DE102022112320A1

DE102022112320A1 - Motor vehicle with an interior mirror arrangement arranged on a windshield

Info

Publication number: DE102022112320A1
Application number: DE102022112320.0A
Authority: DE
Inventors: Thomas Ederle
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2022-05-17
Filing date: 2022-05-17
Publication date: 2023-11-23

Abstract

Kraftfahrzeug (1), aufweisend eine Windschutzscheibe (2) sowie eine an der Windschutzscheibe (2), insbesondere an einen Dachhimmel (3) des Kraftfahrzeugs (1) angrenzend, befestigte Innenspiegelanordnung (4) mit einem zur Innenseite gewandten Innenspiegel (5) und einem an der Windschutzscheibe (2) befestigten Spiegelfuß (7) einer Halterungsvorrichtung (6) der Innenspiegelanordnung (4), wobei die Innenspiegelanordnung (4) ferner in einem unterhalb des Befestigungsbereichs (8) des Spiegelfußes (7) an der Windschutzscheibe (2) anschließenden Bereich (9) eine Kameraaufnahme (10) mit einer in die Halterungsvorrichtung (6) integrierten, durch die Windschutzscheibe (2) auf das Vorfeld des Kraftfahrzeugs (1) gerichteten Kamera (11), insbesondere einer Kamera (11) zur Dokumentation des Betriebs des Kraftfahrzeugs (1), aufweist.Motor vehicle (1), having a windshield (2) and an interior mirror arrangement (4) attached to the windshield (2), in particular adjacent to a headliner (3) of the motor vehicle (1), with an interior mirror (5) facing the inside and a mirror base (7) attached to the windshield (2) of a holding device (6) of the interior mirror arrangement (4), the interior mirror arrangement (4) also being in an area adjoining the windshield (2) below the attachment area (8) of the mirror base (7). (9) a camera recording (10) with a camera (11) integrated into the mounting device (6) and directed through the windshield (2) onto the apron of the motor vehicle (1), in particular a camera (11) for documenting the operation of the motor vehicle (1), has.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug, aufweisend eine Windschutzscheibe sowie eine an der Windschutzscheibe, insbesondere an einem Dachhimmel des Kraftfahrzeugs angrenzend, befestigte Innenspiegelanordnung mit einem zur Innenseite gewandten Innenspiegel und einem an der Windschutzscheibe befestigten Spiegelfuß einer Halterungsvorrichtung der Innenspiegelanordnung.The invention relates to a motor vehicle, having a windshield and an interior mirror arrangement attached to the windshield, in particular adjacent to a headliner of the motor vehicle, with an interior mirror facing the inside and a mirror base of a holding device of the interior mirror assembly attached to the windshield.

Kraftfahrzeuge weisen üblicherweise eine Windschutzscheibe auf, die einen Innenraum des Kraftfahrzeugs zu dessen Vorderseite hin abgrenzt. Insbesondere kann sich die Windschutzscheibe zwischen den A-Säulen des Kraftfahrzeugs erstrecken. Als obere Grenze des Kraftfahrzeug-Innenraums schließt sich an die Windschutzscheibe insbesondere ein Dachhimmel an. Zur Anordnung eines Innenspiegels, insbesondere eines inneren Rückspiegels, des Kraftfahrzeugs wurde bereits vorgeschlagen, eine Halterungsvorrichtung zu verwenden, die es erlaubt, den Innenspiegel an der Windschutzscheibe zu befestigen und somit eine Innenspiegelanordnung zu bilden. Häufig umfasst die Halterungsvorrichtung auch insbesondere ein Gehäuse bildende Verkleidungsteile, welche sich insbesondere um den Spiegelfuß, diesen abdeckend, erstrecken können. Die Verkleidungsteile bilden mithin insbesondere auch eine optische Blende.Motor vehicles usually have a windshield that delimits an interior of the motor vehicle towards the front. In particular, the windshield can extend between the A-pillars of the motor vehicle. In particular, a headliner adjoins the windshield as the upper limit of the motor vehicle interior. To arrange an interior mirror, in particular an interior rear-view mirror, of the motor vehicle, it has already been proposed to use a mounting device which allows the interior mirror to be attached to the windshield and thus to form an interior mirror arrangement. The holding device often also includes, in particular, cladding parts that form a housing, which can extend in particular around the mirror base, covering it. The cladding parts therefore also form, in particular, an optical panel.

Auf der anderen Seite wurde im Stand der Technik auch bereits vorgeschlagen, optische Kameras einzusetzen, um den Betrieb des Kraftfahrzeugs, insbesondere zur Nutzung durch einen Fahrer beziehungsweise Betreiber des Kraftfahrzeugs, zu dokumentieren. Derartige Kameras werden häufig auch als „Dashcam“ bezeichnet und werden beispielsweise auf das Vorfeld des Kraftfahrzeugs gerichtet. Auch auf den Rückraum des Kraftfahrzeugs gerichtete Dashcams wurden bereits vorgeschlagen. Die Dokumentation des Betriebs des Kraftfahrzeugs kann hierbei insbesondere als Video erfolgen, beispielsweise, um bestimmte Fahrten abspeichern zu können und/oder auch außerhalb des Kraftfahrzeugs abspielen zu können. Gegebenenfalls können Kamerabilder und/oder Videos einer derartigen Kamera zur Dokumentation des Betriebs des Kraftfahrzeugs auch im Rahmen von Entwicklungen für Kraftfahrzeuge, Verkehrsuntersuchungen und/oder zur Dokumentation von Unfällen und dergleichen eingesetzt werden.On the other hand, it has already been proposed in the prior art to use optical cameras to document the operation of the motor vehicle, in particular for use by a driver or operator of the motor vehicle. Such cameras are often referred to as “dashcams” and are aimed, for example, at the front of the motor vehicle. Dashcams aimed at the rear of the vehicle have also been proposed. The documentation of the operation of the motor vehicle can be done in particular as a video, for example in order to be able to save certain journeys and/or to be able to play them back outside the motor vehicle. If necessary, camera images and/or videos from such a camera can also be used to document the operation of the motor vehicle as part of developments for motor vehicles, traffic investigations and/or to document accidents and the like.

Dabei sind derartige Kameras, insbesondere Dashcams, üblicherweise als Nachrüstoption, insbesondere auch von von dem Hersteller eines Kraftfahrzeugs verschiedenen Anbietern, erhältlich, insbesondere also als sogenannte Aftermarket-Vorrichtungen. Dabei wurden bereits verschiedene Ausgestaltungen vorgeschlagen, um die Kamera in einem Kraftfahrzeug zu befestigen. Neben einer Befestigung im Bereich einer Instrumententafel (englisch „Dashboard“ oder „Dash“, woher auch der Name „Dashcam“ stammt) sind auch bereits nachrüstbare Kameras mit entsprechenden Haltern vorgeschlagen worden, die an einer Windschutzscheibe des Kraftfahrzeugs montiert werden können. Hierbei ist zu beachten, dass die Kamera im von den Scheibenwischern abgedeckten Wischfeld zu positionieren ist.Such cameras, in particular dash cams, are usually available as a retrofit option, in particular from providers different from the manufacturer of a motor vehicle, in particular as so-called aftermarket devices. Various configurations have already been proposed for attaching the camera in a motor vehicle. In addition to attachment in the area of an instrument panel (English "dashboard" or "dash", where the name "dashcam" comes from), retrofittable cameras with appropriate holders have also been proposed, which can be mounted on a windshield of the motor vehicle. It should be noted that the camera must be positioned in the wiping area covered by the windshield wipers.

Dabei treten einige Nachteile auf. Zum einen ist eine an der Windschutzscheibe befestigte, nachrüstbare Kamera zur Dokumentation des Betriebs des Kraftfahrzeugs deutlich sichtbar und fügt sich insbesondere nicht zwangsläufig passend in das sonstige Design des Kraftfahrzeugs ein. Schwierig erweist sich bei einer Montage an der Windschutzscheibe ferner die Verkabelung der Kamera, insbesondere dann, wenn der Kabelverlegeweg in dem Dachhimmel oder an einen deutlich tiefer gelegenen Punkt des Kraftfahrzeugs zu führen ist. Schließlich ist die Kamera relativ exponiert befestigt und daher nicht hinreichend vor Beschädigung, beispielsweise durch versehentliche Berührungen geschützt.There are some disadvantages. On the one hand, a retrofittable camera attached to the windshield for documenting the operation of the motor vehicle is clearly visible and, in particular, does not necessarily fit in with the rest of the design of the motor vehicle. The cabling of the camera also proves to be difficult when mounted on the windshield, especially if the cable laying path has to be routed in the roof lining or to a significantly lower point in the motor vehicle. Finally, the camera is mounted in a relatively exposed position and is therefore not adequately protected from damage, for example from accidental contact.

Ein weiteres Problem kann sich dahingehend ergeben, dass bei verschiedenen Fahrzeugherstellern und verschiedenen Fahrzeugmodellen unterschiedliche Neigungen der Windschutzscheibe gegenüber der Horizontalen vorliegen können. Dies führt dazu, dass bei Abweichen von einer Referenzneigung und starrer Kombination von Halterung und Kamera bei der Befestigung an der Windschutzscheibe die Ausrichtung der Kamera bezüglich der Horizontalen nicht einer Sollausrichtung entsprechen kann, beispielsweise ein zu großer Nickwinkel aus der Horizontalen vorliegen kann. In diesem Zusammenhang wurde bereits vorgeschlagen, ein Gelenk an der Halterung beziehungsweise zwischen der Halterung und der Kamera vorzusehen, über das die Neigung der Kamera eingestellt werden kann und somit eine Abweichung der Windschutzscheibe von einer Referenzneigung ausgeglichen werden kann. Ein solches einstellbares Gelenk ist jedoch dahingehend nachteilhaft, dass eine zusätzliche Montagezeit erforderlich ist, um die Neigung, insbesondere also die Ausrichtung bezüglich der Horizontalen, korrekt einzustellen und zu fixieren. Hierbei ist auch die Genauigkeit beim Einstellen des Nickwinkels einer gewissen Streuung unterlegen. Es wird ein zusätzlicher Bauraum für das Gelenk und für die Arretierung des Gelenks benötigt. Ferner kann eine potentielle Verstellung der Kamera aus der Sollausrichtung im Betrieb durch Vibrationen, Schockimpulse und dergleichen auftreten.Another problem can arise in that different vehicle manufacturers and different vehicle models may have different inclinations of the windshield relative to the horizontal. This means that if there is a deviation from a reference inclination and a rigid combination of mount and camera when attached to the windshield, the orientation of the camera with respect to the horizontal cannot correspond to a target orientation, for example there may be a pitch angle from the horizontal that is too large. In this context, it has already been proposed to provide a joint on the holder or between the holder and the camera, via which the inclination of the camera can be adjusted and thus a deviation of the windshield from a reference inclination can be compensated for. However, such an adjustable joint is disadvantageous in that additional assembly time is required in order to correctly adjust and fix the inclination, in particular the alignment with respect to the horizontal. The accuracy when setting the pitch angle is also subject to a certain degree of variation. Additional space is required for the joint and for locking the joint. Furthermore, a potential adjustment of the camera from the target orientation can occur during operation due to vibrations, shock pulses and the like.

US 2021/0097315 A1 betrifft eine Überwachungseinrichtung, die innerhalb eines Kraftfahrzeugs zu verwenden ist und sowohl vorwärts als auch rückwärts ausgerichtete Kameras umfasst. Die Überwachungseinrichtung wertet automatisch aufgenommene Kamerabilder beziehungsweise Videos aus und detektiert ein oder mehr Triggerevents, wobei dann beispielsweise ein Übertragen von Bilddaten der Kamera erfolgen kann. Die Überwachungseinrichtung mit den Kameras kann innerhalb einer Passagierkabine eines Fahrzeugs, beispielsweise auf der Instrumententafel, der Windschutzscheibe oder dem Rückspiegel des Kraftfahrzeugs montiert werden. US 2021/0097315 A1 relates to a monitoring device to be used inside a motor vehicle and both forward and forward also includes rear-facing cameras. The monitoring device automatically evaluates recorded camera images or videos and detects one or more trigger events, in which case, for example, image data from the camera can then be transmitted. The monitoring device with the cameras can be mounted within a passenger cabin of a vehicle, for example on the instrument panel, the windshield or the rear-view mirror of the motor vehicle.

EP 1 086 859 A1 betrifft eine Struktur zur Befestigung von Kameras an einem Kraftfahrzeug. Die Kameras werden dabei über ein Befestigungsaufnahmebauteil am Fahrzeugkörper angebracht, wobei eine Mehrzahl von Keilplatten bereitgestellt werden können, die einen unterschiedlichen Teilwinkel aufweisen können. Bei der Montage wird die am besten geeignete Teilplatte verwendet, um die optische Achse der Kameras so anzupassen, dass die korrekte Ausrichtung gegeben ist. EP 1 086 859 A1 relates to a structure for attaching cameras to a motor vehicle. The cameras are attached to the vehicle body via a fastening receiving component, with a plurality of wedge plates being provided which can have a different partial angle. During assembly, the most suitable sub-plate is used to adjust the optical axis of the cameras to provide the correct orientation.

DE 10 2017 210 415 A1 betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer Bildmaske für die Abgrenzung einer Interessenregion in einem Kamerabild einer Umfeldkamera eines Kraftfahrzeugs, wobei eine Kalibrierung der Bildmaske auf der Grundlage von Referenzkalibrierdaten einer Referenzkamera eines Referenzfahrzeugs und einer Referenzmaske erfolgt. So können beispielsweise Spiegelungen und/oder Lichtveränderungen am Kraftfahrzeug geeignet ausgeblendet werden. Dies kann sich insbesondere auf Teile des eigenen Kraftfahrzeugs beziehen. DE 10 2017 210 415 A1 relates to a method for providing an image mask for delimiting a region of interest in a camera image of a surroundings camera of a motor vehicle, wherein the image mask is calibrated on the basis of reference calibration data of a reference camera of a reference vehicle and a reference mask. For example, reflections and/or changes in light on the motor vehicle can be suitably hidden. This can particularly relate to parts of your own motor vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine demgegenüber verbesserte Verbauart von Kameras in Kraftfahrzeugen anzugeben, insbesondere bezüglich eines optisch ansprechenden, geschützten und/oder die Möglichkeit der Korrektur von Kompensationsabweichungen ermöglichenden Verbaus.The invention is based on the object of specifying an improved type of installation of cameras in motor vehicles, in particular with regard to an installation that is visually appealing, protected and/or enables the possibility of correcting compensation deviations.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Kraftfahrzeug der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Innenspiegelanordnung ferner in einem unterhalb des Befestigungsbereichs des Spiegelfußes an der Windschutzscheibe anschließenden Bereich eine Kameraaufnahme mit einer in die Halterungsvorrichtung integrierten, durch die Windschutzscheibe auf das Vorfeld des Kraftfahrzeugs gerichteten Kamera, insbesondere einer Kamera zur Dokumentation des Betriebs des Kraftfahrzeugs, aufweist.To solve this problem, in a motor vehicle of the type mentioned at the outset, it is provided according to the invention that the interior mirror arrangement also has a camera recording in an area below the fastening area of the mirror base on the windshield with a camera integrated into the mounting device and directed through the windshield onto the front of the motor vehicle , in particular a camera for documenting the operation of the motor vehicle.

Es wird also ein fester Verbau einer Kamera zur Dokumentation des Betriebs des Kraftfahrzeugs, insbesondere einer sogenannten Dashcam, innerhalb des Kraftfahrzeugs vorgeschlagen, wobei eine Integration in eine häufig ohnehin an der Windschutzscheibe des Kraftfahrzeugs befestigte Innenspiegelanordnung vorgeschlagen wird. Dabei wurde erkannt, dass unterhalb des Befestigungsbereichs des Spiegelfußes, der häufig unmittelbar an den Dachhimmel angrenzt, durch den beispielsweise nach unten etwas abragenden beziehungsweise auskragenden Spiegelfuß ein bislang ungenutzter Bauraum existiert, der zudem aufgrund des Spiegelfußes eine geschützte Kameraufnahme zwischen der Windschutzscheibe und diesem Anteil des Spiegelfußes definiert. Darüber hinaus ist dieser Bereich schwer einsehbar und „versteckt“ die Kamera bereits grundsätzlich etwas vor Blicken, wobei zudem, wie noch genauer dargelegt werden wird, die Innenspiegelanordnung selbst auch zum Abführen entsprechender Kabel eingesetzt werden kann, beispielsweise in den Dachhimmel, so dass auch diesbezüglich eine optische Beeinträchtigung des Designs des Kraftfahrzeugs möglichst weitgehend vermieden wird. Auch von außen erscheint die bevorzugt unmittelbar an dem Befestigungsbereich des Spiegelfußes anschließende Kamera als Teil der Innenspiegelanordnung als Ganzes.A permanent installation of a camera for documenting the operation of the motor vehicle, in particular a so-called dash cam, within the motor vehicle is therefore proposed, with integration into an interior mirror arrangement which is often already attached to the windshield of the motor vehicle being proposed. It was recognized that below the fastening area of the mirror base, which often directly adjoins the roof lining, there is a previously unused installation space due to the mirror base, for example, which protrudes or protrudes slightly downwards, and that, due to the mirror base, there is also a protected camera recording between the windshield and this portion of the Mirror base defined. In addition, this area is difficult to see and basically “hides” the camera somewhat from view, although, as will be explained in more detail, the interior mirror arrangement itself can also be used to lead corresponding cables, for example into the roof lining, so that this can also be done in this regard a visual impairment of the design of the motor vehicle is avoided as far as possible. Even from the outside, the camera, which preferably directly adjoins the attachment area of the mirror base, appears as part of the interior mirror arrangement as a whole.

In diesem Zusammenhang kann mit besonderem Vorteil auch vorgesehen sein, dass die Halterungsvorrichtung wenigstens ein, insbesondere ein Gehäuse bildendes, Verkleidungsteil zur Abdeckung des Spiegelfußes und der Kamera aufweist und/oder die Kameraaufnahme an dem Spiegelfuß vorgesehen ist, wobei insbesondere eine Befestigung der Kamera mittels entsprechender Befestigungsmittel an dem Spiegelfuß selbst direkt oder indirekt, worauf noch näher eingegangen wird, erfolgen kann. Mit anderen Worten ist es also zunächst besonders zweckmäßig, wenn die Kamera durch das als Blende des Spiegelfußes des Innenspiegels wirkende Verkleidungsteil verdeckt wird.In this context, it can also be particularly advantageously provided that the holding device has at least one covering part, in particular forming a housing, for covering the mirror base and the camera and / or the camera holder is provided on the mirror base, in particular the camera being fastened by means of appropriate Fastening means on the mirror base itself can be done directly or indirectly, which will be discussed in more detail below. In other words, it is initially particularly useful if the camera is covered by the trim part that acts as a cover for the mirror base of the interior mirror.

Es sei an dieser Stelle insbesondere noch darauf hingewiesen, dass durch die erfindungsgemäß vorgeschlagene, stabile, geschützte und verdeckte Montage auch gegebenenfalls existierende Anforderungen hinsichtlich einer Sicherheit bei einem Unfall, beispielsweise einem Crash, besonders gut erfüllt werden können. Beispielsweise ist es denkbar, die Kamera beispielsweise zwischen dem Spiegelfuß und der Windschutzscheibe sozusagen zu „verklemmen“, um eine weitere Stabilisierung und Robustheit hinsichtlich der Positionierung und des Schutzes der Kamera vor Vibrationen, Stößen und dergleichen herbeizuführen. Spiegelfüße für Innenspiegel sind dabei üblicherweise auch äußerst massiv und robust ausgeführt, so dass diesbezüglich eine Befestigung in direkter oder indirekter Weise an dem Spiegelfuß selbst ebenso Vorteile hinsichtlich der Sicherheit mit sich bringt. Insbesondere kann der Spiegelfuß der Halterungsvorrichtung mit besonderem Vorteil im Bereich der Kameraaufnahme eine Formgebung aufweisen, durch die der Spiegelfuß die montierte Kamera, beispielsweise bezüglich der Seitenflächen der Kamera, auch zumindest teilweise schützend umgibt und/oder umgreift, was eine weitere Stabilität der Halterung und eine weitere Schutzwirkung mit sich bringt.It should be pointed out at this point in particular that the stable, protected and concealed assembly proposed according to the invention can also meet any existing requirements with regard to safety in the event of an accident, for example a crash, particularly well. For example, it is conceivable to "clamp" the camera, so to speak, between the mirror base and the windshield in order to bring about further stabilization and robustness with regard to the positioning and protection of the camera from vibrations, shocks and the like. Mirror feet for interior mirrors are usually extremely solid and robust, so that attachment in a direct or indirect manner to the mirror base itself also brings advantages in terms of safety. In particular, the mirror base of the mounting device can be particularly advantageous in the area of camera recording Have a shape through which the mirror base also at least partially protectively surrounds and / or encompasses the mounted camera, for example with respect to the side surfaces of the camera, which brings with it further stability of the holder and a further protective effect.

Zweckmäßigerweise kann das Kraftfahrzeug eine mit der Kamera verbundene Bedieneinrichtung für die Kamera und/oder einen mit der Kamera verbundenen Anschluss für ein portables Speichermedium, insbesondere eine Speicherkarte und/oder ein USB-Stick zum Speichern von mit der Kamera aufgenommenen Bildern und/oder Videos, aufweisen. Damit kann häufig gestellten Wünschen von Betreibern und/oder Fahrern von Kraftfahrzeugen nachgekommen werden, zum einen Einfluss auf den Betrieb der Kamera nehmen zu können, zum anderen aber auch mit der Kamera aufgenommene Bilddaten, insbesondere also Bilder und/oder Videos, zum privaten, eigenen Gebrauch weiter zu verwerten, beispielsweise eine Aufzeichnung einer besonders erfreulichen Fahrt auch außerhalb des Kraftfahrzeugs vorzuhalten, anzusehen und/oder mit anderen Personen zu teilen. Hierzu kann das Kraftfahrzeug eine entsprechende Bedieneinrichtung, über die die Kamera beispielsweise an- und/oder ausgeschaltet werden kann und/oder Betriebsparameter der Kamera eingestellt werden können, umfassen. Ferner kann ein Anschluss Teil des Kraftfahrzeugs sein, beispielsweise ein Steckplatz für eine Speicherkarte und/oder ein USB-Anschluss für ein USB-basiertes Speichermedium, um Bilddaten, die beispielsweise mittels der Bedieneinrichtung gewählt werden können, von einen der Kamera zugeordneten Speichermittel und/oder gegebenenfalls auch unmittelbar auf ein portables Speichermedium zu übertragen. In diesem Kontext sind unterschiedliche, konkrete Ausgestaltungen denkbar, die auch in Kombination verwendet werden können.The motor vehicle can expediently have an operating device for the camera connected to the camera and/or a connection connected to the camera for a portable storage medium, in particular a memory card and/or a USB stick for storing images and/or videos recorded with the camera, exhibit. This makes it possible to fulfill frequently asked requests from operators and/or drivers of motor vehicles, on the one hand to be able to influence the operation of the camera, but on the other hand also to use image data recorded with the camera, in particular images and/or videos, for one's own private use for further use, for example to keep, view and/or share a recording of a particularly enjoyable journey outside the motor vehicle with other people. For this purpose, the motor vehicle can include a corresponding operating device, via which the camera can be switched on and/or off, for example, and/or operating parameters of the camera can be set. Furthermore, a connection can be part of the motor vehicle, for example a slot for a memory card and/or a USB connection for a USB-based storage medium, in order to transfer image data, which can be selected, for example, using the operating device, from a storage device assigned to the camera and/or If necessary, also transfer it directly to a portable storage medium. In this context, different, specific configurations are conceivable, which can also be used in combination.

So kann vorgesehen sein, dass die Innenspiegelanordnung wenigstens einen Teil der Bedieneinrichtung und/oder den Anschluss aufweist. Innenspiegel weisen in modernen Kraftfahrzeugen ohnehin häufig bereits Raum für, insbesondere auf den Innenspiegel bezogene, Bedienmittel auf, beispielsweise für Abblendfunktionen und dergleichen. Dieser Raum kann nun ferner genutzt beziehungsweise erweitert werden, um auch die Bedieneinrichtung für die Kamera zumindest teilweise als Teil der Innenspiegelanordnung vorzusehen, wobei auch zusätzlich oder alternativ der Anschluss, insbesondere Steckplatz für eine Speicherkarte wie eine SD-Karte und/oder USB-Anschluss, aufgrund der geringen benötigten Größe dort zweckmäßig vorgesehen sein kann. Zum einen ist die Innenspiegelanordnung für einen Bediener recht gut erreichbar, so dass eine komfortable Bedienung der Kamera und/oder ein komfortables Nutzen des Anschlusses ermöglicht wird; ferner existiert durch die räumliche Zuordnung zum Ort der Kamera auch ein intuitiv klares, deutliches Verständnis der Anordnung des Anschlusses und der Bedieneinrichtung, welche mithin intuitiv und einfach aufgefunden werden können und zugeordnet werden können.It can thus be provided that the interior mirror arrangement has at least part of the operating device and/or the connection. Interior mirrors in modern motor vehicles often already have space for operating devices, particularly those related to the interior mirror, for example for dimming functions and the like. This space can now also be used or expanded to also provide the operating device for the camera at least partially as part of the interior mirror arrangement, with the connection, in particular slot for a memory card such as an SD card and/or USB connection, also being additionally or alternatively available. can be conveniently provided there due to the small size required. On the one hand, the interior mirror arrangement is quite easily accessible for an operator, so that the camera can be operated conveniently and/or the connection can be used conveniently; Furthermore, due to the spatial assignment to the location of the camera, there is also an intuitively clear, clear understanding of the arrangement of the connection and the operating device, which can therefore be found and assigned intuitively and easily.

Bei einer Positionierung der Bedieneinrichtung und des Anschlusses insgesamt an der Innenspiegelanordnung kann die Kamera bevorzugt direkt, beispielsweise mittels einer der Kamera zugehörigen Steuereinheit, mit der Bedieneinrichtung und/oder dem Anschluss verbunden sein, so dass die Kabelführung weiter vereinfacht wird. Denkbar ist es jedoch auch, dass die Kamera mit einem diese ansteuernden Steuergerät und darüber mit der Bedieneinrichtung und/oder dem Anschluss verbunden ist. Bei einem derartigen Steuergerät kann es sich beispielsweise um ein Multimedia-Steuergerät handeln und/oder das Steuergerät kann als externe Steuereinheit für die Kamera aufgefasst werden.When positioning the operating device and the connection as a whole on the interior mirror arrangement, the camera can preferably be connected directly, for example by means of a control unit associated with the camera, to the operating device and / or the connection, so that the cable routing is further simplified. However, it is also conceivable that the camera is connected to a control device that controls it and then to the operating device and/or the connection. Such a control device can be, for example, a multimedia control device and/or the control device can be understood as an external control unit for the camera.

Insbesondere bei einer Verbindung mit einem Steuerberät können die Bedieneinrichtung und/oder der Anschluss zumindest teilweise auch anderweitig in dem Kraftfahrzeug vorgesehen werden, insbesondere an einer Mittelkonsole und/oder in ein Benutzerinterface des Kraftfahrzeugs integriert. Das Benutzerinterface kann dabei auch wenigstens einer weiteren Kraftfahrzeugkomponente, insbesondere einem Multimediasystem des Kraftfahrzeugs, zugeordnet sein. Beispielsweise weisen moderne Kraftfahrzeuge häufig im Bereich der Mittelkonsole und/oder allgemein der Instrumententafel ein Benutzerinterface, welches bevorzugt einen Touchscreen umfassen kann, auf, über das beispielsweise Multimediafunktionen und/oder gegebenenfalls weitere Funktionen des Kraftfahrzeugs komfortabel gesteuert und/oder eingestellt werden können. Funktionen, die die Kamera betreffen, können als weitere Einstellmöglichkeit, beispielsweise weiterer Reiter in einer grafischen Benutzeroberfläche, leicht hinzugefügt werden und erlauben somit eine komfortable Bedienung der auf diese Weise vollständig in das Kraftfahrzeug integrierten Kamera zur Dokumentation des Betriebs des Kraftfahrzeugs. Auch die Auswahl von Bildern und/oder Videos zum Speichern auf das portable Speichermedium über den Anschluss kann benutzerfreundlich ermöglicht werden. Insbesondere ist es auch möglich, mit der Kamera aufgenommene Bilder und/oder Videos mittels des Benutzerinterfaces, insbesondere des Touchscreens, anzuzeigen, so dass beispielsweise eine Sichtung vor einem Abspeichern auf den portablen Speichermedium erfolgen kann. Dabei sei angemerkt, dass es auch allgemein zweckmäßig sein kann, wenn die Bedieneinrichtung eine Anzeigeeinrichtung aufweist, auf der mit der Kamera aufgenommene Bilder und/oder Videos angezeigt werden können.In particular, when connected to a control panel, the operating device and/or the connection can also be at least partially provided elsewhere in the motor vehicle, in particular on a center console and/or integrated into a user interface of the motor vehicle. The user interface can also be assigned to at least one further motor vehicle component, in particular a multimedia system of the motor vehicle. For example, modern motor vehicles often have a user interface in the area of the center console and/or generally the instrument panel, which can preferably include a touchscreen, via which, for example, multimedia functions and/or possibly other functions of the motor vehicle can be conveniently controlled and/or adjusted. Functions that relate to the camera can easily be added as further setting options, for example additional tabs in a graphical user interface, and thus allow convenient operation of the camera, which is completely integrated into the motor vehicle in this way, for documenting the operation of the motor vehicle. The selection of images and/or videos for saving to the portable storage medium via the connection can also be made user-friendly. In particular, it is also possible to display images and/or videos recorded with the camera using the user interface, in particular the touchscreen, so that, for example, they can be viewed before they are saved on the portable storage medium. It should be noted that it can also be generally useful if the operating device has a display device on which images and/or videos recorded with the camera can be displayed.

In zweckmäßiger Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass wenigstens ein zur Kommunikation mit und/oder Stromversorgung der Kamera vorgesehenes Kabel durch die Halterungsvorrichtung geführt ist, insbesondere in den Dachhimmel. Mit anderen Worten kann auch die Verkabelung, insbesondere zur Kommunikation und/oder Spannungsversorgung, mittels wenigstens eines Kabels durch die in Spiegelanordnung geführt werden, bevorzugt in den Dachhimmel, ,wo auch bezüglich des Innenspiegels bereits eine entsprechende Anschlussmöglichkeit bereitgestellt werden kann. Insbesondere kann dabei im Dachhimmel auch ein Zwischenstecker vorgesehen werden, über den der Anschluss erfolgen kann und die weitere Verteilung der Kabel innerhalb des Kraftfahrzeugs stattfinden kann. Bevorzugt jedoch kann ein Anschluss an die Verkabelung direkt an der Kameraaufnahme erfolgen, das bedeutet, das wenigstens eine Kabel wird direkt an der Kamera angeschlossen. Dies ist insbesondere bei einer Nachrüstaktion zweckmäßig, wenn die Kamera nachträglich in die Kameraaufnahme der Innenspiegelanordnung eingesetzt wird und hierbei bevorzugt auch automatisch, denkbarerweise jedoch auch manuell, der Anschluss der Kamera an das wenigstens eine Kabel erfolgt. Vorteilhafterweise ist bei einer derartigen Ausgestaltung allgemein die Verkabelung der Kamera mithin nicht sichtbar und verläuft geschützt.In an expedient development of the invention, it can be provided that at least one cable provided for communication with and/or power supply to the camera is guided through the mounting device, in particular into the headliner. In other words, the cabling, in particular for communication and/or power supply, can also be routed through the mirror arrangement by means of at least one cable, preferably into the headliner, where a corresponding connection option can also be provided with regard to the interior mirror. In particular, an intermediate plug can also be provided in the headliner, via which the connection can be made and the further distribution of the cables can take place within the motor vehicle. However, the cabling can preferably be connected directly to the camera mount, which means that the at least one cable is connected directly to the camera. This is particularly useful in the case of a retrofitting campaign when the camera is subsequently inserted into the camera mount of the interior mirror arrangement and the connection of the camera to the at least one cable is preferably carried out automatically, but conceivably also manually. Advantageously, with such a design, the cabling of the camera is generally not visible and is protected.

Wie bereits diskutiert wurde, weisen Windschutzscheiben in Kraftfahrzeugen üblicherweise zumindest in dem Bereich, in dem der Spiegelfuß an der Windschutzscheibe befestigt ist, eine Horizontalneigung, mithin eine Neigung aus der Horizontalen, auf. In diesem Zusammenhang sieht eine zweckmäßige Weiterbildung der vorliegenden Erfindung vor, dass zur Ausrichtung der Kamera bezüglich der Horizontalen die Kamera in der Aufnahme über einen die Horizontalneigung der Windschutzscheibe gegenüber einer Referenzneigung wenigstens teilweise ausgleichenden oder überkompensierenden Adapter befestigt ist. Die Kameraaufnahme kann also hinsichtlich einer Referenzneigung derart ausgelegt werden, dass bei unmittelbarer Befestigung der Kamera in der Kameraaufnahme bei Vorliegen der Referenzneigung als Horizontalneigung der Windschutzscheibe eine Sollausrichtung der Kamera bezüglich der Horizontalen gegeben ist. Jedoch können sich bei unterschiedlichen Modellen von Kraftfahrzeugen die Horizontalneigungen der Windschutzscheiben unterscheiden, das bedeutet, es kann eine Abweichung von der Referenzneigung vorliegen. Um die daraus resultierende Abweichung der horizontalen Ausrichtung der Kamera von der Sollausrichtung zu reduzieren oder sogar vollständig zu kompensieren, können erfindungsgemäß in dieser Ausgestaltung zwischen Kameraaufnahme und Kamera, insbesondere also zwischen in der Kameraaufnahme vorgesehene Befestigungsmitteln für die Kamera und kameraseitigen Befestigungsmitteln oder als Teil eines dieser Befestigungsmittel, Adapter zur Kompensation der Abweichung von der Referenzneigung vorgesehen werden. Hierbei sind zweckmäßigerweise nicht für alle denkbaren Abweichungen einzelne Adapter vorgesehen, was zu einer unüberschaubaren Vielzahl führen könnte, sondern es können Adapter für bestimmte Intervalle der Abweichung vorgesehen werden, die insbesondere für einen Mittelwert des Intervalls als Abweichung von der Referenzneigung die Sollausrichtung herstellen, mithin in Intervallbereichen außerhalb des Mittelwerts zu einer Unterkompensierung beziehungsweise Überkompensierung führen, die jedoch noch immer dafür sorgt, dass die horizontale Ausrichtung der Kamera näher an der Sollausrichtung ist als ohne Vorsehen des entsprechenden Adapters. Mit anderen Worten kann beispielsweise vorgesehen sein, dass der Adapter einem die Abweichung der Horizontalneigung von der Referenzneigung der Windschutzscheibe beinhaltenden Intervall zugeordnet ist, welches sich symmetrisch um einen Mittelwert erstreckt, welcher der Kompensationswirkung des Adapters entsprechen kann und bei Vorliegen des Mittelwerts als Abweichung die Kamera exakt in die horizontale Sollausrichtung verbringt, insbesondere also einen Soll-Nickwinkel der Kamera herbeiführt. Das Intervall kann beispielsweise gemäß einem zulässigen Abweichungswinkel, beispielsweise 2° bis 10°, der Ausrichtung der Kamera von der horizontalen Sollausrichtung gewählt sein.As has already been discussed, windshields in motor vehicles usually have a horizontal inclination, i.e. an inclination from the horizontal, at least in the area in which the mirror base is attached to the windshield. In this context, an expedient development of the present invention provides that, in order to align the camera with respect to the horizontal, the camera is fastened in the recording via an adapter which at least partially compensates or overcompensates the horizontal inclination of the windshield relative to a reference inclination. The camera recording can therefore be designed with regard to a reference inclination in such a way that when the camera is directly attached to the camera recording and the reference inclination is present as a horizontal inclination of the windshield, a target alignment of the camera with respect to the horizontal is given. However, the horizontal inclinations of the windshields may differ in different models of motor vehicles, which means that there may be a deviation from the reference inclination. In order to reduce or even completely compensate for the resulting deviation of the horizontal alignment of the camera from the target alignment, according to the invention in this embodiment between the camera mount and the camera, in particular between fastening means for the camera provided in the camera mount and camera-side fastening means or as part of one of these Fasteners, adapters can be provided to compensate for the deviation from the reference inclination. Here, individual adapters are expediently not provided for all conceivable deviations, which could lead to an unmanageable number, but rather adapters can be provided for specific intervals of the deviation, which produce the target alignment in particular for an average value of the interval as a deviation from the reference inclination, i.e. in Interval ranges outside the average lead to undercompensation or overcompensation, which, however, still ensures that the horizontal alignment of the camera is closer to the target alignment than without providing the corresponding adapter. In other words, it can be provided, for example, that the adapter is assigned to an interval containing the deviation of the horizontal inclination from the reference inclination of the windshield, which extends symmetrically around a mean value, which can correspond to the compensation effect of the adapter and, if the mean value is present, the camera as a deviation spends exactly in the horizontal target orientation, in particular bringing about a target pitch angle of the camera. The interval can be selected, for example, according to a permissible deviation angle, for example 2° to 10°, of the orientation of the camera from the horizontal target orientation.

Hierbei kann der Adapter eine insbesondere einen keilförmigen Querschnitt aufweisende Adapterplatte umfassen. Dabei entspricht der Keilwinkel den zu kompensierenden Neigungswinkel (Nickwinkel).In this case, the adapter can comprise an adapter plate which in particular has a wedge-shaped cross section. The wedge angle corresponds to the inclination angle (pitch angle) to be compensated.

Auf diese Weise ist also, allgemein gesagt, ein mechanischer Adapter, insbesondere zwischen dem Spiegelfuß und der Kamera, bereitgestellt, wobei eine Weiterbildung auch vorsehen kann, dass der Adapter in einem Gehäuse der Kamera integriert wird, beispielsweise als (insbesondere austauschbarer) Gehäusedeckel, mittels dem die Kamera (als kameraseitiges Befestigungsmittel) in der Kameraaufnahme, insbesondere an dem Spiegelfuß, befestigt wird. Denkbar ist es selbstverständlich auch, insbesondere bei einer Ausgestaltung als eine Adapterplatte umfassend, den mechanischen Adapter au-ßen an einem Gehäuse, insbesondere einer entsprechenden Gehäuseseite, der Kamera anzubringen.In this way, generally speaking, a mechanical adapter is provided, in particular between the mirror base and the camera, wherein a further development can also provide that the adapter is integrated into a housing of the camera, for example as a (in particular replaceable) housing cover, by means of which the camera (as a camera-side fastener) is attached to the camera mount, in particular to the mirror base. It is of course also conceivable, particularly in the case of an embodiment comprising an adapter plate, to attach the mechanical adapter to the outside of a housing, in particular a corresponding housing side, of the camera.

Nachdem in dieser besonders vorteilhaften Ausgestaltung ein mechanischer, speziell für ein Kraftfahrzeug wählbarer, ohne Einstellmittel auskommender Adapter gewählt wird, ist keine zusätzliche Montagezeit notwendig, um die Neigung der Kamera (also deren Nickwinkel beziehungsweise „Pitch“) einzustellen und zu fixieren. Auch wird eine Streuung, die beim manuellen Einstellen auftreten könnte, vermieden, da der Adapter klar einen Kompensationswinkel in der Horizontalen definiert. Bauraum für Einstellmittel wird eingespart und eine potentielle Verstellung der horizontalen Ausrichtung der Kamera im Betrieb, beispielsweise durch Vibrationen oder Stöße, kann weitgehend vermieden werden.After a mechanical adapter that can be selected specifically for a motor vehicle and does not require any adjustment means is selected in this particularly advantageous embodiment, no additional assembly time is necessary to adjust the inclination of the camera (i.e. its pitch angle or “pitch”) deliver and fix. Any scatter that could occur during manual adjustment is also avoided because the adapter clearly defines a compensation angle in the horizontal. Installation space for adjustment means is saved and a potential adjustment of the horizontal alignment of the camera during operation, for example due to vibrations or shocks, can be largely avoided.

Insbesondere hinsichtlich einer Feineinstellung der Ausrichtung der Kamera in Kombination mit der Verwendung eines Adapters, aber auch alleinstehend zweckmäßig, kann in einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen sein, dass die Kamera einen vertikalen Erfassungsbereich und eine Ausrichtung bezüglich der Horizontalen aufweist, wobei mittels einer der Kamera zugehörigen und/oder zugeordneten Steuereinheit ein Unterbereich vordefinierter Größe des vertikalen Erfassungsbereichs als Aufzeichnungsbereich, aus den Bilddaten der Kamera aufgezeichnet werden, auswählbar ist, der einem vertikalen Sollerfassungsbereich der vordefinierten Größe bei Vorliegen einer Sollausrichtung der Kamera bezüglich der Horizontalen entspricht. Es wird also konkret vorgeschlagen, zur Schaffung einer Kompensationsmöglichkeit die vertikale Ausdehnung der Erfassungsmöglichkeiten der Kamera über die benötigte Größe auszudehnen, so dass als tatsächlicher Aufzeichnungsbereich ein entsprechender vertikaler Unterbereich mittels einer Steuereinheit, die dem bereits erwähnten Steuergerät entsprechen kann oder aber Teil der Kamera und/oder Innenspiegelanordnung sein kann, ausgewählt werden kann. Weist die Kamera also beispielsweise in einer Matrix aus Zeilen und Spalten angeordnete Pixeldetektoren (häufig kurz „Pixel“) auf, kann eine erhöhte Anzahl von Kamerazeilen, die die Ausdehnung des Erfassungsbereichs in vertikaler Richtung bestimmen, vorgesehen werden, die auch als Kamerazeilen bezeichnet werden können. Die Steuereinheit wählt nun anhand der tatsächlichen horizontalen Ausrichtung der Kamera, insbesondere im Vergleich zu der Sollausrichtung, aus, welche der Kamerazeilen (genauer: welcher zusammenhängende Bereich von Kamerazeilen) zur tatsächlichen Aufnahme von Bildern und/oder Videos, also Bilddaten, genutzt werden soll.Particularly with regard to a fine adjustment of the alignment of the camera in combination with the use of an adapter, but also expediently on its own, in a further development of the invention it can be provided that the camera has a vertical detection range and an orientation with respect to the horizontal, using one of the camera's associated and/or associated control unit, a subarea of predefined size of the vertical detection area can be selected as a recording area from which image data of the camera are recorded, which corresponds to a vertical target detection area of the predefined size when there is a target orientation of the camera with respect to the horizontal. In order to create a compensation option, it is specifically proposed to extend the vertical extent of the camera's detection capabilities beyond the required size, so that the actual recording area is a corresponding vertical sub-area by means of a control unit, which can correspond to the control device already mentioned or can be part of the camera and/or or interior mirror arrangement can be selected. For example, if the camera has pixel detectors (often “pixels” for short) arranged in a matrix of rows and columns, an increased number of camera lines, which determine the extent of the detection area in the vertical direction, can be provided, which can also be referred to as camera lines . Based on the actual horizontal orientation of the camera, in particular in comparison to the target orientation, the control unit now selects which of the camera lines (more precisely: which contiguous area of camera lines) should be used to actually record images and/or videos, i.e. image data.

Dies ist, wie bereits erwähnt, besonders zweckmäßig bei Kombination mit der Verwendung eines Adapters, wobei grundsätzlich eine Grobkorrektur, insbesondere innerhalb eines Intervalls, durch den Adapter erfolgen kann und eine einfach umzusetzende Feinkorrektur einer verbleibenden Abweichung von der Sollausrichtung durch Auswahl des Aufzeichnungsbereichs aus dem vertikalen Erfassungsbereich erfolgen kann. Anders gesagt kann vorgesehen sein, dass bei Verwendung eines Adapters die reale Größe des vertikalen Erfassungsbereichs zum Ermöglichen eines Ausgleichs einer Überkompensation oder Unterkompensation durch den für ein Neigungsintervall von Neigungen der Windschutzscheibe vorgesehenen Adapter gewählt ist. Insbesondere können bei mehreren verfügbaren Adaptern diese jeweils gleichgroßen Intervallen von Abweichungen von der Referenzneigung der Windschutzscheibe zugeordnet sein, wobei diese Intervalle beispielsweise aneinander anschließen können und/oder einander überlappen können. Die Größe der Intervalle kann dann vorgeben, welche Größe des vertikalen Erfassungsbereichs gewählt werden sollte, um alle verbleibenden Abweichungen der horizontalen Ausrichtung der Kamera von der Sollausrichtung durch Verschieben des vertikalen Bildausschnitts, also Wahl des Aufzeichnungsbereichs, kompensieren zu können. Mithin kann insbesondere ein gänzlich ohne die Notwendigkeit mechanischer Einstellmittel auskommendes, zweistufiges Kompensationsprinzip eingesetzt werden, welches auch bei verschiedenen, von einer Referenzneigung abweichenden denkbaren Horizontalneigungen der Windschutzscheibe einen Einsatz derselben Innenspiegelanordnung und derselben Kamera erlaubt.As already mentioned, this is particularly useful when combined with the use of an adapter, whereby in principle a rough correction, in particular within an interval, can be carried out by the adapter and an easy-to-implement fine correction of a remaining deviation from the target alignment by selecting the recording area from the vertical Detection range can be done. In other words, it can be provided that when using an adapter, the real size of the vertical detection range is selected to enable compensation for overcompensation or undercompensation by the adapter provided for an inclination interval of inclinations of the windshield. In particular, if there are several adapters available, these can be assigned to equally large intervals of deviations from the reference inclination of the windshield, whereby these intervals can, for example, be connected to one another and/or can overlap one another. The size of the intervals can then specify which size of the vertical detection area should be selected in order to be able to compensate for any remaining deviations in the horizontal alignment of the camera from the target orientation by moving the vertical image section, i.e. choosing the recording area. In particular, a two-stage compensation principle can be used that completely eliminates the need for mechanical adjustment means, which allows the same interior mirror arrangement and the same camera to be used even with different conceivable horizontal inclinations of the windshield that deviate from a reference inclination.

Dabei sei an dieser Stelle angemerkt, dass die hier vorgeschlagenen Kompensationsmaßnahmen auch unabhängig von der konkreten, integrierten Anordnung der Kamera in der Innenspiegelanordnung Vorteile entfalten und eingesetzt werden können. So ist insbesondere ein Verfahren zur Kompensation einer Horizontalneigung einer Windschutzscheibe gegenüber einer Referenzneigung bei der Ausrichtung einer über einer Halterungsvorrichtung an der Windschutzscheibe befestigten Kamera denkbar, wobei aus einer Mehrzahl von unterschiedlichen Intervallen der Abweichung der Horizontalneigung von der Referenzneigung zugeordneten Adaptern ein der vorliegenden Abweichung bei der Windschutzscheibe zugeordneter Adapter ausgewählt wird und die Kamera über den Adapter in der Halterungsvorrichtung derart befestigt wird, dass der Adapter die Abweichung wenigstens teilweise ausgleicht oder überkompensiert. Diesbezüglich sieht dann eine besonders bevorzugte Weiterbildung vor, dass die Kamera einen vertikalen Erfassungsbereich und eine Ausrichtung bezüglich der Horizontalen aufweist, wobei mittels einer der Kamera zugehörigen und/oder zugeordneten Steuereinheit ein Unterbereich vordefinierter Größe des vertikalen Erfassungsbereichs als Aufzeichnungsbereich, aus dem Bilddaten der Kamera aufgezeichnet werden, ausgewählt wird, der einem vertikalen Sollerfassungsbereich der vordefinierten Größe bei Vorliegen einer bei Referenzneigung der Windschutzscheibe und keinem Adapter gegebenen Sollausrichtung der Kamera bezüglich der Horizontalen entspricht. Auf diese Weise kann mithin eine Unter- oder Überkompensation ausgeglichen werden. Sowohl beim erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug als auch bei diesem denkbaren Verfahren ist es beispielsweise möglich, dass der Aufzeichnungsbereich aufgrund einer Benutzereingabe, insbesondere an der Bedieneinrichtung, gewählt wird. Beispielsweise kann ein Livebild der Kamera an einer Anzeigeeinrichtung der Bedieneinrichtung angezeigt werden und mittels entsprechender Bedienelemente die Kamera durch Anpassung des Aufzeichnungsbereichs virtuell nach oben bzw. unten gekippt werden, bis die Sollausrichtung (oder eine Wunschausrichtung des Benutzers) gegeben ist.It should be noted at this point that the compensation measures proposed here also have advantages and can be used independently of the specific, integrated arrangement of the camera in the interior mirror arrangement. In particular, a method for compensating for a horizontal inclination of a windshield relative to a reference inclination when aligning a camera attached to the windshield via a mounting device is conceivable, with adapters assigned to the existing deviation from a plurality of different intervals of the deviation of the horizontal inclination from the reference inclination Adapter assigned to the windshield is selected and the camera is fastened via the adapter in the mounting device in such a way that the adapter at least partially compensates for or overcompensates for the deviation. In this regard, a particularly preferred development then provides that the camera has a vertical detection area and an orientation with respect to the horizontal, with a sub-area of predefined size of the vertical detection area being recorded by means of a control unit associated and/or assigned to the camera as a recording area from which image data of the camera is recorded are selected, which corresponds to a vertical target detection range of the predefined size in the presence of a target orientation of the camera with respect to the horizontal given the reference inclination of the windshield and no adapter. In this way, under- or over-compensation can be compensated for. Both in the motor vehicle according to the invention and in this conceivable method, it is the case For example, it is possible for the recording area to be selected based on user input, in particular on the operating device. For example, a live image of the camera can be displayed on a display device of the operating device and the camera can be tilted virtually up or down by adjusting the recording area using appropriate operating elements until the target orientation (or a desired orientation of the user) is given.

Eine allgemeine, zweckmäßige Weiterbildung der vorliegenden Erfindung sieht vor, dass in die Innenspiegelanordnung eine weitere, auf den Rückraum des Kraftfahrzeugs gerichtete Kamera, insbesondere als Kamera zur Dokumentation des Betriebs des Kraftfahrzeugs und/oder in einer zugehörigen weiteren Kameraaufnahme, integriert ist. Es ist also im Rahmen der vorliegenden Erfindung denkbar, eine zweite Kamera in der Innenspiegelanordnung zu integrieren, nämlich eine Rückkamera, die auf den Rückraum des Kraftfahrzeugs gerichtet ist und somit beispielsweise den rückwärtigen Verkehr aufzeichnen kann. Dabei ist, nachdem ja letztlich noch der Innenraum des Kraftfahrzeugs zwischen der weiteren Kamera und der Heckscheibe des Kraftfahrzeugs liegt, es zweckmäßig, wenn die weitere Kamera ein Teleobjektiv aufweist. Allgemein gesagt können alle Ausführungen zu der auf das Vorfeld gerichteten Kamera (Frontkamera) als analog für die weitere Kamera (Rückkamera) geltend angenommen werden.A general, expedient development of the present invention provides that a further camera directed at the rear of the motor vehicle, in particular as a camera for documenting the operation of the motor vehicle and/or in an associated further camera recording, is integrated into the interior mirror arrangement. It is therefore conceivable within the scope of the present invention to integrate a second camera in the interior mirror arrangement, namely a rear camera, which is aimed at the rear of the motor vehicle and can therefore, for example, record the traffic behind. Since the interior of the motor vehicle ultimately lies between the additional camera and the rear window of the motor vehicle, it is expedient if the additional camera has a telephoto lens. Generally speaking, all statements regarding the camera directed at the apron (front camera) can be assumed to apply analogously to the other camera (rear camera).

In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der vorliegenden Erfindung kann in diesem Kontext vorgesehen sein, dass die auf das Vorfeld des Kraftfahrzeugs gerichtete Kamera (Frontkamera) und die weitere, auf den Rückraum des Kraftfahrzeugs gerichtete Kamera (Rückkamera) in einem gemeinsamen Kameragehäuse aufgenommen sind, über welches beide Kameras in der Kameraaufnahme befestigt sind. Mit anderen Worten bedeutet dies, dass die weitere Kamera mit in ein Gehäuse der ersten Kamera (Frontkamera) integriert werden kann, was insbesondere im Fall einer geplanten Nachrüstung zweckmäßig ist, da dann lediglich ein Gehäuse genutzt werden muss, um beide Kameras in der Kameraaufnahme zu installieren. Zudem kann, falls verwendet, ein Adapter auf beide Kameras wirken.In a particularly advantageous development of the present invention, it can be provided in this context that the camera (front camera) aimed at the front of the motor vehicle and the further camera (rear camera) aimed at the rear of the motor vehicle are recorded in a common camera housing, via which both cameras are mounted in the camera mount. In other words, this means that the additional camera can be integrated into a housing of the first camera (front camera), which is particularly useful in the case of a planned retrofit, since then only one housing has to be used to accommodate both cameras in the camera recording to install. In addition, if used, an adapter can work on both cameras.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnung. Dabei zeigen:

1 eine Prinzipskizze eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs,
2 mögliche Anteile einer Innenspiegelanordnung ohne umgebendes Gehäuse,
3 eine Ansicht der Innenspiegelanordnung der 2 mit Gehäuse auf einer Innenspiegelseite,
4 Teile einer an einer Windschutzscheibe angeordneten Innenspiegelanordnung in einem ersten Ausführungsbeispiel,
5 Teile einer an einer Windschutzscheibe angeordneten Innenspiegelanordnung in einem zweiten Ausführungsbeispiel,
6 eine Aufsicht auf einen Bildsensor einer Kamera, und
7 einen vertikalen Erfassungsbereich mit einem darin einstellbaren Aufzeichnungsbereich.

Further advantages and details of the present invention emerge from the exemplary embodiments described below and from the drawing. Show:

1 a schematic sketch of a motor vehicle according to the invention,
2 possible parts of an interior mirror arrangement without a surrounding housing,
3 a view of the interior mirror arrangement 2 with housing on one side of the interior mirror,
4 Parts of an interior mirror arrangement arranged on a windshield in a first exemplary embodiment,
5 Parts of an interior mirror arrangement arranged on a windshield in a second exemplary embodiment,
6 a top view of an image sensor of a camera, and
7 a vertical detection area with an adjustable recording area therein.

1 zeigt eine stark vereinfachte, rein schematische Prinzipskizze eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs 1, das hier im Wesentlichen als Silhouette angedeutet ist. Das Kraftfahrzeug 1 weist eine Windschutzscheibe 2 auf, die nach oben hin an einen Dachhimmel 3 angrenzt und an der eine hier nur grob skizzierte Innenspiegelanordnung 4 mit einem Innenspiegel 5 und einer diesen halternden Halterungsvorrichtung 6 befestigt ist. Die Halterungsvorrichtung 6 umfasst einen Spiegelfuß 7, der in einem Befestigungsbereich 8 an der Windschutzscheibe 2 befestigt ist, beispielsweise durch Verkleben. In einem an den Befestigungsbereich 8 unten anschließenden Bereich 9 ist in der Innenspiegelanordnung eine Kameraaufnahme 10 gebildet, in der eine auf das Vorfeld des Kraftfahrzeugs 1 gerichtete Kamera 11 (Frontkamera), die zur Dokumentation des Betriebs des Kraftfahrzeugs 1 dient, im vorliegenden Ausführungsbeispiel über einen Adapter 12 an dem Spiegelfuß 7 befestigt ist. Die Halterungsanordnung 6 weist als Schutz und optische Blende zudem ein durch wenigstens ein Verkleidungsteil gebildetes Gehäuse 13 auf, welches sich auch über die Kameraaufnahme 10 mit der Kamera 11 erstreckt. 1 shows a greatly simplified, purely schematic principle sketch of an exemplary embodiment of a motor vehicle 1 according to the invention, which is essentially indicated here as a silhouette. The motor vehicle 1 has a windshield 2, which adjoins a headliner 3 at the top and to which an interior mirror arrangement 4, only roughly sketched here, with an interior mirror 5 and a mounting device 6 holding it is attached. The holding device 6 includes a mirror base 7, which is attached to the windshield 2 in a fastening area 8, for example by gluing. In an area 9 adjoining the fastening area 8 at the bottom, a camera recording 10 is formed in the interior mirror arrangement, in which a camera 11 (front camera) directed towards the front of the motor vehicle 1, which is used to document the operation of the motor vehicle 1, in the present exemplary embodiment via a Adapter 12 is attached to the mirror base 7. The mounting arrangement 6 also has a housing 13 formed by at least one cladding part as protection and optical cover, which also extends over the camera mount 10 with the camera 11.

Im in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Kamera 11 mittels Kabeln, die zunächst durch die Innenspiegelanordnung 4 in den Dachhimmel 3 geführt sind, mit einem Steuergerät 14 verbunden, welches als externe, der Kamera 11 zugeordnete Steuereinheit dienen kann. Möglich ist zusätzlich oder alternativ auch eine hier nicht gezeigte, in der Innenspiegelanordnung 4, gegebenenfalls sogar der Kamera 11, angeordnete Steuereinheit für die Kamera 11.Im in 1 In the exemplary embodiment shown, the camera 11 is connected to a control unit 14 by means of cables which are initially guided through the interior mirror arrangement 4 into the headliner 3, which can serve as an external control unit assigned to the camera 11. Additionally or alternatively, a control unit for the camera 11, not shown here, is also possible and is arranged in the interior mirror arrangement 4, possibly even in the camera 11.

Das Steuergerät 14 ist vorliegend ein Multimedia-Steuergerät des Kraftfahrzeugs 1, wobei Multimediafunktionen und weitere Funktionen des Kraftfahrzeugs 1 über ein vorliegend beispielhaft in einer Mittelkonsole 15 realisiertes Benutzerinterface 16, welches ein Touchscreen umfasst, steuerbar sind. Dieses Benutzerinterface 16 dient nun auch zumindest teilweise als Bedieneinrichtung für die Kamera 11, wobei ein benachbart zu dem Benutzerinterface 16 vorgesehener Anschluss 17 für ein portables Speichermedium, beispielsweise eine Speicherkarte wie eine SD-Karte und/oder einen USB-Stick, vorgesehen ist, über den Bilddaten der Kamera 11, mithin Bilder und/oder Videos, auf ein portables Speichermedium gespeichert werden können, insbesondere entsprechend gesteuert durch die zumindest teilweise mittels des Benutzerinterfaces 16 gebildete Bedieneinrichtung 18. Auf dem Touchscreen des Benutzerinterfaces 16 können insbesondere auch Bilder und/oder Videos der Kamera 11 dargestellt werden.In the present case, the control device 14 is a multimedia control device of the motor vehicle 1, with multimedia functions and other functions of the motor vehicle 1 being carried out via a user interface 16, which is implemented in the present example in a center console 15, which includes a touchscreen, can be controlled. This user interface 16 now also serves at least partially as an operating device for the camera 11, with a connection 17 provided adjacent to the user interface 16 for a portable storage medium, for example a memory card such as an SD card and/or a USB stick, being provided The image data of the camera 11, i.e. images and/or videos, can be stored on a portable storage medium, in particular controlled accordingly by the operating device 18 formed at least partially by means of the user interface 16. In particular, images and/or videos can also be stored on the touchscreen of the user interface 16 the camera 11 can be displayed.

2 zeigt eine mögliche konkrete Ausführungsform von Komponenten der Innenspiegelanordnung 4, wobei vorliegend der Innenspiegel 5, der Spiegelfuß 7 und die in einem Kameragehäuse 19 angeordnete Kamera 11 in der Kameraaufnahme gezeigt sind. Der Spiegelfuß 7 kann als hier nicht näher gezeigten, weiteren Bestandteil eine Befestigungsplatte umfassen, welche beispielsweise an der Windschutzscheibe 2 angeklebt werden kann und an der der in 2 gezeigte Anteil des Spiegelfußes 7 wiederum befestigt wird. Der Adapter 12 ist in diesem Fall nicht gezeigt; er kann beispielsweise auch innerhalb beziehungsweise als Teil des Kameragehäuses 19 realisiert sein. Möglich ist jedoch auch, dass eine Konfiguration gegeben ist, in der kein Adapter 12 notwendig ist, worauf im Folgenden noch näher eingegangen werden wird. 2 shows a possible concrete embodiment of components of the interior mirror arrangement 4, in which case the interior mirror 5, the mirror base 7 and the camera 11 arranged in a camera housing 19 are shown in the camera recording. The mirror base 7 can comprise, as a further component not shown here, a fastening plate, which can be glued, for example, to the windshield 2 and to which the in 2 shown portion of the mirror base 7 is in turn attached. The adapter 12 is not shown in this case; For example, it can also be implemented within or as part of the camera housing 19. However, it is also possible for a configuration to exist in which no adapter 12 is necessary, which will be discussed in more detail below.

Das Kameragehäuse 19 und somit die Kamera 11 ist über jeweilige Befestigungsmittel 20, die vorliegend eine Schraubverbindung bilden, an dem Spiegelfuß 7 befestigt. Ersichtlich umgreift im Bereich der Aufnahme der Spiegelfuß 7 das Kameragehäuse 19 und die Kamera 11 zumindest teilweise, was einen weiteren Schutz und eine besonders robuste Befestigung für die Kamera 11 bietet.The camera housing 19 and thus the camera 11 is attached to the mirror base 7 via respective fastening means 20, which in the present case form a screw connection. As can be seen, in the area of the recording, the mirror base 7 at least partially surrounds the camera housing 19 and the camera 11, which offers further protection and a particularly robust attachment for the camera 11.

In der Ausführungsform der 2 ist das Kameragehäuse 19 nach unten hin erweitert und bietet Platz für eine in 2 nicht näher gezeigte weitere, auf den Rückraum des Kraftfahrzeugs 1 mittels eines Teleobjektivs gerichtete Kamera (Rückkamera). Auf diese Weise können sowohl die Frontkamera 11 als auch die Rückkamera aufgrund des gemeinsamen Gehäuses 19 in einer gemeinsamen Kameraaufnahme 10 positioniert werden, wobei in anderen Ausführungsformen auch eine spezielle, weitere Kameraaufnahme für die weitere Kamera denkbar ist. Zweckmäßigerweise weist im Übrigen das Gehäuse 13 der Halterungsvorrichtung 6 dann eine geeignete Aussparung für die weitere Kamera (Rückkamera) auf.In the embodiment of 2 The camera housing 19 is expanded downwards and offers space for an in 2 Additional camera (rear camera), not shown in detail, directed at the rear of the motor vehicle 1 using a telephoto lens. In this way, both the front camera 11 and the rear camera can be positioned in a common camera mount 10 due to the common housing 19, although in other embodiments a special, additional camera mount for the additional camera is also conceivable. The housing 13 of the holding device 6 then expediently has a suitable recess for the additional camera (rear camera).

2 zeigt auch einen wenigstens ein Kabel 21 zur Spannungsversorgung der Frontkamera 11 und der Rückkamera sowie zur Kommunikation mit diesen aufweisenden Kabelstrang, der benachbart zu dem Spiegelfuß 7 in Richtung des Dachhimmels 3 geführt ist, was klar die Kabelführung innerhalb der Innenspiegelanordnung 4, konkret der Halterungsvorrichtung 6, anzeigt. Im vorliegenden Fall ist auf nicht näher gezeigte Weise das Kabel 21 über einen Stecker in einen Steckplatz an dem Kameragehäuse 19 eingesteckt, so dass beispielsweise das Kabel 21 im Kraftfahrzeug bereits vorinstalliert sein kann und eine einfache Nachrüstung des Kameragehäuses 19 mit der Kamera 11 (Frontkamera) und der weiteren Kamera (Rückkamera) erfolgen kann. 2 also shows a cable harness having at least one cable 21 for power supply to the front camera 11 and the rear camera as well as for communication with them, which is guided adjacent to the mirror base 7 in the direction of the headliner 3, which clearly shows the cable routing within the interior mirror arrangement 4, specifically the mounting device 6 , displays. In the present case, the cable 21 is plugged into a slot on the camera housing 19 via a plug in a manner not shown in detail, so that, for example, the cable 21 can already be pre-installed in the motor vehicle and the camera housing 19 can be easily retrofitted with the camera 11 (front camera). and the additional camera (rear camera).

3 zeigt eine denkbare Ansicht auf die Spiegelanordnung 4 von der Seite des Innenraums 22 des Kraftfahrzeugs 1 her, so dass die Spiegelfläche 23 des Innenspiegels 5 deutlich zu sehen ist. Unterhalb der Spiegelfläche 23 sind neben grundsätzlich bekannten, optionalen Bedienmitteln 24 für den Innenspiegel 5 auch zumindest ein Teil der Bedieneinrichtung 18' und der beziehungsweise ein weiterer Anschluss 17' vorgesehen. Beispielsweise können über die Bedieneinrichtung 18' zumindest Grundfunktionen der Kamera 11 sowie der weiteren Kamera 25, die hier in einer entsprechenden Öffnung im Gehäuse 13 auch zu erkennen ist, gesteuert werden, beispielsweise der grundsätzliche Betrieb und/oder die Auswahl von Betriebsmodi, wobei komplexere Einstellungen sowie Management der Bilddaten der Kameras 11, 25 über das Benutzerinterface 16 (vgl. 1) erfolgen können. Der Anschluss 17', der, wie bereits erwähnt, auch zusätzlich zum Anschluss 17 an der Mittelkonsole 15 vorgesehen sein kann, kann beispielsweise zur direkten Aufzeichnung von Bilddaten einer oder beider der Kameras 11, 25 auf ein portables Speichermedium eingesetzt werden. 3 shows a conceivable view of the mirror arrangement 4 from the side of the interior 22 of the motor vehicle 1, so that the mirror surface 23 of the interior mirror 5 can be clearly seen. Below the mirror surface 23, in addition to basically known, optional operating means 24 for the interior mirror 5, at least part of the operating device 18 'and the or another connection 17' are also provided. For example, at least basic functions of the camera 11 and the other camera 25, which can also be seen here in a corresponding opening in the housing 13, can be controlled via the operating device 18 ', for example the basic operation and / or the selection of operating modes, with more complex settings as well as management of the image data from the cameras 11, 25 via the user interface 16 (cf. 1 ) can be done. The connection 17 ', which, as already mentioned, can also be provided in addition to the connection 17 on the center console 15, can be used, for example, for directly recording image data from one or both of the cameras 11, 25 onto a portable storage medium.

Nachdem die vorliegende Erfindung starre Verbindungen ohne Einstellmittel, insbesondere Gelenke, zur robusten, stabilen, schützenden, einfach umsetzbaren und bauraumsparenden Integration in der Innenspiegelanordnung 4 vorsieht, bezieht sich die Anordnung aus Kamera 11, gegebenenfalls Kameragehäuse 19 und Spiegelfuß 7 auf eine Referenzneigung der Windschutzscheibe 2, bei der sich eine Sollausrichtung der Kamera 11 (gegebenenfalls auch der Kamera 25) bezüglich der Horizontalen ergibt. Eine solche Kombination betrifft das schematisch angedeutete Ausführungsbeispiel der 4, in dem die Windschutzscheibe 2 sowie wiederum einige Komponenten der Innenspiegelanordnung 4 schematisch angedeutet sind. Zur Orientierung ist zudem der Verlauf der Horizontalen 26 angedeutet; die Kamera 11 ist also, da die Referenzneigung durch die Windschutzscheibe 2 vorliegt, auch ohne Verwendung eines Adapters 12 in der hier der Horizontalen 26 entsprechenden Sollausrichtung horizontal ausgerichtet.Since the present invention provides rigid connections without adjustment means, in particular joints, for robust, stable, protective, easy-to-implement and space-saving integration in the interior mirror arrangement 4, the arrangement of camera 11, possibly camera housing 19 and mirror base 7 relates to a reference inclination of the windshield 2 , which results in a target orientation of the camera 11 (possibly also the camera 25) with respect to the horizontal. Such a combination relates to the schematically indicated exemplary embodiment 4 , in which the windshield 2 and again some components of the interior mirror arrangement 4 are indicated schematically. For orientation purposes, the course of the horizontal line 26 is also indicated; Since the reference inclination is present through the windshield 2, the camera 11 is in the horizon here, even without using an adapter 12 zontal 26 corresponding target orientation horizontally aligned.

Im Vergleich dazu zeigt 5 ein zweites Ausführungsbeispiel, in dem die Windschutzscheibe 2 eine von der Referenzneigung abweichende Horizontalneigung aufweist, im vorliegenden Fall flacher verläuft. In diesem Fall ist ein Adapter 12 gewählt worden, der dem Intervall, in dem die Abweichung der Horizontalneigung der Windschutzscheibe 2 von der Referenzneigung liegt, zugeordnet ist. Wie aus dem vergrößerten Anteil 28 zu ersehen ist, umfasst der Adapter 12 insbesondere eine keilförmige Adapterplatte 27, deren Keilwinkel dem Mittelwert des jeweiligen Intervalls entspricht, so dass dann, wenn die Abweichung der Horizontalneigung der Windschutzscheibe 2 von der Referenzneigung exakt dieser Mittelwert ist, die Kamera 11 wiederum äußerst exakt die Sollausrichtung, beispielsweise entlang der Horizontalen 26, hätte; für von diesem Mittelwert abweichende Abweichungen ist zwar eine Überkompensation beziehungsweise Unterkompensation durch den Adapter 12 gegeben, jedoch ist die horizontale Ausrichtung der Kamera 11 noch immer näher an der Sollausrichtung als ohne Einsatz des Adapters 12.In comparison shows 5 a second exemplary embodiment, in which the windshield 2 has a horizontal inclination that deviates from the reference inclination, is flatter in the present case. In this case, an adapter 12 has been selected which is assigned to the interval in which the deviation of the horizontal inclination of the windshield 2 from the reference inclination lies. As can be seen from the enlarged portion 28, the adapter 12 includes in particular a wedge-shaped adapter plate 27, the wedge angle of which corresponds to the mean value of the respective interval, so that if the deviation of the horizontal inclination of the windshield 2 from the reference inclination is exactly this mean value, the Camera 11 would in turn have the target orientation extremely precisely, for example along the horizontal 26; For deviations that deviate from this mean value, there is overcompensation or undercompensation by the adapter 12, but the horizontal orientation of the camera 11 is still closer to the target orientation than without using the adapter 12.

Zudem ist auch diesbezüglich eine weitere Verfeinerung der Kompensation gegeben, nachdem die Kamera 11, genauer gesagt deren in 6 schematisch angedeuteter Bildsensor 29, so ausgestaltet ist, dass sich ein vertikaler Erfassungsbereich 32, vgl. 7, ergibt, der größer ist als ein eigentlich benötigter und gewollter vertikaler Aufzeichnungsbereich, aus dem Bilder und/oder Videos der Kamera 11 aufgezeichnet werden sollen. Im vorliegenden Beispiel des Bildsensors 29, der aus einer Vielzahl von Pixeldetektoren besteht, weist die Kamera 11 beziehungsweise der Bildsensor 29 mehr Kamerazeilen 30 auf als eigentlich nötig. Daher ist eine Steuereinheit 31 der Kamera 11 (beziehungsweise dieser zugeordnet) vorgesehen, die ausgebildet ist, jene Kamerazeilen 30 und somit jenen Anteil des großen Erfassungsbereichs 32 (vgl. 7) auszuwählen, der eine Unterkompensation beziehungsweise Überkompensation durch den Adapter 12 ausgleicht.In addition, there is a further refinement of the compensation in this regard, after the camera 11, more precisely its in 6 schematically indicated image sensor 29, is designed so that there is a vertical detection area 32, cf. 7 , which is larger than an actually required and desired vertical recording area from which images and / or videos of the camera 11 are to be recorded. In the present example of the image sensor 29, which consists of a large number of pixel detectors, the camera 11 or the image sensor 29 has more camera lines 30 than actually necessary. Therefore, a control unit 31 of the camera 11 (or assigned to it) is provided, which is designed to control those camera lines 30 and thus that portion of the large detection area 32 (cf. 7 ) to select which compensates for undercompensation or overcompensation by the adapter 12.

Ist beispielsweise die Kamera 11 horizontal zu hoch ausgerichtet, kann ein durch die gestrichelten Begrenzungen abgetrennter, gegenüber der Mitte nach unten verschobener Anteil der Kamerazeilen 30 zum Auslesen für Bilder und/oder Videos ausgewählt werden, so dass sich der Aufzeichnungsbereich 33, vgl. 7, als Unterbereich des vertikalen Erfassungsbereichs 32 ergibt, der möglichst genau einem gewollten vertikalen Erfassungsbereich in der Sollausrichtung entspricht, mithin einem Sollerfassungsbereich der vordefinierten Größe des Aufzeichnungsbereichs 33. Bei der Steuereinheit 31 kann es sich um das Steuergerät 14 handeln, jedoch auch um eine in der Kamera 11 verbaute und/oder in der Spiegelanordnung 4 vorgesehene Steuereinheit 31; zudem sei angemerkt, dass die hier dargestellten Ausführungen selbstverständlich auf die weitere Kamera 25 übertragen werden können, für die, insbesondere bei Anordnung im selben Kameragehäuse 19, die Korrekturmaßnahmen über den Adapter 12 gleichartig wirken und die steuerungstechnisch realisierte Feinkompensationsmaßnahme entsprechend übernommen werden kann.For example, if the camera 11 is aligned too high horizontally, a portion of the camera lines 30 separated by the dashed boundaries and shifted downwards relative to the center can be selected for reading out images and/or videos, so that the recording area 33, cf. 7 , as a sub-area of the vertical detection area 32, which corresponds as closely as possible to a desired vertical detection area in the target orientation, i.e. a target detection area of the predefined size of the recording area 33. The control unit 31 can be the control device 14, but also one in the Camera 11 built-in and/or control unit 31 provided in the mirror arrangement 4; It should also be noted that the statements shown here can of course be transferred to the other camera 25, for which, especially when arranged in the same camera housing 19, the corrective measures via the adapter 12 have the same effect and the fine compensation measure implemented in terms of control technology can be adopted accordingly.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 20210097315 A1 [0007]
EP 1086859 A1 [0008]
DE 102017210415 A1 [0009]

Claims

Motor vehicle (1), having a windshield (2) and an interior mirror arrangement (4) attached to the windshield (2), in particular adjacent to a headliner (3) of the motor vehicle (1), with an interior mirror (5) facing the inside and a mirror base (7) attached to the windshield (2) of a holding device (6) of the interior mirror arrangement (4), characterized in that the interior mirror arrangement (4) is also located in a below the fastening area (8) of the mirror base (7) on the windshield (2 ) adjoining area (9) a camera recording (10) with a camera (11) integrated into the mounting device (6) and directed through the windshield (2) onto the apron of the motor vehicle (1), in particular a camera (11) for documenting the Operation of the motor vehicle (1).

Motor vehicle (1). Claim 1 , characterized in that the holding device (6) has at least one covering part, in particular a housing (13), for covering the mirror base (7) and the camera (11) and / or the camera holder (10) is provided on the mirror base (7). is, in particular the camera is attached to the mirror base (7).

Motor vehicle (1). Claim 1 or 2 , characterized in that the motor vehicle (1) has an operating device (18, 18`) connected to the camera (11) for the camera (11) and / or a connection (18, 18`) connected to the camera (11). a portable storage medium, in particular a memory card and/or a USB stick for storing images and/or videos recorded with the camera (11).

Motor vehicle (1). Claim 3 , characterized in that the camera (11) is connected to a control device (14) that controls it and above that to the operating device (18, 18`) and / or the connection (17, 17`) and / or that the interior mirror arrangement (4 ) has at least part of the operating device (18, 18`) and / or the connection (17, 17`).

Motor vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one cable (21) provided for communication with or power supply to the camera (11) is guided through the holding device (6), in particular into the headliner (3).

Motor vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the windshield (2) has a horizontal inclination at least in the area (8) in which the mirror base (7) is attached to it, with the aim of aligning the camera (11 ) with respect to the horizontal (26), the camera (11) is fastened in the camera mount (10) via an adapter (12) which at least partially compensates or overcompensates the horizontal inclination of the windshield (2) relative to a reference inclination.

Motor vehicle (1). Claim 6 , characterized in that the adapter (12) comprises an adapter plate (27) which in particular has a wedge-shaped cross section.

Motor vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the camera (11) has a vertical detection area (32) and an orientation with respect to the horizontal (26), by means of a control unit associated and/or assigned to the camera (11). (31) a sub-area of predefined size of the vertical detection area (32) can be selected as a recording area (32) from which image data of the camera (11) are recorded, which corresponds to a vertical target detection area of the predefined size when the camera (11) is in a target orientation corresponds to the horizontal (26).

Motor vehicle (1). Claim 8 , characterized in that when using an adapter (12) according to Claims 6 or 7 the real size of the vertical detection area (32) is selected to enable compensation for overcompensation or undercompensation by the adapter (12) provided for an interval of deviations of the horizontal inclination from the reference inclination of the windshield (2).

Motor vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that in the interior mirror arrangement (4) there is a further camera (25) directed at the rear of the motor vehicle (1), in particular as a camera (25) for documenting the operation of the motor vehicle ( 1) and/or in an associated further camera recording (10) is integrated.