DE102020201185A1

DE102020201185A1 - Hemming device for hemming a sheet metal assembly

Info

Publication number: DE102020201185A1
Application number: DE102020201185.0A
Authority: DE
Inventors: Arndt Birkert; Moritz Nowack; Markus Straub
Original assignee: HOCHSCHULE HEILBRONN; Inigence GmbH
Current assignee: HOCHSCHULE HEILBRONN; Inigence GmbH
Priority date: 2020-01-31
Filing date: 2020-01-31
Publication date: 2021-08-05
Also published as: EP3858512A1; CN113198884A; EP3858512B1; EP3858512C0

Abstract

Eine derartige Falzvorrichtung mit einem Falzbett, an dessen Oberseite eine Falzbettkontur ausgebildet und zur Aufnahme wenigstens eines Blechbauteils der Blechbaugruppe vorgesehen ist, und mit einem Grundgestell, auf welchem das Falzbett abgestützt ist, ist bekannt.Erfindungsgemäß ist wenigstens eine der Falzbettkontur zugeordnete Einstelleinrichtung vorgesehen, die an dem Grundgestell abgestützt ist und wenigstens ein Stellelement aufweist, das relativ zu dem Grundgestell zwischen unterschiedlichen Stellpositionen stellbeweglich ist und kraftübertragend an einer Unterseite des Falzbetts angreift, wobei das Falzbett zur Einstellung der Falzbettkontur mittels einer Stellbewegung des Stellelements in unterschiedliche Deformationszustände deformierbar ist.Einsatz beim Falzen einer Blechbaugruppe.Such a folding device with a folding bed, on the upper side of which a folding bed contour is formed and is provided for receiving at least one sheet metal component of the sheet metal assembly, and with a base frame on which the folding bed is supported is known. According to the invention, at least one setting device assigned to the folding bed contour is provided which is supported on the base frame and has at least one adjusting element which is adjustable relative to the base frame between different setting positions and acts in a force-transmitting manner on an underside of the folding bed, the folding bed being deformable into different states of deformation by means of an adjusting movement of the adjusting element for setting the folding bed contour Fold a sheet metal assembly.

Description

Die Erfindung betrifft eine Falzvorrichtung zur Falzbearbeitung einer Blechbaugruppe, mit einem Falzbett, an dessen Oberseite eine Falzbettkontur ausgebildet und zur Aufnahme wenigstens eines Blechbauteils der Blechbaugruppe vorgesehen ist, und mit einem Grundgestell, auf welchem das Falzbett abgestützt ist.The invention relates to a hemming device for hemming a sheet metal assembly, with a hinge bed, on the upper side of which a hinge bed contour is formed and provided for receiving at least one sheet metal component of the sheet metal assembly, and with a base frame on which the hinge bed is supported.

Eine derartige Falzvorrichtung ist beispielsweise aus der DE 10 2015 220 540 A1 bekannt und zur Falzbearbeitung einer Blechbaugruppe einer Fahrzeugkarosserie vorgesehen. Bei einer solchen Falzbearbeitung wird auf grundsätzlich bekannte Weise eine randseitige, linienförmige Fügeverbindung zwischen unterschiedlichen Blechbauteilen der Blechbaugruppe hergestellt. Die bekannte Falzvorrichtung weist ein Falzbett auf, an dessen Oberseite eine Falzbettkontur ausgebildet ist, welche wenigstens eines der Blechbauteile positionierend aufnimmt. Die Falzvorrichtung weist zudem ein als Basis bezeichnetes Grundgestell auf, auf welchem das Falzbett abgestützt ist.Such a folding device is for example from DE 10 2015 220 540 A1 known and provided for the seam processing of a sheet metal assembly of a vehicle body. With such a rebate processing, an edge-side, linear joint connection between different sheet metal components of the sheet metal assembly is produced in a basically known manner. The known folding device has a folding bed, on the upper side of which a folding bed contour is formed which receives at least one of the sheet metal components in a positioning manner. The folding device also has a base frame, referred to as a base, on which the folding bed is supported.

Jedenfalls im Bereich der Karosseriefertigung ist es gängige Praxis, dass die Falzbettkontur gemäß einer angestrebten Sollgeometrie des an ihr aufzunehmenden Blechbauteils ausgeformt ist. Diese Sollgeometrie wird üblicher Weise auch als Nullgeometrie bezeichnet.In any case, in the field of body production, it is common practice that the rebate bed contour is shaped according to a desired target geometry of the sheet metal component to be received on it. This target geometry is usually also referred to as zero geometry.

Weiter ist allgemein bekannt, dass bei einer ziehtechnischen Einzelteilfertigung von Blechbauteilen rückfederungsbedingte Maß- und Formabweichungen von der Nullgeometrie auftreten können. Solche rückfederungsbedingten Abweichungen auf Ebene der einzelnen Blechbauteile können zu Problemen bei der Falzbearbeitung und letztlich zu Maß- und Formabweichungen der mittels der Falzbearbeitung aus den unterschiedlichen Blechbauteilen zusammengefügten Blechbaugruppe führen.It is also generally known that dimensional and shape deviations from the zero geometry due to springback can occur in the production of individual parts using drawing technology. Such springback-related deviations at the level of the individual sheet metal components can lead to problems in the seam processing and ultimately to dimensional and shape deviations of the sheet metal assembly assembled from the different sheet metal components by means of the seam processing.

Maßnahmen zur Verbesserung der Maß- und Formhaltigkeit der Blechbaugruppe setzen üblicherweise auf Ebene der Einzelteilfertigung an. Hierfür können beispielsweise die bei der Einzelteilfertigung verwendeten Ziehwerkzeuge zur Korrektur der rückfederungsbedingten Abweichungen der Blechbauteile unter Verwendung grundsätzlich bekannter Verfahren geometrisch angepasst werden. Dies ist zeit- und kostenintensiv.Measures to improve the dimensional and shape accuracy of the sheet metal assembly usually start at the level of the individual part production. For this purpose, for example, the drawing tools used in the production of individual parts can be geometrically adapted to correct the springback-related deviations of the sheet metal components using methods that are known in principle. This is time-consuming and costly.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Falzvorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, die eine verbesserte Falzbearbeitung der Blechbaugruppe hinsichtlich einer zu erreichenden Maß- und Formhaltigkeit ermöglicht.The object of the invention is to provide a hemming device of the type mentioned at the outset which enables improved hemming of the sheet metal assembly with regard to the dimensional and shape accuracy to be achieved.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass eine der Falzbettkontur zugeordnete Einstelleinrichtung vorgesehen ist, die an dem Grundgestell abgestützt ist und wenigstens ein Stellelement aufweist, das relativ zu dem Grundgestell zwischen unterschiedlichen Stellpositionen stellbeweglich ist und kraftübertragend an einer Unterseite des Falzbetts angreift, wobei das Falzbett zur Einstellung der Falzbettkontur mittels einer Stellbewegung des Stellelements in unterschiedliche Deformationszustände deformierbar ist. Durch die erfindungsgemäße Lösung wird eine auf Ebene der Falzbearbeitung ansetzende Korrektur etwaiger rückfederungsbedingter Maß- und/oder Formabweichungen ermöglicht. Hierdurch kann insbesondere eine zeit- und kostenintensive Korrektur auf Ebene der Einzelteilfertigung der Blechbaugruppe vermieden werden. Zudem kann durch die erfindungsgemäße Lösung eine an sich maß- und formgenaue Baugruppe an eine benachbarte Baugruppe angepasst werden, um bei einem Zusammenführen der Baugruppen eine verbesserte Fugenqualität zu erhalten. Eine solche Vorgehensweise kommt beispielsweise dann in Frage, wenn eine Anpassung der benachbarten Baugruppe deutlich teurer wäre. Die Korrektur erfolgt mittels einer Einstellung der Falzbettkontur, die auch als geometrische Veränderung oder geometrische Anpassung der Falzbettkontur bezeichnet werden kann. Dabei kann die Falzbettkontur beispielsweise mit dem Ziel einer verbesserten Aufnahme und/oder Positionierung des Blechbauteils an dessen tatsächlich vorliegende Ist-Geometrie eingestellt werden. Die Einstellung der Falzbettkontur erfolgt vorzugsweise gemäß einer im Rahmen dieser Anmeldung nicht näher beschriebenen Einstellspezifikation, die beispielsweise auf Grundlage von Erfahrungswerten, Messwerten und/oder Simulationsergebnissen erstellt sein kann. Die Einstellung der Falzbettkontur erfolgt mittels einer gezielten elastischen und/oder elastisch-plastischen Deformation des Falzbetts, wobei hierfür erfindungsgemäß die wenigstens eine Einstelleinrichtung vorgesehen ist. Die Deformation des Falzbetts erfolgt unter Einwirkung des wenigstens einen Stellelements der Einstelleinrichtung, das zu diesem Zweck kraftübertragend an der Unterseite des Falzbetts angreift und relativ zu dem Grundgestell zwischen den unterschiedlichen Stellpositionen verlagerbar ist. Infolgedessen ist das Falzbett in Abhängigkeit der Stellbewegung des wenigstens einen Stellelements deformierbar. Hierdurch nimmt das Falzbett beispielsweise in einer ersten Stellposition des Stellelements einen ersten Deformationszustand ein und nimmt in einer zweiten Stellposition des wenigstens einen Stellelements einen zweiten Deformationszustand ein. Je nach Deformationszustand des Falzbetts ändert sich die an der Oberseite des Falzbetts ausgebildete Falzbettkontur, wodurch letztlich die besagte Einstellbarkeit derselben erreicht ist. Das Falzbett ist vorzugsweise aus Stahl oder Grauguss gefertigt. Vorzugsweise ist das Falzbett - im Sinne einer Starrkörperbewegung - relativ zu dem Grundgestell unverschieblich wenigstens mittelbar an demselben befestigt. Die besagte Deformation des Falzbetts ist somit nicht etwa mit einer Starrkörperbewegung des Falzbetts gegenüber dem Grundgestell zu verwechseln, bei welcher eine translatorische und/oder rotatorische Verlagerung des gesamten Falzbetts stattfindet. Die Falzbettkontur ist an der Oberseite des Falzbetts ausgebildet und dient einer positionierenden Aufnahme des wenigstens einen Blechbauteils der Blechbaugruppe. Die Falzbettkontur kann insbesondere auch als Wirkfläche bezeichnet werden. In einem nicht deformierten Zustand des Falzbetts entspricht die Falzbettkontur vorzugsweise der Nullgeometrie des aufzunehmenden Blechbauteils. Die Falzbettkontur ist daher vorzugsweise gemäß der angestrebten Nullgeometrie des Blechbauteils gefertigt und kann ausgehend von dieser Nullgeometrie geometrisch angepasst, d. h. eingestellt werden. Das Grundgestell dient der lasttragenden Abstützung des Falzbetts und der wenigstens einen Einstelleinrichtung und ggf. weiterer Bauteile und/oder Abschnitte der Falzvorrichtung. Das Grundgestell kann insbesondere als Gussbauteil oder Stahlplattenkonstruktion gefertigt sein. Das wenigstens eine Stellelement ist wenigstens mittelbar an dem Grundgestell und andernends wenigstens mittelbar an der Unterseite des Falzbetts abgestützt, bevorzugt fest an dieselbe angefügt. Das Stellelement kann translatorisch und/oder rotatorisch stellbeweglich sein. Die Stellbeweglichkeit kann entlang und/oder um wenigstens eine Stellachse gegeben sein. Die Stellbewegung des wenigstens einen Stellelements bewirkt - je nach Richtung der Stellbewegung - eine Zug- und/oder Druckkraftbeaufschlagung des Falzbetts, wodurch die besagte Deformation hervorgerufen wird. Mit anderen Worten ausgedrückt, wird das Falzbett infolge einer solchen Kraftbeaufschlagung wenigstens lokal, nämlich in dem Bereich des Falzbetts, in welchem das wenigstens eine Stellelement angreift, nach oben gedrückt und/oder nach unten gezogen. Je nach Richtung und/oder Umfang der Stellbewegung sind hierdurch unterschiedliche Deformationszustände und damit Falzbettkonturen einstellbar.This object is achieved in that an adjusting device assigned to the folding bed contour is provided, which is supported on the base frame and has at least one adjusting element which is movable relative to the base frame between different setting positions and acts in a force-transmitting manner on an underside of the folding bed, the folding bed for Adjustment of the folding bed contour can be deformed into different deformation states by means of an adjusting movement of the adjusting element. The solution according to the invention enables a correction of any dimensional and / or shape deviations caused by springback, starting at the level of the rebate processing. In this way, a time-consuming and costly correction at the level of the individual part production of the sheet metal assembly can be avoided in particular. In addition, by means of the solution according to the invention, an assembly that is inherently dimensionally accurate and dimensionally accurate can be adapted to an adjacent assembly in order to obtain an improved joint quality when the assemblies are brought together. Such a procedure comes into question, for example, if an adaptation of the neighboring assembly would be significantly more expensive. The correction takes place by means of an adjustment of the folding bed contour, which can also be referred to as a geometric change or a geometric adaptation of the folding bed contour. In this case, the folding bed contour can be adjusted to its actual geometry, for example with the aim of improving the reception and / or positioning of the sheet metal component. The setting of the folding bed contour is preferably carried out in accordance with a setting specification not described in more detail in the context of this application, which can be created, for example, on the basis of empirical values, measured values and / or simulation results. The setting of the folding bed contour takes place by means of a targeted elastic and / or elastic-plastic deformation of the folding bed, the at least one adjusting device being provided for this purpose according to the invention. The deformation of the folding bed takes place under the action of the at least one adjusting element of the adjusting device, which for this purpose acts in a force-transmitting manner on the underside of the folding bed and can be displaced between the different adjusting positions relative to the base frame. As a result, the folding bed is deformable as a function of the adjusting movement of the at least one adjusting element. As a result, the folding bed assumes a first deformation state, for example in a first adjustment position of the adjusting element, and assumes a second deformation state in a second adjusting position of the at least one adjusting element. Depending on the state of deformation of the folding bed, the folding bed contour formed on the upper side of the folding bed changes, whereby the said adjustability of the same is ultimately achieved. The folding bed is preferably made of steel or gray cast iron. Preferably, the folding bed - in the sense of a Rigid body movement - fixed at least indirectly relative to the base frame immovably on the same. The said deformation of the folding bed is therefore not to be confused with a rigid body movement of the folding bed with respect to the base frame, during which a translational and / or rotational displacement of the entire folding bed takes place. The folding bed contour is formed on the upper side of the folding bed and is used to position the at least one sheet metal component of the sheet metal assembly. The folding bed contour can in particular also be referred to as an effective surface. In a non-deformed state of the folding bed, the folding bed contour preferably corresponds to the zero geometry of the sheet metal component to be picked up. The folding bed contour is therefore preferably manufactured in accordance with the desired zero geometry of the sheet metal component and can be geometrically adapted, ie set, on the basis of this zero geometry. The base frame is used for load-bearing support of the folding bed and the at least one adjusting device and, if necessary, further components and / or sections of the folding device. The base frame can in particular be manufactured as a cast component or a steel plate construction. The at least one adjusting element is supported at least indirectly on the base frame and at the other end at least indirectly on the underside of the folding bed, preferably firmly attached to the same. The adjusting element can be adjustable in a translatory and / or rotatory manner. The adjusting mobility can be given along and / or around at least one adjusting axis. The adjusting movement of the at least one adjusting element causes - depending on the direction of the adjusting movement - a tensile and / or compressive force acting on the folding bed, whereby the said deformation is brought about. In other words, as a result of such an application of force, the folding bed is at least locally, namely in the region of the folding bed in which the at least one adjusting element engages, pressed upwards and / or pulled downwards. Depending on the direction and / or scope of the adjusting movement, different deformation states and thus rebate bed contours can be set.

In Ausgestaltung der Erfindung greift das wenigstens eine Stellelement druckkraftübertragend und zugkraftübertragend an der Unterseite des Falzbetts an. Dementsprechend erfolgt eine Kraftübertragung zum Zwecke der Deformation des Falzbetts nicht lediglich in eine Richtung der Stellbewegung. Vielmehr kann das Falzbett unter Einwirkung des wenigstens einen Stellelements sowohl gedrückt als auch gezogen werden.In an embodiment of the invention, the at least one adjusting element acts on the underside of the folding bed in a pressure-transmitting and tensile-force-transmitting manner. Accordingly, a power transmission for the purpose of deforming the folding bed does not only take place in one direction of the adjusting movement. Rather, the folding bed can be both pushed and pulled under the action of the at least one adjusting element.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist das wenigstens eine Stellelement wenigstens entlang einer Stellachse translatorisch stellbeweglich. Eine solche translatorische Stellbeweglichkeit ist mit konstruktiv einfachen und robusten Mitteln umsetzbar. Die wenigstens eine Stellachse kann insbesondere senkrecht oder schräg zur Unterseite und/oder der Falzbettkontur ausgerichtet sein.In a further embodiment of the invention, the at least one adjusting element can be adjusted in a translatory manner at least along one adjusting axis. Such a translational adjusting mobility can be implemented with structurally simple and robust means. The at least one adjusting axis can in particular be oriented perpendicular or obliquely to the underside and / or the folding bed contour.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die wenigstens eine Stellachse koaxial zu einer Normalenrichtung der Falzbettkontur ausgerichtet. Die Erfinder haben erkannt, dass durch eine solche Ausrichtung der wenigstens einen Stellachse eine besonders vorteilhafte Einstellbarkeit der Falzbettkontur erreicht werden kann. Sofern mehrere Stellelemente an unterschiedlichen Stellen der Unterseite des Falzbetts angreifen, sind diese vorzugsweise jeweils koaxial zu der Normalenrichtung der Falzbettkontur an der jeweiligen Stelle ausgerichtet.In a further embodiment of the invention, the at least one adjusting axis is aligned coaxially to a normal direction of the folding bed contour. The inventors have recognized that such an alignment of the at least one adjusting axis can achieve a particularly advantageous adjustability of the folding bed contour. If several adjusting elements act at different points on the underside of the folding bed, these are preferably each aligned coaxially to the normal direction of the folding bed contour at the respective point.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist die wenigstens eine Einstelleinrichtung wenigstens ein Gelenklager auf, mittels dessen das wenigstens eine Stellelement um wenigstens eine Gelenkachse relativ zu dem Grundgestell gelenkbeweglich gelagert ist. Das wenigstens eine Gelenklager wirkt einem ungewollten Verspannungszustand zwischen dem Grundgestell und dem Falzbett entgegen. Durch die gelenkbewegliche Lagerung des wenigstens einen Stellelements kann das Stellelement - hinsichtlich einer Orientierung der Stellbewegung - gleichsam dem sich einstellenden Deformationszustand des Falzbetts nachgeführt werden, wodurch die besagten Verspannungszustände vermieden werden. Solche Verspannungszustände können sich negativ auf eine erreichbare Qualität der Einstellung der Falzbettkontur auswirken. Die wenigstens eine Gelenkachse ist vorzugsweise senkrecht zur Stellbewegung des wenigstens einen Stellelements ausgerichtet.In a further embodiment of the invention, the at least one adjusting device has at least one joint bearing, by means of which the at least one adjusting element is mounted such that it can be articulated about at least one joint axis relative to the base frame. The at least one pivot bearing counteracts an undesired state of tension between the base frame and the rebate bed. As a result of the articulated mounting of the at least one actuating element, the actuating element can - with regard to an orientation of the actuating movement - be tracked, as it were, to the deformation state of the rebate bed which is being set, whereby the said tension states are avoided. Such states of tension can have a negative effect on the quality of the setting of the folding bed contour that can be achieved. The at least one joint axis is preferably aligned perpendicular to the adjusting movement of the at least one adjusting element.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist das wenigstens eine Gelenklager als Kugelgelenklager gestaltet und gestattet eine räumliche Gelenkbeweglichkeit des wenigstens einen Stellelements. Ein solches Kugelgelenklager weist einen kugelähnlichen Gelenkkopf auf, der mit einer kugelkalottenförmigen Gelenkpfanne zusammenwirkt. Durch diese Ausgestaltung der Erfindung können die vorbeschriebenen ungewollten Verspannungszustände in nochmals verbesserter Weise vermieden werden. Vorzugsweise ist eine Lageranordnung vorgesehen, die sowohl die Stellbeweglichkeit als auch die Gelenkbeweglichkeit des wenigstens einen Stellelements in kombinierter Weise gestattet. Eine solche Lageranordnung kann insbesondere als sphärisches Axiallager gestaltet sein, oder wenigstens ein solches sphärisches Axiallager aufweisen.In a further embodiment of the invention, the at least one joint bearing is designed as a ball joint bearing and allows spatial joint mobility of the at least one adjusting element. Such a ball joint bearing has a ball-like joint head which interacts with a spherical joint socket. With this embodiment of the invention, the undesired tension states described above can be avoided in a further improved manner. A bearing arrangement is preferably provided which allows both the adjusting mobility and the joint mobility of the at least one adjusting element in a combined manner. Such a bearing arrangement can in particular be designed as a spherical axial bearing, or at least have such a spherical axial bearing.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist die wenigstens eine Einstelleinrichtung ein fest mit dem Grundgestell verbundenes Lagergehäuse auf, in welchem das wenigstens eine Stellelement stellbeweglich und/oder gelenkbeweglich gelagert ist. Dies ermöglicht eine besonders einfache Konstruktion und Montage. Denn das wenigstens eine Stellelement ist nicht etwa unmittelbar an dem Grundgestell stell- und/oder gelenkbeweglich gelagert. Stattdessen ist hierfür das Lagergehäuse vorgesehen. Das Lagergehäuse ist vorzugswese mittels wenigstens einer Schraubverbindung an das Grundgestell angefügt.In a further embodiment of the invention, the at least one adjusting device has a bearing housing that is fixedly connected to the base frame and in which the at least one adjusting element is mounted so that it can be adjusted and / or articulated. this enables particularly simple construction and assembly. Because the at least one adjusting element is not mounted so that it can be moved and / or articulated directly on the base frame. Instead, the bearing housing is provided for this purpose. The bearing housing is preferably attached to the base frame by means of at least one screw connection.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist das wenigstens eine Stellelement ein zwischen den unterschiedlichen Stellpositionen schraubbeweglicher Stellzylinder. Der Stellzylinder greift einends an der Unterseite des Falzbetts an. An einem dem Falzbett abgewandten Bereich des Stellzylinders ist dieser schraubbeweglich an dem Grundgestell oder in dem Lagergehäuse gelagert, sofern ein solches vorgesehen ist. Die Stellbewegung des Stellzylinders erfolgt entlang seiner Längsachse und somit in axialer Richtung. Durch diese Ausgestaltung der Erfindung kann ein konstruktiv einfacher und besonders robuster Aufbau erreicht werden.In a further embodiment of the invention, the at least one adjusting element is an adjusting cylinder that can be screwed between the different adjusting positions. The adjusting cylinder engages at one end on the underside of the folding bed. In an area of the adjusting cylinder facing away from the folding bed, the latter is mounted in a screw-movable manner on the base frame or in the bearing housing, if one is provided. The adjusting movement of the adjusting cylinder takes place along its longitudinal axis and thus in the axial direction. With this embodiment of the invention, a structurally simple and particularly robust structure can be achieved.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind mehrere, insbesondere baugleiche, Einstelleinrichtungen vorgesehen, wobei die Stellelemente der mehreren Einstelleinrichtungen an unterschiedlichen Bereichen der Unterseite des Falzbetts angreifen und voneinander unabhängig stellbeweglich sind. Durch diese Ausgestaltung der Erfindung kann eine verbesserte Einstellbarkeit der Falzbettkontur erreicht werden. Denn die mehreren Stellelemente greifen an den unterschiedlichen Bereichen der Unterseite an, so dass das Falzbett nicht lediglich „lokal“ in einem Bereich, sondern vielmehr „regional“ und/oder „global“ deformierbar ist. Mit anderen Worten ausgedrückt können im Vergleich zu einer Einstellung mit lediglich einer Einstelleinrichtung deutlich mehr unterschiedliche Deformationszustände und damit Falzbettkonturen eingestellt werden. Dabei bildet jedes Stellelement gleichsam einen „Freiheitsgrad“ der Einstellbarkeit. Vorzugsweise sind die mehreren Einstelleinrichtungen baugleich gestaltet, wodurch eine nochmals vereinfachte Konstruktion und ein besonders kostengünstiger Aufbau der Falzvorrichtung erreicht werden kann.In a further embodiment of the invention, several adjusting devices, in particular structurally identical, are provided, the adjusting elements of the several adjusting devices acting on different areas of the underside of the folding bed and being movable independently of one another. With this embodiment of the invention, an improved adjustability of the folding bed contour can be achieved. This is because the multiple adjusting elements act on the different areas of the underside, so that the folding bed is not only "locally" deformable in one area, but rather "regionally" and / or "globally". In other words, compared to a setting with just one setting device, significantly more different deformation states and thus folding bed contours can be set. Each control element forms, as it were, a "degree of freedom" of adjustability. The multiple setting devices are preferably designed to be identical, as a result of which a further simplified construction and a particularly cost-effective construction of the folding device can be achieved.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist das Falzbett ausschließlich über die mehreren Einstelleinrichtungen auf dem Grundgestell abgestützt. Bei dieser Ausgestaltung der Erfindung kann auf zusätzliche Last tragende Bauteile zur Abstützung des Falzbetts an dem Grundgestell verzichtet werden. Vielmehr erfolgt die Abstützung des Falzbetts allein über die mehreren Einstelleinrichtungen. Hierdurch kann eine besonders einfache Konstruktion erreicht werden.In a further embodiment of the invention, the folding bed is supported on the base frame exclusively via the multiple adjustment devices. In this embodiment of the invention, additional load-bearing components for supporting the folding bed on the base frame can be dispensed with. Rather, the folding bed is supported solely by the multiple adjustment devices. This enables a particularly simple construction to be achieved.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind das Falzbett und die Stellbeweglichkeit des wenigstens einen Stellelements in einer aufeinander abgestimmten Weise dimensioniert, so dass in den unterschiedlichen Stellpositionen des wenigstens einen Stellelements jeweils eine wenigstens weitgehend, vorzugsweise vollständig, reversible Deformation des Falzbetts erreicht ist. Grundsätzlich können die unter Einwirkung des wenigstens einen Stellelements hervorgerufenen Deformationen des Falzbetts elastisch und/oder elastisch-plastisch sein, wobei bei dieser Ausgestaltung der Erfindung eine wenigstens weitgehend elastische, vorzugsweise vollständig elastische, Deformation vorgesehen ist. Zu diesem Zweck sind das Falzbett hinsichtlich seiner Nachgiebigkeit zum einen und zum anderen der Umfang der Stellbeweglichkeit konstruktiv aufeinander abgestimmt. Hierdurch wird vermieden, dass bei einer maximalen Stellbewegung plastische Deformationen des Falzbetts auftreten. Infolge solcher plastischer Deformationen ist die Falzbettkontur praktisch lediglich einmal einstellbar. Zudem können plastische Deformationen der Falzbettkontur dazu führen, dass eine Abwicklungslänge der Falzbettkontur und eine Abwicklungslänge des aufzunehmenden Blechbauteils nicht mehr übereinstimmen, was als grundsätzlich problematisch erachtet werden kann. Da bei dieser Ausgestaltung der Erfindung eine wenigstens weitgehend, vorzugsweise vollständig, reversible Deformation des Falzbetts erreicht ist, kann die Falzbettkontur dementsprechend mehrfach und auf unterschiedliche Weise eingestellt werden, sofern dies notwendig sein sollte. Die abgestimmte Dimensionierung des Falzbetts und der Stellbeweglichkeit kann beispielsweise auf der Grundlage von Erfahrungswerten, Messwerten und/oder Simulationsergebnissen erfolgen. Es versteht sich, dass die konstruktive Auslegung des Falzbetts auch unter Berücksichtigung der beim Falzen auftretenden Prozesskräfte erfolgt. Insoweit ist wünschenswert, dass die beim Falzen auftretenden Deformationen des Falzbetts möglichst gering sind. Dennoch soll eine ausreichende Formnachgiebigkeit für die gewünschte Einstellbarkeit gegeben sein. Demnach gilt es hier - beispielsweise auf Grundlage der besagten Erfahrungswerte, Messwerte und/oder Simulationsergebnisse - eine Art Kompromiss und/oder ein Optimum zu finden.In a further embodiment of the invention, the folding bed and the adjusting mobility of the at least one adjusting element are dimensioned in a coordinated manner so that an at least largely, preferably completely, reversible deformation of the folding bed is achieved in the different adjusting positions of the at least one adjusting element. In principle, the deformations of the folding bed caused by the action of the at least one adjusting element can be elastic and / or elastic-plastic, with an at least largely elastic, preferably completely elastic, deformation being provided in this embodiment of the invention. For this purpose, the folding bed is structurally coordinated with one another in terms of its flexibility, on the one hand, and the extent of the adjusting mobility, on the other hand. This prevents plastic deformations of the rebate bed from occurring during a maximum adjusting movement. As a result of such plastic deformations, the folding bed contour can practically only be adjusted once. In addition, plastic deformations of the rebate bed contour can lead to a development length of the rebate bed contour and a development length of the sheet metal component to be accommodated no longer matching, which can be regarded as fundamentally problematic. Since an at least largely, preferably completely, reversible deformation of the folding bed is achieved in this embodiment of the invention, the folding bed contour can accordingly be adjusted several times and in different ways, if this should be necessary. The coordinated dimensioning of the folding bed and the adjusting mobility can for example take place on the basis of empirical values, measured values and / or simulation results. It goes without saying that the structural design of the folding bed also takes into account the process forces that occur during folding. In this respect it is desirable that the deformations of the folding bed occurring during folding are as small as possible. Nevertheless, there should be sufficient flexibility in shape for the desired adjustability. Accordingly, it is important here - for example on the basis of the aforementioned empirical values, measured values and / or simulation results - to find a type of compromise and / or an optimum.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist das Falzbett wenigstens eine definierte Schwächung auf, mittels derer - im Vergleich zu einem gedachten ungeschwächten Zustand - eine erhöhte Formnachgiebigkeit des Falzbetts unter Einwirkung des wenigstens einen Stellelements erreicht ist. Durch die erhöhte Formnachgiebigkeit des Falzbetts kann dasselbe unter Einwirkung vergleichsweise geringerer Stellkräfte des wenigstens einen Stellelements in die unterschiedlichen Deformationszustände deformiert werden. Hierdurch kann die Konstruktion weniger massiv und damit Material sparend ausgelegt werden, wodurch letztlich Kosten eingespart werden können. Die wenigstens eine Schwächung kann werkstoff- und/oder gestaltungsbedingt sein. Die wenigstens eine Schwächung kann beispielsweise in Form einer Bohrung, Ausnehmung, Ausklinkung, Querschnittsverjüngung oder dergleichen gestaltet sein.In a further embodiment of the invention, the folding bed has at least one defined weakening, by means of which - compared to an imaginary non-weakened state - an increased form flexibility of the folding bed is achieved under the action of the at least one adjusting element. Due to the increased resilience of the folding bed, it can be deformed into the different deformation states under the action of comparatively lower actuating forces of the at least one actuating element. As a result, the construction can be designed to be less massive and thus material-saving, which ultimately allows costs to be saved. The at least one weakening can be due to the material and / or design. The at least one weakening can be designed, for example, in the form of a bore, recess, notch, cross-sectional taper or the like.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist eine oberhalb des Falzbetts angeordnete Niederhaltereinrichtung vorgesehen, die einen an dem Grundgestell abgestützten Niederhalterrahmen und mehrere Niederhalterelemente aufweist, die zum Niederhalten der Blechbaugruppe vorgesehen und an dem Niederhalterrahmen befestigt sind, wobei die Niederhalterelemente mittels jeweils eines Führungselements zwischen unterschiedlichen Befestigungspositionen relativ zu dem Niederhalterrahmen geführt sind. Die Funktion und der grundsätzliche Aufbau einer solchen Niederhaltereinrichtung sind dem Stand der Technik als solches bekannt. Allerdings ist bei dieser Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Niederhalterelemente in einer auf die mittels der wenigstens einen Einstelleinrichtung eingestellten Falzbettkontur abgestimmten Weise in unterschiedlichen Positionen an dem Niederhalterrahmen befestigbar sind. Hierzu ist den Niederhalterelementen jeweils ein Führungselement zugeordnet. Mittels des Führungselements ist das jeweilige Niederhalterelement zwischen den unterschiedlichen Befestigungspositionen geführt. Die Führungselemente können jeweils insbesondere in Form einer Führungsnut, einer Langlochbohrung oder dergleichen ausgebildet sein.In a further embodiment of the invention, a hold-down device is provided above the folding bed, which has a hold-down frame supported on the base frame and several hold-down elements, which are provided for holding down the sheet metal assembly and are fastened to the hold-down frame, the hold-down elements each by means of a guide element between different fastening positions relative are led to the hold-down frame. The function and the basic structure of such a hold-down device are known as such in the prior art. However, in this embodiment of the invention it is provided that the hold-down elements can be fastened in different positions on the hold-down frame in a manner matched to the folding bed contour set by means of the at least one adjusting device. For this purpose, the hold-down elements are each assigned a guide element. The respective hold-down element is guided between the different fastening positions by means of the guide element. The guide elements can each be designed in particular in the form of a guide groove, an elongated hole or the like.

Die Erfindung betrifft zudem eine Einstelleinrichtung für eine Falzvorrichtung mit einem Falzbett und einem Grundgestell, auf welchem das Falzbett abgestützt ist, aufweisend wenigstens ein Stellelement, das - in einem betriebsfertig an der Falzvorrichtung montierten Zustand - relativ zu dem Grundgestell zwischen unterschiedlichen Stellpositionen stellbeweglich ist und kraftübertragend an einer Unterseite des Falzbetts angreift. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird im Hinblick auf die Merkmale der Einstelleinrichtung sowie weitere Ausgestaltungen auf die diesbezügliche Beschreibung im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Falzvorrichtung und deren Ausgestaltung Bezug genommen.The invention also relates to an adjusting device for a folding device with a folding bed and a base frame on which the folding bed is supported, having at least one adjusting element which - in a ready-to-use state mounted on the folding device - is movable relative to the base frame between different positioning positions and transmits force engages on an underside of the folding bed. In order to avoid repetition, with regard to the features of the setting device and further refinements, reference is made to the relevant description in connection with the folding device according to the invention and its refinement.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung, das anhand der Zeichnungen dargestellt ist.

1 zeigt in schematischer Perspektivdarstellung eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Falzvorrichtung,
2 die Falzvorrichtung nach 1 in einer perspektivischen Explosionsdarstellung unter zeichnerischer Ausblendung einzelner Bauteile und/oder Abschnitte,
3 in perspektivischer Detaildarstellung ein Falzbett der Falzvorrichtung nach den 1 und 2, wobei das Falzbett zwei unterschiedliche Deformationszustände einnimmt, die zeichnerisch überlagert und skaliert dargestellt sind,
4 eine vergrößerte Detaildarstellung des Falzbetts nach 3 im Bereich einer mechanischen Schwächung,
5, 6 jeweils in einer schematischen Längsschnittdarstellung eine Einstelleinrichtung der Falzvorrichtung nach den 1 und 2 mit einem stell- und gelenkbeweglichen Stellelement, wobei das Stellelement unterschiedlich gelenkbeweglich verlagert ist, und
7 die Falzbettvorrichtung nach den 1 und 2 in einer weiteren schematischen Perspektivdarstellung unter zeichnerischer Ausblendung einzelner Bauteile und/oder Abschnitte, wobei eine oberhalb des Falzbetts angeordneten Niederhaltereinrichtung vorgesehen ist.

Further advantages and features of the invention emerge from the claims and from the following description of a preferred exemplary embodiment of the invention, which is illustrated with reference to the drawings.

1 shows in a schematic perspective illustration an embodiment of a folding device according to the invention,
2 the folder after 1 in a perspective exploded view with graphic fading out of individual components and / or sections,
3 in a detailed perspective view of a folding bed of the folding device according to the 1 and 2 , whereby the folding bed assumes two different deformation states, which are graphically superimposed and shown scaled,
4th an enlarged detailed view of the folding bed 3 in the area of mechanical weakening,
5 , 6th each in a schematic longitudinal sectional view of an adjusting device of the folding device according to the 1 and 2 with an actuating and articulated actuating element, the actuating element being displaced in different articulated ways, and
7th the folding bed device according to the 1 and 2 in a further schematic perspective illustration with a graphic masking out of individual components and / or sections, with a hold-down device arranged above the folding bed being provided.

Gemäß 1 ist eine Falzvorrichtung 1 zur Falzbearbeitung einer zeichnerisch nicht dargestellten Blechbaugruppe einer Fahrzeugkarosserie vorgesehen und weist ein Falzbett 2 auf, das auf noch näher beschriebene Weise an einem Grundgestell 3 abgestützt ist. Die Blechbaugruppe ist beispielsweise eine Motorhaube oder eine Fahrzeugtür. Das Falzbett 2 weist eine Oberseite O und eine Unterseite U auf (2, 3). An der Oberseite O des Falzbetts 2 ist eine Falzbettkontur K ausgebildet. Zur Falzbearbeitung der Blechbaugruppe wird - wie im Stand der Technik üblich - zunächst ein als Außenteil bezeichnetes Blechbauteil der Blechbaugruppe auf die Oberseite O des Falzbetts 2 aufgelegt. In einem als „Schachteln“ bezeichneten weiteren Schritt wird ein weiteres Blechbauteil, das als Innenteil bezeichnet werden kann, auf das bereits auf dem Falzbett 2 positionierte Außenteil aufgelegt. In einem weiteren Schritt wird das Innenteil mittels einer Niederhaltereinrichtung N (vgl. 7) auf grundsätzlich bekannte Weise fixiert, wobei die Niederhaltereinrichtung N vorliegend nicht zwingend Bestandteil der Falzvorrichtung 1 sein muss. Hiernach werden das Außenteil und das Innenteil mittels Falzens randseitig linienförmig zusammengefügt. Hierfür geeignete Verfahren sind im Stand der Technik hinlänglich bekannt und werden daher an dieser Stelle nicht näher beschrieben.According to 1 is a folding device 1 provided for rebating a sheet metal assembly, not shown in the drawing, of a vehicle body and has a rebate bed 2 on, which will be described in more detail on a base frame 3 is supported. The sheet metal assembly is, for example, a hood or a vehicle door. The folding bed 2 has an upper side O and a lower side U ( 2 , 3 ). At the top O of the folding bed 2 a folding bed contour K is formed. As is customary in the prior art, a sheet metal component of the sheet metal assembly, referred to as an outer part, is first placed on the upper side O of the rebate bed for the seam processing of the sheet metal assembly 2 hung up. In a further step called “nesting”, another sheet metal component, which can be referred to as the inner part, is placed on the one already on the folding bed 2 positioned outer part placed. In a further step, the inner part is held in place by means of a hold-down device N (cf. 7th ) fixed in a basically known manner, the hold-down device N not necessarily being part of the folding device in the present case 1 have to be. The outer part and the inner part are then joined together in a linear manner by means of folding at the edge. Methods suitable for this are sufficiently known in the prior art and are therefore not described in more detail at this point.

Weiter weist die Falzvorrichtung 1 wenigstens eine der Falzbettkontur K zugeordnete Einstelleinrichtung 4 auf. Die wenigstens eine Einstelleinrichtung 4 ist an dem Grundgestell 3 abgestützt und weist wenigstens ein Stellelement 5 auf. Das wenigstens eine Stellelement 5 ist relativ zu dem Grundgestell 3 zwischen unterschiedlichen Stellpositionen stellbeweglich und greift kraftübertragend an der Unterseite U des Falzbetts 2 an. Hierdurch ist das Falzbett 2 zur Einstellung der Falzbettkontur K mittels einer Stellbewegung des wenigstens einen Stellelements 5 in unterschiedliche Deformationszustände D1, D2 deformierbar (vgl. 3).Next, the folding device 1 at least one adjustment device assigned to the folding bed contour K. 4th on. The at least one adjustment device 4th is on the base frame 3 supported and has at least one adjusting element 5 on. The at least one control element 5 is relative to the base frame 3 Movable between different positioning positions and engages in a force-transmitting manner on the underside U of the folding bed 2 on. This is the folding bed 2 for setting the folding bed contour K by means of an adjusting movement of the at least one adjusting element 5 in different states of deformation D1 , D2 deformable (cf. 3 ).

Bei der gezeigten Ausführungsform sind mehrere Einstelleinrichtungen 4 mit jeweils einem Stellelement 5 vorgesehen, wobei eine solche Gestaltung nicht zwingend ist. Bei einer nicht gezeigten Ausführungsform kann stattdessen lediglich eine Einstelleinrichtung, eine geringere oder eine höhere Anzahl als die hier gezeigte Anzahl an Einstelleinrichtungen 4 vorgesehen sein.In the embodiment shown, there are several adjustment devices 4th each with one control element 5 provided, such a design is not mandatory. In an embodiment that is not shown, only one setting device, a lesser or a greater number than the number of setting devices shown here, can be used instead 4th be provided.

Durch die anhand 3 verdeutlichte Deformation des Falzbetts 2 unter Einwirkung der wenigstens einen Einstelleinrichtung 4 kann die Falzbettkontur K eingestellt werden, d. h. die Geometrie der Falzbettkontur K wird geändert und/oder angepasst. Eine für diese Einstellung der Falzbettkontur K notwendige Stellbewegung des wenigstens einen Stellelements 5 erfolgt vorzugsweise gemäß einer vorgegebenen Einstellspezifikation, die auf Erfahrungswerten, Messwerten und/oder Simulationsergebnisses basieren kann. Mittels der Einstellung der Falzbettkontur K kann eine verbesserte Maß- und/oder Formhaltigkeit der Blechbaugruppe erreicht werden.Through the based 3 clarified deformation of the rebate bed 2 under the action of the at least one setting device 4th the folding bed contour K can be set, ie the geometry of the folding bed contour K is changed and / or adapted. An adjusting movement of the at least one adjusting element necessary for this adjustment of the folding bed contour K 5 preferably takes place in accordance with a predetermined setting specification, which can be based on empirical values, measured values and / or simulation results. By adjusting the folding bed contour K, an improved dimensional and / or dimensional stability of the sheet metal assembly can be achieved.

Bei der gezeigten Ausführungsform sind insgesamt 27 baugleiche Einstelleinrichtungen 4 vorgesehen. Zur Vermeidung von Wiederholungen werden die hier gewählte spezifische Gestaltung und die Funktionsweise der Einstelleinrichtungen 4 lediglich für die anhand der 5 und 6 im Detail ersichtliche Einstelleinrichtung 4 beschrieben. Die übrigen Einstelleinrichtungen 4 weisen eine dementsprechende Gestaltung auf.In the embodiment shown are a total of 27 identical setting devices 4th intended. To avoid repetition, the specific design selected here and the mode of operation of the setting devices are used 4th only for those based on the 5 and 6th adjustment device shown in detail 4th described. The other setting devices 4th have a corresponding design.

Bei der vorliegenden Ausführungsform weist die Einstelleinrichtung 4 ein Lagergehäuse 6 auf, das fest mit dem Grundgestell 3 verbunden ist. Zu diesem Zweck ist das Lagergehäuse 6 mittels mehrerer Schraubverbindungen S fest mit einer nicht näher bezeichneten Oberseite des Grundgestells 3 zusammengefügt. Das Lagergehäuse 6 weist eine topfförmige Grundform mit einem randseitigen umlaufenden Flansch 7 auf, der mit nicht näher bezeichneten Durchgangsbohrungen für die besagten Schraubverbindungen S versehen ist.In the present embodiment, the setting device 4th a bearing housing 6th on that firmly with the base frame 3 connected is. For this purpose is the bearing housing 6th by means of several screw connections S fixed to an unspecified top side of the base frame 3 put together. The bearing housing 6th has a pot-shaped basic shape with a peripheral flange on the edge 7th on, which is provided with unspecified through bores for said screw connections S.

Das Stellelement 5 ist auf noch näher beschriebene Weise in dem Lagergehäuse 6 beweglich gelagert. Dabei ist das Stellelement 5 relativ zu dem Grundgestell 3 entlang einer Stellachse 8 translatorisch zwischen den unterschiedlichen Stellpositionen stellbeweglich. Die Stellachse 8 ist koaxial zu einer nicht näher bezeichneten Längsachse des Stellelements 5 orientiert, das bei der gezeigten Ausführungsform als Stellzylinder 9 gestaltet ist. Der Stellzylinder 9 greift an seinem dem Falzbett 2 zugewandten Stirnendbereich 10 kraftübertragend an der Unterseite U der Falzbettkrone 2 an. Bei der gezeigten Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Stellelement 5 bzw. der Stellzylinder 9 sowohl Zugkraft- als auch druckkraftübertragend an der Unterseite U angreift. Zu diesem Zweck ist vorliegend eine Schraubverbindung zwischen dem Stellelement 5 und dem Falzbett 2 vorgesehen. Das Falzbett 2 weist hierfür an seiner Unterseite U wenigstens eine Gewindebohrung 11 auf (4), in welche der Stirnendbereich 10 des Stellelements 5 eingeschraubt ist. Der Stirnendbereich 10 ist hierfür mit einem zu der Gewindebohrung 11 komplementären Gewinde G versehen. Bei der gezeigten Ausführungsform weist das Falzbett 2 eine der Anzahl der insgesamt vorgesehenen Stellelemente 5 entsprechende Anzahl an Gewindebohrungen 11 auf (3). Zum Fixieren des Stellelements 5 kann beispielsweise eine Kontermutter auf das Gewinde G aufgeschraubt sein, die nach einer Einstellung der Falzbettkontur K an der Unterseite U gekontert wird. Alternativ kann der Stirnendbereich 10 an die Unterseite U angeschweißt sein.The actuator 5 is in the bearing housing in a manner to be described in more detail 6th movably mounted. Here is the actuator 5 relative to the base frame 3 along an adjusting axis 8th translationally adjustable between the different setting positions. The positioning axis 8th is coaxial with an unspecified longitudinal axis of the adjusting element 5 oriented, which in the embodiment shown as an adjusting cylinder 9 is designed. The adjusting cylinder 9 takes hold of his the folding bed 2 facing front end area 10 power-transmitting on the underside U of the rebate bed crown 2 on. In the embodiment shown, it is provided that the adjusting element 5 or the actuating cylinder 9 acts on the underside U in a manner that transmits both tensile force and compressive force. For this purpose, there is a screw connection between the actuating element in the present case 5 and the folding bed 2 intended. The folding bed 2 has for this purpose at least one threaded hole on its underside U 11 on ( 4th ), in which the front end area 10 of the actuator 5 is screwed in. The forehead area 10 is for this with a to the threaded hole 11 complementary thread G provided. In the embodiment shown, the folding bed 2 one of the number of actuating elements provided in total 5 corresponding number of threaded holes 11 on ( 3 ). For fixing the control element 5 For example, a lock nut can be screwed onto the thread G, which is locked on the underside U after the folding bed contour K has been set. Alternatively, the front end area 10 be welded to the underside U.

Zur Einstellung der Falzbettkontur K wird das Stellelement 5 entlang der Stellachse 8 verlagert, wodurch das Falzbett 2 unter Einwirkung des Stellelements 5 auf Druck oder Zug beansprucht wird. Dementsprechend wird das Falzbett 2 im Bereich des jeweiligen Kraftangriffs des Stellelements 5 entlang der Stellachse 8 nach oben gedrückt oder nach unten gezogen und hierdurch wenigstens lokal elastisch und/oder elastisch-plastisch deformiert. Die anhand 3 exemplarisch verdeutlichten unterschiedlichen Deformationszustände D1, D2 werden dementsprechend durch eine unterschiedliche und aufeinander abgestimmte Zustellung der mehreren Stellelemente 5 erreicht. Dabei ist durch die jeweils schraubbewegliche Verlagerbarkeit der Stellelemente 5 eine insoweit stufenlose Einstellung der unterschiedlichen Deformationszustände möglich, so dass - anders als 3 möglicherweise vermuten lässt - eine beliebige Anzahl unterschiedlicher Deformationszustände und nicht nur die exemplarischen Deformationszustände D1, D2 einstellbar sind.To set the rebate bed contour K, the adjusting element 5 along the positioning axis 8th relocated, making the folding bed 2 under the action of the adjusting element 5 is subjected to pressure or tension. The folding bed is accordingly 2 in the area of the respective force application of the actuating element 5 along the positioning axis 8th pressed upwards or pulled downwards and thereby at least locally elastically and / or elastically-plastically deformed. The based 3 exemplarily illustrated different deformation states D1 , D2 are accordingly made by a different and coordinated delivery of the multiple adjusting elements 5 achieved. This is due to the screw-movable displaceability of the adjusting elements 5 an infinitely variable adjustment of the different deformation states possible so that - unlike 3 possibly suggests - any number of different deformation states and not just the exemplary deformation states D1 , D2 are adjustable.

Bei einer solchen Einstellung der Falzbettkontur K ist es vorteilhaft, wenn eine Art Fixpunkt definiert ist, an welchem das Falzbett 2 relativ zu dem Grundgestell 3 fest positioniert ist. Ein solcher Fixpunkt kann beispielsweise dadurch gebildet sein, dass das Falzbett 2 an wenigstens einer Stelle fest mit dem Grundgestell 3 verbunden ist. Bei der gezeigten Ausführungsform ist der besagte Fixpunkt zur Einstellung der Falzbettkontur K dadurch gebildet, dass eine zu den übrigen Einstelleinrichtungen 4 unterschiedlich gestaltete Einrichtung 4' vorgesehen ist (1). Die Einrichtung 4' weist einen als solchen grundsätzlich ähnlichen Aufbau wie die Einstelleinrichtungen 4 auf. Allerdings ist keine Stellbeweglichkeit vorgesehen, so dass das Falzbett 2 mittels der Einrichtung 4' - am Angriffspunkt der Einrichtung 4' - relativ zu dem Grundgestell 3 fest positioniert und insoweit fixiert ist.With such a setting of the folding bed contour K, it is advantageous if a type of fixed point is defined at which the folding bed is 2 relative to the base frame 3 is firmly positioned. Such a fixed point can be formed, for example, in that the folding bed 2 firmly to the base frame in at least one point 3 connected is. In the embodiment shown, said fixed point for setting the folding bed contour K is formed in that one of the other setting devices 4th differently designed facility 4 ' is provided ( 1 ). The establishment 4 ' As such, it has a fundamentally similar structure to the setting devices 4th on. However, no adjustment mobility is provided, so that the folding bed 2 by means of the Facility 4 ' - at the point of attack of the facility 4 ' - relative to the base frame 3 is firmly positioned and insofar fixed.

Zur beweglichen Lagerung des Stellelements 5 weist die Einstelleinrichtung 4 eine Lageranordnung L auf, die in einer Aufnahmeaussparung 12 des Lagergehäuses 6 aufgenommen ist. Die Lageranordnung L gewährleistet eine axiale Lagerung des Stellelements 5 zwecks Stellbeweglichkeit entlang der Stellachse 8. Gleichzeitig gewährleistet die Lageranordnung L eine relativ zu dem Grundgestell 3 gelenkig verschwenkbare Lagerung (vgl. 5, 6). Die Lageranordnung L weist zu diesem Zweck ein Gelenklager in Form eines Kugelgelenklagers 13, 14, 15, 16 auf, welches zwei in Axialrichtung des Stellelements 5 zueinander beabstandet angeordnete und ballig ausgeformte Lagerelemente 13, 15 und zwei hierzu komplementär ausgestaltete Lagerschalen 14, 16 umfasst. Die Lagerschalen 14, 16 sind in radialer Richtung in eine zylinderförmige Lagerbuchse 17 eingepasst und an einander gegenüberliegenden Stirnenden derselben angeordnet. Die Lagerbuchse 17 ist in axialer Richtung in der Aufnahmeaussparung 12 gehalten. In radialer Richtung der Aufnahmeaussparung 12 ist die Lagerbuchse 17 begrenzt beweglich in dem Lagergehäuse 6 gehalten. Dementsprechend ist das Stellelement 5 mittels der Lageranordnung L in radialer Richtung begrenzt beweglich in dem Lagergehäuse 6 gelagert. Infolge dieser radialbeweglichen Lagerung sind sowohl die Stellachse 8 als auch die nicht näher bezeichnete Schwenkachse bzw. die räumlichen Schwenkachsen des Kugelgelenklagers 13, 14, 15, 16 in radialer Richtung relativ zu dem Lagergehäuse 6 - und damit relativ zu dem Grundgestell 3 - begrenzt beweglich. Das Stellelement 5 weist einen in Bezug auf seine Längserstreckung in etwa mittig angeordneten kreiszylinderförmigen Lagerabschnitt 18 auf, auf dessen Außenumfang die Lagerelemente 13, 15 radial festgelegt sind, wobei der Lagerabschnitt 18 und damit das Stellelement 5 in Bezug auf die Stellachse 8 gleitbeweglich in den Lagerelementen 13, 15 geführt ist. Zudem ist eine Distanzbuchse 19 vorgesehen, die in axialer Richtung zwischen den Lagerelementen 13, 15 angeordnet ist. Zur Stellbeweglichkeit des Stellelements 5 wirkt das einends angeordnete Gewinde G mit einer ersten Gewindemutter 20 und einer zweiten Gewindemutter 21 zusammen. Zudem ist das Stellelement 5 an einem dem Falzbett 2 abgewandten, unteren Stirnendbereich 25 mit einem weiteren Gewinde G' versehen, das mit einer dritten Gewindemutter 22 und einer vierten Gewindemutter 23 zusammenwirkt. In axialer Richtung zwischen der zweiten Gewindemutter 21 und dem - in Bezug auf die Zeichenebene der 5 - oberen Lagerelement 13 ist eine obere Distanzhülse 24 angeordnet. Zwischen der dritten Gewindemutter 22 und dem unteren Lagerelement 15 ist dementsprechend eine untere Distanzhülse 26 angeordnet.For the movable mounting of the actuating element 5 instructs the setting device 4th a bearing arrangement L, which is in a receiving recess 12th of the bearing housing 6th is recorded. The bearing arrangement L ensures an axial bearing of the adjusting element 5 for the purpose of adjusting mobility along the adjusting axis 8th . At the same time, the bearing arrangement L ensures a relative to the base frame 3 articulated pivotable mounting (cf. 5 , 6th ). For this purpose, the bearing arrangement L has a spherical joint bearing in the form of a ball joint bearing 13th , 14th , 15th , 16 on which two in the axial direction of the actuating element 5 spaced apart and spherically shaped bearing elements 13th , 15th and two bearing shells designed to be complementary to this 14th , 16 includes. The bearing shells 14th , 16 are in the radial direction in a cylindrical bearing bush 17th fitted and arranged at opposite ends of the same. The bearing bush 17th is in the axial direction in the receiving recess 12th held. In the radial direction of the receiving recess 12th is the bearing bush 17th limited mobility in the bearing housing 6th held. The adjusting element is accordingly 5 by means of the bearing arrangement L limited in the radial direction movable in the bearing housing 6th stored. As a result of this radially movable mounting are both the adjusting axis 8th as well as the unspecified pivot axis or the spatial pivot axes of the ball joint bearing 13th , 14th , 15th , 16 in the radial direction relative to the bearing housing 6th - and thus relative to the base frame 3 - limited mobility. The actuator 5 has a circular cylindrical bearing section which is approximately centrally arranged with respect to its longitudinal extent 18th on, on the outer circumference of the bearing elements 13th , 15th are set radially, the bearing portion 18th and thus the control element 5 in relation to the positioning axis 8th slidable in the bearing elements 13th , 15th is led. There is also a spacer sleeve 19th provided in the axial direction between the bearing elements 13th , 15th is arranged. For the adjusting mobility of the adjusting element 5 the thread G arranged at one end acts with a first threaded nut 20th and a second threaded nut 21 together. In addition, the control element 5 on one of the folding beds 2 remote, lower end face area 25th provided with a further thread G 'with a third threaded nut 22nd and a fourth threaded nut 23 cooperates. In the axial direction between the second threaded nut 21 and the - in relation to the plane of the drawing 5 - upper bearing element 13th is an upper spacer sleeve 24 arranged. Between the third threaded nut 22nd and the lower bearing element 15th is accordingly a lower spacer sleeve 26th arranged.

Ausgehend von dem anhand 5 ersichtlichen Zustand wird nachfolgend die Stellbeweglichkeit des Stellelements 5 zur Zugkraft- und Druckkraftbeaufschlagung des Falzbetts 2 zwecks Einstellung der Falzbettkontur K erläutert.Starting from the based 5 The apparent state is the adjusting mobility of the adjusting element below 5 for applying tensile and compressive force to the rebate bed 2 explained for the purpose of setting the folding bed contour K.

Zur Druckkraftbeaufschlagung werden zunächst die dritte Gewindemutter 22 und die vierte Gewindemutter 23 gelöst. Hiernach wird die zweite Gewindemutter 21 unter Verwendung eines entsprechenden Schraubwerkzeugs schraubbetätigt, so dass das Stellelement 5 entlang der Stellachse 8 nach oben bewegt wird. Infolge dieser Stellbewegung wirkt das Stirnende 10 über die Gewindebohrung 11 auf die Unterseite U des Falzbetts 2, so dass dasselbe im Bereich des Kraftangriffspunkts des Stellelements 5 relativ zu dem Grundgestell 3 lokal nach oben gedrückt und auf diese Weise elastisch und/oder elastisch-plastisch deformiert wird. Sobald eine vorgegebene Stellposition des Stellelements 5 erreicht ist, kann diese über ein Anziehen der dritten Gewindemutter 22 und der vierten Gewindemutter 23 sowie der ersten Gewindemutter 20 fixiert werden.The third threaded nut is used first to apply pressure force 22nd and the fourth threaded nut 23 solved. Then the second threaded nut 21 using an appropriate screwing tool screw-actuated, so that the adjusting element 5 along the positioning axis 8th is moved upwards. The front end acts as a result of this adjusting movement 10 via the threaded hole 11 on the underside U of the folding bed 2 so the same in the area of the force application point of the actuating element 5 relative to the base frame 3 is pressed locally upwards and is thus elastically and / or elastically-plastically deformed. As soon as a predetermined setting position of the control element 5 is reached, this can be done by tightening the third threaded nut 22nd and the fourth threaded nut 23 as well as the first threaded nut 20th be fixed.

Zur Zugkraftbeaufschlagung werden zunächst die erste Gewindemutter 20 und die zweite Gewindemutter 21 gelöst. Hiernach wird das Stellelement 5 über eine Betätigung der dritten Gewindemutter 22 entlang der Stellachse 8 nach unten verlagert. Dementsprechend wird das Falzbett 2 mittels des Stellelements 5 gleichsam entlang der Stellachse 8 nach unten gezogen und elastisch und/oder elastisch-plastisch deformiert. Die hierbei eingenommene Stellposition des Stellelements 5 kann über ein Anziehen der Gewindemuttern 20, 21, 23 fixiert werden.The first threaded nut is used to apply tensile force 20th and the second threaded nut 21 solved. After that, the control element 5 via actuation of the third threaded nut 22nd along the positioning axis 8th shifted downwards. The folding bed is accordingly 2 by means of the adjusting element 5 as it were along the positioning axis 8th pulled down and elastically and / or elastically-plastically deformed. The actuating position of the actuating element assumed here 5 can be done by tightening the threaded nuts 20th , 21 , 23 be fixed.

Je nachdem, welche Deformation des Falzbetts 2 zur Einstellung der Falzbettkontur K erforderlich ist, erfolgt eine solche Stellbetätigung an lediglich einer, mehreren oder allen insgesamt vorgesehenen Einstelleinrichtungen 4. Die Betätigung der Einstelleinrichtungen 4 kann hierbei nacheinander und/oder wiederholt stattfinden, bis der gewünschte Deformationszustand erreicht ist. Auf diese Weise ist eine „lokale“, „regionale“ oder „globale“ Deformation des Falzbetts 2 möglich.Depending on the deformation of the folding bed 2 is required for setting the folding bed contour K, such an actuation is carried out on only one, several or all of the setting devices provided 4th . The operation of the adjustment devices 4th can take place one after the other and / or repeatedly until the desired deformation state is reached. In this way there is a “local”, “regional” or “global” deformation of the folding bed 2 possible.

Wie weiter anhand der 1 und 2 ersichtlich ist, sind die Stellachsen 8 der Stellelemente 5 jeweils koaxial zu einer Normalenrichtung der Falzbettkontur K orientiert. Dabei ist die Falzbettkontur K vorliegend nicht etwa eben, sondern räumlich gekrümmt ausgeformt, so dass die Normalenrichtung örtlich, über der Erstreckung der Falzbettkontur K, veränderlich ist. Dementsprechend ergeben sich unterschiedliche Ausrichtungen der jeweiligen Stellachsen 8.How to continue with the 1 and 2 can be seen are the adjusting axes 8th the control elements 5 each oriented coaxially to a normal direction of the folding bed contour K. In the present case, the folding bed contour K is not roughly flat, but spatially curved, so that the normal direction is locally variable over the extent of the folding bed contour K. Accordingly, there are different orientations of the respective adjusting axes 8th .

Die Unterseite U ist bei der gezeigten Ausführungsform wenigstens abschnittsweise flächenparallel zu der Oberseite O ausgeführt, an welcher wiederum die Falzbettkontur K ausgebildet ist. Dementsprechend greifen die Stellelemente 5 jeweils wenigstens an einigen Stellen senkrecht an der Unterseite U an. Dabei gewährleistet die vorbeschriebene gelenkbewegliche Lagerung der Stellelemente 5 gegenüber dem Grundgestell 3, dass die Stellachsen 8 auch in unterschiedlichen Deformationszuständen stets in Normalenrichtung zu der Falzbettkontur K ausgerichtet bleiben. Mit anderen Worten ausgedrückt, ermöglicht die gelenkbewegliche Lagerung, dass die Stellachse 8 der sich einstellenden Deformation gleichsam nachgeführt wird. Bei der gezeigten Ausführungsform ermöglicht die in radialer Richtung des Lagergehäuses 6 begrenzt bewegliche Lagerung der Lageranordnung L gleichzeitig eine translatorische Nachführbewegung.The bottom U is at least partially in the embodiment shown Executed surface parallel to the upper side O, on which in turn the folding bed contour K is formed. The adjusting elements act accordingly 5 in each case at least in some places perpendicular to the underside U. The above-described articulated mounting of the adjusting elements ensures 5 compared to the base frame 3 that the adjusting axes 8th Always remain aligned in the normal direction to the folding bed contour K even in different states of deformation. In other words, the articulated mounting enables the adjusting axis 8th the resulting deformation is tracked as it were. In the embodiment shown, this allows in the radial direction of the bearing housing 6th limited movable storage of the bearing arrangement L at the same time a translational tracking movement.

Wie weiter anhand der 1 und 2 ersichtlich ist, ist das Falzbett 2 bei der gezeigten Ausführungsform ausschließlich mittels der Einstelleinrichtungen 4 und der Einrichtung 4' auf dem Grundgestell 3 abgestützt. Eine solche Gestaltung ist jedoch nicht zwingend. Bei einer nicht gezeigten Ausführungsform kann das Falzbett 2 lediglich abschnittsweise mittels einer oder mehrerer Einstelleinrichtungen 4 lasttragend auf dem Grundgestell 3 abgestützt sein, so dass abseits der einen oder mehreren Einstelleinrichtungen 4 eine unmittelbare oder jedenfalls nicht einstellbare, d. h. starr distanzierte, Abstützung des Falzbetts 2 an dem Grundgestell 3 vorgesehen ist.How to continue with the 1 and 2 can be seen is the folding bed 2 in the embodiment shown exclusively by means of the setting devices 4th and the facility 4 ' on the base 3 supported. However, such a design is not mandatory. In an embodiment not shown, the folding bed 2 only in sections by means of one or more adjustment devices 4th load-bearing on the base frame 3 be supported so that apart from the one or more adjustment devices 4th a direct or at least non-adjustable, ie rigidly spaced, support of the folding bed 2 on the base frame 3 is provided.

Weiter ist vorliegend vorgesehen, dass das Falzbett 2 und die vorbeschriebene Stellbeweglichkeit der Stellelemente 5 in einer aufeinander abgestimmten Weise dimensioniert sind, so dass in den unterschiedlichen Stellpositionen - und damit in den unterschiedlichen Deformationszuständen D1, D2 - jeweils eine rein elastische Deformation des Falzbetts 2 vorliegt. Hierdurch ist die Falzbettkontur K reversibel und damit - ohne Qualitätseinbußen bei einer Flächenqualität der Falzkontur und/oder der zu falzenden Blechbaugruppe - mehrfach einstellbar. Die hierfür erforderliche konstruktive Dimensionierung des Falzbetts 2 und der Stellbeweglichkeit kann auf Grundlage von Erfahrungswerten, Messwerten und/oder Simulationsergebnissen erfolgen.It is also provided in the present case that the folding bed 2 and the above-described adjusting mobility of the adjusting elements 5 are dimensioned in a coordinated manner, so that in the different setting positions - and thus in the different states of deformation D1 , D2 - in each case a purely elastic deformation of the rebate bed 2 is present. As a result, the folding bed contour K is reversible and can thus be adjusted several times - without any loss of quality in the case of a surface quality of the folding contour and / or the sheet metal assembly to be folded. The necessary structural dimensioning of the rebate bed 2 and the adjusting mobility can take place on the basis of empirical values, measured values and / or simulation results.

Wie weiter anhand 4 gezeigt ist, weist das Falzbett 2 vorliegend wenigstens eine definierte mechanische Schwächung M auf, die vorliegend in Form einer abschnittsweisen Querschnittsreduzierung des Falzbetts 2 gestaltet ist. Infolge dieser Schwächung M weist das Falzbett 2 - im Vergleich zu einem gedachten ungeschwächten Zustand - eine erhöhte Formnachgiebigkeit unter Einwirkung des wenigstens einen Stellelements 5 auf. Die vorliegend gezeigte Gestaltung der Schwächung M ist als rein exemplarisch zu verstehen und kann bei nicht gezeigten Ausführungsformen hierzu unterschiedlich sein.How further based on 4th is shown, has the folding bed 2 in the present case at least one defined mechanical weakening M, in the present case in the form of a section-wise cross-sectional reduction of the folding bed 2 is designed. As a result of this weakening M, the folding bed 2 - Compared to an imaginary, non-weakened state - an increased form flexibility under the action of the at least one adjusting element 5 on. The presently shown design of the weakening M is to be understood as purely exemplary and can be different in the case of embodiments that are not shown.

Das Falzbett 2 weist bei der gezeigten Ausführungsform eine Gestaltung nach Art eines umlaufend geschlossenen Rahmens auf, was jedoch nicht zwingend ist. Dabei greifen die Stellelemente 5 entlang einer nicht näher bezeichneten Umfangsrichtung des Rahmens zueinander beabstandet an der Unterseite U an.The folding bed 2 In the embodiment shown, it has a design in the manner of a circumferentially closed frame, which, however, is not mandatory. The adjusting elements take hold 5 along an unspecified circumferential direction of the frame spaced from one another on the underside U on.

Weiter ist bei der gezeigten Ausführungsform vorgesehen, dass die Falzbettkontur K gemäß einer sogenannten Nullgeometrie des aufzunehmenden Blechbauteils gefertigt ist. Dementsprechend korrespondiert die Falzbettkontur K - jedenfalls in einem nicht mittels der Einstelleinrichtungen 4 deformierten Zustand - mit der Nullgeometrie. Ausgehend von dieser Nullgeometrie erfolgt dann die vorbeschriebene geometrische Anpassung, d. h. Einstellung mittels der Einstelleinrichtungen 4.It is further provided in the embodiment shown that the folding bed contour K is manufactured according to a so-called zero geometry of the sheet metal component to be received. Correspondingly, the folding bed contour K corresponds - at least not by means of the setting devices 4th deformed state - with the zero geometry. On the basis of this zero geometry, the above-described geometrical adaptation then takes place, ie setting by means of the setting devices 4th .

Bei einer nicht gezeigten Ausführungsform ist die Falzbettkontur in einer von der Nullgeometrie des aufzunehmenden Blechbauteils abweichenden Geometrie gefertigt und kann mittels der vorbeschriebenen geometrischen Anpassung insbesondere in Richtung der Nullgeometrie eingestellt werden.In an embodiment not shown, the folding bed contour is manufactured in a geometry deviating from the zero geometry of the sheet metal component to be received and can be adjusted in particular in the direction of the zero geometry by means of the above-described geometric adaptation.

Das Grundgestell 3 ist bei der gezeigten Ausführungsform als Gussbauteil gefertigt. Bei einer nicht gezeigten Ausführungsform kann das Grundgestell 3 als Stahlplattenkonstruktion oder aus Vollmaterial ausgeführt sein. Das Grundgestell 3 weist eine der Anzahl der Einstelleinrichtungen 4 entsprechende Anzahl an Flanschflächen 27 auf, die zur Flanschverbindung mit dem Flansch 7 der jeweiligen Einstelleinrichtung 4 vorgesehen sind. Die Flanschflächen 27 sind in Bezug auf einen undeformierten Zustand des Falzbetts 2 parallel zu dessen Unterseite U orientiert. Die Flanschflächen 27 weisen jeweils eine mittige Durchgangsbohrung 28 auf, die ausgehend von einer nicht näher bezeichneten Oberseite des Grundgestells 3 in jeweils eine seitliche Aussparung 29 mündet. Dabei ragen die unteren Stirnenden 25 der Stellelemente 5 in betriebsfertig montiertem Zustand durch die Durchgangsbohrungen 28 in die Aussparungen 29. Hierdurch sind insbesondere die dritte Gewindemutter 22 und die vierte Gewindemutter 23 frei zugänglich und ergonomisch mit einem entsprechenden Schraubwerkzeug erreichbar.The base frame 3 is manufactured as a cast component in the embodiment shown. In an embodiment not shown, the base frame 3 be designed as a steel plate construction or made of solid material. The base frame 3 has one of the number of adjusting devices 4th corresponding number of flange surfaces 27 on that for the flange connection with the flange 7th the respective setting device 4th are provided. The flange faces 27 are related to an undeformed state of the folding bed 2 oriented parallel to its underside U. The flange faces 27 each have a central through hole 28 on, starting from an unspecified top side of the base frame 3 in one side recess each 29 flows out. The lower front ends protrude 25th the control elements 5 in the ready-to-use assembled state through the through holes 28 into the recesses 29 . In this way, the third threaded nut in particular 22nd and the fourth threaded nut 23 freely accessible and ergonomically accessible with a suitable screwdriver.

Wie eingangs erwähnt, weist die Falzvorrichtung 1 bei der gezeigten Ausführungsform zusätzlich eine Niederhaltereinrichtung N auf (7), die zum Niederhalten der Blechbaugruppe während der Falzbearbeitung auf grundsätzlich bekannte Weise oberhalb des Falzbetts 2 angeordnet ist. Die Niederhaltereinrichtung N weist einen Niederhalterrahmen 30 auf, der mittels mehrerer Stützarme an hierfür vorgesehenen Zentriereinrichtungen 31 des Grundgestells 3 abgestützt ist, wobei anhand 7 lediglich ein Stützarm 32 zeichnerisch dargestellt ist. Weiter weist die Niederhaltereinrichtung N mehrere Niederhalterelemente 33 auf, die während der Falzbearbeitung auf der Blechbaugruppe aufliegen und entlang einer nicht näher bezeichneten Umfangsrichtung des Niederhalterrahmens 30 zueinander beabstandet angeordnet sind.As mentioned at the beginning, the folding device 1 in the embodiment shown, an additional hold-down device N on ( 7th ), which is used to hold down the sheet metal assembly during the seam processing in a basically known manner above the seam bed 2 is arranged. The hold-down device N has a hold-down frame 30th on that by means of several support arms to this provided centering devices 31 of the base frame 3 is supported, based on 7th just a support arm 32 is shown in the drawing. Furthermore, the hold-down device N has several hold-down elements 33 which rest on the sheet metal assembly during the seam processing and along a circumferential direction of the hold-down frame, which is not specified in detail 30th are arranged at a distance from one another.

Die Niederhalterelemente 33 sind jeweils an dem Niederhalterrahmen 30 befestigt, wobei vorliegend jedem der Niederhalterelemente 33 ein Führungselement in Form eines mit Langlöchern versehenen Winkelblechs 34 zugeordnet ist. Die Winkelbleche 34 sind einends jeweils mit dem betreffenden Niederhalterelement 33 verschraubt. Andernends sind die Winkelbleche 34 über die besagten Langlöcher mit dem Niederhalterrahmen 30 verschraubt. The hold-down elements 33 are each on the hold-down frame 30th attached, in the present case each of the hold-down elements 33 a guide element in the form of an angle plate provided with elongated holes 34 assigned. The angle plates 34 are at one end with the respective hold-down element 33 screwed. At the other end are the angle plates 34 via the said elongated holes with the hold-down frame 30th screwed.

Hierdurch sind die Niederhalterelemente 33 jeweils in unterschiedlichen Befestigungspositionen relativ zu dem Niederhalterrahmen 30 zwischen unterschiedlichen Befestigungspositionen geführt. Mit anderen Worten ausgedrückt, können die Niederhalterelemente 33 aufgrund der vorliegenden Gestaltung in einer auf die eingestellte Falzbettkontur K abgestimmten Weise an dem Niederhalterrahmen 30 positioniert und befestigt werden.This makes the hold-down elements 33 each in different fastening positions relative to the hold-down frame 30th guided between different mounting positions. In other words, the hold-down elements 33 due to the present design in a manner matched to the set rebate bed contour K on the hold-down frame 30th positioned and fastened.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102015220540 A1 [0002]

Claims

Folding device (1) for folding a sheet metal assembly, with a folding bed (2), on the upper side (O) of which a folding bed contour (K) is formed and is intended to accommodate at least one sheet metal component of the sheet metal assembly, and with a base frame (3) on which the The folding bed (2) is supported, characterized in that at least one adjusting device (4) assigned to the folding bed contour (K) is provided, which is supported on the base frame (3) and has at least one adjusting element (5) which, relative to the base frame ( 3) is adjustable between different setting positions and acts in a force-transmitting manner on an underside (U) of the folding bed (2), the folding bed (2) for setting the folding bed contour (K) in different deformation states (D1, D2) by means of an adjusting movement of the adjusting element (5) ) is deformable.

Folding device (1) after Claim 1 , characterized in that the at least one adjusting element (5) acts on the underside (U) of the folding bed (2) in a pressure-transmitting and tensile-force-transmitting manner.

Folding device (1) after Claim 1 or 2 , characterized in that the at least one adjusting element (5) can be adjusted in translation at least along one adjusting axis (8).

Folding device (1) after Claim 3 , characterized in that the at least one adjusting axis (8) is aligned coaxially to a normal direction of the folding bed contour (K).

Folding device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one adjusting device (4) has at least one pivot bearing (13, 14, 15, 16), by means of which the at least one adjusting element (5) about at least one hinge axis relative to the base frame (3) is articulated.

Folding device (1) after Claim 5 , characterized in that the at least one joint bearing (13, 14, 15, 16) is designed as a ball joint bearing and allows spatial joint mobility of the at least one adjusting element (5).

Folding device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one adjusting device (4) has a bearing housing (6) fixedly connected to the base frame (3), in which the at least one adjusting element (5) can be adjusted and / or articulated is stored.

Folding device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one adjusting element (5) is an adjusting cylinder (9) which can be screwed between the different adjusting positions.

Folding device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that several, in particular structurally identical, adjusting devices (4) are provided, the adjusting elements (5) of the several adjusting devices (4) at different areas of the underside (U) of the folding bed (2 ) attack and are independently adjustable.

Folding device (1) after Claim 9 , characterized in that the folding bed 2 is supported on the base frame (3) exclusively via the several adjusting devices (4).

Folding device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the folding bed (2) and the adjusting mobility of the at least one adjusting element (5) are dimensioned in a coordinated manner, so that in the different adjusting positions of the at least one adjusting element (5) an at least largely, preferably completely, reversible deformation of the folding bed (2) is achieved in each case.

Folding device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the folding bed (2) has at least one defined weakening (M), by means of which - in comparison to an imaginary non-weakened state - an increased form flexibility of the folding bed (2) under the action of the at least one adjusting element (5) is reached.

Folding device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a hold-down device (N) is provided above the folding bed (2) and has a hold-down frame (30) supported on the base frame (3) and several hold-down elements (33), which are provided for holding down the sheet metal assembly and are fastened to the holding-down frame (30), the holding-down elements (33) being guided by means of a guide element (34) between different fastening positions relative to the holding-down frame (30).

Adjusting device (4) for a folding device (1) for folding a sheet metal assembly with a folding bed (2) and a base frame (3) on which the folding bed (2) is supported, comprising at least one adjusting element (5) which - in one ready for use on the folding device (1) mounted state - is movable relative to the base frame (3) between different set positions and engages force-transmitting on an underside (U) of the folding bed (2).