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DE102021213915A1 - Fernsteuerung einer Fahrzeugfunktion mit Sensorfusion aus Touchscreen und IMU - Google Patents

Fernsteuerung einer Fahrzeugfunktion mit Sensorfusion aus Touchscreen und IMU Download PDF

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DE102021213915A1
DE102021213915A1 DE102021213915.9A DE102021213915A DE102021213915A1 DE 102021213915 A1 DE102021213915 A1 DE 102021213915A1 DE 102021213915 A DE102021213915 A DE 102021213915A DE 102021213915 A1 DE102021213915 A1 DE 102021213915A1
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mobile terminal
touch
vehicle
sensitive screen
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Markus Bickel
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Stellantis Auto Sas Fr
Original Assignee
PSA Automobiles SA
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Publication date
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein System (1) zum Fernsteuern einer Funktion eines Fahrzeugs (3), umfassend ein mobiles Endgerät (5) mit einem berührungsempfindlichen Bildschirm und mit einer inertialen Messeinheit umfassend Beschleunigungssensoren (7), wobei das mobile Endgerät (5) dazu ausgeführt ist, grafische Elemente (9) als Symbole für eine jeweilige ausführbare Funktion anzuzeigen, eine berührende Eingabe eines Anwenders am jeweiligen der grafischen Elemente (9) zu erfassen und abhängig vom berührten grafischen Element (9) eine entsprechende Funktion am Fahrzeug (3) auszuführen, wobei das System (1) dazu ausgeführt ist, die Ausführung der jeweiligen Funktion nur dann zu initiieren, wenn zeitgleich mit der erfassten berührenden Eingabe am berührungsempfindlichen Bildschirm auch mittels der Beschleunigungssensoren (7) der inertialen Messeinheit eine Beschleunigung des mobilen Endgeräts (5) erfasst wird, die innerhalb vorgegebener Grenzen mit einem ersten vorgegebenen Muster übereinstimmt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein System zum Fernsteuern einer Funktion eines Fahrzeugs, sowie ein Verfahren zum Fernsteuern einer Funktion eines Fahrzeugs.
  • Besitzer von Fahrzeugen schätzen zunehmend den höheren Komfort der Bedienung des Fahrzeugs durch die Möglichkeit der Benutzung eines mobilen Endgeräts wie ein Smartphone. Hierüber lassen sich Funktionen des Fahrzeugs ausführen, auch ohne dass der Fahrer auf dem Fahrersitz des Fahrzeugs Platz nimmt. Dies betrifft beispielsweise, von außen die Fensterheber zum Öffnen oder zum Schließen von Fenstern ansteuern, das Fahrzeug auf- oder zuzusperren, oder sogar ferngesteuert ein Parkmanöver des Fahrzeugs auszuführen. Letzteres ist insbesondere von außen leichter zu erledigen als von innen, wenn es sich beispielsweise um enge Parklücken handelt und der genaue Abstand zwischen dem Fahrzeug und Hindernissen bestimmt werden muss, um eine Kollision zu vermeiden.
  • Solche mobilen Endgeräte unterliegen jedoch durch den typischerweise vorgenommenen häufigen Gebrauch gewisser Abnutzung oder erleiden bei ungünstigen Ereignissen unmittelbar eine Beschädigung. Beispiel hierfür sind die häufig auftretenden Sprünge und Kratzer im Displayglas, oder das Aussetzen des mobilen Endgeräts von Wasser beispielsweise durch Eintauchen in Wasser, insbesondere in Tiefen mit unzulässig hohem Wasserdruck. Eine solche Abnutzung bzw. Beschädigung eines mobilen Endgeräts kann dazu führen, dass der berührungsempfindliche Bildschirm des mobilen Endgeräts die Berührung insbesondere beim Beginn sowie Stoppen der Berührung mit einer höheren Totzeit erfasst, sodass das durch die Berührung ausgelöste Kommando zu spät initiiert wird und am Ende weiter ausgeführt wird, obwohl die Berührung für einen signifikanten Zeitraum bereits beendet wurde.
  • Im Stand der Technik sind diverse Anwendungen einer inertialen Messeinheit im Konsumentenbereich bekannt. Nicht nur also in der Luftfahrt und Robotik, wo inertiale Messeinheiten zur Steuerung und Regelung von Flugkörpern bzw. Robotern benutzt werden, sondern auch für mobile Endgeräte wie Smartphones und Displaybrillen finden inertiale Messeinheiten Anwendung.
  • Die US 11,073,898 B2 betrifft in diesem Zusammenhang die Verwendung einer inertialen Messeinheit zur Ermittlung einer Berührung an einem mobilen Endgerät. Dies umfasst die Bestimmung einer Berührung von Beschleunigungssensoren der inertialen Messeinheit, indem die Berührung als Kontakt zwischen einem berührenden Objekt und einer Oberfläche interpretiert wird. Ferner wird durch ein zweites Gerät ein Tiefenbild erfasst, wobei ein Berührbild ermittelt wird, aus dem der Berührungspunkt des Objekts hervorgeht.
  • Die KR 102212336 B1 betrifft darüberhinaus eine Displaybrille mit einer Notfunktion basierend auf der Funktion einer inertialen Messeinheit. Die Displaybrille wird insbesondere bei besonders gefährlichen Arbeiten eingesetzt. Hierbei wird eine argumentierte Realität verwendet, um insbesondere die Navigation für den Anwender in der Arbeitsumgebung zu erleichtern. Ein Fluchtweg wird so bereitgestellt.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, die ferngesteuerte Ausführung einer Funktion des Fahrzeugs zuverlässiger zu gestalten, sowie insbesondere das oben genannte Problem der verlängerten Totzeiten bei Abnutzung bzw. Beschädigung des mobilen Endgeräts mit berührungsempfindlichem Bildschirm zu lösen.
  • Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
  • Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein System zum Fernsteuern einer Funktion eines Fahrzeugs, insbesondere eines Personenkraftwagens oder Lastkraftwagens, umfassend ein mobiles Endgerät mit einem berührungsempfindlichen Bildschirm und mit einer inertialen Messeinheit umfassend Beschleunigungssensoren, wobei das mobile Endgerät dazu ausgeführt ist, grafische Elemente als Symbole für eine jeweilige ausführbare Funktion anzuzeigen, eine berührende Eingabe eines Anwenders am jeweiligen der grafischen Elemente zu erfassen und abhängig vom berührten grafischen Element eine entsprechende Funktion am Fahrzeug auszuführen, wobei das System dazu ausgeführt ist, die Ausführung der jeweiligen Funktion nur dann zu initiieren, wenn zeitgleich mit der erfassten berührenden Eingabe am berührungsempfindlichen Bildschirm auch mittels der Beschleunigungssensoren der inertialen Messeinheit eine Beschleunigung des mobilen Endgeräts erfasst wird, die innerhalb vorgegebener Grenzen mit einem ersten vorgegebenen Muster übereinstimmt.
  • Die inertiale Messeinheit des mobilen Endgeräts wird auch IMU genannt und steht für „inertial measurement unit“. Eine solche IMU weist typischerweise drei translatorische Beschleunigungssensoren für drei kartesische Raumrichtungen auf. Ferner weist eine typische IMU Lagewinkelsensoren auf, um eine Orientierung relativ zum Schwerkraftvektor der IMU ermitteln zu können. Dadurch ist es möglich, die scheinbare Beschleunigung, hervorgerufen durch die Schwerkraft, herauszurechnen, sodass die korrigierte gemessene Beschleunigung in allen drei Achsen null ist, wenn sich das mobile Endgerät in einer Ruhelage relativ zur Erdoberfläche befindet.
  • Befindet sich das mobile Endgerät in einer solchen Ruhelage, wird lediglich Meeresrauschen festzustellen sein. Wird jedoch das mobile Endgerät in einer Hand eines Anwenders gehalten, so wird ein deutlich anderer Verlauf mit erhöhten Amplituden messbar sein, denn durch die Dynamik von Muskeln sowie die natürlich ausgeführten Bewegungen beim Handhaben des mobilen Geräts führen zu gewissen Beschleunigungen, welche vom überlagerten Sensorrauschen unterscheidbar sind.
  • Es wird insofern ein erstes vorgegebenes Muster definiert und der von den Beschleunigungssensoren der inertialen Messeinheit erfasste zeitliche Verlauf der Beschleunigung am mobilen Endgerät dahingehend überprüft, ob er mit dem ersten vorgegebenen Muster eine Ähnlichkeit aufweist. Die Überprüfung auf Ähnlichkeit wird dabei mittels vorgegebener Grenzen überprüft, das heißt dass bevorzugt eine Metrik die beiden Signalverläufe miteinander vergleicht, beispielsweise aus einer Summe von Abweichungen in der Amplitude, während die beiden Verläufe in einem engen Zeitfenster um den Zeitpunkt des Beginns der Berührung des berührungsempfindlichen Bildschirms überprüft werden.
  • Insbesondere übt ein Anwender beim Beginn einer Berührung eine Beschleunigung vom berührungsempfindlichen Bildschirm her kommend in Richtung der Rückseite des mobilen Endgeräts aus, da es zu einem Impulsübertrag zwischen dem berührenden Körperteil des Anwenders, insbesondere einer Fingerspitze, auf das mobile Endgerät kommt. Daher wird sich zunächst das mobile Endgerät etwas in Richtung der das mobile Endgerät haltenden zweiten Hand bewegen, wobei es darauf folgend zu einer Gegenbewegung kommen wird, da die haltende Hand den Impulsübertrag folgend ausgleicht und die durch die erste Beschleunigung aufgebaute Geschwindigkeit des mobilen Endgeräts wieder in den Ruhezustand abbremst. Ein solches Antippen des berührungsempfindlichen Bildschirms kann mit den Beschleunigungssensoren der inertialen Messeeinheit klar vom Sensorrauschen des mobilen Endgeräts in einer Ruhelage (beispielsweise auf einem Tisch lagert) unterschieden werden, da das oben genannte Muster typisch für den Beginn einer Berührung des mobilen Endgeräts ist.
  • Es kommt somit zu einer Verifikation der Berührung des berührungsempfindlichen Bildschirms des mobilen Endgeräts durch eine zweite Sensorart, nämlich durch die Beschleunigungssensoren der inertialen Messeinheit. Da ein typisches kapazitives Display eines Smartphones eine völlig andere Sensorart als ein Beschleunigungssensor der inertialen Messeinheit des Smartphones ist, werden somit vorteilhaft mehrere voneinander unabhängige Sensoren dazu verwendet, um den tatsächlichen Willen des Anwenders möglichst zuverlässig umzusetzen.
  • Bevorzugt wird die entsprechende Funktion am Fahrzeug nur so lange ausgeführt, wie eine Beschleunigung am mobilen Endgerät erfasst wird.
  • Es ist eine vorteilhafte Wirkung der Erfindung, dass die Zuverlässigkeit beim ferngesteuerten Ausführen einer Funktion eines Fahrzeugs deutlich erhöht wird.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform definiert das erste vorgegebene Muster mit seinen Grenzen eine kleinste und eine größte Amplitude des Beschleunigungsverlaufs. Im einfachsten Fall stellt das erste (und auch zweite, siehe weiter unten) vorgegebene Muster lediglich die Tatsache einer kurzen Beschleunigungsspitze innerhalb vorgegebener Amplituden dar.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform definiert das vorgegebene Muster mit seinen Grenzen eine kleinste und eine größte Zeitdauer des Beschleunigungsverlaufs.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst das erste vorgegebene Muster eine erste Beschleunigungsspitze vom berührungsempfindlichen Bildschirm herkommend und zur Hinterseite des mobilen Endgeräts zeigend.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst das erste vorgegebene Muster eine zweite Beschleunigungsspitze von der Hinterseite des mobilen Endgeräts in Richtung des berührungsempfindlichen Bildschirms herkommend, wobei die erste Beschleunigungsspitze vom Betrag her größer ist als die zweite Beschleunigungsspitze und die zweite Beschleunigungsspitze zeitlich auf die erste Beschleunigungsspitze folgt.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das mobile Endgerät ein Smartphone.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das System dazu ausgeführt, die Ausführung der jeweiligen Funktion nur dann zu initiieren, wenn zeitgleich mit der erfassten berührenden Eingabe am berührungsempfindlichen Bildschirm auch mittels der Beschleunigungssensoren der inertialen Messeinheit eine Beschleunigung des mobilen Endgeräts erfasst wird, die innerhalb vorgegebener Grenzen mit einem ersten vorgegebenen Muster übereinstimmt, und zeitgleich mittels eines Lichtsensors des mobilen Endgeräts eine auf das mobile Endgerät einfallende Lichtmenge oberhalb einer vordefinierten Grenze erfasst wird.
  • Wird nämlich keine einfallende Lichtmenge auf das mobile Endgerät in ausreichender Höhe erfasst, so ist dies ein Hinweis darauf, dass sich das mobile Endgerät in einer Tasche des Anwenders befindet. Häufig kommt es dort nämlich vor, dass Hautkontakt zum berührungsempfindlichen Bildschirm stattfindet oder beinahe stattfindet, sodass der berührungsempfindliche Bildschirm vermeintlich eine Berührung erkennt. Um zu vermeiden, dass fälschlicherweise die Funktion des Fahrzeugs ausgeführt wird, wird gemäß dieser Ausführungsform vorteilhaft das Signal eines zusätzlichen, dritten, Sensors überwacht, um die Zuverlässigkeit noch weiter zu steigern.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst die ausführbare Funktion des Fahrzeugs eine der folgenden:
    • - Ansteuerung eines Fensterhebers zum Öffnen oder Schließen eines Fensters des Fahrzeugs,
    • - Entriegelung des Kofferraums des Fahrzeugs,
    • - Betätigung einer Zentralverriegelung des Fahrzeugs zum Aufsperren oder Absperren von Türen,
    • - Fernsteuerung eines Einpark-Vorgangs des Fahrzeugs auf einen Parkplatz,
    • - Aktivierung einer Heizung oder kühlenden Klimaanlage für den Innenraum des Fahrzeugs,
    • - Aktivieren einer Heizung oder Kühlung für eine Batterie des Fahrzeugs.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das System dazu ausgeführt, die Ausführung der jeweiligen Funktion dann abzubrechen,
    • - wenn vom berührungsempfindlichen Bildschirm des mobilen Endgeräts ein Ende der Berührung erfasst wird oder mittels der Beschleunigungssensoren der inertialen Messeinheit eine Beschleunigung des mobilen Endgeräts erfasst wird, die innerhalb vorgegebener Grenzen mit einem zweiten vorgegebenen Muster übereinstimmt, sowie
    • - wenn vom berührungsempfindlichen Bildschirm des mobilen Endgeräts ein Ende der Berührung erfasst wird und mittels der Beschleunigungssensoren der inertialen Messeinheit eine Beschleunigung des mobilen Endgeräts erfasst wird, die innerhalb vorgegebener Grenzen mit dem zweiten vorgegebenen Muster übereinstimmt.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform definiert das zweite vorgegebene Muster mit seinen Grenzen eine kleinste und eine größte Amplitude des Beschleunigungsverlaufs.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform definiert das zweite vorgegebene Muster mit seinen Grenzen eine kleinste und eine größte Zeitdauer des Beschleunigungsverlaufs.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst das zweite vorgegebene Muster eine erste Beschleunigungsspitze von der Hinterseite des mobilen Endgeräts in Richtung des berührungsempfindlichen Bildschirms herkommend.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst das zweite vorgegebene Muster eine zweite Beschleunigungsspitze vom berührungsempfindlichen Bildschirm herkommend und zur Hinterseite des mobilen Endgeräts zeigend, wobei die zweite Beschleunigungsspitze zeitlich auf die erste Beschleunigungsspitze folgt.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das System dazu ausgeführt, die gemessenen Beschleunigungen mit einem dynamischen Filter als Übertragungsfunktion zu filtern. Ein solches dynamisches Filter ist bevorzugt ein Tiefpassfilter, um insbesondere hochfrequentes Sensorrauschen zu entfernen, welches unmöglich durch manuelle Handhabung entstanden sein kann, da die Bandbreite der Muskeln im Bezug auf die Masse und rotatorische Trägheit von Körperteilen eine solche hochfrequente Bewegung nicht oder kaum erzeugen kann.
  • Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Fernsteuern einer Funktion eines Fahrzeugs, insbesondere eines Personenkraftwagens oder Lastkraftwagens, wobei ein mobiles Endgerät mit einem berührungsempfindlichen Bildschirm grafische Elemente als Symbole für eine jeweilige ausführbare Funktion anzeigt sowie eine berührende Eingabe eines Anwenders am jeweiligen der grafischen Elemente erfasst, und das System abhängig vom berührten grafischen Element eine entsprechende Funktion am Fahrzeug ausführt, wobei vom System die Ausführung der jeweiligen Funktion nur dann initiiert wird, wenn zeitgleich mit der erfassten berührenden Eingabe am berührungsempfindlichen Bildschirm auch mittels der Beschleunigungssensoren einer inertialen Messeinheit eine Beschleunigung des mobilen Endgeräts erfasst wird, die innerhalb vorgegebener Grenzen mit einem ersten vorgegebenen Muster übereinstimmt.
  • Vorteile und bevorzugte Weiterbildungen des vorgeschlagenen Verfahrens ergeben sich durch eine analoge und sinngemäße Übertragung der im Zusammenhang mit dem vorgeschlagenen System vorstehend gemachten Ausführungen.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der - gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung - zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.
  • Es zeigen:
    • 1: Ein System zum Fernsteuern eines Fahrzeugs bei einem Einparkvorgang gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
    • 2: Einen Signalverlauf dreier Beschleunigungssensoren gemäß dem Ausführungsbeispiel der 1.
  • Die Darstellungen in den Figuren sind schematisch und nicht maßstäblich.
  • 1 zeigt ein System 1 zum Fernsteuern einer Funktion eines Fahrzeugs 3, hier bei einem Einparkvorgang, wobei die Funktion des Fahrzeugs das ferngesteuerte Einparken darstellt. An einem Smartphone in der Funktion eines mobilen Endgeräts 5 mit einem berührungsempfindlichen Bildschirm werden grafische Elemente 9 als Symbole für eine jeweilige gewünschte Fahrt angezeigt. Diese sind ein Vorwärtspfeil und ein Rückwärtspfeil, welche, wenn berührt gehalten, eine Vorwärtsfahrt bzw. eine Rückwärtsfahrt von 4km/h kommandieren. Ferner wird ein Viertelkreissegment angezeigt, das um das auf dem berührungsempfindlichen Bildschirm des mobilen Endgeräts 5 abgebildete Fahrzeug in Draufsicht in Umfangsrichtung verschoben werden kann, um eine gewünschte Lenkrichtung zu wählen. Je weiter das Viertelkreissegment zu einer Seite des abgebildeten Fahrzeugs verschoben wird, um so größer der Lenkeinschlag. Nur innerhalb der Zeitdauer, während der vom mobilen Endgerät 5 eine berührende Eingabe eines Anwenders am Vorwärtspfeil oder Rückwärtspfeil erfasst wird, wird ein Bewegungskommando für das Fahrzeug 3 erzeugt. Das System 1 erzeugt jedoch das jeweilige Bewegungskommando für das Fahrzeug 3 nur dann oder setzt eine (vermeintlich) erfasste Eingabe am jeweiligen der grafischen Elemente 9 nur dann in eine Bewegung des Fahrzeugs 3 um, wenn zeitgleich mit der erfassten berührenden Eingabe am berührungsempfindlichen Bildschirm auch mittels der Beschleunigungssensoren 7 der inertialen Messeinheit eine Beschleunigung des mobilen Endgeräts 5 erfasst wird, die innerhalb vorgegebener Grenzen mit einem ersten vorgegebenen Muster übereinstimmt. Ein beispielhafter Verlauf der Messwerte der Beschleunigungssensoren 7 ist in 2 gezeigt. Lässt der Anwender den Vorwärtspfeil oder den Rückwärtspfeil los, sodass keiner der beiden Pfeile mehr berührt wird, wird das Fahrzeug 3 durch Stoppen der Bewegung zum Stillstand gebracht. Das Loslassen wird dadurch erfasst, dass das Ende der Berührung vom berührungsempfindlichen Bildschirm des mobilen Endgeräts 5 erkannt wird, oder dass mittels der Beschleunigungssensoren 7 der inertialen Messeinheit ein derartiger Beschleunigungsverlauf am mobilen Endgerät 5 erfasst wird, der innerhalb vorgegebener Grenzen mit einem zweiten vorgegebenen Muster übereinstimmt, was auch immer früher erfolgt.
  • 2 zeigt eine zeitliche Sequenz von Messwerten der Beschleunigungssensoren 7 aus 1. Alle drei Signale der drei Beschleunigungssensoren weisen nach Bereinigung der Scheinbeschleunigung der Gravitation Werte um Null auf, jedoch sind niederfrequente Schwingungen erkennbar, die durch das Drücken von Tasten und den allgemeinen Bewegungen in den Muskeln hervorgerufen werden. Insbesondere an zwei Positionen des zeitlichen Verlaufs desjenigen Beschleunigungssensors, der eine Beschleunigung entlang einer senkrechten zum berührungsempfindlichen Bildschirm erfasst (in 2 dargestellt als Verlauf x), sind zwei markante Muster erkennbar. Das erste Muster korreliert mit dem Beginn einer Berührung, welche im Verlauf y dargestellt ist. Hierbei wird das mobile Endgerät 5 zuerst nach unten beschleunigt um dann von der haltenden Hand aufgefangen zu werden, sodass sich der Beschleunigungsverlauf wieder auf null normalisiert, jedoch mit einem kleinen Überschwinger. Dies entspricht dem ersten vorgegebenen Muster, sodass hier der Beginn der Berührung erkannt wird. Der umgekehrte Verlauf dieses Musters beschreibt das Ende der Berührung.
  • Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen, beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente, vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehende Erläuterungen in der Beschreibung, definiert wird.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    System
    3
    Fahrzeug
    5
    mobiles Endgerät
    7
    Beschleunigungssensoren
    9
    grafische Elemente
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • US 11073898 B2 [0005]
    • KR 102212336 B1 [0006]

Claims (14)

  1. System (1) zum Fernsteuern einer Funktion eines Fahrzeugs (3), insbesondere eines Personenkraftwagens oder Lastkraftwagens, umfassend ein mobiles Endgerät (5) mit einem berührungsempfindlichen Bildschirm und mit einer inertialen Messeinheit umfassend Beschleunigungssensoren (7), wobei das mobile Endgerät (5) dazu ausgeführt ist, grafische Elemente (9) als Symbole für eine jeweilige ausführbare Funktion anzuzeigen, eine berührende Eingabe eines Anwenders am jeweiligen der grafischen Elemente (9) zu erfassen und abhängig vom berührten grafischen Element (9) eine entsprechende Funktion am Fahrzeug (3) auszuführen, wobei das System (1) dazu ausgeführt ist, die Ausführung der jeweiligen Funktion nur dann zu initiieren, wenn zeitgleich mit der erfassten berührenden Eingabe am berührungsempfindlichen Bildschirm auch mittels der Beschleunigungssensoren (7) der inertialen Messeinheit eine Beschleunigung des mobilen Endgeräts (5) erfasst wird, die innerhalb vorgegebener Grenzen mit einem ersten vorgegebenen Muster übereinstimmt.
  2. System (1) nach Anspruch 1, wobei das erste vorgegebene Muster mit seinen Grenzen eine kleinste und eine größte Amplitude des Beschleunigungsverlaufs definiert.
  3. System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das vorgegebene Muster mit seinen Grenzen eine kleinste und eine größte Zeitdauer des Beschleunigungsverlaufs definiert.
  4. System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das erste vorgegebene Muster eine erste Beschleunigungsspitze vom berührungsempfindlichen Bildschirm herkommend und zur Hinterseite des mobilen Endgeräts (5) zeigend umfasst.
  5. System (1) nach Anspruch 4, wobei das erste vorgegebene Muster eine zweite Beschleunigungsspitze von der Hinterseite des mobilen Endgeräts (5) in Richtung des berührungsempfindlichen Bildschirms herkommend umfasst, wobei die erste Beschleunigungsspitze vom Betrag her größer ist als die zweite Beschleunigungsspitze und die zweite Beschleunigungsspitze zeitlich auf die erste Beschleunigungsspitze folgt.
  6. System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das mobile Endgerät (5) ein Smartphone ist.
  7. System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das System (1) dazu ausgeführt ist, die Ausführung der jeweiligen Funktion nur dann zu initiieren, wenn zeitgleich mit der erfassten berührenden Eingabe am berührungsempfindlichen Bildschirm auch mittels der Beschleunigungssensoren (7) der inertialen Messeinheit eine Beschleunigung des mobilen Endgeräts (5) erfasst wird, die innerhalb vorgegebener Grenzen mit einem ersten vorgegebenen Muster übereinstimmt, und zeitgleich mittels eines Lichtsensors des mobilen Endgeräts (5) eine auf das mobile Endgerät (5) einfallende Lichtmenge oberhalb einer vordefinierten Grenze erfasst wird.
  8. System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die ausführbare Funktion des Fahrzeugs (3) eine der folgenden umfasst: - Ansteuerung eines Fensterhebers zum Öffnen oder Schließen eines Fensters des Fahrzeugs (3), - Entriegelung des Kofferraums des Fahrzeugs (3), - Betätigung einer Zentralverriegelung des Fahrzeugs (3) zum Aufsperren oder Absperren von Türen, - Fernsteuerung eines Einpark-Vorgangs des Fahrzeugs (3) auf einen Parkplatz, - Aktivierung einer Heizung oder kühlenden Klimaanlage für den Innenraum des Fahrzeugs (3), - Aktivieren einer Heizung oder Kühlung für eine Batterie des Fahrzeugs (3).
  9. System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das System (1) dazu ausgeführt ist, die Ausführung der jeweiligen Funktion dann abzubrechen, - wenn vom berührungsempfindlichen Bildschirm des mobilen Endgeräts (5) ein Ende der Berührung erfasst wird oder mittels der Beschleunigungssensoren (7) der inertialen Messeinheit eine Beschleunigung des mobilen Endgeräts (5) erfasst wird, die innerhalb vorgegebener Grenzen mit einem zweiten vorgegebenen Muster übereinstimmt, sowie - wenn vom berührungsempfindlichen Bildschirm des mobilen Endgeräts (5) ein Ende der Berührung erfasst wird und mittels der Beschleunigungssensoren (7) der inertialen Messeinheit eine Beschleunigung des mobilen Endgeräts (5) erfasst wird, die innerhalb vorgegebener Grenzen mit dem zweiten vorgegebenen Muster übereinstimmt.
  10. System (1) nach Anspruch 9, wobei das zweite vorgegebene Muster mit seinen Grenzen eine kleinste und eine größte Amplitude des Beschleunigungsverlaufs definiert.
  11. System (1) nach einem der Ansprüche 9 bis 10, wobei das zweite vorgegebene Muster mit seinen Grenzen eine kleinste und eine größte Zeitdauer des Beschleunigungsverlaufs definiert.
  12. System (1) nach einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei das zweite vorgegebene Muster eine erste Beschleunigungsspitze von der Hinterseite des mobilen Endgeräts (5) in Richtung des berührungsempfindlichen Bildschirms herkommend umfasst.
  13. System (1) nach Anspruch 12, wobei das zweite vorgegebene Muster eine zweite Beschleunigungsspitze vom berührungsempfindlichen Bildschirm herkommend und zur Hinterseite des mobilen Endgeräts (5) zeigend umfasst, wobei die zweite Beschleunigungsspitze zeitlich auf die erste Beschleunigungsspitze folgt.
  14. Verfahren zum Fernsteuern einer Funktion eines Fahrzeugs (3), insbesondere eines Personenkraftwagens oder Lastkraftwagens, wobei ein mobiles Endgerät (5) mit einem berührungsempfindlichen Bildschirm grafische Elemente (9) als Symbole für eine jeweilige ausführbare Funktion anzeigt sowie eine berührende Eingabe eines Anwenders am jeweiligen der grafischen Elemente (9) erfasst, und das System (1) abhängig vom berührten grafischen Element (9) eine entsprechende Funktion am Fahrzeug (3) ausführt, wobei vom System (1) die Ausführung der jeweiligen Funktion nur dann initiiert wird, wenn zeitgleich mit der erfassten berührenden Eingabe am berührungsempfindlichen Bildschirm auch mittels der Beschleunigungssensoren (7) einer inertialen Messeinheit eine Beschleunigung des mobilen Endgeräts (5) erfasst wird, die innerhalb vorgegebener Grenzen mit einem ersten vorgegebenen Muster übereinstimmt.
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