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DE102020206204A1 - Storage for a chassis component of a vehicle and chassis component with such a component - Google Patents

Storage for a chassis component of a vehicle and chassis component with such a component Download PDF

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DE102020206204A1
DE102020206204A1 DE102020206204.8A DE102020206204A DE102020206204A1 DE 102020206204 A1 DE102020206204 A1 DE 102020206204A1 DE 102020206204 A DE102020206204 A DE 102020206204A DE 102020206204 A1 DE102020206204 A1 DE 102020206204A1
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DE
Germany
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magnet
magnetic field
bearing
inner sleeve
elastomer layer
Prior art date
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Pending
Application number
DE102020206204.8A
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German (de)
Inventor
Artur Berger
Thomas Richter
Tim-Milan Holthaus
Julian Stratmann
Florian Bäumer
Josef Holtheide
Hermann Frye
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ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
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Publication date
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Lager (1, 17, 22, 28, 30, 31, 33) für eine Fahrwerkkomponente (11) eines Fahrzeugs mit einer Innenhülse (2) und einer Außenhülse (3), wobei zwischen der Innenhülse (2) und der Außenhülse (3) eine Elastomerschicht (4) angeordnet ist, und mit mindestens einem Magnet (8, 29) zum Zusammenwirken mit einem Magnetfeldsensor (12). Um die Konstruktion und/oder die Montage des Lagers (1, 17, 22, 28, 30, 31, 33) zu vereinfachen und/oder den benötigten Bauraum für das Lager (1, 17, 22, 28, 30, 31, 33) zu reduzieren, ist dieses dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Magnet (8, 29) mindestens teilweise in der Elastomerschicht (4) aufgenommen und mindestens teilweise in einem Elastomermaterial (5) der Elastomerschicht (4) eingebettet ist.The invention relates to a bearing (1, 17, 22, 28, 30, 31, 33) for a chassis component (11) of a vehicle with an inner sleeve (2) and an outer sleeve (3), wherein between the inner sleeve (2) and the Outer sleeve (3) an elastomer layer (4) is arranged, and with at least one magnet (8, 29) for interaction with a magnetic field sensor (12). In order to simplify the construction and / or the assembly of the bearing (1, 17, 22, 28, 30, 31, 33) and / or the required installation space for the bearing (1, 17, 22, 28, 30, 31, 33 ), this is characterized in that the at least one magnet (8, 29) is at least partially accommodated in the elastomer layer (4) and at least partially embedded in an elastomer material (5) of the elastomer layer (4).

Description

Die Erfindung betrifft ein Lager für eine Fahrwerkkomponente eines Fahrzeugs mit einer Innenhülse und einer Außenhülse, wobei zwischen der Innenhülse und der Außenhülse eine Elastomerschicht angeordnet ist, und mit mindestens einem Magnet zum Zusammenwirken mit einem Magnetfeldsensor. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Fahrwerkkomponente mit einem solchen Lager.The invention relates to a bearing for a chassis component of a vehicle with an inner sleeve and an outer sleeve, an elastomer layer being arranged between the inner sleeve and the outer sleeve, and with at least one magnet for interaction with a magnetic field sensor. The invention also relates to a chassis component with such a bearing.

Ein solches Lager ist aus der DE 102 21 873 A1 bekannt. Hierbei sind zwei Magnete mittels einer geeignet ausgebildeten und zusätzlichen Befestigungsvorrichtung an der Innenhülse angeordnet. Ein Magnetfeldsensor zum Zusammenwirken mit den Magneten ist der Außenhülse des Lagers zugeordnet. Nachteilig ist hierbei, dass sich aufgrund der zusätzlichen Befestigungsvorrichtung für die Magnete ein relativ aufwändiger Aufbau des Lagers ergibt.Such a camp is from the DE 102 21 873 A1 known. Here, two magnets are arranged on the inner sleeve by means of a suitably designed and additional fastening device. A magnetic field sensor for interaction with the magnets is assigned to the outer sleeve of the bearing. The disadvantage here is that the additional fastening device for the magnets results in a relatively complex construction of the bearing.

Aus der DE 102 55 234 A1 ist ein Lager mit einer Innenhülse und einer Außenhülse sowie einer zwischen der Innenhülse und der Außenhülse angeordneten Elastomerschicht bekannt. Hierbei umgeben mehrere Magnete, die eine Polring bilden, ringartig die Elastomerschicht. In die Innenhülse sind zwei Sensoren eingebettet, wobei die Außenseiten der Sensoren eine Außenkontur der Innenhülse vervollständigen. Üblicherweise werden derartige Sensoren mittels einer stoffschlüssigen Verbindung, beispielsweise mittels eines Klebemittels, in einer korrespondierend zu den Sensoren ausgebildeten Vertiefung im Außenumfang der Innenhülse befestigt. Hierbei ist von Nachteil, dass die Verwendung von zwei Sensoren und die Anordnung von mehreren Magneten zum Bilden eines Polrings aufwändig ist.From the DE 102 55 234 A1 a bearing with an inner sleeve and an outer sleeve and an elastomer layer arranged between the inner sleeve and the outer sleeve is known. Several magnets, which form a pole ring, surround the elastomer layer in a ring-like manner. Two sensors are embedded in the inner sleeve, the outer sides of the sensors completing an outer contour of the inner sleeve. Sensors of this type are usually fastened by means of a material connection, for example by means of an adhesive, in a recess in the outer circumference of the inner sleeve which is designed to correspond to the sensors. The disadvantage here is that the use of two sensors and the arrangement of several magnets to form a pole ring is complex.

Es ist die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe, ein Lager und/oder eine Fahrwerkkomponente der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, dass die Konstruktion und/oder die Montage des Lagers vereinfacht und/oder der benötigte Bauraum für das Lager reduziert ist. Insbesondere soll eine alternative Ausführungsform bereitgestellt werden.The object on which the invention is based is to further develop a bearing and / or a chassis component of the type mentioned at the beginning in such a way that the construction and / or assembly of the bearing is simplified and / or the space required for the bearing is reduced. In particular, an alternative embodiment is to be provided.

Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird mit einem Lager nach Anspruch 1 und mittels einer Fahrwerkkomponente nach Anspruch 9 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung finden sich in den Unteransprüchen und in der nachfolgenden Beschreibung.The object on which the invention is based is achieved with a bearing according to claim 1 and by means of a chassis component according to claim 9. Preferred developments of the invention can be found in the subclaims and in the following description.

Das Lager ist für eine Fahrwerkkomponente eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, ausgebildet. Bei einer Fahrwerkkomponente kann es sich um einen Lenker, ein Lenkerbauteil, einen Radträger, eine Spurstange, einen Achsträger oder dergleichen handeln. Das Lager kann in der Fahrwerkkomponente, vorzugsweise in einer Lageraufnahme der Fahrwerkkomponente, angeordnet werden oder sein. Insbesondere wird oder ist das Lager in einem Fahrwerk eines Fahrzeugs montiert oder angeordnet. Vorzugsweise dienen Lager im Fahrwerk dazu, Fahrwerkkomponenten gelenkig miteinander oder mit dem Fahrzeugaufbau oder einem daran befestigten Achsträger zu verbinden.The bearing is designed for a chassis component of a vehicle, in particular a motor vehicle. A chassis component can be a handlebar, a handlebar component, a wheel carrier, a tie rod, an axle carrier or the like. The bearing can be arranged in the chassis component, preferably in a bearing receptacle of the chassis component. In particular, the bearing is or is mounted or arranged in a chassis of a vehicle. Bearings in the chassis are preferably used to connect chassis components in an articulated manner to one another or to the vehicle body or an axle carrier attached to it.

Das Lager weist eine Innenhülse und eine Außenhülse auf. Insbesondere ist die Innenhülse und/oder die Außenhülse aus Metall oder Aluminium gebildet. Die Innenhülse und/oder die Außenhülse kann zumindest im Wesentlichen hohlzylinderartig ausgebildet sein. Zwischen der Innenhülse und der Außenhülse ist eine Elastomerschicht angeordnet. Insbesondere ist das Lager als ein Gummilager ausgebildet. Ein solches Gummilager kann z. B. als eine gelenkige oder drehbare Befestigung der Fahrwerkkomponente an einem Fahrzeugaufbau, einer Fahrzeugkarosserie oder Achsträger verwendet werden. Des Weiteren weist das Lager mindestens einen Magnet zum Zusammenwirken mit einem Magnetfeldsensor auf.The bearing has an inner sleeve and an outer sleeve. In particular, the inner sleeve and / or the outer sleeve is formed from metal or aluminum. The inner sleeve and / or the outer sleeve can be designed at least essentially in the manner of a hollow cylinder. An elastomer layer is arranged between the inner sleeve and the outer sleeve. In particular, the bearing is designed as a rubber bearing. Such a rubber mount can, for. B. can be used as an articulated or rotatable attachment of the chassis component to a vehicle body, a vehicle body or axle beam. Furthermore, the bearing has at least one magnet for interaction with a magnetic field sensor.

Insbesondere sind der mindestens eine Magnet und der Magnetfeldsensor Bestandteil einer Sensoreinrichtung. Die Sensoreinrichtung kann als eine Winkelmesseinrichtung ausgebildet sein. Die Winkelmesseinrichtung kann des Weiteren eine Auswerteeinheit aufweisen, die die Daten des Magnetfeldsensors auswertet. Insbesondere ist mittels der Winkelmesseinrichtung ein Winkel und/oder eine Verdrehung der Innenhülse in Bezug zur Außenhülse und/oder zur Fahrwerkkomponente erfassbar und/oder bestimmbar. Hiermit kann eine Höhenstandsinformation des Fahrwerks und/oder des Fahrzeugsaufbaus in Bezug zu einer Fahrbahn bestimmt werden.In particular, the at least one magnet and the magnetic field sensor are part of a sensor device. The sensor device can be designed as an angle measuring device. The angle measuring device can furthermore have an evaluation unit which evaluates the data from the magnetic field sensor. In particular, an angle and / or a rotation of the inner sleeve in relation to the outer sleeve and / or to the chassis component can be detected and / or determined by means of the angle measuring device. This can be used to determine level information of the chassis and / or the vehicle body in relation to a roadway.

Die Außenhülse kann in der Lageraufnahme der Fahrwerkkomponente befestigt, insbesondere eingepresst, sein bzw. werden. Der mindestens eine Magnet ist mindestens teilweise in der Elastomerschicht aufgenommen und mindestens teilweise in einem Elastomermaterial der Elastomerschicht eingebettet.The outer sleeve can be fastened, in particular pressed in, in the bearing receptacle of the chassis component. The at least one magnet is at least partially received in the elastomer layer and at least partially embedded in an elastomer material of the elastomer layer.

Hierbei ist von Vorteil, dass sich aufgrund der mindestens teilweisen Aufnahme und Einbettung des Magnet in der Elastomerschicht bzw. in dem Elastomermaterial der Elastomerschicht weitere vorteilhafte Ausführungsformen im Vergleich zum Stand der Technik realisierbar sind. Die mindestens teilweise Anordnung des Magnets in der Elastomerschicht ermöglicht insbesondere einfachere und kompaktere Konstruktionen des Lagers. Vorzugsweise ist die Elastomerschicht als eine Gummischicht und das Elastomermaterial als ein Gummimaterial ausgebildet. Insbesondere ist die Elastomerschicht ringartig oder ringförmig ausgebildet. Vorzugsweise wird ein Raum zwischen der Außenhülse und der Innenhülse vollständig mit dem Elastomermaterial der Elastomerschicht ausgefüllt.The advantage here is that, due to the at least partial inclusion and embedding of the magnet in the elastomer layer or in the elastomer material of the elastomer layer, further advantageous embodiments compared to the prior art can be implemented. The at least partial arrangement of the magnet in the elastomer layer enables, in particular, simpler and more compact constructions of the bearing. The elastomer layer is preferably a rubber layer and the elastomer material is a rubber material educated. In particular, the elastomer layer is ring-like or ring-shaped. A space between the outer sleeve and the inner sleeve is preferably completely filled with the elastomer material of the elastomer layer.

Vorzugsweise ist der mindestens eine Magnet aufgrund der mindestens teilweisen Einbettung in das Elastomermaterial innerhalb des Lagers gehalten und/oder fixiert. Somit wird der Magnet aufgrund des Zusammenwirkens mit dem Elastomermaterial der Elastomerschicht an seiner vorgegebenen Position im Lager gehalten. Auf ein zusätzliches stoffschlüssiges Verbinden oder den Einsatz eines zusätzlichen Klebemittels, beispielsweise zum Verbinden mit der Innenhülse und/oder Außenhülse, kann hierdurch verzichtet werden. Insbesondere wird das Elastomermaterial zum Ausbilden der Elastomerschicht zwischen die Innenhülse und die Außenhülse eingespritzt. Vor dem Einspritzen des Elastomermaterials kann der mindestens eine Magnet an seiner vorgegebenen Position, insbesondere zwischen der Innenhülse und der Außenhülse, angeordnet werden. Aufgrund des eingespritzten Elastomermaterials wird der Magnet an der vorgegebenen Position dauerhaft gehalten oder fixiert. Vorzugsweise ist mindestens ein Abschnitt eines Außenumfangs und/oder einer Außenseite des Magnet vollumfänglich in dem Elastomermaterial eingebettet. Somit wird der Magnet zumindest abschnittsweise vollständig von dem Elastomermaterial umringt und/oder umschlossen. Hierdurch ist gewährleistet, dass der Magnet mindestens teilweise in der Elastomerschicht aufgenommen und mindestens teilweise in dem Elastomermaterial eingebettet ist.The at least one magnet is preferably held and / or fixed within the bearing due to the at least partial embedding in the elastomer material. The magnet is thus held in its predetermined position in the bearing due to the interaction with the elastomer material of the elastomer layer. An additional material connection or the use of an additional adhesive, for example for connecting to the inner sleeve and / or outer sleeve, can hereby be dispensed with. In particular, the elastomer material for forming the elastomer layer is injected between the inner sleeve and the outer sleeve. Before the elastomer material is injected, the at least one magnet can be arranged at its predetermined position, in particular between the inner sleeve and the outer sleeve. Due to the injected elastomer material, the magnet is permanently held or fixed in the specified position. At least a section of an outer circumference and / or an outer side of the magnet is preferably completely embedded in the elastomer material. Thus, at least in sections, the magnet is completely surrounded and / or enclosed by the elastomer material. This ensures that the magnet is at least partially received in the elastomer layer and at least partially embedded in the elastomer material.

Nach einer weiteren Ausführungsform ist der mindestens eine Magnet vollständig innerhalb der Elastomerschicht aufgenommen und der gesamte Außenumfang, die gesamte Außenseite und/oder die gesamte Außenfläche des Magnet ist vollständig in dem Elastomermaterial eingebettet. Somit kontaktiert der mindestens eine Magnet weder die Innenhülse noch die Außenhülse. Stattdessen ist der mindestens eine Magnet zwischen der Innenhülse und der Außenhülse sowie beabstandet von der Innenhülse und der Außenhülse innerhalb der Elastomerschicht aufgenommen. Insbesondere sind mehrere Magnete vollständig in das Elastomermaterial eingebettet. Der Magnet oder die mehreren Magnete kann bzw. können als, insbesondere aufmagnetisierte, Magnetpartikel ausgebildet und in der Elastomerschicht angeordnet sein. Die mehreren Magnete oder Magnetpartikel können gleichmäßig verteilt in der Elastomerschicht angeordnet sein. Vorzugsweise sind die mehreren Magnete oder Magnetpartikel in mindestens einem vorgegebenen ersten Teilbereich der Elastomerschicht, insbesondere mit einer erhöhten Konzentration, angeordnet. In mindestens einem hiervon abweichenden weiteren Teilbereich der Elastomerschicht können keine Magnete oder Magnetpartikel angeordnet sein. Alternativ können in dem weiteren Teilbereich Magnete oder Magnetpartikel mit einer geringeren Konzentration als in dem ersten Teilbereich angeordnet sein.According to a further embodiment, the at least one magnet is completely accommodated within the elastomer layer and the entire outer circumference, the entire outer side and / or the entire outer surface of the magnet is completely embedded in the elastomer material. The at least one magnet thus contacts neither the inner sleeve nor the outer sleeve. Instead, the at least one magnet is accommodated between the inner sleeve and the outer sleeve and at a distance from the inner sleeve and the outer sleeve within the elastomer layer. In particular, several magnets are completely embedded in the elastomer material. The magnet or the plurality of magnets can be designed as, in particular magnetized, magnetic particles and arranged in the elastomer layer. The plurality of magnets or magnetic particles can be arranged in the elastomer layer in a uniformly distributed manner. The plurality of magnets or magnetic particles are preferably arranged in at least one predetermined first partial area of the elastomer layer, in particular with an increased concentration. No magnets or magnetic particles can be arranged in at least one further sub-area of the elastomer layer that deviates from this. Alternatively, magnets or magnetic particles with a lower concentration than in the first partial area can be arranged in the further sub-area.

Gemäß einer Weiterbildung liegt der mindestens eine Magnet teilweise oder einseitig an der Innenhülse und/oder der Außenhülse an. Ausgehend von der Innenhülse oder der Außenhülse erstreckt sich der mindestens eine Magnet radial zu einer Mittellängsachse des Lagers in die Elastomerschicht hinein. Ausgehend von der Innenhülse erstreckt sich der mindestens eine Magnet radial zur Mittellängsachse nach außen. Ausgehend von der Außenhülse erstreckt sich der mindestens eine Magnet radial zur Mittellängsachse des Lagers nach innen.According to a further development, the at least one magnet rests partially or on one side on the inner sleeve and / or the outer sleeve. Starting from the inner sleeve or the outer sleeve, the at least one magnet extends radially to a central longitudinal axis of the bearing into the elastomer layer. Starting from the inner sleeve, the at least one magnet extends radially outwards to the central longitudinal axis. Starting from the outer sleeve, the at least one magnet extends radially inward to the central longitudinal axis of the bearing.

Bei einer Anordnung des mindestens einen Magneten an der Innenhülse kann der Magnet an einer Außenseite der Innenhülse oder teilweise in einer Vertiefung in der Außenseite der Innenhülse angeordnet sein. Hierbei ermöglicht die Vertiefung in der Außenseite der Innenhülse ein teilweises Einsetzen des Magneten, wodurch der Magnet vor dem Einbringen oder Einspritzen des Elastomermaterials zum Ausbilden der Elastomerschicht an seiner vorgegebenen Position gehalten werden kann.When the at least one magnet is arranged on the inner sleeve, the magnet can be arranged on an outside of the inner sleeve or partially in a recess in the outside of the inner sleeve. The recess in the outside of the inner sleeve enables the magnet to be partially inserted, so that the magnet can be held in its predetermined position before the elastomer material is introduced or injected in order to form the elastomer layer.

Nach einer weiteren Ausführungsform sind mehrere, insbesondere vollständig in das Elastomermaterial eingebettete, Magnete nicht-rotationssymmetrisch in der Elastomerschicht und um eine Mittellängsachse des Lagers verteilt. Vorzugsweise ergibt sich aufgrund der nicht-rotationssymmetrischen Verteilung der mehreren Magnete ein nicht-symmetrisches Magnetfeld. Eine Erfassung und/oder Messung einer Änderung des Magnetfelds bei einer Verdrehung der mehreren Magnete in Bezug zum Magnetfeldsensor ist hierdurch erleichtert. Insbesondere sind die mehreren Magnete nicht-koaxial zur Mittellängsachse oder elliptisch um die Mittellängsachse angeordnet. Somit können die mehreren Magnete derart zueinander angeordnet sein, dass sich eine ellipsoide Verteilung der mehreren Magnete ergibt. Darüber hinaus sind auch jedwede andere nicht-rotationssymmetrischen Verteilungen von mehreren Magneten innerhalb der Elastomerschicht denkbar.According to a further embodiment, several magnets, in particular completely embedded in the elastomer material, are distributed non-rotationally symmetrically in the elastomer layer and around a central longitudinal axis of the bearing. The non-rotationally symmetrical distribution of the plurality of magnets preferably results in a non-symmetrical magnetic field. This makes it easier to detect and / or measure a change in the magnetic field when the multiple magnets are rotated in relation to the magnetic field sensor. In particular, the plurality of magnets are arranged non-coaxially to the central longitudinal axis or elliptically around the central longitudinal axis. The plurality of magnets can thus be arranged with respect to one another in such a way that an ellipsoidal distribution of the plurality of magnets results. In addition, any other non-rotationally symmetrical distributions of several magnets within the elastomer layer are also conceivable.

Gemäß einer Weiterbildung weist das Lager eine Zwischenhülse oder ein Zwischenhülsenelement auf. Vorzugsweise ist die Zwischenhülse oder das Zwischenhülsenelement mindestens teilweise oder vollständig in der Elastomerschicht angeordnet und/oder in dem Elastomermaterial eingebettet. Die Zwischenhülse oder das Zwischenhülsenelement kann aus einem Metall oder Aluminium gebildet sein. Im Bereich des mindestens einen Magneten und/oder im Bereich des Magnetfeldsensors kann die Zwischenhülse oder das Zwischenhülsenelement eine Freimachung aufweisen. Hierdurch kann eine raumsparende oder kompakte Bauweise des Lagers begünstigt werden.According to a development, the bearing has an intermediate sleeve or an intermediate sleeve element. The intermediate sleeve or the intermediate sleeve element is preferably arranged at least partially or completely in the elastomer layer and / or embedded in the elastomer material. The intermediate sleeve or the intermediate sleeve element can be formed from a metal or aluminum. The intermediate sleeve or the intermediate sleeve element can be in the area of the at least one magnet and / or in the area of the magnetic field sensor have a franking. This can promote a space-saving or compact design of the bearing.

Gemäß einer Weiterbildung ist die Innenhülse und/oder die Außenhülse magnetfeldleitend sowie asymmetrisch oder nicht-rotationssymmetrisch zu einer Mittellängsachse des Lagers ausgebildet. Insbesondere weisen die Innenhülse und/oder die Außenhülse eine derartige Form und/oder Kontur auf, dass sich hierdurch eine vorgegebene Orientierung und/oder Verstärkung des Magnetfelds des mindestens einen Magnet, vorzugsweise in Richtung des Magnetfeldsensors, ergibt.According to a development, the inner sleeve and / or the outer sleeve is designed to conduct magnetic fields and to be asymmetrical or non-rotationally symmetrical with respect to a central longitudinal axis of the bearing. In particular, the inner sleeve and / or the outer sleeve have such a shape and / or contour that this results in a predetermined orientation and / or amplification of the magnetic field of the at least one magnet, preferably in the direction of the magnetic field sensor.

Vorzugsweise ist dem Magnetfeldsensor zum Zusammenwirken mit dem mindestens einen Magnet ein Magnetfeldkonzentrator zugeordnet. Der Magnetfeldkonzentrator kann als ein Metallblech oder Stahlblech ausgebildet sein. Vorzugsweise ist der Magnetfeldkonzentrator in einem von dem mindestens einen Magnet abgewandten Bereich oder auf einer von dem mindestens einen Magnet abgewandten Seite des Magnetfeldsensors angeordnet. Ausgehend von dem mindestens einen Magnet ist somit der Magnetfeldkonzentrator hinter dem Magnetfeldsensor angeordnet. Insbesondere ergibt sich mittels des Magnetfeldkonzentrators eine vorgegebene Orientierung und/oder Verstärkung des Magnetfelds in Richtung und/oder durch den Magnetfeldsensor.A magnetic field concentrator is preferably assigned to the magnetic field sensor for interaction with the at least one magnet. The magnetic field concentrator can be designed as a metal sheet or steel sheet. The magnetic field concentrator is preferably arranged in an area of the magnetic field sensor facing away from the at least one magnet or on a side of the magnetic field sensor facing away from the at least one magnet. Starting from the at least one magnet, the magnetic field concentrator is thus arranged behind the magnetic field sensor. In particular, the magnetic field concentrator results in a predetermined orientation and / or amplification of the magnetic field in the direction of and / or through the magnetic field sensor.

Nach einer weiteren Ausführungsform weist die Außenhülse eine Vertiefung, insbesondere eine Mulde, zum Anordnen des Magnetfeldsensors auf. Hierbei ist der Magnetfeldsensor aufgrund der Vertiefung näher an dem mindestens einen Magnet anordenbar oder angeordnet. Somit kann aufgrund der Vertiefung der Abstand zwischen dem Magnetfeldsensor und dem mindestens einen Magnet reduziert werden. Hierdurch ergibt sich für den Magnetfeldsensor eine verbesserte Signalstärke. Insbesondere weist die Außenhülse im Bereich der Vertiefung und/oder aufgrund der Vertiefung einen geringeren Außendurchmesser auf, als außerhalb der Vertiefung. Die Vertiefung kann nutartig oder sacklochartig ausgebildet sein.According to a further embodiment, the outer sleeve has a recess, in particular a trough, for arranging the magnetic field sensor. In this case, the magnetic field sensor can be arranged or arranged closer to the at least one magnet due to the recess. The distance between the magnetic field sensor and the at least one magnet can thus be reduced due to the depression. This results in an improved signal strength for the magnetic field sensor. In particular, the outer sleeve has a smaller outer diameter in the area of the depression and / or due to the depression than outside the depression. The recess can be designed like a groove or a blind hole.

Von besonderem Vorteil ist eine Fahrwerkkomponente mit einem erfindungsgemäßen Lager, wobei das Lager in einer Lageraufnahme angeordnet und/oder in die Lageraufnahme eingepresst ist. Der Magnetfeldsensor kann in oder an der Fahrwerkkomponente angeordnet sein. Insbesondere weist eine Steckereinrichtung den Magnetfeldsensor auf, wobei die Steckereinrichtung mindestens formschlüssig und/oder kraftschlüssig an der Fahrwerkkomponente und/oder an dem Lager, insbesondere an einer Außenseite der Außenhülse, gehalten ist.A chassis component with a bearing according to the invention is particularly advantageous, the bearing being arranged in a bearing receptacle and / or being pressed into the bearing receptacle. The magnetic field sensor can be arranged in or on the chassis component. In particular, a connector device has the magnetic field sensor, the connector device being held at least positively and / or non-positively on the chassis component and / or on the bearing, in particular on an outside of the outer sleeve.

Vorzugsweise ist die Fahrwerkkomponente gemäß den im Zusammenhang mit dem hier beschriebenen erfindungsgemäßen Lager erläuterten Ausgestaltungen weitergebildet.The chassis component is preferably developed in accordance with the configurations explained in connection with the inventive bearing described here.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Figuren näher erläutert. Hierbei beziehen sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche, ähnliche oder funktional gleiche Bauteile oder Elemente. Es zeigen:

  • 1a, 1b jeweils eine geschnittene Seitenansicht eines ersten erfindungsgemäßen Lagers,
  • 2a, 2b jeweils eine geschnittene Seitenansicht eines zweiten erfindungsgemäßen Lagers,
  • 3a, 3b jeweils eine geschnittene Seitenansicht eines dritten erfindungsgemäßen Lagers,
  • 4a, 4b jeweils eine geschnittene Seitenansicht eines vierten erfindungsgemäßen Lagers,
  • 5 eine geschnittene Seitenansicht eines fünften erfindungsgemäßen Lagers,
  • 6 eine geschnittene Seitenansicht eines sechsten erfindungsgemäßen Lagers,
  • 7 eine geschnittene Seitenansicht eines weiteren erfindungsgemäßen Lagers, und
  • 8 eine geschnittene Seitenansicht eines nicht-erfindungsgemäßen Lagers.
The invention is explained in more detail below with reference to the figures. Here, the same reference symbols relate to the same, similar or functionally identical components or elements. Show it:
  • 1a , 1b each a sectional side view of a first bearing according to the invention,
  • 2a , 2 B each a sectional side view of a second bearing according to the invention,
  • 3a , 3b each a sectional side view of a third bearing according to the invention,
  • 4a , 4b each a sectional side view of a fourth bearing according to the invention,
  • 5 a sectional side view of a fifth bearing according to the invention,
  • 6th a sectional side view of a sixth bearing according to the invention,
  • 7th a sectional side view of a further bearing according to the invention, and
  • 8th a sectional side view of a bearing not according to the invention.

1a zeigt eine geschnittene erste Seitenansicht eines ersten erfindungsgemäßen Lagers 1. Das Lager 1 weist eine Innenhülse 2 und eine Außenhülse 3 auf. Die Innenhülse 2 und die Außenhülse 3 sind bei diesem Ausführungsbeispiel jeweils aus einem Metall gebildet. Zwischen der Innenhülse 2 und der Außenhülse 3 ist eine Elastomerschicht 4 aus einem Elastomermaterial 5 angeordnet. Somit verbindet die Elastomerschicht 4 eine Innenseite 6 der Außenhülse 3 mit einer Außenseite 7 der Innenhülse 2. Hierbei ist das Elastomermaterial 5 zum einen an der Innenseite 6 und zum anderen an der Außenseite 7 anvulkanisiert. 1a shows a sectional first side view of a first bearing according to the invention 1 . The warehouse 1 has an inner sleeve 2 and an outer sleeve 3 on. The inner sleeve 2 and the outer sleeve 3 are each formed from a metal in this embodiment. Between the inner sleeve 2 and the outer sleeve 3 is an elastomer layer 4th made of an elastomer material 5 arranged. Thus the elastomer layer connects 4th an inside 6th the outer sleeve 3 with an outside 7th the inner sleeve 2 . Here is the elastomer material 5 on the one hand on the inside 6th and on the other hand on the outside 7th vulcanized.

Des Weiteren weist das Lager 1 bei diesem Ausführungsbeispiel einen Magnet 8 auf. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist der Magnet 8 teilweise in einer Vertiefung 9 in der Außenseite 7 der Innenhülse 2 angeordnet. Der Magnet 8 ist teilweise in der Elastomerschicht 4 aufgenommen und teilweise in dem Elastomermaterial 5 eingebettet. Hierbei ist ein Abschnitt eines Außenumfangs des Magnet 8 vollumfänglich in dem Elastomermaterial 5 eingebettet. Aufgrund der Einbettung in das Elastomermaterial 5 ist der Magnet 8 innerhalb des Lagers 1 gehalten.Furthermore, the camp 1 in this embodiment a magnet 8th on. In this embodiment, the magnet is 8th partly in a depression 9 in the outside 7th the inner sleeve 2 arranged. The magnet 8th is partly in the elastomer layer 4th incorporated and partially in the elastomeric material 5 embedded. Here is a portion of an outer periphery of the magnet 8th entirely in the elastomer material 5 embedded. Due to the embedding in the elastomer material 5 is the magnet 8th inside the warehouse 1 held.

Das Lager 1 ist in einer Lageraufnahme 10 einer Fahrwerkkomponente 11 angeordnet bzw. eingepresst. Die Lageraufnahme 10 ist bei diesem Ausführungsbeispiel als eine Durchgangsöffnung in der Fahrwerkkomponente 11 ausgebildet. Des Weiteren ist die Fahrwerkkomponente 11 bei diesem Ausführungsbeispiel als ein Lenker für ein Fahrwerk eines Kraftfahrzeugs ausgebildet.The warehouse 1 is in a warehouse 10 a chassis component 11th arranged or pressed in. The inventory 10 is in this embodiment as a through opening in the chassis component 11th educated. Furthermore is the chassis component 11th In this embodiment, designed as a handlebar for a chassis of a motor vehicle.

Der Magnet 8 wirkt mit einem Magnetfeldsensor 12 zusammen. Der Magnetfeldsensor 12 ist bei diesem Ausführungsbeispiel als ein Hall-Sensor ausgebildet. Des Weiteren ist der Magnetfeldsensor 12 bei diesem Beispiel ein Bestandteil einer Steckereinrichtung 13. Die Steckereinrichtung 13 ist in einer korrespondieren zu der Steckereinrichtung 13 ausgebildeten Steckeraufnahme 14 der Fahrwerkkomponente 11 angeordnet bzw. befestigt. Mittels der Steckereinrichtung 13 ist der Magnetfeldsensor 12 mit einer hier nicht näher dargestellten Auswerteeinheit zum Auswerten der Daten des Magnetfeldsensors 12 verbindbar.The magnet 8th works with a magnetic field sensor 12th together. The magnetic field sensor 12th is designed as a Hall sensor in this embodiment. Furthermore is the magnetic field sensor 12th in this example part of a plug device 13th . The connector device 13th is in a correspond to the connector device 13th trained plug receptacle 14th the chassis component 11th arranged or attached. By means of the plug device 13th is the magnetic field sensor 12th with an evaluation unit, not shown here, for evaluating the data from the magnetic field sensor 12th connectable.

1b zeigt eine zweite geschnittene Seitenansicht des ersten erfindungsgemäßen Lagers 1. Die Außenhülse 3 weist eine Vertiefung 15 auf, die bei diesem Ausführungsbeispiel als eine nutartige Mulde realisiert ist. In der Vertiefung 15 ist der Magnetfeldsensor 12 bzw. die Steckereinrichtung 13 angeordnet bzw. zumindest teilweise aufgenommen. Aufgrund der Vertiefung 15 ist der Magnetfeldsensor 12 näher an dem Magnet 8 angeordnet. Mit anderen Worten weist die Außenhülse 3 im Bereich der Vertiefung 15 bzw. aufgrund der Vertiefung 15 einen geringeren Außendurchmesser auf, als außerhalb der Vertiefung 15. Hierdurch ist der Abstand zwischen dem Magnetfeldsensor 12 und dem Magnet 8 reduzierbar. 1b shows a second sectional side view of the first bearing according to the invention 1 . The outer sleeve 3 has a depression 15th on, which is implemented as a groove-like trough in this embodiment. In the recess 15th is the magnetic field sensor 12th or the connector device 13th arranged or at least partially added. Because of the deepening 15th is the magnetic field sensor 12th closer to the magnet 8th arranged. In other words, the outer sleeve 3 in the area of the deepening 15th or due to the deepening 15th a smaller outer diameter than outside of the recess 15th . This is the distance between the magnetic field sensor 12th and the magnet 8th reducible.

Die Innenhülse weist eine sich in axialer Richtung einer Mittellängsachse 16 des Lagers 1 erstreckende Durchgangsöffnung 35 auf. Mittels der Durchgangsöffnung 35 ist die Fahrwerkkomponete 11 bzw. das Lagers 1 mit einer weiteren Fahrwerkkomponente oder einem Fahrzeugaufbau oder Achsträger gelenkig verbindbar.The inner sleeve has a central longitudinal axis extending in the axial direction 16 of the camp 1 extending through opening 35 on. By means of the through opening 35 is the chassis component 11th or the camp 1 Can be connected in an articulated manner to another chassis component or a vehicle body or axle support.

2a zeigt eine geschnittene erste Seitenansicht eines zweiten erfindungsgemäßen Lagers 17. Das Lager 17 weist eine Innenhülse 2, eine Außenhülse 3 und eine Elastomerschicht 4 zwischen der Innenhülse 2 und der Außenhülse 3 auf. Der Aufbau und die Funktionsweise des Lagers 17 stimmt weitgehend mit dem Lager 1 gemäß 1a und 1b überein. Gleiche Merkmale tragen die gleichen Bezugszeichen wie zuvor. Insoweit wird zur Vermeidung von Wiederholungen auch auf die vorangegangene Beschreibung verwiesen. 2a shows a sectional first side view of a second bearing according to the invention 17th . The warehouse 17th has an inner sleeve 2 , an outer sleeve 3 and an elastomer layer 4th between the inner sleeve 2 and the outer sleeve 3 on. The structure and functioning of the camp 17th largely agrees with the camp 1 according to 1a and 1b match. The same features have the same reference symbols as before. In this respect, reference is also made to the preceding description in order to avoid repetition.

Im Unterschied zum Lager 1 gemäß 1a und 1 b weist die Innenhülse 2 bei dem Lager 17 einen geringeren Außendurchmesser auf.In contrast to the warehouse 1 according to 1a and 1 b has the inner sleeve 2 at the camp 17th a smaller outer diameter.

Des Weiteren weist das Lager 17 eine Zwischenhülse 18 auf. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Zwischenhülse 18 aus einem Metall gebildet. Des Weiteren ist die Zwischenhülse zwischen der Innenhülse 2 und der Außenhülse 3 und zumindest teilweise innerhalb der Elastomerschicht 4 angeordnet. Aufgrund der Zwischenhülse 18 wird die Elastomerschicht 4 in eine radial zu der Mittellängsachse 16 des Lagers 17 innere Elastomerschicht 19 und äußere Elastomerschicht 20 aufgeteilt.Furthermore, the camp 17th an intermediate sleeve 18th on. In this embodiment, the intermediate sleeve 18th formed from a metal. Furthermore, the intermediate sleeve is between the inner sleeve 2 and the outer sleeve 3 and at least partially within the elastomer layer 4th arranged. Because of the spacer 18th becomes the elastomer layer 4th in a radial to the central longitudinal axis 16 of the camp 17th inner elastomer layer 19th and outer elastomer layer 20th divided up.

Lediglich im Bereich des Magnet 8 weist die Zwischenhülse 18 eine Freimachung 21 auf. Diese Freimachung 21 ist von dem Elastomermaterial 5 der Elastomerschicht 4 ausgefüllt. Mittels der Freimachung 21 ist gewährleistet, dass die Zwischenhülse 18 nicht in Berührung mit dem Magnet 8 oder der Außenhülse 3 bzw. der Vertiefung 15 der Außenhülse 3 gelangt. Die Zwischenhülse 18 bewirkt im Vergleich zum Lager 1 gemäß 1a und 1b eine Versteifung des Lagers 17.Only in the area of the magnet 8th has the intermediate sleeve 18th a franking 21 on. This franking 21 is from the elastomeric material 5 the elastomer layer 4th filled out. By means of the franking 21 it is guaranteed that the spacer 18th not in contact with the magnet 8th or the outer sleeve 3 or the deepening 15th the outer sleeve 3 got. The intermediate sleeve 18th causes compared to the camp 1 according to 1a and 1b a stiffening of the bearing 17th .

2b zeigt eine geschnittene zweite Seitenansicht des zweiten erfindungsgemäßen Lagers 17. Bei diesem Ausführungsbeispiel ragen zwei in axialer Richtung zur Mittellängsachse 16 voneinander abgewandte Ränder der Zwischenhülse 18 aus der Elastomerschicht 4 heraus. 2 B shows a sectional second side view of the second bearing according to the invention 17th . In this embodiment, two protrude in the axial direction to the central longitudinal axis 16 edges of the intermediate sleeve facing away from one another 18th from the elastomer layer 4th out.

3a zeigt eine geschnittene erste Seitenansicht eines dritten erfindungsgemäßen Lagers 22. Das Lager 22 entspricht weitgehend dem Lager 17 gemäß 2a und 2b. Gleiche Merkmale tragen die gleichen Bezugszeichen wie zuvor. Insoweit wird auch auf die vorangegangene Beschreibung verwiesen. 3a shows a sectional first side view of a third bearing according to the invention 22nd . The warehouse 22nd largely corresponds to the camp 17th according to 2a and 2 B . The same features have the same reference symbols as before. In this respect, reference is also made to the preceding description.

Abweichend zum Lager 17 weist das hier dargestellte Lager 22 anstelle einer Vertiefung 15 in der Außenhülse 3 eine Vertiefung 23 auf. Die Vertiefung 23 ist bei diesem Ausführungsbeispiel als eine sacklochartige Mulde ausgebildet. In der Vertiefung 23 ist zumindest teilweise der Magnetfeldsensor 12 mittels einer Steckereinrichtung 24 angeordnet. Die Steckereinrichtung 24 ist wie die in den vorangegangenen 1a bis 2b gezeigte Steckereinrichtung 13 mit einer nicht näher dargestellten Auswerteeinheit verbindbar. Die Fahrwerkkomponente 11 weist eine korrespondierend zu der Steckereinrichtung 24 ausgebildete Steckeraufnahme 25 auf.Different from the warehouse 17th shows the bearing shown here 22nd instead of a depression 15th in the outer sleeve 3 a depression 23 on. The deepening 23 is formed in this embodiment as a blind hole-like trough. In the recess 23 is at least partially the magnetic field sensor 12th by means of a plug device 24 arranged. The connector device 24 is like the one in the previous one 1a until 2 B shown plug device 13th connectable to an evaluation unit not shown in detail. The chassis component 11th has a corresponding to the plug device 24 trained plug receptacle 25th on.

3b zeigt eine geschnittene zweite Seitenansicht des dritten erfindungsgemäßen Lagers 22. Bei diesem Ausführungsbeispiel weist die Steckeraufnahme 25 zwei einander gegenüberliegende Nuten 26 auf, in die korrespondierend ausgebildete Stege 27 der Steckereinrichtung 24 formschlüssig eingreifen. Für eine bessere Übersichtlichkeit sind nicht sämtliche Nuten 26 und Stege 27 mit einem Bezugszeichen versehen. 3b shows a sectional second side view of the third bearing according to the invention 22nd . In this embodiment, the plug receptacle 25th two opposing grooves 26th on, in the correspondingly trained Bridges 27 the connector device 24 intervene positively. Not all grooves are for a better overview 26th and bars 27 provided with a reference number.

4a zeigt eine geschnittene erste Seitenansicht eines vierten erfindungsgemäßen Lagers 28. Auf die Darstellung einer Fahrwerkkomponente mit einer Lageraufnahme zum Aufnehmen des Lagers 28 wurde bei der hier gezeigten Darstellung des Lagers 28 verzichtet. Das Lager 28 weist eine Innenhülse 2, eine Außenhülse 3 und eine zwischen der Innenhülse 2 und der Außenhülse 3 angeordnete Elastomerschicht 4 auf. Gleiche Merkmale tragen die gleichen Bezugszeichen wie zuvor. Insoweit wird auch auf die vorangegangene Beschreibung verwiesen 4a shows a sectional first side view of a fourth bearing according to the invention 28 . The representation of a chassis component with a bearing receptacle for receiving the bearing 28 was used in the depiction of the camp shown here 28 waived. The warehouse 28 has an inner sleeve 2 , an outer sleeve 3 and one between the inner sleeve 2 and the outer sleeve 3 arranged elastomer layer 4th on. The same features have the same reference symbols as before. In this respect, reference is also made to the preceding description

Des Weiteren weist das Lager 28 mehrere Magnete 29 auf. Für eine bessere Übersichtlichkeit sind nicht sämtliche Magnete 29 mit einem Bezugszeichen versehen. Die Magnete 29 sind bei diesem Ausführungsbeispiel als, insbesondere aufmagnetisierte, Magnetpartikel ausgebildet. Des Weiteren sind die Magnete 29 vollständig innerhalb der Elastomerschicht 4 aufgenommen. Hierbei ist der gesamte Außenumfang bzw. die gesamte Außenfläche der Magnete 29 vollständig in dem Elastomermaterial 5 der Elastomerschicht 4 eingebettet.Furthermore, the camp 28 several magnets 29 on. For a better overview, not all magnets are 29 provided with a reference number. The magnets 29 are designed in this embodiment as, in particular magnetized, magnetic particles. Furthermore are the magnets 29 completely within the elastomer layer 4th recorded. Here, the entire outer circumference or the entire outer surface is the magnets 29 completely in the elastomeric material 5 the elastomer layer 4th embedded.

4b zeigt eine geschnittene zweite Seitenansicht des vierten erfindungsgemäßen Lagers 28. Die Magnete 29 können gleichmäßig in der Elastomerschicht 4 verteilt angeordnet sein. Alternativ kann zumindest ein erster Teilbereich der Elastomerschicht 4 eine erhöhte Konzentration von Magneten 29 als mindestens ein hiervon abweichender weiterer Teilbereich der Elastomerschicht 4 aufweisen. Beispielsweise kann ein erster Teilbereich der Elastomerschicht 4 mit einer erhöhten Konzentration von Magneten 29 näher an einem Magnetfeldsensor angeordnet sein, als ein weiterer Teilbereich der Elastomerschicht 4 mit einer im Vergleich niedrigeren Konzentration von Magneten 29. 4b shows a sectional second side view of the fourth bearing according to the invention 28 . The magnets 29 can evenly in the elastomer layer 4th be arranged distributed. Alternatively, at least a first partial area of the elastomer layer can be used 4th an increased concentration of magnets 29 as at least one further sub-area of the elastomer layer that deviates from this 4th exhibit. For example, a first partial area of the elastomer layer 4th with an increased concentration of magnets 29 be arranged closer to a magnetic field sensor than a further sub-area of the elastomer layer 4th with a comparatively lower concentration of magnets 29 .

5 zeigt eine geschnittene Seitenansicht eines fünften erfindungsgemäßen Lagers 30. Der Aufbau des Lagers 30 entspricht im Wesentlichen dem Aufbau des Lagers 28 gemäß 4a und 4b. Gleiche Merkmale tragen die gleichen Bezugszeichen wie zuvor. Insoweit wird auch auf die vorangegangene Beschreibung verwiesen. Das Lager 30 ist in die Lageraufnahme 10 der Fahrwerkkomponente 11 eingepresst. An der Fahrwerkkomponente 11 ist benachbart zur Lageraufnahme 10 ein Magnetfeldsensor 12 angeordnet. 5 shows a sectional side view of a fifth bearing according to the invention 30th . The structure of the camp 30th essentially corresponds to the structure of the warehouse 28 according to 4a and 4b . The same features have the same reference symbols as before. In this respect, reference is also made to the preceding description. The warehouse 30th is in the inventory 10 the chassis component 11th pressed in. On the chassis component 11th is adjacent to the warehouse 10 a magnetic field sensor 12th arranged.

Mehrere Magnete 29 bzw. Magnetpartikel sind vollständig innerhalb der Elastomerschicht 4 aufgenommen und vollständig in dem Elastomermaterial 5 eingebettet. Hierbei sind die mehreren Magnete 29 nicht-rotationssymmetrisch in der Elastomerschicht 4 und um die Mittellängsachse 16 des Lagers 30 verteilt angeordnet. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind die mehreren Magnete 29 elliptisch zueinander um die Mittellängsachse 16 angeordnet. Das sich aus den mehreren Magneten 29 ergebende Magnetfeld ist somit ebenfalls nicht-rotationssymmetrisch zur Mittellängsachse 16 ausgebildet, wodurch eine Änderung des Magnetfelds mittels des Magnetfeldsensors 12 und bei einer Verdrehung der Fahrwerkkomponente 11 bzw. der Außenhülse 3 in Bezug zur Innenhülse 2 mittels des Magnetfeldsensors 12 bestimmbar ist.Multiple magnets 29 or magnetic particles are completely within the elastomer layer 4th incorporated and completely in the elastomeric material 5 embedded. Here are the multiple magnets 29 non-rotationally symmetrical in the elastomer layer 4th and around the central longitudinal axis 16 of the camp 30th arranged distributed. In this embodiment, the multiple magnets 29 elliptical to each other around the central longitudinal axis 16 arranged. That results from the several magnets 29 The resulting magnetic field is therefore also not rotationally symmetrical to the central longitudinal axis 16 formed, whereby a change in the magnetic field by means of the magnetic field sensor 12th and when the chassis component is twisted 11th or the outer sleeve 3 in relation to the inner sleeve 2 by means of the magnetic field sensor 12th is determinable.

6 zeigt eine geschnittene Seitenansicht eines sechsten erfindungsgemäßen Lagers 31. Das Lager 31 weist einen einzelnen Magnet 8 auf. Vergleichbar wie bei dem Lager 1 gemäß 1 a und 1 b ist der Magnet 8 teilweise in einer Vertiefung 9 in der Außenseite 7 der Innenhülse 2 aufgenommen. Gleiche Merkmale tragen die gleichen Bezugszeichen wie zuvor. Insoweit wird auch auf die vorangegangene Beschreibung verwiesen. 6th shows a sectional side view of a sixth bearing according to the invention 31 . The warehouse 31 has a single magnet 8th on. Comparable to the warehouse 1 according to 1 a and 1 b is the magnet 8th partly in a depression 9 in the outside 7th the inner sleeve 2 recorded. The same features have the same reference symbols as before. In this respect, reference is also made to the preceding description.

Teilweise erstreckt sich der Magnet 8 radial zur Mittellängsachse 16 des Lagers 31 aus der Vertiefung 9 in die Elastomerschicht 4. Hierbei ist der Magnet 8 teilweise in der Elastomerschicht 4 aufgenommen und in dem Elastomermaterial 5 eingebettet. Benachbart zu der Lageraufnahme 10 der Fahrwerkkomponente 11 ist ein Magnetfeldsensor 12 zum Zusammenwirken mit dem Magnet 8 angeordnet.Partly the magnet extends 8th radial to the central longitudinal axis 16 of the camp 31 from the depression 9 into the elastomer layer 4th . Here is the magnet 8th partly in the elastomer layer 4th recorded and in the elastomeric material 5 embedded. Adjacent to the warehouse 10 the chassis component 11th is a magnetic field sensor 12th to interact with the magnet 8th arranged.

Bei diesem Ausführungsbeispiel ist dem Magnetfeldsensor 12 zum Zusammenwirken mit dem Magnet 8 ein Magnetfeldkonzentrator 32 zugeordnet. Der Magnetfeldkonzentrator 32 ist bei diesem Ausführungsbeispiel als ein Stahlblech ausgebildet. Des Weiteren ist der Magnetfeldkonzentrator 32 in einem von dem Magnet 8 abgewandten Bereich bzw. auf einer von dem Magnet 8 abgewandten Seite des Magnetfeldsensors 12 angeordnet. Mittels des Magnetfeldkonzentrators 32 wird das Magnetfeld des Magneten 8 mindestens teilweise in Richtung und durch den Magnetfeldsensor 12 umgelenkt bzw. konzentriert. Hierdurch ist im Bereich des Magentfeldsensors 12 eine größere Magnetfeldstärke realisierbar und die Erfassbarkeit einer Magnetfeldänderung verbessert.In this embodiment, the magnetic field sensor 12th to interact with the magnet 8th a magnetic field concentrator 32 assigned. The magnetic field concentrator 32 is formed in this embodiment as a steel sheet. Furthermore is the magnetic field concentrator 32 in one of the magnet 8th remote area or on one of the magnet 8th remote side of the magnetic field sensor 12th arranged. By means of the magnetic field concentrator 32 becomes the magnetic field of the magnet 8th at least partially in the direction of and through the magnetic field sensor 12th diverted or concentrated. This is in the area of the magnetic field sensor 12th a greater magnetic field strength can be achieved and the detectability of a change in the magnetic field is improved.

7 zeigt eine geschnittene Seitenansicht eines weiteren erfindungsgemäßen Lagers 33. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist ein einzelner Magnet 8 an der Außenseite 7 der Innenhülse 2 angeordnet. Gleiche Merkmale tragen die gleichen Bezugszeichen wie zuvor. Insoweit wird auch auf die vorangegangene Beschreibung verwiesen. 7th shows a sectional side view of a further bearing according to the invention 33 . In this embodiment is a single magnet 8th on the outside 7th the inner sleeve 2 arranged. The same features have the same reference symbols as before. In this respect, reference is also made to the preceding description.

Auf eine Vertiefung in der Außenseite 7 der Innenhülse 2 im Sinne der 1a bis 3b sowie 6 wird bei der hier gezeigten Ausführungsform jedoch verzichtet. Ein mit dem Magnet 8 zusammenwirkender Magnetfeldsensor 12 ist hier benachbart zur Lageraufnahme 10 innerhalb der Fahrwerkkomponente 11 angeordnet. Der Magnet 8 wird aufgrund der Einbettung in dem Elastomermaterial 5 innerhalb des Lagers 33 und innerhalb der Elastomerschicht 4 gehalten.On a recess in the outside 7th the inner sleeve 2 in the sense of the 1a until 3b as 6th is in the embodiment shown here but waived. One with the magnet 8th interacting magnetic field sensor 12th is here adjacent to the bearing reception 10 within the chassis component 11th arranged. The magnet 8th is due to the embedding in the elastomer material 5 inside the warehouse 33 and within the elastomer layer 4th held.

8 zeigt eine geschnittene Seitenansicht eines nicht-erfindungsgemäßen Lagers 34. Gleiche Merkmale tragen die gleichen Bezugszeichen wie zuvor. Bei dem Lager 34 ist der Magnetfeldsensor 12 in der Außenhülse 3 angeordnet. Der mit dem Magnetfeldsensor 12 zusammenwirkende Magnet 8 ist bei diesem Ausführungsbeispiel in der Innenhülse 2 angeordnet. Bei dieser Variante erstreckt sich weder der Magnetfeldsensor 12 noch der Magnet 8 in die Elastomerschicht 4. 8th shows a sectional side view of a bearing not according to the invention 34 . The same features have the same reference symbols as before. At the camp 34 is the magnetic field sensor 12th in the outer sleeve 3 arranged. The one with the magnetic field sensor 12th interacting magnet 8th is in this embodiment in the inner sleeve 2 arranged. In this variant, neither the magnetic field sensor extends 12th nor the magnet 8th into the elastomer layer 4th .

Die Innenhülse 2 weist an ihrer Außenseite 7 eine Schutzhülle 36 auf. Die Schutzhülle 36 erstreckt sich über den Magnet 8 hinweg. Somit ist die Schutzhülle 36 zwischen dem Magnet 8 und der Elastomerschicht 4 angeordnet.The inner sleeve 2 points on their outside 7th a protective cover 36 on. The protective cover 36 extends over the magnet 8th away. Thus is the protective cover 36 between the magnet 8th and the elastomer layer 4th arranged.

In zu den Ausführungen gemäß 1a bis 8 alternativen Ausführungsformen können die Positionen von Magnet 8 und Magnetfeldsensor 12 vertauscht sein. Dann ist der Magnet 8 in der Außenhülse 3, an der Außenhülse 3 oder an einer Fahrwerkkomponente und der Magnetfeldsensor 12 an der Innenhülse 2 angeordnet.In to the statements according to 1a until 8th alternate embodiments may change the positions of magnet 8th and magnetic field sensor 12th be swapped. Then the magnet is 8th in the outer sleeve 3 , on the outer sleeve 3 or on a chassis component and the magnetic field sensor 12th on the inner sleeve 2 arranged.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
Lagercamp
22
InnenhülseInner sleeve
33
AußenhülseOuter sleeve
44th
ElastomerschichtElastomer layer
55
ElastomermaterialElastomeric material
66th
Innenseiteinside
77th
AußenseiteOutside
88th
Magnetmagnet
99
Vertiefungdeepening
1010
LageraufnahmeStock taking
1111th
FahrwerkkomponenteChassis component
1212th
MagnetfeldsensorMagnetic field sensor
1313th
SteckereinrichtungConnector device
1414th
SteckeraufnahmeConnector receptacle
1515th
Vertiefungdeepening
1616
MittellängsachseCentral longitudinal axis
1717th
Lagercamp
1818th
ZwischenhülseIntermediate sleeve
1919th
innere Elastomerschichtinner elastomer layer
2020th
äußere Elastomerschichtouter elastomer layer
2121
FreimachungFranking
2222nd
Lagercamp
2323
Vertiefungdeepening
2424
SteckereinrichtungConnector device
2525th
SteckeraufnahmeConnector receptacle
2626th
NutGroove
2727
Stegweb
2828
Lagercamp
2929
Magnetmagnet
3030th
Lagercamp
3131
Lagercamp
3232
MagnetfeldkonzentratorMagnetic field concentrator
3333
Lagercamp
3434
Lagercamp
3535
DurchgangsöffnungThrough opening
3636
SchutzhülleProtective cover

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

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Claims (9)

Lager für eine Fahrwerkkomponente (11) eines Fahrzeugs mit einer Innenhülse (2) und einer Außenhülse (3), wobei zwischen der Innenhülse (2) und der Außenhülse (3) eine Elastomerschicht (4) angeordnet ist, und mit mindestens einem Magnet (8, 29) zum Zusammenwirken mit einem Magnetfeldsensor (12), dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Magnet (8, 29) mindestens teilweise in der Elastomerschicht (4) aufgenommen und mindestens teilweise in einem Elastomermaterial (5) der Elastomerschicht (4) eingebettet ist.Bearing for a chassis component (11) of a vehicle with an inner sleeve (2) and an outer sleeve (3), an elastomer layer (4) being arranged between the inner sleeve (2) and the outer sleeve (3), and with at least one magnet (8 , 29) for interaction with a magnetic field sensor (12), characterized in that the at least one magnet (8, 29) is at least partially accommodated in the elastomer layer (4) and at least partially embedded in an elastomer material (5) of the elastomer layer (4) . Lager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Magnet (8, 29) aufgrund der mindestens teilweisen Einbettung in das Elastomermaterial (5) innerhalb des Lagers (1, 17, 22, 28, 30, 31, 33) gehalten oder fixiert ist, insbesondere ist mindestens ein Abschnitt eines Außenumfangs des Magnet (8, 29) vollumfänglich in dem Elastomermaterial (5) eingebettet.Camp after Claim 1 , characterized in that the at least one magnet (8, 29) is held or fixed, in particular is, within the bearing (1, 17, 22, 28, 30, 31, 33) due to the at least partial embedding in the elastomer material (5) at least a section of an outer circumference of the magnet (8, 29) is completely embedded in the elastomer material (5). Lager nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Magnet (29) vollständig innerhalb der Elastomerschicht (4) aufgenommen und der gesamte Außenumfang des Magnet (29) vollständig in dem Elastomermaterial (5) eingebettet ist, insbesondere sind mehrere Magnete (29) vollständig in das Elastomermaterial (5) eingebettet.Camp after Claim 1 or 2 , characterized in that the at least one magnet (29) is received completely within the elastomer layer (4) and the entire outer circumference of the magnet (29) is completely embedded in the elastomer material (5), in particular several magnets (29) are completely embedded in the elastomer material (5) embedded. Lager nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Magnet (8) teilweise oder einseitig an der Innenhülse (2) anliegt und sich ausgehend von der Innenhülse (2) radial zu einer Mittellängsachse (16) des Lagers (1, 17, 22, 31, 33) nach außen in die Elastomerschicht (4) erstreckt, insbesondere ist der Magnet (8) an einer Außenseite (7) der Innenhülse (2) oder teilweise in einer Vertiefung (9) in der Außenseite (7) der Innenhülse (2) angeordnet.Camp after Claim 1 or 2 , characterized in that the at least one magnet (8) rests partially or on one side on the inner sleeve (2) and, starting from the inner sleeve (2), extends radially to a central longitudinal axis (16) of the bearing (1, 17, 22, 31, 33 ) extends outward into the elastomer layer (4), in particular the magnet (8) is arranged on an outer side (7) of the inner sleeve (2) or partially in a recess (9) in the outer side (7) of the inner sleeve (2). Lager nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere, insbesondere vollständig in das Elastomermaterial (5) eingebettete, Magnete (29) nicht-rotationssymmetrisch in der Elastomerschicht (4) und um eine Mittellängsachse (16) des Lagers (28, 30) verteilt sind, insbesondere sind die mehreren Magnete (29) nicht-koaxial zur Mittellängsachse (16) oder elliptisch um die Mittellängsachse (16) angeordnet.Bearing according to one of the preceding claims, characterized in that several magnets (29), in particular completely embedded in the elastomer material (5), non-rotationally symmetrical in the elastomer layer (4) and around a central longitudinal axis (16) of the bearing (28, 30) are distributed, in particular the plurality of magnets (29) are arranged non-coaxially to the central longitudinal axis (16) or elliptically around the central longitudinal axis (16). Lager nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenhülse (2) und/oder die Außenhülse (3) magnetfeldleitend sowie asymmetrisch oder nicht-rotationssymmetrisch zu einer Mittellängsachse (16) des Lagers (1, 17, 22, 28, 30, 31, 33) ausgebildet ist oder sind, wodurch sich eine vorgegebene Orientierung und/oder Verstärkung des Magnetfelds des mindestens einen Magnet (8, 29), insbesondere in Richtung des Magnetfeldsensors (12), ergibt.Bearing according to one of the preceding claims, characterized in that the inner sleeve (2) and / or the outer sleeve (3) conducts magnetic fields and is asymmetrical or non-rotationally symmetrical to a central longitudinal axis (16) of the bearing (1, 17, 22, 28, 30, 31, 33) is or are formed, resulting in a predetermined orientation and / or amplification of the magnetic field of the at least one magnet (8, 29), in particular in the direction of the magnetic field sensor (12). Lager nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Magnetfeldsensor (12) zum Zusammenwirken mit dem mindestens einen Magnet (8, 29) ein Magnetfeldkonzentrator (32), insbesondere ein Stahlblech, zugeordnet ist, insbesondere ist der Magnetfeldkonzentrator (32) in einem von dem mindestens einen Magnet (8, 29) abgewandten Bereich oder auf einer von dem mindestens einen Magnet (8, 29) abgewandten Seite des Magnetfeldsensors (12) angeordnet.Bearing according to one of the preceding claims, characterized in that a magnetic field concentrator (32), in particular a sheet steel, is assigned to the magnetic field sensor (12) for interacting with the at least one magnet (8, 29), in particular the magnetic field concentrator (32) is in one of the at least one magnet (8, 29) facing away from the area or on a side of the magnetic field sensor (12) facing away from the at least one magnet (8, 29). Lager nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenhülse (3) eine Vertiefung (15, 23), insbesondere eine Mulde, zum Anordnen des Magnetfeldsensors (12) aufweist, wobei der Magnetfeldsensor (12) aufgrund der Vertiefung (15, 23) näher an dem mindestens einen Magnet (8, 29) anordenbar ist.Bearing according to one of the preceding claims, characterized in that the outer sleeve (3) has a recess (15, 23), in particular a trough, for arranging the magnetic field sensor (12), the magnetic field sensor (12) due to the recess (15, 23 ) closer to the at least one magnet (8, 29) can be arranged. Fahrwerkkomponente mit einem Lager nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Lager (1, 17, 22, 28, 30, 31, 33) in einer Lageraufnahme (10) angeordnet und/oder in die Lageraufnahme (10) eingepresst ist.Chassis component with a bearing according to one of the preceding claims, wherein the bearing (1, 17, 22, 28, 30, 31, 33) is arranged in a bearing receptacle (10) and / or is pressed into the bearing receptacle (10).
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