DE102022103914A1 - coil and stimulation system - Google Patents
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Abstract
Spule für die transkraniale Magnetstimulation eines menschlichen Gehirns, mit einer elektrischen Leitung, die zwei Zuleitungsabschnitte und einen zwischen den Zuleitungsabschnitten angeordneten Stimulationsabschnitt aufweist, wobei der Stimulationsabschnitt der elektrischen Leitung zur Ausbildung eines magnetischen Wechselfeldes ausgestaltet ist und mindestens eine Windung aufweist, wobei die Spule mindestens 3 Windungen aufweist. Die Windungen der Spule sind räumlich auf einer gedachten Oberfläche eines kugelförmigen Modellkopfes mit einer Toleranz von +/- 20 mm angeordnet.Coil for the transcranial magnetic stimulation of a human brain, with an electrical line, which has two lead sections and a stimulation section arranged between the lead sections, the stimulation section of the electrical line being designed to form an alternating magnetic field and having at least one turn, the coil having at least 3 has turns. The turns of the coil are spatially arranged on an imaginary surface of a spherical model head with a tolerance of +/- 20 mm.
Description
Die Erfindung betrifft eine Spule sowie ein Stimulationssystem für die transkraniale Magnetstimulation eines menschlichen Gehirns.The invention relates to a coil and a stimulation system for transcranial magnetic stimulation of a human brain.
Die transkraniale Magnetstimulation stellt ein nichtinvasives Behandlungsverfahren des menschlichen Gehirns dar und wird für unterschiedliche Behandlungszwecke verwendet. Zum Beispiel ist es damit auf effektive Weise möglich, affektive Störungen, insbesondere klinische Depression, Zwangsstörungen oder posttraumatische Belastungsstörungen, therapeutisch zu behandeln.Transcranial magnetic stimulation is a non-invasive treatment method for the human brain and is used for various treatment purposes. For example, it is thus possible in an effective manner to therapeutically treat affective disorders, in particular clinical depression, obsessive-compulsive disorders or post-traumatic stress disorders.
Die Wirkweise der transkranialen Magnetstimulation basiert im Wesentlichen darauf, dass Neuronen und neuronale Schaltkreise von definierten Gehirnbereichen, die selbst mehrere Neuronen umfassen können und auch als neuronale Erregungskreise bezeichnet werden, mittels eines extern erzeugten (elektro-)magnetischen Wechselfeldes von außen stimuliert werden, so dass die stimulierten Neutronen ihrerseits Signale aussenden. Die dadurch entstehenden Signale werden von weiteren Neuronen und neuronalen Schaltkreisen des Gehirns weitergeleitet und verarbeitet. Bei der Verwendung definierter Parameter zur Erzeugung des magnetischen Wechselfeldes für die Stimulation der Neuronen lassen sich auf diese Weise Neuronen und neuronale Schaltkreise bedarfsweise neuromodulieren. Im Ergebnis wird damit erreicht, dass neuromodulierte Neuronen und neuronalen Schaltkreise insbesondere auch endogene, also körpereigene Signale, langfristig und über die Behandlungsdauer hinaus verändert verarbeiten. Dies wirkt sich positiv auf die therapeutische Behandlung der oben genannten Störungen aus. Ein wesentlicher Vorteil ist hierbei, dass bei der Behandlung mittels transkranialer Magnetstimulation auf die zusätzliche Einnahme von Psychopharmaka verzichtet werden kann, die bekanntlich mit negativen Auswirkungen auf das menschliche Wohlbefinden einhergehen. Die transkraniale Magnetstimulation ist Gegenstand umfangreicher Forschung, insbesondere hinsichtlich der biophysikalischen Modellierung der Neurostimulation und der räumlich-physiologischen Modellierung der zu stimulierenden Gehirnareale. Zum technologischen Hintergrund der Erfindung wird auf den wissenschaftlichen Artikel von Goetz & Deny (2017) „The development and modelling of devices and paradigms for transcranial stimulation“, International Review of Psychiatry, 29:2, 115-145 verwiesen, dessen Inhalt zum Teil der Offenbarung dieser Anmeldung gemacht wird.The mode of action of transcranial magnetic stimulation is essentially based on the fact that neurons and neuronal circuits of defined brain areas, which can themselves comprise several neurons and are also referred to as neuronal excitation circuits, are stimulated from the outside by means of an externally generated (electro)magnetic alternating field, so that the stimulated neutrons in turn emit signals. The resulting signals are passed on and processed by other neurons and neuronal circuits in the brain. When using defined parameters for generating the alternating magnetic field for the stimulation of the neurons, neurons and neuronal circuits can be neuromodulated in this way as required. As a result, neuromodulated neurons and neuronal circuits process endogenous signals, i.e. the body’s own signals, in a modified manner in the long term and beyond the duration of the treatment. This has a positive effect on the therapeutic treatment of the above disorders. A significant advantage here is that treatment using transcranial magnetic stimulation does not require the additional intake of psychotropic drugs, which are known to have negative effects on human well-being. Transcranial magnetic stimulation is the subject of extensive research, particularly with regard to biophysical modeling of neurostimulation and spatial-physiological modeling of the brain areas to be stimulated. For the technological background of the invention, reference is made to the scientific article by Goetz & Deny (2017) "The development and modeling of devices and paradigms for transcranial stimulation", International Review of Psychiatry, 29:2, 115-145, the content of which is partly the disclosure of this application is made.
Zur Erzeugung des magnetischen Wechselfeldes kommen in an sich bekannter Weise Spulen mit mehreren Windungen zum Einsatz. Eine Herausforderung besteht allerdings darin, die Spule so auszubilden, dass die Feldcharakteristiken des magnetischen Wechselfeldes in optimaler Weise an die zu stimulierenden Bereiche des menschlichen Gehirns angepasst sind. Bekannte Spulen weisen daher Windungen mit komplexen, teilweise sich überlappenden Geometrien auf, so dass lokal sehr hohe Feldstärken erzeugt können, die den Patienten schädigen können, zumindest aber eine Nebenwirkung für den Patienten darstellen. Daneben müssen die bekannten Spulen aufgrund der hohen Feldstärken aufwendig gekühlt werden. Schließlich sind die bekannten Spulen auch aufgrund der komplexen Windungsgeometrien teuer.Coils with a plurality of windings are used in a manner known per se to generate the alternating magnetic field. One challenge, however, is to design the coil in such a way that the field characteristics of the alternating magnetic field are optimally adapted to the areas of the human brain that are to be stimulated. Known coils therefore have windings with complex, partially overlapping geometries, so that very high field strengths can be generated locally, which can harm the patient or at least represent a side effect for the patient. In addition, the known coils have to be cooled in a complex manner due to the high field strengths. Finally, the known coils are also expensive because of the complex winding geometries.
Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, eine Spule und ein Stimulationssystem bereitzustellen, mittels denen die vorstehend genannten Nachteile vermieden werden und mit denen die Durchführung der transkraniale Magnetstimulation optimiert, günstig und weitgehend nebenwirkungsfrei möglich ist.It is therefore the object of the invention to provide a coil and a stimulation system by means of which the disadvantages mentioned above are avoided and with which the implementation of the transcranial magnetic stimulation is possible in an optimized, inexpensive manner and largely free of side effects.
Die Aufgabe wird gelöst mit einer Spule nach dem Anspruch 1 sowie mit einem Stimulationssystem nach dem Anspruch 16. Die erfindungsgemäße Spule für die transkraniale Magnetstimulation eines menschlichen Gehirns umfasst mindestens eine elektrische Leitung mit zwei Zuleitungsabschnitten und einen zwischen den Zuleitungsabschnitten angeordneten Stimulationsabschnitt. Der Stimulationsabschnitt der mindestens einen elektrischen Leitung ist zur Ausbildung eines magnetischen Wechselfeldes ausgestaltet und weist mindestens eine Windung auf, wobei die Spule mindestens 3 Windungen aufweist. Die Windungen der Spule sind räumlich auf einer gedachten Oberfläche eines kugelförmigen Modellkopfes mit einer Toleranz von +/- 20 mm angeordnet.The object is achieved with a coil according to
Das erfindungsgemäße Stimulationssystem weist mindestens eine erfindungsgemäße Spule auf, wobei die Spule über die Zuleitungsabschnitte der mindestens einen elektrischen Leitung mit einer Steuerungseinheit verbunden ist. Die Steuerungseinheit ist dazu ausgestaltet, die Spule mit elektrischer Energie zu versorgen.The stimulation system according to the invention has at least one coil according to the invention, the coil being connected to a control unit via the feed line sections of the at least one electrical line. The control unit is designed to supply the coil with electrical energy.
Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass es durch die erfindungsgemäße räumliche Anordnung der Windungen auf einer Kugeloberfläche, die einem Modellkopf entspricht, möglich ist, das durch die Windungen der Spule erzeugte magnetische Wechselfeld zur gezielten Stimulation der gewünschten Gehirnbereiche zu nutzen, mithin an den gewünschten Gehirnbereichen eine ausreichend große Feldstärke zu erzeugen. Durch die räumliche Anordnung der Windungen werden gleichzeitig jedoch unnötig große Feldstärken an unerwünschten Gehirnbereichen und dadurch deren unerwünschte Stimulation vermieden. Im Ergebnis kann eine hohe Tiefenreichweite des magnetischen Wechselfeldes in dem zu stimulierenden Gehirnbereich bei gleichzeitig andernorts verhältnismäßig geringen Feldstärken erreicht werden, was sich schonend für den Patienten auswirkt. Daneben ist die erfindungsgemäße Anordnung der Windungen auf der Kugeloberfläche einfach zu realisieren und zu handhaben, was sich kostensenkend auswirkt.The invention is based on the finding that the inventive spatial arrangement of the windings on a spherical surface, which corresponds to a model head, makes it possible to use the alternating magnetic field generated by the windings of the coil for the targeted stimulation of the desired brain areas, i.e. the desired ones Brain areas to generate a sufficiently large field strength. At the same time, however, the spatial arrangement of the windings avoids unnecessarily high field strengths in undesired areas of the brain and thus their undesired stimulation. As a result, a high depth range of the alternating magnetic field can be achieved in the brain area to be stimulated with relatively low field strengths elsewhere at the same time, which has a gentle effect on the patient. In addition, the arrangement of the windings on the spherical surface according to the invention is easy to implement and to handle, which has the effect of reducing costs.
Untersuchungen haben gezeigt, dass es mittels der erfindungsgemäßen Spule sogar möglich ist, magnetische Wechselfelder mit jenen Feldcharakteristiken zu erzeugen, die in nahezu identischer Weise durch bekannte Spulen erzeugbar sind, deren Windungen genau an die Geometrie des menschlichen Kopfes angepasst und daher verhältnismäßig teuer sind. Dadurch lassen sich im Ergebnis Wechselfelder erzeugen, mit denen sich die gleichen therapeutischen Ergebnisse erzielen lassen wie mit bekannten Spulen mit komplexen Windungsgeometrien. Die erfindungsgemäße Spule erfordert insbesondere aufgrund der geometrisch vergleichsweise einfachen Anordnung der Windungen einen geringen Kühlungsbedarf und weist damit eine bessere Energieeffizienz auf.Investigations have shown that it is even possible using the coil according to the invention to generate alternating magnetic fields with those field characteristics that can be generated in an almost identical manner by known coils whose windings are precisely adapted to the geometry of the human head and are therefore relatively expensive. As a result, alternating fields can be generated with which the same therapeutic results can be achieved as with known coils with complex winding geometries. The coil according to the invention, in particular due to the geometrically comparatively simple arrangement of the turns, requires little cooling and thus has better energy efficiency.
Die Windungen der Spule sind vorzugsweise räumlich auf einer gedachten Oberfläche eines kugelförmigen Modellkopfes mit einem Kugelradius zwischen 60 mm und 200 mm, insbesondere zwischen 80 mm und 150 mm, höchst vorzugsweise zwischen 90 mm und 130 mm, beispielsweise von 110 mm, angeordnet.The windings of the coil are preferably spatially arranged on an imaginary surface of a spherical model head with a spherical radius of between 60 mm and 200 mm, in particular between 80 mm and 150 mm, most preferably between 90 mm and 130 mm, for example 110 mm.
Es hat sich ferner herausgestellt, dass sich gute Behandlungsergebnisse erzielen lassen, wenn die Windungen der Spule vorzugsweise in Aufsicht unrund, also mit unterschiedlichen Krümmungsradien ausgebildet sind. Infolge der Windungsanordnung auf einer gedachten Kugeloberfläche weist die Spule eine einfache Bauform auf und kann für unterschiedliche Kopfgeometrien und Kopfabmessungen gleicherma-ßen eingesetzt werden. Insbesondere ist also keine individuelle, dreidimensionale Vermessung verschiedener Köpfe vor dem Einsatz der Spule erforderlich. Die Windungen der Spule sind vorzugsweise überlappungsfrei angeordnet und haben bevorzugt keinen Kontakt zueinander. Bedarfsweise kann der elektrische Leiter aus Kupfer ausgebildet sein und/oder zumindest abschnittsweise mit einer isolierenden Schicht, insbesondere einer Lackschickt, ummantelt sein, um elektrische Kurzschlüsse zu vermeiden. Die Zuleitungsabschnitte haben vorzugsweise keinen wesentlichen Anteil an der Erzeugung des Wechselfeldes und sind bevorzugt elektromagnetisch abgeschirmt.It has also been found that good treatment results can be achieved if the windings of the coil are preferably non-circular in plan, ie are formed with different radii of curvature. As a result of the winding arrangement on an imaginary spherical surface, the coil has a simple design and can be used equally for different head geometries and head dimensions. In particular, no individual, three-dimensional measurement of different heads is required before using the coil. The turns of the coil are preferably arranged without overlapping and preferably have no contact with one another. If necessary, the electrical conductor can be made of copper and/or be encased at least in sections with an insulating layer, in particular a layer of lacquer, in order to avoid electrical short circuits. The feed line sections preferably do not play a significant part in the generation of the alternating field and are preferably shielded electromagnetically.
Die Toleranz der Anordnung der Windungen beträgt insbesondere +/- 15 mm, vorzugsweise +/- 10 mm. Im Sinne der Erfindung bezeichnet die Toleranz die maximale Distanz, die die Windungen von der Oberfläche des kugelförmigen Modellkopfes aufweisen; ein negativer Wert weist diesbezüglich zum Mittelpunkt des Modellkopfes, ein positiver Wert von diesem weg. Alternativ oder zusätzlich dazu kann die Spule, insbesondere der Stimulationsabschnitt der mindestens einen elektrischen Leitung, mindestens 5 Windungen aufweisen. Vorzugsweise weist die Spule, insbesondere der Stimulationsabschnitt der mindestens einen elektrischen Leitung zwischen 3 und 100 Windungen, insbesondere zwischen 5 und 20 Windungen, höchst vorzugsweise zwischen 8 und 13 Windungen auf. Die mindestens eine elektrische Leitung, insbesondere deren Stimulationsabschnitt, kann eine Querschnittsfläche zwischen 1 mm2 bis 10 mm2, bevorzugt zwischen 3 mm2 und 7 mm2 aufweisen, um insbesondere die im Anwendungsfall notwendigen hohen Ströme leiten zu können.The tolerance of the arrangement of the windings is in particular +/- 15 mm, preferably +/- 10 mm. For the purposes of the invention, the tolerance designates the maximum distance that the windings have from the surface of the spherical model head; a negative value points to the center of the model head, a positive value away from it. As an alternative or in addition to this, the coil, in particular the stimulation section of the at least one electrical line, can have at least 5 turns. The coil, in particular the stimulation section of the at least one electrical line, preferably has between 3 and 100 turns, in particular between 5 and 20 turns, most preferably between 8 and 13 turns. The at least one electrical line, in particular its stimulation section, can have a cross-sectional area between 1 mm 2 and 10 mm 2 , preferably between 3 mm 2 and 7 mm 2 in order to be able to conduct the high currents required in the application.
In einer einfachen Ausführungsform kann die elektrische Leitung der Spule mit ihrem Stimulationsabschnitt auf einer Teilkugelform aufgewickelt sein, deren Geometrie und Abmessungen denen des kugelförmigen Modellkopfes entsprechen. Hierdurch wird die Geometrie der Kugelform auf die herzustellende Windungsanordnung übertragen. Anschließend kann die elektrische Leitung von der Kugelform abgenommen und in einer derart vorgeformten Gestalt auf der Außenseite eines Trägerhelmes angeordnet werden. Alternativ dazu kann die Teilkugelform dem Trägerhelm entsprechen. Der Trägerhelm kann Führungen, insbesondere in Form von Vertiefungen aufweisen, in die die Windungen der erfindungsgemäßen Spule eingefügt sein können. Um das von der erfindungsgemäßen Spule erzeugbare Magnetfeld nicht zu beeinträchtigen, kann der Trägerhelm eine magnetische Permeabilität aufweisen, die im Wesentlichen derer von Luft entspricht. Die erfindungsgemäße Spule ist vorzugsweise als Luftspule ausgestaltet. Der Trägerhelm kann zur transkranialen Magnetstimulation auf den Kopf des Patienten aufsetzbar sein. Der Trägerhelm kann an sich bekannte Mechanismen aufweisen, die dazu dienen, seinen Sitz bedarfsgemäß an die Kopfgeometrie des Patienten anzupassen, während die Spulengeometrie zwischen verschiedenen Trägern unverändert bleiben kann. Es liegt auch im Rahmen der Erfindung, andere Anordnungen vorzusehen, mittels denen die erfindungsgemäße Spule für die transkraniale Magnetstimulation am menschlichen Kopf räumlich fixiert und gehalten werden kann. Mindestens eine der Wicklungen, insbesondere sämtliche Wickelungen der Spule können in Aufsicht gesehen rechtsgängig angeordnet sein, so dass der Strom im Anwendungsfall im Uhrzeigersinn fließt. Alternativ kann mindestens eine der Windungen, insbesondere sämtliche Windungen der Spule in Aufsicht gesehen linksgängig angeordnet sein, was einer Spiegelung der rechtsgängigen Anordnung entspricht.In a simple embodiment, the electrical line of the coil can be wound with its stimulation section on a part-spherical shape, the geometry and dimensions of which correspond to those of the spherical model head. As a result, the geometry of the spherical shape is transferred to the winding arrangement to be produced. The electrical lead can then be removed from the spherical shape and placed in such a preformed shape on the outside of a wearer's helmet. Alternatively, the part-spherical shape can correspond to the wearer's helmet. The wearer's helmet can have guides, in particular in the form of depressions, into which the turns of the coil according to the invention can be inserted. In order not to impair the magnetic field that can be generated by the coil according to the invention, the wearer's helmet can have a magnetic permeability that essentially corresponds to that of air. The coil according to the invention is preferably designed as an air coil. The wearer's helmet can be placed on the patient's head for transcranial magnetic stimulation. The wearer's helmet can have mechanisms known per se, which are used to adapt its fit to the patient's head geometry as required, while the coil geometry can remain unchanged between different wearers. It is also within the scope of the invention to provide other arrangements by means of which the coil according to the invention for transcranial magnetic stimulation can be spatially fixed and held on the human head. At least one of the windings, in particular all of the windings of the coil, can be arranged to the right when viewed from above, so that the current flows clockwise in the application. Alternatively, at least one of the windings, in particular all of the windings of the coil, can be arranged left-handed when viewed from above, which corresponds to a mirroring of the right-handed arrangement.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht in der hohen energetischen Effizienz im Einsatz der erfindungsgemäßen Spule. Insbesondere ist nur eine vergleichsweise geringe elektrische Leistung zur Erzeugung des magnetischen Wechselfeldes bei gleichzeitig geringem Kühlbedarf der Spule erforderlich.Another advantage of the invention is the high energy efficiency when using the coil according to the invention. In particular, only a comparatively small amount of electrical power is required to generate the alternating magnetic field, while at the same time there is little need for cooling the coil.
In einer vorteilhaften Weiterbildung sind die Windungen der Spuleinsbesondere in Aufsicht asymmetrisch zu der Sagittalebene des gedachten Modellkopfes angeordnet. Die vorstehend beschriebene Weiterbildung beruht auf der Erkenntnis, dass das menschliche Gehirn unterschiedliche Bereiche aufweiset, die auch Areale genannt werden, und die bei der transkranialen Magnetstimulation auf unterschiedliche Weise, insbesondere mit ortsabhängigen Feldstärken oder Flussdichten, stimuliert werden müssen, um die gewünschten Behandlungsergebnisse zu erzielen. Es hat sich herausgestellt, dass das für die Behandlung optimale magnetische Wechselfeld weder homogen noch isotrop sein darf sondern insbesondere eine Asymmetrie zur Sagittalebene des gedachten Modellkopfes aufweist; das Maximum der Feldstärke des Wechselfeldes sollte idealerweise räumlich in dem zu stimulierenden Gehirnbereich liegen. Die Sagittalebene verläuft mittig durch den Modellkopf, wie auch durch den menschlichen Kopf, und unterteilt diesen im Sinne der Erfindung in eine linke und eine rechte Kopfhälfte.In an advantageous further development, the windings of the coil are arranged asymmetrically to the sagittal plane of the imaginary model head, particularly when viewed from above. The development described above is based on the knowledge that the human brain has different areas, which are also called areas, and which have to be stimulated in different ways during transcranial magnetic stimulation, in particular with location-dependent field strengths or flux densities, in order to achieve the desired treatment results . It has been found that the alternating magnetic field that is optimal for the treatment must be neither homogeneous nor isotropic, but in particular has an asymmetry to the sagittal plane of the imaginary model head; the maximum of the field strength of the alternating field should ideally be spatially in the brain area to be stimulated. The sagittal plane runs centrally through the model head, as well as through the human head, and divides it into a left and a right half of the head within the meaning of the invention.
Durch eine asymmetrische Anordnung der Windungen in Bezug auf die Sagittalebene des Modellkopfes kann daher die magnetische Feldcharakteristik des erzeugbaren Wechselfeldes zumindest in Bezug auf die Sagittalebene des Modellkopfes räumlich inhomogen ausgebildet und an die zu behandelnden Areale des Gehirns angepasst werden. Insbesondere können dadurch unterschiedlichen Areale des menschlichen Gehirns entsprechend inhomogen stimuliert werden. Eine nicht beabsichtigte Stimulation von für die Behandlung nicht vorgesehenen Gehirnarealen kann dadurch weitgehend vermieden werden.By arranging the windings asymmetrically in relation to the sagittal plane of the model head, the magnetic field characteristics of the alternating field that can be generated can be spatially inhomogeneous, at least in relation to the sagittal plane of the model head, and adapted to the areas of the brain to be treated. In particular, different areas of the human brain can be stimulated in a correspondingly inhomogeneous manner. An unintentional stimulation of areas of the brain that are not intended for treatment can thus be largely avoided.
In einer vorteilhaften Weiterbildung sind die Windungen der Spule insbesondere in Aufsicht lateral asymmetrisch zu der Frontalebene des gedachten Modellkopfes angeordnet. Im Sinne der Erfindung verläuft die Frontalebene mittig durch den Modellkopf und unterteilt diesen wie auch den menschlichen Kopf in einen - anterioren - Vorderkopfbereich, der auch als vordere bzw. anteriore Hemisphäre bezeichnet wird, und einen - posterioren - Hinterkopfbereich, der auch als hintere bzw. posteriore Hemisphäre bezeichnet wird. Die Frontalebene ist damit orthogonal zu der Sagittalebene ausgerichtet.In an advantageous development, the windings of the coil are arranged laterally asymmetrically to the frontal plane of the imaginary model head, particularly when viewed from above. According to the invention, the frontal plane runs through the center of the model head and divides it, like the human head, into an - anterior - front head area, which is also referred to as the front or anterior hemisphere, and a - posterior - back head area, which is also referred to as the rear or called the posterior hemisphere. The frontal plane is thus aligned orthogonally to the sagittal plane.
Befindet sich die erfindungsgemäße Spule während der transkranialen Magnetstimulation auf dem menschlichen Kopf, so entspricht die Frontalebene des Modellkopfes vorzugsweise der Frontalebene des menschlichen Kopfes. Aufgrund der Asymmetrie der Windungen in Bezug zur Frontalebene lassen sich Feldverteilungen vorsehen, deren Maxima anterior und/oder posterior der Frontalebene ausgebildet sind, um Gehirnareale abseits der Frontalebene gezielt zu stimulieren. Durch eine asymmetrische Anordnung der Windungen in Bezug auf die Frontalebene des Modellkopfes kann die Spule auch zur unterschiedlichen Anregung der anterioren und der posterioren Bereiche des menschlichen Gehirns dienen.If the coil according to the invention is located on the human head during the transcranial magnetic stimulation, the frontal plane of the model head preferably corresponds to the frontal plane of the human head. Due to the asymmetry of the windings in relation to the frontal plane, field distributions can be provided whose maxima are formed anteriorly and/or posteriorly to the frontal plane in order to specifically stimulate brain areas away from the frontal plane. By arranging the windings asymmetrically with respect to the frontal plane of the model head, the coil can also be used to stimulate the anterior and posterior regions of the human brain differently.
In einer vorteilhaften Weiterbildung ist die innerste Windung der Spule in Aufsicht näherungsweise dreieckförmig mit abgerundeten Ecken angeordnet. Zusätzlich oder alternativ ist die äußerste Windung der Spule in Aufsicht näherungsweise viereckförmig mit abgerundeten Ecken angeordnet. Die innerste Windung der Spule entspricht im Sinne der Erfindung der in Aufsicht radial am wenigsten vom Scheitelpunkt des Modellkopfes beabstandeten Windung und ist daher vorzugsweise in einem Scheitelbereich des Modellkopfes angeordnet. Im Sinne der Erfindung weist die äußerste Windung der Spule den größten radialen Abstand zum Scheitelpunkt auf und umschließt insofern in Aufsicht zumindest die innerste Windung der Spule.In an advantageous development, the innermost turn of the coil is arranged approximately triangularly with rounded corners in plan view. Additionally or alternatively, the outermost turn of the coil is arranged approximately square with rounded corners in plan view. In the sense of the invention, the innermost winding of the coil corresponds to the winding that is radially at the shortest distance from the vertex of the model head when viewed from above and is therefore preferably arranged in a vertex region of the model head. In terms of the invention, the outermost turn of the coil has the greatest radial distance from the apex and in this respect encloses at least the innermost turn of the coil when viewed from above.
Die vorzugsweise dreieckförmige innerste Windung kann eine insbesondere abgerundete Ecke aufweisen, die in Bezug auf die Sagittalebene des Modellkopfes nach links, insbesondere temporal-links weist und/oder ist in der linken Kopfhälfte des Modellkopfes positioniert. Eine weitere insbesondere abgerundete Ecke der innersten Windung kann auf eine Frontalebene des Modellkopfes bevorzugt nach anterior weisen, also in Richtung der Stirn des Modelkopfes und/oder ist in Bezug auf die Frontalebene anterior angeordnet. Eine dritte insbesondere abgerundete Ecke der innersten Windung kann in Bezug auf die Frontalebene des Modellkopfes bevorzugt nach posterior weisen, also in Richtung des hinteren Bereichs des Modellkopfes und/oder ist in Bezug auf dessen Frontalebene posterior angeordnet.The preferably triangular innermost coil can have a particularly rounded corner that points to the left, particularly temporally left, in relation to the sagittal plane of the model head and/or is positioned in the left half of the head of the model head. Another, in particular, rounded corner of the innermost turn can point to a frontal plane of the model head, preferably in the anterior direction, ie in the direction of the forehead of the model head, and/or is arranged anteriorly in relation to the frontal plane. A third, particularly rounded corner of the innermost turn can preferably point posteriorly in relation to the frontal plane of the model head, ie in the direction of the rear area of the model head and/or is arranged posteriorly in relation to its frontal plane.
Die vorzugsweise viereckförmige äußerste Windung der Spule kann eine insbesondere abgerundete Ecke aufweisen, die in Bezug auf die Sagittalebene des Modellkopfes nach links und/oder in Bezug auf die Frontalebene nach anterior und/oder nach anterior-links weisen kann. Eine weitere insbesondere abgerundete Ecke der äußersten Windung kann in Bezug auf die Sagittalebene des Modellkopfes nach rechts und/oder in Bezug auf die Frontalebene nach anterior weisen und/oder posterior-rechts angeordnet sein. Eine weitere insbesondere abgerundete Ecke der äußersten Windung kann in Bezug auf die Sagittalebene des Modellkopfes nach links und in Bezug auf die Frontalebene nach posterior weisen und/oder posterior-links angeordnet sein. Eine weitere insbesondere abgerundete Ecke der äußersten Windung kann in Bezug auf die Sagittalebene des Modellkopfes nach rechts und in Bezug auf die Frontalebene in posterior-Richtung weisen und/oder posterior-rechts angeordnet sein. Durch die Ausbildung von abgerundeten Ecken einer Windung, insbesondere der innersten und/oder äußersten Windungen, die eine verglichen mit einem übrigen Windungsabschnitt geringeren Krümmungsradius aufweisen, kann lokal eine höhere Feldstärke des durch die Spule erzeugten Wechselfeldes erhalten werden.The preferably quadrangular outermost turn of the coil can have a particularly rounded corner, which can point to the left in relation to the sagittal plane of the model head and/or to the front and/or to the anterior-left in relation to the frontal plane. Another particularly rounded corner of the outermost turn can point to the right in relation to the sagittal plane of the model head and/or to the front in relation to the frontal plane and/or point posteriorly. be arranged on the right. Another, in particular, rounded corner of the outermost turn can point to the left in relation to the sagittal plane of the model head and to the posterior in relation to the frontal plane and/or be arranged posterior-left. Another, in particular, rounded corner of the outermost turn can point to the right in relation to the sagittal plane of the model head and in the posterior direction in relation to the frontal plane and/or be arranged posterior to the right. By forming rounded corners of a winding, in particular the innermost and/or outermost windings, which have a smaller radius of curvature compared to the remaining winding section, a higher local field strength of the alternating field generated by the coil can be obtained.
In einer vorteilhaften Weiterbildung weist ein Abschnitt von mindestens einer Windung mit dem kleinsten Krümmungsradius in Aufsicht relativ zum Modellkopf nach anterior-rechts und/oder nach anterior-links um einzelne oder mehrere Bereiche des dorsolateralen präfrontalen Cortex des Patienten gezielt zu stimulieren, insbesondere im Rahmen von Behandlungen von depressiven Störungen mittels transkranialer Magnetstimulation. Insbesondere weist eine der vorstehend beschriebenen Ecken der dreieckförmigen Anordnung der innersten Windung den kleinsten Krümmungsradius auf, sodass insbesondere die magnetische Flussdichte in diesem Bereich lokal erhöht ist, und in Bezug auf das gesamte Wechselfeld in diesem Bereich global am größten ist.In an advantageous development, a section of at least one turn with the smallest radius of curvature points to the anterior-right and/or to the anterior-left in plan view relative to the model head in order to specifically stimulate one or more areas of the dorsolateral prefrontal cortex of the patient, in particular in the context of Treatment of depressive disorders using transcranial magnetic stimulation. In particular, one of the above-described corners of the triangular arrangement of the innermost turn has the smallest radius of curvature, so that the magnetic flux density in particular is locally increased in this area and is globally greatest in relation to the entire alternating field in this area.
In einer vorteilhaften Weiterbildung ist die räumliche Windungsdichte relativ zum Modellkopf anterior geringer als posterior. Die Windungsdichte bezeichnet im Sinne der Erfindung die Anzahl der Windungen oder Windungsabschnitte innerhalb eines definierten Raumbereichs. Insbesondere ist die räumliche Windungsdichte relativ zum Modellkopf anterior maximal halb so groß wie posterior. Vorzugsweise ist ein erster Oberflächenbereich in Bezug auf die Frontalebene des Modellkopfes anterior angeordnet und in diesem Bereich durch die äußerste Windung der Spule begrenzt. Vorzugsweise ist ein zweiter Oberflächenbereich in Bezug auf die Frontalebene des Modellkopfes posterior angeordnet und in diesem Bereich durch die äußerste Windung der Spule begrenzt. Die Windungsdichte innerhalb des ersten - anterioren - Oberflächenbereichs ist vorzugsweise geringer als innerhalb des zweiten - posterioren - Oberflächenbereichs, insbesondere maximal halb so groß wie innerhalb des zweiten Oberflächenbereichs.In an advantageous development, the spatial winding density relative to the model head is lower anteriorly than posteriorly. For the purposes of the invention, the winding density designates the number of windings or winding sections within a defined spatial area. In particular, the spatial winding density relative to the model head anterior is at most half as large as posterior. Preferably, a first surface area is located anterior to the frontal plane of the model head and is bounded in that area by the outermost turn of the coil. Preferably, a second surface area is located posterior to the frontal plane of the model head and is bounded in that area by the outermost turn of the coil. The winding density within the first—anterior—surface area is preferably lower than within the second—posterior—surface area, in particular at most half as large as within the second surface area.
Bevorzugt sind die Windungen der Spule einander geometrisch unähnlich. In anderen Worten weist die Spule vorzugsweise keine zwei Windungen auf, die sich einander geometrisch ähneln. Dies bedeutet, dass keine Windung existiert, die mittels einer geometrischen Streckung, Verschiebung, Drehung oder Spiegelung einer anderen Windung der Spule entspricht.The turns of the coil are preferably geometrically dissimilar to one another. In other words, the coil preferably does not have two turns that are geometrically similar to one another. This means that there is no turn that corresponds to another turn of the coil by means of a geometric stretching, translation, rotation or mirroring.
In einer vorteilhaften Weiterbildung ist der räumliche Schwerpunkt von mindestens zwei Windungen des Stimulationsabschnitts, insbesondere von sämtlichen Windungen, exzentrisch versetzt zur Schnittlinie der Frontalebene mit der Sagittalebene des Modellkopfes angeordnet. Im Sinne der Erfindung verläuft die Schnittlinie der Frontalebene mit der Sagittalebene des Modellkopfes durch dessen Scheitelbereich und entspricht seiner, radial zentriert angeordneten, Vertikalachse. Der räumliche Schwerpunkt einer Windung ist abhängig von deren dreidimensionaler Anordnung und wird im Sinne der Erfindung beispielsweise durch (dreidimensionale) Integration über die (dreidimensionalen) Ortskoordinaten der Windung erhalten. Zur Vereinfachung der Berechnung kann ein dreidimensionales kartesisches Koordinatensystem oder ein dreidimensionale Kugelkoordinatensystem verwendet werden.In an advantageous development, the spatial focus of at least two windings of the stimulation section, in particular of all windings, is eccentrically offset from the line of intersection of the frontal plane with the sagittal plane of the model head. According to the invention, the line of intersection of the frontal plane with the sagittal plane of the model head runs through its vertex region and corresponds to its radially centered vertical axis. The spatial center of gravity of a turn depends on its three-dimensional arrangement and is obtained in the sense of the invention, for example, by (three-dimensional) integration via the (three-dimensional) location coordinates of the turn. A three-dimensional Cartesian coordinate system or a three-dimensional spherical coordinate system can be used to simplify the calculation.
In einer vorteilhaften Weiterbildung ist der räumliche Schwerpunkt der innersten Windung in Aufsicht relativ zum Modellkopf anterior, insbesondere anterior-rechts angeordnet. Zusätzlich oder alternativ ist der Schwerpunkt der äußersten Windung in Aufsicht relativ zum Modellkopf posterior, insbesondere posterior-links angeordnet.In an advantageous development, the spatial focus of the innermost turn is arranged anteriorly, in particular anterior-right, relative to the model head in plan view. Additionally or alternatively, the center of gravity of the outermost turn is arranged posteriorly, in particular posteriorly to the left, in relation to the model head in plan view.
Vorzugsweise sind zumindest zwei Schwerpunkte zweier Windungen, insbesondere alle Schwerpunkte sämtlicher Windungen, in Aufsicht entlang einer Geraden angeordnet, welche in Bezug auf den Modellkopf von anterior-links nach posterior-rechts verläuft. Bevorzugt verläuft diese Gerade in Aufsicht durch den Scheitelbereich des Modellkopfes und höchst vorzugsweise durch die Schnittlinie, die durch die Sagittalebene und die Frontalebene gebildet wird.Preferably, at least two centers of gravity of two coils, in particular all centers of gravity of all coils, are arranged in plan view along a straight line which runs from anterior-left to posterior-right in relation to the model head. In plan view, this straight line preferably runs through the vertex region of the model head and most preferably through the line of intersection formed by the sagittal plane and the frontal plane.
In einer vorteilhaften Weiterbildung ist die äußerste Windung der Spule relativ zum Modellkopf anterior maximal unter einem Winkel gegenüber dem Scheitelpunkt von 90° angeordnet und/oder die äußerste Windung der Spule relativ zum Modellkopf posterior mindestens unter einem Winkel gegenüber dem Scheitelpunkt von 90° angeordnet. Die Winkelangaben beziehen sich auf ein Kugelkoordinatensystem, dessen Polachse von dem radialen Mittelpunkt des kugelförmigen Modellkopfes durch seinen Scheitelpunkt verläuft und entsprechen insofern Polar- oder Poldistanzwinkeln. Die Äquatorebene eines solchen Kugelkoordinatensystems ist parallel zu der Transversalebene des Modellkopfes angeordnet, die selbst wiederum orthogonal zu der Frontalebene und zu der Sagittalebene ausgerichtet ist. Der Winkel zwischen der äußersten Windung und dem Scheitelpunkt entspricht insbesondere einem ersten Polarwinkel innerhalb des Kugelkoordinatensystems. Dementsprechend entspricht der Winkel zwischen der innersten Windung und dem Scheitelpunkt insbesondere einem weiteren Polarwinkel des Kugelkoordinatensystems. Die äußerste Windung befindet sich vorzugsweise relativ zum Modelkopf anterior oberhalb der Äquatorialebene des Modellkopfes und/oder posterior unterhalb derselben. Analog zur Positionsbestimmung auf der Erdoberfläche können die genannten Polarwinkel auch als Breitgrade bezeichnet werden.In an advantageous development, the outermost turn of the coil is arranged relative to the anterior model head at a maximum angle of 90° to the vertex and/or the outermost turn of the coil is arranged posterior relative to the model head at an angle of at least 90° to the vertex. The angle information relates to a spherical coordinate system, the polar axis of which runs from the radial center point of the spherical model head through its apex, and in this respect correspond to polar or pole distance angles. The equatorial plane of such a spherical coordinate system is arranged parallel to the transversal plane of the model head, which in turn is aligned orthogonally to the frontal plane and to the sagittal plane. The angle between the outermost turn and the vertex corresponds in particular to a first polar angle within the spherical coordinate system. Accordingly, the angle between the innermost turn and the vertex corresponds in particular to a further polar angle of the spherical coordinate system. The outermost turn is preferably located anteriorly above and/or posteriorly below the equatorial plane of the model head relative to the model head. Analogous to the determination of position on the earth's surface, the polar angles mentioned can also be referred to as degrees of latitude.
In einer vorteilhaften Weiterbildung weist die Spule genau eine elektrische Leitung und/oder maximal 20 Windungen auf. Vorzugsweise weist die Spule mindestens zwei elektrische Leitungen auf, die in Serie und/oder parallel zueinander geschaltet sind. Insbesondere ist jeder Windung eine eigene elektrische Leitung zugeordnet.In an advantageous development, the coil has precisely one electrical line and/or a maximum of 20 turns. The coil preferably has at least two electrical lines which are connected in series and/or in parallel with one another. In particular, each turn is assigned its own electrical line.
Im Gegensatz zu einer mehrteiligen Ausgestaltung des Stimulationsabschnittes, bei der mehrere Leiterstücke elektrisch leitend miteinander verbunden sind, geht eine einteilige Ausgestaltung des Stimulationsabschnitts mit einem geringen elektrischen Widerstand der Spule einher. In einfacher Weise kann die elektrische Leitung, zumindest deren Stimulationsabschnitt, aus Kupfer hergestellt sein. Es liegt auch im Rahmen der vorteilhaften Weiterbildung, ein geeignetes Material für die Spule zu verwenden, um die Effizienz der Spule zu vergrößern, da hierbei eine geringere elektrische Energie erforderlich ist, um das gewünschte Wechselfeld zu erzeugen und gleichzeitig die erforderliche Kühlleistung für die Spule zu verringern. Insbesondere beträgt die Induktivität der Spule zwischen 2 µH und 10 mH, vorzugsweise zwischen 8 µH und 20 µH.In contrast to a multi-part design of the stimulation section, in which several conductor pieces are electrically conductively connected to one another, a one-piece design of the stimulation section is associated with a low electrical resistance of the coil. The electrical line, at least its stimulation section, can be made of copper in a simple manner. It is also within the scope of the advantageous development to use a suitable material for the coil in order to increase the efficiency of the coil, since less electrical energy is required in this case to generate the desired alternating field and at the same time to increase the required cooling capacity for the coil reduce. In particular, the inductance of the coil is between 2 μH and 10 mH, preferably between 8 μH and 20 μH.
In einer vorteilhaften Weiterbildung sind die Übergänge des Stimulationsabschnitts zu den Zuleitungsabschnitten insbesondere jeweils relativ zum Modellkopf anterior und/oder posterior angeordnet. Die vorstehend beschriebene Weiterbildung ermöglicht eine räumlich gebündelte Anordnung der Zuleitungsabschnitte im - anterioren - Stirnbereich des Modellkopfes, was in einem platzsparenden Aufbau der erfindungsgemäßen Spule resultiert.In an advantageous development, the transitions from the stimulation section to the feed line sections are in particular arranged anteriorly and/or posteriorly relative to the model head. The development described above enables a spatially bundled arrangement of the supply line sections in the—anterior—end region of the model head, which results in a space-saving design of the coil according to the invention.
Die Steuerungseinheit kann eine Spannungsquelle und/oder eine Stromquelle umfassen und insbesondere zwei Anschlüsse aufweisen, über die die Spule mit elektrischer Energie versorgbar ist. Insbesondere kann die Steuereinheit einen Funktionsgenerator aufweisen, der insbesondere dazu ausgestaltet ist, periodische elektrische Signale mit benutzerdefinierten Parametern wie Signalform, Pulsdauer, Frequenz oder Amplitude zu erzeugen, um ein gewünschtes magnetisches Wechselfeld zu erzeugen. Die Steuereinheit kann dazu ausgestaltet sein, die Spule insbesondere mit Strompulsen anzusteuern, die eine Pulsdauer von maximal 5 ms, insbesondere von maximal 1 ms, beispielsweis zwischen 50 µs und 350 ps, vorzugsweise zwischen 10 µs und 1000 µs, insbesondere zwischen 120 µs und 400 µs aufweisen, so dass die Feldcharakteristik des zu erzeugenden magnetischen Feldes optimiert werden kann. Die Steuereinheit kann dazu ausgestaltet sein, dass durch die Spule eine magnetische Flussdichte von mindestens 1 T und/oder eine elektrische Feldstärke von mindestens 10 V/m, insbesondere mindestens 50 V/m, vorzugsweise mindestens 100 V/m erzeugbar ist. Die Steuereinheit kann dazu ausgebildet sein, die Spule mit einer insbesondere veränderlichen Spannung von mindestens 100 V, insbesondere von mindestens 1000 V zu beaufschlagen.The control unit can include a voltage source and/or a current source and in particular can have two connections via which the coil can be supplied with electrical energy. In particular, the control unit can have a function generator which is designed in particular to generate periodic electrical signals with user-defined parameters such as signal shape, pulse duration, frequency or amplitude in order to generate a desired alternating magnetic field. The control unit can be designed to control the coil, in particular with current pulses that have a pulse duration of no more than 5 ms, in particular no more than 1 ms, for example between 50 µs and 350 ps, preferably between 10 µs and 1000 µs, in particular between 120 µs and 400 µs have, so that the field characteristics of the magnetic field to be generated can be optimized. The control unit can be designed so that the coil can generate a magnetic flux density of at least 1 T and/or an electric field strength of at least 10 V/m, in particular at least 50 V/m, preferably at least 100 V/m. The control unit can be designed to apply an in particular variable voltage of at least 100 V, in particular of at least 1000 V, to the coil.
Das Stimulationssystem kann den Trägerhelm umfassen, an dem die erfindungsgemäße Spule insbesondere angeordnet, vorzugsweise befestigt ist.The stimulation system can include the wearer's helmet, on which the coil according to the invention is in particular arranged, preferably fastened.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der folgenden Beschreibung, in der Ausführungsformen der Erfindung in Bezug auf die Zeichnungen im Einzelnen erläutert sind. Dabei zeigen:
-
1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Spule als Bestandteil eines erfindungsgemäßen Stimulationssystems zur transkranialen Magnetstimulation in einer schematischen Seitenansicht; -
2 ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Spule mit 5 Windungen in den schematischen Ansichten a), b), c) und d); -
3 ein drittes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Spulemit 10 Windungen in den schematischen Ansichten a), b), c) und d; -
4 ein viertes Ausführungsbeispiel er erfindungsgemäßen Spule mit 15 Windungen in den schematischen Ansichten a), b), c) und d) ; -
5 ein fünftes Ausführungsbeispiel ererfindungsgemäßen Spule mit 20 Windungen in den schematischen Ansichten a), b), c) und d) .
-
1 a first embodiment of a coil according to the invention as part of a stimulation system according to the invention for transcranial magnetic stimulation in a schematic side view; -
2 a second embodiment of the coil according to the invention with 5 turns in the schematic views a), b), c) and d); -
3 a third embodiment of the coil according to the invention with 10 turns in the schematic views a), b), c) and d; -
4 a fourth exemplary embodiment of the coil according to the invention with 15 turns in the schematic views a), b), c) and d); -
5 a fifth embodiment he coil according to the invention with 20 turns in the schematic views a), b), c) and d).
Der Stimulationsabschnitt 60 weist eine Mehrzahl an Windungen 70 auf, wobei im Ausführungsbeispiel der
Das Stimulationssystem 20 umfasst neben der Spule 10 eine Steuerungseinheit 110, die über zwei in
Wird die Spule 10, insbesondere deren Stimulationsabschnitt 60, wie in
Wie insbesondere die
Befindet sich die Spule 10 während der transkranialen Magnetstimulation auf dem menschlichen Kopf G, entsprechen die Sagittalebene 90 des Modellkopfes der Sagittalebene des menschlichen Kopfes G und die Frontalebene 100 des Modellkopfes der Frontalebene des menschlichen Kopfes G. Die asymmetrische Anordnung der Windungen 70 bewirkt eine entsprechend asymmetrische Ausprägung des magnetischen Wechselfeldes WF, so dass das magnetische Wechselfeld WF, zusätzlich bedingt durch dessen Inhomogenität und Anisotropie gezielt die gewünschten Areale des menschlichen Gehirns G stimuliert.If the
Durch die benutzerdefinierte Generation von Stromsignalen durch die Steuerungseinheit 110, mit denen der Stimulationsabschnitt 60 der Spule 10 beaufschlagt wird, ist es insbesondere möglich, das magnetische Wechselfeld WF mit derartigen Feldcharakteristiken zu erzeugen, die im Wesentlichen zu jenen Feldcharakteristiken von Wechselfeldern identisch sind, die mittels elektrischer Spulen erzeugbar sind, deren Windungsanordnung genau an die Geometrie des menschlichen Kopfes angepasst ist. Insbesondere lassen sich mit dem Wechselfeld WF die annähernd gleichen therapeutischen Ergebnisse erzielen wie mit Spulen, deren Windungsverlauf zumindest bereichsweise an die Geometrie eines Ellipsoiden angepasst ist oder etwa an die tatsächliche Geometrie eines Kopfes G mit einem Stirnbereich, einem Scheitelbereich und zumindest einem Schläfenbereich. Zudem ist der Kühlungsbedarf der erfindungsgemäßen Spule 10 gegenüber den bekannten Spulen reduziert, was sich in einer größeren Energieeffizienz bei gleichem Behandlungsergebnis äußert.Due to the user-defined generation of current signals by the
In dem in
Ansicht a) der
Wie bereits gesagt unterteilt die Frontalebene 100 den Modellkopf in einen anterioren und einen posterioren Bereich, der gleich groß ist wie der anteriore Bereich. Der anteriore Bereich erstreckt sich relativ zu der Frontalebene 100 in positiver y-Richtung (nach vorne), der posteriore Bereich relativ zu der Frontalebene 100 in negativer y-Richtung (nach hinten). Die Sagittalebene 90 unterteilt den Modellkopf in einen linken Bereich und einen rechten Bereich identischer Größe, wobei sich der linke Bereich relativ zu der Sagittalebene 90 in negativer x-Richtung und der rechte Bereich relativ zu der Sagittalebene 100 in positiver x-Richtung erstrecken. Die Frontalebene 90 und die Sagittalebene 100 sind jeweils gestrichelt eingezeichnet und rechtwinklig zueinander angeordnet.As already mentioned, the
Die Windungen 70 des Stimulationsabschnitts 60 sind relativ zu der Sagittalebene 90 asymmetrisch angeordnet. Dies äußert sich unter anderem darin, dass der Krümmungsradius einer Windung 70 auf der rechten Seite der Sagittalebene 90 zumindest im arithmetischen Mittel kleiner ist als auf der linken Seite der Sagittalebene 90. Die Windungen 70 des Stimulationsabschnittes 60 sind auch relativ zu der Frontalebene 100 asymmetrisch angeordnet. Dies äußert sich insbesondere darin, dass die Windungsdichte der Windungen 70, die der mittleren Anzahl der Windungen in einem Raumvolumen entspricht, anterior, insbesondere im anterioren Bereich des Modellkopfes, höher ist als posterior, insbesondere im posterioren Bereich des Modellkopfes.The
Gemäß Ansicht a) der
Wie bereits erläutert zeigen die Ansichten b), c) und d) der
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- 2022-02-18 DE DE102022103914.5A patent/DE102022103914A1/en active Pending
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