DE102020209726A1

DE102020209726A1 - Device and method for actuating a parking lock in a motor vehicle transmission

Info

Publication number: DE102020209726A1
Application number: DE102020209726.7A
Authority: DE
Inventors: Thilo Schmidt; Christian Popp; Armin Gierling
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2020-08-03
Filing date: 2020-08-03
Publication date: 2022-02-03

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Betätigung einer Parksperre (14) in einem Kfz-Getriebe (10), umfassend eine Sperrklinke (141) zum Blockieren einer Abtriebswelle (12) des Getriebes (10), ein zum Ein- und Auslegen der Parksperre (14) bewegbares Sperrelement (143), das auf die Sperrklinke (141) wirkt, ein auf das Sperrelement (143) wirkendes bewegliches Koppelelement (154), eine Einlegefeder (152), deren Federkraft (152f) in zum Einlegen der Parksperre (14) führender Weise auf das Koppelelement (154) wirkt, sowie einen Aktuator (153), dessen Betätigungskraft (153f) in zum Auslegen der Parksperre (14) führender Weise auf das Koppelelement (154) wirkt. Das Koppelelement (154) ist an einem Gehäuse (11) des Getriebes (10) festsetzbar mittels eines Klemmelementes (150), welches aufgrund Gravitation zwischen einer Entriegelungsstellung, bei der eine Bewegung des Koppelelementes (154) möglich ist, und einer Verriegelungsstellung, bei der eine Bewegung des Koppelelementes (154) unmöglich ist, beweglich ist. In einer gegenüber einer Einbaulage (10e) des Getriebes (10) im Kraftfahrzeug hinreichend verkippten Lage des Getriebes (10) nimmt das Klemmelement (150) gravitationsbedingt seine Verriegelungsstellung ein und ist mittels einer durch die Einlegefeder (152) erzeugte Klemmkraft (150f) in Verriegelungsstellung haltbar. In Einbaulage (10e) des Getriebes (10) nimmt das Klemmelement (150) gravitationsbedingt seine Entriegelungsstellung ein, sofern es nicht mittels der Klemmkraft (150f) in Verriegelungsstellung gehalten ist.The invention relates to a device and a method for actuating a parking lock (14) in a motor vehicle transmission (10), comprising a pawl (141) for blocking an output shaft (12) of the transmission (10), for engaging and disengaging the Parking lock (14) movable blocking element (143) which acts on the pawl (141), a movable coupling element (154) which acts on the blocking element (143), an engagement spring (152) whose spring force (152f) is in order to engage the parking lock ( 14) acting in a leading manner on the coupling element (154), and an actuator (153) whose actuating force (153f) acts on the coupling element (154) in a manner leading to the disengagement of the parking lock (14). The coupling element (154) can be fixed to a housing (11) of the transmission (10) by means of a clamping element (150) which, due to gravity, can be moved between an unlocked position in which the coupling element (154) can move and a locked position in which a movement of the coupling element (154) is impossible, is movable. In a position of the transmission (10) that is sufficiently tilted relative to an installation position (10e) of the transmission (10) in the motor vehicle, the clamping element (150) assumes its locking position due to gravitation and is in the locking position by means of a clamping force (150f) generated by the insertion spring (152). durable. In the installed position (10e) of the transmission (10), the clamping element (150) assumes its unlocked position due to gravitation, unless it is held in the locked position by means of the clamping force (150f).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Betätigung einer Parksperre in einem Kraftfahrzeug-Getriebe ohne mechanische Notentriegelung für die Parksperre, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben der erfindungsgemäßen Vorrichtung.The present invention relates to a device for actuating a parking lock in a motor vehicle transmission without a mechanical emergency release for the parking lock, according to the preamble of patent claim 1. The invention also relates to a method for operating the device according to the invention.

Parksperren für Kraftfahrzeug-Getriebe sind aus dem Stand der Technik vielfältig bekannt. In modernen Getrieben wird die Parksperre üblicherweise mittels Federkraft einer vorgespannten Einlegefeder mechanisch eingelegt und mittels Druckkraft eines hydraulisch oder elektrisch betätigbaren Aktuators ausgelegt. Hierbei wirken Einlegefeder und Aktuator üblicherweise über einen verschwenkbar gelagerten Hebel auf ein axial verschiebbares Sperrelement, welches seinerseits auf eine verschwenkbar gelagerte Sperrklinke wirkt, deren Klinkenzahn in eine Zahnlücke der Sperrverzahnung eines mit dem Abtrieb des Getriebes verbundenen Parksperrenrades formschlüssig Einrasten kann, um eine Rotation des Parksperrenrad zu verhindern. Im Zustand „Parksperre eingelegt“ ist das Sperrelement üblicherweise zwischen der Sperrklinke und einer gehäusefesten Führungsplatte eingeklemmt, um zu verhindern, dass die Sperrklinke aus der Zahnlücke des jetzt blockierten Parksperrenrades herausgedrückt wird. Ein derartiges Parksperrensystem mit einem Hydraulikzylinder als Aktuator ist beispielsweise aus der DE 10 2013 223 616 A1 der Anmelderin bekannt.Parking locks for motor vehicle transmissions are widely known from the prior art. In modern transmissions, the parking lock is usually engaged mechanically by means of the spring force of a prestressed engagement spring and disengaged by means of the compressive force of a hydraulically or electrically actuated actuator. In this case, the insert spring and actuator usually act via a pivotably mounted lever on an axially displaceable locking element, which in turn acts on a pivotably mounted locking pawl, the ratchet tooth of which can positively engage in a tooth gap of the locking toothing of a parking lock wheel connected to the output of the transmission to prevent rotation of the parking lock wheel to prevent. In the "parking lock engaged" state, the blocking element is usually clamped between the pawl and a guide plate fixed to the housing in order to prevent the pawl from being pushed out of the tooth gap of the now blocked parking lock wheel. Such a parking lock system with a hydraulic cylinder as an actuator is, for example, from DE 10 2013 223 616 A1 known to the applicant.

Ein alternatives Parksperrensystem mit einem Elektromotor oder Elektromagneten als Aktuator ist beispielsweise aus der DE 10 2015 200 978 A1 der Anmelderin bekannt. Zusätzlich ist hier auch eine manuell bedienbare Notentriegelungsvorrichtung vorgesehen, mittels der die Parksperre mechanisch ausgelegt werden kann, wenn die Energieversorgung für den Aktuator ausgefallen ist. Dabei umfasst diese Notentriegelungsvorrichtung eine manuell verdrehbare Schraube, mittels der der zum Betätigen des Sperrelementes vorgesehene Hebel bei Bedarf in zum Auslegen der Parksperre führender Richtung verschwenkt werden kann. Ungeachtet der Vorteile einer Notentriegelungsvorrichtung birgt der manuell mögliche Zugriff auf die Parksperre das Risiko eines unbefugten Zugriffs.An alternative parking lock system with an electric motor or electromagnet as an actuator is, for example, from DE 10 2015 200 978 A1 known to the applicant. In addition, a manually operable emergency release device is also provided here, by means of which the parking lock can be mechanically disengaged if the power supply for the actuator has failed. This emergency release device includes a manually rotatable screw, by means of which the lever provided for actuating the blocking element can be pivoted in the direction leading to the disengagement of the parking lock, if necessary. Notwithstanding the benefits of an emergency release device, manual access to the parking lock carries the risk of unauthorized access.

Verfügt das Parksperrensystem nicht über eine Notentriegelungsvorrichtung, ist der Einbau des mit diesem Parksperrensystem ausgestatteten Getriebes in das hierfür vorgesehen Kraftfahrzeug problematisch, da sich die Parksperre üblicherweise nicht nur beim Getriebeeinbau ins Kraftfahrzeug, sondern bis zur Erstinbetriebnahme des Kraftfahrzeugs im Fahrzeugherstellerwerk im ausgelegten Zustand befinden soll.If the parking lock system does not have an emergency release device, the installation of the transmission equipped with this parking lock system in the motor vehicle intended for this purpose is problematic, since the parking lock should usually be in the designed state not only when the transmission is installed in the motor vehicle, but also until the motor vehicle is put into operation for the first time in the vehicle manufacturer's plant.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Betätigen einer mittels eines hydraulischen oder elektrischen Aktuators auslegbaren Parksperre in einem Kraftfahrzeug-Getriebe zu schaffen, mittels der die Parksperre beim Einbau des Getriebes ins Kraftfahrzeug im ausgelegten Zustand gehalten werden kann, ohne hierfür eine manuell bedienbare Notentriegelungsvorrichtung zu benötigen, mittels der die Parksperre mechanisch ausgelegt und im ausgelegten Zustand gehalten werden könnte.The object of the present invention is to provide a device for actuating a parking lock in a motor vehicle transmission that can be disengaged by means of a hydraulic or electric actuator, by means of which the parking lock can be kept in the disengaged state when the transmission is installed in the motor vehicle, without a manual to require an operable emergency release device, by means of which the parking lock could be designed mechanically and kept in the designed state.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Ein Verfahren zum Betreiben der erfindungsgemäßen Vorrichtung geht aus Patentanspruch 17 hervor. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved by a device having the features of patent claim 1. A method for operating the device according to the invention is evident from patent claim 17. Advantageous refinements and developments of the invention result from the dependent claims.

Demnach geht die Erfindung von einer Vorrichtung zum Betätigen einer Parksperre in einem Getriebe für ein Kraftfahrzeug, welche ein zum Blockieren einer Abtriebswelle des Getriebes vorgesehene Sperrklinke, ein zum Ein- und Auslegen der Parksperre auf die Sperrklinke wirkendes bewegbares Sperrelement, ein auf das Sperrelement wirkendes Koppelelement, eine zum Einlegen der Parksperre auf das Koppelelement wirkende Einlegefeder sowie einen zum Auslegen der Parksperre auf das Koppelement wirkenden Aktuator umfasst.Accordingly, the invention relates to a device for actuating a parking lock in a transmission for a motor vehicle, which has a pawl provided for blocking an output shaft of the transmission, a movable locking element acting on the pawl to engage and disengage the parking lock, a coupling element acting on the locking element , an insertion spring acting on the coupling element to engage the parking lock and an actuator acting on the coupling element to disengage the parking lock.

Entsprechend wirkt die Federkraft der Einlegefeder in zum Einlegen der Parksperre führender Weise auf das Koppelelement, wohingegen die Betätigungskraft des Aktuators in zum Auslegen der Parksperre führender Weise auf das Koppelelement wirkt. Das Koppelelement ist dabei an oder in einem Gehäuse des Getriebes beweglich gelagert. Zum Blockieren der Abtriebswelle des Getriebes kann die Sperrklinke beispielsweise in üblicher Weise in eine Zahnlücke einer Sperrverzahnung eines mit der Abtriebswelle verbundenen oder auf die Abtriebswelle wirkenden Parksperrenrades eingreifen.Correspondingly, the spring force of the engagement spring acts on the coupling element in a manner leading to engagement of the parking lock, whereas the actuating force of the actuator acts on the coupling element in a manner leading to disengagement of the parking lock. The coupling element is movably mounted on or in a housing of the transmission. To block the output shaft of the transmission, the pawl can engage, for example, in the usual way in a tooth gap of a locking toothing of a parking lock wheel connected to the output shaft or acting on the output shaft.

Gemäß der Erfindung ist das Koppelelement an dem Gehäuse festsetzbar mittels eines Klemmelementes, welches aufgrund Gravitation zwischen einer Entriegelungsstellung, bei der eine Bewegung des Koppelelementes möglich ist, und einer Verriegelungsstellung, bei der eine Bewegung des Koppelelementes unmöglich ist, beweglich ist. Dabei ist vorgesehen, dass das Klemmelement in einer gegenüber einer Einbaulage des Getriebes im Kraftfahrzeug hinreichend verkippten Lage des Getriebes gravitationsbedingt seine Verriegelungsstellung einnimmt und mittels einer durch Federkraft der Einlegefeder erzeugten Klemmkraft in Verriegelungsstellung haltbar ist. In Einbaulage des Getriebes hingegen nimmt das Klemmelement gravitationsbedingt seine Entriegelungsstellung ein, sofern das Klemmelement nicht mittels der Klemmkraft in Verriegelungsstellung gehalten wird.According to the invention, the coupling element can be fixed to the housing by means of a clamping element which can be moved by gravity between an unlocked position in which movement of the coupling element is possible and a locking position in which movement of the coupling element is impossible. It is provided that the clamping element assumes its locking position due to gravitation in a position of the transmission that is sufficiently tilted relative to an installation position of the transmission in the motor vehicle and by means of a spring force of the insert spring generated clamping force is durable in the locked position. In the installed position of the transmission, on the other hand, the clamping element assumes its unlocked position due to gravitation, provided that the clamping element is not held in the locked position by means of the clamping force.

Diese erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglich in besonders vorteilhafter Weise, dass die Parksperre am Ende eines Getriebetests, bei dem das Getriebe im Getriebeherstellerwerk auf einem Getriebeprüfstand in einer Lage montiert war, die der Einbaulage des Getriebes im Kraftfahrzeug entspricht, durch simples Verkippen des Getriebes um beispielsweise 180 Grad gegenüber dieser Einbaulage und Abschalten des zuvor zum Auslegen der Parksperre angesteuerten Aktuator sicher im ausgelegten Zustand gehalten wird, ohne das hierfür irgendeine Energie benötigt wird. Dabei verbleibt die Parksperre solange im ausgelegten Zustand, bis der Aktuator in Einbaulage des Getriebes im Kraftfahrzeug erstmals nach dem Getriebetest zum Auslegen der Parksperre angesteuert wird, da erst hierdurch die Verklemmung des Klemmelementes wieder gelöst wird.This device according to the invention makes it possible in a particularly advantageous manner that the parking lock at the end of a transmission test, in which the transmission was mounted on a transmission test bench in the transmission manufacturer's plant, in a position that corresponds to the installation position of the transmission in the motor vehicle, by simply tilting the transmission by 180 degrees, for example compared to this installation position and switching off the actuator previously controlled to disengage the parking lock is held securely in the disengaged state, without any energy being required for this. The parking lock remains in the disengaged state until the actuator is actuated for the first time in the installation position of the transmission in the motor vehicle after the transmission test to disengage the parking lock, since this is the only way to release the clamping element.

Entsprechend sieht das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben der erfindungsgemäßen Vorrichtung vor, dass das auf einem Getriebeprüfstand aufgebaute Getriebe im Rahmen einer Getriebeprüfung in einem ersten Verfahrensschritt hinsichtlich seiner Gangschaltfunktionen geprüft wird, dass anschließend in einem zweiten Verfahrensschritt die Parksperre eingelegt wird, und dass anschließend in einem dritten Verfahrensschritt die Parksperre mittels Ansteuerung des Aktuators ausgelegt und im ausgelegten Zustand gehalten wird, während sich das Getriebes auf dem Getriebeprüfstand in einer Lage befindet, die der Einbaulage des Getriebes im Kraftfahrzeug entspricht, sodass sich das Klemmelement in seiner Entriegelungsstellung befindet. Anschließend wird in einem vierten Verfahrensschritt das Getriebe auf dem Getriebeprüfstand gegenüber der Einbaulage des Getriebes im Kraftfahrzeug in eine Lage verkippt, bei der das Klemmelement gravitationsbedingt seine Verriegelungsstellung einnimmt, während die Parksperre mittels Ansteuerung des Aktuators im ausgelegten Zustand gehalten wird. Anschließend wird in einem fünften Verfahrensschritt die Ansteuerung des Aktuators beendet, sodass die Einlegefeder eine zum Verklemmen des Klemmelements hinreichend große Klemmkraft erzeugt, während sich das Klemmelement in seiner Verriegelungsstellung befindet.Accordingly, the method according to the invention for operating the device according to the invention provides that the transmission set up on a transmission test stand is checked as part of a transmission test with regard to its gear shifting functions in a first method step, that the parking lock is then engaged in a second method step, and then that in a third Method step the parking lock is designed by controlling the actuator and kept in the designed state while the transmission is on the transmission test bench in a position that corresponds to the installation position of the transmission in the motor vehicle, so that the clamping element is in its unlocked position. In a fourth method step, the transmission is then tilted on the transmission test stand relative to the installation position of the transmission in the motor vehicle into a position in which the clamping element assumes its locking position due to gravity, while the parking lock is held in the disengaged state by actuating the actuator. Then, in a fifth method step, the actuation of the actuator is ended, so that the insertion spring generates a clamping force that is sufficiently large for clamping the clamping element, while the clamping element is in its locking position.

Hierdurch hält das Klemmelement die Parksperre auch in späterer Einbaulage des Getriebes im Kraftfahrzeug solange mechanisch im ausgelegten Zustand, bis der Aktuator erstmals nach der Getriebeprüfung zum Auslegen der Parksperre angesteuert wird.As a result, the clamping element keeps the parking lock mechanically in the disengaged state, even when the transmission is later installed in the motor vehicle, until the actuator is actuated for the first time after the transmission test to disengage the parking lock.

In einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Koppelelement als eine Welle ausgeführt, deren Längsachse sich im Wesentlichen planparallel zur Einbaulage des Getriebes im Kraftfahrzeug - und damit auch im Wesentlichen achsparallel oder im Wesentlichen planparallel zur Längsachse des Getriebes - erstreckt. Dabei ist diese Welle in einer Lagerbohrung einer gehäusefesten Lagerplatte in Umfangsrichtung verdrehbar oder verschwenkbar gelagert und mittels des Klemmelementes an dieser Lagerplatte festsetzbar.In a first embodiment of the device according to the invention, the coupling element is designed as a shaft whose longitudinal axis extends essentially plane-parallel to the installation position of the transmission in the motor vehicle - and thus also essentially axis-parallel or essentially plane-parallel to the longitudinal axis of the transmission. In this case, this shaft is rotatably or pivotably mounted in a bearing bore of a bearing plate fixed to the housing in the circumferential direction and can be fixed to this bearing plate by means of the clamping element.

In einem ersten Ausgestaltungsbeispiel hierzu weist die Lagerplatte eine die Lagerbohrung durchdringende - vorzugsweise als Sacklochbohrung ausgebildete - Querbohrung auf, deren Längsachse sich senkrecht zur Mittelachse der Welle - also im Wesentlichen rechtwinklig und senkrecht zur Einbaulage des Getriebes im Kraftfahrzeug - erstreckt und in Einbaulage des Getriebes nach unten hin verschlossen ist, wobei die Welle im Bereich der Lagerbohrung eine zur Querbohrung der Lagerplatte korrespondierende und die Welle durchdringende Querbohrung aufweist, die in Umfangsrichtung und Längsrichtung der Welle gesehen dann mit der Querbohrung der Lagerplatte fluchtet, wenn sich die Parksperre im ausgelegten Zustand befindet. Dabei ist das Klemmelement als ein Zylinder ausgebildet, der axial beweglich mit vordefiniertem Radialspiel derart in die Querbohrung der Lagerplatte eingesetzt ist, dass sich der Zylinder in seiner Entriegelungsstellung vollständig und in Längsrichtung des Zylinders gesehen im Wesentlichen spielfrei in der Querbohrung der Lagerplatte befindet. In die Querbohrung der Welle ist dabei ein mit dem Zylinder zusammenwirkender zylindrischer Stift axial beweglich eingesetzt, dessen Länge kleiner ist als die Länge der Querbohrung der Welle, wobei der Axialweg des Stifts in Einbaulage des Getriebes nach oben mittels eines in die Querbohrung der Lagerplatte eingesetzten Verschlusselementes und nach unten mittels des Klemmelementes derart begrenzt ist, dass der Stift die Querbohrung der Welle nicht verlassen kann. Infolge dieser konstruktiven Ausgestaltung fällt der Zylinder beim Wechsel aus seiner Entriegelungsstellung in seine Verriegelungsstellung gravitationsbedingt in die Querbohrung der Welle ein vordefiniertes Stück hinein, wobei die Länge des Stifts die Eintauchtiefe des Zylinders in die Querbohrung der Welle begrenzt.In a first exemplary embodiment, the bearing plate has a transverse bore that penetrates the bearing bore - preferably designed as a blind bore, the longitudinal axis of which extends perpendicularly to the central axis of the shaft - i.e. essentially at right angles and perpendicular to the installation position of the transmission in the motor vehicle - and in the installation position of the transmission is closed at the bottom, with the shaft in the region of the bearing bore having a transverse bore corresponding to the transverse bore of the bearing plate and penetrating the shaft, which then aligns with the transverse bore of the bearing plate when the parking lock is in the disengaged state, viewed in the circumferential direction and longitudinal direction of the shaft. The clamping element is designed as a cylinder that is inserted into the transverse bore of the bearing plate so that it can move axially with a predefined radial play in such a way that the cylinder is located in its unlocked position completely and essentially without play in the transverse bore of the bearing plate when viewed in the longitudinal direction of the cylinder. A cylindrical pin which interacts with the cylinder and whose length is less than the length of the transverse bore of the shaft is inserted into the transverse bore of the shaft in an axially movable manner, the axial path of the pin being upwards in the installed position of the transmission by means of a locking element inserted into the transverse bore of the bearing plate and is limited downwards by means of the clamping element in such a way that the pin cannot leave the transverse bore of the shaft. As a result of this structural design, the cylinder falls a predefined distance into the transverse bore of the shaft when changing from its unlocked position to its locked position, the length of the pin limiting the immersion depth of the cylinder in the transverse bore of the shaft.

In einem zweiten Ausgestaltungsbeispiel zur ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist die Lagerplatte eine Querbohrung auf, deren Längsachse sich senkrecht zur Längsachse der Welle - also im Wesentlichen rechtwinklig und senkrecht zur Einbaulage des Getriebes im Kraftfahrzeug - erstreckt und in Einbaulage des Getriebes oberhalb der Welle in die Lagerbohrung einmündet, wobei die Welle im Bereich der Lagerbohrung eine zu der Querbohrung der Lagerplatte korrespondierende Ausnehmung aufweist, die sich in Umfangsrichtung der Welle erstreckt und dann in die Querbohrung der Lagerplatte mündet, wenn sich die Parksperre im ausgelegten Zustand befindet. Dabei ist das Klemmelement als Kugel ausgebildet, die beweglich derart in die Ausnehmung der Welle eingesetzt ist, dass sich die Kugel in Entriegelungsstellung vollständig innerhalb der Ausnehmung der Welle befindet. Dabei ist die Querbohrung der Lagerplatte mittels eines in diese Querbohrung eingesetzten Verschlusselementes verschlossen, derart, dass die Kugel in der gegenüber der Einbaulage des Getriebes senkrecht gekippten Lage des Getriebes gravitationsbedingt in die Querbohrung der Lagerplatte einen vordefinierten Weg größer dem halben Durchmesser der Kugel eintaucht und an dem Verschlusselementes anliegt.In a second exemplary embodiment of the first embodiment of the device according to the invention, the bearing plate has a transverse bore whose longitudinal axis is perpendicular to the longitudinal axis of the shaft—that is, essentially at right angles and perpendicular to the installation position of the transmission in the motor vehicle - and when the transmission is in the installation position opens into the bearing bore above the shaft, with the shaft having a recess in the region of the bearing bore that corresponds to the transverse bore of the bearing plate, which extends in the circumferential direction of the shaft and then in the transverse bore of the bearing plate opens when the parking lock is in the disengaged state. The clamping element is designed as a ball which is movably inserted into the recess of the shaft in such a way that the ball is completely within the recess of the shaft in the unlocked position. The transverse bore of the bearing plate is closed by means of a closure element inserted into this transverse bore in such a way that, when the transmission is tilted vertically relative to the installation position of the transmission, due to gravity the ball dips into the transverse bore of the bearing plate a predefined distance greater than half the diameter of the ball and rests against the locking element.

In einem dritten Ausgestaltungsbeispiel zur ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist die Lagerplatte eine die Lagerbohrung durchdringende - vorzugsweise als Sacklochbohrung ausgebildete - Querbohrung aufweist, deren Längsachse sich senkrecht zur Mittelachse der Welle - also im Wesentlichen rechtwinklig und senkrecht zur Einbaulage des Getriebes im Kraftfahrzeug - erstreckt und in Einbaulage des Getriebes nach oben hin verschlossen ist, wobei die Welle im Bereich der Lagerbohrung eine zu der Querbohrung der Lagerplatte korrespondierende und die Welle durchdringende Querbohrung aufweist, die in Umfangsrichtung und Längsrichtung der Welle gesehen dann mit der Querbohrung der Lagerplatte fluchtet, wenn sich die Parksperre im ausgelegten Zustand befindet. Dabei ist das Klemmelement als ein Zylinder ausgebildet ist, der axial beweglich mit vordefiniertem Radialspiel derart in die Querbohrung der Welle eingesetzt ist, dass sich der Zylinder in Entriegelungsstellung vollständig in der Querbohrung der Welle befindet. Dabei ist die Länge des Zylinders kleiner als die Länge der Querbohrung der Welle, wobei der Axialweg des Zylinders in Einbaulage des Getriebes im Kraftfahrzeug mittels eines in die Querbohrung der Lagerplatte eingesetzten Verschlusselementes nach unten derart begrenzt ist, dass der Zylinder in Einbaulage des Getriebes die Querbohrung der Welle im eingebauten Zustand nicht verlassen kann. Auf ihrer dem Verschlusselement gegenüberliegenden Seite taucht die Querbohrung der Lagerplatte ein vordefiniertes Wegstück, welches kleiner ist als die Länge des Zylinders, in die Lagerplatte hinein, sodass der Zylinder die Querbohrung der Welle im eingebauten Zustand niemals vollständig verlassen kann. Infolge dieser konstruktiven Ausgestaltung fällt der Zylinder beim Wechsel aus seiner Entriegelungsstellung in seine Verriegelungsstellung gravitationsbedingt in die Querbohrung der Lagerplatte so weit hinein, bis der in Einbaulage des Getriebes oben, jetzt aber unten befindliche Verschluss der Querbohrung der Lagerplatte die Eintauchtiefe des Zylinders in die Querbohrung der Lagerplatte begrenzt.In a third exemplary embodiment of the first embodiment of the device according to the invention, the bearing plate has a transverse bore penetrating the bearing bore—preferably designed as a blind bore—whose longitudinal axis extends perpendicular to the central axis of the shaft—that is, essentially at right angles and perpendicular to the installation position of the transmission in the motor vehicle is closed at the top when the gearbox is installed, the shaft in the region of the bearing bore having a transverse bore corresponding to the transverse bore of the bearing plate and penetrating the shaft, which, viewed in the circumferential direction and longitudinal direction of the shaft, is aligned with the transverse bore of the bearing plate when the parking lock is in the disengaged state. The clamping element is designed as a cylinder which is inserted into the transverse bore of the shaft so that it can move axially with a predefined radial play in such a way that the cylinder is completely in the transverse bore of the shaft in the unlocked position. The length of the cylinder is shorter than the length of the transverse bore of the shaft, the axial travel of the cylinder in the installed position of the transmission in the motor vehicle being limited downwards by means of a locking element inserted into the transverse bore of the bearing plate such that the cylinder in the installed position of the transmission covers the transverse bore cannot leave the shaft when installed. On its side opposite the closure element, the transverse bore of the bearing plate dips a predefined distance, which is smaller than the length of the cylinder, into the bearing plate, so that the cylinder can never completely leave the transverse bore of the shaft when installed. As a result of this structural design, when changing from its unlocked position to its locked position, the cylinder falls into the transverse bore of the bearing plate due to gravity until the closure of the transverse bore of the bearing plate, which is at the top when the gearbox is installed, but is now at the bottom, reaches the depth of immersion of the cylinder in the transverse bore of the bearing plate limited.

In einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist das Koppelelement als eine Welle ausgeführt, deren Längsachse sich im Wesentlichen senkrecht zur Einbaulage des Getriebes im Kraftfahrzeug erstreckt. Dabei ist diese Welle in einer Lagerbohrung einer gehäusefesten Lagerplatte in Umfangsrichtung verdrehbar oder verschwenkbar gelagert und mittels des Klemmelementes an dieser Lagerplatte festsetzbar.In a second embodiment of the device according to the invention, the coupling element is designed as a shaft whose longitudinal axis extends essentially perpendicular to the installation position of the transmission in the motor vehicle. In this case, this shaft is rotatably or pivotably mounted in a bearing bore of a bearing plate fixed to the housing in the circumferential direction and can be fixed to this bearing plate by means of the clamping element.

Hierbei ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Lagerplatte eine Querbohrung aufweist, deren Längsachse sich senkrecht zur Längsachse der Welle erstreckt und in Einbaulage des Getriebes seitlich der Welle in die Lagerbohrung einmündet, wobei die Welle im Bereich der Lagerbohrung eine zu der Querbohrung der Lagerplatte korrespondierende Ausnehmung aufweist, die sich in Achsrichtung der Welle erstreckt und dann in die Querbohrung der Lagerplatte mündet, wenn sich die Parksperre im ausgelegten Zustand befindet. Dabei ist das Klemmelement als Kugel ausgebildet ist, die beweglich in die Ausnehmung der Welle eingesetzt ist, derart, dass sich die Kugel in Entriegelungsstellung vollständig innerhalb der Ausnehmung der Welle befindet. Dabei ist die Querbohrung der Lagerplatte mittels eines in diese Querbohrung eingesetzten Verschlusselementes derart verschlossen, dass die Kugel in der gegenüber der Einbaulage des Getriebes hinreichend - beispielsweise im Wesentlichen senkrecht - gekippten Lage des Getriebes gravitationsbedingt in die Querbohrung der Lagerplatte einen vordefinierten Weg größer dem halben Durchmesser der Kugel eintaucht und an dem Verschlusselementes anliegt.It is preferably provided that the bearing plate has a transverse bore, the longitudinal axis of which extends perpendicularly to the longitudinal axis of the shaft and, in the installed position of the transmission, opens into the bearing bore to the side of the shaft, with the shaft having a recess in the region of the bearing bore that corresponds to the transverse bore of the bearing plate , which extends in the axial direction of the shaft and then opens into the transverse bore of the bearing plate when the parking lock is in the disengaged state. The clamping element is designed as a ball which is movably inserted into the recess of the shaft in such a way that the ball is located completely within the recess of the shaft in the unlocked position. The transverse bore of the bearing plate is closed by means of a closure element inserted into this transverse bore in such a way that the ball, when the transmission is tilted sufficiently - for example essentially vertically - relative to the installation position of the transmission, travels a predefined path greater than half the diameter into the transverse bore of the bearing plate due to gravity of the ball is immersed and rests against the closure element.

Bei allen Ausgestaltungsbeispielen der ersten Ausführungsform und der zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann die Welle verdrehfest mit einem Hebel verbunden sein, auf den der Aktuator in zum Auslegen der Parksperre führender Weise und die Einlegefeder in zum Einlegen der Parksperre führender Weise wirken, wobei der Hebel seinerseits über eine Verbindungsstange und ein gegenüber dieser Verbindungsstange in zum Einlegen der Parksperre führender Richtung vorgespanntes Federelement auf das Sperrelement wirkt.In all exemplary embodiments of the first embodiment and the second embodiment of the device according to the invention, the shaft can be connected in a rotationally fixed manner to a lever on which the actuator acts in a manner leading to disengagement of the parking lock and the engagement spring in a manner leading to engagement of the parking lock, the lever in turn Acts on the blocking element via a connecting rod and a spring element which is prestressed in the direction leading to engagement of the parking lock in relation to this connecting rod.

Sodann kann bei allen Ausgestaltungsbeispielen der ersten Ausführungsform und der zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen sein, dass der Aktuator seine Betätigungskraft hydraulisch oder pneumatisch oder elektromagnetisch oder elektromotorisch erzeugt.Then it can be provided in all design examples of the first embodiment and the second embodiment of the device according to the invention that the actuator its beta power generated hydraulically or pneumatically or electromagnetically or by an electric motor.

In einer dritten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist das Koppelelement als eine Hülse ausgeführt, deren Längsachse sich im Wesentlichen planparallel zur Einbaulage des Getriebes im Kraftfahrzeug - und damit auch im Wesentlichen achsparallel oder im Wesentlichen planparallel zur Längsachse des Getriebes - erstreckt. Dabei ist diese Hülse in einer Lagerbohrung einer gehäusefesten Lagerplatte axial verschiebbar gelagert und mittels des Klemmelementes an dieser Lagerplatte festsetzbar.In a third embodiment of the device according to the invention, the coupling element is designed as a sleeve whose longitudinal axis extends essentially plane-parallel to the installation position of the transmission in the motor vehicle - and thus also essentially axis-parallel or essentially plane-parallel to the longitudinal axis of the transmission. In this case, this sleeve is mounted in a bearing bore of a bearing plate fixed to the housing in an axially displaceable manner and can be fixed to this bearing plate by means of the clamping element.

Hierbei ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Lagerplatte im Bereich der Lagerbohrung am Innendurchmesser der Lagerbohrung eine in Einbaulage des Getriebes radial nach oben gerichtete Ausnehmung aufweist und dass die Hülse an einem Außendurchmesser eine Umlaufnut aufweist, in deren Innendurchmesser eine in Einbaulage des Getriebes radial nach unten gerichtete Ausnehmung der Hülse mündet, wobei die Ausnehmung der Lagerplatte und die Ausnehmung der Hülse in Richtung Längsachse der Hülse gesehen radial in einer Flucht liegen, wenn sich die Parksperre im ausgelegten Zustand befindet. Dabei ist das Klemmelement beweglich derart in die Umlaufnut der Hülse eingesetzt, dass das Klemmelement in seiner Entriegelungsstellung Formschluss zur Umlaufnut und zur Ausnehmung der Hülse hat, in seiner Verriegelungsstellung hingegen Formschluss zur Umlaufnut der Hülse und Formschluss zur Ausnehmung der Lagerplatte hat. Hierdurch fällt das Klemmelement bei einem Wechsel aus seiner Entriegelungsstellung in seine Verriegelungsstellung gravitationsbedingt in die Ausnehmung der Lagerplatte ein und verliert dabei den Formschluss zur Ausnehmung der Hülse. Bei einem Wechsel aus seiner Verriegelungsstellung in seine Entriegelungsstellung hingegen fällt das Klemmelement gravitationsbedingt in die Ausnehmung der Hülse ein und verliert dabei den Formschluss zur Ausnehmung der Lagerplatte.It is preferably provided here that the bearing plate in the region of the bearing bore on the inner diameter of the bearing bore has a recess pointing radially upwards when the gearbox is installed, and that the sleeve has a circumferential groove on an outer diameter, in whose inner diameter there is a recess pointing radially downwards when the gearbox is installed Recess of the sleeve opens, wherein the recess of the bearing plate and the recess of the sleeve are seen in the direction of the longitudinal axis of the sleeve radially aligned when the parking lock is in the disengaged state. The clamping element is movably inserted into the circumferential groove of the sleeve in such a way that in its unlocked position the clamping element has a positive fit with the circumferential groove and with the recess of the sleeve, while in its locking position it has a positive fit with the circumferential groove of the sleeve and with the recess of the bearing plate. As a result, when changing from its unlocked position to its locked position, the clamping element falls into the recess of the bearing plate due to gravity and loses the form fit with the recess of the sleeve. On the other hand, when changing from its locking position to its unlocking position, the clamping element falls into the recess of the sleeve due to gravity and loses the positive connection with the recess of the bearing plate.

In einer Weiterbildung hierzu umfasst der Aktuator einen in einem Gehäuse des Aktuators axial verschiebbaren Kolben, welcher zum Auslegen der Parksperre hydraulisch oder pneumatisch mit Druck beaufschlagbar ist. Dabei kann beispielsweise vorgesehen sein, dass eine Kolbenstange dieses Kolbens mit der Hülse verbunden oder wirkverbunden ist, wobei die Hülse ihrerseits über eine Verbindungsstange und ein gegenüber dieser Verbindungsstange in zum Einlegen der Parksperre führender Richtung vorgespanntes Federelement auf das Sperrelement wirkt und hierbei fest mit der Verbindungsstange verbunden oder als integraler Bestandteil der Verbindungsstange ausgebildet ist. Alternativ hierzu kann beispielsweise vorgesehen sein, dass der Kolben oder eine Kolbenstange des Kolbens die Hülse bildet, wobei die Hülse ihrerseits über eine Verbindungsstange und ein gegenüber dieser Verbindungsstange in zum Einlegen der Parksperre führender Richtung vorgespanntes Federelement auf das Sperrelement wirkt.In a further development of this, the actuator comprises a piston which can be displaced axially in a housing of the actuator and which can be pressurized hydraulically or pneumatically in order to disengage the parking lock. Provision can be made, for example, for a piston rod of this piston to be connected or operatively connected to the sleeve, with the sleeve in turn acting on the blocking element via a connecting rod and a spring element which is prestressed in relation to this connecting rod in the direction leading to engagement of the parking lock and is thereby fixed to the connecting rod connected or formed as an integral part of the connecting rod. Alternatively, it can be provided, for example, that the piston or a piston rod of the piston forms the sleeve, the sleeve in turn acting on the blocking element via a connecting rod and a spring element prestressed in relation to this connecting rod in the direction leading to engagement of the parking lock.

In einer hierzu alternativen Weiterbildung ist der auf die Hülse wirkende Aktuator als Elektromagnet oder als elektromotorischer Antrieb ausgebildet.In an alternative development, the actuator acting on the sleeve is designed as an electromagnet or as an electric motor drive.

Bei allen Ausgestaltungen der dritten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist kann das Klemmelement als Kugel ausgebildet sein oder alternativ als Zylinder oder Passstift, dessen Längsachse sich achsparallel zur Längsachse der Hülse erstreckt.In all configurations of the third embodiment of the device according to the invention, the clamping element can be designed as a ball or alternatively as a cylinder or dowel pin whose longitudinal axis extends parallel to the longitudinal axis of the sleeve.

Allen drei Ausführungsformen und deren Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemeinsam ist der große Vorteil, dass der Sperrmechanismus mit dem auf das Koppelelement wirkenden Klemmelement konstruktiv sehr kompakt ausgebildet sein kann, wenig Bauraum benötigt und sogar problemlos und bauraumneutral in die Mechanik eines bestehenden Parksperrensystems integriert werden kann. Dies wird nachfolgend anhand einer überschlägigen Beispielrechnung verdeutlicht.All three embodiments and their configurations of the device according to the invention have the great advantage in common that the locking mechanism with the clamping element acting on the coupling element can be structurally very compact, requires little installation space and can even be integrated into the mechanics of an existing parking lock system without any problems and in a space-neutral manner. This is illustrated below using an approximate sample calculation.

Wie zuvor schon beschrieben, ist das Koppelelement dabei funktional zwischen dem Parksperren-Sperrelement einerseits und der Parksperren-Einlegefeder und dem Parksperren-Aktuator andererseits angeordnet. Wie ebenfalls zuvor schon beschrieben, wird das Klemmelement dann, wenn sich das Getriebe in seiner Einbaulage im Kraftfahrzeug befindet und sich das Klemmelement gleichzeitig in seiner Verriegelungsstellung befindet, durch eine tangential in das Klemmelement eingeleitete Klemmkraft gegen die Schwerkraft und gegen vibrationsbedinge Vielfache der Schwerkraft in Verriegelungsstellung gehalten. Die Klemmkraft resultiert aus der Federkraft der Parksperren-Einlegefeder, unter Berücksichtigung der vorgegebenen Geometrie der beteiligten Bauelement. Entsprechend hilft das Hebelverhältnis zwischen dem Anlenkpunkt der Parksperren-Einlegefeder an dem Koppelelement und dem wirksamen Verriegelungspunkt des Klemmkörpers am Getriebegehäuse.As already described above, the coupling element is functionally arranged between the parking lock blocking element on the one hand and the parking lock insertion spring and the parking lock actuator on the other hand. As also already described above, when the transmission is in its installed position in the motor vehicle and the clamping element is in its locking position at the same time, the clamping element is in the locking position by a clamping force introduced tangentially into the clamping element against gravity and against vibration-related multiples of gravity held. The clamping force results from the spring force of the parking lock insert spring, taking into account the specified geometry of the components involved. The lever ratio between the pivot point of the parking lock engagement spring on the coupling element and the effective locking point of the clamping body on the transmission housing helps accordingly.

Ist beispielsweise der Anlenkpunkt der Parksperren-Einlegefeder um 50 mm gegenüber der Längsachse des Koppelelements versetzt, während der wirksame Verriegelungspunkt des Klemmkörpers um 10 mm gegenüber der Längsachse des Koppelelements versetzt ist, so ist die durch die Federkraft der Parksperren-Einlegefeder erzeugte Klemmkraft am Klemmelement fünfmal so groß wie die Federkraft der Parksperren-Einlegefeder, sodass eine typische Federkraft von 50 bis 80 Newton hier eine Klemmkraft von 250 bis 400 Newton erzeugt. Somit ergibt sich - unter Berücksichtigung der doppelten Anzahl der Reibstellen - selbst bei einem minimalen Stahl/Stahl-Reibwert von 0,1 eine erforderliche Verschiebekraft von 50 bis 80 Newton, um das Klemmelement unbeabsichtigt aus seiner Verriegelungsstellung zu lösen. Bei einem angenommenen Klemmelement-Gewicht von zwei Gramm erzeugt eine Vertikalstoß der Stärke der 100-fachen Erdbeschleunigung am Klemmelement eine Vertikalkraft von etwas weniger als zwei Newton, also weniger als vier Prozent der hier angenommenen Klemmkraft. Diese einfache überschlägige Rechnung verdeutlicht die hohe Sicherheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung gegen ein unbeabsichtigtes Einlegen der Parksperre während des Transports des Getriebes und während des Einbaus des Getriebes in das Kraftfahrzeug.If, for example, the pivot point of the parking lock engagement spring is offset by 50 mm from the longitudinal axis of the coupling element, while the effective locking point of the clamping body is offset by 10 mm from the longitudinal axis of the coupling element, the clamping force generated by the spring force of the parking lock engagement spring is five times the clamping element as large as the spring force of the parking lock insert spring, so that a typical spring force of 50 to 80 Newtons here generates a clamping force of 250 to 400 Newtons. Taking into account the double number of friction points, this results in a required displacement force of 50 to 80 Newtons, even with a minimum steel/steel friction value of 0.1, in order to unintentionally release the clamping element from its locked position. With an assumed clamping element weight of two grams, a vertical impact of 100 times the force of gravity generates a vertical force on the clamping element of slightly less than two Newtons, i.e. less than four percent of the clamping force assumed here. This simple rough calculation illustrates the high security of the device according to the invention against unintentional engagement of the parking lock during transport of the transmission and during installation of the transmission in the motor vehicle.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Figuren beispielhaft näher erläutert. Dabei sind gleiche oder gleichwirkende Bauteile auch mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Es zeigen:

1 eine vereinfachte schematische Darstellung eines Getriebeprüfstands mit einem zu prüfenden Getriebe umfassend eine Parksperre;
2 eine dreidimensionale Darstellung eines Ausführungsbeispiels für die Parksperre gemäß 1;
3A eine vereinfachte schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in Schaltstellung „Parksperre ausgelegt in Einbaulage“;
3B eine vereinfachte schematische Darstellung Vorrichtung gemäß 3A in Schaltstellung „Parksperre eingelegt in Einbaulage“;
3C eine vereinfachte schematische Darstellung der Vorrichtung gemäß 3A in Schaltstellung „Parksperre ausgelegt, Getriebe gegenüber Einbaulage verkippt“;
3D eine vereinfachte schematische Darstellung der Vorrichtung gemäß 3A in Schaltstellung „Parksperre ausgelegt, Getriebe in Einbaulage zurückgekippt“;
4A eine vereinfachte schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in Schaltstellung „Parksperre ausgelegt in Einbaulage“;
4B eine vereinfachte schematische Darstellung der Vorrichtung gemäß 4A in Schaltstellung „Parksperre eingelegt in Einbaulage“;
4C eine vereinfachte schematische Darstellung der Vorrichtung gemäß 4A in Schaltstellung „Parksperre ausgelegt, Getriebe gegenüber Einbaulage verkippt“;
4D eine vereinfachte schematische Darstellung der Vorrichtung gemäß 4A in Schaltstellung „Parksperre ausgelegt, Getriebe in Einbaulage zurückgekippt“;
5A eine vereinfachte schematische Darstellung eines dritten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in Schaltstellung „Parksperre ausgelegt in Einbaulage“;
5B eine vereinfachte schematische Darstellung der Vorrichtung gemäß 5A in Schaltstellung „Parksperre eingelegt in Einbaulage“;
5C eine vereinfachte schematische Darstellung der Vorrichtung gemäß 5A in Schaltstellung „Parksperre ausgelegt, Getriebe gegenüber Einbaulage verkippt“;
5D eine vereinfachte schematische Darstellung der Vorrichtung gemäß 5A in Schaltstellung „Parksperre ausgelegt, Getriebe in Einbaulage zurückgekippt“;
6A eine vereinfachte schematische Darstellung eines vierten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in Schaltstellung „Parksperre ausgelegt in Einbaulage“;
6B eine vereinfachte schematische Darstellung der Vorrichtung gemäß 6A in Schaltstellung „Parksperre eingelegt in Einbaulage“;
6C eine vereinfachte schematische Darstellung der Vorrichtung gemäß 6A in Schaltstellung „Parksperre ausgelegt, Getriebe gegenüber Einbaulage verkippt“;
7A eine vereinfachte schematische Darstellung eines fünften Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in Schaltstellung „Parksperre ausgelegt in Einbaulage“;
7B eine vereinfachte schematische Darstellung der Vorrichtung gemäß 7A in Schaltstellung „Parksperre eingelegt in Einbaulage“;
7C eine vereinfachte schematische Darstellung der Vorrichtung gemäß 7A in Schaltstellung „Parksperre ausgelegt, Getriebe gegenüber Einbaulage verkippt“; und
8 ein vereinfachtes Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens.

The invention is explained in more detail below with reference to the attached figures. Components that are the same or have the same effect are also provided with the same reference symbols. Show it:

1 a simplified schematic representation of a transmission test bench with a transmission to be tested comprising a parking lock;
2 a three-dimensional representation of an embodiment of the parking lock according to 1 ;
3A a simplified schematic representation of a first exemplary embodiment of a device according to the invention in the switch position “parking lock designed in installation position”;
3B a simplified schematic representation of the device according to FIG 3A in switching position "Parking lock engaged in installation position";
3C a simplified schematic representation of the device according to FIG 3A in switch position "Parking lock disengaged, gearbox tilted relative to installation position";
3D a simplified schematic representation of the device according to FIG 3A in switch position "parking lock disengaged, transmission tilted back into installation position";
4A a simplified schematic representation of a second exemplary embodiment of a device according to the invention in the switch position “parking lock designed in installation position”;
4B a simplified schematic representation of the device according to FIG 4A in switching position "Parking lock engaged in installation position";
4C a simplified schematic representation of the device according to FIG 4A in switch position "Parking lock disengaged, gearbox tilted relative to installation position";
4D a simplified schematic representation of the device according to FIG 4A in switch position "parking lock disengaged, transmission tilted back into installation position";
5A a simplified schematic representation of a third exemplary embodiment of a device according to the invention in the switch position “parking lock designed in installation position”;
5B a simplified schematic representation of the device according to FIG 5A in switching position "Parking lock engaged in installation position";
5C a simplified schematic representation of the device according to FIG 5A in switch position "Parking lock disengaged, gearbox tilted relative to installation position";
5D a simplified schematic representation of the device according to FIG 5A in switch position "parking lock disengaged, transmission tilted back into installation position";
6A a simplified schematic representation of a fourth exemplary embodiment of a device according to the invention in the switch position “parking lock designed in installation position”;
6B a simplified schematic representation of the device according to FIG 6A in switching position "Parking lock engaged in installation position";
6C a simplified schematic representation of the device according to FIG 6A in switch position "Parking lock disengaged, gearbox tilted relative to installation position";
7A a simplified schematic representation of a fifth exemplary embodiment of a device according to the invention in the switch position “parking lock designed in installation position”;
7B a simplified schematic representation of the device according to FIG 7A in switching position "Parking lock engaged in installation position";
7C a simplified schematic representation of the device according to FIG 7A in switch position "Parking lock disengaged, gearbox tilted relative to installation position"; and
8th a simplified block diagram of an embodiment of a method according to the invention.

1 zeigt eine vereinfachte schematische Darstellung eines beispielhaften Getriebeprüfstands 1 zum Prüfen eines Kraftfahrzeug-Getriebe 10 mit einer Parksperre 14. Während der Funktionsprüfung des Getriebes 10 ist das Getriebe 10 derart auf diesem Prüfstand 1 aufgebaut, dass sich das Getriebegehäuse 11 des Getriebes 10 in einer Lage befindet, die der vordefinierten Einbaulage 10e des Getriebes 10 im Kraftfahrzeug entspricht. Mit 10m ist die Längsachse des Getriebes 10 bezeichnet. Während der Funktionsprüfung des Getriebes 10 ist eine Antriebsmaschine 4 des Prüfstands 1 mit einer hier nicht näher eingezeichneten Antriebswelle des Getriebes 10 verbunden, wohingegen eine Wirbelstrombremse 5 des Prüfstands 1 mit einer Abtriebswelle 12 des Getriebes 10 verbunden ist, welche ihrerseits verdrehfest mit einem Parksperrenrad 140 der Parksperre 14 verbunden ist. Auslegbar ist die Parksperre über einen getriebeinternen Aktuator 153. Bedient und gesteuert wird der Prüfstand über eine Prüfstands-Steuerung 2, die hierzu über Datenleitungen 3 elektrische mit der Antriebsmaschine 4, mit der Wirbelstrombremse 5 und mit einem Getriebesteuergerät 13 verbunden. Dieses Getriebesteuergerät 13 umfasst üblicherweise ein elektrohydraulisches Steuermodul zum Ansteuern der Schaltelemente und des Anfahrelementes und des Parksperren-Aktuators 153 im Getriebe 10, sowie ein elektronisches Steuermodul zum situativen Ansteuern des elektrohydraulischen Steuermoduls entsprechend aktueller Fahrerwünsche im Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs. 1 shows a simplified schematic representation of an exemplary transmission test stand 1 for testing a motor vehicle transmission 10 with a parking lock 14. During the functional test of the transmission 10, the transmission 10 is constructed on this test stand 1 in such a way that the transmission housing 11 of the transmission 10 is in a position which corresponds to the predefined installation position 10e of the transmission 10 in the motor vehicle. The longitudinal axis of the transmission 10 is denoted by 10m. During the function test of the transmission 10, a drive motor 4 of the test bench 1 is connected to a drive shaft of the transmission 10 (not shown in detail here), whereas an eddy current brake 5 of the test bench 1 is connected to an output shaft 12 of the transmission 10, which in turn is non-rotatably connected to a parking lock wheel 140 of the Parking lock 14 is connected. The parking lock can be configured via an actuator 153 internal to the transmission. The test stand is operated and controlled via a test stand controller 2 which, for this purpose, is connected electrically to the drive motor 4, to the eddy current brake 5 and to a transmission control unit 13 via data lines 3. This transmission control unit 13 usually includes an electrohydraulic control module for activating the shifting elements and the starting element and the parking lock actuator 153 in the transmission 10, as well as an electronic control module for activating the electrohydraulic control module according to current driver requests when driving the motor vehicle.

2 zeigt eine dreidimensionale Darstellung eines Ausführungsbeispiels für die Parksperre 14 des in 1 abgebildeten Getriebes 10, wobei Getriebegehäuse 11 und Getriebesteuergerät 13 der Einfachheit halber nur angedeutet sind. Das verdrehfest mit einer Abtriebswelle 12 verbundene Parksperrenrad 140 weist an seinem Außendurchmesser eine Sperrverzahnung 140v auf, in deren Zahnlücken 140z ein Klinkenzahn 141z einer Sperrklinke 141 der Parksperre 14 zum Blockieren von Parksperrenrad 140 und Abtriebswelle 12 formschlüssig eingreifen kann. Hierzu ist die Sperrklinke 141 auf einem Lagerbolzen 142 verschwenkbar gelagert, welches seinerseits in geeigneter Weise in oder an dem Getriebegehäuse 11 befestigt oder aufgenommen ist. Die Längsachse 142m des Lagerbolzens 142 bildet somit die Schwenkachse der Sperrklinke 141. 2 shows a three-dimensional representation of an embodiment of the parking lock 14 of FIG 1 shown transmission 10, wherein the transmission housing 11 and transmission control unit 13 are only indicated for the sake of simplicity. The parking lock gear 140, which is non-rotatably connected to an output shaft 12, has locking teeth 140v on its outer diameter, in whose tooth gaps 140z a ratchet tooth 141z of a pawl 141 of the parking lock 14 can positively engage to block the parking lock gear 140 and the output shaft 12. For this purpose, the pawl 141 is pivotably mounted on a bearing pin 142, which in turn is fastened or accommodated in a suitable manner in or on the transmission housing 11. The longitudinal axis 142m of the bearing pin 142 thus forms the pivot axis of the pawl 141.

Zum Ein- und Auslegen der Parksperre 14 ist ein Sperrelement 143 vorgesehen, welches hier beispielhaft als ein Sperrkonus ausgebildet ist, welche axial verschiebbar auf einer Verbindungsstange 146 gelagert und dabei mittels eines die Verbindungsstange 146 konzentrisch umschließendes Federelementes 144 in zum Einlegen der Parksperre 14 führender Weise vorgespannt ist. Im eingelegten Zustand der Parksperre 14 ist das Sperrelement 143 zwischen einer entsprechend ausgebildeten Kontaktfläche der Sperrklinke 141 und einer entsprechend ausgebildeten Gegenfläche einer getriebegehäusefesten Führungsplatte 145 eingeklemmt. Die Verbindungsstange 146 ist mit ihrem dem Sperrelement 143 angewandten Ende gelenkig in einen Hebel 147 eingehängt, welcher seinerseits verdrehfest mit einer Welle 148 verbunden ist, welche ihrerseits verdrehbar in oder an dem Getriebegehäuse 11 gelagert ist. Die Längsachse der Welle 148 ist mit 148m bezeichnet.For engaging and disengaging parking lock 14, a locking element 143 is provided, which is designed here, for example, as a locking cone, which is mounted in an axially displaceable manner on a connecting rod 146 and, in doing so, by means of a spring element 144 concentrically surrounding connecting rod 146, leading to the engagement of parking lock 14 is biased. In the engaged state of the parking lock 14, the locking element 143 is clamped between a correspondingly designed contact surface of the pawl 141 and a correspondingly designed mating surface of a guide plate 145 fixed to the transmission housing. The end of the connecting rod 146 facing the locking element 143 is hinged in a lever 147 which in turn is connected in a rotationally fixed manner to a shaft 148 which in turn is rotatably mounted in or on the gear housing 11 . The longitudinal axis of the shaft 148 is designated 148m.

Zum Einlegen der Parksperre 14 ist eine Einlegefeder 152 vorgesehen, welche hier beispielhaft als eine Schenkelfeder ausgebildet ist, deren Windungen die Welle 148 konzentrisch umschließen. Dabei ist die Einlegefeder 152 zwischen dem Getriebegehäuse 11 und dem auf der Welle 148 befestigten Hebel 147 eingespannt, sodass die Einlegefeder 152 ihre Federkraft via Hebel 147 und Verbindungstange 146 in zum Einlegen der Parksperre 14 führender Richtung auf das Sperrelementes 143 überträgt. Der zum Auslegen der Parksperre 14 vorgesehene Aktuator 153 ist hier beispielhaft als ein hydraulisch betätigbares Zylinder-Kolben-System ausgebildet, dessen Kolben 143k mechanisch in einer Kolbenstellung verrastbar ist, die dem ausgelegten Zustand der Parksperre 14 zugeordnet ist. Eine Kolbenstange 153s des Kolbens 143k ist mit ihrem freien Ende gelenkig mit dem Hebel 147 verbunden, sodass die Druckkraft des Aktuators 153 via Hebel 147 und Verbindungstange 146 in zum Auslegen der Parksperre 14 führender Richtung aus das Sperrelement 143 übertragen wird, wenn der Kolben 153k des Aktuator 153 mit Druckmittel beaufschlagt wird.To engage the parking lock 14, an insertion spring 152 is provided, which is designed here, for example, as a torsion spring, the windings of which enclose the shaft 148 concentrically. The insertion spring 152 is clamped between the transmission housing 11 and the lever 147 fastened on the shaft 148, so that the insertion spring 152 transmits its spring force to the locking element 143 via the lever 147 and connecting rod 146 in the direction leading to the engagement of the parking lock 14. The actuator 153 provided for disengaging the parking lock 14 is designed here, for example, as a hydraulically actuable cylinder-piston system, the piston 143k of which can be latched mechanically in a piston position that is assigned to the disengaged state of the parking lock 14 . A piston rod 153s of piston 143k is connected at its free end in an articulated manner to lever 147, so that the compressive force of actuator 153 is transmitted via lever 147 and connecting rod 146 in the direction leading to disengagement of parking lock 14 from locking element 143 when piston 153k of Actuator 153 is acted upon by pressure medium.

In einer alternativen Ausführung des zuvor beschriebenen Parksperrensystems kann beispielsweise vorgesehen sein, dass zum Aktuieren der Parksperre anstelle des hydraulischen Zylinder-Kolben-Systems ein elektromotorischer Aktuator eingesetzt wird.In an alternative embodiment of the parking lock system described above, it can be provided, for example, that an electromotive actuator is used to actuate the parking lock instead of the hydraulic cylinder-piston system.

Bei dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel bildet demnach die Welle 148 mit dem auf ihr befestigten Hebel 147 das fortan mit 154 bezeichnete erfindungsgemäße Koppelelement zwischen Aktuator 153 und Sperrelement 143 der Parksperre 14.At the in 2 The embodiment shown in the illustration therefore forms the shaft 148 with the lever 147 fastened to it, the coupling element according to the invention, designated 154 from now on, between the actuator 153 and the locking element 143 of the parking lock 14.

Im Folgenden wird anhand der 3A bis 3D ein erstes Ausführungsbeispiel für die konstruktive Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung näher erläutert. 3A zeigt eine vereinfachte schematische Darstellung dieser erfindungsgemäßen Vorrichtung in Schaltstellung „Parksperre ausgelegt in Einbaulage“, gekennzeichnet durch Bezugszeichen P_aus. 3B zeigt diese Vorrichtung in Schaltstellung „Parksperre eingelegt in Einbaulage“, gekennzeichnet durch Bezugszeichen P_ein. 3C zeigt diese Vorrichtung in Schaltstellung „Parksperre ausgelegt, Getriebe gegenüber Einbaulage verkippt“, gekennzeichnet durch Bezugszeichen P_aus_1. 3D schließlich zeigt diese Vorrichtung in Schaltstellung „Parksperre ausgelegt, Getriebe in Einbaulage zurückgekippt“, gekennzeichnet durch Bezugszeichen P_aus_2. Dabei ist ein Koppelelement 154 vorgesehen, welches wie in 2 als eine Welle 148 mit einem an dieser Welle 148 verdrehfest verbundenem Hebel 147 ausgebildet ist.The following is based on the 3A until 3D a first embodiment of the structural design of the device according to the invention explained in more detail. 3A shows a simplified schematic representation of this device according to the invention in the switching position "parking lock designed in installation position", identified by reference symbol P_off. 3B shows this device in the switching position "parking lock engaged in installation position", identified by reference symbol P_ein. 3C shows this device in the switching position "parking lock designed, transmission tilted relative to the installation position", identified by reference symbol P_aus_1. 3D finally shows this before direction in the switching position "parking lock designed, transmission tilted back into installation position", identified by reference symbol P_aus_2. A coupling element 154 is provided, which, as in 2 as a shaft 148 with a non-rotatably connected to this shaft 148 lever 147 is formed.

Dabei ist die Welle 148 in einer getriebegehäusefesten Lagerplatte 149 drehbar gelagert, derart, dass sich die Längsachse 148m der Welle 148 wie in 2 im Wesentlichen planparallel zur Einbaulage (10e) des Getriebes (10) im Kraftfahrzeug erstreckt. Zur Verdeutlichung ist die Wirkrichtung der Gravitationskraft GK als Pfeil eingezeichnet. Die die Welle 148 aufnehmende Lagerbohrung der Lagerplatte 149 ist mit 149b bezeichnet. Der Hebel 147 der Welle 148 ist zumThe shaft 148 is rotatably mounted in a bearing plate 149 fixed to the transmission housing in such a way that the longitudinal axis 148m of the shaft 148 is as in FIG 2 essentially plane-parallel to the installation position (10e) of the transmission (10) in the motor vehicle. For clarification, the effective direction of the gravitational force GK is drawn in as an arrow. The shaft 148 receiving bearing bore of the bearing plate 149 is denoted by 149b. The lever 147 of the shaft 148 is for

Ein- und Auslegen der Parksperre (14) verschwenkbar, wobei die auf den Hebel 147 wirkende Betätigungskraft 153f des hier nicht dargestellten Aktuators (153) an der Welle 148 ein zum Auslegen der Parksperre (14) gerichtetes Drehmoment erzeugt, wohingegen die auf den Hebel 147 wirkende Federkraft 152f der Einlegefeder 152 an der Welle 148 ein zum Einlegen der Parksperre (14) gerichtetes Drehmoment erzeugt. Dabei ist an dem Hebel 147 eine gegen das Getriebegehäuse 11 gerichtete Anschlagfläche 147a vorgesehen, um den Verdrehwinkel der Welle 148 in Richtung Schaltstellung P_aus zu begrenzen.Engaging and disengaging the parking lock (14) can be pivoted, with the actuating force 153f of the actuator (153), not shown here, acting on the lever 147 generating a torque on the shaft 148 aimed at disengaging the parking lock (14), whereas the force acting on the lever 147 acting spring force 152f of the engagement spring 152 on the shaft 148 generates a torque directed to engaging the parking lock (14). A stop surface 147a directed against the transmission housing 11 is provided on the lever 147 in order to limit the angle of rotation of the shaft 148 in the direction of the shift position P_off.

Gemäß der Erfindung ist die in der Lagerbohrung 149b der gehäusefesten Lagerplatte 149 in Umfangsrichtung verdreh- oder verschwenkbar gelagerte Welle 148 mittels eines in dem ersten Ausführungsbeispiel als Zylinder bzw. als zylindrischer Stift ausgebildeten Klemmelementes 150 an dieser Lagerplatte 149 festsetzbar.According to the invention, the shaft 148, which is mounted rotatably or pivotably in the circumferential direction in the bearing bore 149b of the bearing plate 149 fixed to the housing, can be fixed to this bearing plate 149 by means of a clamping element 150 designed as a cylinder or as a cylindrical pin in the first exemplary embodiment.

Hierzu weist die Lagerplatte 149 eine die Lagerbohrung 149b durchdringende Querbohrung 149q auf, welche als ein in Einbaulage (10e) des Getriebes (10) nach unten hin verschlossene Sacklochbohrung ausgebildet ist, deren Längsachse 149m sich senkrecht zur Mittelachse 148m der Welle 148 erstreckt. Folglich durchgreift diese Sacklockbohrung 149q die Lagerbohrung 149b der Lagerplatte 149.For this purpose, the bearing plate 149 has a transverse bore 149q penetrating the bearing bore 149b, which is designed as a blind bore which is closed at the bottom in the installed position (10e) of the transmission (10) and whose longitudinal axis 149m extends perpendicularly to the central axis 148m of the shaft 148. Consequently, this blind hole 149q passes through the bearing hole 149b of the bearing plate 149.

Je nach Einbausituation und Konstruktion der Lagerplatte 149 kann alternativ zur Ausbildung der Querbohrung 149q als Sacklochbohrung auch vorgesehen sein, dass der in Einbaulage (10e) des Getriebes (10) nach unten hin wirkende Verschluss der Querbohrung 149q durch ein separates Verschlusselement wie beispielsweise ein Schraube realisiert ist.Depending on the installation situation and construction of the bearing plate 149, as an alternative to forming the transverse bore 149q as a blind bore, provision can also be made for the closure of the transverse bore 149q, which acts downwards in the installed position (10e) of the transmission (10), to be realized by a separate closure element such as a screw is.

Die Welle 148 weist im Bereich der Lagerbohrung 149b eine zu der Sacklochbohrung 149q der Lagerplatte 149 korrespondierende Querbohrung 148q aufweist, welche die Welle 148 vollständig durchdringt. Diese Querbohrung 148q der Welle 148 fluchtet in Umfangsrichtung und Längsrichtung der Welle 148 gesehen genau dann mit der Querbohrung 149q der Lagerplatte 149, wenn sich die Parksperre (14) im ausgelegten Zustand P_aus befindet. In diesem Schaltzustand P_aus liegt der Hebel 147 mit seiner Anschlagfläche 147a am Getriebegehäuse 11 an, was in 3A gut ersichtlich ist.In the region of the bearing bore 149b, the shaft 148 has a transverse bore 148q which corresponds to the blind bore 149q of the bearing plate 149 and which penetrates the shaft 148 completely. Viewed in the circumferential direction and longitudinal direction of the shaft 148, this transverse bore 148q of the shaft 148 is aligned with the transverse bore 149q of the bearing plate 149 precisely when the parking lock (14) is in the disengaged state P_off. In this switching state P_off, the lever 147 rests with its stop surface 147a on the transmission housing 11, which in 3A is clearly visible.

Der hier als Klemmelement dienende Zylinder 150 ist zwischen einer Entriegelungsstellung, bei der ein Verdrehen der Welle 148 bzw. ein Verschwenken des Hebels 147 des Koppelelementes 154 möglich ist, und einer Verriegelungsstellung, bei der ein Verdrehen der Welle 148 bzw. ein Verschwenken des Hebels 147 des Koppelelementes 154 unmöglich ist, aufgrund Gravitation beweglich. Hierzu ist der Zylinder 150 mit vordefiniertem Radialspiel axial beweglich derart in die Querbohrung 149q der Lagerplatte 149 eingesetzt ist, dass sich der Zylinder 150 in seiner Entriegelungsstellung vollständig und in Längsrichtung des Zylinders 150 gesehen im Wesentlichen spielfrei in der Querbohrung 149q der Lagerplatte 149 befindet. Zusätzlich ist ein mit dem Zylinder 150 zusammenwirkender zylindrischer Stift 151 vorgesehen, der mit vordefiniertem Radialspiel axial beweglich in die Querbohrung 148q der Welle 148 eingesetzt ist und eine Länge aufweist, die kleiner ist als die Länge der Querbohrung 148q der Welle 148. In Einbaulage (10e) des Getriebes (10) liegt der zylindrischer Stift 151 gravitationsbedingt auf dem Zylinder 150 auf, wobei der Axialweg des Stift 151 jetzt nach oben nach oben begrenzt wird mittels eines in die Sacklochbohrung 149q der Lagerplatte 149 eingesetzten Verschlusselementes 149v, sodaß der Stift 151 die Querbohrung 148q der Welle 148 nicht verlassen kann.The cylinder 150 serving here as a clamping element is between an unlocked position, in which the shaft 148 can be rotated or the lever 147 of the coupling element 154 can be pivoted, and a locking position, in which the shaft 148 can be rotated or the lever 147 of the coupling element 154 is impossible to move due to gravity. For this purpose, the cylinder 150 is inserted into the transverse bore 149q of the bearing plate 149 so that it can move axially with a predefined radial play in such a way that the cylinder 150 is located in its unlocked position completely and essentially without play in the transverse bore 149q of the bearing plate 149 when viewed in the longitudinal direction of the cylinder 150. In addition, a cylindrical pin 151 that interacts with the cylinder 150 is provided, which is inserted into the transverse bore 148q of the shaft 148 so that it can move axially with a predefined radial play and has a length that is smaller than the length of the transverse bore 148q of the shaft 148. In the installed position (10e ) of the transmission (10), the cylindrical pin 151 rests on the cylinder 150 due to gravity, with the axial travel of the pin 151 now being limited upwards by means of a locking element 149v inserted into the blind hole 149q of the bearing plate 149, so that the pin 151 closes the transverse hole 148q of the shaft 148 cannot leave.

Aus den 3A und 3B ist gut ersichtlich, dass Zylinder 150 und Stift 151 ein normales Verschwenken des Hebels 147 beim Wechseln der Schaltstellung P_aus nach P_ein und umgekehrt nicht behindern, sofern sich das Getriebe (10) im Bereich einer normalen Einbaulage (10e) im Kraftfahrzeug befindet und sich der Zylinder 150 entsprechend im unteren Abschnitt der Sacklochbohrung 149q der getriebegehäusefesten Lagerplatte 149 befindet.From the 3A and 3B It is easy to see that cylinder 150 and pin 151 do not prevent normal pivoting of lever 147 when changing the switch position P_off to P_on and vice versa, provided the transmission (10) is in the area of a normal installation position (10e) in the motor vehicle and the cylinder is 150 is located in the lower section of the blind hole 149q of the bearing plate 149 fixed to the transmission housing.

Unter der Voraussetzung, dass sich Hebel 17 und Welle 148 in ihrer dem Schaltzustand P_aus zugeordneten Lage befinden, dass also die Längsachse 148m der Wellen-Querbohrung 148q und die Längsachse 149q der Lagerplatten-Querbohrung 149q zueinander fluchten, führt ein hinreichend weites Verkippen des Getriebegehäuses 11 entgegen seiner normalen Einbaulage (10e) dazu, dass der Stift 151 gravitationsbedingt auf das nunmehr räumlich gesehen unten befindliche Verschlusselement 149v fällt, sodass auch der Zylinder 150 innerhalb der Sacklochbohrung 149q der Lagerplatte entlang seiner Längsachse 150m gravitationsbedingt nach unten fällt, und zwar so weit, bis er auf dem Stift 151 aufliegt. Bei dieser Längsbewegung des Zylinders 150 seine Entriegelungsstellung. Aus 3C ist gut ersichtlich, dass der Zylinder 150 bei einem Wechsel aus seiner Entriegelungsstellung in seine Verriegelungsstellung gravitationsbedingt in die Querbohrung 148q der Welle 148 so weit hineinfällt, wie es die Länge des Stifts 151 erlaubt.Provided that lever 17 and shaft 148 are in the position assigned to the switching state P_off, i.e. that the longitudinal axis 148m of the shaft transverse bore 148q and the longitudinal axis 149q of the bearing plate transverse bore 149q are aligned, a sufficiently wide tilting of the transmission housing 11 opposite its normal installation position (10e) causes the pin 151 to fall due to gravity onto the closure element 149v, which is now viewed spatially below, so that the cylinder 150 within the blind hole 149q of the bearing plate also falls due to gravity along its longitudinal axis 150m, namely until it rests on the pin 151. With this longitudinal movement of the cylinder 150 its unlocked position. Out 3C It is clearly evident that when the cylinder 150 changes from its unlocked position to its locked position, due to gravity, it falls into the transverse bore 148q of the shaft 148 as far as the length of the pin 151 allows.

In dieser neuen räumlichen Lage im Schaltzustand P_aus_1 kann der Zylinder 150 in einfacher Weise in Klemmstellung gebracht werden, indem die Betätigungskraft 153f des Aktuators (153) abgestellt wird, mit der Folge, dass nunmehr nur noch die Federkraft 152f der Einlegefeder 152 über den Hebel 147 auf die Welle 148 wirkt und sich deshalb die Anschlagfläche 147a des Hebels 147 von dem Getriebegehäuse 11 löst und die damit verbundene geringe Verdrehung der Welle 148 den Zylinder 150 zwischen Lagerplatten-Querbohrung 149q und Wellen-Querbohrung 148q verklemmt. Die nun wirkende Klemmkraft ist mit 150f bezeichnet und wirkt auch dann noch, wenn das Getriebegehäuse 11 - wie in 3D gezeigt - wieder in seine Ausgangslage, die der Einbaulage (10e) des Getriebes (10) im Kraftfahrzeug entspricht, zurückgekippt ist. In dieser Schaltstellung P_aus_2 verbleibt der Zylinder 150 solange, bis der Aktuator (153) der Parksperre (14) erneut - also erstmals nach dem Zurückkippen des Getriebes (10) in seine Einbaulage (10e) im Kraftfahrzeug - zum Auslegen der Parksperre (14) angesteuert wird und sich infolgedessen wieder der in 3A gezeigte Schaltzustand P_aus einstellt.In this new spatial position in the switching state P_off_1, the cylinder 150 can be brought into the clamping position in a simple manner by switching off the actuating force 153f of the actuator (153), with the result that now only the spring force 152f of the insert spring 152 can be activated via the lever 147 acts on the shaft 148 and therefore the stop surface 147a of the lever 147 detaches from the gear housing 11 and the associated slight twisting of the shaft 148 jams the cylinder 150 between the bearing plate transverse bore 149q and the shaft transverse bore 148q. The now acting clamping force is denoted by 150f and still acts when the gear housing 11 - as in 3D shown - is tilted back into its starting position, which corresponds to the installation position (10e) of the transmission (10) in the motor vehicle. The cylinder 150 remains in this switching position P_aus_2 until the actuator (153) of the parking lock (14) is actuated again - i.e. for the first time after the transmission (10) has tilted back into its installation position (10e) in the motor vehicle - to disengage the parking lock (14). will and as a result the in 3A shown switching state P_off sets.

Um die zum Halten des hier als Zylinder ausgebildeten Klemmelementes 150 in seiner Verriegelungsstellung erforderlichen Klemmkräfte 150f auch bei kleinem Bauteilabmessungen sicher übertragen zu können, sind Welle 148, Zylinder 150 und Stift 151 vorzugsweise aus Stahl hergestellt.In order to be able to reliably transmit the clamping forces 150f required to hold the clamping element 150, which is designed here as a cylinder, in its locking position even with small component dimensions, the shaft 148, cylinder 150 and pin 151 are preferably made of steel.

Nachfolgend wird anhand der 4A bis 4D ein zweites Ausführungsbeispiel für die konstruktive Ausgestaltung des in 2 gezeigten Koppelelementes 154 näher erläutert. 4A zeigt eine vereinfachte schematische Darstellung dieser erfindungsgemäßen Vorrichtung in Schaltstellung „Parksperre ausgelegt in Einbaulage“, analog zu 3A gekennzeichnet durch Bezugszeichen P_aus. 4B zeigt diese Vorrichtung in Schaltstellung „Parksperre eingelegt in Einbaulage“, analog zu 3B gekennzeichnet durch Bezugszeichen P_ein. 4C zeigt diese Vorrichtung in Schaltstellung „Parksperre ausgelegt, Getriebe gegenüber Einbaulage verkippt“, analog zu 3C gekennzeichnet durch Bezugszeichen P_aus_1. 4D schließlich zeigt diese Vorrichtung in Schaltstellung „Parksperre ausgelegt, Getriebe in Einbaulage zurückgekippt“, analog zu 3D gekennzeichnet durch Bezugszeichen P_aus_2. Dabei ist ein Koppelelement 154 vorgesehen, welches wie in 2 und 3 als eine Welle 148 mit einem an dieser Welle 148 verdrehfest verbundenem Hebel 147 ausgebildet ist.The following is based on the 4A until 4D a second embodiment for the structural design of the in 2 shown coupling element 154 explained in more detail. 4A shows a simplified schematic representation of this device according to the invention in the switch position "parking lock designed in installation position", analogous to 3A identified by reference character P_off. 4B shows this device in the switching position "Parking lock engaged in installation position", analogous to 3B identified by reference sign P_in. 4C shows this device in the switching position "parking lock designed, transmission tilted in relation to the installation position", analogous to 3C identified by reference character P_aus_1. 4D Finally, this device shows in the switching position "Parking lock disengaged, transmission tilted back into installation position", analogous to 3D identified by reference character P_aus_2. A coupling element 154 is provided, which, as in 2 and 3 as a shaft 148 with a non-rotatably connected to this shaft 148 lever 147 is formed.

Dabei ist die Welle 148 in einer getriebegehäusefesten Lagerplatte 149 drehbar gelagert, wobei sich die Längsachse 148m der Welle 148 wie in 2 und 3 im Wesentlichen planparallel zur Einbaulage (10e) des Getriebes (10) im Kraftfahrzeug erstreckt. Zur Verdeutlichung ist die Wirkrichtung der Gravitationskraft GK als Pfeil eingezeichnet. Die die Welle 148 aufnehmende Lagerbohrung der Lagerplatte 149 ist analog zu 3 mit 149b bezeichnet. Analog zur 3 ist der Hebel 147 der Welle 148 zum Ein- und Auslegen der Parksperre (14) verschwenkbar, wobei die auf den Hebel 147 wirkende Betätigungskraft 153f des hier nicht dargestellten Aktuators (153) an der Welle 148 ein zum Auslegen der Parksperre (14) gerichtetes Drehmoment erzeugt, wohingegen die auf den Hebel 147 wirkende Federkraft 152f der Einlegefeder 152 an der Welle 148 ein zum Einlegen der Parksperre (14) gerichtetes Drehmoment erzeugt, wobei die gegen das Getriebegehäuse 11 gerichtete Anschlagfläche 147a des Hebels 147 den Verdrehwinkel der Welle 148 in Richtung Schaltstellung P_aus begrenzt.The shaft 148 is rotatably mounted in a bearing plate 149 fixed to the transmission housing, the longitudinal axis 148m of the shaft 148 being as in FIG 2 and 3 essentially plane-parallel to the installation position (10e) of the transmission (10) in the motor vehicle. For clarification, the effective direction of the gravitational force GK is drawn in as an arrow. The shaft 148 receiving bearing bore of the bearing plate 149 is analogous to 3 denoted by 149b. Analogous to 3 the lever 147 of the shaft 148 can be pivoted to engage and disengage the parking lock (14), the actuating force 153f of the actuator (153, not shown here) acting on the lever 147 generating a torque on the shaft 148 to disengage the parking lock (14). is generated, whereas the spring force 152f of the engagement spring 152 acting on the lever 147 generates a torque on the shaft 148 directed towards engaging the parking lock (14), the stop surface 147a of the lever 147 directed against the transmission housing 11 reducing the angle of rotation of the shaft 148 in the direction of the shift position P_off limited.

Gemäß der Erfindung ist die in der Lagerbohrung 149b der gehäusefesten Lagerplatte 149 in Umfangsrichtung verdreh- oder verschwenkbar gelagerte Welle 148 mittels eines in dem zweiten Ausführungsbeispiel als Kugel ausgebildeten Klemmelementes 150 an der Lagerplatte 149 festsetzbar. Diese Kugel 150 ist zwischen einer Entriegelungsstellung, bei der ein Verdrehen der Welle 148 bzw. ein Verschwenken des Hebels 147 des Koppelelementes 154 möglich ist, und einer Verriegelungsstellung, bei der ein Verdrehen der Welle 148 bzw. ein Verschwenken des Hebels 147 des Koppelelementes 154 unmöglich ist, aufgrund Gravitation beweglich.According to the invention, the shaft 148, which is mounted rotatably or pivotably in the circumferential direction in the bearing bore 149b of the bearing plate 149 fixed to the housing, can be fixed to the bearing plate 149 by means of a clamping element 150 designed as a ball in the second exemplary embodiment. This ball 150 is between an unlocked position, in which it is possible to rotate the shaft 148 or pivot the lever 147 of the coupling element 154, and a locked position in which it is impossible to rotate the shaft 148 or pivot the lever 147 of the coupling element 154 is moveable due to gravity.

Um diese Funktion zu ermöglichen, weist die Lagerplatte 149 eine Querbohrung 149q aufweist, deren Längsachse 149m sich senkrecht zur Längsachse 148m der Welle 148 erstreckt und in Einbaulage (10e) des Getriebes (10) oberhalb der Welle 148 in die Lagerbohrung 149b der Lagerplatte 149 einmündet. Dabei weist die Welle 148 im Bereich der Lagerbohrung 149b eine zu der Querbohrung 149q der Lagerplatte 149 korrespondierende Ausnehmung 148a auf, welche sich in Umfangsrichtung der Welle 148 erstreckt und genau dann in die Querbohrung 149q der Lagerplatte 149 mündet, wenn sich die Parksperre (14) im ausgelegten Zustand P_aus befindet. In diesem Schaltzustand P_aus liegt der Hebel 147 mit seiner Anschlagfläche 147a am Getriebegehäuse 11 an, wie in 4A ersichtlich. Die als Klemmelement dienende Kugel 150 ist beweglich in die Ausnehmung 148a der Welle 148 eingesetzt, und zwar derart, dass sich die Kugel 150 in Entriegelungsstellung vollständig innerhalb der Ausnehmung 148a der Welle 148 befindet. Dabei ist die Querbohrung 149q der Lagerplatte 149 mittels eines in diese Querbohrung 149q eingesetzten und beispielsweise als eine Schraube ausgebildete Verschlusselementes 149v verschlossen, und zwar derart, dass die Kugel 150 in der gegenüber der normalen Einbaulage (1 0e) des Getriebes (10) bzw. des Getriebegehäuses 11 hinreichend weit - insbesondere senkrecht - gekippten Lage des Getriebes (10) bzw. Getriebegehäuses 11 gravitationsbedingt in die Querbohrung 149q der Lagerplatte 149 einen vordefinierten Weg größer dem halben Durchmesser der Kugel 150 eintaucht und dabei an dem Verschlusselementes 149v anliegt. Letzteres ist gut aus 4C ersichtlich.In order to enable this function, the bearing plate 149 has a transverse bore 149q, the longitudinal axis 149m of which extends perpendicularly to the longitudinal axis 148m of the shaft 148 and, in the installed position (10e) of the transmission (10) above the shaft 148, opens into the bearing bore 149b of the bearing plate 149 . The shaft 148 in the region of the bearing bore 149b has a recess 148a which corresponds to the transverse bore 149q of the bearing plate 149 and which extends in the circumferential direction of the shaft 148 and exactly then into the transverse bore tion 149q of the bearing plate 149 opens when the parking lock (14) is in the disengaged state P_off. In this switching state P_off, the lever 147 rests with its stop surface 147a on the transmission housing 11, as in 4A evident. The ball 150 serving as a clamping element is movably inserted into the recess 148a of the shaft 148 in such a way that the ball 150 is completely inside the recess 148a of the shaft 148 in the unlocked position. The transverse bore 149q of the bearing plate 149 is closed by means of a closure element 149v inserted into this transverse bore 149q and embodied, for example, as a screw, in such a way that the ball 150 can be locked in the normal installation position (1 0e) of the transmission (10) or of the gear housing 11 sufficiently far - in particular vertically - in the tilted position of the gear (10) or gear housing 11, due to gravity, dips into the transverse bore 149q of the bearing plate 149 a predefined distance greater than half the diameter of the ball 150 and in doing so rests against the closure element 149v. The latter is good 4C evident.

Demnach behindert die als Klemmelement dienende Kugel 150 ein normales Verschwenken des Hebels 147 beim Wechseln der Schaltstellung P_aus nach P_ein und umgekehrt nicht, sofern sich das Getriebe (10) bzw. das Getriebegehäuse 11 im Bereich einer normalen Einbaulage (10e) im Kraftfahrzeug befindet, was gut aus den 4A und 4B ersichtlich ist.Accordingly, ball 150, which serves as a clamping element, does not prevent normal pivoting of lever 147 when changing the shift position P_off to P_on and vice versa, provided the transmission (10) or the transmission housing 11 is in the area of a normal installation position (10e) in the motor vehicle, which good from the 4A and 4B is evident.

Dann, wenn sich Hebel 17 und Welle 148 in ihrer dem Schaltzustand P_aus zugeordneten Lage befinden, wenn also die Längsachse 149m der Lagerplatten-Querbohrung 149q in die Ausnehmung 148a der Welle 148 einmündet, führt ein hinreichend weites Verkippen des Getriebegehäuses 11 entgegen seiner normalen Einbaulage (10e) dazu, dass die Kugel 150 gravitationsbedingt nach unten in die Querbohrung 149q der Lagerplatte 149 hineinfällt, und zwar so weit, wie es das Verschlusselement 149v der Querbohrung 149q zulässt. 4C veranschaulicht dies.When the lever 17 and the shaft 148 are in the position assigned to the switching state P_off, ie when the longitudinal axis 149m of the bearing plate transverse bore 149q opens into the recess 148a of the shaft 148, the transmission housing 11 tilts sufficiently far against its normal installation position ( 10e) to the fact that the ball 150 falls down into the transverse bore 149q of the bearing plate 149 due to gravity, specifically as far as the closure element 149v of the transverse bore 149q allows. 4C illustrates this.

In dieser neuen räumlichen Lage im Schaltzustand P_aus_1 kann die Kugel 150 in einfacher Weise in Klemmstellung gebracht werden, indem die Betätigungskraft 153f des Aktuators (153) abgestellt wird, mit der Folge, dass nunmehr nur noch die Federkraft 152f der Einlegefeder 152 über den Hebel 147 auf die Welle 148 wirkt und sich deshalb die Anschlagfläche 147a des Hebels 147 von dem Getriebegehäuse 11 löst und die damit verbundene geringe Verdrehung der Welle 148 die Kugel 150 zwischen Lagerplatten-Querbohrung 149q und Wellen-Ausnehmung 148a verklemmt. Die nun wirkende Klemmkraft 150f wirkt auch dann noch, wenn das Getriebegehäuse 11 - wie in 4D gezeigt - wieder in seine Ausgangslage, die der Einbaulage (10e) des Getriebes (10) im Kraftfahrzeug entspricht, zurückgekippt ist. Wichtig ist, dass die Kugel 150 in dieser Schaltstellung P_aus_2 solange verbleibt, bis der Aktuator (153) der Parksperre (14) erneut - also erstmals nach dem Zurückkippen des Getriebes (10) in seine Einbaulage (1 0e) im Kraftfahrzeug - zum Auslegen der Parksperre (14) angesteuert wird und sich infolgedessen wieder der in 4A gezeigte Schaltzustand P_aus einstellt.In this new spatial position in the switching state P_off_1, the ball 150 can be brought into the clamping position in a simple manner by switching off the actuating force 153f of the actuator (153), with the result that now only the spring force 152f of the insert spring 152 can be actuated via the lever 147 acts on the shaft 148 and therefore the stop surface 147a of the lever 147 detaches from the gear housing 11 and the associated slight twisting of the shaft 148 jams the ball 150 between the bearing plate transverse bore 149q and the shaft recess 148a. The now acting clamping force 150f still acts when the gear housing 11 - as in 4D shown - is tilted back into its starting position, which corresponds to the installation position (10e) of the transmission (10) in the motor vehicle. It is important that the ball 150 remains in this switching position P_off_2 until the actuator (153) of the parking lock (14) again - i.e. for the first time after the transmission (10) has tilted back into its installation position (1 0e) in the motor vehicle - to disengage the Parking lock (14) is activated and as a result the in 4A shown switching state P_off sets.

Um die zum Halten des hier als Kugel ausgebildeten Klemmelementes 150 in seiner Verriegelungsstellung erforderlichen Klemmkräfte 150f auch bei kleinem Bauteilabmessungen sicher übertragen zu können, sind Welle 148 und Kugel 150 vorzugsweise aus Stahl hergestellt.In order to be able to reliably transmit the clamping forces 150f required to hold the clamping element 150, which is designed here as a ball, in its locking position even with small component dimensions, the shaft 148 and ball 150 are preferably made of steel.

Nachfolgend wird anhand der 5A bis 5D ein drittes Ausführungsbeispiel für die konstruktive Ausgestaltung des in 2 gezeigten Koppelelementes 154 näher erläutert. 5A zeigt eine vereinfachte schematische Darstellung dieser erfindungsgemäßen Vorrichtung in Schaltstellung „Parksperre ausgelegt in Einbaulage“, analog zu 3A und 4A gekennzeichnet durch Bezugszeichen P_aus. 5B zeigt diese Vorrichtung in Schaltstellung „Parksperre eingelegt in Einbaulage“, analog zu 3B und 4B gekennzeichnet durch Bezugszeichen P_ein. 5C zeigt diese Vorrichtung in Schaltstellung „Parksperre ausgelegt, Getriebe gegenüber Einbaulage verkippt“, analog zu 3C und 4C gekennzeichnet durch Bezugszeichen P_aus_1. 5D schließlich zeigt diese Vorrichtung in Schaltstellung „Parksperre ausgelegt, Getriebe in Einbaulage zurückgekippt“, analog zu 3D und 4D gekennzeichnet durch Bezugszeichen P_aus_2. Dabei ist ein Koppelelement 154 vorgesehen, welches wie in den 2 bis 4 als eine Welle 148 mit einem an dieser Welle 148 verdrehfest verbundenem Hebel 147 ausgebildet ist.The following is based on the 5A until 5D a third embodiment for the structural design of the in 2 shown coupling element 154 explained in more detail. 5A shows a simplified schematic representation of this device according to the invention in the switch position "parking lock designed in installation position", analogous to 3A and 4A identified by reference character P_off. 5B shows this device in the switching position "Parking lock engaged in installation position", analogous to 3B and 4B identified by reference sign P_in. 5C shows this device in the switching position "parking lock designed, transmission tilted relative to the installation position", analogous to 3C and 4C identified by reference character P_aus_1. 5D Finally, this device shows in the switching position "Parking lock disengaged, transmission tilted back into installation position", analogous to 3D and 4D identified by reference character P_aus_2. In this case, a coupling element 154 is provided, which as in the 2 until 4 as a shaft 148 with a non-rotatably connected to this shaft 148 lever 147 is formed.

Aus den 5A bis 5D gut ersichtlich ist, dass das hier dargestellte dritte Ausführungsbeispiel abgeleitet ist aus dem in den 3A bis 3D zuvor erläuterten ersten Ausführungsbeispiel für die konstruktive Ausgestaltung des in 2 gezeigten Koppelelementes 154.From the 5A until 5D it is clearly evident that the third exemplary embodiment illustrated here is derived from that in FIGS 3A until 3D previously explained first exemplary embodiment for the structural design of the 2 shown coupling element 154.

In den 5A bis 5D ist die Welle 148 wiederum in einer getriebegehäusefesten Lagerplatte 149 drehbar gelagert, wobei sich die Längsachse 148m der Welle 148 wie in den 2 bis 4D im Wesentlichen planparallel zur Einbaulage (10e) des Getriebes (10) im Kraftfahrzeug erstreckt. Zur Verdeutlichung ist die Wirkrichtung der Gravitationskraft GK als Pfeil eingezeichnet. Die die Welle 148 aufnehmende Lagerbohrung der Lagerplatte 149 ist wiederum mit 149b bezeichnet. Wiederum ist der Hebel 147 der Welle 148 zum Ein- und Auslegen der Parksperre (14) verschwenkbar, wobei die auf den Hebel 147 wirkende Betätigungskraft 153f des hier nicht dargestellten Aktuators (153) an der Welle 148 ein zum Auslegen der Parksperre (14) gerichtetes Drehmoment erzeugt, wohingegen die auf den Hebel 147 wirkende Federkraft 152f der Einlegefeder 152 an der Welle 148 ein zum Einlegen der Parksperre (14) gerichtetes Drehmoment erzeugt, wobei die gegen das Getriebegehäuse 11 gerichtete Anschlagfläche 147a des Hebels 147 den Verdrehwinkel der Welle 148 in Richtung Schaltstellung P_aus begrenzt.In the 5A until 5D the shaft 148 is in turn rotatably mounted in a bearing plate 149 fixed to the transmission housing, with the longitudinal axis 148m of the shaft 148 as in FIGS 2 until 4D essentially plane-parallel to the installation position (10e) of the transmission (10) in the motor vehicle. For clarification, the effective direction of the gravitational force GK is drawn in as an arrow. The bearing bore of the bearing plate 149 that accommodates the shaft 148 is in turn denoted by 149b. In turn the lever 147 of the shaft 148 can be pivoted to engage and disengage the parking lock (14), the actuating force 153f of the actuator (153, not shown here) acting on the lever 147 generating a torque on the shaft 148 to disengage the parking lock (14). is generated, whereas the spring force 152f of the engagement spring 152 acting on the lever 147 generates a torque on the shaft 148 directed towards engaging the parking lock (14), the stop surface 147a of the lever 147 directed against the transmission housing 11 reducing the angle of rotation of the shaft 148 in the direction of the shift position P_off limited.

Gemäß der Erfindung ist die in der Lagerbohrung 149b der gehäusefesten Lagerplatte 149 in Umfangsrichtung verdreh- oder verschwenkbar gelagerte Welle 148 mittels eines Klemmelementes 150, welches in dem dritten Ausführungsbeispiel - wie in den 3A bis 3D - als Zylinder ausgebildet ist, an der Lagerplatte 149 festsetzbar.According to the invention in the bearing bore 149b of the housing-fixed bearing plate 149 in the circumferential direction rotatable or pivotable mounted shaft 148 by means of a clamping element 150, which in the third embodiment - as in the 3A until 3D - Is designed as a cylinder on the bearing plate 149 can be fixed.

Hierzu weist die Lagerplatte 149 eine die Lagerbohrung 149b durchdringende Querbohrung 149q auf, welche als ein in Einbaulage (10e) des Getriebes (10) im Unterschied zu den 3A bis 3D nunmehr nach oben hin verschlossene Sacklochbohrung ausgebildet ist, deren Längsachse 149m sich senkrecht zur Mittelachse 148m der Welle 148 erstreckt und dabei die die Lagerbohrung 149b der Lagerplatte 149 durchgreift.For this purpose, the bearing plate 149 has a bearing bore 149b penetrating transverse bore 149q, which as a in the installation position (10e) of the transmission (10) in contrast to the 3A until 3D now upwardly closed blind hole is formed, the longitudinal axis 149m extends perpendicular to the central axis 148m of the shaft 148 and thereby the bearing bore 149b of the bearing plate 149 passes through.

Je nach Einbausituation und Konstruktion der Lagerplatte 149 kann alternativ zur Ausbildung der Querbohrung 149q als Sacklochbohrung auch vorgesehen sein, dass der in Einbaulage (10e) des Getriebes (10) nach oben hin wirkende Verschluss der Querbohrung 149q durch ein separates Verschlusselement wie beispielsweise ein Schraube realisiert ist.Depending on the installation situation and design of the bearing plate 149, as an alternative to forming the transverse bore 149q as a blind bore, provision can also be made for the closure of the transverse bore 149q, which acts upwards in the installed position (10e) of the transmission (10), to be realized by a separate closure element such as a screw is.

Wie in den 3A bis 3D weist die Welle 148 auch in den 5A bis 5D im Bereich der Lagerbohrung 149b eine zu der Querbohrung 149q der Lagerplatte 149 korrespondierende Querbohrung 148q auf, welche die Welle 148 vollständig durchdringt und in Umfangsrichtung und Längsrichtung der Welle 148 gesehen genau dann mit der Querbohrung 149q der Lagerplatte 149 fluchtet, wenn sich die Parksperre (14) im ausgelegten Zustand P_aus befindet. In diesem Schaltzustand P_aus liegt der Hebel 147 mit seiner Anschlagfläche 147a am Getriebegehäuse 11 an, wie in 5A ersichtlich.As in the 3A until 3D has the shaft 148 in the 5A until 5D In the area of bearing bore 149b, there is a transverse bore 148q corresponding to transverse bore 149q in bearing plate 149, which penetrates shaft 148 completely and, viewed in the circumferential direction and longitudinal direction of shaft 148, is aligned with transverse bore 149q in bearing plate 149 when the parking lock (14th ) is in the designed state P_off. In this switching state P_off, the lever 147 rests with its stop surface 147a on the transmission housing 11, as in 5A evident.

Wie in den 3a bis 3D ist in den 5A bis 5D der als Klemmelement dienende Zylinder 150 zwischen einer Entriegelungsstellung, bei der ein Verdrehen der Welle 148 bzw. ein Verschwenken des Hebels 147 des Koppelelementes 154 möglich ist, und einer Verriegelungsstellung, bei der ein Verdrehen der Welle 148 bzw. ein Verschwenken des Hebels 147 des Koppelelementes 154 unmöglich ist, aufgrund Gravitation beweglich. Hierzu ist der Zylinder 150 mit vordefiniertem Radialspiel axial beweglich derart in die Querbohrung 149q der Lagerplatte 149 eingesetzt ist, dass sich der Zylinder 150 in seiner Entriegelungsstellung vollständig in der Querbohrung 149q der Lagerplatte 149 befindet. Dabei ist die Länge des Zylinders 150 kleiner ist als die Länge der Querbohrung 148q der Welle 148 bzw. kleiner als der Durchmesser der Welle 148 im Bereich der Querbohrung 148q. Sodann ist der mögliche Axialweg des Zylinders 150 in Einbaulage (10e) des Getriebes (10) mittels eines in die Querbohrung 149q der Lagerplatte 149 eingesetzten Verschlusselementes 149v) nach unten derart begrenzt, dass der Zylinder 150 in Einbaulage (1 0e) des Getriebes (10) die Querbohrung 148q der Welle 148 nicht verlassen kann. Dies ist in den 5A und 5B anschaulich dargestellt. Demnach behindert der als Klemmelement dienende Zylinder 150 ein normales Verschwenken des Hebels 147 beim Wechseln der Schaltstellung P_aus nach P_ein und umgekehrt nicht, sofern sich das Getriebe (10) im Bereich einer normalen Einbaulage (10e) im Kraftfahrzeug befindet.As in the 3a until 3D is in the 5A until 5D cylinder 150 serving as a clamping element between an unlocking position, in which the shaft 148 can be rotated or the lever 147 of the coupling element 154 can be rotated, and a locking position, in which the shaft 148 can be rotated or the lever 147 of the coupling element can be pivoted 154 is impossible to move due to gravity. For this purpose, the cylinder 150 is inserted into the transverse bore 149q of the bearing plate 149 so that it can move axially with a predefined radial play in such a way that the cylinder 150 is completely in the transverse bore 149q of the bearing plate 149 in its unlocked position. The length of the cylinder 150 is smaller than the length of the transverse bore 148q of the shaft 148 or smaller than the diameter of the shaft 148 in the region of the transverse bore 148q. Then the possible axial travel of the cylinder 150 in the installation position (10e) of the gear (10) is limited downwards by means of a locking element 149v) inserted in the transverse bore 149q of the bearing plate 149 such that the cylinder 150 in the installation position (1 0e) of the gear (10 ) cannot leave the transverse bore 148q of the shaft 148. This is in the 5A and 5B clearly shown. Accordingly, the cylinder 150 serving as a clamping element does not prevent normal pivoting of the lever 147 when changing the shift position P_off to P_on and vice versa, provided the transmission (10) is in the area of a normal installation position (10e) in the motor vehicle.

Unter der Voraussetzung, dass sich Hebel 17 und Welle 148 in ihrer dem Schaltzustand P_aus zugeordneten Lage befinden, dass also die Längsachse 148m der Wellen-Querbohrung 148q und die Längsachse 149q der Lagerplatten-Querbohrung 149q zueinander fluchten, führt ein hinreichend weites Verkippen des Getriebegehäuses 11 entgegen seiner normalen Einbaulage (10e) dazu, dass der Stift 150 gravitationsbedingt nach unten in die Querbohrung 149q der Lagerplatte 149 hineinfällt, und zwar so weit, wie es der in Einbaulage (10e) des Getriebes (10) nach oben hin wirkende Verschluss der Querbohrung 149q der Lagerplatte 149 erlaubt. Entsprechend dieser Funktionsweise ist das Wegstück, welches der Zylinder 150 in die Querbohrung 149q der Lagerplatte 149 eintauchen kann, ein vordefiniertes Maß kleiner als die Länge des Zylinders 150.Provided that lever 17 and shaft 148 are in the position assigned to the switching state P_off, i.e. that the longitudinal axis 148m of the shaft transverse bore 148q and the longitudinal axis 149q of the bearing plate transverse bore 149q are aligned, a sufficiently wide tilting of the transmission housing 11 Contrary to its normal installation position (10e), the pin 150 falls down into the transverse bore 149q of the bearing plate 149 due to gravity, namely as far as the closure of the transverse bore, which acts upwards in the installation position (10e) of the transmission (10), allows 149q of the bearing plate 149 allowed. According to this mode of operation, the distance which the cylinder 150 can dip into the transverse bore 149q of the bearing plate 149 is a predefined amount smaller than the length of the cylinder 150.

In dieser neuen räumlichen Lage im Schaltzustand P_aus_1 kann der Zylinder 150 in einfacher Weise in Klemmstellung gebracht werden, indem die Betätigungskraft 153f des Aktuators (153) abgestellt wird, mit der Folge, dass nunmehr nur noch die Federkraft 152f der Einlegefeder 152 über den Hebel 147 auf die Welle 148 wirkt und sich deshalb die Anschlagfläche 147a des Hebels 147 von dem Getriebegehäuse 11 löst und die damit verbundene geringe Verdrehung der Welle 148 den Zylinder 150 in der Lagerplatten-Querbohrung 149q und in der Wellen-Querbohrung 148 verklemmt. Die nun wirkende Klemmkraft 150f wirkt auch dann noch, wenn das Getriebegehäuse 11 - wie in 5D gezeigt - wieder in seine Ausgangslage, die der Einbaulage (10e) des Getriebes (10) im Kraftfahrzeug entspricht, zurückgekippt ist. Dabei verbleibt der Zylinder 150 in dieser Schaltstellung P_aus_2 solange, bis der Aktuator (153) der Parksperre (14) erneut - also erstmals nach dem Zurückkippen des Getriebes (10) in seine Einbaulage (10e) im Kraftfahrzeug - zum Auslegen der Parksperre (14) angesteuert wird und sich infolgedessen wieder der in 5A gezeigte Schaltzustand P_aus einstellt.In this new spatial position in the switching state P_off_1, the cylinder 150 can be brought into the clamping position in a simple manner by switching off the actuating force 153f of the actuator (153), with the result that now only the spring force 152f of the insert spring 152 can be activated via the lever 147 acts on the shaft 148 and therefore the stop surface 147a of the lever 147 detaches from the gear housing 11 and the associated slight twisting of the shaft 148 jams the cylinder 150 in the bearing plate transverse bore 149q and in the shaft transverse bore 148. The now acting clamping force 150f still acts when the gearbox housing 11 - as in 5D shown - is tilted back into its starting position, which corresponds to the installation position (10e) of the transmission (10) in the motor vehicle. The cylinder 150 remains in this switching position P_aus_2 until the actuator (153) of the parking lock (14) again - i.e. for the first time after the transmission (10) has tilted back into its installation position (10e) in the motor vehicle - to disengage the parking lock (14). is controlled and as a result the in 5A shown switching state P_off sets.

Um die zum Halten des hier als Zylinder ausgebildete Klemmelementes 150 in seiner Verriegelungsstellung erforderlichen Klemmkräfte 150f auch bei kleinem Bauteilabmessungen sicher übertragen zu können, sind Welle 148 und Zylinder 150 vorzugsweise aus Stahl hergestellt.In order to be able to reliably transmit the clamping forces 150f required to hold the clamping element 150, which is designed here as a cylinder, in its locking position even with small component dimensions, the shaft 148 and cylinder 150 are preferably made of steel.

Nachfolgend wird anhand der 6A, 6B und 6C ein viertes Ausführungsbeispiel für die konstruktive Ausgestaltung des in 2 gezeigten Koppelelementes 154 näher erläutert. 6A zeigt eine vereinfachte schematische Darstellung dieser erfindungsgemäßen Vorrichtung in Schaltstellung „Parksperre ausgelegt in Einbaulage“, gekennzeichnet durch Bezugszeichen P_aus. 6B zeigt diese Vorrichtung in Schaltstellung „Parksperre eingelegt in Einbaulage“, gekennzeichnet durch Bezugszeichen P_ein. 6C schließlich zeigt diese Vorrichtung in Schaltstellung „Parksperre ausgelegt, Getriebe gegenüber Einbaulage verkippt“, gekennzeichnet durch Bezugszeichen P_aus_1. Dabei ist ein Koppelelement 154 vorgesehen, welches wie in den 2 bis 5D als eine Welle 148 mit einem an dieser Welle 148 verdrehfest verbundenem Hebel 147 ausgebildet ist.The following is based on the 6A , 6B and 6C a fourth exemplary embodiment for the structural design of the in 2 shown coupling element 154 explained in more detail. 6A shows a simplified schematic representation of this device according to the invention in the switching position "parking lock designed in installation position", identified by reference symbol P_off. 6B shows this device in the switching position "parking lock engaged in installation position", identified by reference symbol P_ein. 6C Finally, this device shows the switching position “parking lock disengaged, transmission tilted relative to the installation position”, characterized by the reference symbol P_aus_1. In this case, a coupling element 154 is provided, which as in the 2 until 5D as a shaft 148 with a non-rotatably connected to this shaft 148 lever 147 is formed.

Dabei ist die Welle 148 in einer getriebegehäusefesten Lagerplatte 149 drehbar gelagert, wobei sich die Längsachse 148m der Welle 148 im Unterschied zu den vorigen Ausgestaltungsbeispielen im Wesentlichen senkrecht zur Einbaulage (10e) des Getriebes (10) im Kraftfahrzeug erstreckt. Zur Verdeutlichung ist die Wirkrichtung der Gravitationskraft GK als Pfeil eingezeichnet. Die die Welle 148 aufnehmende Lagerbohrung der Lagerplatte 149 ist wiederum mit 149b bezeichnet. Der Hebel 147 der Welle 148 ist zum Ein- und Auslegen der Parksperre (14) verschwenkbar, wobei die auf den Hebel 147 wirkende Betätigungskraft des hier nicht dargestellten Aktuators (153) an der Welle 148 ein zum Auslegen der Parksperre (14) gerichtetes Drehmoment 153d erzeugt, wohingegen die auf den Hebel 147 wirkende Federkraft der hier nicht dargestellten Einlegefeder (152) an der Welle 148 ein zum Einlegen der Parksperre (14) gerichtetes Drehmoment 152d erzeugt.The shaft 148 is rotatably mounted in a bearing plate 149 fixed to the transmission housing, the longitudinal axis 148m of the shaft 148 extending essentially perpendicularly to the installation position (10e) of the transmission (10) in the motor vehicle, in contrast to the previous exemplary embodiments. For clarification, the effective direction of the gravitational force GK is drawn in as an arrow. The bearing bore of the bearing plate 149 that accommodates the shaft 148 is in turn denoted by 149b. The lever 147 of the shaft 148 can be pivoted to engage and disengage the parking lock (14), the actuating force of the actuator (153), not shown here, acting on the lever 147 generating a torque 153d on the shaft 148 to disengage the parking lock (14). generated, whereas the spring force of the engagement spring (152), not shown here, acting on the lever 147 generates a torque 152d on the shaft 148 directed towards engaging the parking lock (14).

Gemäß der Erfindung ist die in der Lagerbohrung 149b der gehäusefesten Lagerplatte 149 in Umfangsrichtung verdreh- oder verschwenkbar gelagerte Welle 148 mittels eines Klemmelementes 150, welches in dem vierten Ausführungsbeispiel - wie bei dem in den 4A bis 4D dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel - als Kugel ausgebildet ist, an der Lagerplatte 149 festsetzbar. Dabei ist diese Kugel 150 - ähnlich wie in den 4A bis 4D - zwischen einer Entriegelungsstellung, bei der ein Verdrehen der Welle 148 bzw. ein Verschwenken des Hebels 147 des Koppelelementes 154 möglich ist, und einer Verriegelungsstellung, bei der ein Verdrehen der Welle 148 bzw. ein Verschwenken des Hebels 147 des Koppelelementes 154 unmöglich ist, aufgrund Gravitation beweglich. Kugel 150 und Welle 148 sind vorzugsweise aus Stahl hergestellt.According to the invention, in the bearing bore 149b of the housing-fixed bearing plate 149 in the circumferential direction rotatable or pivotable shaft 148 is mounted by means of a clamping element 150, which in the fourth embodiment - as in the in the 4A until 4D illustrated second embodiment - is designed as a ball, on the bearing plate 149 can be fixed. This ball is 150 - similar to the 4A until 4D - between an unlocked position in which the shaft 148 can be rotated or the lever 147 of the coupling element 154 can be pivoted, and a locked position in which the shaft 148 can not be rotated or the lever 147 of the coupling element 154 can be pivoted gravity movable. Ball 150 and shaft 148 are preferably made of steel.

Im Unterschied zu den 4A bis 4D weist die Lagerplatte 149 in den 6A bis 6C eine Querbohrung 149q auf, deren sich senkrecht zur Längsachse 148m der Welle 148 erstreckende Längsachse 149m in Einbaulage 10e des Getriebes (10) seitlich der Welle 148 in die Lagerbohrung 149b einmündet. In contrast to the 4A until 4D has the bearing plate 149 in the 6A until 6C a transverse bore 149q whose longitudinal axis 149m extending perpendicularly to the longitudinal axis 148m of the shaft 148 opens into the bearing bore 149b to the side of the shaft 148 in the installation position 10e of the transmission (10).

Demnach erstreckt sich die Längsachse 149m der Lagerplatten-Querbohrung 149q planparallel zur Einbaulage 10e des Getriebes (10) im Kraftfahrzeug.Accordingly, the longitudinal axis 149m of the bearing plate transverse bore 149q extends plane-parallel to the installation position 10e of the transmission (10) in the motor vehicle.

Dabei weist die Welle 148 im Bereich der Lagerbohrung 149b eine zu der Querbohrung 149q der Lagerplatte 149 korrespondierende Ausnehmung 148a auf, die sich - abweichend zu den 4A bis 4D - nunmehr in Achsrichtung der Welle (148) erstreckt und genau dann in die Querbohrung 149q der Lagerplatte 149 mündet, wenn sich die Parksperre (14) im ausgelegten Zustand P_aus befindet. Dieses ist aus 6A und 6B gut ersichtlich. In diesem Schaltzustand P_aus liegt der Hebel 147 vorzugsweise mit einer Anschlagfläche am Getriebegehäuse (11) an.In this case, the shaft 148 in the region of the bearing bore 149b has a recess 148a which corresponds to the transverse bore 149q of the bearing plate 149 and which—in contrast to the 4A until 4D - now extends in the axial direction of the shaft (148) and opens out into the transverse bore 149q of the bearing plate 149 precisely when the parking lock (14) is in the disengaged state P_off. This is over 6A and 6B clearly visible. In this switching state P_off, the lever 147 is preferably in contact with a stop surface on the transmission housing (11).

Die als Klemmelement dienende Kugel 150 ist beweglich in die Ausnehmung 148a der Welle 148 eingesetzt, und zwar derart, dass sich die Kugel 150 in Entriegelungsstellung vollständig innerhalb der Ausnehmung 148a der Welle 148 befindet. Dabei ist die Querbohrung 149q der Lagerplatte 149 mittels eines in diese Querbohrung 149q eingesetzten Verschlusselementes 149v verschlossen. Dieses beispielsweise als Schraube ausgebildete Verschlusselement 149v befindet sich in Einbaulage des Getriebes im Kraftfahrzeug seitlich der Welle 148. Demnach behindert die als Klemmelement dienende Kugel 150 ein normales Verschwenken des Hebels 147 beim Wechseln der Schaltstellung P_aus nach P_ein und umgekehrt nicht, sofern sich das Getriebe (10) im Bereich einer normalen Einbaulage (10e) im Kraftfahrzeug befindet, was gut aus den 6A und 6B ersichtlich ist.The ball 150 serving as a clamping element is movably inserted into the recess 148a of the shaft 148 in such a way that the ball 150 is completely inside the recess 148a of the shaft 148 in the unlocked position. The transverse bore 149q of the bearing plate 149 is closed by means of a closure element 149v inserted into this transverse bore 149q. This closure element 149v, designed as a screw, for example, is located on the side of the shaft 148 when the transmission is installed in the motor vehicle. Accordingly, the ball 150 serving as a clamping element does not prevent normal pivoting of the lever 147 when changing the switching position P_off to P_on and vice versa, provided the transmission ( 10) in the area of a normal installation location (10e) is located in the motor vehicle, which is good from the 6A and 6B is evident.

Um die Funktion des Klemmelementes zu ermöglichen, ist der Verschluss der Lagerplatten-Querbohrung 149q geometrisch derart ausgebildet, dass die Kugel 150 in einer gegenüber der Einbaulage 10e des Getriebes (10) hinreichend gekippten Lage des Getriebes (10) gravitationsbedingt in die Querbohrung 149q der Lagerplatte 149 einen vordefinierten Weg größer dem halben Durchmesser der Kugel eintaucht und dann dabei an dem Verschlusselement 149v anliegt. In 6C befindet sich das Getriebe (10) in einer solchen gekippten Lage, gekennzeichnet durch Bezugszeichen P_aus_1. Zur Verdeutlichung ist hier zusätzlich zu der Wirkrichtung GK der Gravitationskraft auch ein Kippwinkel 148we eingezeichnet, um dessen Betrag die Wellen-Längsachse 148m gegenüber der Einbaulage 10e jetzt verkippt ist, sowie ein Kippwinkel 148wm, um dessen Betrag die Wellen-Längsachse 148m gegenüber ihrer senkrechten Ausgangslage jetzt verkippt ist. Leicht ersichtlich ist, dass der Kippwinkel 148wm einen gewissen Betrag größer als 90 Grad sein muss und ist, damit die Kugel 150 gravitationsbedingt nach unten zu rollen beginnt. Dies setzt natürlich voraus, dass die Längsachse 149m der Lagerplatten-Querbohrung 149q in die Ausnehmung 148a der Welle 148 einmündet, was in Schaltstellung P_aus und damit auch in Schaltstellung P_aus_1.In order to enable the function of the clamping element, the closure of the bearing plate transverse bore 149q is designed geometrically in such a way that the ball 150 in a position of the transmission (10) that is sufficiently tilted relative to the installation position 10e of the transmission (10) due to gravitation into the transverse bore 149q of the bearing plate 149 immerses a predefined path greater than half the diameter of the ball and then rests against the closure element 149v. In 6C the transmission (10) is in such a tilted position, characterized by the reference symbol P_aus_1. For clarification, in addition to the effective direction GK of the gravitational force, a tilting angle 148we is also shown, by the amount of which the shaft longitudinal axis 148m is now tilted relative to the installation position 10e, as well as a tilting angle 148wm, by the amount of which the shaft longitudinal axis 148m is relative to its vertical starting position is now tilted. It is readily apparent that the tilt angle 148wm must and is a certain amount greater than 90 degrees for the ball 150 to start rolling downward due to gravity. Of course, this presupposes that the longitudinal axis 149m of the bearing plate transverse bore 149q opens into the recess 148a of the shaft 148, which in switching position P_off and thus also in switching position P_off_1.

In ihrer räumlichen Lage im Schaltzustand P_aus_1 kann die Kugel 150 in einfacher Weise in Klemmstellung gebracht werden, indem die Betätigungskraft des Aktuators abgestellt wird, mit der Folge, dass nunmehr nur noch die Federkraft der Einlegefeder über den Hebel 147 das Drehmoment 153d in die Welle 148 einleitet, mit der Folge, dass sich Welle 148 um einen geringen Winkel verdreht, wodurch die Kugel 150 zwischen Lagerplatten-Querbohrung 149q und Wellen-Ausnehmung 148a verklemmt. Die nun wirkende Klemmkraft wirkt auch dann noch, wenn das Getriebe (10) wieder in seine Ausgangslage, die der Einbaulage (10e) des Getriebes (10) im Kraftfahrzeug entspricht, zurückgekippt ist. Dabei verbleibt die Kugel 150 zwischen Lagerplatten-Querbohrung 149q und Wellen-Ausnehmung 148a verklemmt, bis der Aktuator (153) der Parksperre (14) erneut - also erstmals nach dem Zurückkippen des Getriebes (10) in seine Einbaulage (10e) im Kraftfahrzeug - zum Auslegen der Parksperre (14) angesteuert wird und sich infolgedessen wieder der in 6A gezeigte Schaltzustand P_aus einstellt.In its spatial position in the switching state P_off_1, the ball 150 can be brought into the clamping position in a simple manner by switching off the actuating force of the actuator, with the result that now only the spring force of the insert spring via the lever 147 can transmit the torque 153d into the shaft 148 initiates, with the result that the shaft 148 rotates through a small angle, as a result of which the ball 150 jams between the bearing plate transverse bore 149q and the shaft recess 148a. The now acting clamping force is still effective when the gear (10) is tilted back into its initial position, which corresponds to the installed position (10e) of the gear (10) in the motor vehicle. The ball 150 remains clamped between the bearing plate transverse bore 149q and the shaft recess 148a until the actuator (153) of the parking lock (14) is activated again - i.e. for the first time after the transmission (10) has been tilted back into its installation position (10e) in the motor vehicle - for the Disengagement of the parking lock (14) is activated and as a result the in 6A shown switching state P_off sets.

Nachfolgend wird anhand der 7A, 7B und 7C ein fünftes Ausführungsbeispiel für die konstruktive Ausgestaltung des in 2 gezeigten Koppelelementes 154 näher erläutert. 7A zeigt eine vereinfachte schematische Darstellung dieser erfindungsgemäßen Vorrichtung in Schaltstellung „Parksperre ausgelegt in Einbaulage“, gekennzeichnet durch Bezugszeichen P_aus. 7B zeigt diese Vorrichtung in Schaltstellung „Parksperre eingelegt in Einbaulage“, gekennzeichnet durch Bezugszeichen P_ein. 7C schließlich zeigt diese Vorrichtung in Schaltstellung „Parksperre ausgelegt, Getriebe gegenüber Einbaulage verkippt“, gekennzeichnet durch Bezugszeichen P_aus_1. Dabei ist ein Koppelelement 154 vorgesehen, welches abweichend zu den vorigen Ausführungsbeispielen als eine Hülse 155 ausgebildet ist, die ihrerseits fest mit der Kolbenstange 153s des hydraulisch betätigbaren Aktuaktor-Kolbens (153k) verbunden und dementsprechend axial entlang der Längsachse 153m von Kolben 153k und Kolbenstange 153s verschiebbar ist. Entsprechend bildet diese Längsachse 153m von Kolben (153k) und Kolbenstange 153s auch die hier mit 155m bezeichnete Längsachse der Hülse 155.The following is based on the 7A , 7B and 7C a fifth exemplary embodiment for the structural design of the in 2 shown coupling element 154 explained in more detail. 7A shows a simplified schematic representation of this device according to the invention in the switching position "parking lock designed in installation position", identified by reference symbol P_off. 7B shows this device in the switching position "parking lock engaged in installation position", identified by reference symbol P_ein. 7C Finally, this device shows the switching position “parking lock disengaged, transmission tilted relative to the installation position”, characterized by the reference symbol P_aus_1. A coupling element 154 is provided, which, unlike the previous exemplary embodiments, is designed as a sleeve 155, which in turn is firmly connected to the piston rod 153s of the hydraulically actuable actuator piston (153k) and accordingly axially along the longitudinal axis 153m of piston 153k and piston rod 153s is movable. Correspondingly, this longitudinal axis 153m of the piston (153k) and piston rod 153s also forms the longitudinal axis of the sleeve 155, designated here as 155m.

Dabei ist die Hülse 155 in einer getriebegehäusefesten Lagerplatte 149 axial entlang der Hülsen-Längsachse 155m verschiebbar gelagert, wobei sich die Hülsen-Längsachse 155m im Wesentlichen planparallel zur Einbaulage (10e) des Getriebes (10) im Kraftfahrzeug erstreckt. Um die zu verdeutlichen, ist in den 7A bis 7C die Wirkrichtung der Gravitationskraft GK als Pfeil eingezeichnet. Die die Hülse 155 aufnehmende Lagerbohrung der Lagerplatte 149 ist wiederum mit 149b bezeichnet. In den 7A bis 7C zur Vereinfachung nicht näher dargestellt sind der zum Auslegen der Parksperre (14) vorgesehenen Aktuator (153) und dessen Kolben (153k), die zum Einlegen der Parksperre (14) vorgesehenen Einlegefeder (152) sowie die zum Ein- und Auslegen der Parksperre (14) vorgesehenen Wirkverbindung zwischen Kolbenstange 153s und dem Sperrelement (143) der Parksperre (14). In den 7A bis 7C eingezeichnet jedoch sind die Betätigungskraft 153f des Aktuators (153) und die Federkraft 152f der Einlegefeder (152). Diese Kräfte 153f, 152f wirken beide auf Kolbenstange 153s und Hülse 155.The sleeve 155 is mounted in a bearing plate 149 fixed to the transmission housing so that it can be displaced axially along the longitudinal sleeve axis 155m, with the longitudinal sleeve axis 155m extending essentially plane-parallel to the installation position (10e) of the transmission (10) in the motor vehicle. To clarify, in the 7A until 7C the direction of action of the gravitational force GK is drawn as an arrow. The bearing bore of the bearing plate 149 accommodating the sleeve 155 is in turn denoted by 149b. In the 7A until 7C For the sake of simplicity, the actuator (153) provided for disengaging the parking lock (14) and its piston (153k), the insertion spring (152) provided for engaging the parking lock (14) and the actuators for engaging and disengaging the parking lock (14 ) provided operative connection between the piston rod 153s and the blocking element (143) of the parking lock (14). In the 7A until 7C However, the actuation force 153f of the actuator (153) and the spring force 152f of the insert spring (152) are shown. These forces 153f, 152f both act on piston rod 153s and sleeve 155.

Entsprechend dieser Anordnung ist die Längsachse 153m von Kolben (153k) und Kolbenstange 153s gleichzeitig auch die Längsachse 155m der Hülse 155 und die Mittelachse der Lagerbohrung 149b der Lagerplatte 149.According to this arrangement, the longitudinal axis 153m of the piston (153k) and piston rod 153s is also the longitudinal axis 155m of the sleeve 155 and the central axis of the bearing bore 149b of the bearing plate 149.

Gemäß der Erfindung ist die in der Lagerbohrung 149b der gehäusefesten Lagerplatte 149 axial verschiebbar gelagerte Hülse 155 mittels eines Klemmelementes 150 an der Lagerplatte 149 festsetzbar. In dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist dieses Klemmelement 150 beispielhaft als ein Passstift ausgebildet, dessen Längsachse 150m sich achsparallel zur Längsachse 155m der Hülse 155 erstreckt. Alternativ hierzu kann das Klemmelement 150 beispielsweise auch als Zylinder ausgebildet sein, dessen Längsachse sich dann ebenfalls achsparallel zur Längsachse 155m der Hülse 155 erstreckt. Hiervon abweichend kann das Klemmelement 150 beispielsweise auch als Kugel ausgebildet sein. Klemmelement 150 und Hülse 155 sind vorzugsweise aus Stahl hergestellt.According to the invention, the sleeve 155, which is mounted so as to be axially displaceable in the bearing bore 149b of the bearing plate 149 fixed to the housing, can be fixed to the bearing plate 149 by means of a clamping element 150. In the exemplary embodiment shown here, this clamping element 150 is designed, for example, as a dowel pin, the longitudinal axis 150m of which extends axially parallel to the longitudinal axis 155m of the sleeve 155 . As an alternative to this, the clamping element 150 can also be designed as a cylinder, for example be det, whose longitudinal axis then also extends axially parallel to the longitudinal axis 155m of the sleeve 155. Deviating from this, the clamping element 150 can also be designed as a ball, for example. Clamping element 150 and sleeve 155 are preferably made of steel.

Dabei ist das Klemmelement 150 zwischen einer Entriegelungsstellung, bei der ein axiales Verschieben der Hülse 155 möglich ist, und einer Verriegelungsstellung, bei der ein axiales Verschieben der Hülse 155 unmöglich ist, aufgrund Gravitation beweglich.The clamping element 150 is movable between an unlocking position, in which an axial displacement of the sleeve 155 is possible, and a locking position, in which an axial displacement of the sleeve 155 is impossible, due to gravitation.

Hierzu weist die die Lagerplatte 149 im Bereich der Lagerbohrung 149b am Innendurchmesser 149d der Lagerbohrung 149b eine in Einbaulage (10e) des Getriebes (10) radial nach oben gerichtete Ausnehmung 149a auf, was in den 7A und 7B gut ersichtlich ist. Sodann ist an einem Außendurchmesser 155d der Hülse 155 eine Umlaufnut 155u vorgesehen. Ferner weist die Hülse 155 eine Ausnehmung 155a auf, die in den Innendurchmesser dieser Umlaufnut 155u mündet. Wie aus den 7A und 7B ersichtlich, ist diese Ausnehmung 155a in Einbaulage (10e) des Getriebes (10) räumlich gesehen radial nach unten gerichtet. 7C hingegen verdeutlicht, dass diese Ausnehmung 155a der Hülse 155 in gegenüber der Einbaulage (10e) des Getriebes (10) verkippter Stellung räumlich gesehen radial nach oben gerichtet ist. Wie aus den 7A und 7B ersichtlich, liegen die Ausnehmung 149a der Lagerplatte 149 und die Ausnehmung 155a der Hülse 155 in Richtung Längsachse 155m der Hülse 155 gesehen radial nur dann in einer Flucht, wenn sich die Parksperre (14) im ausgelegten Zustand P_aus befindet, wobei in dieser Schaltstellung P_aus eine ringförmige Anschlagfläche 155r der Hülse 155 an der Lagerplatte 149 anliegt und dadurch den axialen Verfahrweg der Kolbenstange 153s in der zum Auslegen der Parksperre (14) führenden Richtung begrenzt.For this purpose, the bearing plate 149 in the region of the bearing bore 149b on the inner diameter 149d of the bearing bore 149b has a recess 149a directed radially upwards in the installed position (10e) of the transmission (10). 7A and 7B is clearly visible. Then, on an outer diameter 155d of the sleeve 155, a circumferential groove 155u is provided. Furthermore, the sleeve 155 has a recess 155a, which opens into the inner diameter of this peripheral groove 155u. How from the 7A and 7B As can be seen, this recess 155a in the installation position (10e) of the transmission (10) is spatially directed radially downwards. 7C on the other hand, it makes clear that this recess 155a of the sleeve 155 is spatially directed radially upwards in the tilted position relative to the installation position (10e) of the transmission (10). How from the 7A and 7B As can be seen, the recess 149a of the bearing plate 149 and the recess 155a of the sleeve 155 are only aligned radially in the direction of the longitudinal axis 155m of the sleeve 155 when the parking lock (14) is in the disengaged state P_off, with a annular stop surface 155r of the sleeve 155 rests against the bearing plate 149 and thereby limits the axial travel of the piston rod 153s in the direction leading to the disengagement of the parking lock (14).

Wie aus den 7A und 7B ersichtlich, ist das Klemmelement 150 dabei mit vordefiniertem Spiel - also beweglich - derart in die Umlaufnut 155u der Hülse 155 eingesetzt, dass es in seiner Entriegelungsstellung sowohl Formschluss zur Umlaufnut 155u der Hülse 155 als auch Formschluss zur Ausnehmung 155a Hülse 155 hat, ohne dabei Formschluss zur Ausnehmung 149a der Lagerplatte 149 zu haben. In seiner Verriegelungsstellung hingegen hat das Klemmelement 150 hingegen sowohl Formschluss zur Umlaufnut 155u der Hülse 155 als auch Formschluss zur Ausnehmung 149a der Lagerplatte 149 hat, ohne hierbei Formschluss zur Ausnehmung 155a der Hülse 155 zu haben, was 7C verdeutlicht.How from the 7A and 7B As can be seen, the clamping element 150 is inserted with a predefined play - i.e. movable - into the circumferential groove 155u of the sleeve 155 in such a way that in its unlocked position it has both a form fit with the circumferential groove 155u of the sleeve 155 and a form fit with the recess 155a of the sleeve 155, without a form fit to the recess 149a of the bearing plate 149 to have. In its locking position, on the other hand, the clamping element 150 has both a form fit with the circumferential groove 155u of the sleeve 155 and a form fit with the recess 149a of the bearing plate 149, without having a form fit with the recess 155a of the sleeve 155, what 7C clarified.

Somit fällt das Klemmelement 150 bei einem - durch hinreichend großes Verkippen des Getriebes (10) gegenüber der normalen Einbaulage (10e) des Getriebes (10) im Kraftfahrzeug hervorgerufenen - Wechsel aus seiner Entriegelungsstellung in seine Verriegelungsstellung gravitationsbedingt aus der Ausnehmung 155a der Hülse 155 heraus hinein in die Ausnehmung 149a der Lagerplatte 149. In gleicher Weise fällt das Klemmelement 150 bei einem Wechsel aus seiner Verriegelungsstellung zurück in seine Entriegelungsstellung gravitationsbedingt aus der Ausnehmung 149a der Lagerplatte 149 heraus zurück in die Ausnehmung 155a der Hülse 155.Thus, when the transmission (10) is tilted sufficiently in relation to the normal installation position (10e) of the transmission (10) in the motor vehicle, the clamping element 150 falls due to gravity out of the recess 155a of the sleeve 155 into the recess 149a of the bearing plate 149. In the same way, when the clamping element 150 changes from its locked position back to its unlocked position, due to gravity, it falls out of the recess 149a of the bearing plate 149 and falls back into the recess 155a of the sleeve 155.

In seiner in 7C dargestellten räumlichen Lage im Schaltzustand P_aus_1 kann das Sperrelement 150 in einfacher Weise in Klemmstellung gebracht werden, indem die Betätigungskraft des Aktuators (153) abgestellt wird, mit der Folge, dass nunmehr nur noch die Federkraft der Einlegefeder eine Kraft in Kolbenstange 153s und Hülse 155 ausübt, sodass sich Hülse 155 um einen geringen Axialweg in zum Einlegen der Parksperre (14) führender Richtung verschiebt, wodurch das Klemmelement 150 zwischen der Lagerplatten-Ausnehmung 149a und der Hülsen-Umfangsnut 155u verklemmt. Der Betrag dieses Axialwegs ergibt sich aus dem konstruktiv vordefinierten Spiel, mit dem der Klemmkörper 150 in die Umlaufnut 155u der Hülse 155 eingesetzt ist. In diesem Zustand liegt die Anschlagfläche 155r der Hülse 155 nicht mehr an der Lagerplatte 149 an.In his in 7C In the spatial position shown in the switching state P_off_1, the blocking element 150 can be brought into the clamping position in a simple manner by switching off the actuating force of the actuator (153), with the result that now only the spring force of the insert spring exerts a force in the piston rod 153s and sleeve 155 , so that sleeve 155 is displaced by a small axial path in the direction leading to engagement of the parking lock (14), as a result of which the clamping element 150 is jammed between the bearing plate recess 149a and the sleeve peripheral groove 155u. The amount of this axial path results from the structurally predefined play with which the clamping body 150 is inserted into the circumferential groove 155u of the sleeve 155. In this state, the stop face 155r of the sleeve 155 is no longer in contact with the bearing plate 149.

Die nun axial wirkende Klemmkraft 150f wirkt auch dann noch, wenn das Getriebe (10) wieder in seine Ausgangslage, die der Einbaulage (10e) des Getriebes (10) im Kraftfahrzeug entspricht, zurückgekippt ist. Dabei verbleibt das Klemmelement 150 zwischen Lagerplatten-Ausnehmung 149a und der Hülsen-Umfangsnut 155u solange verklemmt, bis der Aktuator (153) der Parksperre (14) erneut - also erstmals nach dem Zurückkippen des Getriebes (10) in seine Einbaulage (10e) im Kraftfahrzeug - zum Auslegen der Parksperre (14) angesteuert wird und sich infolgedessen wieder der in 7A gezeigte Schaltzustand P_aus einstellt.The clamping force 150f, which is now acting axially, is still effective when the transmission (10) is tilted back into its initial position, which corresponds to the installed position (10e) of the transmission (10) in the motor vehicle. The clamping element 150 remains clamped between the bearing plate recess 149a and the sleeve circumferential groove 155u until the actuator (153) of the parking lock (14) is activated again - i.e. for the first time after the transmission (10) has been tilted back into its installation position (10e) in the motor vehicle - is activated to disengage the parking lock (14) and as a result the in 7A shown switching state P_off sets.

Nachfolgend und bezugnehmend auf das in 8 dargestellte vereinfachte Blockschaltbild eines Funktionsablaufdiagramms wird ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens näher beschrieben, mit dem die erfindungsgemäße Vorrichtung betrieben werden kann. Darin markiert Bezugszeichen VA den Start des Verfahrens und Bezugszeichen VE das Ende des Verfahrens. Im Rahmen des Verfahrens werden zwischen VA und VE nacheinander fünf verschiedene Verfahrensschritte V1 bis V5 durchgeführt. In Anlehnung an den in 1 schematisch abgebildeten Getriebeprüfstand (1) zum Prüfen des Getriebes (10) mit einer erfindungsgemäß ausgeführten Parksperre (14) ist das Verfahren vorzugsweise in den Prüfvorgang integriert.Below and with reference to the in 8th Illustrated simplified block diagram of a functional flow chart, an embodiment of a method according to the invention is described in more detail, with which the device according to the invention can be operated. Therein, reference character VA marks the start of the method and reference character VE marks the end of the method. As part of the process, five different process steps V1 to V5 are carried out one after the other between VA and VE. Based on the in 1 Schematically shown transmission test stand (1) for testing the transmission (10). a parking lock (14) designed according to the invention, the method is preferably integrated into the testing process.

Zum Zeitpunkt des Verfahrensstarts VA ist das Getriebe (10) auf dem Getriebeprüfstand (1) in einer Lage aufgebaut, die zumindest im Wesentlichen der vordefinierten Einbaulage (10e) des Getriebes (10) im Kraftfahrzeug entspricht. In dem den Start VA folgenden ersten Verfahrensschritt V1 erfolgt die reguläre Funktionsprüfung des Getriebes (10) - insbesondere der Schaltelemente des Getriebes - mittels eines vordefinierten Testprogramms seitens der Prüfstands-Steuerung (2).At the time the method starts VA, the transmission (10) is set up on the transmission test stand (1) in a position that corresponds at least essentially to the predefined installation position (10e) of the transmission (10) in the motor vehicle. In the first method step V1 following the start VA, the regular function test of the transmission (10)—in particular the shifting elements of the transmission—is carried out using a predefined test program by the test stand controller (2).

In dem sich an den ersten Verfahrensschritt V1 anschließenden zweiten Verfahrensschritt V2 erfolgt ein Einlegen der Parksperre (14) mittels eines entsprechenden Steuerbefehls seitens der Prüfstands-Steuerung (2). Hierzu wird der Aktuator (153) des Getriebes (10) in geeigneter Weise angesteuert - also abgeschaltet - , sodass sich am Ende des zweiten Verfahrensschritts Parksperre (14) und Koppelelement (154) in Schaltstellung P_ein und das Klemmelement (150) in seiner Entriegelungsstellung befinden, sollte das Getriebe (10) ordnungsgemäß funktionieren.In the second method step V2 following the first method step V1, the parking lock (14) is engaged by means of a corresponding control command from the test stand controller (2). For this purpose, the actuator (153) of the transmission (10) is actuated in a suitable manner - i.e. switched off - so that at the end of the second method step the parking lock (14) and the coupling element (154) are in the switching position P_on and the clamping element (150) is in its unlocked position , the gear (10) should function properly.

In dem sich an den zweiten Verfahrensschritt V2 anschließenden dritten Verfahrensschritt V3 erfolgt ein Auslegen der Parksperre (14) mittels eines entsprechenden Steuerbefehls seitens der Prüfstands-Steuerung (2). Hierzu wird der Aktuator (153) des Parksperrensystems in geeigneter Weise angesteuert - jetzt also eingeschaltet - , sodass sich am Ende des dritten Verfahrensschritts Parksperre (14) und Koppelelement (154) in Schaltstellung P_aus befinden, ohne dass das Klemmelement (150) seine Entriegelungsstellung verlassen hat, sollte das Getriebe (10) ordnungsgemäß funktionieren.In the third method step V3 following the second method step V2, the parking lock (14) is disengaged by means of a corresponding control command from the test stand controller (2). For this purpose, the actuator (153) of the parking lock system is actuated in a suitable manner - i.e. now switched on - so that at the end of the third method step the parking lock (14) and the coupling element (154) are in the switching position P_off without the clamping element (150) leaving its unlocked position the gear (10) should function properly.

In dem sich an den dritten Verfahrensschritt V3 anschließenden vierten Verfahrensschritt V4 werden Parksperre (14) und Koppelelement (154) in Schaltstellung P_aus_1 überführt. Hierzu wird das Getriebe (10) auf dem Prüfstand (1) gegenüber seiner zuvor eingenommenen Lage, welche im Wesentlichen der vordefinierten Einbaulage (10e) des Getriebes (10) im Kraftfahrzeug entspricht, um einen vordefinierten Wert verkippt. Dieser vordefinierte Wert ist wie auch die vordefinierte Kipprichtung auf die in dem Getriebe (10) tatsächlich installierte Koppelelement-Konstruktion abgestimmt. Am Ende des vierten Verfahrensschritts V4 befindet sich die Parksperre (14) mechanisch immer noch im ausgelegten Zustand, da der Aktuator (153) weiterhin in zum Auslegen der Parksperre (14) führender Weise angesteuert bleibt. Im Zuge des Verkippens des Getriebes (10) verlässt das Klemmelement gravitationsbedingt seine Entriegelungsstellung.In the fourth method step V4, which follows the third method step V3, the parking lock (14) and the coupling element (154) are transferred to the switching position P_off_1. For this purpose, the transmission (10) on the test bench (1) is tilted by a predefined value in relation to its previously assumed position, which essentially corresponds to the predefined installation position (10e) of the transmission (10) in the motor vehicle. Like the predefined tilting direction, this predefined value is matched to the coupling element design actually installed in the transmission (10). At the end of the fourth method step V4, the parking lock (14) is still mechanically in the disengaged state, since the actuator (153) continues to be controlled in a manner that leads to the disengagement of the parking lock (14). As the gear mechanism (10) tilts, the clamping element leaves its unlocked position due to gravity.

In dem sich an den vierten Verfahrensschritt V4 anschließenden fünften Verfahrensschritt V5 werden Parksperre (14), Koppelelement (154) und Klemmelement (150) in Schaltstellung P_aus_2 überführt. Hierzu wird der zuvor in zum Auslegen der Parksperre (14) führender Weise angesteuerte Aktuator (153) des Parksperrensystems mittels eines entsprechenden Steuerbefehls seitens der Prüfstands-Steuerung (2) abgeschaltet, sodass die Federkraft (152f) der Einlegefeder (152) das Klemmelement (150) in seiner Verriegelungsstellung verklemmt.In the fifth method step V5 following the fourth method step V4, the parking lock (14), the coupling element (154) and the clamping element (150) are transferred to the switching position P_off_2. For this purpose, the actuator (153) of the parking lock system, which was previously controlled to disengage the parking lock (14), is switched off by means of a corresponding control command from the test bench control (2), so that the spring force (152f) of the insert spring (152) releases the clamping element (150 ) stuck in its locked position.

Nachfolgend wird das Verfahren beendet. Nach dem Ende VE des Verfahrens kann das Getriebe (10) von dem Getriebeprüfstand (1) abgebaut und in weitgehend beliebiger Lage zu dem Herstellerwerk verschickt werden, in dem das Getriebe (10) in ein Kraftfahrzeug eingebaut werden soll. Im Rahmen der späteren Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugs mit montiertem Getriebe genügt ein kurzer Steuerbefehl zum Auslegen der Parksperre (14), damit das Klemmelement seine Verriegelungsstellung verlässt und die Parksperre (14) hierdurch ihre normale Funktionalität erhält und ab dann auch beibehält, solange sich das Kraftfahrzeug nicht überschlägt.The process is then ended. After the end of the VE method, the transmission (10) can be dismantled from the transmission test stand (1) and sent in largely any position to the manufacturer where the transmission (10) is to be installed in a motor vehicle. As part of the subsequent commissioning of the motor vehicle with the gearbox installed, a short control command is sufficient to disengage the parking lock (14) so that the clamping element leaves its locking position and the parking lock (14) thereby receives its normal functionality and from then on also maintains it as long as the motor vehicle does not move rolls over.

BezugszeichenlisteReference List

11: Getriebeprüfstand im GetriebeherstellerwerkTransmission test stand in the transmission manufacturing plant
22: Prüfstands-Steuerungtest bench control
33: Datenleitungdata line
44: Antriebsmaschine des GetriebeprüfstandsDrive machine of the transmission test bench
55: Wirbelstrombremse des Getriebeprüfstands Eddy current brake of the transmission test bench
1010: Getriebetransmission
10e10e: Einbaulage des Getriebes im KraftfahrzeugInstallation position of the transmission in the motor vehicle
10m10m: Längsachse des GetriebesLongitudinal axis of the gear
1111: Gehäuse des Getriebeshousing of the gearbox
1212: Abtriebswelle des GetriebesTransmission output shaft
1313: Getriebesteuergerättransmission control unit
1414: Parksperreparking lock
140140: Parksperrenradparking lock wheel
140v140v: Sperrverzahnung des ParksperrenradesLocking teeth of the parking lock wheel
140z140z: Zahnlücke der SperrverzahnungTooth gap of the locking teeth
141141: Sperrklinke der ParksperreParking lock pawl
141z141z: Klinkenzahnratchet
142142: Lagerbolzen der SperrklinkeBearing pin of the pawl
142m142m: Längsachse des LagerbolzensLongitudinal axis of the bearing pin
143143: Sperrelement der ParksperreLocking element of the parking lock
144144: Federelement des Sperrelementesspring element of the locking element
145145: Führungsplatteguide plate
146146: Verbindungsstangeconnecting rod
147147: Hebel der ParksperreParking lock lever
147a147a: Anschlagfläche des Hebelsstop surface of the lever
148148: Welle des Hebelsshaft of the lever
148a148a: Ausnehmung in der Wellerecess in the shaft
148m148m: Längsachse der Wellelongitudinal axis of the shaft
148q148q: Querbohrung der Wellecross bore of the shaft
149149: Lagerplattebearing plate
149a149a: Ausnehmung in der LagerplatteRecess in the bearing plate
149b149b: Lagerbohrung der Lagerplattebearing bore of the bearing plate
149d149d: Innendurchmesser der LagerbohrungBearing bore inner diameter
149m149m: Längsachse der Querbohrung in der LagerplatteLongitudinal axis of the cross hole in the bearing plate
149q149q: Querbohrung der Lagerplattecross bore of the bearing plate
149v149v: Verschlusselement der QuerbohrungClosing element of the cross hole
150150: Klemmelementclamping element
150f150f: Klemmkraftclamping force
150m150m: Längsachse des KlemmelementesLongitudinal axis of the clamping element
151151: Stiftpen
151m151m: Längsachse des StiftsLong axis of the pen
152152: Einlegefeder der ParksperreParking lock insert spring
152d152d: Drehmoment der EinlegefederInsert spring torque
152f152f: Federkraft der EinlegefederSpring force of the insert spring
153153: Aktuator zum Auslegen der ParksperrenActuator for deploying the parking locks
153d153d: Betätigungs-Drehmoment des AktuatorsActuation torque of the actuator
153f153f: Betätigungskraft des Aktuatorsactuating force of the actuator
153g153g: Gehäuse des Aktuatorsactuator housing
153k153k: Kolben des Aktuatorsactuator piston
153m153m: Längsachse von Kolben und KolbenstangeLongitudinal axis of piston and piston rod
153s153s: Kolbenstange des Kolbenspiston rod of the piston
154154: Koppelelement zwischen Aktuator und SperrelementCoupling element between actuator and blocking element
155155: Hülsesleeve
155a155a: Ausnehmung in der Hülserecess in the sleeve
155d155d: Außendurchmesser der Hülseoutside diameter of the sleeve
155m155m: Längsachse der HülseLong axis of the sleeve
155r155r: Anschlagfläche der Hülsestop surface of the sleeve
155u155u: Umlaufnut der HülseCircumferential groove of the sleeve
GKGC: Gravitationskraftgravitational force
P_ausP_off: Schaltstellung „Parksperre ausgelegt in Einbaulage“Switch position "Parking lock designed in installation position"
P_aus_1P_off_1: Schaltstellung „Parksperre ausgelegt, Getriebe gegenüber Einbaulage verkippt“Switching position "Parking lock disengaged, gearbox tilted relative to installation position"
P_aus_2P_off_2: Schaltstellung „Parksperre ausgelegt, Getriebe in Einbaulage zurückgekippt“Switch position "parking lock disengaged, transmission tilted back into installation position"
P_einp_a: Schaltstellung „Parksperre eingelegt in Einbaulage‟ Switch position "Parking lock engaged in installation position"
VAv.a: Start des Verfahrensstart of the procedure
VEPU: Ende des Verfahrenend of the procedure
V1 bis V5V1 to V5: Verfahrensschritteprocess steps

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 102013223616 A1 [0002]
DE 102015200978 A1 [0003]

Claims

Device for actuating a parking lock (14) in a transmission (10) for a motor vehicle, comprising a pawl (141) which, for blocking an output shaft (12) of the transmission (10) in a tooth gap (140z) of a ratchet toothing (140v) of a the parking lock wheel (140) acting on the output shaft (12), a locking element (143) which can be moved to engage and disengage the parking lock (14) and which acts on the pawl (141), a coupling element (154) which acts on the locking element (143) and is movably mounted on or in a housing (11) of the transmission (10), an engagement spring (152), the spring force (152f) of which acts on the coupling element (154) in a manner leading to engagement of the parking lock (14). , and an actuator (153) whose actuating force (153f) acts on the coupling element (154) in a manner leading to disengagement of the parking lock (14), characterized in that the coupling element (154) can be fixed on the housing (11) by means of a clamping element (150), which can be moved by gravity between an unlocking position in which movement of the coupling element (154) is possible and a locking position in which movement of the coupling element (154) is impossible, the clamping element (150) being in a position opposite to an installation position (10e ) of the transmission (10) in the motor vehicle in a sufficiently tilted position of the transmission (10) assumes its locking position due to gravity and can be held in the locking position by means of a clamping force (150f) generated by the spring force (152f) of the insertion spring (152), whereas the clamping element (150) in Installation position (10e) of the gear (10) assumes its unlocked position due to gravitation if the clamping element (150) is not held in the locked position by means of the clamping force (150f).

device after claim 1 , characterized in that the coupling element (154) is designed as a shaft (148) whose longitudinal axis (148m) extends substantially plane-parallel to the installation position (10e) of the transmission (10) in the motor vehicle, the shaft (148) in a Bearing bore (149b) of a bearing plate (149) fixed to the housing is rotatably or pivotably mounted in the circumferential direction and can be fixed to this bearing plate (149) by means of the clamping element (150). [ 3 until 5 ]

device after claim 2 , characterized in that the bearing plate (149) has a transverse bore (149q) penetrating the bearing bore (149b), the longitudinal axis (149m) of which extends perpendicularly to the central axis (148m) of the shaft (148) and in the installed position (10e) of the transmission ( 10) is closed at the bottom, with the shaft (148) in the region of the bearing bore (149b) having a transverse bore (148q) corresponding to the transverse bore (149q) of the bearing plate (149) and penetrating the shaft (148), which in the circumferential direction and longitudinal direction of the shaft (148) is then aligned with the transverse bore (149q) of the bearing plate (149) when the parking lock (14) is in the disengaged state (P_off), the clamping element (150) being designed as a cylinder which axially movable with a predefined radial play in the transverse bore (149q) of the bearing plate (149) is used in such a way that the cylinder (150) in its unlocked position completely and seen in the longitudinal direction of the cylinder (150) essentially in the transverse bore (149q) of the bearing plate (149), with a cylindrical pin (151) cooperating with the cylinder (150) being inserted in an axially movable manner into the transverse bore (148q) of the shaft (148), the length of which is less than the length of the transverse bore (148q) of the shaft (148) and its axial path in the installed position (10e) of the gear (10) upwards by means of a locking element (149v) inserted into the transverse bore (149q) of the bearing plate (149) and downwards by means of the clamping element (150) is limited in such a way that the pin (151) cannot leave the transverse bore (148q) of the shaft (148), so that the cylinder (150) falls into the transverse bore (148q) of the Shaft (148) incident, wherein the length of the pin (151) limits the immersion depth of the cylinder (150) in the transverse bore (148q) of the shaft (148). [ 3 ]

device after claim 2 , characterized in that the bearing plate (149) has a transverse bore (149q), the longitudinal axis (149m) of which extends perpendicular to the longitudinal axis (148m) of the shaft (148) and in the installed position (10e) of the transmission (10) above the shaft ( 148) opens into the bearing bore (149b), the shaft (148) in the region of the bearing bore (149b) having a recess (148a) which corresponds to the transverse bore (149q) of the bearing plate (149) and extends in the circumferential direction of the shaft (148 ) and then opens into the transverse bore (149q) of the bearing plate (149) when the parking lock (14) is in the disengaged state (P_aus), the clamping element (150) being designed as a ball which can be moved into the recess (148a ) of the shaft (148) is inserted in such a way that the ball (150) is located completely within the recess (148a) of the shaft (148) in the unlocked position, the transverse bore (149q) of the bearing plate (149) being inserted into this transverse bore (149q) entered inserted closure element (149v) is closed in such a way that the ball (150) in the vertically tilted position of the transmission (10) with respect to the installation position (10e) of the transmission (10) due to gravitation into the transverse bore (149q) of the bearing plate (149). predefined path greater than half the diameter of the ball (150) immerses and in doing so rests against the closure element (149v). [ 4 ]

device after claim 2 , characterized in that the bearing plate (149) has a transverse bore (149q) penetrating the bearing bore (149b), the longitudinal axis (149m) of which extends perpendicularly to the central axis (148m) of the shaft (148) and in the installed position (10e) of the transmission ( 10) is closed at the top, with the shaft (148) in the region of the bearing bore (149b) having a transverse bore (148q) corresponding to the transverse bore (149q) of the bearing plate (149) and penetrating the shaft (148), which in the circumferential direction and in the longitudinal direction of the shaft (148) is aligned with the transverse bore (149q) of the bearing plate (149) when the parking lock (14) is in the disengaged state (P_off), the clamping element (150) being designed as a cylinder which is axially movably with a predefined radial play in the transverse bore (148q) of the shaft (148) is inserted in such a way that the cylinder (150) is completely in the unlocked position in the transverse bore (148q) of the shaft (148), the length of the cylin ders (150) is smaller than the length of the transverse bore (148q) of the shaft (148) and the axial travel of the cylinder (150) in the installation position (10e) of the gear (10) by means of a cross bore (149q) of the bearing plate (149) inserted closure element (149v) is limited downwards such that the cylinder (150) in the installed position (10e) of the transmission (10) cannot leave the transverse bore (148q) of the shaft (148), and the transverse bore (149q) of the bearing plate (19) on its side opposite the locking element (149), a predefined path, which is smaller than the length of the cylinder (150), dips into the bearing plate (149), so that the cylinder (150) changes from its unlocked position to its locked position Due to gravity, it falls into the transverse bore (149q) of the bearing plate (149) until the closure of the transverse bore (149q) of the bearing plate (149) located at the top in the installation position (10e) of the gear (10) reaches the immersion depth of the cylinder (150). the transverse bore (149q) of the bearing plate (149). [ 5 ]

device after claim 1 , characterized in that the coupling element (154) is designed as a shaft (148) whose longitudinal axis (148m) extends substantially perpendicularly to the installation position (10e) of the transmission (10) in the motor vehicle, the shaft (148) in a Bearing bore (149b) of a bearing plate (149) fixed to the housing is rotatably or pivotably mounted in the circumferential direction and can be fixed to this bearing plate (149) by means of the clamping element (150). [ 6 ]

device after claim 6 , characterized in that the bearing plate (149) has a transverse bore (149q), the longitudinal axis (149m) of which extends perpendicularly to the longitudinal axis (148m) of the shaft (148) and in the installed position (10e) of the transmission (10) to the side of the shaft ( 148) opens into the bearing bore (149b), the shaft (148) in the region of the bearing bore (149b) having a recess (148a) which corresponds to the transverse bore (149q) of the bearing plate (149) and extends in the axial direction of the shaft (148 ) and then opens into the transverse bore (149q) of the bearing plate (149) when the parking lock (14) is in the disengaged state (P_aus), the clamping element (150) being designed as a ball which can be moved into the recess (148a ) of the shaft (148) is inserted in such a way that the ball is located completely within the recess (148a) of the shaft (148) in the unlocked position, the transverse bore (149q) of the bearing plate (149) being inserted into this transverse bore (149q) used locking element (149v) is closed in such a way that, when the gear (10) is sufficiently tilted relative to the installation position (10e) of the gear (10), the ball, due to gravity, enters the transverse bore (149q) of the bearing plate (149) a predefined path greater than half diameter of the ball and rests against the locking element (149v). [ 6 ]

Device according to one of claims 2 until 7 , characterized in that the shaft (148) is non-rotatably connected to a lever (147) on which the actuator (153) acts to disengage the parking lock (14) and the engagement spring (152) acts to engage the parking lock (14 ) act in a guiding manner, the lever (147) acting on the blocking element (143) via a connecting rod (146) and a spring element (144) prestressed in relation to this connecting rod (146) in the direction leading to engagement of the parking lock (14).

Device according to one of Claims 1 until 8th , characterized in that the actuator (153) generates its actuating force (153f) hydraulically or pneumatically or electromagnetically or by an electric motor.

device after claim 1 , characterized in that the coupling element (154) is designed as a sleeve (155) whose longitudinal axis (155m) is essentially plane-parallel to the installation position (10e) of the transmission (10) in force vehicle, wherein the sleeve (155) is mounted in a bearing bore (149b) of a bearing plate (149) fixed to the housing in an axially displaceable manner and can be fixed to this bearing plate (149) by means of the clamping element (150). [ 7 ]

device after claim 10 , characterized in that the bearing plate (149) in the region of the bearing bore (149b) on the inner diameter (149d) of the bearing bore (149b) has a radially upwardly directed recess (149a) in the installed position (10e) of the transmission (10), the The sleeve (155) has a circumferential groove (155u) on an outer diameter (155d), in whose inner diameter a recess (155a) of the sleeve (155) directed radially downwards in the installed position (10e) of the transmission (10) opens, the recess ( 149a) of the bearing plate (149) and the recess (155a) of the sleeve (155) are aligned radially in the direction of the longitudinal axis (155m) of the sleeve (155) when the parking lock (14) is in the disengaged state (P_off). , wherein the clamping element (150) is movably inserted into the peripheral groove (155u) of the sleeve (155) in such a way that the clamping element (150) in its unlocked position forms a positive connection to the peripheral groove (155u) and to the recess (155a) of the sleeve (155) has, however, in its locked position Form fit to the peripheral groove (155u) of the sleeve (155) and form fit to the recess (149a) of the bearing plate (149). [ 7 ]

device after claim 11 , characterized in that the clamping element (150), when changing from its unlocked position to its locked position, falls into the recess (149a) of the bearing plate (149) due to gravity and thereby loses the form fit with the recess (155a) of the sleeve (155), and that the clamping element (150) falls into the recess (155a) of the sleeve (155) due to gravity when changing from its locking position to its unlocking position and thereby loses the form fit to the recess (149a) of the bearing plate (149). [ 7 ]

device after claim 11 or 12 , characterized in that the actuator (153) comprises a piston (153k) which can be displaced axially in a housing (153g) of the actuator (153) and which can be hydraulically or pneumatically pressurized to disengage the parking lock (14), a piston rod ( 153s) of the piston (154k) is connected or operatively connected to the sleeve (155), the sleeve (155) being pretensioned via a connecting rod (146) and a spring element which is prestressed in relation to this connecting rod (146) in the direction leading to engagement of the parking lock (14). (144) acts on the locking element (143) and is thereby firmly connected to the connecting rod (146) or is designed as an integral part of the connecting rod (146).

device after claim 11 or 12 , characterized in that the actuator (153) comprises a piston (153k) which can be moved axially in a housing (153g) of the actuator (153) and which can be hydraulically or pneumatically pressurized to disengage the parking lock (14), the piston ( 154k) or a piston rod (153s) of the piston (154k) forms the sleeve (155), the sleeve (155) having a connecting rod (146) and a direction opposite this connecting rod (146) leading to the engagement of the parking lock (14). prestressed spring element (144) acts on the blocking element (143).

device after claim 11 or 12 , characterized in that the on the sleeve (155) acting actuator (153) is designed as an electromagnet or as an electric motor drive.

Device according to one of Claims 10 until 15 , characterized in that the clamping element (150) is designed as a ball or that the clamping element (150) is designed as a cylinder or dowel pin whose longitudinal axis (150m) extends axially parallel to the longitudinal axis (155m) of the sleeve (155). [ 7 ]

Method for operating the device according to one of Claims 1 until 16 , wherein the transmission (10) is set up on a transmission test stand (1), characterized in that as part of a transmission test, the transmission (10) is tested with regard to its gear shifting functions in a first method step (V1), then in a second method step (V2) the parking lock (14) is engaged, then in a third method step (V3) the parking lock (14) is disengaged by activating the actuator (153) and is kept in the disengaged state (P_off) while the transmission (10) is on the transmission test stand ( 1) is in a position that corresponds to the installation position (10e) of the transmission (10) in the motor vehicle, so that the clamping element (150) is in its unlocked position, then in a fourth method step (V4) the transmission (10) on the transmission test bench (1) relative to the installation position (10e) of the transmission (10) in the motor vehicle is tilted into a position in which the clamping element (150) has its Ve due to gravity occupies the locked position while the parking lock (14) is held in the disengaged state (P_off) by actuating the actuator (153), and then in a fifth method step (V5) the actuation of the actuator (153) is ended, so that the insertion spring (152) generates a sufficiently large clamping force (150f) to clamp the clamping element (150) while the clamping element (150) is in its locking position, whereby the clamping element (150) keeps the parking lock (14) mechanically in the disengaged state (P_aus_2) even in a later installation position (10e) of the transmission (10) in the motor vehicle, until the actuator (153) is ready for disengagement for the first time after the transmission test the parking lock (14) is actuated.