DE102022108850A1

DE102022108850A1 - Device for finishing a workpiece surface with a pivoting print head

Info

Publication number: DE102022108850A1
Application number: DE102022108850.2A
Authority: DE
Inventors: Johannes Schmid; Klaus Reich; Martin Calmbach
Original assignee: Homag GmbH
Current assignee: Homag GmbH
Priority date: 2022-04-12
Filing date: 2022-04-12
Publication date: 2023-10-12
Also published as: EP4272969A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Veredeln einer Fläche, vorzugsweise einer Schmalfläche, eines Werkstücks, das bevorzugt zumindest teilweise aus Holz, Holzwerkstoffen oder dergleichen besteht, mit einer Druckeinheit. Die Vorrichtung umfasst eine Druckeinheit mit einem oder mehreren Druckköpfen wobei jeder Druckkopf mittels eines Schwenkelements rotatorisch um eine eigene vertikale Achse und relativ zur Druckeinheit schwenkbar ist und/oder der eine oder die mehreren Druckköpfe zusammen mit der Druckeinheit rotatorisch um eine gemeinsame, vorzugsweise zu jedem Druckkopf äquidistante vertikale Achse schwenkbar sind, und eine translatorische Relativbewegung zwischen Druckeinheit und Werkstück und eine rotatorische Bewegung zumindest eines Druckkopfs gleichzeitig durchgeführt werden können.

The invention relates to a device for finishing a surface, preferably a narrow surface, of a workpiece, which preferably consists at least partially of wood, wood-based materials or the like, with a printing unit. The device comprises a printing unit with one or more print heads, each print head being rotatable by means of a pivoting element about its own vertical axis and pivotable relative to the printing unit and / or the one or more print heads together with the printing unit rotatable about a common, preferably to each print head equidistant vertical axis can be pivoted, and a translational relative movement between the printing unit and the workpiece and a rotational movement of at least one print head can be carried out simultaneously.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Veredeln einer Fläche, vorzugsweise der Schmalfläche, eines Werkstücks, das bevorzugt zumindest teilweise aus Holz, Holzwerkstoffen oder dergleichen besteht, mit einer Druckeinheit.The invention relates to a device for finishing a surface, preferably the narrow surface, of a workpiece, which preferably consists at least partially of wood, wood-based materials or the like, with a printing unit.

Stand der TechnikState of the art

Bekannte Vorrichtungen zum Dekorieren oder Veredeln der Schmalflächen oder anderen Flächen von Werkstücken aus Holz, Holzwerkstoffen oder dergleichen, per Digitaldruck weisen mehrere Druckköpfe auf, die linear nebeneinander angeordnet und fest mit einer Druckeinheit verbunden sind.Known devices for decorating or finishing the narrow surfaces or other surfaces of workpieces made of wood, wood-based materials or the like, using digital printing, have several print heads that are arranged linearly next to one another and are firmly connected to a printing unit.

Zum Bedrucken der Schmalflächen von Werkstücken wird ein Teil einer solchen Vorrichtung mit den Druckköpfen an der zu veredelnden Fläche, des Werkstücks vorbeigeführt.To print on the narrow surfaces of workpieces, part of such a device with the print heads is moved past the surface of the workpiece to be refined.

Mit einer solchen Vorrichtung ist es jedoch nicht möglich, beispielsweise Schmalflächen von Werkstücken zu bedrucken oder anderweitig zu veredeln, die eine nicht gradlinige Kontur, sondern Außen- oder Innenradien, Knicke oder ähnliches aufweisen.However, with such a device it is not possible, for example, to print or otherwise refine narrow surfaces of workpieces that do not have a straight contour, but rather have external or internal radii, kinks or the like.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Veredeln einer Fläche, vorzugsweise einer Schmalfläche, eines Werkstücks vorzusehen, die es ermöglicht, auch Flächen bzw. Schmalflächen von solchen Werkstücken zu veredeln, insbesondere zu bedrucken, die nichtlineare Werkstückkonturen wie Radien, Knicke oder dergleichen aufweisen.The invention is based on the object of providing a device for refining a surface, preferably a narrow surface, of a workpiece, which makes it possible to refine, in particular to print, surfaces or narrow surfaces of workpieces that have non-linear workpiece contours such as radii, bends or the like exhibit.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Besonders bevorzugte, vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved according to the invention by a device according to claim 1. Particularly preferred, advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.

Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung zum Veredeln einer Fläche, insbesondere einer Schmalfläche, eines Werkstücks, das bevorzugt zumindest teilweise aus Holz, Holzwerkstoffen oder dergleichen besteht, eine Druckeinheit auf. Die Druckeinheit und das Werkstück können relativ zueinander translatorisch bewegt werden. Die Druckeinheit weist einen Druckkopf oder mehrere Druckköpfe auf. Jeder Druckkopf ist mittels eines Schwenkelements rotatorisch um eine vertikale Achse des jeweiligen Druckkopfs und relativ zur Druckeinheit schwenkbar und/oder der eine Druckkopf oder die mehreren Druckköpfe sind zusammen mit der Druckeinheit um eine gemeinsame, vorzugsweise zu jedem Druckkopf äquidistante vertikale Achse schwenkbar. Eine translatorische Relativbewegung zwischen Druckeinheit und Werkstück und eine rotatorische Bewegung zumindest eines Druckkopfs können gleichzeitig durchgeführt werden.According to the invention, the device for finishing a surface, in particular a narrow surface, of a workpiece, which preferably consists at least partially of wood, wood-based materials or the like, has a printing unit. The printing unit and the workpiece can be moved in translation relative to one another. The printing unit has one or more print heads. Each print head can be rotated by means of a pivoting element about a vertical axis of the respective print head and pivoted relative to the printing unit and / or the one print head or the multiple print heads can be pivoted together with the printing unit about a common vertical axis, preferably equidistant from each print head. A translational relative movement between the printing unit and the workpiece and a rotational movement of at least one print head can be carried out simultaneously.

Durch eine solche Vorrichtung können der Druckkopf mit der Druckeinheit und die zu veredelnde Fläche des Werkstücks aneinander vorbeigeführt werden und zumindest ein Druckkopf kann dabei gleichzeitig durch eine Rotation so ausgerichtet werden, dass ein Druckmedienauslass des Druckkopfes stets in einem gewünschten Winkel zu der zu veredelnden Fläche des Werkstücks ausgerichtet ist, weitestgehend unabhängig davon, welche Kontur die zu veredelnde Fläche aufweist. Durch diese Ausrichtung von dem Druckkopf bzw. des Druckmedienauslasses des Druckkopfes zu der zu veredelnden Fläche, kann die Fläche mit der gewünschten Qualität veredelt, also beispielsweise mit einem gewünschten Dekor bedruckt werden, ohne, dass es zu ungewollten Verzerrungen kommt.With such a device, the print head with the printing unit and the surface of the workpiece to be refined can be guided past each other and at least one print head can be simultaneously aligned by rotation in such a way that a print media outlet of the print head is always at a desired angle to the surface of the workpiece to be refined Workpiece is aligned, largely independent of the contour of the surface to be refined. Through this alignment of the print head or the print media outlet of the print head to the surface to be refined, the surface can be refined with the desired quality, for example printed with a desired decor, without causing unwanted distortions.

Durch eine Vorrichtung, bei der mehrere Druckköpfe individuell relativ zur Druckeinheit geschwenkt werden können, kann die Fläche, die eine Schmalfläche sein kann, in einem Durchlauf aus mehreren Druckköpfen veredelt werden. So kann die Fläche beispielsweise direkt mit mehreren Druckmedien, wie beispielsweise mehreren Farben, bedruckt werden, auch wenn sich die Druckeinheit nur einmal an dieser Fläche vorbei bewegt. Mit anderen Worten ist zur vollständigen Veredelung der Fläche nur ein einzelner Durchlauf erforderlich. Weiter ist vorteilhaft, dass zum zumindest teilweisen Aushärten der verschiedenen Schichten nur eine Energieeinheit vorgesehen werden kann, da die Schichten der verschiedenen Druckköpfe in einem Durchlauf aufgebracht werden können. Ferner kann durch eine individuelle Schwenkbarkeit der Druckköpfe relativ zur Druckeinheit eine noch höhere Anpassung an die Werkstückkontur erreicht werden, wodurch die Präzision und die Qualität des Drucks weiter gesteigert werden können.By means of a device in which several print heads can be individually pivoted relative to the printing unit, the surface, which can be a narrow surface, can be refined in one pass using several print heads. For example, the area can be printed directly with multiple print media, such as multiple colors, even if the printing unit only moves past this area once. In other words, only a single pass is required to completely refine the surface. It is also advantageous that only one energy unit can be provided for at least partial curing of the different layers, since the layers of the different print heads can be applied in one pass. Furthermore, an even greater adaptation to the workpiece contour can be achieved by individually pivoting the print heads relative to the printing unit, whereby the precision and quality of the print can be further increased.

Durch eine Vorrichtung, bei der ein Druckkopf oder mehrere Druckköpfe zusammen mit der Druckeinheit rotatorisch geschwenkt werden können, kann auf separate Schwenkelemente für jeden Druckkopf verzichtet werden. Dadurch können Kosten und Wartungsaufwand gesenkt und die Zuverlässigkeit der Vorrichtung erhöht werden. Durch die gemeinsame Rotation um eine vertikale Achse, die äquidistant zu jedem Druckkopf ist, wird jeder Druckkopf um denselben Rotationswinkel rotiert. Dadurch kann die Präzision und Qualität des Drucks weiter gesteigert werden, da die einzelnen Druckköpfe bei derselben Ansteuerung dieselbe Bewegung ausführen.A device in which one print head or several print heads can be pivoted in rotation together with the printing unit makes it possible to dispense with separate pivoting elements for each print head. This allows costs and maintenance effort to be reduced and the reliability of the device to be increased. By rotating together about a vertical axis equidistant from each printhead, each printhead is rotated through the same rotation angle. This allows the precision and quality of the print to be further increased, as the individual print heads the same control execute the same movement.

Bei der translatorischen Relativbewegung zwischen Druckeinheit und Werkstück kann entweder die Druckeinheit an der Kontur des Werkstücks entlang bewegt werden, das Werkstück kann entsprechend seiner Kontur an der Druckeinheit vorbeigeführt werden oder Druckeinheit und Werkstück können sich jeweils bewegen. Die Gesamtbewegung des Druckkopfes relativ zur zu veredelnden Fläche (insbesondere Schmalfläche) des Werkstücks setzt sich aus der rotatorischen Bewegung zumindest eines Druckkopfes und der translatorischen Bewegung der Druckeinheit bzw. des Werkstückes zusammen, wobei die translatorische Bewegung der Druckeinheit bzw. des Werkstückes keine rein translatorische Bewegung sein muss, sondern ebenfalls durch eine rotatorische Bewegung überlagert sein kann.During the translational relative movement between the printing unit and the workpiece, either the printing unit can be moved along the contour of the workpiece, the workpiece can be guided past the printing unit according to its contour, or the printing unit and workpiece can each move. The overall movement of the print head relative to the surface to be refined (in particular the narrow surface) of the workpiece is composed of the rotational movement of at least one print head and the translational movement of the printing unit or the workpiece, whereby the translational movement of the printing unit or the workpiece is not a purely translational movement must be, but can also be overlaid by a rotational movement.

Mit der beschriebenen Druckeinheit können unstete Flächen, beispielsweise Flächen mit einer Aussparung, (Griff-)Mulde, Vertiefung oder ähnlichem, bedruckt werden. Beim Bedrucken einer solchen Fläche kann die Anzahl der aktiven Düsen während eines Schwenkens variiert werden.The printing unit described can be used to print on discontinuous surfaces, for example surfaces with a recess, (handle) recess, recess or similar. When printing on such an area, the number of active nozzles can be varied during a panning operation.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Vorrichtung ferner so ausgestaltet, dass die Druckeinheit und das Werkstück derart relativ zueinander translatorisch bewegt werden, dass der Druckkopf während der translatorischen Relativbewegung immer den gleichen Abstand zu der zu veredelnden Fläche (insbesondere Schmalfläche) des Werkstücks hat. Die Vorrichtung ist auch so ausgestaltet, dass während der translatorischen Relativbewegung zwischen Druckeinheit und Werkstück der Druckkopf durch eine Rotation um die vertikale Achse derart bewegt wird, dass der Druckkopf und/oder ein Druckmedienauslass des Druckkopfs in einem konstanten Winkel, vorzugsweise orthogonal zu der zu veredelnden Fläche des Werkstücks ausgerichtet ist.According to a preferred embodiment, the device is further designed such that the printing unit and the workpiece are moved translationally relative to one another in such a way that the print head is always at the same distance from the surface to be refined (in particular the narrow surface) of the workpiece during the translational relative movement. The device is also designed in such a way that during the translational relative movement between the printing unit and the workpiece, the print head is moved by rotation about the vertical axis in such a way that the print head and/or a print media outlet of the print head is at a constant angle, preferably orthogonal to that to be refined Surface of the workpiece is aligned.

Durch eine solche Vorrichtung, bei welcher der Abstand des Druckkopfs zu der zu veredelnden Fläche während der Relativbewegung von Druckeinheit und Werkstück konstant bleibt, kann sichergestellt werden, dass die Schichtdicke der Veredelung bzw. des Dekors, welche während der Relativbewegung aufgetragen wird, über die gesamte Fläche hinweg konstant ist. Auch werden so Verzerrungen in der Größe des Dekors verhindert. Eine Ausrichtung des Druckkopfes, bei welcher der Druckkopf und/oder der Druckmedienauslass des Druckkopfs stets in einem bestimmten Winkel, bevorzugt orthogonal, zu der zu veredelnden Fläche ausgerichtet wird, kann ebenfalls ungewollte Variationen der Schichtdicke und perspektivische Verzerrungen des Dekors verhindern.Such a device, in which the distance of the print head from the surface to be refined remains constant during the relative movement of the printing unit and the workpiece, can ensure that the layer thickness of the refinement or decoration, which is applied during the relative movement, over the entire is constant across the surface. This also prevents distortions in the size of the decor. An alignment of the print head, in which the print head and/or the print media outlet of the print head is always aligned at a certain angle, preferably orthogonal, to the surface to be refined, can also prevent unwanted variations in the layer thickness and perspective distortions of the decoration.

Eine orthogonale Ausrichtung oder eine Ausrichtung in einem bestimmten Winkel des Druckkopfes zur zu veredelnden Fläche bedeutet in diesem Zusammenhang, dass insbesondere der Druckmedienauslass, also die Öffnung des Druckkopfs (Druckmedienauslass), durch welche beispielsweise ein Tintenstrahl austritt, derart zu der zu veredelnden Fläche des Werkstücks ausgerichtet ist, dass sich eine gedachte Verlängerung eines solchen Tintenstrahls und die Fläche (insbesondere Schmalfläche) in einem Winkel von 90° bzw. dem bestimmten Winkel schneiden.In this context, an orthogonal alignment or an alignment at a certain angle of the print head to the surface to be refined means that in particular the print media outlet, i.e. the opening of the print head (print media outlet), through which, for example, an ink jet emerges, faces the surface of the workpiece to be refined is aligned so that an imaginary extension of such an ink jet and the surface (in particular narrow surface) intersect at an angle of 90 ° or the specific angle.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Vorrichtung ferner so ausgestaltet, dass die translatorische Relativbewegung zwischen Druckeinheit und Werkstück und die rotatorische Bewegung zumindest eines Druckkopfes entlang einer Kontur des Werkstücks durchgeführt werden, wobei eine Ausrichtung von Druckeinheit, Druckkopf und Werkstück zueinander durch eine manuelle Steuerung, eine Zwangsführung mit Tasteinrichtung, eine Regelung mit Sensoren oder anhand von Geometriedaten des Werkstücks durchgeführt wird. According to a preferred embodiment, the device is further designed such that the translational relative movement between the printing unit and the workpiece and the rotational movement of at least one printhead are carried out along a contour of the workpiece, with the printing unit, printhead and workpiece being aligned with one another by a manual control Forced guidance with a sensing device, control with sensors or based on geometry data of the workpiece is carried out.

Zusätzlich oder alternativ kann anhand von Geometriedaten eine Bewegung des Werkstücks, der Druckeinheit oder der Druckköpfe mittels einer Steuer- und/oder Regeleinheit berechnet und die entsprechende Einheit bewegt werden.Additionally or alternatively, a movement of the workpiece, the printing unit or the print heads can be calculated using a control and/or regulating unit based on geometry data and the corresponding unit can be moved.

Durch eine manuelle Steuerung der Druckeinheit kann die Einsatzflexibilität der Vorrichtung erhöht werden, da beispielsweise bei Bedarf bestimmte Bereiche der zu veredelnden Fläche mehrfach oder unter anderen Bedingungen wie Winkel oder Abstand veredelt werden können.By manually controlling the printing unit, the flexibility of use of the device can be increased, since, for example, if necessary, certain areas of the surface to be refined can be refined several times or under different conditions such as angle or distance.

Durch eine Regelung der Druckeinheit mit Sensoren können besonders präzise Veredelungsergebnisse erzielt werden, da der Abstand des Druckkopfs und dessen Winkel zu der zu veredelnden Fläche präzise auf einen Wunschwert eingeregelt werden können. Zudem kann bei einer sensorgestützten Regelung eine Veredelung auch ohne Kenntnisse über die genaue Geometrie des Werkstücks durchgeführt werden, da die notwendigen Parameter wie Winkel oder Abstand des Druckkopfes von der Vorrichtung für das jeweilige Werkstück nachgeregelt werden. Nach der Veredelung können dieselben Sensoren genutzt werden, um die Qualität, wie beispielsweise die Schichtdicke, der erzeugten Veredelung zu prüfen. Dazu können die Sensoren, wenn sich diese an der Druckeinheit befinden, ein weiteres Mal an der zu veredelnden Fläche des Werkstücks entlanggeführt werden.By controlling the printing unit with sensors, particularly precise finishing results can be achieved, since the distance of the print head and its angle to the surface to be finished can be precisely adjusted to a desired value. In addition, with sensor-based control, finishing can be carried out even without knowledge of the exact geometry of the workpiece, since the necessary parameters such as the angle or distance of the print head are readjusted by the device for the respective workpiece. After finishing, the same sensors can be used to check the quality, such as the layer thickness, of the finishing produced. For this purpose, the sensors, if they are located on the printing unit, can be guided again along the surface of the workpiece to be refined.

Durch eine Ausrichtung des Druckkopfs anhand von Geometriedaten, beispielsweise aus einer CAD Datei, kann die zu veredelnden Fläche des Werkstücks präzise veredelt werden, auch ohne eine kostenintensive oder möglicherweise fehleranfällige Sensorik vorzusehen.By aligning the print head based on geometric data, for example from a CAD file, the surface of the workpiece to be refined can be refined precisely, even without providing costly or possibly error-prone sensors.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist zumindest ein Druckkopf einen eigenen Arbeitshub auf, um den der Druckkopf relativ zur Druckeinheit translatorisch bewegt werden kann und um den ein Abstand des Druckkopfs zum Werkstück verändert werden kann.According to a preferred embodiment, at least one print head has its own working stroke, by which the print head can be moved in translation relative to the printing unit and by which a distance of the print head from the workpiece can be changed.

Durch einen eigenen Arbeitshub des Druckkopfs kann die Präzision, mit der die Vorrichtung eine zu veredelnden Fläche veredelt weiter gesteigert werden, da durch die geringere Massenträgheit des Druckkopfes gegenüber der Druckeinheit, der Abstand zwischen Druckkopf und Schmalfläche des Werkstücks mit weniger Schwankungen eingestellt werden kann.By using the print head's own working stroke, the precision with which the device refines a surface to be refined can be further increased, since the lower mass inertia of the print head compared to the printing unit means that the distance between the print head and the narrow surface of the workpiece can be adjusted with fewer fluctuations.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Vorrichtung ferner so ausgestaltet, dass zumindest ein Druckkopf durch ein Werkzeugwechselsystem in die Druckeinheit eingewechselt werden kann. Somit kann die Druckeinheit mittels eines Werkzeugwechselsystems gegen andere Bearbeitungswerkszeuge (Fräser, Bohrer,...) ausgetauscht werden. Diese Ausgestaltung ist besonders für den CNC-Bereich geeignet.According to a preferred embodiment, the device is further designed such that at least one print head can be changed into the printing unit using a tool changing system. This means that the printing unit can be exchanged for other processing tools (milling cutters, drills,...) using a tool changing system. This design is particularly suitable for the CNC area.

Durch eine solche Ausgestaltung lässt sich die Einsatzflexibilität der Vorrichtung erhöhen. So können neben Druckköpfen, mit denen sich beispielsweise die zu veredelnde Fläche in bestimmten Farben bedrucken lässt, beispielsweise Druckköpfe zum Versiegeln der Fläche oder zum Auftragen von Klebstoff in dieselbe Druckeinheit eingewechselt und von dieser zum Veredeln genutzt werden.Such a design makes it possible to increase the flexibility of use of the device. In addition to print heads with which the surface to be refined can be printed in certain colors, for example, print heads for sealing the surface or for applying adhesive can be exchanged into the same printing unit and used by it for finishing.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Vorrichtung ferner so ausgestaltet, dass der eine Druckkopf oder die mehreren Druckköpfe und die Druckeinheit zusammen rotatorisch um eine gemeinsame horizontale Achse schwenkbar sind.According to a preferred embodiment, the device is further designed such that the one print head or the plurality of print heads and the printing unit can be pivoted together in rotation about a common horizontal axis.

Durch eine solche Ausgestaltung lassen sich mit der Vorrichtung insbesondere auch solche Flächen veredeln, die zumindest abschnittsweise nicht orthogonal zu einer Auflagefläche des Werkstücks sind. Beispielsweise können so die Oberflächen von Fasen an flächigen Werkstücken veredelt werden, die beispielsweise einen Übergang zwischen Schmalfläche und flächiger Seite des Werkstücks bilden. Weiterhin können mit solch einer Vorrichtung beispielsweise Schmalflächen von flächigen Werkstücken veredelt werden, die nicht orthogonal zu den flächigen Seiten des Werkstücks stehen, sondern zu einer flächigen Seite des Werkstücks in einem bestimmten Winkel, etwa 45°, geneigt sind.With such a configuration, the device can also be used to refine surfaces that are at least partially not orthogonal to a support surface of the workpiece. For example, the surfaces of chamfers on flat workpieces can be refined in this way, which, for example, form a transition between the narrow surface and the flat side of the workpiece. Furthermore, such a device can be used to refine, for example, narrow surfaces of flat workpieces that are not orthogonal to the flat sides of the workpiece, but are inclined to a flat side of the workpiece at a certain angle, approximately 45°.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung eine Bewegungseinheit, insbesondere einen 5-Achs- oder 6-Achs-Kopf, zur Bewegung der Druckeinheit relativ zum Werkstück. Somit kann die Vorrichtung flexibel im CNC-Bereich eingesetzt werden.According to one embodiment, the device comprises a movement unit, in particular a 5-axis or 6-axis head, for moving the printing unit relative to the workpiece. This means that the device can be used flexibly in the CNC area.

Ferner kann die Druckeinheit gemäß einer Ausführungsform mittels eines Werkzeugwechselsystems gegen andere Bearbeitungswerkszeuge (beispielsweise Fräser, Bohrer, etc.) ausgetauscht werden. Dies erhöht die Flexibilität der Vorrichtung nochmals.Furthermore, according to one embodiment, the printing unit can be exchanged for other processing tools (for example milling cutters, drills, etc.) using a tool changing system. This further increases the flexibility of the device.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Weitere Merkmale und Vorteile der Vorrichtung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen. Von diesen Zeichnungen zeigt:

1 eine schematische Draufsicht auf eine Druckeinheit 3 mit in Richtung einer zu veredelnden Fläche 4 eines Werkstücks 1 ausgerichteten Druckköpfen 2, die sich linear relativ zu dem Werkstück bewegt gemäß dem Stand der Technik. Die Ausrichtung der Druckköpfe 2 ist durch Pfeilspitzen angedeutet.
2 eine schematische Draufsicht auf eine Druckeinheit 3 gemäß dem Stand der Technik und auf ein Werkstück 1 mit unsteter, zu bedruckender Fläche 4, welche von der dargestellten Druckeinheit 3 nicht bedruckt werden kann.
3 eine schematische Draufsicht auf eine um 360° rotierbare und verschiebbare Druckeinheit 3 mit mehreren nach außen ausgerichteten Druckköpfen 2 mit eigenem Arbeitshub, mehreren An- oder Aushärtelampen 5 und einer Steuereinheit 6 zum Bedrucken einer unsteten, zu veredelnden Fläche 4 eines Werkstücks 1 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
4 eine schematische Draufsicht auf eine rotierbare und verschiebbare Druckeinheit 3 mit mehreren individuell schwenkbaren und in Richtung einer zu veredelnden Fläche 4 eines Werkstücks 1 ausgerichteten Druckköpfen 2 mit eigenem Arbeitshub zum Bedrucken einer unsteten, zu veredelnden Fläche 4 eines Werkstücks 1 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
5 eine schematische perspektivische Ansicht auf eine Druckeinheit 3, die in Richtung der x-, y-, und z-Achse verschiebbar und um die vertikale z-Achse schwenkbar (C-Achse) sowie um die horizontale x-Achse schwenkbar (A-Achse) ist, mit mehreren individuell schwenkbaren Druckköpfen 2 mit eigenem Arbeitshub zum Bedrucken einer unsteten, zu veredelnden Fläche 4 eines Werkstücks 1 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
6 eine schematische perspektivische Ansicht auf zwei Werkstücke 1 mit jeweils zu veredelnden Flächen 4, die nicht orthogonal zu einer Auflagefläche des Werkstücks sind, sondern entweder in Form einer Fase einen Übergang zwischen Schmalfläche und flächiger Seite des Werkstücks 1 bilden oder Schmalflächen sind, die um weniger als 90° zur flächigen Seite des Werkstücks 1 geneigt sind.

Further features and advantages of the device result from the following description of embodiments with reference to the accompanying drawings. Of these drawings shows:

1 a schematic top view of a printing unit 3 with print heads 2 aligned in the direction of a surface 4 of a workpiece 1 to be refined, which moves linearly relative to the workpiece according to the prior art. The alignment of the print heads 2 is indicated by arrowheads.
2 a schematic top view of a printing unit 3 according to the prior art and of a workpiece 1 with an unsteady surface 4 to be printed, which cannot be printed by the printing unit 3 shown.
3 a schematic plan view of a 360° rotatable and displaceable printing unit 3 with several outwardly oriented print heads 2 with their own working stroke, several starting or curing lamps 5 and a control unit 6 for printing an unsteady surface 4 of a workpiece 1 to be refined according to an embodiment of the Invention.
4 a schematic top view of a rotatable and displaceable printing unit 3 with a plurality of individually pivotable print heads 2 which are aligned in the direction of a surface 4 of a workpiece 1 to be refined and has its own working stroke for printing an unsteady surface 4 of a workpiece 1 to be refined according to an embodiment of the invention.
5 a schematic perspective view of a printing unit 3, which can be moved in the direction of the x, y and z axes and pivoted about the vertical z axis (C axis) and can be pivoted about the horizontal x-axis (A-axis), with several individually pivotable print heads 2 with their own working stroke for printing on an unsteady surface 4 of a workpiece 1 to be refined according to an embodiment of the invention.
6 a schematic perspective view of two workpieces 1, each with surfaces 4 to be refined, which are not orthogonal to a support surface of the workpiece, but either form a transition in the form of a chamfer between the narrow surface and the flat side of the workpiece 1 or are narrow surfaces that are less than 90 ° to the flat side of the workpiece 1 are inclined.

Detaillierte Beschreibung von AusführungsformenDetailed description of embodiments

Gleiche Bezugszeichen, die in verschiedenen Figuren aufgeführt sind, benennen identische, einander entsprechende, oder funktionell ähnliche Elemente.The same reference numbers listed in different figures designate identical, corresponding, or functionally similar elements.

Eine Vorrichtung zum Veredeln einer Fläche 4, bevorzugt einer Schmalfläche, eines Werkstücks 1, das bevorzugt zumindest teilweise aus Holz, Holzwerkstoffen oder dergleichen bestehen, gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung ist in 3 schematisch in einer Draufsicht gezeigt.A device for finishing a surface 4, preferably a narrow surface, of a workpiece 1, which preferably consists at least partially of wood, wood-based materials or the like, according to a first embodiment of the invention is in 3 shown schematically in a top view.

Ein Beispiel einer zu veredelnden Fläche ist eine Fläche, die mehrere in unterschiedlichen Winkeln zueinander stehende Bereiche umfasst. Z.B kann es sich um eine zunächst gerade Fläche handeln, die dann in eine Aussparung, (Griff-)Mulde, Vertiefung oder ähnliches und dann wieder zu einer geraden Fläche übergeht (veränderlicher Winkel der A-Achse). Dabei kann hier noch die Höhe der zu bedruckenden Fläche veränderlich sein.An example of a surface to be refined is a surface that includes several areas at different angles to one another. For example, it can initially be a straight surface, which then transitions into a recess, (handle) recess, recess or similar and then back to a straight surface (variable angle of the A-axis). The height of the surface to be printed can also be changed.

Die Vorrichtung gemäß einer Ausführungsform weist eine Druckeinheit 3 auf, auf welcher ein Druckkopf 2, bevorzugt mehrere Druckköpfe 2 angeordnet sind. Die Druckeinheit 3 kann zusammen mit dem zumindest einen Druckkopf 2 um eine vertikale Achse, die bevorzugt die vertikale Achse der Druckeinheit ist, rotiert werden, vorzugsweise um mindestens 360°.The device according to one embodiment has a printing unit 3 on which a print head 2, preferably several print heads 2, are arranged. The printing unit 3 can be rotated together with the at least one print head 2 about a vertical axis, which is preferably the vertical axis of the printing unit, preferably by at least 360 °.

Als vertikale Achse wird eine Achse bezeichnet, welche sich in einer Richtung erstreckt, die orthogonal zu der translatorischen Relativbewegungsrichtung zwischen Druckeinheit und Werkstück und parallel zu der zu veredelnden Fläche ist. Die vertikale Achse wird im Bereich der CNC Bearbeitung auch als C-Achse bezeichnet.The vertical axis is an axis that extends in a direction that is orthogonal to the translational relative movement direction between the printing unit and the workpiece and parallel to the surface to be refined. The vertical axis is also referred to as the C axis in CNC machining.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Vorrichtung ferner so ausgestaltet, dass die Druckeinheit rotatorisch um eine horizontale Achse geschwenkt werden kann.According to a preferred embodiment, the device is further designed such that the printing unit can be pivoted rotationally about a horizontal axis.

Als horizontale Achse wird eine Achse bezeichnet, welche sich in der translatorischen Relativbewegungsrichtung zwischen Druckeinheit und Werkstück erstreckt und parallel zu der zu veredelnden Fläche ist. Die horizontale Achse wird im Bereich der CNC Bearbeitung auch als A-Achse bezeichnet.The horizontal axis is an axis that extends in the translational relative movement direction between the printing unit and the workpiece and is parallel to the surface to be refined. The horizontal axis is also known as the A-axis in the area of CNC machining.

Die Druckeinheit kann vorzugsweise in eine Werkzeug- bzw. Aggregateaufnahme einer Spindeleinheit eingewechselt und durch diese rotiert werden.The printing unit can preferably be exchanged into a tool or aggregate holder of a spindle unit and rotated by this.

Als Druckköpfe 2 können bevorzugt Ink-Jet-Druckköpfe eingesetzt werden, aus denen Tintentropfen ausgestoßen werden und mit denen eine Fläche somit bedruckt werden kann.Ink-jet print heads can preferably be used as print heads 2, from which ink drops are ejected and with which a surface can thus be printed.

Im Falle, dass die zu veredelnde Fläche 4 des Werkstücks 1 bedruckt wird, kann für jede Grundfarbe wie cyan, magenta, gelb und schwarz jeweils ein eigener Druckkopf vorgesehen sein. Die Druckeinheit 3 kann neben dem zumindest einen Druckkopf auch eine Steuereinheit 6 (Ansteuerelektronik), eine Tintenbevorratung und eine Energieeinheit 5, wie eine An- oder Aushärtelampe, eine UV-Lampe oder Ähnliches aufweisen, die zum zumindest teilweisen Trocknen oder zumindest teilweisen Aushärten der Veredelung bzw. des Drucks geeignet ist. Für jeden Druckkopf kann eine eigene Energieeinheit 5 vorgesehen sein.If the surface 4 of the workpiece 1 to be refined is printed, a separate print head can be provided for each basic color such as cyan, magenta, yellow and black. In addition to the at least one print head, the printing unit 3 can also have a control unit 6 (control electronics), an ink supply and an energy unit 5, such as a starting or curing lamp, a UV lamp or the like, which are used for at least partial drying or at least partial curing of the finishing or the pressure is suitable. A separate energy unit 5 can be provided for each print head.

Die Vorrichtung ist generell so ausgestaltet, dass während des Veredelns bzw. des Bedruckens der zu veredelnde Fläche des Werkstücks die Vorrichtung und das Werkstück entlang der Kontur des Werkstücks aneinander vorbeigeführt werden. Dazu kann entweder das Werkstück mit seiner Kontur an der Vorrichtung entlang bewegt werden, die Vorrichtung entlang der Kontur des Werkstücks bewegt werden oder es können sowohl die Vorrichtung als auch das Werkstück bewegt werden.The device is generally designed in such a way that during the finishing or printing of the surface of the workpiece to be finished, the device and the workpiece are guided past each other along the contour of the workpiece. For this purpose, either the workpiece can be moved with its contour along the device, the device can be moved along the contour of the workpiece, or both the device and the workpiece can be moved.

Beim Veredeln bzw. Bedrucken der zu veredelnden Fläche mit der Vorrichtung gemäß der in 3 schematisch dargestellten Ausführungsform wird zunächst ein Druckkopf, beispielsweise anhand seiner zu druckender Farbe, ausgewählt. Dieser wird anschließend an der zu veredelnden Fläche des Werkstücks entlanggeführt. Dabei führt die Druckeinheit gemeinsam mit den Druckköpfen eine Rotation um die vertikale Achse, die bevorzugt die vertikale Achse der Druckeinheit ist, derart aus, dass eine Düsenmedienauslass des ausgewählten Druckkopfs immer in einem bestimmten Winkel, vorzugsweise orthogonal zu der zu veredelnden Fläche steht. Die Energieeinheit 5 des ausgewählten Druckkopfes kann die von dem Druckkopf auf die zu veredelnde Fläche aufgebrachte Veredelung zumindest teilweise aushärten. Nachdem der ausgewählte Druckkopf die zu veredelnde Fläche des Werkstücks vollständig veredelt hat und an dieser entlang geführt wurde, wird der nächste Druckkopf, beispielsweise anhand seiner zu druckender Farbe ausgewählt und ebenfalls an der zu veredelnden Fläche des Werkstücks entlang geführt, wobei die Druckeinheit eine Rotation um die vertikale Achse derart ausführt, dass eine Düsenmedienauslass des Druckkopfs immer orthogonal zu der zu veredelnden Fläche ausgerichtet ist.When refining or printing the surface to be refined with the device according to in 3 In the embodiment shown schematically, a print head is first selected, for example based on the color to be printed. This is then guided along the surface of the workpiece to be refined. The printing unit, together with the print heads, rotates about the vertical axis, which is preferably the vertical axis of the printing unit, such that a nozzle media outlet of the selected print head is always at a certain angle, preferably orthogonal to the surface to be refined. The energy unit 5 of the selected print head can be used by the print head on the one to be refined Allow the finish applied to the surface to at least partially harden. After the selected print head has completely refined the surface of the workpiece to be refined and has been guided along it, the next print head is selected, for example based on its color to be printed, and also guided along the surface of the workpiece to be refined, with the printing unit rotating around the vertical axis is such that a nozzle media outlet of the print head is always aligned orthogonally to the surface to be refined.

Jeder Druckkopf 2 der Druckeinheit 3 kann über einen eigenen Arbeitshub verfügen. Mit diesem Arbeitshub ist der Druckkopf relativ zur Druckeinheit zumindest translatorisch verschiebbar. Um diesen Arbeitshub kann der Abstand des Druckkopfes zu der zu veredelnden Fläche 4 des Werkstücks 1 eingestellt werden. Somit kann dieser Abstand zusätzlich zu einer Verstellung des Abstandes durch die Positionierung der Druckeinheit relativ zu der zu veredelnden Fläche verstellt werden. Der Abstand des Druckkopfs zu der zu veredelnden Fläche kann so eingestellt werden, dass dieser Abstand während des Veredelns durchgehend gleich bleibt.Each print head 2 of the printing unit 3 can have its own working stroke. With this working stroke, the print head can be moved at least in translation relative to the printing unit. The distance between the print head and the surface 4 of the workpiece 1 to be refined can be adjusted around this working stroke. This distance can therefore be adjusted in addition to adjusting the distance by positioning the printing unit relative to the surface to be refined. The distance between the print head and the surface to be refined can be adjusted so that this distance remains the same throughout the processing.

Eine zweite bevorzugte Ausführungsform der Vorrichtung ist in 4 schematisch in einer Draufsicht gezeigt.A second preferred embodiment of the device is in 4 shown schematically in a top view.

Die Vorrichtung gemäß einer Ausführungsform weist eine Druckeinheit 3 auf, auf welcher ein Druckkopf 2, bevorzugt mehrere Druckköpfe 2 angeordnet sind. Die Druckeinheit kann zusammen mit dem zumindest einen Druckkopf um eine vertikale Achse, die bevorzugt die vertikale Achse der Druckeinheit ist, rotiert werden. Weiterhin kann jeder Druckkopf 2 der Druckeinheit 3 ein eigenes Schwenkelement aufweisen mit welchem der Druckkopf 2 relativ zu der Druckeinheit 3 um eine weitere vertikale Achse, die bevorzugt die vertikale Achse des Druckkopfs 2 ist, rotiert werden kann. Jeder Druckkopf 2 kann weiterhin einen eigenen Arbeitshub aufweisen, mit welchem der Druckkopf 2 relativ zur Druckeinheit 3 translatorisch bewegt werden und der Abstand zwischen Druckkopf 2 und der zu veredelnden Fläche 4 des Werkstücks 1 weiter eingestellt werden kann, wie weiter oben beschrieben. Im Falle, dass die zu veredelnde Fläche 4 des Werkstücks 1 bedruckt wird, kann für jede Grundfarbe wie cyan, magenta, gelb und schwarz jeweils ein eigener Druckkopf vorgesehen sein. Die Druckeinheit 3 kann neben dem zumindest einen Druckkopf auch eine Steuereinheit 6 (Ansteuerelektronik), eine Tintenbevorratung und eine Energieeinheit 5, wie eine Aushärtelampe, eine UV-Lampe oder ähnliches aufweisen, die zum zumindest teilweisen Trocknen oder zumindest teilweise Aushärten der Veredelung bzw. des Drucks geeignet ist. Die Druckeinheit kann vorzugsweise auch nur eine einzelne Energieeinheit 5 zum zumindest teilweisen Aushärten oder Trocknen der Veredelung aufweisen, da die aus mehreren Schichten bestehende Veredelung mit dieser Vorrichtung in einem Durchlauf aufgetragen werden kann.The device according to one embodiment has a printing unit 3 on which a print head 2, preferably several print heads 2, are arranged. The printing unit can be rotated together with the at least one print head about a vertical axis, which is preferably the vertical axis of the printing unit. Furthermore, each print head 2 of the printing unit 3 can have its own pivoting element with which the print head 2 can be rotated relative to the printing unit 3 about a further vertical axis, which is preferably the vertical axis of the print head 2. Each print head 2 can also have its own working stroke, with which the print head 2 can be moved in translation relative to the printing unit 3 and the distance between the print head 2 and the surface 4 of the workpiece 1 to be refined can be further adjusted, as described above. If the surface 4 of the workpiece 1 to be refined is printed, a separate print head can be provided for each basic color such as cyan, magenta, yellow and black. In addition to the at least one print head, the printing unit 3 can also have a control unit 6 (control electronics), an ink supply and an energy unit 5, such as a curing lamp, a UV lamp or similar, which are used for at least partial drying or at least partial curing of the finishing or the pressure is suitable. The printing unit can preferably also have only a single energy unit 5 for at least partial curing or drying of the finishing, since the finishing consisting of several layers can be applied in one pass with this device.

Beim Veredeln bzw. Bedrucken der zu veredelnden Fläche mit der Vorrichtung gemäß der in 4 schematisch dargestellten Ausführungsform wird die Druckeinheit 3 an der zu veredelnden Fläche 4 des Werkstücks 1 entlanggeführt. Dabei kann die Druckeinheit 3 gemeinsam mit den Druckköpfen 2 eine Rotation um die vertikale Achse, die bevorzugt die vertikale Achse der Druckeinheit 3 ist, ausführen. Ferner kann jeder der Druckköpfe 2 eine Rotation um eine weitere vertikale Achse, die bevorzugt die vertikale Achse des jeweiligen Druckkopfs 2 ist, ausführen. Die Rotation der Druckeinheit 3, die Rotation des Druckkopfes 2 oder eine Kombination der beiden Rotationen führt die Vorrichtung dabei derart aus, dass jeder Druckkopf immer in einem bestimmten Winkel, bevorzugt orthogonal zu der zu veredelnden Fläche 4 steht. Die Energieeinheit der Druckeinheit kann die von den Druckköpfen auf die zu veredelnde Fläche aufgebrachte Veredelung zumindest teilweise aushärten. Der Abstand des Druckkopfs zu der zu veredelnden Fläche kann so eingestellt werden, dass dieser Abstand während des Veredelns durchgehend gleich bleibt.When refining or printing the surface to be refined with the device according to in 4 In the embodiment shown schematically, the printing unit 3 is guided along the surface 4 of the workpiece 1 to be refined. The printing unit 3 can rotate together with the print heads 2 about the vertical axis, which is preferably the vertical axis of the printing unit 3. Furthermore, each of the print heads 2 can execute a rotation about a further vertical axis, which is preferably the vertical axis of the respective print head 2. The device carries out the rotation of the printing unit 3, the rotation of the print head 2 or a combination of the two rotations in such a way that each print head is always at a certain angle, preferably orthogonal to the surface 4 to be refined. The energy unit of the printing unit can at least partially harden the finishing applied by the print heads to the surface to be finished. The distance between the print head and the surface to be refined can be adjusted so that this distance remains the same throughout the processing.

Mit der beschriebenen Druckeinheit können unstete, und damit komplexe, Flächen, beispielsweise Flächen einer Aussparung, Griffmulde, Vertiefung oder ähnlichem, bedruckt werden. Beim Bedrucken einer derart komplexen Fläche kann die Anzahl der aktiven Düsen während eines Schwenkens variiert werden.With the printing unit described, discontinuous and therefore complex surfaces, for example surfaces of a recess, recessed grip, recess or similar, can be printed. When printing on such a complex area, the number of active nozzles can be varied during a pivot.

Eine Fortbildung der ersten oder der zweiten bevorzugten Ausführungsform ist in 5 dargestellt.A further development of the first or second preferred embodiment is in 5 shown.

Die Druckeinheit 3 ist translatorisch in Richtung der x-, y-, und z-Achse verschiebbar und um die vertikale z-Achse schwenkbar (C-Achse). Ferner ist die Druckeinheit 3 um die horizontale x-Achse schwenkbar (A-Achse). Die Druckeinheit 3 hat einen oder mehrere Druckköpfe 2, die einen eigenen Arbeitshub aufweisen und die optional über eigene Schwenkelemente relativ zur Druckeinheit 3 gedreht werden können.The printing unit 3 is translationally displaceable in the direction of the x, y and z axes and pivotable about the vertical z axis (C axis). Furthermore, the printing unit 3 can be pivoted about the horizontal x-axis (A-axis). The printing unit 3 has one or more print heads 2, which have their own working stroke and which can optionally be rotated relative to the printing unit 3 via their own pivoting elements.

Dadurch, dass die Druckeinheit 3 um die horizontale x-Achse (A-Achse) schwenkbar ist, können auch die Oberflächen von Fasen an flächigen Werkstücken veredelt werden, die beispielsweise einen Übergang zwischen Schmalfläche und flächiger Seite des Werkstücks bilden.Because the printing unit 3 can be pivoted about the horizontal x-axis (A-axis), the surfaces of chamfers on flat workpieces can also be refined, which, for example, form a transition between the narrow surface and the flat side of the workpiece.

Zudem können mit solch einer Vorrichtung beispielsweise Schmalflächen von flächigen Werkstücken veredelt werden, die nicht orthogonal zu den flächigen Seiten des Werkstücks stehen, sondern zu einer flächigen Seite des Werkstücks in einem bestimmten Winkel, beispielsweise 45°, geneigt sind.In addition, such a device can be used to refine, for example, narrow surfaces of flat workpieces that are not orthogonal to the flat sides of the workpiece, but are inclined to a flat side of the workpiece at a certain angle, for example 45 °.

Beispiele für Werkstücke mit solchen zu veredelnden Flächen 4 sind in 6 dargestellt, wobei oben links ein Werkstück 1 mit einer Fase im Übergang zwischen Schmalfläche und flächiger Seite (Breitfläche) des Werkstücks 1 dargestellt ist und unten rechts ein Werkstück 1 mit einer Schmalfläche, die zur flächigen Seite des Werkstücks 1 nicht orthogonal, sondern in einem bestimmten Winkel geneigt ist.Examples of workpieces with such surfaces 4 to be refined are given in 6 shown, whereby at the top left a workpiece 1 with a chamfer in the transition between the narrow surface and the flat side (wide surface) of the workpiece 1 is shown and at the bottom right a workpiece 1 with a narrow surface which is not orthogonal to the flat side of the workpiece 1, but in a certain way Angle is inclined.

Es ist für den Fachmann ersichtlich, dass einzelne, jeweils in verschiedenen Ausführungsformen beschriebene Merkmale auch in einer einzigen Ausführungsform umgesetzt werden können, sofern sie nicht strukturell inkompatibel sind. Gleichermaßen können verschiedene Merkmale, die im Rahmen einer einzelnen Ausführungsform beschrieben sind, auch in mehreren Ausführungsformen einzeln oder in jeder geeigneten Unterkombination vorgesehen sein.It will be apparent to those skilled in the art that individual features described in different embodiments can also be implemented in a single embodiment, provided they are not structurally incompatible. Likewise, various features described within a single embodiment may also be provided in multiple embodiments individually or in any suitable subcombination.

Claims

Device for finishing a surface (4) of a workpiece (1), which preferably consists at least partially of wood, wood materials or the like, which device has a printing unit (3), the printing unit (3) and the workpiece (1) being translational relative to one another can be moved; and the printing unit (3) has a print head (2) or a plurality of print heads (2), characterized in that each print head (2) can be pivoted in rotation about its own vertical axis and relative to the printing unit (3) by means of a pivoting element and/or the a print head (2) or the plurality of print heads (2) can be pivoted together with the printing unit (3) in rotation about a common vertical axis, preferably equidistant from each print head (2); and the device is set up to simultaneously carry out a translational relative movement between the printing unit (3) and the workpiece (1) and a rotational movement of at least one print head (2).

Device according to Claim 1 , which is further designed such that the printing unit (3) and the workpiece (1) are moved translationally relative to one another in such a way that the print head (2) is at a constant distance from the surface (4) of the workpiece to be refined during the translational relative movement (1) is held; and that during the translational relative movement between the printing unit (3) and the workpiece (1), the print head (2) is moved by rotation about the vertical axis in such a way that a print media outlet of the print head (2) is at a constant angle, preferably orthogonal, to the The surface (4) of the workpiece (1) to be refined is aligned.

Device according to Claim 1 or 2 , which is further designed such that the translational relative movement between the printing unit (3) and the workpiece (1) and the rotational movement of at least one print head (2) are carried out along a contour of the workpiece (1), with an alignment of the printing unit (3) , print head (2) and workpiece (1) to each other by a manual control, a positive guidance with a sensing device, a control with sensors, by calculating the paths of the workpiece, printing unit and / or print head, or based on geometric data of the workpiece (1). .

Device according to one of the preceding claims, in which at least one print head (2) has its own working stroke, by which the print head (2) can be moved in translation relative to the printing unit (3) and by which a distance of the print head (2) from the surface (4) of the workpiece (1) to be refined can be changed.

Device according to one of the preceding claims, which is designed such that at least one print head (2) can be exchanged into the printing unit (3) by a tool changing system.

Device according to one of the preceding claims, comprising a movement unit, in particular a 5-axis or 6-axis head, for moving the printing unit (3) relative to the workpiece (1).

Device according to one of the preceding claims, in which the one print head (2) or the plurality of print heads (2) and the printing unit (3) can be pivoted together in rotation about a common horizontal axis.

Method for finishing a surface (4) of a workpiece (1), which preferably consists at least partially of wood, wood materials or the like, comprising the steps: relative translational movement of a printing unit (3) which has one or more printing heads (2), and the workpiece (1); And thereby Pivoting each print head (2) by means of a pivoting element rotatably about a vertical axis of the print head (2) and relative to the printing unit (3), or pivoting the one or more print heads (2) together with the printing unit (3) rotatably about a common, equidistant vertical axis to each print head (2).

Method for refining a surface of a workpiece (1). Claim 8 , wherein the method further comprises: aligning the printing unit (3), the print head (2) and the surface (4) of a workpiece (1) with one another, so that a print media outlet of the print head (2) and the surface (4) of the workpiece (1 ) are aligned at a constant angle, preferably orthogonal to one another, during a printing process.