktiviert. Insbesondere wird der automatische Betriebsmodus des Scheibenwischersystems 4 während des automatisierten Fahrbetriebes des Fahrzeuges 1 automatisch aktiviert. Im Fall, dass anhand der erfasste Bilddaten ermittelt wird, dass der Insasse 2 einen Film schaut oder liest, dann ist eine klare Sicht durch die Fahrzeugscheibe 5 für den Insassen 2 irrelevant.If it is determined based on detected signals from a rain sensor 8 of the vehicle 1 that it is raining and an automatic operating mode of the windshield wiper system 4 is activated, then the windshield wiper system 4 is deactivated, as is known from the prior art. In particular, the automatic operating mode of the windshield wiper system 4 is automatically activated during the automated driving operation of the vehicle 1. If it is determined from the captured image data that the occupant 2 is watching or reading a film, then a clear view through the vehicle window 5 is irrelevant for the occupant 2.

Wird jedoch anhand der erfassten Bilddaten der Kamera 7 ermittelt, dass der Insasse 2 und/oder ein nicht näher dargestellter weiterer Insasse des Fahrzeuges 1 seinen Blick auf die Fahrzeugscheibe 5 richtet, so wird das Scheibenwischersystem 4 automatisch aktiviert, eine Reinigungs- und Wischfunktion eingeschaltet, so dass die Fahrzeugscheibe 5 gereinigt wird. Bei der Fahrzeugscheibe 5 kann es sich sowohl um eine Windschutzscheibe als auch um eine Heckscheibe handeln.However, if it is determined based on the captured image data of the camera 7 that the occupant 2 and/or another occupant of the vehicle 1, not shown, directs his gaze towards the vehicle window 5, the windshield wiper system 4 is automatically activated, a cleaning and wiping function is switched on, so that the vehicle window 5 is cleaned. The vehicle window 5 can be both a windshield and a rear window.

Darüber hinaus wird das aktivierte Scheibenwischersystem 4 zur Reinigung der Fahrzeugscheibe 5 automatisch deaktiviert, wenn anhand der zyklisch erfassten Bilddaten ermittelt wird, dass keiner der Insassen 2 seinen Blick auf die Fahrzeugscheibe 5 gerichtet hat.In addition, the activated windshield wiper system 4 for cleaning the vehicle windshield 5 is automatically deactivated if it is determined from the cyclically recorded image data that none of the occupants 2 is looking at the vehicle windshield 5.

Wird anhand der erfassten Bilddaten ermittelt, dass der Insasse 2 und/oder ein weiterer Insasse 2 in den Rückspiegel 6 schauen beziehungsweise schaut, dann wird das Scheibenwischersystem 4 derart aktiviert, dass eine Heckscheibe als Fahrzeugscheibe 5 des Fahrzeuges 1 gereinigt wird und der jeweilige Insasse 2 durch die Heckscheibe aus dem Fahrzeug 1 nach draußen sehen kann.If it is determined based on the captured image data that the occupant 2 and/or another occupant 2 are looking or looking into the rear-view mirror 6, then the windshield wiper system 4 is activated in such a way that a rear window is cleaned as a vehicle window 5 of the vehicle 1 and the respective occupant 2 can see outside through the rear window of vehicle 1.

In einer Ausführung des Verfahrens kann das Scheibenwischersystem 4 des Fahrzeuges 1 zusätzlich durch eine Eingabe des Insassen 2 manuell aktiviert und manuell deaktiviert werden, wobei hierzu ein manueller Betriebsmodus des Scheibenwischersystems 4 eingestellt ist. Ist das Scheibenwischersystem 4 manuell aktiviert, bleibt dieses solange aktiviert und führt die Reinigungs- und Wischfunktion aus, bis der Insasse 2 das Scheibenwischersystem 4 manuell deaktiviert. In Bezug auf den eingestellten manuellen Betriebsmodus des Scheibenwischersystems 4 bleibt eine anhand erfasster Bilddaten ermittelte Blickrichtung des oder der Insassen 2 des Fahrzeuges 1 unberücksichtigt. Mit anderen Worten hat der manuelle Betriebsmodus gegenüber dem automatischen Betriebsmodus des Scheibenwischersystems 4 Vorrang.In one embodiment of the method, the windshield wiper system 4 of the vehicle 1 can additionally be manually activated and manually deactivated by an input from the occupant 2, with a manual operating mode of the windshield wiper system 4 being set for this purpose. If the windshield wiper system 4 is activated manually, it remains activated and carries out the cleaning and wiping function until the occupant 2 deactivates the windshield wiper system 4 manually. With regard to the set manual operating mode of the windshield wiper system 4, a viewing direction of the occupant(s) 2 of the vehicle 1, determined based on captured image data, is not taken into account. In other words, the manual operating mode has priority over the automatic operating mode of the windshield wiper system 4.

Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird das Verfahren während des automatisierten Fahrbetriebs des Fahrzeuges 1 angewendet. Denkbar ist aber auch eine Anwendung in einem manuellen Fahrbetrieb des Fahrzeuges 1. Bei einem manuellen Fahrbetrieb ist das Verfahren insbesondere zur Reinigung der Heckscheibe vorteilhaft. Anhand der Blickrichtung des Insassen 2 des Fahrzeuges 1 auf die Heckscheibe oder den Rückspiegel 6 des Fahrzeuges 1 kann erkannt werden, ob der Insasse einen Bedarf nach einer sauberen Heckscheibe hat, und die Reinigung der Heckscheibe kann somit bedarfsgerecht automatisch aktiviert und deaktiviert werden. Der Insasse wird bei der manuellen Fahrzeugführung entlastet, weil er nicht regelmäßig einen Heckscheibenwischer manuell ein- oder ausschalten muss.In the present exemplary embodiment, the method is applied during the automated driving operation of the vehicle 1. However, an application in manual driving operation of the vehicle 1 is also conceivable. In manual driving operation, the method is particularly advantageous for cleaning the rear window. Based on the direction in which the occupant 2 of the vehicle 1 is looking at the rear window or the rear-view mirror 6 of the vehicle 1, it can be recognized whether the occupant needs a clean rear window, and the cleaning of the rear window can thus be automatically activated and deactivated as required. The occupant is relieved of the burden when driving the vehicle manually because they do not have to manually switch a rear window wiper on or off on a regular basis.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102018102841 A1 [0002]DE 102018102841 A1 [0002]

Claims (5)

Verfahren zum Betrieb eines Scheibenwischersystems (4) eines Fahrzeuges (1), dadurch gekennzeichnet, - dass das Scheibenwischersystem (4) in einem automatischen Betriebsmodus des Scheibenwischersystems (4) bei erfasstem Regen automatisch aktiviert wird, wenn anhand erfasster Bilddaten einer fahrzeugseitigen Kamera (7) ermittelt wird, dass zumindest ein Insasse (2) des Fahrzeuges (1) seinen Blick auf eine mittels des Scheibenwischersystems (4) zu reinigende Fahrzeugscheibe (5) gerichtet hat, und - dass das Scheibenwischersystem (4) in dem automatischen Betriebsmodus des Scheibenwischersystems (4) bei erfasstem Regen automatisch deaktiviert wird, wenn anhand erfasster Bilddaten der Kamera (7) erkannt wird, dass kein Insasse (2) des Fahrzeuges (1) seinen Blick auf die zu reinigende Fahrzeugscheibe (5) gerichtet hat.Method for operating a windshield wiper system (4) of a vehicle (1), characterized in that - the windshield wiper system (4) is automatically activated in an automatic operating mode of the windshield wiper system (4) when rain is detected, if based on recorded image data from a vehicle-mounted camera (7) it is determined that at least one occupant (2) of the vehicle (1) has directed his gaze towards a vehicle window (5) to be cleaned using the windshield wiper system (4), and - that the windshield wiper system (4) is in the automatic operating mode of the windshield wiper system (4 ) is automatically deactivated when rain is detected if, based on the image data captured by the camera (7), it is recognized that no occupant (2) of the vehicle (1) is looking at the vehicle window (5) to be cleaned. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in einem eingestellten manuellen Betriebsmodus des Scheibenwischersystems (4) dieses mittels eines Insassen (2) manuell aktiviert oder deaktiviert wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that in a set manual operating mode of the windshield wiper system (4), it is manually activated or deactivated by an occupant (2). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die im automatischen Betriebsmodus des Scheibenwischersystems (4) zu reinigende Fahrzeugscheibe (5) eine Heckscheibe des Fahrzeuges (1) ist.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the vehicle window (5) to be cleaned in the automatic operating mode of the windshield wiper system (4) is a rear window of the vehicle (1). Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass im automatischen Betriebsmodus des Scheibenwischersystems (4) eine Reinigung der Heckscheibe des Fahrzeuges (1) mittels des Scheibenwischersystems (4) anhand eines detektieren Blickes eines Insassen (2) in einen Rückspiegel (6) des Fahrzeuges (1) aktiviert wird.Procedure according to Claim 3 , characterized in that in the automatic operating mode of the windshield wiper system (4), cleaning of the rear window of the vehicle (1) is activated by means of the windshield wiper system (4) based on a detected look of an occupant (2) into a rear-view mirror (6) of the vehicle (1). . Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es in einem automatisierten Fahrbetrieb des für einen automatisierten Fahrbetrieb ausgebildeten Fahrzeugs (1) angewendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that it is used in an automated driving operation of the vehicle (1) designed for automated driving operation.
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