DE102021206053A1

DE102021206053A1 - Method and system for providing an overall safety status to an occupant of a vehicle

Info

Publication number: DE102021206053A1
Application number: DE102021206053.6A
Authority: DE
Inventors: Steve Simon; Christian Hons
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2021-06-14
Filing date: 2021-06-14
Publication date: 2022-12-15

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausgeben eines Gesamtsicherheitsstatus für einen Insassen eines Fahrzeugs (10), bei dem für eine Vielzahl von Sicherheitseinrichtungen (4) jeweils ein zugehöriger Sicherheitszustand bestimmt wird. Dabei wird zumindest ein körperliches Merkmal des Insassen erfasst, für die Sicherheitseinrichtungen (4) aus dem jeweiligen Sicherheitszustand ein zugehöriger Sicherheitsstatus bestimmt wird, wobei für zumindest eine der Sicherheitseinrichtungen (4) der zugehörige Sicherheitsstatus aus dem zu dieser Sicherheitseinrichtung (4) gehörigen Sicherheitszustand und dem zumindest einen erfassten körperlichen Merkmal berechnet wird. Der Gesamtsicherheitsstatus der Sicherheitseinrichtungen (4) wird in Abhängigkeit von dem Sicherheitsstatus der Vielzahl von Sicherheitseinrichtungen (4) berechnet und ausgegeben. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein System zum Ausführen dieses Verfahrens.

The present invention relates to a method for outputting an overall safety status for an occupant of a vehicle (10), in which an associated safety status is determined for a large number of safety devices (4). At least one physical feature of the occupant is recorded, and an associated safety status is determined for the safety devices (4) from the respective safety status, with the associated safety status for at least one of the safety devices (4) being determined from the safety status associated with this safety device (4) and the at least one detected physical feature is calculated. The overall safety status of the safety devices (4) is calculated and output as a function of the safety status of the large number of safety devices (4). Furthermore, the invention relates to a system for carrying out this method.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausgeben eines Gesamtsicherheitsstatus für einen Insassen eines Fahrzeugs, bei dem für eine Vielzahl von Sicherheitseinrichtungen jeweils ein zugehöriger Sicherheitszustand bestimmt wird. Ferner betrifft die Erfindung ein System zum Ausgeben eines Gesamtsicherheitsstatus für einen Insassen eines Fahrzeugs mit einer Vielzahl von Sicherheitseinrichtungen und einer Berechnungseinheit, die eingerichtet ist, für die Sicherheitseinrichtungen jeweils einen zugehörigen Sicherheitszustand zu bestimmen.The present invention relates to a method for outputting an overall safety status for an occupant of a vehicle, in which an associated safety status is determined for a multiplicity of safety devices. Furthermore, the invention relates to a system for outputting an overall safety status for an occupant of a vehicle with a large number of safety devices and a calculation unit which is set up to determine an associated safety status for each of the safety devices.

Fahrzeuge besitzen in zunehmendem Maße Sicherheitssysteme, um den Fahrer zu unterstützen und die Verkehrssicherheit zu erhöhen. Für den Fahrer wird es damit allerdings schwieriger, einen Überblick über die Systeme zu behalten. Dieser sollte deren Funktionstauglichkeit zuverlässig und schnell überprüfen können und gegebenenfalls entsprechende Zustandsparameter angezeigt bekommen. Für die Abfrage des Status der einzelnen Sicherheitssysteme gibt es nach Stand der Technik Warnkonzepte für verschiedenste Einzelfunktionen. Beispielsweise ist eine Gurtanschnallaufforderung und ein Aufmerksamkeitsassistent bekannt. Die meisten Einzelfunktionen haben jeweils eigene Statusanzeigen im Fehlerfall oder bei Nichtverfügbarkeit. Es wird z.B. eine Airbag-Warnleuchte oder es werden Fehlfunktionen im Kombidisplay angezeigt.Vehicles are increasingly equipped with safety systems to support the driver and increase road safety. However, this makes it more difficult for the driver to keep an overview of the systems. This should be able to check their functionality quickly and reliably and, if necessary, have the corresponding status parameters displayed. According to the state of the art, there are warning concepts for a wide variety of individual functions for querying the status of the individual safety systems. For example, a seat belt prompt and an attention assistant are known. Most individual functions each have their own status displays in the event of an error or non-availability. For example, an airbag warning light or malfunctions are displayed in the combination display.

Die DE 10 2006 047 311 A1 beschreibt diesbezüglich ein System zum Erhöhen der Fahrsicherheit eines Fahrzeugs mit einem Fahrzustandsrechner und einer Anzeigevorrichtung. Der Fahrzustandsrechner ist mit dem im Fahrzeug vorhandenen aktiven und passiven Fahrzeugsicherheits- und Fahrerassistenzsystemen verbunden und zeigt anhand der Daten bzw. Signale der Fahrzeugsicherheits- und Fahrerassistenzsysteme auf der Anzeigeeinrichtung Fahrsicherheitsinformationen an.the DE 10 2006 047 311 A1 describes in this respect a system for increasing the driving safety of a vehicle with a driving condition computer and a display device. The driving condition computer is connected to the active and passive vehicle safety and driver assistance systems present in the vehicle and uses the data or signals from the vehicle safety and driver assistance systems to display driving safety information on the display device.

In der DE 10 2016 210 611 A1 wird ein Verfahren zum Bereitstellen einer Information bezüglich eines Aktivierungsvorgangs eines Personenschutzsystems eines Fahrzeugs beschrieben. Der Aktivierungszustand einer Komponente des Personenschutzsystems wird überprüft und eine Aktivierungsinformation wird auf einem Fahrzeugsymbol angezeigt. Dabei entspricht der Einbauort der Komponente dem Anzeigeort auf dem Fahrzeugsymbol.In the DE 10 2016 210 611 A1 a method for providing information regarding an activation process of a personal protection system of a vehicle is described. The activation status of a component of the personal protection system is checked and activation information is displayed on a vehicle icon. The installation location of the component corresponds to the display location on the vehicle symbol.

Durch die Vielzahl von Sicherheitssystemen ergibt sich jedoch das Problem, dass die Überprüfung und die Parameteranzeige der einzelnen Systeme über jeweils einzelne Statusanzeigen für den Insassen unübersichtlich werden.However, due to the large number of safety systems, the problem arises that the checking and the parameter display of the individual systems via individual status displays become confusing for the occupants.

Des Weiteren ist das Sicherheitsbewusstsein der Insassen unterschiedlich ausgeprägt, so dass diese mit ihrem Verhalten unbewusst durch unterschiedliche Bewertungen der einzelnen Sicherheitssysteme zu große Risiken eingehen. Zum Beispiel kann die Ablenkung des Fahrers durch das Nichtanlegen eines Sicherheitsgurtes oder eine Ablage der Füße auf einer Informationstafel von verschiedenen Nutzern unterschiedlich bewertet werden.Furthermore, the safety awareness of the occupants varies, so that they unconsciously take too great a risk with their behavior due to different assessments of the individual safety systems. For example, the driver's distraction caused by not wearing a seat belt or by resting his feet on an information board can be rated differently by different users.

Die DE 10 2014 206 769 A1 schlägt zur Lösung des Problems ein Informationsverfahren und ein Informationssystem für den Fahrer eines Kraftfahrzeugs mit einem Fahrerassistenzsystem zum Erfassen sicherheitsrelevanter Parameter beim Fahren des Kraftfahrzeugs vor. Aus den erfassten Parametern wird ein Sicherheitslevel bestimmt, der für ein Zeit- oder Streckenintervall angibt, wie sicher der Fahrer des Kraftfahrzeugs gefahren ist, der dem Fahrer nach der Fahrt angezeigt wird.the DE 10 2014 206 769 A1 proposes an information method and an information system for the driver of a motor vehicle with a driver assistance system for detecting safety-relevant parameters when driving the motor vehicle to solve the problem. A safety level is determined from the recorded parameters, which indicates for a time or distance interval how safely the driver of the motor vehicle drove, which is displayed to the driver after the journey.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und ein System der eingangs genannten Art bereitzustellen, durch welche die Einschätzung eines Gesamtsicherheitsstatus aus einer Vielzahl von Sicherheitseinrichtungen für den Insassen eines Fahrzeugs erleichtert wird.The present invention is based on the object of providing a method and a system of the type mentioned at the outset, by means of which the assessment of an overall safety status from a large number of safety devices is made easier for the occupants of a vehicle.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein System mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich dabei aus den abhängigen AnsprüchenAccording to the invention, this object is achieved by a method having the features of claim 1 and a system having the features of claim 10. Advantageous refinements and developments result from the dependent claims

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird für eine Vielzahl von Sicherheitseinrichtungen jeweils ein zugehöriger Sicherheitszustand bestimmt. Ferner wird zumindest ein körperliches Merkmal des Insassen erfasst und für die Sicherheitseinrichtungen aus dem jeweiligen Sicherheitszustand ein zugehöriger Sicherheitsstatus bestimmt. Dabei wird für zumindest eine der Sicherheitseinrichtungen der zugehörige Sicherheitsstatus aus dem zu dieser Sicherheitseinrichtung gehörigen Sicherheitszustand und dem zumindest einen erfassten körperlichen Merkmal berechnet. Der Gesamtsicherheitsstatus der Sicherheitseinrichtungen wird dann in Abhängigkeit von den Sicherheitsstatus der Vielzahl von Sicherheitseinrichtungen berechnet und ausgegeben.In the method according to the invention, an associated safety status is determined for a large number of safety devices. Furthermore, at least one physical feature of the occupant is recorded and an associated safety status is determined for the safety devices from the respective safety status. The associated security status for at least one of the security devices is calculated from the security status associated with this security device and the at least one detected physical feature. The overall security status of the security devices is then calculated and output as a function of the security status of the large number of security devices.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann sich der Sicherheitsstatus in Abhängigkeit von der Sicherheitseinrichtung in unterschiedlicher Weise aus dem Sicherheitszustand ergeben. Der Sicherheitszustand ist dann gleich dem Sicherheitsstatus, wenn kein körperliches Merkmal zu der zugehörigen Sicherheitseinrichtung berücksichtigt werden soll. Sollen allerdings körperliche Merkmale für die Beurteilung der Sicherheit durch eine Sicherheitseinrichtung berücksichtigt werden, dann wird aus dem zunächst ohne Berücksichtigung eines körperlichen Merkmals berechneten Sicherheitszustand unter Berücksichtigung zumindest eines körperlichen Merkmals der Sicherheitsstatus bestimmt. Dieser kann dann vom Sicherheitszustand abweichen.In the method according to the invention, the security status can result from the security status in different ways depending on the security device. The security status is then equal to the security status if no physical feature of the associated safety device is to be taken into account. However, if physical features are to be taken into account for the assessment of security by a security device, then the security status is determined from the security status initially calculated without taking a physical feature into account, taking into account at least one physical feature. This can then deviate from the security status.

Der Gesamtsicherheitsstatus wird aus einer Kombination der Sicherheitsstatus berechnet. Durch die Ausgabe des Gesamtsicherheitsstatus wird dem Fahrer eine gebündelte, einfach verständliche Information über den Sicherheitsstatus aller Sicherheitssysteme gegeben. Durch die Eingabe des körperlichen Merkmals wird dieses bei der Berechnung des Sicherheitsstatus und damit auch für die Bestimmung des Gesamtsicherheitsstatus mit einbezogen. Hierdurch wird vorteilhafterweise erreicht, dass ein Insasse leichter und besser seinen Gesamtsicherheitsstatus in dem Fahrzeug einschätzen kann.The overall security status is calculated from a combination of the security statuses. By outputting the overall safety status, the driver is given bundled, easily understandable information about the safety status of all safety systems. By entering the physical feature, it is included in the calculation of the security status and thus also in determining the overall security status. This advantageously means that an occupant can assess his overall safety status in the vehicle more easily and better.

Des Weiteren kann zumindest eine der Sicherheitseinrichtungen einen einstellbaren Parameter aufweisen und der Wert dieses Parameters wird in Abhängigkeit von dem erfassten körperlichen Merkmal eingestellt. Einstellbare Parameter können die Eigenschaften der Sicherheitseinrichtung verändern. In Kombination mit den erfassten körperlichen Merkmalen erfolgt die Einstellung einer solchen Sicherheitseinrichtung also insassenspezifisch. Dadurch kann die jeweilige Sicherheitseinrichtung individuell angepasst werden. Ein Beispiel ist die Einstellung des Gurtstraffers, die je nach Größe und Gewicht des Insassen eingestellt werden kann.Furthermore, at least one of the safety devices can have an adjustable parameter and the value of this parameter is adjusted as a function of the detected physical feature. Adjustable parameters can change the properties of the safety device. In combination with the detected physical characteristics, such a safety device is adjusted in a way that is specific to the occupant. As a result, the respective safety device can be individually adjusted. One example is the seat belt pretensioner setting, which can be adjusted based on the occupant's height and weight.

Gemäß einer weiteren Ausführung hängt der Sicherheitsstatus der Sicherheitseinrichtung, deren Parameterwert in Abhängigkeit von dem körperlichen Merkmal eingestellt worden ist, von dem eingestelltem Parameterwert in Verbindung mit dem körperlichen Merkmal ab. Durch die Berücksichtigung des körperlichen Merkmals bei der Einstellung des Parameters der Sicherheitseinrichtung wird üblicherweise die durch diese Sicherheitseinrichtung bereitgestellte Sicherheitsfunktion verbessert. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird dies vorteilhafterweise auch bei der Bestimmung des Sicherheitsstatus berücksichtigt. Der Sicherheitsstatus kann somit die von dieser Sicherheitseinrichtung bereitgestellte Sicherheit besser wiedergeben. Beispielsweise kann durch die Erfassung der Körpergröße des Insassen der Parameter der Einstellhöhe des Gurtes angepasst werden. Die Gurtfunktion kann somit besser ausgeführt werden, was zu einer Erhöhung des Sicherheitsstatus im Vergleich zur Gurtfunktion ohne Beachtung der körperlichen Merkmale führt.According to a further embodiment, the security status of the security device, the parameter value of which has been set depending on the physical feature, depends on the set parameter value in connection with the physical feature. By taking the physical feature into account when setting the parameter of the safety device, the safety function provided by this safety device is usually improved. In the method according to the invention, this is advantageously also taken into account when determining the security status. The security status can thus better reflect the security provided by this security facility. For example, by detecting the body size of the occupant, the parameter of the setting height of the seat belt can be adjusted. The seat belt function can thus be performed better, which leads to an increase in the safety status compared to the seat belt function without considering the physical characteristics.

Des Weiteren kann erfasst werden, ob das Fahrzeug steht, und in diesem Fall der Gesamtsicherheitsstatus für das stehende Fahrzeug für eine bevorstehende Fahrt berechnet und ausgegeben werden. Der Gesamtsicherheitsstatus wird also für eine in der Zukunft liegende Fahrt vorhergesagt. Vorteilhafterweise kann der Fahrer dann anhand dieser Information den Sicherheitsstatus einer Sicherheitseinrichtung erhöhen, um den Gesamtsicherheitsstatus zu verbessern, indem er gegebenenfalls seine Fahrweise anpasst. Beispielsweise könnte der Fahrer vorsichtiger fahren, wenn aufgrund seines Alters die Reaktionszeit vermindert ist.Furthermore, it can be detected whether the vehicle is stationary and, in this case, the overall safety status for the stationary vehicle can be calculated and output for an upcoming journey. The overall safety status is thus predicted for a trip in the future. Advantageously, the driver can then use this information to increase the safety status of a safety device in order to improve the overall safety status by adapting his driving style if necessary. For example, the driver could drive more carefully if the reaction time is reduced due to his age.

Bei einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens umfassen die körperlichen Merkmale Alter, Größe und/oder Gewicht des Insassen. Unter einem körperlichen Merkmal können neben der Identität des Insassen insbesondere personenbezogene, meist anatomische Merkmale, die Einfluss auf die Einstellung der Sicherheitseinrichtungen nehmen könnten, verstanden werden. Werden solche körperlichen Merkmale bei der Einstellung eines Parameters einer Sicherheitseinrichtung mit einbezogen, kann das Sicherheitssystem seine Aufgabe besser erfüllen. Beispielsweise kann sich ein erhöhtes Alter auf die Reaktionszeit auswirken oder bei jungem Alter von weniger Erfahrung des Fahrers ausgegangen werden. Dies kann beispielsweise bei der Berechnung des Sicherheitsstatus für ein Fahrerassistenzsystem, insbesondere bei einem System zum Verhindern von Kollisionen berücksichtigt werden.In one embodiment of the method according to the invention, the physical characteristics include age, size and/or weight of the occupant. In addition to the identity of the occupant, a physical feature can be understood to mean, in particular, personal, mostly anatomical features that could influence the setting of the safety devices. If such physical features are included when setting a parameter of a safety device, the safety system can perform its task better. For example, an increased age can affect the reaction time or a young age can be assumed to mean that the driver has less experience. This can be taken into account, for example, when calculating the safety status for a driver assistance system, in particular in a system for preventing collisions.

Des Weiteren können die Sicherheitseinrichtungen zum Beispiel Rückhaltesysteme für Insassen umfassen. Insbesondere ist die Wirkungsweise der Rückhaltesysteme im Fahrzeug stark abhängig von den körperlichen Merkmalen der Insassen. Die Sicherheit, die durch diese gewährleistet werden soll, kann durch eine Anpassung an die körperlichen Merkmale verbessert werden. Die angepasste Einstellung der Rückhaltesysteme wird dann vorteilhafterweise auch bei der Berechnung des Gesamtsicherheitsstatus berücksichtigt, um den Gesamtsicherheitsstatus besser für den Insassen zu beurteilen. Beispielsweise ist die Größe des Insassen relevant für die Einstellung der Gurtposition und des Airbagsystems und das Gewicht kann für die Einstellungen des Gurtstraffers von Bedeutung sein. Vorteilhafterweise werden bei dem erfindungsgemäßen Verfahren solche Einstellungen der Sicherheitseinrichtungen auch bei der Bestimmung der Sicherheitsstatus und damit bei der Berechnung des Gesamtsicherheitsstatus berücksichtigt.Furthermore, the safety devices can include restraint systems for occupants, for example. In particular, the mode of operation of the restraint systems in the vehicle is heavily dependent on the physical characteristics of the occupants. The safety that is supposed to be guaranteed by these can be improved by adapting to the physical characteristics. The adjusted setting of the restraint systems is then advantageously also taken into account when calculating the overall safety status in order to better assess the overall safety status for the occupant. For example, occupant size is relevant to seat belt position and airbag system adjustments, and weight may be relevant to seat belt pretensioner settings. In the method according to the invention, such settings of the security devices are advantageously also taken into account when determining the security status and thus when calculating the overall security status.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst eine der Sicherheitseinrichtungen eine Umfeldsensorik. Ein sicherheitsrelevantes Merkmal der Umfeldsensorik wird beim Fahren des Fahrzeugs erfasst und der Sicherheitsstatus der Umfeldsensorik wird in Abhängigkeit von einem der erfassten körperlichen Merkmale berechnet.In a further embodiment, one of the safety devices includes an environment sensor system. A safety-relevant feature of the surroundings sensors is detected when driving the vehicle and the safety status of the surroundings sensors is calculated as a function of one of the detected physical features.

Unter einer Umfeldsensorik oder umfeldsensorischen Sicherheitseinrichtungen versteht man solche, die mit Hilfe von Informationen aus der Fahrzeugumgebung die Sicherheit erhöhen. Sie sind zum Beispiel in Fahrerassistenzsysteme integriert. Diese sind insbesondere während des Fahrens des Fahrzeugs relevant. Ein Beispiel ist eine Abstandsempfehlung zum vorausfahrenden Fahrzeug oder ein Spurhalteassistent. Eine durch ein höheres Alter verlangsamte Reaktionsgeschwindigkeit beim Bremsen kann durch eine vergrößerte Abstandsempfehlung oder frühere Warnungen beim Verlassen der Fahrspur kompensiert werden. Vorteilhafterweise fließt hierdurch auch die sich aus dem Umfeld des Fahrzeugs ergebende Sicherheitssituation in die Berechnung des Gesamtsicherheitsstatus ein.Environment sensor systems or environment sensor-based safety devices are understood to mean those that increase safety with the aid of information from the vehicle environment. For example, they are integrated into driver assistance systems. These are particularly relevant while driving the vehicle. An example is a recommended distance to the vehicle in front or a lane departure warning system. A slower reaction speed when braking due to older age can be compensated for by an increased distance recommendation or earlier warnings when leaving the lane. Advantageously, the safety situation resulting from the surroundings of the vehicle is also included in the calculation of the overall safety status.

Des Weiteren kann eine der Sicherheitseinrichtungen eine Fahrerüberwachung umfassen. Ein sicherheitsrelevantes Merkmal der Fahrerüberwachung beim Fahren des Fahrzeugs wird erfasst und der Sicherheitsstatus der Fahrerüberwachung wird in Abhängigkeit von einem der erfassten körperlichen Merkmale berechnet.Furthermore, one of the safety devices can include driver monitoring. A safety-relevant feature of the driver monitor while driving the vehicle is detected and the safety status of the driver monitor is calculated depending on one of the detected physical features.

Die Fahrerüberwachung kann beispielsweise mittels einer im Fahrzeug angebrachten Kamera erfolgen. Sie kann insbesondere mit einem Müdigkeitssensor gekoppelt sein, der aufgrund von Kopfhaltung und Blickverhalten die Müdigkeit des Fahrers analysiert. Die Einstellung der Kamera auf das Gesichtsfeld und somit die Detektion einer Veränderung der Kopfhaltung oder des Blickverhaltens des Insassen kann bei eingegebener Größe besser erfolgen. Vorteilhafterweise fließt hierdurch auch die sich aus dem Zustand des Fahrers ergebende Sicherheitssituation in die Berechnung des Gesamtsicherheitsstatus ein.The driver can be monitored, for example, by means of a camera installed in the vehicle. In particular, it can be linked to a drowsiness sensor that analyzes the drowsiness of the driver based on the position of his head and his gaze. The adjustment of the camera to the field of view and thus the detection of a change in the head position or the gaze behavior of the occupant can be carried out better if the size is entered. Advantageously, the safety situation resulting from the state of the driver is also included in the calculation of the overall safety status.

Die eingegebenen körperlichen Merkmale können also vorteilhafterweise nicht nur beim Stehen vor der Fahrt zur Bestimmung des Sicherheitsstatus verwendet werden, sondern dieser kann auch während der Fahrt aktualisiert werden, falls durch die Fahrt weitere Sicherheitseinrichtungen wie beispielsweise die Umfeldsensorik oder die Fahrerüberwachung aktiviert werden.The entered physical characteristics can therefore advantageously not only be used to determine the safety status when standing before the journey, but this can also be updated during the journey if further safety devices such as the environment sensors or driver monitoring are activated during the journey.

Weiterhin kann, wenn der Sicherheitsstatus einer der Sicherheitseinrichtungen verändert wird, der Gesamtsicherheitsstatus neu berechnet und ausgegeben werden. Dies bewirkt, dass der Gesamtsicherheitsstatus dem Fahrer und den Insassen immer den aktuell gültigen Sicherheitsstatus angibt.Furthermore, if the security status of one of the security devices is changed, the overall security status can be recalculated and output. The effect of this is that the overall safety status always indicates the currently valid safety status to the driver and the occupants.

Des Weiteren können für die Ausgabe des Gesamtsicherheitsstatus mehrere diskrete Stufen definiert sein. Beispielsweise wird der Gesamtsicherheitsstatus über die Bezeichnungen „gut“, „mittel“, „schlecht“ oder mittels Farben in rot, gelb und grün ausgegeben. Der Fahrer kann so beispielsweise auch während der Fahrt schnell und unkompliziert erkennen, wie der aktuelle Gesamtsicherheitsstatus ist.Furthermore, several discrete levels can be defined for the output of the overall security status. For example, the overall security status is output using the designations "good", "medium", "poor" or using colors in red, yellow and green. For example, the driver can quickly and easily see the current overall safety status while driving.

Weiterhin kann, wenn zumindest ein Insasse im Fahrzeug erfasst wird, die Bestimmung des Gesamtsicherheitsstatus automatisch durchgeführt und der Gesamtsicherheitsstatus ausgegeben werden. Der Fahrer muss also vor Beginn der Fahrt keine Berechnung des Gesamtsicherheitsstatus veranlassen. Stattdessen wird die Berechnung automatisch durchgeführt, bevor überhaupt eine Fahrt gestartet wird. Der Fahrer kann dadurch nicht vergessen, den Status berechnen zu lassen und bekommt zwangsläufig einen Gesamtsicherheitsstatus mitgeteilt.Furthermore, if at least one occupant is detected in the vehicle, the overall safety status can be determined automatically and the overall safety status can be output. The driver therefore does not have to initiate a calculation of the overall safety status before starting the journey. Instead, the calculation is carried out automatically before a journey is even started. As a result, the driver cannot forget to have the status calculated and is inevitably informed of an overall safety status.

Weiterhin umfassen die Insassen des erfindungsgemäßen Systems insbesondere den Fahrer und die Mitfahrer. Der Gesamtsicherheitsstatus für eine Fahrt wird vorteilhafterweise nicht nur allein durch den Fahrer, sondern auch durch alle anderen Insassen des Fahrzeugs mitbestimmt. Beispielsweise wird die Sicherheit vermindert, wenn einer der Insassen nicht angeschnallt ist. Weiterhin können die Sicherheitseinrichtungen auch von den körperlichen Merkmalen aller dieser Insassen abhängen. Um eine sichere Fahrt zu ermöglichen, sollten beispielsweise alle Gurtsysteme auf die jeweilige Größe des Insassen eingestellt sein. Die angepasste Einstellung der Gurtsysteme wird dann vorteilhafterweise auch bei der Berechnung des Gesamtsicherheitsstatus berücksichtigt.Furthermore, the occupants of the system according to the invention include in particular the driver and the passengers. The overall safety status for a journey is advantageously determined not only by the driver alone, but also by all other occupants of the vehicle. For example, safety is reduced if one of the occupants is not wearing a seat belt. Furthermore, the safety devices may also depend on the physical characteristics of all of these occupants. In order to enable a safe journey, for example, all belt systems should be adjusted to the respective size of the occupant. The adjusted setting of the belt systems is then advantageously also taken into account when calculating the overall safety status.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Personenidentifikationen von zumindest zwei Insassen des Fahrzeugs erfasst, die Zuordnung der Insassen zu Fahrzeugsitzen erfasst und bei einer Änderung der Zuordnung der Insassen zu den Fahrzeugsitzen wird der Gesamtsicherheitsstatus erneut berechnet und ausgegeben. Unter einer Änderung der Zuordnung versteht man beispielsweise den Wechsel von Fahrer und Beifahrer. Eine Änderung der Zuordnung kann aber insbesondere auch bedeuten, dass es für einen zuvor besetzten Fahrzeugsitz keinen zugeordneten Insassen mehr gibt, dieser also auf einen zuvor leeren Sitz gewechselt ist oder ausgestiegen ist.According to a development of the method according to the invention, the personal identifications of at least two occupants of the vehicle are recorded, the assignment of the occupants to vehicle seats is recorded and if the assignment of the occupants to the vehicle seats changes, the overall safety status is recalculated and output. A change in the assignment is understood to mean, for example, the change of driver and front passenger. However, a change in the assignment can also mean in particular that there are no longer any occupants assigned to a previously occupied vehicle seat, ie the occupant has changed to a previously empty seat or has got out.

Der Gesamtsicherheitsstatus ist in diesem Fall abhängig von der Zuordnung der Sitze zu den Insassen. Körperliche Merkmale des Fahrers, die für die Bestimmung des Sicherheitsstatus von Relevanz sind, müssen nicht auch gleichermaßen für die Bestimmung des Sicherheitsstatus relevant sein, wenn sie sich auf den Beifahrer oder einen anderen Insassen beziehen. Beispielsweise können die körperlichen Merkmale bezüglich der Reaktionszeit nur dann relevant sein, wenn sie den Fahrer betreffen. Ein weiteres Beispiel ist die Gurteinstellung bei einem Fahrzeugsitzwechsel von Fahrer und Beifahrer. Durch die wechselnde Körpergröße wäre der Gurt zunächst nicht an die körperlichen Merkmale angepasst, was zu einer Erniedrigung des Gesamtsicherheitszustandes führen würde. Eine Anpassung des Gurtsystems an den neuen Insassen auf dem zugeordneten Fahrzeugsitz, kann dann wieder zu einer Erhöhung des Gesamtsicherheitszustandes führen.In this case, the overall safety status depends on the assignment of the seats to the occupants. Physical characteristics of the driver that are relevant for determining safety status may not also be equally relevant for determining safety status if they relate to the passenger or another occupant. For example, the physical characteristics related to the reaction time can only be relevant if they affect the driver. Another example is the seat belt adjustment when the driver and front passenger change seats in the vehicle. Due to the changing body size, the belt would initially not be adapted to the physical characteristics, which would lead to a lowering of the overall safety status. Adapting the belt system to the new occupant on the assigned vehicle seat can then again lead to an increase in the overall state of safety.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist die Sicherheitseinrichtung, deren Parameter einstellbar ist, einem bestimmten Fahrzeugsitz zugeordnet und der Wert des Parameters dieser Sicherheitseinrichtung wird bei einer Änderung der Zuordnung der Insassen zu den Fahrzeugsitzen in Abhängigkeit von dem erfassten körperlichen Merkmal des Insassen eingestellt, der nach der Änderung diesem bestimmten Fahrzeugsitz zugeordnet ist. Der Gesamtsicherheitszustand kann sich z.B. verringern, wenn die Sicherheitseinrichtung noch auf die körperlichen Merkmale des zuvor auf dem Fahrzeugsitz befindlichen Insassen eingestellt ist. Daher ist es vorteilhaft bei einem Insassenwechsel die dem Fahrzeugsitz zugeordneten Sicherheitseinrichtungen auf die neuen körperlichen Merkmale einzustellen. Beispielsweise wird also bei einem Fahrerwechsel der Parameter für die Einstellung der dem Fahrersitz zugeordneten Sicherheitseinrichtung des Gurtsystems neu auf die Körpergröße des neuen Fahrers angepasst.According to a further development of the method according to the invention, the safety device, the parameters of which can be set, is assigned to a specific vehicle seat and the value of the parameter of this safety device is set when there is a change in the assignment of the occupants to the vehicle seats, depending on the detected physical feature of the occupant, which after the change is associated with that particular vehicle seat. For example, the overall safety level may be reduced if the safety device is still tuned to the physical characteristics of the occupant previously in the vehicle seat. It is therefore advantageous to set the safety devices assigned to the vehicle seat to the new physical characteristics when there is a change of occupant. For example, when there is a change of driver, the parameter for setting the safety device of the belt system assigned to the driver's seat is readjusted to the height of the new driver.

Das erfindungsgemäße System umfasst eine Vielzahl von Sicherheitseinrichtungen und eine Berechnungseinheit, die eingerichtet ist für die Sicherheitseinrichtungen jeweils einen zugehörigen Sicherheitszustand zu bestimmen. Das System umfasst eine Erfassungseinheit zum Erfassen körperlicher Merkmale des Insassen und die Berechnungseinheit, die mit der Erfassungseinheit gekoppelt ist und eingerichtet ist, für die Sicherheitseinrichtungen aus dem jeweiligen Sicherheitszustand einen zugehörigen Sicherheitsstatus zu bestimmen. Für zumindest eine der Sicherheitseinrichtungen wird der zugehörige Sicherheitsstatus aus dem zu dieser Sicherheitseinrichtung gehörigen Sicherheitszustand und dem zumindest einen erfassten körperlichen Merkmal berechnet, und der Gesamtsicherheitsstatus der Sicherheitseinrichtungen wird in Abhängigkeit von dem Sicherheitsstatus der Vielzahl von Sicherheitseinrichtungen berechnet. Das System weist ferner eine mit der Berechnungseinheit gekoppelte Ausgabeeinheit zur Ausgabe des Gesamtsicherheitsstatus auf.The system according to the invention comprises a large number of safety devices and a calculation unit which is set up to determine an associated safety state for each of the safety devices. The system includes a detection unit for detecting physical characteristics of the occupant and the calculation unit, which is coupled to the detection unit and is set up to determine an associated safety status for the safety devices from the respective safety status. The associated security status is calculated for at least one of the security devices from the security status associated with this security device and the at least one detected physical feature, and the overall security status of the security devices is calculated as a function of the security status of the plurality of security devices. The system also has an output unit coupled to the calculation unit for outputting the overall security status.

Das erfindungsgemäße System dient insbesondere dem Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens. Es weist daher dieselben Vorteile wie das erfindungsgemäße Verfahren auf.The system according to the invention serves in particular to carry out the method according to the invention. It therefore has the same advantages as the method according to the invention.

Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen mit Bezug zu den Zeichnungen erläutert.

1 zeigt eine horizontale Querschnittsansicht eines Fahrzeugs zur Darstellung von dessen Innenraum,
2 zeigt schematisch den Aufbau eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Systems,
3 zeigt den schematischen Aufbau einer Sicherheitseinrichtung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Systems,
4 ist ein Flussdiagramm der Verfahrensschritte eines ersten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens,
5 ist ein Flussdiagramm der Verfahrensschritte eines zweiten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens und
6 ist ein Flussdiagramm der Verfahrensschritte eines dritten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens.

The invention will now be explained using exemplary embodiments with reference to the drawings.

1 shows a horizontal cross-sectional view of a vehicle to show the interior thereof,
2 shows schematically the structure of an embodiment of the system according to the invention,
3 shows the schematic structure of a safety device of an embodiment of the system according to the invention,
4 is a flow chart of the method steps of a first exemplary embodiment of the method according to the invention,
5 is a flowchart of the method steps of a second embodiment of the method according to the invention and
6 is a flowchart of the method steps of a third exemplary embodiment of the method according to the invention.

Zunächst wird ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Systems 20 mit Bezug zu den 1 bis 3 erläutert:

Das erfindungsgemäße System 20 kann einen Gesamtsicherheitsstatus des Fahrzeugs 10 bestimmen und diesen für die Insassen ausgeben. Hierfür umfasst es eine Erfassungseinheit 1, die erfasst, wenn ein Insasse auf einem Fahrzeugsitz 5 sitzt. Außerdem erfasst die

Erfassungseinheit 1 die Identität eines Insassen und ordnet dem jeweiligen Insassen den Fahrzeugsitz 5 zu, auf dem er sitzt.First, an embodiment of the system 20 according to the invention with reference to the 1 until 3 explained:

The system 20 according to the invention can determine an overall safety status of the vehicle 10 and output this to the occupants. For this purpose, it includes a detection unit 1 that detects when an occupant is sitting on a vehicle seat 5 . In addition, the

Detection unit 1 the identity of an occupant and assigns the respective occupant to the vehicle seat 5 on which he is sitting.

Weiterhin erfasst die Erfassungseinheit 1 körperliche Merkmale der Insassen. Beispielsweise geben die Insassen jeweils manuell über eine Eingabeeinheit, beispielsweise über ein berührungsempfindliches Display 9, ihre Identität ein oder sie werden automatisch über einen Identifikationscode erfasst. Die Erfassungseinheit 1 kann beispielsweise in einem Kombiinstrument oder in der Mittelkonsole des Fahrzeugs 10 angeordnet sein.Furthermore, the detection unit 1 detects physical characteristics of the occupants. For example, the occupants each enter their identity manually via an input unit, for example via a touch-sensitive display 9, or they are automatically recorded via an identification code. The detection unit 1 can be arranged, for example, in an instrument cluster or in the center console of the vehicle 10 .

Das System 20 umfasst ferner Sicherheitseinrichtungen 4 zum Erhöhen des Sicherheitszustands der Insassen im Fahrzeug 10. Die Sicherheitseinrichtungen 4 umfassen im beschriebenen Ausführungsbeispiel Rückhaltesysteme 8, die einen Airbag- und ein Gurtsystem umfassen, sowie ein Fahrerüberwachungssystem 7 und eine Umfeldsensorik 6.The system 20 also includes safety devices 4 for increasing the safety status of the occupants in the vehicle 10. In the exemplary embodiment described, the safety devices 4 include restraint systems 8, which include an airbag and a belt system, as well as a driver monitoring system 7 and an environment sensor system 6.

Im beschriebenen Ausführungsbeispiel weisen die Sicherheitseinrichtungen 4 einstellbare Parameter auf und für jeden dieser Parameter einen Sensor 12 zum Messen der eingestellten Werte des entsprechenden Parameters.In the exemplary embodiment described, the safety devices 4 have adjustable parameters and, for each of these parameters, a sensor 12 for measuring the set values of the corresponding parameter.

Wie in 3 für ein Rückhaltesystem 8 gezeigt, erfassen die Sensoren des Gurtsystems fortwährend die Parameter der Sicherheitseinrichtung 4. Unter anderem kann mittels eines Sensors 12 die Höhe der oberen Verankerung eines Gurts des Gurtsystems erfasst werden. Weiterhin kann ein anderer Sensor 12 die Gurtstraffung erfassen.As in 3 shown for a restraint system 8, the sensors of the belt system continuously detect the parameters of the safety device 4. Among other things, the height of the upper anchorage of a belt of the belt system can be detected by means of a sensor 12. Furthermore, another sensor 12 can detect the belt tightening.

Ein Sensor der Umfeldsensorik 6 kann beispielsweise den Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug bestimmen. Der Sensor des Fahrerüberwachungssystems 7 kann den Aufmerksamkeitszustand des Fahrers erfassen, indem ein Müdigkeitssensor eine Veränderung der Kopfhaltung oder des Blickverhaltens des Insassen misst. Der Sensor des Fahrerüberwachungssystems 7 umfasst hierfür eine Kamera 13 im Fahrzeuginnenraum zum Bestimmen des Verhaltens der Insassen. Die Informationen der Kamera 13 werden an das Fahrerüberwachungssystem 7 übertragen.A sensor of the surroundings sensor system 6 can, for example, determine the distance to a vehicle driving ahead. The sensor of the driver monitoring system 7 can detect the driver's state of alertness in that a tiredness sensor measures a change in the head position or in the occupant's gaze behavior. For this purpose, the sensor of the driver monitoring system 7 includes a camera 13 in the vehicle interior for determining the behavior of the occupants. The information from the camera 13 is transmitted to the driver monitoring system 7 .

Die Sicherheitseinrichtungen 4 weisen außerdem Einstelleinheiten 11 zum Einstellen der Parameter auf, beispielsweise eine Einstelleinheit 11 des Gurtsystems zum Einstellen der Höhe der oberen Verankerung des Gurts.The safety devices 4 also have adjustment units 11 for adjusting the parameters, for example a belt system adjustment unit 11 for adjusting the height of the upper anchorage of the belt.

Das System 20 umfasst zudem eine Berechnungseinheit 3, die mit den Sicherheitseinrichtungen 4 verbunden ist und mit der zunächst für die Sicherheitseinrichtungen 4 jeweils ein zugehöriger Sicherheitszustand bestimmt werden kann. Hierfür ist sie mit den Sensoren 12 der Sicherheitseinrichtungen 4 gekoppelt. Die Daten der Sensoren 12 der Sicherheitseinrichtungen 4 werden über eine Datenverbindung an die Berechnungseinheit 3 gesendet.The system 20 also includes a calculation unit 3, which is connected to the safety devices 4 and with which an associated safety state can first be determined for the safety devices 4 in each case. For this purpose it is coupled to the sensors 12 of the safety devices 4 . The data from the sensors 12 of the safety devices 4 are sent to the calculation unit 3 via a data connection.

Weiterhin ist die Berechnungseinheit 3 mit der Erfassungseinheit 1 über eine Datenverbindung gekoppelt, um Daten zu den körperlichen Merkmalen der Insassen zu übertragen. Beispielsweise kann die Körpergröße, das Gewicht und/oder das Alter des Fahrers übertragen werden, sofern Daten hierzu erfasst worden sind. Die Übermittlung erfolgt vor Beginn der Fahrt, nach initialer Eingabe der Merkmale. Während der Fahrt wird sie wiederholt, wenn neue körperliche Merkmale erfasst werden, beispielsweise bei einem Wechsel des Insassen, der auf dem Fahrzeugsitz 5 sitzt.Furthermore, the calculation unit 3 is coupled to the detection unit 1 via a data connection in order to transmit data on the physical characteristics of the occupants. For example, the height, weight and/or age of the driver can be transmitted, provided data on this has been recorded. The transmission takes place before the start of the journey, after the initial entry of the characteristics. It is repeated during the journey when new physical characteristics are detected, for example when the occupant sitting on the vehicle seat 5 changes.

Die Berechnungseinheit 3 ist eingerichtet, für die Sicherheitseinrichtungen 4 aus dem jeweiligen Sicherheitszustand einen zugehörigen Sicherheitsstatus zu bestimmen, wobei für zumindest eine der Sicherheitseinrichtungen 4 der zugehörige Sicherheitsstatus aus dem zu dieser Sicherheitseinrichtung 4 gehörigen Sicherheitszustand und zumindest einem erfassten körperlichen Merkmal berechnet wird, wie es mit Bezug zu dem erfindungsgemäßen Verfahren erläutert wird.The calculation unit 3 is set up to determine an associated security status for the security devices 4 from the respective security status, with the associated security status for at least one of the security devices 4 being calculated from the security status associated with this security device 4 and at least one detected physical feature, as is the case with Relation to the method according to the invention is explained.

Außerdem ist die Berechnungseinheit 3 eingerichtet, anhand der erfassten körperlichen Merkmale die Werte der Parameter für die Sicherheitseinrichtungen 4, beispielsweise die Positionierung des Gurtsystems in Abhängigkeit der Körpergröße, zu berechnen. Über die Kopplung mit den Sicherheitseinrichtungen 4 werden die Werte der Parameter an die der Sicherheitseinrichtung 4 zugeordneten Einstelleinheit 11 übertragen, die den ermittelten Parameterwert einstellt. Der betreffende Sensor 12 erfasst die geänderte Einstellung und überträgt diese an die Berechnungseinheit 3, die daraus zunächst einen Sicherheitszustand bestimmt. Aus den körperlichen Merkmalen und dem neuen Sicherheitszustand der Sicherheitseinrichtung 4 wird nachfolgend ein neuer Sicherheitsstatus für die zugehörige Sicherheitseinrichtung 4 berechnet.In addition, the calculation unit 3 is set up to use the recorded physical characteristics to calculate the values of the parameters for the safety devices 4, for example the positioning of the belt system as a function of body size. Via the coupling to the safety devices 4, the values of the parameters are transmitted to the setting unit 11 assigned to the safety device 4, which sets the determined parameter value. The relevant sensor 12 detects the changed setting and transmits it to the calculation unit 3, which first determines a safety status from it. A new security status for the associated security device 4 is then calculated from the physical characteristics and the new security status of the security device 4 .

Schließlich ist die Berechnungseinheit 3 eingerichtet, in Abhängigkeit von den Sicherheitsstatus der Vielzahl von Sicherheitseinrichtungen 4 einen Gesamtsicherheitsstatus berechnen. Finally, the calculation unit 3 is set up to calculate an overall security status as a function of the security status of the multiplicity of security devices 4 .

Das System 20 umfasst weiterhin eine Ausgabeeinheit 2. Die Ausgabeeinheit 2 ist mit der Berechnungseinheit 3 gekoppelt, empfängt von dieser den Gesamtsicherheitsstatus und gibt ihn aus.The system 20 also includes an output unit 2. The output unit 2 is coupled to the calculation unit 3, receives the overall security status from it and outputs it.

Bei dem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Systems 20 umfasst die Ausgabeeinheit 2 das berührungsempfindliche Display 9, auf dem der Gesamtsicherheitsstatus als Anzeige dargestellt wird.In the exemplary embodiment of the system 20 according to the invention, the output unit 2 includes the touch-sensitive display 9, on which the overall security status is shown as a display.

Die Ausgabe des Gesamtsicherheitsstatus erfolgt über diese Anzeige beispielsweise mittels Text oder Bild, sie kann aber auch akustisch über eine Sprachausgabe erfolgen. Der Gesamtsicherheitsstatus kann hierbei mehrere definierte Stufen annehmen, beispielsweise „schlecht“, „mittel“ oder „gut“ oder in Form einer farbigen Anzeige visualisiert werden, beispielsweise in rot, gelb, grün. Die Ausgabe kann insbesondere auch in Reaktion auf eine Sprachbedienung erfolgen. Dabei kann einer der Insassen Informationen zum Gesamtsicherheitsstatus aktiv abrufen.The overall security status is output via this display, for example using text or an image, but it can also be output acoustically via voice output. The overall security status can assume several defined levels, for example “poor”, “medium” or “good” or be visualized in the form of a colored display, for example in red, yellow, green. In particular, the output can also take place in response to voice control. One of the Inmates actively retrieve information on the overall safety status.

Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Verfahrens und weitere Details des Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Systems 20 mit Bezug zu den 4 bis 6 erläutert, wobei das Verfahren mit dem vorstehend beschriebenen System 20 ausgeführt wird:

Bei dem in 4 gezeigten ersten Ausführungsbeispiel wird in einem Schritt S1 vor Beginn einer Fahrt das System 20 automatisch aktiviert, sobald ein Insasse im Fahrzeug 10 erfasst wird. In einem zweiten Schritt S2 wird der Insasse einem Fahrzeugsitz 5 zugeordnet. Körperliche Merkmale, beispielsweise die Größe, das Alter oder das Gewicht des Insassen werden in einem dritten Schritt S3 ermittelt, sobald dieser in das Fahrzeug 10 eingestiegen ist, jedoch noch bevor sich das Fahrzeug 10 in Bewegung setzt.

Exemplary embodiments of the method according to the invention and further details of the exemplary embodiment of the system 20 according to the invention are described below with reference to FIGS 4 until 6 explained, the method being carried out with the system 20 described above:

At the in 4 shown first embodiment, the system 20 is automatically activated in a step S1 before the start of a journey as soon as an occupant in the vehicle 10 is detected. In a second step S2 the occupant is assigned to a vehicle seat 5 . Physical characteristics, for example the size, age or weight of the occupant are determined in a third step S3 as soon as the occupant has entered vehicle 10, but before vehicle 10 starts moving.

In einem vierten Schritt S4 werden körperliche Merkmale des Insassen von der Erfassungseinheit 1 an die Berechnungseinheit 3 übertragen. Die für die bevorstehende Fahrt relevanten Sicherheitseinrichtungen 4 werden aktiviert. Die Sicherheitseinrichtungen 4 weisen einstellbare Parameter auf, deren Wert von Sensoren 12 erfasst und in einem fünften Schritt S5 an die Berechnungseinheit 3 übermittelt wird. In einem sechsten Schritt S6 ordnet die Berechnungseinheit 3 der Sicherheitseinrichtung einen bestimmten Sicherheitszustand zu. Bei dem Gurtsystem führt beispielsweise ein geschlossener Gurt auf einem Fahrzeugsitz 5, auf dem ein Insasse sitzt, zu einem hohen Sicherheitszustand. Wenn der Insasse auf dem Fahrzeugsitz 5 hingegen den Gurt nicht angelegt hat, führt dies zu einem niedrigen Sicherheitszustand des Gurtsystems.In a fourth step S4 , physical characteristics of the occupant are transmitted from detection unit 1 to calculation unit 3 . The safety devices 4 relevant to the upcoming journey are activated. The safety devices 4 have adjustable parameters, the value of which is recorded by sensors 12 and transmitted to the calculation unit 3 in a fifth step S5. In a sixth step S6, the calculation unit 3 assigns a specific security status to the security device. In the belt system, for example, a fastened belt on a vehicle seat 5 on which an occupant is sitting results in a high level of safety. On the other hand, if the occupant on the vehicle seat 5 has not put on the belt, this leads to a low safety state of the belt system.

In einem siebten Schritt S7 geht für die Sicherheitseinrichtungen 4, für die die erfassten körperlichen Merkmale nicht relevant sind, der Sicherheitszustand ohne Veränderung in einen Sicherheitsstatus über. Vom Schritt S7 fährt das Verfahren mit dem Schritt S12 fort.In a seventh step S7, the security status for the security devices 4, for which the detected physical characteristics are not relevant, changes to a security status without change. From step S7, the method continues with step S12.

Die anderen Sicherheitseinrichtungen 4 weisen einen oder mehrere einstellbare Parameter auf. Die Bewertung dieser anderen Sicherheitseinrichtungen 4 hängt von dem Wert dieses Parameters und von dem erfassten körperlichen Merkmal eines der jeweiligen Sicherheitseinrichtung 4 zugeordneten Insassen ab.The other safety devices 4 have one or more adjustable parameters. The evaluation of these other safety devices 4 depends on the value of this parameter and on the detected physical feature of an occupant assigned to the respective safety device 4 .

Die Berechnungseinheit 3 verwendet in diesem Fall in einem achten Schritt S8 die zuvor erfassten insassenspezifischen körperlichen Merkmale und berechnet eine neue optimierte Einstellung der Werte der Parameter mit dem Ziel eines optimierten Sicherheitszustands. Sicherheitseinrichtungen 4 mit einstellbarem Parameter sind beispielsweise das Gurtsystem oder das Airbagsystem.In this case, in an eighth step S8, the calculation unit 3 uses the previously recorded occupant-specific physical characteristics and calculates a new, optimized setting of the values of the parameters with the aim of an optimized safety state. Safety devices 4 with adjustable parameters are, for example, the belt system or the airbag system.

Dieser Wert wird dann in einem neunten Schritt S9 an die Sicherheitseinrichtung 4 übermittelt und mit der zum jeweiligen Parameter zugehörigen Einstelleinheit 11 an der Sicherheitseinrichtung 4 eingestellt. Beispielsweise wird die Höhe der oberen Verankerung eines Gurts gemäß der Körpergröße des Insassen auf dem besetzten Fahrzeugsitz 5 berechnet und die optimale Höhe eingestellt.In a ninth step S9, this value is then transmitted to the safety device 4 and set on the safety device 4 with the setting unit 11 associated with the respective parameter. For example, the height of the upper anchorage of a webbing is calculated according to the height of the occupant on the occupied vehicle seat 5, and the optimal height is set.

In einem zehnten Schritt S10 senden die Sensoren 12 der Sicherheitseinrichtung 4 den neuen Wert des Parameters an die Berechnungseinheit 3, die daraus zunächst einen neuen Sicherheitszustand der Sicherheitseinrichtung 4 bestimmt. Unter Beachtung der körperlichen Merkmale und des neuen eingestellten Werts wird in einem elften Schritt S11 aus dem Sicherheitszustand der Sicherheitsstatus berechnet. Beispielsweise kann sich so der Sicherheitsstatus einer Gurtposition verbessern, da er auf die optimale Höhe des Insassen auf dem entsprechenden Fahrzeugsitz 5 eingestellt ist.In a tenth step S10, the sensors 12 of the safety device 4 send the new value of the parameter to the calculation unit 3, which first determines a new safety status of the safety device 4 from this. In an eleventh step S11, the security status is calculated from the security status, taking into account the physical characteristics and the new set value. For example, the safety status of a belt position can be improved in this way, since it is set to the optimum height for the occupant on the corresponding vehicle seat 5.

Vom Schritt S11 fährt das Verfahren mit dem Schritt S12 fort. In diesem Schritt S12 berechnet die Berechnungseinheit 3 aus allen Sicherheitsstatus der aktiven Sicherheitseinrichtungen 4 einen aggregierten Gesamtsicherheitsstatus. Dafür wertet sie die Daten von allen im Fahrzeug 10 verbauten Sicherheitseinrichtungen 4 und deren Zusammenspiel permanent aus. Aus den Daten werden in der Berechnungseinheit 3 Faktoren geschätzt, die den einzelnen Sicherheitseinrichtungen 4 zugeordnet werden. Aus den zugeordneten Faktoren werden Gesamtfaktoren berechnet, die mit unterschiedlicher Gewichtung einen Gesamtsicherheitsstatus bilden.From step S11, the method continues with step S12. In this step S12 the calculation unit 3 calculates an aggregated overall safety status from all safety statuses of the active safety devices 4 . To do this, it continuously evaluates the data from all of the safety devices 4 installed in the vehicle 10 and their interaction. Factors that are assigned to the individual safety devices 4 are estimated from the data in the calculation unit 3 . Overall factors are calculated from the assigned factors, which form an overall security status with different weighting.

Dieser wird in einem dreizehnten Schritt S13 an die Ausgabeeinheit 2 übertragen und dem Insassen über ein Display 9 angezeigt oder über eine Sprachausgabe ausgegeben. Der Gesamtsicherheitsstatus kann über mehrere diskrete Stufen ausgegeben werden, sodass er für den Insassen möglichst leicht verständlich ist. Beispielsweise kann der Status als „gut“ dargestellt werden, wenn unter anderem die Position des Gurtes an die Körpergröße des Insassen angepasst wurde. Sie kann aber auch „mittel“ oder „schlecht“ sein, oder über ein farbiges Symbol in grün, gelb oder rot dargestellt werden.In a thirteenth step S13, this is transmitted to the output unit 2 and shown to the occupant on a display 9 or output via voice output. The overall safety status can be reported over several discrete levels so that it is as easy as possible for the occupant to understand. For example, the status can be displayed as "good" if, among other things, the position of the seat belt has been adjusted to the body size of the occupant. However, it can also be "medium" or "poor", or represented by a colored symbol in green, yellow or red.

In einem in 5 gezeigten zweiten Ausführungsbeispiel werden, nach den Schritten S1 bis S3 zusätzlich zu den bisher aktivierten Sicherheitseinrichtungen 4 im vierzehnten Schritt S14 nach Beginn der Fahrt weitere Sicherheitseinrichtungen 4 aktiviert, die erst während der Fahrt aktiv sind.in a 5 shown second embodiment, after the steps S1 to S3 in addition to the previously activated safety devices 4 in the fourteenth step S14 after the start of the journey further safety devices 4 are activated, which are only active while driving.

Dies betrifft bei dem zweiten Ausführungsbeispiel Sicherheitseinrichtungen 4 der Umfeldsensorik 6 oder der Fahrerüberwachung 7. Danach werden während der Fahrt die Schritte S5 bis S13 analog zu Ausführungsbeispiel 1 durchgeführt.In the second exemplary embodiment, this relates to safety devices 4 of the surroundings sensors 6 or the driver monitoring system 7. Steps S5 to S13 are then carried out analogously to exemplary embodiment 1 while driving.

Beispielsweise wird die Sicherheitseinrichtung 4 der Umfeldsensorik 6 nach Beginn der Fahrt aktiviert. Der Wert des einstellbaren Parameters, beispielsweise ein Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug, wird von den Sensoren 12 erfasst und gemäß Schritt S5 an die Berechnungseinheit 3 übermittelt. Die Berechnungseinheit 3 ordnet der Sicherheitseinrichtung 4 im Schritt S6 einen bestimmten Sicherheitszustand zu und berechnet gemäß Schritt S8 mit den zuvor erfassten insassenspezifischen körperlichen Merkmalen eine neue optimierte Einstellung des Werts des Abstandsparameters mit dem Ziel eines optimierten Sicherheitszustands. Beispielsweise wird der Abstand auf das Alter des Fahrers angepasst. Bei erhöhtem Alter und verminderter Reaktionsfähigkeit wird der Abstand vergrößert. Dieser Wert wird dann gemäß Schritt S9 an die Sicherheitseinrichtung 4 übermittelt und mit der Einstelleinheit 11, in diesem Fall der Einheit zum Festlegen des Abstands an der Sicherheitseinrichtung 4 eingestellt. Gemäß Schritt S10 senden die Sensoren der Umfeldsensorik 6 den neuen Wert der Abstandsbestimmung an die Berechnungseinheit 3, die daraus einen neuen Sicherheitszustand für die Umfeldsensorik 6 bestimmt.For example, the safety device 4 of the environment sensor system 6 is activated after the start of the journey. The value of the adjustable parameter, for example a distance to the vehicle driving ahead, is detected by the sensors 12 and transmitted to the calculation unit 3 according to step S5. In step S6, the calculation unit 3 assigns a specific safety status to the safety device 4 and, according to step S8, uses the previously recorded occupant-specific physical characteristics to calculate a new, optimized setting of the value of the distance parameter with the aim of an optimized safety status. For example, the distance is adjusted to the age of the driver. With increased age and reduced ability to react, the distance is increased. According to step S9, this value is then transmitted to the safety device 4 and set with the setting unit 11, in this case the unit for determining the distance on the safety device 4. According to step S10, the sensors of the environment sensor system 6 send the new value of the distance determination to the calculation unit 3, which determines a new safety status for the environment sensor system 6 therefrom.

Analog wird für die nach Beginn der Fahrt aktivierte Fahrerüberwachung 7 mittels der im Fahrzeug 10 angebrachten Kamera 13 und einem damit gekoppelten Müdigkeitssensor anhand der Kopfhaltung und des Blickverhaltens die Müdigkeit des Fahrers analysiert. Die Einstellung der Kamera 13 auf das Gesichtsfeld und somit die Detektion einer Veränderung der Kopfhaltung oder des Blickverhaltens des Insassen wird auf die eingegebene Körpergröße angepasst.Analogously, for the driver monitoring system 7 activated after the start of the journey, the driver's tiredness is analyzed by means of the camera 13 mounted in the vehicle 10 and a tiredness sensor coupled thereto on the basis of the head position and the gaze behavior. The adjustment of the camera 13 to the field of view and thus the detection of a change in the head position or the gaze behavior of the occupant is adapted to the entered body size.

Unter Beachtung der körperlichen Merkmale und des neuen eingestellten Werts wird gemäß Schritt S11 erneut aus dem Sicherheitszustand der Sicherheitsstatus berechnet. Durch diese Rückkopplung wird eine Verbesserung des jeweiligen Sicherheitsstatus erzielt werden, da die Sicherheitseinrichtung 4 optimal auf den Insassen eingestellt ist.Taking into account the physical characteristics and the new set value, the security status is recalculated from the security status according to step S11. This feedback improves the respective safety status, since the safety device 4 is optimally adjusted to the occupant.

Schließlich berechnet gemäß Schritt S12 die Berechnungseinheit 3 aus allen Sicherheitsstatus der aktiven Sicherheitseinrichtungen 4 einen aggregierten Gesamtsicherheitsstatus. Welcher gemäß Schritt S13 an die Ausgabeeinheit 2 übertragen und dem Insassen angezeigt oder ausgegeben wird.Finally, according to step S12, the calculation unit 3 calculates an aggregated overall safety status from all safety statuses of the active safety devices 4. Which, according to step S13, is transmitted to the output unit 2 and displayed or output to the occupant.

Der im zweiten Ausführungsbeispiel beschriebene Vorgang kann sich mehrfach während einer Fahrt wiederholen. Sobald Werte der Parameter an einer der Sicherheitsrichtungen 4 neu eingestellt werden und somit der Sicherheitsstatus einer der Sicherheitseinrichtungen 4 verändert wird, wird der Gesamtsicherheitsstatus neu berechnet und ausgegeben, sodass der Gesamtsicherheitsstatus immer möglichst aktuell ist.The process described in the second exemplary embodiment can be repeated several times during a journey. As soon as values of the parameters are reset in one of the safety directions 4 and the safety status of one of the safety devices 4 is thus changed, the overall safety status is recalculated and output so that the overall safety status is always as up-to-date as possible.

In einem weiteren in 6 gezeigten dritten Ausführungsbeispiel findet eine Aktualisierung auch insassenspezifisch statt. Initial werden mehrere Insassen im Fahrzeug 10 erfasst. Gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel wird die Bestimmung des Gesamtsicherheitsstatus durchgeführt und ausgegeben. Die Berechnung wird für alle Insassen zunächst separat durchgeführt und daraus der Gesamtsicherheitsstatus für alle Insassen berechnet.In another in 6 The third exemplary embodiment shown also takes place in an occupant-specific manner. Initially, multiple occupants in the vehicle 10 are detected. According to the first embodiment, the determination of the overall security status is performed and output. The calculation is initially carried out separately for all occupants and from this the overall safety status is calculated for all occupants.

In einem fünfzehnten Schritt S15 wechselt ein Insasse des Fahrzeugs den Fahrzeugsitz 5. Wird ein solcher Wechsel detektiert, werden die Schritte S2 bis S13 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel wiederholt. Jedem Insassen wird gemäß Schritt S2 sein neuer Fahrzeugsitz 5 zugeordnet und gemäß Schritt S3 werden erneut körperliche Merkmale erfasst. Beispielsweise wechselt der bisherige Beifahrer auf den Fahrersitz.In a fifteenth step S15, an occupant of the vehicle changes vehicle seat 5. If such a change is detected, steps S2 to S13 according to the first exemplary embodiment are repeated. According to step S2, each occupant is assigned his new vehicle seat 5, and according to step S3, physical features are recorded again. For example, the previous passenger changes to the driver's seat.

Durch die erneute Bestimmung der Zuordnung der Insassen zu ihrem Fahrzeugsitz 5 fließen die neuen körperlichen Merkmale des Fahrers bei der Berechnung des Sicherheitsstatus der einzelnen Sicherheitseinrichtungen 4 und somit auch in die Berechnung des Gesamtsicherheitsstatus mit ein. Im dritten Ausführungsbeispiel bewirkt eine erneute Abfrage der Größe des Fahrers, dass der Wert des Parameters der Positionierung des Gurtsystems auf den neuen Fahrer angepasst wird. Diese erneute Anpassung bewirkt wiederum, dass der Sicherheitsstatus für den neuen Fahrer optimiert wird. Sicherheitseinrichtungen 4, die zuvor für den Beifahrer nicht relevant waren, wie beispielsweise die Fahrerüberwachung 7, werden nach einem Insassenwechsel für den neuen Fahrer berücksichtigt und der Sicherheitsstatus aktualisiert.By reassigning the occupants to their vehicle seat 5, the new physical characteristics of the driver are included in the calculation of the safety status of the individual safety devices 4 and thus also in the calculation of the overall safety status. In the third exemplary embodiment, a renewed interrogation of the driver's height causes the value of the parameter for the positioning of the belt system to be adapted to the new driver. This re-adaptation, in turn, causes the safety status to be optimized for the new driver. Safety devices 4 that were previously not relevant for the passenger, such as driver monitoring 7, are taken into account for the new driver after a change of occupants and the safety status is updated.

Bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen können, um den Sicherheitsstatus weiter zu verbessern und somit das Schutzpotential der Insassen zu erhöhen, während des Verfahrens die Insassen aktiv bezüglich unsicherem Verhalten sensibilisiert werden. Zusätzlich zur Ausgabe des Gesamtsicherheitsstatus können beispielsweise die Insassen auf potentielles Fehlverhalten hingewiesen werden oder es können Tipps genannt werden, sodass eine Art Trainingseffekt zwischen System 20 und Insassen entsteht. Der Ansprechpartner kann beispielsweise auch eine Art künstliche Intelligenz sein, die der Insasse aktiv nach dem Status befragen kann, aber auch als Trainer fungieren kann. Durch die direkte Kommunikation mit Anweisungen an den Insassen, beispielsweise durch Text, Abbildungen oder Sprachausgabe, kann das Verständnis gegenüber herkömmlichen Warnkonzepten und das Sicherheitsgefühl der Insassen im Fahrzeug 10 erhöht werden.In the exemplary embodiments described above, in order to further improve the safety status and thus increase the protection potential of the occupants, the occupants can be actively made aware of unsafe behavior during the method. In addition to the output of the overall safety status, the occupants can be informed of potential misconduct, for example, or tips can be given, so that a type of training effect arises between the system 20 and the occupants. The contact person can also be a kind of artificial intelligence, for example, which the inmate can actively ask about the status, but can also act as a trainer. Through the direct communication with instructions to the occupants, for example through text, images or voice output, the understanding compared to conventional warning concepts and the sense of security of the occupants in the vehicle 10 can be increased.

Erkennt das System 20 aus den gesammelten Informationen der Sicherheitseinrichtungen 4 Potential, den Gesamtsicherheitsstatus zu verbessern, so wird dies dem Insassen vorgeschlagen.If the system 20 recognizes potential for improving the overall safety status from the information collected by the safety devices 4, then this is suggested to the occupant.

Weiterhin wird überprüft, ob die Daten, die zur Bestimmung des Sicherheitsstatus benötigt werden, vorliegen, oder ob noch Eingaben gemacht werden müssen. Die Insassen werden darauf gegebenenfalls über die Ausgabeeinheit 2 hingewiesen. Zur Bestimmung des aktuellen Gesamtsicherheitsstatus im Fahrzeug 10 kann weiterhin beispielsweise erfasst werden, ob bestimmte Sicherheitssysteme 4 beispielsweise durch das Wetter oder am Fahrzeug 10 angebrachte Zubehörteile wie ein Anhänger gestört sind.Furthermore, it is checked whether the data required to determine the security status is available or whether entries still need to be made. If necessary, the occupants are informed of this via the output unit 2 . To determine the current overall safety status in the vehicle 10, it can also be detected, for example, whether specific safety systems 4 are disrupted, for example by the weather or by accessories attached to the vehicle 10, such as a trailer.

Bezugszeichenlistereference list

11: Erfassungseinheitregistration unit
22: Ausgabeeinheitoutput unit
33: Berechnungseinheitcalculation unit
44: Sicherheitseinrichtungensafety devices
55: Fahrzeugsitzvehicle seat
66: Umfeldsensorikenvironmental sensors
77: Fahrerüberwachungdriver monitoring
88th: Rückhaltesystemrestraint system
99: Displayscreen
1010: Fahrzeugvehicle
1111: Einstelleinheitadjustment unit
1212: Sensorsensor
1313: Kamera camera
2020: Gesamtsystemoverall system

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

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DE 102014206769 A1 [0007]

Claims

Method for outputting an overall safety status for an occupant of a vehicle, in which an associated safety status is determined for a large number of safety devices (4), characterized in that at least one physical feature of the occupant is recorded, for the safety devices (4) from the respective security status, an associated security status is determined, with the associated security status being calculated for at least one of the security devices (4) from the security status associated with this security device (4) and the at least one recorded physical feature, and the overall security status of the security devices (4) depending on the security status of the plurality of security devices (4) is calculated and output.

procedure after claim 1 , characterized in that at least one of the safety devices (4) has an adjustable parameter and the value of this parameter is adjusted as a function of the detected physical feature.

procedure after claim 2 , characterized in that the safety status of the safety device (4), the parameter value of which has been set in dependence on the physical characteristic, depends on the set parameter value in connection with the physical characteristic.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that it is detected whether the vehicle is stationary, the overall safety status for the stationary vehicle for an upcoming journey is calculated and output.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the physical characteristics include age, height and/or weight of the occupant.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that one of the safety devices (4) comprises an environment sensor (6), a safety-relevant feature of the environment sensor (6) is detected when driving the vehicle (10) and the security status of the environment sensor (6) in Depending on one of the detected physical characteristics is calculated.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that one of the safety devices (4) comprises a driver monitor (7), a safety-relevant feature of the driver monitor (7) is detected when driving the vehicle (10) and the safety status of the driver monitor (7) in Depending on one of the detected physical characteristics is calculated.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that personal identifications of at least two occupants of the vehicle are recorded, the assignment of the occupants to vehicle seats (5) is recorded and if the assignment of the occupants to the vehicle seats (5) changes, the overall safety status is recalculated and is issued.

procedure after claim 8 , characterized in that the safety device (4), the parameters of which can be set, is assigned to a specific vehicle seat (5) and the value of the parameter of this safety device (4) when there is a change in the assignment of the occupants to the vehicle seats (5) as a function of is adjusted to the sensed physical characteristic of the occupant assigned to that particular vehicle seat (5) after the change.

System for outputting an overall safety status for an occupant of a vehicle (10) with a large number of safety devices (4) and a calculation unit (3) which is set up to determine an associated safety status for each of the safety devices (4), characterized in that the system comprises a detection unit (1) for detecting physical characteristics of the occupant and the calculation unit (3) is coupled to the detection unit (1) and is set up to determine an associated safety status for the safety devices (4) from the respective safety status, wherein for at least one of the security devices (4) the associated security status is calculated from the security status associated with this security device (4) and the at least one detected physical feature, and the overall safety status of the safety devices (4) is calculated as a function of the safety status of the plurality of safety devices (4), and the system has an output unit (2) coupled to the calculation unit (3) for outputting the overall safety status.