DE102020128888A1

DE102020128888A1 - Agricultural supply unit for detachable mounting on an aircraft

Info

Publication number: DE102020128888A1
Application number: DE102020128888.3A
Authority: DE
Inventors: Michael Horsch
Original assignee: Horsch Maschinen GmbH
Current assignee: Horsch Maschinen GmbH
Priority date: 2020-11-03
Filing date: 2020-11-03
Publication date: 2022-05-05
Also published as: WO2022096256A1

Abstract

Die Erfindung betrifft insbesondere eine landwirtschaftliche Versorgungseinheit (10) zum lösbaren Montieren an ein Fluggerät (20), vorzugsweise zum Verteilen von festem oder flüssigem Verteilgut, mit einem Behälter (1) zur Aufnahme von flüssigem oder festem Verteilgut und einer aufladbaren Energiespeichereinrichtung (2) zum Bereitstellen vorzugsweise elektrischer Energie, wobei die Versorgungseinheit (10) eine Montageeinrichtung (3) zur lösbaren Montage an das Fluggerät (20) umfasst, und/oder die Versorgungseinheit (10) eine lösbare Schnittstelle (2.1) umfasst, über die die Energiespeichereinrichtung (2) mit zumindest einer Abnehmereinrichtung des Fluggeräts (20) verbindbar ist, um die zumindest eine Abnehmereinrichtung mit Energie zu versorgen.The invention relates in particular to an agricultural supply unit (10) for detachable mounting on an aircraft (20), preferably for distributing solid or liquid distribution material, with a container (1) for receiving liquid or solid distribution material and a chargeable energy storage device (2) for Providing preferably electrical energy, the supply unit (10) comprising an assembly device (3) for detachable assembly on the aircraft (20), and/or the supply unit (10) comprising a detachable interface (2.1) via which the energy storage device (2) can be connected to at least one consumer device of the aircraft (20) in order to supply the at least one consumer device with energy.

Description

Die Erfindung betrifft eine zweckmäßig landwirtschaftliche Versorgungseinheit zum lösbaren Montieren an ein Fluggerät, vorzugsweise zum Verteilen von flüssigem oder festem Verteilgut. Die Versorgungseinheit bildet vorzugsweise eine für das Fluggerät elektrische Energie und/oder Verteilgut zur Verfügung stellende Versorgungseinheit. Die Erfindung betrifft auch eine Anordnung mit einer oder mehreren solchen Versorgungseinheiten und einer Wechselstation und/oder einem Fluggerät zur lösbaren, insbesondere lagefesten Montage einer solchen Versorgungseinheit.The invention relates to an expediently agricultural supply unit for detachable mounting on an aircraft, preferably for distributing liquid or solid distribution material. The supply unit preferably forms a supply unit that makes electrical energy and/or distribution material available for the aircraft. The invention also relates to an arrangement with one or more such supply units and a changing station and/or an aircraft for the detachable, in particular fixed position, assembly of such a supply unit.

DE 10 2006 021 182 A1 offenbart ein Fluggerät mit vier horizontalen Antriebsrotoren, von denen zwei übereinander angeordnet eine gemeinsame Drehachse teilen. Der Antrieb der Rotoren kann über direktantreibende oder übersetzte Elektromotoren erfolgen. Die im Vergleich zum Hubschrauber hohe Anzahl von Hubrotoren erlaubt den Transport von schweren Lasten. DE 10 2006 021 182 A1 discloses an aircraft with four horizontal drive rotors, two of which are arranged one above the other and share a common axis of rotation. The rotors can be driven by direct-drive or geared electric motors. The high number of lifting rotors compared to the helicopter allows the transport of heavy loads.

Wenn ein aufladbarer Akkumulator als Energiequelle genutzt wird, um die Rotoren eines Fluggeräts anzutreiben, so führen schwere Lasten allerdings dazu, dass sich der Akkumulator schnell entlädt. Das Fluggerät muss deshalb dementsprechend schnell wieder landen, um seinen Akkumulator neu zu laden. Dadurch wird die Effektivität des Fluggeräts stark gemindert.However, when a rechargeable battery is used as a power source to power an aircraft's rotors, heavy loads will cause the battery to quickly discharge. The aircraft must therefore land again quickly in order to recharge its accumulator. This greatly reduces the effectiveness of the aircraft.

Eine Aufgabe der Erfindung ist es, eine Möglichkeit zu schaffen, mittels der die Effektivität eines insbesondere unbemannten und/oder autonom fliegenden Fluggerätes gesteigert werden kann.One object of the invention is to create a possibility by means of which the effectiveness of an in particular unmanned and/or autonomously flying aircraft can be increased.

Diese Aufgabe kann mit den Merkmalen der Haupt- und Nebenansprüche gelöst werden. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen offenbart oder ergeben sich aus der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung.This problem can be solved with the features of the main and secondary claims. Advantageous developments are disclosed in the dependent claims or result from the following description of preferred exemplary embodiments of the invention.

Die Erfindung betrifft eine insbesondere landwirtschaftliche, z. B. für ein Fluggerät elektrische Energie und/oder Verteilgut zur Verfügung stellende Versorgungseinheit, vorzugsweise Wechsel-Versorgungseinheit.The invention relates to a particular agricultural, z. B. for an aircraft electrical energy and / or Verteilgut making available supply unit, preferably alternating supply unit.

Die Versorgungseinheit dient zum Montieren an ein Fluggerät, vorzugsweise zum Verteilen von zweckmäßig flüssigem oder festem Verteilgut, z. B. auf einer landwirtschaftlichen Fläche. Eine Ausbringeinrichtung zum Ausbringen des Verteilguts kann z. B. am Fluggerät oder an der Versorgungseinheit angebaut sein.The supply unit is used for mounting on an aircraft, preferably for distributing suitably liquid or solid material to be distributed, e.g. B. on an agricultural area. A discharge device for discharging the material to be distributed can e.g. B. attached to the aircraft or to the supply unit.

Die Versorgungseinheit umfasst zumindest einen Behälter zur Aufnahme von Verteilgut. Die Versorgungseinheit kann z. B. mehrere Behälter und/oder einen Mehrkammer-Behälter zur Aufnahme unterschiedlichen Verteilguts umfassen.The supply unit comprises at least one container for accommodating distribution material. The supply unit can, for. B. include several containers and / or a multi-chamber container for receiving different Verteilguts.

Das Verteilgut kann z. B. flüssig oder fest (z. B. körnig oder granulatartig) sein.The distribution can z. B. liquid or solid (z. B. granular or granular).

Das Verteilgut kann z. B. Pflanzenschutzmittel, Düngemittel oder Saatgut etc. umfassen.The distribution can z. B. pesticides, fertilizers or seeds etc. include.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist das Verteilgut z. B. ein flüssiges Pflanzenschutzmittel.In a preferred embodiment, the material to be distributed is z. B. a liquid pesticide.

Die Versorgungseinheit umfasst eine insbesondere elektrisch aufladbare Energiespeichereinrichtung (z. B. einen oder mehrere Akkumulatoren, eine oder mehrere Batterien etc.) zum Bereitstellen von vorzugsweise elektrischer Energie.The supply unit comprises an energy storage device (e.g. one or more accumulators, one or more batteries, etc.) that can be charged, in particular electrically, for providing preferably electrical energy.

Es ist möglich, dass die Versorgungseinheit eine Montageeinrichtung aufweist zur lösbaren zweckmäßig mittelbaren oder unmittelbaren, insbesondere lagefesten Montage an das Fluggerät. Alternativ oder ergänzend kann die Versorgungseinheit z. B. zumindest eine Schnittstelle (z. B. Elektro-Schnittstelle) umfassen, über die die Energiespeichereinrichtung mit zumindest einer Abnehmereinrichtung des Fluggeräts insbesondere lösbar verbunden werden kann, um die zumindest eine Abnehmereinrichtung mit Energie zu versorgen.It is possible for the supply unit to have a mounting device for detachable, expediently direct or indirect mounting, in particular in a fixed position, on the aircraft. Alternatively or additionally, the supply unit z. B. include at least one interface (z. B. electrical interface) via which the energy storage device can be connected to at least one consumer device of the aircraft, in particular detachably, in order to supply the at least one consumer device with energy.

Die zumindest eine Schnittstelle dient somit vorzugsweise zur lösbaren Verbindung der Energiespeichereinrichtung mit zumindest einer Abnehmereinrichtung des Fluggeräts, um die Abnehmereinrichtung mit vorzugsweise elektrischer Energie zu versorgen.The at least one interface is thus preferably used for the detachable connection of the energy storage device to at least one consumer device of the aircraft in order to supply the consumer device with preferably electrical energy.

Die zweckmäßig als wechselbare Einheit ausgebildete Versorgungseinheit ermöglicht insbesondere, dass eine auszutauschende Versorgungseinheit (z. B. mit nicht mehr ausreichend aufgeladener (z. B. im Wesentlichen entladener) Energiespeichereinrichtung und/oder mit nicht mehr ausreichend befülltem (z. B. im Wesentlichen entleertem) Behälter) durch eine zweckmäßig betriebsbereite Versorgungseinheit (z.B. mit aufgeladener Energiespeichereinrichtung und/oder befülltem Behälter) ausgewechselt werden kann, so dass das Fluggerät vorteilhaft ohne zeitaufwändiges Aufladen der Energiespeichereinrichtung und/oder ohne zeitaufwändiges Befüllen des Behälters seinen Betrieb fortsetzen kann, wodurch die Effektivität des Fluggerätes gesteigert werden kann.The supply unit, which is expediently designed as an exchangeable unit, makes it possible in particular for a supply unit to be replaced (e.g. with an energy storage device that is no longer sufficiently charged (e.g. essentially discharged) and/or with an energy storage device that is no longer sufficiently filled (e.g. essentially empty). ) container) can be replaced by a suitably operational supply unit (e.g. with a charged energy storage device and/or filled container), so that the aircraft can advantageously continue its operation without time-consuming charging of the energy storage device and/or without time-consuming filling of the container, which increases the effectiveness of the Aircraft can be increased.

Die Versorgungseinheit bildet insbesondere eine Wechsel-Versorgungseinheit zum Wechseln insbesondere zwischen zwei zweckmäßig direkt aufeinanderfolgenden Flügen des Fluggeräts.In particular, the supply unit forms an interchangeable supply unit in particular between two expediently consecutive flights of the aircraft.

Das Fluggerät kann z. B. ein unbemanntes Fluggerät, ein Multikopter und/oder ein senkrecht startendes und landendes Fluggerät sein. Das Fluggerät kann insbesondere ein Fluggerät sein, bei dem eine Vielzahl an Rotoren in einer im wesentlichen gemeinsamen Rotorebene angeordnet sind.The aircraft can B. be an unmanned aircraft, a multicopter and / or a vertically taking off and landing aircraft. The aircraft can in particular be an aircraft in which a large number of rotors are arranged in an essentially common rotor plane.

Die Versorgungseinheit kann vorzugsweise als Einheit gewechselt werden, z. B. als Einheit vom Fluggerät abgebaut und/oder als Einheit an das Fluggerät angebaut werden.The supply unit can preferably be changed as a unit, e.g. B. removed as a unit from the aircraft and / or grown as a unit on the aircraft.

Es ist möglich, dass der Behälter mit einer Ausbringeinrichtung zum Ausbringen des Verteilguts (z. B. lösbar oder unlösbar) in Verbindung steht (z. B. über eine flexible oder im Wesentlichen starre Versorgungsleitung), um der Ausbringeinrichtung das Verteilgut zuführen zu können.It is possible for the container to be connected (e.g. via a flexible or essentially rigid supply line) to a dispensing device for dispensing the distribution material (e.g. detachable or non-detachable) in order to be able to feed the distribution material to the dispensing device.

Es ist möglich, dass die Versorgungseinheit zumindest eine lösbare Schnittstelle (z. B. Verteilgut-Schnittstelle) umfasst, über die der Behälter mit einer Ausbringeinrichtung zum Ausbringen des Verteilguts insbesondere lösbar verbunden werden kann.It is possible for the supply unit to comprise at least one detachable interface (e.g. distribution material interface) via which the container can be connected to a dispensing device for dispensing the distribution material, in particular in a detachable manner.

Die zumindest eine Schnittstelle dient somit z. B. zur lösbaren Verbindung des Behälters mit einer Ausbringeinrichtung zum Ausbringen des Verteilguts. Die Schnittstelle kann z. B. mittelbar oder unmittelbar am Behälter ausgebildet sein. Sie kann z. B. an einer mit dem Behälter verbundenen z. B. flexiblen oder im Wesentlichen starren Versorgungsleitung ausgebildet sein und/oder in den Behälter integriert sein. Sie kann alternativ oder ergänzend z. B. als Steck-, Klemm- und/oder Schraubverbindung ausgebildet sein.The at least one interface is thus z. B. for the detachable connection of the container with a dispensing device for dispensing the Verteilguts. The interface can e.g. B. be formed directly or indirectly on the container. You can e.g. B. at a connected to the container z. B. flexible or substantially rigid supply line and / or be integrated into the container. You can alternatively or additionally z. B. be designed as a plug, clamp and / or screw connection.

Die Versorgungseinheit kann z. B. zumindest eine Aufstelleinrichtung zum Aufstellen der Versorgungseinheit aufweisen, z. B. zumindest eine Standfläche und/oder zumindest ein Fußelement. Dadurch kann z. B. ermöglicht werden, dass die Versorgungseinheit stabil und lagesicher aufgestellt werden kann, was einen Wechsel der Versorgungseinheit erleichtern kann.The supply unit can, for. B. have at least one installation device for installing the supply unit, z. B. at least one footprint and / or at least one foot element. This can e.g. B. be made possible that the supply unit can be set up in a stable and secure position, which can facilitate a change of supply unit.

Das Fluggerät oder die Versorgungseinheit umfasst vorzugsweise eine Ausbringeinrichtung zum Ausbringen des Verteilguts.The aircraft or the supply unit preferably includes a deployment device for deploying the distribution material.

Das Fluggerät und/oder die Versorgungseinheit kann z. B. eine fliegbare Feldspritze, eine fliegbare Sämaschine oder einen fliegbaren Düngerstreuer bilden.The aircraft and / or the supply unit can, for. B. form a flyable sprayer, a flyable seeder or a flyable fertilizer spreader.

Die Ausbringeinrichtung kann ein Verteilgestänge umfassen, vorzugsweise mit einer Vielzahl an Ausbringöffnungen (z. B. Spritzdüsen und/oder Prallelemente), die z. B. vom Behälter mit dem Verteilgut versorgt werden können.The dispensing device can comprise a distribution linkage, preferably with a large number of dispensing openings (e.g. spray nozzles and/or baffle elements) which, for example, B. can be supplied from the container with the goods to be distributed.

Die Ausbringeinrichtung kann z. B. ein Spritzgestänge mit einer Vielzahl an Spritzdüsen umfassen, die zweckmäßig vom Behälter mit dem Verteilgut versorgt werden können. Das Verteilgut ist hierbei vorzugsweise flüssig, insbesondere ein flüssiges Pflanzenschutzmittel.The dispensing device can, for. B. include a spray boom with a variety of spray nozzles that can be conveniently supplied from the container with the Verteilgut. The material to be distributed is preferably liquid, in particular a liquid crop protection agent.

Die Ausbringeinrichtung kann z. B. ein Verteilgestänge umfassen mit einer Vielzahl an Prallelementen, die zweckmäßig vom Behälter mit dem Verteilgut versorgt werden können. Die Prallelemente können insbesondere zum Verteilen des Verteilguts dienen. Es ist möglich, dass die Prallelemente z. B. drehbar sind und/oder als Zentrifugalverteiler ausgebildet sind.The dispensing device can, for. B. include a distribution linkage with a variety of impact elements that can be conveniently supplied from the container with the Verteilgut. The baffle elements can be used in particular to distribute the material to be distributed. It is possible that the impact elements z. B. are rotatable and / or are designed as a centrifugal distributor.

Die Ausbringeinrichtung, insbesondere das Verteilgestänge kann eine Arbeitsbreite von z. B. zumindest 3m, zumindest 6m, zumindest 8m, zumindest 10m, zumindest 12m oder sogar zumindest 14 aufweisen.The application device, in particular the distribution linkage, can have a working width of e.g. B. at least 3m, at least 6m, at least 8m, at least 10m, at least 12m or even at least 14m.

Es ist möglich, dass das Verteilgestänge zumindest zwei z. B. separate und/oder verschwenkbare Verteilgestänge-Abschnitte umfasst.It is possible that the distribution linkage has at least two z. B. includes separate and / or pivotable distribution linkage sections.

Die zwei Verteilgestänge-Abschnitte können z. B. auslegerförmig in entgegengesetzte Richtungen von dem Behälter und/oder der Energiespeichereinrichtung abstehen und sich z. B. in einer gemeinsamen Ebene erstrecken.The two distribution linkage sections can, for. B. cantilever-shaped protrude in opposite directions from the container and / or the energy storage device and z. B. extend in a common plane.

Es ist möglich, dass der Behälter und/oder die Energiespeichereinrichtung z. B. mittig zwischen den zwei Verteilgestänge-Abschnitten positionierbar ist.It is possible that the container and / or the energy storage device z. B. can be positioned centrally between the two distribution linkage sections.

Es ist möglich, dass der Behälter und/oder die Energiespeichereinrichtung relativ zur Längserstreckung der Ausbringeinrichtung (z. B. des Verteilgestänges) im Wesentlichen mittig positioniert ist, insbesondere um einen im Wesentlichen mittigen Schwerpunkt zu erzielen.It is possible for the container and/or the energy storage device to be positioned essentially centrally relative to the longitudinal extent of the dispensing device (e.g. the distribution linkage), in particular in order to achieve an essentially central focus.

Es ist möglich, dass die Energiespeichereinrichtung an den Behälter z. B. mittelbar oder unmittelbar montiert ist und/oder die Versorgungseinheit eine Tragstruktur zum Tragen des Behälters und z. B. der Energiespeichereinrichtung aufweist. Die Tragstruktur kann z. B. eine Bodenkonstruktion und/oder vorzugsweise vier Seitenwandkonstruktionen umfassen und z. B. als Rahmenkonstruktion ausgebildet sein.It is possible that the energy storage device to the container z. B. is mounted directly or indirectly and / or the supply unit has a support structure for supporting the container and z. B. the energy storage device. The support structure can, for. B. include a floor construction and / or preferably four side wall constructions and z. B. be designed as a frame structure.

Die Versorgungseinheit kann z. B. eine Fördereinrichtung (z. B. eine Pumpe oder ein Gebläse (z. B. ein Ventilator) etc.) zum Fördern des Verteilguts aus dem Behälter vorzugsweise zu der Ausbringeinrichtung umfassen.The supply unit can, for. B. a conveyor (z. B. a pump or a blower (z. B. a fan) etc.) for conveying the material to be distributed from the container, preferably to the dispensing device.

Es ist möglich, dass die Energiespeichereinrichtung dazu dient, die Fördereinrichtung mit zweckmäßig elektrischer Energie zu versorgen. Die Fördereinrichtung kann allerdings auch z. B. Teil des Fluggeräts sein und z. B. nicht Teil der zweckmäßig wechselbaren Versorgungseinheit.It is possible for the energy storage device to serve to supply the conveying device with expedient electrical energy. However, the conveyor can also z. B. be part of the aircraft and z. B. not part of the expedient exchangeable supply unit.

Es ist möglich, dass der Behälter und die Energiespeichereinrichtung und optional die Ausbringeinrichtung, die Fördereinrichtung und/oder die Tragstruktur als Einheit gemeinsam gewechselt werden können und somit insbesondere als Einheit an das Fluggerät angebaut und davon abgebaut werden können.It is possible for the container and the energy storage device and optionally the deployment device, the conveyor device and/or the support structure to be exchanged together as a unit and thus in particular to be attached to and removed from the aircraft as a unit.

Der Behälter und die Ausbringeinrichtung können z. B. lösbar aneinander montiert sein.The container and the dispensing device can, for. B. detachably mounted together.

Es ist möglich, dass die Versorgungseinheit einen Teil einer Zwangsführung umfasst, um die Versorgungseinheit und das Fluggerät zweckmäßig einfacher miteinander in Eingriff zu bringen und/oder zwangsgeführt relativ zueinander vordefiniert auszurichten, insbesondere, wenn sie miteinander in Eingriff gebracht werden.It is possible for the supply unit to include part of a positive guide in order to bring the supply unit and the aircraft into engagement with one another expediently more easily and/or to align them relative to one another in a predefined manner in a positively guided manner, in particular when they are brought into engagement with one another.

Der Teil der Zwangsführung kann z. B. eine sich vorzugsweise aufweitende Fangvorrichtung zum Einfangen eines Kopplungsstücks umfassen oder ein von einer Fangvorrichtung einzufangendes Kopplungsstück.The part of the restraint z. B. include a preferably widening catching device for catching a coupling piece, or a coupling piece to be caught by a catching device.

Die Fangvorrichtung kann z. B. an der Versorgungseinheit ausgebildet sein und das Kopplungsstück kann am Fluggerät ausgebildet sein oder umgekehrt.The safety device can, for. B. be formed on the supply unit and the coupling piece can be formed on the aircraft or vice versa.

Die Fangvorrichtung kann z. B. zum Einfangen des Kopplungsstücks aufgeweitet sein, z. B. im Wesentlichen konisch, keilförmig, trichterförmig etc.The safety device can, for. B. to capture the coupling piece, z. B. essentially conical, wedge-shaped, funnel-shaped etc.

Die Fangvorrichtung kann z. B. als Fangmaul ausgebildet sein.The safety device can, for. B. be designed as a jaw.

Die Erfindung betrifft auch eine Anordnung mit einer oder mehreren Versorgungseinheiten wie hierin offenbart und einem Fluggerät zur lösbaren, insbesondere lagefesten Montage und zum insbesondere fliegenden Transportieren einer Versorgungseinheit wie hierin offenbart. Alternativ oder ergänzend betrifft die Erfindung eine Anordnung mit einer oder mehreren Versorgungseinheiten wie hierin offenbart und einer Wechselstation.The invention also relates to an arrangement with one or more supply units as disclosed herein and an aircraft for detachable, in particular fixed installation and for transporting a supply unit, in particular in the air, as disclosed herein. Alternatively or additionally, the invention relates to an arrangement with one or more supply units as disclosed herein and a changing station.

Eine Versorgungseinheit kann z. B. eine betriebsbereite Versorgungseinheit darstellen (z. B. mit aufgeladener Energiespeichereinrichtung und/oder befülltem Behälter).A supply unit can e.g. B. represent an operational supply unit (z. B. with charged energy storage device and / or filled container).

Eine andere Versorgungseinheit kann z. B. eine auszutauschende Versorgungseinheit darstellen (z. B. mit nicht mehr ausreichend aufgeladener (z. B. im Wesentlichen entladener) Energiespeichereinrichtung und/oder mit nicht mehr ausreichend befülltem (z. B. im Wesentlichen entleertem) Behälter.Another supply unit can e.g. B. represent a supply unit to be exchanged (e.g. with no longer sufficiently charged (e.g. essentially discharged) energy storage device and/or with no longer sufficiently filled (e.g. essentially emptied) container.

Die zumindest eine Abnehmereinrichtung des Fluggeräts kann z. B. zumindest einen Antriebsmotor zum Antreiben zumindest eines Rotors, insbesondere Flugrotors, des Fluggeräts umfassen. Alternativ oder ergänzend kann die zumindest eine Abnehmereinrichtung z. B. eine Fördereinrichtung (z. B. eine Pumpe oder ein Gebläse (z. B. Ventilator) etc.) zum Fördern des Verteilguts aus dem Behälter z. B. zu der Ausbringeinrichtung umfassen.The at least one pickup device of the aircraft can, for. B. include at least one drive motor for driving at least one rotor, in particular flight rotor, of the aircraft. Alternatively or additionally, the at least one pickup device z. B. a conveyor (z. B. a pump or a blower (z. B. fan) etc.) for conveying the Verteilguts from the container z. B. to the dispensing device.

Somit kann die Energiespeichereinrichtung insbesondere dazu dienen, einen Antriebsmotor und/oder eine Fördereinrichtung mit elektrischer Energie zu versorgen.The energy storage device can thus be used in particular to supply a drive motor and/or a conveyor device with electrical energy.

Es ist möglich, dass das Fluggerät einen eigenen Energiespeicher aufweist, um zumindest einen Antriebsmotor des Fluggeräts mit Energie zu versorgen, wobei der Antriebsmotor vorzugsweise zum Fortbewegen (z. B. Fliegen oder Fahren, insbesondere Verschieben) des Fluggeräts dienen kann, wodurch das Fluggerät z. B. unabhängig von der Energiespeichereinrichtung und/oder ohne anmontierte Versorgungseinheit fliegen oder fahren kann. Das Fahren kann z. B. durch eine oder mehrere angetriebene Rollen oder Räder oder z. B. zumindest einen vertikal oder schräg ausgerichteten Rotor, insbesondere Flugrotor, realisiert werden.It is possible for the aircraft to have its own energy store in order to supply at least one drive motor of the aircraft with energy, with the drive motor preferably being able to serve to move the aircraft forward (e.g. flying or driving, in particular shifting), as a result of which the aircraft e.g . B. can fly or drive independently of the energy storage device and/or without an attached supply unit. Driving can B. by one or more driven rollers or wheels or z. B. at least one vertically or obliquely aligned rotor, in particular flight rotor, can be realized.

Der Energiespeicher kann insbesondere dazu dienen, um zumindest einen Antriebsmotor zum Antreiben zumindest eines Rotors, insbesondere Flugrotors, des Fluggeräts mit Energie zu versorgen, wodurch das Fluggerät z. B. unabhängig von der Energiespeichereinrichtung und/oder ohne anmontierte Versorgungseinheit fliegen kann.The energy store can be used in particular to supply energy to at least one drive motor for driving at least one rotor, in particular a flight rotor, of the aircraft, whereby the aircraft z. B. can fly independently of the energy storage device and / or without an attached supply unit.

Die Energiespeichereinrichtung kann z. B. über die Schnittstelle mit dem Energiespeicher des Fluggeräts verbindbar sein, um den Energiespeicher des Fluggeräts mit Energie zu versorgen, insbesondere aufzuladen. Das Aufladen kann z. B. während des Flugs des Fluggeräts erfolgen.The energy storage device can, for. B. can be connected via the interface to the energy storage device of the aircraft in order to supply the energy storage device of the aircraft with energy, in particular to charge it. Charging can e.g. B. during the flight of the aircraft.

Die zumindest eine Abnehmereinrichtung des Fluggeräts kann z. B. den Energiespeicher des Fluggeräts umfassen.The at least one pickup device of the aircraft can, for. B. include the energy storage of the aircraft.

Die Versorgungseinheit, insbesondere die Energiespeichereinrichtung, stellt vorzugsweise eine Hauptenergiequelle zum Antreiben zumindest eines Rotors während des Flugs des Fluggeräts dar.The supply unit, in particular the energy storage device, preferably represents a main energy source for driving at least one rotor during the flight of the aircraft.

Der Energiespeicher kann z. B. im Vergleich zur Energiespeichereinrichtung ein kleineres Speichervermögen aufweisen, das z. B. ausreichend ist, um das Fluggerät von einer abmontierten, auszutauschenden Versorgungseinheit zu einer benachbarten betriebsbereiten Versorgungseinheit zu fliegen oder zu fahren (z. B. zu verschieben).The energy storage can, for. B. compared to the energy storage device have a smaller storage capacity, the z. B. is sufficient to fly or drive (e.g. to move) the aircraft from a dismantled supply unit to be replaced to an adjacent operational supply unit.

Der Energiespeicher bildet vorzugsweise lediglich einen Hilfs- oder Nebenspeicher, um z. B. bei abmontierter Versorgungseinheit (und somit keiner oder nur sehr geringer Nutzlast) ausreichend Energie zur Verfügung zu stellen, dass das Fluggerät von einer auszutauschenden Versorgungseinheit vorzugsweise autonom zu einer zweckmäßig benachbarten betriebsbereiten Versorgungseinheit fliegen oder fahren kann.The energy storage preferably forms only an auxiliary or secondary storage to z. B. with the supply unit removed (and thus no or only very small payload) to provide sufficient energy that the aircraft can fly or drive from a supply unit to be exchanged, preferably autonomously, to a suitably adjacent operational supply unit.

Die Anordnung kann z. B. zumindest zwei Versorgungseinheiten wie hierin offenbart umfassen. Dadurch wird ermöglicht, dass eine auszutauschende Versorgungseinheit durch eine betriebsbereite Versorgungseinheit ersetzt werden kann.The arrangement can e.g. B. comprise at least two supply units as disclosed herein. This makes it possible for a supply unit that is to be exchanged to be replaced by a service unit that is ready for operation.

Es ist möglich, dass das Fluggerät eingerichtet ist, um zweckmäßig für einen Versorgungseinheit-Wechsel von einer auszutauschenden Versorgungseinheit, z. B. mittels des Energiespeichers, zu einer betriebsbereiten zweckmäßig benachbarten Versorgungseinheit zu fliegen oder zu fahren, vorzugsweise ferngesteuert oder autonom.It is possible for the aircraft to be set up to expediently switch from a supply unit to be exchanged, e.g. B. by means of the energy store to fly or drive to an operational expediently adjacent supply unit, preferably remotely controlled or autonomously.

Das Fluggerät umfasst vorzugsweise eine Steuereinrichtung (z. B. Computer, Rechner und/oder Prozessor z. B. mit zugehörigem Datenspeicher), vordefinierten Betriebsparametern (z. B. hinterlegt im Datenspeicher, insbesondere Flugroute, Flugkarte und/oder Bewegungsabläufe etc.), Sensorik und/oder Aktuatoren, um einen oder mehrere der hierin offenbarten autonomen Vorgänge ausführen zu können.The aircraft preferably includes a control device (e.g. computer, computer and/or processor, e.g. with associated data memory), predefined operating parameters (e.g. stored in the data memory, in particular flight route, flight map and/or movement sequences, etc.), Sensor technology and/or actuators in order to be able to carry out one or more of the autonomous processes disclosed herein.

Das Fluggerät ist vorzugsweise mittels einer Steuereinrichtung (z. B. Computer, Rechner und/oder Prozessor z. B. mit zugehörigem Datenspeicher), vordefinierter Betriebsparameter (z. B. hinterlegt im Datenspeicher, insbesondere Flugroute, Flugkarte und/oder Bewegungsabläufe etc.), Sensorik und/oder Aktuatoren eingerichtet, um einen oder mehrere der hierin offenbarten autonomen Vorgänge ausführen zu können.The aircraft is preferably controlled by means of a control device (e.g. computer, computer and/or processor, e.g. with associated data memory), predefined operating parameters (e.g. stored in the data memory, in particular flight route, flight map and/or movement sequences, etc.) , Sensors and/or actuators set up in order to be able to carry out one or more of the autonomous processes disclosed herein.

Die Anordnung kann z. B. eine z. B. mobile oder stationäre Wechselstation zum zweckmäßigen Wechseln einer Versorgungseinheit umfassen.The arrangement can e.g. a z. B. include mobile or stationary changing station for expedient changing a supply unit.

Die Wechselstation kann z. B. einerseits zur Aufnahme des Fluggeräts mit anmontierter, insbesondere auszutauschender Versorgungseinheit und andererseits zur Aufnahme einer betriebsbereiten Versorgungseinheit ausgebildet ist.The exchange station can B. on the one hand is designed to accommodate the aircraft with attached, in particular to be replaced supply unit and on the other hand to accommodate an operational supply unit.

Es ist möglich, dass die Wechselstation ein Schienensystem umfasst, z. B. entlang dessen das Fluggerät und/oder eine insbesondere betriebsbereite Versorgungseinheit vorzugsweise zwangsgeführt fortbewegt werden kann, z. B. verschoben werden kann. Das Schienensystem umfasst vorzugsweise zumindest zwei Führungs- und/oder Landeschienen für das Fluggerät und/oder die Versorgungseinheit.It is possible that the changing station comprises a rail system, e.g. B. along which the aircraft and / or a particularly operational supply unit can be moved, preferably forcibly guided, z. B. can be moved. The rail system preferably includes at least two guide rails and/or landing rails for the aircraft and/or the supply unit.

Die Wechselstation kann z. B. zwei Führungs- und/oder Landeschienen zum Eingriff mit zwei Landekufen des Fluggeräts aufweisen. Die Führungs- und/oder Landeschienen können z. B. auch als Vertiefungen oder Rinnen etc. in der Wechselstation ausgeführt sein.The exchange station can B. have two guide and / or landing rails for engagement with two landing skids of the aircraft. The guide and / or landing rails can, for. B. also be designed as depressions or channels etc. in the changing station.

Die Wechselstation kann z. B. eine Fangeinrichtung umfassen, um das Fluggerät, insbesondere dessen Landekufen, zwangsgeführt in das Schienensystem zu führen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform kann die Fangeinrichtung z. B. zwei sich zweckmäßig nach oben aufweitende Führungs- und/oder Landeschienen umfassen, mit denen die Landekufen des Fluggeräts beim Landen in Eingriff gelangen und zwangsgeführt nach unten geführt werden können, wodurch z. B. auch ein vordefiniertes Ausrichten des Fluggeräts ermöglicht werden kann.The exchange station can B. include a catching device in order to guide the aircraft, in particular its landing skids, forcibly guided into the rail system. In a preferred embodiment, the capture device z. B. include two expedient upward widening guide and / or landing rails with which the landing skids of the aircraft engage when landing and can be positively guided down, whereby z. B. a predefined alignment of the aircraft can also be made possible.

Die Wechselstation kann zumindest ein z. B. mechanisches Ausrichtmittel (z. B. Vertiefungen, Löcher, Vorsprünge etc.) aufweisen, um eine Versorgungseinheit und/oder das Fluggerät vorzugsweise zwangsgeführt vordefiniert auszurichten. Das zumindest eine Ausrichtmittel kann z. B. ausgebildet sein, um eine Versorgungseinheit und/oder das Fluggerät zur Sollposition und/oder in die Sollausrichtung zu führen.The changing station can have at least one z. B. mechanical alignment means (z. B. recesses, holes, projections, etc.) to align a supply unit and / or the aircraft preferably positively predefined. The at least one alignment means can, for. B. be designed to lead a supply unit and / or the aircraft to the target position and / or in the target orientation.

Die Wechselstation kann z. B. eine Lande- und Starteinrichtung für das Fluggerät bilden und/oder zumindest eine Ladestelle zum Laden einer Energiespeichereinrichtung und/oder eines Energiespeichers des Fluggeräts aufweisen.The exchange station can B. form a landing and takeoff device for the aircraft and / or have at least one loading point for charging an energy storage device and / or an energy storage device of the aircraft.

Es ist möglich, dass die Wechselstation als eine mobile Wechselstation ausgeführt ist und/oder manuell tragbar ist.It is possible that the changing station is designed as a mobile changing station and/or can be carried manually.

Die Wechselstation kann z. B. auf- und zuklappbar und/oder ein- und ausschiebbar ausgebildet sein, wodurch vorteilhaft ein Transport mit verkleinerten Abmessungen ermöglicht werden kann.The exchange station can B. can be opened and closed and/or slid in and out, which advantageously enables transport with reduced dimensions.

Die Wechselstation kann z. B. leiterrahmenförmig oder plattenförmig ausgebebildet sein.The exchange station can B. be formed like a ladder frame or plate-shaped.

Die Wechselstation kann z. B. eine Steuereinrichtung (z. B. ein Computer, Rechner und/oder Prozessor), Sensorik und/oder eine Empfängereinheit umfassen, um mittels des Verschiebemechanismus das Fluggerät autonom zu der insbesondere betriebsbereiten Versorgungseinheit und/oder die insbesondere betriebsbereite Versorgungseinheit autonom zu dem Fluggerät zu schieben, vorzugsweise ohne manuellen Eingriff einer Bedienperson. Damit ist für den Verschiebevorgang vorzugsweise keine Bedienperson erforderlich, insbesondere nicht für dessen Aktivierung.The exchange station can B. a control device (e.g. a computer, computer and/or processor), sensors and/or a receiver unit in order to use the displacement mechanism to move the aircraft autonomously to the particularly operational supply unit and/or the particularly operational supply unit autonomously to the aircraft to push, preferably without manual intervention of an operator. Thus, preferably no operator is required for the displacement process, in particular not for its activation.

Die Sensorik kann z. B. zum Erfassen des Fluggeräts, zweckmäßig mit anmontierter, insbesondere auszutauschender Versorgungseinheit dienen.The sensors can e.g. B. for detecting the aircraft, expediently serve with attached supply unit, in particular to be exchanged.

Die Empfängereinheit kann z. B. zum Empfangen von Signalen (z. B. Daten) einer Sendereinheit des Fluggeräts, zweckmäßig mit anmontierter, insbesondere auszutauschender Versorgungseinheit dienen.The receiver unit can e.g. B. for receiving signals (e.g. data) from a transmitter unit of the aircraft, expediently used with an attached supply unit, in particular a supply unit which is to be exchanged.

Es ist möglich, dass die Sendereinheit z. B. an der Versorgungseinheit und/oder dem Fluggerät angebaut ist.It is possible that the transmitter unit z. B. is attached to the supply unit and / or the aircraft.

Die Sensorik und/oder die Empfängereinheit kann z. B. dazu dienen, um einen autonomen Verschiebevorgang des Verschiebemechanismus zu triggern.The sensors and / or the receiver unit can, for. B. serve to trigger an autonomous shifting process of the shifting mechanism.

Die Sensorik kann z. B. zum Erfassen eines Fluggeräts mit z. B. anmontierter, insbesondere auszutauschender Versorgungseinheit dienen. Darauf basierend kann mittels des Verschiebemechanismus das Fluggerät vorteilhaft autonom zu der betriebsbereiten Versorgungseinheit und/oder die betriebsbereite Versorgungseinheit vorteilhaft autonom zu dem Fluggerät geschoben werden.The sensors can e.g. B. for detecting an aircraft with z. B. mounted, in particular to be replaced supply unit. Based on this, the aircraft can advantageously be pushed autonomously to the operational supply unit and/or the operational supply unit can advantageously be pushed autonomously to the aircraft by means of the displacement mechanism.

Es ist aber auch möglich, dass die Wechselstation eine Empfängereinheit aufweist, um Signale (z. B. Daten) von einer Sendereinheit eines Fluggeräts mit z. B. anmontierter, insbesondere auszutauschender Versorgungseinheit zu empfangen. Darauf basierend kann mittels des Verschiebemechanismus das Fluggerät vorteilhaft autonom zu der betriebsbereiten Versorgungseinheit und/oder die betriebsbereite Versorgungseinheit vorteilhaft autonom zu dem Fluggerät geschoben werden.However, it is also possible for the changing station to have a receiver unit in order to receive signals (e.g. data) from a transmitter unit of an aircraft with e.g. B. mounted, in particular to be exchanged supply unit. Based on this, the aircraft can advantageously be pushed autonomously to the operational supply unit and/or the operational supply unit can advantageously be pushed autonomously to the aircraft by means of the displacement mechanism.

Die Wechselstation kann auch z. B. eine Sender- und/oder Empfängereinheit zur zweckmäßigen Signalübermittlung (z. B. Datenübermittlung) zu dem Fluggerät und/oder von dem Fluggerät aufweisen.The exchange station can also z. B. have a transmitter and / or receiver unit for expedient signal transmission (z. B. data transmission) to the aircraft and / or from the aircraft.

Die Sensorik kann z. B. zur Abstands- und/oder Umgebungserfassung dienen. Die Sensorik kann alternativ oder ergänzend z. B. zumindest einen Kamera-, Radar-, Ultraschall-, Laser- und/oder Lidarsensor aufweisen.The sensors can e.g. B. for distance and / or environment detection. The sensors can alternatively or additionally z. B. have at least one camera, radar, ultrasonic, laser and / or lidar sensor.

Die Sensorik kann z. B. dazu dienen, das Vorhandensein eines Fluggeräts mit z. B. anmontierter, insbesondere auszutauschender Versorgungseinheit zu erkennen.The sensors can e.g. B. serve to indicate the presence of an aircraft with z. B. mounted, in particular to be replaced supply unit.

Es ist möglich, dass die Versorgungseinheit, das Fluggerät und/oder die Wechselstation zumindest ein zweckmäßig drehbares Drehelement (z. B. Rolle oder Rad) aufweist, um ein (z. B. manuelles oder motorisch ausgeführtes) Verschieben der Versorgungseinheit und/oder des Fluggeräts zu erleichtern. Allerdings kann die Versorgungseinheit, das Fluggerät und/oder die Wechselstation auch zumindest ein zweckmäßig motorisch angetriebenes Drehelement (z. B. Rolle oder Rad) aufweisen, um eine Versorgungseinheit und/oder das Fluggerät fortzubewegen. Auch ein Laufband ist z. B. möglich.It is possible for the supply unit, the aircraft and/or the changing station to have at least one expediently rotatable rotating element (e.g. roller or wheel) in order to enable (e.g. manual or motorized) displacement of the supply unit and/or the aircraft to facilitate. However, the supply unit, the aircraft and/or the changing station can also have at least one expediently motor-driven rotary element (e.g. roller or wheel) in order to move a supply unit and/or the aircraft. A treadmill is also B. possible.

Die Wechselstation kann z. B. einen motorisch angetriebenen Verschiebemechanismus aufweisen, um das Fluggerät, eine auszutauschende Versorgungseinheit und/oder eine betriebsbereite Versorgungseinheit zu verschieben. Hier ist z. B. zumindest ein motorisch angetriebenes Drehelement (z. B. Rolle oder Rad), ein Axialschieber, ein Laufband und/oder ein Fahrschlitten möglich.The exchange station can B. have a motor-driven displacement mechanism to move the aircraft, a supply unit to be replaced and / or an operational supply unit. Here is e.g. B. at least one motor-driven rotating element (z. B. roller or wheel), an axial slide, a treadmill and / or a carriage possible.

Es ist möglich, dass das Fluggerät eingerichtet ist, um autonom zur Wechselstation zu fliegen und vorzugsweise autonom auf der Wechselstation zu landen und/oder um autonom von der Wechselstation zu starten. Der Wechsel einer auszutauschenden Versorgungseinheit durch eine betriebsbereite Versorgungseinheit kann z. B. manuell durch eine Person oder ebenfalls autonom durch das Fluggerät und/oder die Wechselstation erfolgen.It is possible for the aircraft to be set up to fly autonomously to the changing station and preferably to land autonomously at the changing station and/or to take off autonomously from the changing station. Changing a supply unit to be replaced with an operational supply unit can e.g. B. done manually by a person or also autonomously by the aircraft and / or the changing station.

Es ist möglich, dass das Fluggerät, optional in Kombination mit der Wechselstation, eingerichtet ist, um einen vollautonomen oder teilautonomen Versorgungseinheit-Wechselvorgang durchzuführen.It is possible for the aircraft, optionally in combination with the changing station, to be set up to carry out a fully autonomous or partially autonomous supply unit changing process.

Das Fluggerät kann z. B. eingerichtet sein, um autonom von einer auszutauschenden Versorgungseinheit zu einer betriebsbereiten Versorgungseinheit zu fliegen oder zu fahren.The aircraft can B. be set up to fly or drive autonomously from a supply unit to be exchanged to an operational supply unit.

Das Fahren kann z. B. durch eine oder mehrere angetriebene Rollen oder Räder des Fluggeräts oder z. B. zumindest einen vertikal oder schräg ausgerichteten Rotor, insbesondere Flugrotor, des Fluggeräts realisiert werden.Driving can B. by one or more driven rollers or wheels of the aircraft or z. B. at least one vertically or obliquely aligned rotor, in particular flight rotor, of the aircraft can be realized.

Das Fluggerät kann z. B. eingerichtet sein, um eine Montageeinrichtung einer auszutauschenden Versorgungseinheit autonom zu lösen und/oder um eine Montageeinrichtung einer betriebsbereiten Versorgungseinheit autonom festzumachen.The aircraft can B. be set up to autonomously release a mounting device of a supply unit to be replaced and/or to autonomously fasten a mounting device of an operational supply unit.

Es ist sogar möglich, dass das Fluggerät eingerichtet ist, um vollautonom eine auszutauschende Versorgungseinheit durch eine betriebsbereite Versorgungseinheit zu ersetzen.It is even possible for the aircraft to be set up to fully autonomously replace a supply unit that is to be replaced with a supply unit that is ready for operation.

Das Fluggerät kann z. B. ein unbemanntes Fluggerät sein, ein Multikopter sein und/oder ein senkrecht startendes und landendes Fluggerät sein.The aircraft can B. be an unmanned aircraft, be a multicopter and / or be a vertically taking off and landing aircraft.

Das Fluggerät umfasst vorzugsweise eine Vielzahl an Rotoren, insbesondere Flugrotoren, die in einer im wesentlichen gemeinsamen Rotorebene angeordnet sein können.The aircraft preferably comprises a large number of rotors, in particular flight rotors, which can be arranged in a substantially common rotor plane.

Die Rotoren sind vorzugsweise als Flugpropeller ausgeführt.The rotors are preferably designed as aircraft propellers.

Das Fluggerät und/oder die Versorgungseinheit kann z. B. eine fliegbare Feldspritze, fliegbare Sämaschine und/oder einen fliegbaren Düngerstreuer bilden.The aircraft and / or the supply unit can, for. B. form a flyable field sprayer, flyable seeder and / or a flyable fertilizer spreader.

Das Fluggerät ist vorzugsweise ohne eine an Bord befindliche Person autark durch eine Steuereinrichtung wie z. B. einen Computer oder vom Boden über eine Fernsteuerung betreib- und navigierbar.The aircraft is preferably self-sufficient without a person on board by a control device such. B. a computer or from the ground via a remote control operable and navigable.

Die Schnittstelle zur lösbaren Verbindung der Energiespeichereinrichtung mit der zumindest einen Abnehmereinrichtung des Fluggeräts kann z. B. mittelbar oder unmittelbar mit der Energiespeichereinrichtung verbunden sein. Sie kann z. B. an einer mit der Energiespeichereinrichtung verbundenen z. B. flexiblen oder im Wesentlichen starren Elektroleitung ausgebildet sein und/oder in ein Gehäuse der Energiespeichereinrichtung integriert sein. Sie kann alternativ oder ergänzend z. B. als Steck-, Klemm- und/oder Schraubverbindung ausgebildet sein.The interface for the detachable connection of the energy storage device with the at least one consumer device of the aircraft can, for. B. be directly or indirectly connected to the energy storage device. You can e.g. B. at a connected to the energy storage device z. B. flexible or substantially rigid electric line and / or be integrated into a housing of the energy storage device. You can alternatively or additionally z. B. be designed as a plug, clamp and / or screw connection.

Das Fluggerät kann mit z. B. einer Nutzlast von zumindest ein 100 kg fliegen.The aircraft can with z. B. a payload of at least one 100 kg fly.

Der Behälter kann z. B. ein Aufnahmevermögen von zumindest 75 I aufweisen.The container can e.g. B. have a capacity of at least 75 l.

Die Ausbringeinrichtung, insbesondere das Verteilgestänge, kann z. B. am Behälter angebaut sein, separat wechselbar sein oder am Fluggerät angebaut sein.The dispensing device, in particular the distribution linkage, z. B. be built on the container, be changed separately or be grown on the aircraft.

Der das Landen des Fluggeräts, den Wechsel einer auszutauschenden Versorgungseinheit durch eine betriebsbereite Versorgungseinheit und das Starten des Fluggeräts umfassende Betriebsvorgang kann im Kontext der Erfindung vorzugsweise autonom erfolgen und somit z. B. ohne manuellen Eingriff einer Bedienperson.The operating process comprising landing the aircraft, changing a supply unit to be exchanged for an operational supply unit and starting the aircraft can preferably take place autonomously in the context of the invention and thus z. B. without manual intervention of an operator.

Das Fluggerät kann z. B. durch eine Person fernsteuerbar sein und/oder autonom fliegen und/oder fahren, z. B. basierend auf vordefinierten Flug- und/oder Fahrrouten.The aircraft can B. be remotely controlled by a person and / or fly autonomously and / or drive, z. B. based on predefined flight and / or driving routes.

Es können zweckmäßig auch z. B. Regelfunktionen umfasst sein.It can also expedient z. B. control functions may be included.

Es kann auch z. B. ein Satellitennavigationssystem (z. B. GPS) zur Positionsbestimmung des Fluggeräts, einer Wechselstation und/oder einer insbesondere betriebsbereiten Versorgungseinheit genutzt werden.It can also z. B. a satellite navigation system (z. B. GPS) for determining the position of the aircraft, an exchange station and / or a particularly operational supply unit can be used.

Der vom Fluggerät ausgeführte autonome, insbesondere automatische, Betrieb (z. B. das Fliegen und z. B. Verteilen des Verteilguts, das Landen, das Lösen, das Bewegen zur betriebsbereiten Versorgungseinheit, das Schließen/Festmachen und/oder das Starten etc.) kann z. B. durch die Steuereinrichtung, vordefinierte Betriebsparameter (z. B. Flugroute, Flugkarte und/oder Bewegungsabläufe etc.), durch Sensorik, Aktuatoren und/oder eine Sender-Empfänger-Einrichtung realisiert werden.The autonomous, in particular automatic, operation carried out by the aircraft (e.g. flying and e.g. distributing the distribution goods, landing, releasing, moving to the operational supply unit, closing/fastening and/or starting etc.) can e.g. B. by the control device, predefined operating parameters (z. B. flight route, flight map and / or movements, etc.), by sensors, actuators and / or a transmitter-receiver device.

Das Fluggerät kann z. B. folgende Sensorik, z. B. zur Abstands- und/oder Umgebungserfassung, umfassen: zumindest einen Kamera-, Radar-, Ultraschall-, Laser- und/oder Lidarsensor. Die Abstands- und/oder Umgebungserfassung kann sich z. B. auf eine landwirtschaftliche Fläche, eine zweckmäßig auszutauschende und/oder betriebsbereite Versorgungseinheit und/oder die Wechselstation beziehen.The aircraft can B. the following sensors, z. B. for distance and / or environment detection, include: at least one camera, radar, ultrasonic, laser and / or lidar sensor. The distance and / or environment detection can be z. B. refer to an agricultural area, a supply unit that is expediently to be exchanged and/or that is ready for operation and/or the changing station.

Die Sensorik dient vorzugsweise dazu, die Wechselwirkung des Fluggeräts mit seiner Umgebung zu erfassen und dementsprechende Signale vorzugsweise an die Steuereinrichtung zu übermitteln.The sensor system preferably serves to detect the interaction of the aircraft with its environment and to preferably transmit corresponding signals to the control device.

Die Sensorik kann alternativ oder ergänzend auch z. B. an einer Versorgungseinheit und/oder der Wechselstation zur Verfügung gestellt sein.The sensors can alternatively or additionally z. B. at a supply unit and / or the changing station.

Der oder die autonomen Vorgänge erfolgen insbesondere ohne manuellen Eingriff einer Bedienperson.The autonomous process or processes take place in particular without manual intervention by an operator.

Die zuvor beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele und Merkmale der Erfindung sind zweckmäßig miteinander kombinierbar. Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Ansprüchen offenbart oder ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung in Verbindung mit den beigefügten Figuren.

1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Versorgungseinheit gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
2 zeigt eine Seitenansicht der Versorgungseinheit der 1,
3 zeigt eine Seitenansicht der Versorgungseinheit der 1 und einer Ausbringeinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
4 zeigt eine perspektivische Ansicht der Versorgungseinheit und der Ausbringeinrichtung der 3,
5 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Anordnung mit einem Fluggerät mit auszutauschender Versorgungseinheit, einer Wechselstation und einer betriebsbereiten Versorgungseinheit gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
6 zeigt eine Seitenansicht der Anordnung der 5,
7 zeigt eine vergrößerte Darstellung der Anordnung der 5 und 6, insbesondere im Bereich der betriebsbereiten Versorgungseinheit,
8 zeigt eine vergrößerte Darstellung der Anordnung der 5 und 6, insbesondere im Bereich des Fluggeräts, und
9 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Fluggeräts ohne anmontierte Versorgungseinheit gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung

The preferred exemplary embodiments and features of the invention described above can be expediently combined with one another. Other advantageous developments of the invention are disclosed in the claims or result from the following description of preferred exemplary embodiments of the invention in conjunction with the attached figures.

1 shows a perspective view of a supply unit according to an embodiment of the invention,
2 shows a side view of the supply unit of FIG 1 ,
3 shows a side view of the supply unit of FIG 1 and a dispensing device according to an embodiment of the invention,
4 shows a perspective view of the supply unit and the dispensing device of FIG 3 ,
5 shows a perspective view of an arrangement with an aircraft with a supply unit to be exchanged, a changing station and an operational supply unit according to an embodiment of the invention,
6 shows a side view of the arrangement of FIG 5 ,
7 shows an enlarged view of the arrangement of the 5 and 6 , especially in the area of the operational supply unit,
8th shows an enlarged view of the arrangement of the 5 and 6 , especially in the area of the aircraft, and
9 shows a perspective view of an aircraft without an attached supply unit according to an embodiment of the invention

Die in den Figuren beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung stimmen teilweise überein, wobei für ähnliche oder identische Teile die gleichen Bezugszeichen verwendet werden und zu deren Erläuterung auch auf die Beschreibung der anderen Ausführungsbeispiele verwiesen werden kann.The preferred exemplary embodiments of the invention described in the figures correspond in part, with the same reference numbers being used for similar or identical parts, and for their explanation reference can also be made to the description of the other exemplary embodiments.

1 zeigt eine perspektivische Ansicht insbesondere einer zweckmäßig landwirtschaftlichen Versorgungseinheit 10 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei 2 eine zugehörige Seitenansicht zeigt. 1 shows a perspective view in particular of a useful agricultural supply unit 10 according to an embodiment of the invention, wherein 2 shows an associated side view.

Die Versorgungseinheit 10 ist insbesondere als Wechsel-Versorgungseinheit 10 ausgebildet und dient zum lösbaren, insbesondere lagefesten Montieren an ein Fluggerät 20 (z. B. 5, 6, 8 und 9) zum Verteilen von zweckmäßig flüssigem (z. B. Pflanzenschutzmittel) oder festem (z. B. Saatkörner) Verteilgut.The supply unit 10 is designed in particular as an interchangeable supply unit 10 and is used for detachable, in particular fixed mounting on an aircraft 20 (e.g. 5 , 6 , 8th and 9 ) for distributing suitably liquid (e.g. pesticides) or solid (e.g. seeds) distribution material.

Die Versorgungseinheit 10 umfasst insbesondere einen Behälter 1 zur Aufnahme des Verteilguts und eine aufladbare Energiespeichereinrichtung 2 zum Bereitstellen elektrischer Energie.The supply unit 10 includes, in particular, a container 1 for receiving the material to be distributed and a chargeable energy storage device 2 for providing electrical energy.

Die Versorgungseinheit 10 umfasst eine stark schematisch dargestellte Montageeinrichtung 3 zur lösbaren, insbesondere lagefesten Montage an das Fluggerät 20, insbesondere an eine Montageeinrichtung 22 des Fluggeräts 20.The supply unit 10 comprises a mounting device 3, illustrated in a highly schematic manner, for detachable, in particular stationary mounting on the aircraft 20, in particular on a mounting device 22 of the aircraft 20.

Die Versorgungseinheit 10 umfasst zumindest eine ebenfalls stark schematisch dargestellte Schnittstelle 2.1 (Elektro-Schnittstelle), z. B. einen Steckverbinder, zur lösbaren Verbindung der Energiespeichereinrichtung 2 mit zumindest einer Abnehmereinrichtung des Fluggeräts 20, um die zumindest eine Abnehmereinrichtung mit elektrischer Energie zu versorgen. Die Schnittstelle 2.1 kann z. B. in ein Gehäuse der Energiespeichereinrichtung 2 integriert sein oder z. B. an einem mit der Elektroeinrichtung 2 verbundenen z. B. flexiblen oder im Wesentlichen starren Elektroleitung ausgebildet sein. Das Fluggerät 20 umfasst zumindest eine zur Schnittstelle 2.1 zweckmäßig korrespondierende Schnittstelle (Elektro-Schnittstelle).The supply unit 10 comprises at least one interface 2.1 (electrical interface), which is also shown very schematically, e.g. B. a connector, for the detachable connection of the energy storage device 2 with at least one consumer device of the aircraft 20 to supply the at least one consumer device with electrical energy. The interface 2.1 can, for. B. be integrated into a housing of the energy storage device 2 or z. B. at a connected to the electrical device 2 z. B. flexible or substantially rigid electric line. The aircraft 20 comprises at least one interface (electrical interface) that suitably corresponds to the interface 2.1.

Eine ebenfalls stark schematisch dargestellte optionale Schnittstelle (Verteilgut-Schnittstelle) 1.1 dient zur lösbaren Verbindung des Behälters 1 mit einer in den 1 und 2 nur teilweise zu sehenden Ausbringeinrichtung 5 zum Ausbringen des Verteilguts. Die Schnittstelle 1.1 kann z. B. in das Gehäuse des Behälters 1 integriert sein oder z. B. an einer mit dem Behälter 1 verbundenen z. B. flexiblen oder im Wesentlichen starren Versorgungsleitung ausgebildet sein. Das Fluggerät 20 kann optional eine zur Schnittstelle 1.1 zweckmäßig korrespondierende Schnittstelle (Verteilgut-Schnittstelle) aufweisen.An optional interface (distribution goods interface) 1.1, which is also shown very schematically, is used for the detachable connection of the container 1 with one in the 1 and 2 only partially visible discharge device 5 for discharging the Verteilgut. The interface 1.1 can, for. B. be integrated into the housing of the container 1 or z. B. at a connected to the container 1 z. B. flexible or substantially rigid supply line. The aircraft 20 can optionally have an interface (distribution goods interface) that suitably corresponds to the interface 1.1.

Dadurch kann ermöglicht werden, dass eine auszutauschende Versorgungseinheit 10 (z. B. mit nicht mehr ausreichend aufgeladener (z. B. im Wesentlichen entladener) Energiespeichereinrichtung 2 und/oder mit nicht mehr ausreichend befülltem (z. B. im Wesentlichen entleertem) Behälter 1) durch eine zweckmäßig betriebsbereite Versorgungseinheit 10 (insbesondere mit aufgeladener Energiespeichereinrichtung 2 und/oder befülltem Behälter 1) ausgewechselt werden kann, so dass das Fluggerät 20 vorteilhaft ohne zeitaufwändiges Aufladen einer Energiespeichereinrichtung 2 und/oder ohne zeitaufwändiges Befüllen des Behälters 1 seinen Betrieb fortsetzen kann, wodurch die Effektivität des Fluggerätes 20 gesteigert werden kann.This can make it possible for a supply unit 10 to be replaced (e.g. with an energy storage device 2 that is no longer sufficiently charged (e.g. essentially discharged) and/or with a container 1 ) by a suitably operational supply unit 10 (in particular with charged energy storage storage device 2 and/or filled container 1), so that the aircraft 20 can advantageously continue its operation without time-consuming charging of an energy storage device 2 and/or without time-consuming filling of the container 1, whereby the effectiveness of the aircraft 20 can be increased.

Die Versorgungseinheit 10 umfasst zumindest eine Aufstelleinrichtung 4 zum sicheren und stabilen Aufstellen der Versorgungseinheit 10. Die Aufstelleinrichtung 4 kann z. B. Teil der Ausbringeinrichtung 5 sein oder z. B. durch eine Bodenfläche oder zumindest einen Fuß des Behälters 1 ausgebildet werden. Auch ein separates Traggestell ist hierfür möglich.The supply unit 10 comprises at least one installation device 4 for the safe and stable installation of the supply unit 10. The installation device 4 can, for. B. be part of the dispensing device 5 or z. B. be formed by a bottom surface or at least one foot of the container 1. A separate support frame is also possible for this.

3 zeigt eine Seitenansicht der Versorgungseinheit 10 der 1 und der Ausbringeinrichtung 5, wobei 4 eine zugehörige perspektivische Ansicht zeigt. 3 shows a side view of the supply unit 10 of FIG 1 and the dispensing device 5, wherein 4 shows an associated perspective view.

Die in den 3 und 4 gezeigte Ausbringeinrichtung 5 ist ausgebildet als Verteilgestänge mit einer Vielzahl an Ausbringöffnungen 6 zum Ausbringen des Verteilguts und zwar insbesondere als Spritzgestänge mit einer Vielzahl an Spritzdüsen zum Ausbringen von flüssigem Pflanzenschutzmittel.The in the 3 and 4 The application device 5 shown is designed as a distribution linkage with a large number of discharge openings 6 for discharging the material to be distributed, in particular as a spraying linkage with a large number of spray nozzles for discharging liquid crop protection agents.

Es ist aber auch möglich, dass das Verteilgestänge 5 eine Vielzahl an z. B. drehbaren Prallelementen zum Verteilen des Verteilguts umfasst, wobei das Verteilgut hierbei vorzugsweise ein flüssiges oder körniges Düngemittel sein kann.But it is also possible that the distribution linkage 5 a variety of z. B. rotatable impact elements for distributing the material to be distributed, wherein the material to be distributed in this case can preferably be a liquid or granular fertilizer.

Des Weiteren sind Ausführungsformen möglich, bei denen die Ausbringeinrichtung 5 zum Verteilen von insbesondere körnigem Saatgut ausgebildet ist.Furthermore, embodiments are possible in which the dispensing device 5 is designed for distributing, in particular, granular seed.

Die Versorgungseinheit 10 kann somit als fliegbare Feldspritze, fliegbare Sämaschine und/oder fliegbarer Düngersteuer ausgebildet sein. Hierfür ist der Behälter 1 mit z. B. Pflanzenschutzmittel, Saatgut und/oder Düngemittel zu befüllen.The supply unit 10 can thus be designed as a flyable field sprayer, flyable seed drill and/or flyable fertilizer controller. For this purpose, the container 1 with z. B. pesticides, seeds and / or fertilizers.

Das Verteilgestänge 5 umfasst zwei Ausleger-förmige Verteilgestänge-Abschnitte, wobei der Behälter 1 und die Energiespeichereinrichtung 2 zweckmäßig mittig zwischen den zwei Verteilgestänge-Abschnitten positioniert sind, so dass die zwei Verteilgestänge-Abschnitte relativ zu dem Behälter 1 und der Energiespeichereinrichtung 2 seitlich abstehen.The distribution linkage 5 comprises two cantilever-shaped distribution linkage sections, with the container 1 and the energy storage device 2 being positioned centrally between the two distribution linkage sections, so that the two distribution linkage sections protrude laterally relative to the container 1 and the energy storage device 2 .

Der Behälter 1 und die Energiespeichereinrichtung 2 sind relativ zur Längserstreckung des Verteilgestänges 5 mittig positioniert und werden im Wesentlich mittig an das Fluggerät 20 montiert, so dass deren Schwerpunkt im Wesentlichen mit dem Schwerpunkt des Fluggeräts 20 zusammenfällt.The container 1 and the energy storage device 2 are positioned centrally relative to the longitudinal extent of the distribution linkage 5 and are mounted essentially centrally on the aircraft 20 so that their center of gravity essentially coincides with the center of gravity of the aircraft 20 .

Die Versorgungseinheit 10 mitsamt dem Behälter 1 und der Energiespeichereinrichtung 2 und vorzugsweise dem Verteilgestänge 5 kann zweckmäßig als Einheit an das Fluggerät 20 montiert und davon abmontiert werden. Hierfür können der Behälter 1 und die Energiespeichereinrichtung 2 und vorzugsweise das Verteilgestänge 5 zweckmäßig direkt oder indirekt aneinander montiert sein. Alternativ oder ergänzend kann eine Tragstruktur, z. B. ein Traggestell oder ein Tragkorb, zur Verfügung gestellt sein, um den Behälter 1 und vorzugsweise die Energiespeichereinrichtung 2 und/oder das Verteilgestänge 5 als Einheit zu tragen.The supply unit 10 together with the container 1 and the energy storage device 2 and preferably the distribution linkage 5 can expediently be mounted as a unit on the aircraft 20 and removed therefrom. For this purpose, the container 1 and the energy storage device 2 and preferably the distribution linkage 5 can be expediently mounted directly or indirectly on one another. Alternatively or additionally, a supporting structure, e.g. B. a support frame or a carrying basket, be made available to carry the container 1 and preferably the energy storage device 2 and / or the distribution linkage 5 as a unit.

Bei dem in den 1 bis 4 gezeigten Ausführungsbeispielen kann die Ausbringeinrichtung 5 Teil der Versorgungseinheit 10 sein, so dass auch die Ausbringeinrichtung 5 als Teil der Versorgungseinheit 10 an das Fluggerät 20 montiert und davon abmontiert werden kann. Allerdings sind auch Ausführungsformen möglich, bei denen die Ausbringeinrichtung 5 Teil des Fluggeräts 20 ist und somit nicht als Teil der Versorgungseinheit 10 an das Fluggerät 20 montiert und davon abmontiert wird.At the in the 1 until 4 In the exemplary embodiments shown, the deployment device 5 can be part of the supply unit 10 so that the deployment device 5 can also be mounted on and removed from the aircraft 20 as part of the supply unit 10 . However, embodiments are also possible in which the deployment device 5 is part of the aircraft 20 and is therefore not mounted on and removed from the aircraft 20 as part of the supply unit 10 .

Die Versorgungseinheit 10 kann auch eine Fördereinrichtung (z. B. eine Pumpe oder ein Gebläse) zum Fördern des Verteilguts aus dem Behälter 1 vorzugsweise zu dem Verteilgestänge 5 umfassen. Allerdings sind auch Ausführungsformen möglich, bei denen die Fördereinrichtung Teil des Fluggeräts 20 ist und somit nicht als Teil der Versorgungseinheit 10 an das Fluggerät 20 montiert und davon abmontiert wird.The supply unit 10 can also include a conveying device (e.g. a pump or a blower) for conveying the material to be distributed from the container 1 preferably to the distribution linkage 5 . However, embodiments are also possible in which the conveying device is part of the aircraft 20 and is therefore not mounted on and removed from the aircraft 20 as part of the supply unit 10 .

5 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Anordnung mit einem Fluggerät 20 mit auszutauschender Versorgungseinheit 10 (in 5 links), einer Wechselstation 30 und einer betriebsbereiten Versorgungseinheit 10 (in 5 rechts) gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei 6 eine zugehörige Seitenansicht zeigt. 7 zeigt eine vergrößerte Darstellung der Anordnung der 5 und 6 im Bereich der betriebsbereiten Versorgungseinheit 10, wobei 8 eine vergrößerte Darstellung der Anordnung der 5 und 6 im Bereich des Fluggeräts 20 zeigt. 5 shows a perspective view of an arrangement with an aircraft 20 with a supply unit 10 to be replaced (in 5 left), a changing station 30 and an operational supply unit 10 (in 5 right) according to an embodiment of the invention, wherein 6 shows an associated side view. 7 shows an enlarged view of the arrangement of the 5 and 6 in the operational supply unit 10, wherein 8th an enlarged view of the arrangement of the 5 and 6 in the area of the aircraft 20 shows.

Der Wechselvorgang zwischen auszutauschender Versorgungseinheit 10 (z. B. mit nicht mehr ausreichend aufgeladener (z. B. im Wesentlichen entladener) Energiespeichereinrichtung 2 und/oder mit nicht mehr ausreichend befülltem (z. B. im Wesentlichen entleertem) Behälter 1) und betriebsbereiter Versorgungseinheit 10 (insbesondere mit aufgeladener Energiespeichereinrichtung und/oder befülltem Behälter) kann z. B. wie folgt erfolgen:

Landen des Fluggeräts 20 mit anmontierter, auszutauschender Versorgungseinheit 10 auf der Wechselstation 30, wobei das Landen ferngesteuert oder autonom erfolgen kann.
Lösen der Montageeinrichtung 3/22 zwischen Fluggerät 20 und auszutauschender Versorgungseinheit 10, wobei das Lösen manuell oder autonom erfolgen kann.
Lösen der Elektro-Schnittstelle 2.1 (und z. B. der Verteilgut-Schnittstelle 1.1), wobei das Lösen manuell oder autonom erfolgen kann.

The process of changing between the supply unit 10 to be replaced (e.g. with an energy storage device 2 that is no longer sufficiently charged (e.g. essentially discharged) and/or with a container 1 that is no longer sufficiently filled (e.g. essentially empty)) and an operational supply unit 10 (in particular with a charged energy storage device and/or filled container) can e.g. B. done as follows:

Landing of the aircraft 20 with the attached supply unit 10 to be exchanged on the changing station 30, with landing being able to take place remotely or autonomously.
Release of the assembly device 3/22 between the aircraft 20 and the supply unit 10 to be exchanged, wherein the release can be done manually or autonomously.
Detaching the electrical interface 2.1 (and, for example, the distribution material interface 1.1), it being possible for the detachment to be carried out manually or autonomously.

Vorzugsweise zwangsgeführtes Verschieben des Fluggeräts 20 im Schienensystem der Wechselstation 30 vorzugsweise über die betriebsbereite Versorgungseinheit 10, wobei das Verschieben manuell oder durch einen motorisch angetriebenen Verschiebemanismus der Wechselstation 30 erfolgen kann. Es ist z. B. auch möglich, dass die betriebsbereite Versorgungseinheit 10 entlang der Wechselstation 30 zweckmäßig unter das Fluggerät 20 geschoben wird. Der Verschiebemanismus kann z. B. mehrere motorisch angetriebene Rollen, einen motorisch angetriebenen Axialschieber oder einen motorisch angetriebenen Fahrschlitten umfassen und Teil der Wechselstation 30 sein. Das Verschieben ist in 5 schematisch durch den horizontalen Doppelpfeil angedeutet. Allerdings ist es auch möglich, dass das Fluggerät 20 mittels angetriebener Räder oder Rollen oder zumindest einem vertikal oder schräg ausgerichteten Rotor 21 autonom fährt.Preferably forcibly guided displacement of the aircraft 20 in the rail system of the changing station 30, preferably via the ready-to-operate supply unit 10, with the displacement being able to take place manually or by means of a motor-driven displacement mechanism of the changing station 30. It is Z. B. also possible that the operational supply unit 10 along the changing station 30 is expediently pushed under the aircraft 20. Shifting manism can e.g. B. include several motor-driven rollers, a motor-driven axial slide or a motor-driven carriage and part of the changing station 30 be. Moving is in 5 indicated schematically by the horizontal double arrow. However, it is also possible for the aircraft 20 to drive autonomously by means of driven wheels or rollers or at least one rotor 21 oriented vertically or at an angle.

Festmachen der Montageeinrichtung 3/22 zwischen Fluggerät 20 und betriebsbereiter Versorgungseinheit 10, wobei das Festmachen manuell oder autonom erfolgen kann.Fastening of the assembly device 3/22 between the aircraft 20 and the operational supply unit 10, whereby the fastening can be done manually or autonomously.

Schließen der Elektro-Schnittstelle 2.1 (und z. B. der Verteilgut-Schnittstelle 1.1), wobei das Schlie-ßen manuell oder autonom erfolgen kann.Closing the electrical interface 2.1 (and, for example, the distribution goods interface 1.1), it being possible for the closing to take place manually or autonomously.

Folglich kann eine auszuwechselnde Versorgungseinheit 10 durch eine zweckmäßig betriebsbereite Versorgungseinheit 10 ausgewechselt werden, so dass das Fluggerät 20 vorteilhaft ohne zeitaufwändiges Aufladen einer Energiespeichereinrichtung 2 und/oder ohne zeitaufwändiges Befüllen des Behälters 1 seinen Betrieb fortsetzen kann, wodurch die Effektivität des Fluggerätes 20 gesteigert werden kann.Consequently, a supply unit 10 that is to be replaced can be replaced by a suitably operational supply unit 10, so that the aircraft 20 can advantageously continue operating without time-consuming charging of an energy storage device 2 and/or without time-consuming filling of the container 1, whereby the effectiveness of the aircraft 20 can be increased .

Die Versorgungseinheit 10 bildet insbesondere eine Wechsel-Versorgungseinheit 10 zum Wechseln zwischen aufeinanderfolgenden Flügen des Fluggeräts 20.The supply unit 10 forms in particular a swap supply unit 10 for swapping between consecutive flights of the aircraft 20.

Die Versorgungseinheit 10, das Fluggerät 20 und/oder die Wechselstation 30 kann z. B. drehbare Rollen aufweisen, um ein Verschieben einer Versorgungseinheit 10 und/oder des Fluggeräts 20 zu erleichtern.The supply unit 10, the aircraft 20 and / or the changing station 30 can, for. B. rotatable rollers to facilitate moving a supply unit 10 and / or the aircraft 20.

Die Wechselstation 30 bildet eine Lande- und Starteinrichtung für das Fluggerät 20 und kann z. B. zumindest eine Ladestelle zum Laden einer entladenden Energiespeichereinrichtung 2 und vorzugsweise eines Energiespeichers des Fluggeräts 20 aufweisen. Die Wechselstation 30 umfasst vorzugsweise zwei Führungs- und/oder Landeschienen 31 zum Eingriff mit zwei Landekufen 23 des Fluggeräts 20. Die Führungs- und/oder Landeschienen 31 können z. B. auch als Vertiefungen etc. in der Wechselstation 30 ausgeführt sein.The changing station 30 forms a landing and takeoff facility for the aircraft 20 and can, for. B. have at least one charging point for charging a discharging energy storage device 2 and preferably an energy storage device of the aircraft 20 . The changing station 30 preferably includes two guide and/or landing rails 31 for engagement with two landing skids 23 of the aircraft 20. The guide and/or landing rails 31 can, for. B. also be designed as wells etc. in the changing station 30 .

Die Wechselstation 30 kann z. B. eine Fangeinrichtung umfassen, um insbesondere die Landekufen 23 des Fluggeräts 20 zwangsgeführt in das Schienensystem zu führen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform kann die Fangeinrichtung z. B. zwei sich zweckmäßig nach oben aufweitende Führungs- und/oder Landeschienen 31 umfassen, mit denen die Landekufen 23 des Fluggeräts 20 beim Landen in Eingriff gelangen und zwangsgeführt nach unten geführt werden können, wodurch z. B. auch ein vordefiniertes Ausrichten des Fluggeräts 20 ermöglicht werden kann. Dadurch kann ermöglicht werden, dass das Fluggerät 20 z. B. trotz Wind, Toleranzen und/oder Bodenunebenheiten etc. einfach mit der Wechselstation 30 in Eingriff gebracht werden kann und vorzugsweise überdies zwangsgeführt vordefiniert ausgerichtet werden kann.The changing station 30 can, for. B. include a catching device to lead in particular the landing skids 23 of the aircraft 20 forcibly guided in the rail system. In a preferred embodiment, the capture device z. B. two expediently upward widening guide and / or landing rails 31, with which the landing skids 23 of the aircraft 20 engage when landing and can be positively guided down, whereby z. B. a predefined alignment of the aircraft 20 can also be made possible. This can make it possible that the aircraft 20 z. B. despite wind, tolerances and / or uneven ground etc. can be easily brought into engagement with the changing station 30 and preferably can also be positively aligned in a predefined manner.

Die Wechselstation 30 kann auch zumindest ein z. B. mechanisches Ausrichtmittel (z. B. Vertiefungen, Löcher, Vorsprünge etc.) aufweisen, um eine Versorgungseinheit 10 und/oder das Fluggerät 20 vorzugsweise zwangsgeführt vordefiniert auszurichten und z. B. in eine Sollposition und/oder eine Sollausrichtung zu bringen, was einen Montage- und Demontagevorgang zwischen Fluggerät 20 und Versorgungseinheit 10 erleichtern kann.The changing station 30 can also have at least one z. B. mechanical alignment means (z. B. recesses, holes, projections, etc.) to align a supply unit 10 and / or the aircraft 20 preferably positively predefined and z. B. in a target position and / or a target alignment, which can facilitate an assembly and disassembly process between aircraft 20 and supply unit 10.

Die Wechselstation30 ist vorzugsweise eine mobile Wechselstation 30 und insbesondere manuell tragbar. Sie kann z. B. zu Transportzwecken auf- und zuklappbar oder ein- und ausschiebbar ausgebildet sein. Die Wechselstation 30 kann z. B. leiterrahmenförmig oder plattenförmig ausgebebildet sein.The changing station 30 is preferably a mobile changing station 30 and in particular can be carried manually. You can e.g. B. can be opened and closed for transport purposes or can be pushed in and out. The changing station 30 can, for. B. be formed like a ladder frame or plate-shaped.

Auch folgender Versorgungseinheit-Wechselvorgang ist z. B. möglich:

Autonomes Landen des Fluggeräts 20 mit anmontierter, auszutauschender Versorgungseinheit 10, z. B. auf einer landwirtschaftlichen Fläche oder auf der Wechselstation 30.
Autonomes Lösen der Montageeinrichtung 3/22 zwischen dem Fluggerät 20 und der auszutauschenden Versorgungseinheit 10. Das autonome Lösen kann z. B. durch einen oder mehrere Aktuatoren realisiert werden. Auch z. B. eine aktivierbare und deaktivierbare Magnethalterung ist möglich.
Autonomes Lösen der Elektro-Schnittstelle 2.1 und z. B. der Verteilgut-Schnittstelle 1.1. Das autonome Lösen kann z. B. durch einen oder mehrere Aktuatoren realisiert werden. Auch z. B. eine aktivierbare und deaktivierbare Magnethalterung ist möglich.
Autonomes Fliegen oder autonomes (z. B. automatisiertes) Fahren des Fluggeräts 20 zu und insbesondere auf eine betriebsbereite Versorgungseinheit 10. Das Fliegen kann z. B. durch den Energiespeicher des Fluggeräts 20 ermöglicht werden. Das Fahren kann z. B. durch die Wechselstation 30 mit motorisch angetriebenem Verschiebemechanismus ermöglicht werden. Das Fahren kann z. B. durch den Energiespeicher des Fluggeräts 20 und insbesondere durch einen Antriebsmotor des Fluggeräts 20 realisiert werden, z. B. durch angetriebene Räder oder Rollen des Fluggeräts 20 oder einen oder mehrere vertikal oder schräg ausgerichtete Rotoren 21 des Fluggeräts 20. Das autonome Fliegen des Fluggeräts 20 zu und insbesondere auf die betriebsbereite Versorgungseinheit 10 ist durch den bogenförmigen Pfeil in 5 schematisch dargestellt.
Autonomes Festmachen der Montageeinrichtung 3/22 zwischen dem Fluggerät 20 und der betriebsbereiten Versorgungseinheit 10. Das autonome Festmachen kann z. B. durch einen oder mehrere Aktuatoren realisiert werden. Auch z. B. eine aktivierbare und deaktivierbare Magnethalterung ist möglich.
Autonomes Schließen der Elektro-Schnittstelle 2.1 und z. B. der Verteilgut-Schnittstelle 1.1. Das autonome Schließen kann z. B. durch einen oder mehrere Aktuatoren realisiert werden. Auch z. B. eine aktivierbare und deaktivierbare Magnethalterung ist möglich.

The following supply unit change process is z. e.g. possible:

Autonomous landing of the aircraft 20 with attached supply unit 10 to be exchanged, e.g. B. on an agricultural area or on the changing station 30.
Autonomous release of the assembly device 3/22 between the aircraft 20 and the supply unit 10 to be replaced. B. be realized by one or more actuators. Also e.g. B. an activatable and deactivatable magnet holder is possible.
Autonomous release of the electrical interface 2.1 and z. B. the distribution goods interface 1.1. The autonomous solving can e.g. B. be realized by one or more actuators. Also e.g. B. an activatable and deactivatable magnet holder is possible.
Autonomous flying or autonomous (e.g. automated) driving of the aircraft 20 towards and in particular towards an operational supply unit 10. The flying can e.g. B. be made possible by the energy storage device of the aircraft 20. Driving can B. be made possible by the changing station 30 with a motor-driven displacement mechanism. Driving can B. be realized by the energy storage of the aircraft 20 and in particular by a drive motor of the aircraft 20, z. B. by driven wheels or rollers of the aircraft 20 or one or more vertically or obliquely aligned rotors 21 of the aircraft 20. The autonomous flying of the aircraft 20 to and in particular to the operational supply unit 10 is indicated by the arc-shaped arrow in 5 shown schematically.
Autonomous mooring of the mounting device 3/22 between the aircraft 20 and the operational supply unit 10. The autonomous mooring can, for. B. be realized by one or more actuators. Also e.g. B. an activatable and deactivatable magnet holder is possible.
Autonomous closing of the electrical interface 2.1 and z. B. the distribution goods interface 1.1. The autonomous closing can e.g. B. be realized by one or more actuators. Also e.g. B. an activatable and deactivatable magnet holder is possible.

Somit kann das Fluggerät 20, optional in Kombination mit der Wechselstation 30, eingerichtet sein, um einen vollautonomen oder zumindest teilautonomen Wechselvorgang durchzuführen.Thus, the aircraft 20, optionally in combination with the changing station 30, can be set up to carry out a fully autonomous or at least partially autonomous changing process.

Das Fluggerät 20 kann z. B. mittels einer Steuereinrichtung (z. B. ein Computer, Rechner und/oder Prozessor), vordefinierter Betriebsparameter, Sensorik und/oder Aktuatoren eingerichtet sein, um zumindest einen der obigen Schritte autonom auszuführen, wobei einige der Schritte auch manuell durch eine Bedienperson oder durch die Wechselstation 30 ausgeführt werden können.The aircraft 20 can, for. B. by means of a control device (z. B. a computer, calculator and / or processor), predefined operating parameters, sensors and / or actuators set up to carry out at least one of the above steps autonomously, with some of the steps also being carried out manually by an operator or can be performed by the exchange station 30.

Es ist möglich, dass die Versorgungseinheit 10 und das Fluggerät 20 jeweils einen Teil einer Zwangsführung aufweisen. Die Zwangsführung kann z. B. eine Fangvorrichtung an der Versorgungseinheit 10 und ein durch die Fangvorrichtung einzufangendes Kopplungsstück am Fluggerät 20 aufweisen oder umgekehrt. Dadurch kann ermöglicht werden, dass die Versorgungseinheit 10 und das Fluggerät 20 z. B. trotz Wind, Toleranzen und/oder Bodenunebenheiten etc. einfach miteinander in Eingriff gebracht werden können und vorzugsweise überdies zwangsgeführt relativ zueinander vordefiniert ausgerichtet werden können. Die Zwangsführung kann somit als Kopplungshilfe zwischen Versorgungseinheit 10 und Fluggerät 20 dienen.It is possible that the supply unit 10 and the aircraft 20 each have a part of a restricted guidance. The forced operation can e.g. B. have a catching device on the supply unit 10 and a coupling piece to be caught by the catching device on the aircraft 20 or vice versa. This can make it possible for the supply unit 10 and the aircraft 20, e.g. B. despite wind, tolerances and / or uneven ground etc. can be easily brought into engagement with each other and preferably can also be positively guided relative to each other in a predefined manner. The forced guidance can thus serve as a coupling aid between the supply unit 10 and the aircraft 20 .

Wie schon erwähnt umfasst die Versorgungseinheit 10 eine Schnittstelle 2.1 zur lösbaren Verbindung der Energiespeichereinrichtung 2 mit zumindest einer Abnehmereinrichtung des Fluggeräts 20, um die zumindest eine Abnehmereinrichtung mit Energie zu versorgen.As already mentioned, the supply unit 10 includes an interface 2.1 for the detachable connection of the energy storage device 2 to at least one consumer device of the aircraft 20 in order to supply the at least one consumer device with energy.

Die zumindest eine Abnehmereinrichtung kann z. B. zumindest einen Antriebsmotor zum Antreiben zumindest eines Rotors 21 des Fluggeräts 20 und/oder eine Fördereinrichtung zum Fördern des Verteilguts aus dem Behälter 1 zu der Ausbringeinrichtung 5 umfassen.The at least one pickup device can e.g. B. at least one drive motor for driving at least one rotor 21 of the aircraft 20 and/or a conveyor device for conveying the material to be distributed from the container 1 to the dispensing device 5.

Die zumindest eine Abnehmereinrichtung kann auch einen Energiespeicher des Fluggeräts 20 umfassen, wobei der Energiespeicher des Fluggeräts 20 z. B. über die Schnittstelle 2.1 durch die Energiespeichereinrichtung 2 aufgeladen werden kann.The at least one pickup device can also include an energy store of the aircraft 20, the energy store of the aircraft 20 e.g. B. can be charged by the energy storage device 2 via the interface 2.1.

Der Energiespeicher des Fluggeräts 20 kann insbesondere dazu dienen, um zumindest einen Antriebsmotor zum Antreiben zumindest eines Rotors 21 des Fluggeräts 20 mit Energie zu versorgen. Dadurch wird z. B. ermöglicht, dass das Fluggerät 21 trotz abmontierter Versorgungseinheit 10 und/oder unabhängig von der Energiespeichereinrichtung 2 fliegen kann und zwar vorzugsweise von einer auszutauschenden Versorgungseinheit 10 zu einer benachbarten betriebsbereiten Versorgungseinheit 10.The energy store of the aircraft 20 can be used in particular to supply energy to at least one drive motor for driving at least one rotor 21 of the aircraft 20 . This will e.g. B. enables the aircraft 21 to be able to fly despite the dismantled supply unit 10 and/or independently of the energy storage device 2, preferably from a supply unit 10 to be replaced to an adjacent operational supply unit 10.

9 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Fluggeräts 20 ohne anmontierte Versorgungseinheit 10 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 9 shows a perspective view of an aircraft 20 without a mounted supply unit 10 according to an embodiment of the invention.

Das Fluggerät 20 ist als unbemannter Multikopter ausgebildet und umfasst vier Rotoren 21 und eine Montageeinrichtung 22 zum lösbaren, insbesondere lagefesten Montieren einer Versorgungseinheit 10. Das Fluggerät 20 umfasst zwei Landekufen 23, zwischen denen eine Versorgungseinheit 10 zu positionieren ist.The aircraft 20 is designed as an unmanned multicopter and includes four rotors 21 and a mounting device 22 for detachable, esp special fixed mounting of a supply unit 10. The aircraft 20 includes two landing skids 23, between which a supply unit 10 is to be positioned.

Das Fluggerät 20 kann z. B. eingerichtet sein, um die Montageeinrichtung 22 autonom zu lösen und/oder zu schließen und alternativ oder ergänzend um von einer auszutauschenden Versorgungseinheit 10 (z. B. in 5 links) zu einer betriebsbereiten Versorgungseinheit 10 (z. B. in 5 rechts) autonom zu fliegen oder zu fahren, so dass ein teil- oder vollautonomer Wechsel einer auszutauschenden Versorgungseinheit 10 durch eine betriebsbereite Versorgungseinheit 10 ermöglicht wird.The aircraft 20 can, for. B. set up to release and / or close the assembly device 22 autonomously and alternatively or additionally to be replaced by a supply unit 10 (e.g. in 5 left) to an operational supply unit 10 (e.g. in 5 right) to fly or drive autonomously, so that a partially or fully autonomous change of a supply unit 10 to be exchanged by an operational supply unit 10 is made possible.

Das Fluggerät 20 umfasst zumindest eine Schnittstelle (Elektro-Schnittstelle), über die zumindest eine Abnehmereinrichtung des Fluggeräts 20 (z. B. ein Antriebsmotor zum Antreiben zumindest eines Rotors 21, ein eigener aufladbarer Energiespeicher (z. B. ein oder mehrerer Akkumulatoren oder Batterien) des Fluggeräts 20 und/oder eine Fördereinrichtung zum Fördern von Verteilgut) mit elektrischer Energie aus der Versorgungseinheit 10 und zwar insbesondere aus der Energiespeichereinrichtung 2 versorgt werden kann. Die zumindest eine Schnittstelle des Fluggeräts 20 dient insbesondere zur lösbaren Verbindung mit der zumindest einen Schnittstelle 2.1.Aircraft 20 comprises at least one interface (electrical interface) via which at least one pickup device of aircraft 20 (e.g. a drive motor for driving at least one rotor 21, its own chargeable energy store (e.g. one or more accumulators or batteries ) of the aircraft 20 and/or a conveyor device for conveying goods to be distributed) can be supplied with electrical energy from the supply unit 10, in particular from the energy storage device 2. The at least one interface of the aircraft 20 serves in particular for the detachable connection to the at least one interface 2.1.

Die Energiespeichereinrichtung 2 bildet vorzugswiese die Hauptenergiequelle für das Fluggerät 20.The energy storage device 2 preferably forms the main energy source for the aircraft 20.

Das Fluggerät 20 kann optional auch zumindest eine lösbare Schnittstelle (Verteilgut-Schnittstelle) aufweisen, über die Verteilgut aus der Versorgungseinheit 10, insbesondere dem Behälter 1 zuführbar ist, vorzugsweise einer Ausbringeinrichtung 5 zum Ausbringen des Verteilguts zuführbar ist. Die Schnittstelle des Fluggeräts 20 dient insbesondere zur lösbaren Verbindung mit der Schnittstelle 1.1.The aircraft 20 can optionally also have at least one detachable interface (distribution material interface) via which distribution material can be fed from the supply unit 10, in particular the container 1, preferably to a dispensing device 5 for dispensing the distribution material. The interface of the aircraft 20 serves in particular for the detachable connection to the interface 1.1.

Das Fluggerät 20 kann z. B. mittels einer Steuereinrichtung (z. B. ein Computer, Rechner und/oder Prozessor), vordefinierter Betriebsparameter, Sensorik und/oder Aktuatoren eingerichtet sein, um zumindest einen der folgenden Schritte autonom auszuführen, wobei einige der folgenden Schritte auch manuell durch eine Bedienperson oder durch die Wechselstation 30 ausgeführt werden können:

Landen des Fluggeräts 20 mit anmontierter, auszutauschender Versorgungseinheit 10, z. B. auf einer landwirtschaftlichen Fläche oder der Wechselstation 30, insbesondere in den Führungs- und/oder Landeschienen 31.

The aircraft 20 can, for. B. by means of a control device (z. B. a computer, computer and / or processor), predefined operating parameters, sensors and / or actuators set up to carry out at least one of the following steps autonomously, with some of the following steps also manually by an operator or can be carried out by the exchange station 30:

Landing of the aircraft 20 with attached supply unit 10 to be exchanged, e.g. B. on an agricultural area or the changing station 30, in particular in the guide and / or landing rails 31.

Lösen der Montageeinrichtung 3/22.Loosen the assembly device 3/22.

Lösen der zumindest einen Schnittstelle (Elektro-Schnittstelle) für die zumindest eine Abnehmereinrichtung.Detaching the at least one interface (electrical interface) for the at least one pickup device.

(Gegebenenfalls Lösen der zumindest einen Verteilgut-Schnittstelle.)(If necessary, detaching the at least one distribution item interface.)

Bewegen, insbesondere Fliegen oder Fahren, zu einer betriebsbereiten Versorgungseinheit 10, vorzugsweise mittels Energie aus dem Energiespeicher, wobei z. B. das Bewegen auch durch einen Verschiebemechanismus der Wechselstation 30 (z. B. angetriebene Rollen, ein Laufband etc.) erfolgen kann.Moving, in particular flying or driving, to an operational supply unit 10, preferably by means of energy from the energy store, where z. B. moving by a displacement mechanism of the changing station 30 (z. B. driven rollers, a treadmill, etc.) can be done.

Festmachen/Schließen der Montageeinrichtung 3/22.Fastening/closing the assembly device 3/22.

Festmachen/Schließen der zumindest einen Schnittstelle (Elektro-Schnittstelle) für die zumindest eine Abnehmereinrichtung.Fastening/closing the at least one interface (electrical interface) for the at least one consumer device.

(Gegebenenfalls Festmachen/Schließen der zumindest einen Verteilgut-Schnittstelle.)(If necessary, mooring/closing the at least one distribution goods interface.)

Starten des Fluggeräts 20 mit anmontierter, betriebsbereiter Versorgungseinheit 10, insbesondere um den Flugbetrieb zum Verteilen des Verteilguts fortzusetzen.Starting the aircraft 20 with the supply unit 10 mounted and ready for operation, in particular in order to continue the flight operation for distributing the material to be distributed.

Das Fluggerät 20 kann hierfür vorzugsweise eine Steuereinrichtung (z. B. Computer, Rechner und/oder Prozessor), in einem Datenspeicher hinterlegte, vordefinierte Betriebsparameter (z. B. Flugroute und/oder Bewegungsabläufe etc.), Sensorik und/oder Aktuatoren aufweisen. Es kann auch z. B. ein Satellitennavigationssystem (z. B. GPS) zur Positionsbestimmung des Fluggeräts 20 und z. B. der Wechselstation 30 und/oder einer insbesondere betriebsbereiten Versorgungseinheit 10 genutzt werden.For this purpose, the aircraft 20 can preferably have a control device (e.g. computer, calculator and/or processor), predefined operating parameters (e.g. flight route and/or movement sequences etc.) stored in a data memory, sensors and/or actuators. It can also z. B. a satellite navigation system (z. B. GPS) for determining the position of the aircraft 20 and z. B. the changing station 30 and / or a particularly operational supply unit 10 can be used.

Der vom Fluggerät 20 ausgeführte autonome, insbesondere automatische, Betrieb (z. B. das Fliegen und z. B. Verteilen des Verteilguts, das Landen, das Lösen, das Schließen/Festmachen und/oder das Starten etc.) kann z. B. durch die Steuereinrichtung, vordefinierte Betriebsparameter wie z. B. Handlungs- und/oder Steuerbefehle (z. B. Flugroute und/oder Bewegungsabläufe etc.), durch Sensorik und/oder Aktuatoren realisiert werden. Ebenfalls kann eine Sender-Empfänger-Einrichtung zum Einsatz kommen.The autonomous, in particular automatic, operation performed by the aircraft 20 (e.g. flying and e.g. distributing the distribution material, landing, detaching, closing/fastening and/or starting etc.) can e.g. B. by the controller, predefined operating parameters such. B. action and / or control commands (z. B. flight route and / or movement sequences, etc.), are realized by sensors and / or actuators. A transmitter-receiver device can also be used.

Die Sensorik kann z. B. am Fluggerät 20 und/oder an der Versorgungseinheit 10 angebaut sein.The sensors can e.g. B. on the aircraft 20 and / or on the supply unit 10 can be attached.

Ein Sender kann z. B. am Fluggerät 20 und ein Empfänger an der Versorgungseinheit 10 angebaut sein oder umgekehrt.For example, a transmitter can B. on the aircraft 20 and a receiver on the supply unit 10 or vice versa.

Ein Sender, ein Empfänger und/oder eine Sensorik kann auch z. B. an der Wechselstation 30 zur Verfügung gestellt sein.A transmitter, a receiver and / or a sensor can also z. B. at the changing station 30 can be made available.

Das Fluggerät 20, optional die Versorgungseinheit 10 und/oder die Wechselstation 30, kann z. B. folgende Sensorik aufweisen: zumindest einen Kamera-, Radar-, Ultraschall-, Laser- und/oder Lidarsensor. Die Sensorik kann vorzugsweise zur Abstands- und/oder Umgebungserfassung dienen. Die Abstands- und/oder Umgebungserfassung kann sich z. B. auf eine landwirtschaftliche Fläche und/oder eine zweckmäßig auszutauschende und/oder betriebsbereite Versorgungseinheit 10 beziehen. The aircraft 20, optionally the supply unit 10 and / or the changing station 30, z. B. have the following sensors: at least one camera, radar, ultrasonic, laser and / or lidar sensor. The sensor system can preferably be used for distance and/or environment detection. The distance and / or environment detection can be z. B. relate to an agricultural area and / or expediently exchanged and / or operational supply unit 10.

Die Sensorik dient vorzugsweise dazu, die Wechselwirkung des Fluggeräts 20 mit seiner Umgebung zu erfassen und dementsprechende Signale vorzugsweise an die Steuereinrichtung zu übermitteln. Alternativ oder ergänzend kann die Steuereinrichtung auch mit vordefinierten Steuerbefehlen arbeiten, z. B. vordefinierten Flugrouten, vordefinierten Handlungsschritten etc.The sensor system is preferably used to detect the interaction of the aircraft 20 with its surroundings and to preferably transmit corresponding signals to the control device. Alternatively or additionally, the control device can also work with predefined control commands, e.g. B. predefined flight routes, predefined action steps, etc.

Mittels des Fluggeräts 20 kann insbesondere ein vollautonomer oder zumindest teilautonomer Wechsel einer auszutauschenden Versorgungseinheit 10 durch eine betriebsbereite Versorgungseinheit 10 ermöglicht werden, zuzüglich einem autonomem Landen, Starten und/oder Verteilen des Verteilguts.The aircraft 20 can in particular enable a fully autonomous or at least semi-autonomous change of a supply unit 10 to be exchanged with an operational supply unit 10, plus autonomous landing, take-off and/or distribution of the distribution item.

Die Erfindung ist nicht auf die oben beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen möglich, die ebenfalls von dem Erfindungsgedanken Gebrauch machen und deshalb in den Schutzbereich fallen. Darüber hinaus beansprucht die Erfindung auch Schutz für den Gegenstand und die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von den in Bezug genommenen Merkmalen und Ansprüchen.The invention is not limited to the preferred embodiments described above. Rather, a large number of variants and modifications are possible, which also make use of the idea of the invention and therefore fall within the scope of protection. In addition, the invention also claims protection for the subject matter and the features of the subclaims independently of the features and claims referred to.

Bezugszeichenlistereference list

1010: Versorgungseinheitsupply unit
11: Behältercontainer
1.11.1: Schnittstelle, vorzugsweise Verteilgut-SchnittstelleInterface, preferably distribution goods interface
22: Energiespeichereinrichtungenergy storage device
2.12.1: Schnittstelle, vorzugsweise Elektro-SchnittstelleInterface, preferably electrical interface
33: Montageeinrichtung, vorzugsweise zum Montieren an ein FluggerätMounting device, preferably for mounting on an aircraft
44: Aufstelleinrichtung, vorzugsweise zumindest ein Fuß oder eine BodenflächeStanding device, preferably at least one foot or a floor surface
55: Ausbringeinrichtung, vorzugsweise VerteilgestängeDischarge device, preferably distribution linkage
66: Ausbringöffnungen, vorzugsweise zum Ausbringen und/oder Verteilen von VerteilgutDischarge openings, preferably for discharging and/or distributing distribution material
2020: Fluggerät, vorzugsweise autonom fliegendes Fluggerät und/oder MultikopterAircraft, preferably autonomously flying aircraft and/or multicopter
2121: Rotoren, vorzugsweise Flugrotoren, insbesondere FlugpropellerRotors, preferably flight rotors, in particular flight propellers
2222: Montageeinrichtung, vorzugsweise zum Montieren einer VersorgungseinheitMounting device, preferably for mounting a supply unit
2323: Landekufenlanding skids
3030: Wechselstationchanging station
3131: Führungs- und/oder LandeschienenGuide and/or landing rails

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 102006021182 A1 [0002]

Claims

Supply unit (10) for detachable mounting on an aircraft (20), preferably for distributing solid or liquid distribution material, with: - A container (1) for receiving liquid or solid material to be distributed, and - A chargeable energy storage device (2) for providing preferably electrical energy, wherein - the supply unit (10) comprises a mounting device (3) for detachable mounting on the aircraft (20), and/or - the supply unit (10) comprises at least one detachable interface (2.1) via which the energy storage device (2) can be connected to at least one consumer device of the aircraft (20) in order to supply the at least one consumer device with energy.

Supply unit (10) after claim 1 , wherein the supply unit (10) comprises at least one detachable interface (1.1) via which the container (1) can be connected to a dispensing device (5) for dispensing the distribution material.

Supply unit (10) according to one of the preceding claims, wherein the supply unit (10) has a spreading device (5) for spreading the distribution material and preferably forms a flyable field sprayer, a flyable seed drill or a flyable fertilizer spreader, the spreading device (5) preferably being a distribution linkage with a large number of discharge openings (6).

Supply unit (10) after claim 3 , wherein the distribution linkage comprises two distribution linkage sections and preferably the container (1) and/or the energy storage device (2) is positioned in particular centrally between the two distribution linkage sections.

Supply unit (10) according to any one of the preceding claims, wherein - the energy storage device (2) is mounted on the container (1), and/or - The supply unit (10) has a support structure for supporting the container (1) and preferably the energy storage device (2).

Supply unit (10) according to any one of the preceding claims, wherein - the supply unit (10) is an alternating supply unit (10), and/or - The container (1) and the energy storage device (2) and preferably the dispensing device (5), a conveying device for conveying the material to be distributed and/or the supporting structure can be exchanged together as a unit.

Supply unit (10) according to one of the preceding claims, wherein the supply unit (10) comprises part of a forced guide in order to bring the supply unit (10) and the aircraft (20) into engagement with one another and/or to align them relative to one another in a predefined manner.

Supply unit (10) after claim 7 , wherein the part of the constraint - comprises an expanding catch device for catching a coupling piece, or - comprises a coupling piece to be caught by a catch device.

Arrangement with at least one supply unit (10) according to one of the preceding claims and a changing station (30) and/or an aircraft (20) for detachable assembly and for transporting a supply unit (10).

arrangement according to claim 9 , wherein the at least one pickup device of the aircraft (20) comprises at least one drive motor for driving at least one rotor (21) of the aircraft (20) and/or a conveying device for conveying the distribution material from the container (1) to the dispensing device (5). .

arrangement according to claim 9 or 10 , wherein the aircraft (20) has its own energy store in order to supply at least one drive motor for driving at least one rotor (21) of the aircraft (20) with energy.

arrangement according to claim 11 , wherein the energy storage device (2) can be connected to the energy storage device of the aircraft (20) via the at least one interface (2.1) in order to supply the energy storage device of the aircraft (20) with energy.

Arrangement according to one of claims 9 until 12 , wherein the arrangement comprises two supply units (10), so that a supply unit (10) to be exchanged can be replaced by a supply unit (10) that is ready for operation.

Arrangement according to one of claims 9 until 13 , the changing station (30) being designed on the one hand to accommodate the aircraft (20) with the supply unit (10) to be exchanged and on the other hand to accommodate an operational supply unit (10).

Arrangement according to one of claims 9 until 14 , wherein the changing station (30) comprises a rail system, along which preferably the aircraft (20) and / or a supply unit (10) is forcibly displaceable.

Arrangement according to one of claims 9 until 15 , wherein the changing station (30) comprises a catching device in order to guide the aircraft (20), in particular its landing skids (23), forcibly guided into a rail system.

Arrangement according to one of claims 9 until 16 , wherein the changing station (30) has two guide and/or landing rails (31) for engagement with two landing skids of the aircraft (20) and preferably the two guide and/or landing rails (31) widen upwards around the two landing skids (23) and forcibly guided into the rail system.

Arrangement according to one of claims 9 until 17 , wherein the changing station (30) has at least one alignment means in order to align an operational supply unit (10) and/or the aircraft (20) in a preferably forcibly guided manner in a predefined manner.

Arrangement according to one of claims 9 until 18 , wherein the changing station (30) forms a landing and take-off device for the aircraft (20) and/or has at least one charging station for charging an energy storage device (2) and preferably an energy storage device of the aircraft (20).

Arrangement according to one of claims 9 until 19 , wherein the changing station (30) can be opened and closed, pushed in and out or plugged together and/or is designed in the form of a ladder frame.

Arrangement according to one of claims 9 until 20 , wherein the supply unit (10), the aircraft (20) and/or the changing station (30) has at least one roller in order to make it easier to move a supply unit (10) and/or the aircraft (20).

Arrangement according to one of claims 9 until 21 , wherein the changing station (30) has a motor-driven displacement mechanism to move the aircraft (20) and / or a supply unit (10).

Arrangement according to one of claims 9 until 22 , wherein the aircraft (20) is an unmanned aircraft (20), a multicopter and/or an aircraft (20) that takes off and lands vertically.