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DE102013220931A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen des Auffahrens eines Kraftfahrzeuges auf einen Bordstein - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen des Auffahrens eines Kraftfahrzeuges auf einen Bordstein Download PDF

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DE102013220931A1
DE102013220931A1 DE201310220931 DE102013220931A DE102013220931A1 DE 102013220931 A1 DE102013220931 A1 DE 102013220931A1 DE 201310220931 DE201310220931 DE 201310220931 DE 102013220931 A DE102013220931 A DE 102013220931A DE 102013220931 A1 DE102013220931 A1 DE 102013220931A1
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Frederic Stefan
Urs Christen
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Ford Global Technologies LLC
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Unterstützen des Auffahrens eines Kraftfahrzeuges auf einen Bordstein. Ein erfindungsgemäßes Verfahren weist folgende Schritte auf: Erfassen eines in der Umgebung des Kraftfahrzeuges (200) befindlichen Bordsteins (210), und Modifizieren wenigstens eines Betriebsparameters des Kraftfahrzeuges (200) derart, dass während des Auffahrens wenigstens eines Reifens des Kraftfahrzeuges (200) auf den Bordstein (210) eine mit diesem Auffahren einhergehende Erschütterung des Kraftfahrzeuges (200) im Vergleich zu einem analogen Auffahrvorgang ohne diese Modifikation reduziert wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Unterstützen des Auffahrens eines Kraftfahrzeuges auf einen Bordstein.
  • Das Einparken eines Kraftfahrzeuges in eine Parkposition mit auf einem Bordstein befindlichen Reifen kann mitunter eine anspruchsvolle Herausforderung darstellen. Wenngleich geübte Fahrer in der Regel gut dazu in der Lage sind, während eines Parkmanövers beim Auffahren auf einen Bordstein zur Realisierung eines sanften Auffahrens die geeignete Geschwindigkeit durch Betätigung von Kupplung, Bremse und Gaspedal einzustellen, kann dies bei weniger geübten Fahrern, vor allem aber auch bei aktuellen und zukünftigen automatisierten Parkassistenzvorrichtungen, welche über kein Fahrgefühl empfinden sondern lediglich basierend auf einer vorgegebenen Soll-Geschwindigkeit gesteuert werden, problematisch sein. Im Ergebnis kann in solchen Fällen unter Umständen das Einparkmanöver mit zu hoher Geschwindigkeit vorgenommen werden mit der Folge, dass das Einparkmanöver als rau und holprig empfunden wird.
  • Aus EP 2 098 844 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erkennung einer Berührung eines Bordsteins durch ein Fahrzeug bekannt, wobei in Verbindung mit einer Plausibilisierung bei einer Änderung des Fahrwiderstands auf eine Bordsteinberührung geschlossen wird, wobei diese Plausibilisierung anhand mindestens einer fahrwiderstandsunabhängigen Größe erfolgt.
  • Aus EP 2 594 461 A1 sind ein Verfahren zum Erkennen einer Parklücke für ein Kraftfahrzeug sowie ein Parkhilfesystem bekannt, wobei eine geeignete Parklücke auch dann erkannt werden kann, wenn das Kraftfahrzeug beim Parken zumindest teilweise auf einen Bordstein geparkt wird. Hierbei erfolgt ein Erkennen der Parklücke anhand eines geometrischen Parameters der Parklücke und unter Berücksichtigung weiterer Umgebungsinformationen, wobei der geometrische Parameter der Parklücke auch in Abhängigkeit von diesen weiteren Umgebungsinformationen bestimmt wird.
  • Aus DE 10 2010 001 922 A1 sind u.a. ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Parken eines Kraftfahrzeuges bekannt, wobei bei einer Ermittlung der Umgebungssituation auch erfasst wird, ob ein Bordstein vorhanden ist und wie hoch gegebenenfalls der Bordstein ist. Die Höhe des Bordsteins über Fahrbahnniveau soll hierbei insbesondere die Beurteilung erlauben, ob der Bordstein ein Wegrollen des Kraftfahrzeuges wirksam verhindern kann.
  • Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Unterstützen des Auffahrens eines Kraftfahrzeuges auf einen Bordstein bereitzustellen, welche ein sanfteres Auffahren auf den Bordstein ermöglichen.
  • Diese Aufgabe wird durch das Verfahren gemäß den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 sowie die Vorrichtung gemäß den Merkmalen des nebengeordneten Patentanspruchs 10 gelöst.
  • Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Unterstützen des Auffahrens eines Kraftfahrzeuges auf einen Bordstein weist folgende Schritte auf:
    • – Erfassen eines in der Umgebung des Kraftfahrzeuges befindlichen Bordsteins; und
    • – Modifizieren wenigstens eines Betriebsparameters des Kraftfahrzeuges derart, dass während des Auffahrens wenigstens eines Reifens des Kraftfahrzeuges auf den Bordstein eine mit diesem Auffahren einhergehende Erschütterung des Kraftfahrzeuges im Vergleich zu einem analogen Auffahrvorgang ohne diese Modifikation reduziert wird.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt insbesondere das Konzept zugrunde, einen in der Umgebung eines Kraftfahrzeuges befindlichen Bordstein zunächst (z.B. wie im Weiteren noch erläutert unter Verwendung von im Kraftfahrzeug vorhandenen Sensoren wie Näherungs- bzw. Abstandssensoren) zu erfassen und sodann – bei erfasstem Bordstein bzw. unmittelbar bevorstehendem Auffahren des Kraftfahrzeuges mit wenigstens einem Reifen auf den Bordstein – eine automatische geeignete Anpassung eines oder mehrerer Betriebsparameter des Kraftfahrzeuges in solcher Weise vorzunehmen, dass mit dem Auffahren auf den Bordstein einhergehende Erschütterungen bzw. Stöße oder Vibrationen reduziert werden und so im Ergebnis ein sanfteres Auffahren auf den Bordstein z.B. zum Zwecke eines Einparkvorganges erzielt wird.
  • Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Modifizieren wenigstens eines Betriebsparameters des Kraftfahrzeuges eine Anpassung der Aufhängungseinstellung des Kraftfahrzeuges.
  • Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Modifizieren wenigstens eines Betriebsparameters des Kraftfahrzeuges eine automatische Einstellung des Winkels zwischen wenigstens einem Reifen des Kraftfahrzeuges und dem Bordstein.
  • Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Modifizieren wenigstens eines Betriebsparameters des Kraftfahrzeuges eine automatische Anpassung der Fahrzeuggeschwindigkeit.
  • Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Modifizieren wenigstens eines Betriebsparameters des Kraftfahrzeuges eine automatische Anpassung des Reifendrucks wenigstens eines Reifens des Kraftfahrzeuges.
  • Gemäß einer Ausführungsform weist das Verfahren ferner den Schritt auf: Ermitteln, welcher Reifen des Kraftfahrzeuges bei einem bevorstehenden Auffahren auf den Bordstein zuerst auf den Bordstein trifft, wobei beim Modifizieren wenigstens eines Betriebsparameters des Kraftfahrzeuges eine Einstellung für diesen Reifen in anderer Weise erfolgt als für die übrigen Reifen des Kraftfahrzeuges.
  • Gemäß einer Ausführungsform wird beim Modifizieren wenigstens eines Betriebsparameters des Kraftfahrzeuges der zuerst auf den Bordstein treffende Reifen auf eine im Vergleich zu den übrigen Reifen des Kraftfahrzeuges weichere Federungscharakteristik eingestellt.
  • Gemäß einer Ausführungsform wird nach Abschluss des Auffahrens des wenigstens einen Reifens des Kraftfahrzeuges auf den Bordstein der zuvor modifizierte Betriebsparameter des Kraftfahrzeuges wieder automatisch auf seine ursprüngliche Einstellung zurückgesetzt.
  • Gemäß einer Ausführungsform erfolgt das Erfassen eines in der Umgebung des Kraftfahrzeuges befindlichen Bordsteins unter Verwendung wenigstens eines im Kraftfahrzeug vorhandenen Sensors.
  • Die Erfindung betrifft weiter auch eine Vorrichtung zum Unterstützen des Auffahrens eines Kraftfahrzeuges auf einen Bordstein, welche dazu ausgelegt ist, ein Verfahren mit den vorstehend beschriebenen Merkmalen durchzuführen. Zu bevorzugten Ausgestaltungen sowie Vorteilen der Vorrichtung wird auf die obigen Ausführungen im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren Bezug genommen.
  • Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung sowie den Unteransprüchen zu entnehmen.
  • Die Erfindung wird nachstehend anhand beispielhafter Ausführungsformen und unter Bezugnahme auf die beigefügten Abbildungen näher erläutert.
  • Es zeigen:
  • 1 ein Flussdiagramm zur Erläuterung eines typischen Ablaufs eines Verfahrens gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
  • 2 eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung des Ablaufs eines gemäß der Erfindung unterstützten Einparkvorganges eines Kraftfahrzeuges unter Auffahren auf einen Bordstein;
  • 3 eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung der Wirkungsweise einer in Verbindung mit einer automatischen Parkassistenzeinrichtung eingesetzten Sensoranordnung;
  • 4 eine schematische Darstellung zur Erläuterung einer im Rahmen einer Ausführungsform der Erfindung erfolgenden vorübergehenden Anpassung der Aufhängung bzw. Federung eines Kraftfahrzeuges; und
  • 5 eine schematische Darstellung zur Erläuterung einer gemäß einer Ausführungsform der Erfindung erfolgenden vorübergehenden Anpassung des Winkels zwischen Vorderreifen und Bordstein.
  • Im Weiteren wird zunächst ein möglicher Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens anhand des in 1 dargestellten Flussdiagramms sowie unter Bezugnahme auf die weiteren schematischen Darstellungen von 2–5 beschrieben.
  • Gemäß 1 wird in einem ersten Schritt S10 zunächst abgefragt, ob die erfindungsgemäße Assistenzeinrichtung für das Auffahren des Kraftfahrzeuges auf einen Bordstein aktiviert ist. Wenn dies der Fall ist, erfolgt gemäß Schritt S20 die Abfrage, ob über vorhandene Näherungssensoren ein Bordstein erfasst wurde. Hierbei können beliebige geeignete Sensoren (z.B. radargestützt, lasergestützt, videobasierend etc.) eingesetzt werden, wie sie zur Erfassung der Umgebung des Kraftfahrzeuges typischerweise in automatischen Parkassistenzeinrichtungen vorhanden und in 3 lediglich schematisch dargestellt sind. Infolge dieser Sensoren verfügt die erfindungsgemäße Assistenzeinrichtung über ausreichende Positions- sowie Winkelangaben des (in 3 mit "200" bezeichneten) Kraftfahrzeuges relativ zum (in 3 mit "210" bezeichneten) Bordstein, einschließlich des Abstandes zwischen dem Kraftfahrzeug 200 und dem Bordstein 210. Die Ermittlung dieser Winkel- und Positionsdaten erfolgt gemäß 1 im Schritt S30.
  • Anschließend wird in einem Schritt S40 ermittelt, welcher Reifen als erster auf den Bordstein 210 auftreffen wird. Wenn gemäß Abfrage im Schritt S50 der betreffende Reifen sich in unmittelbarer Nähe des Bordsteins befindet (anderenfalls erfolgt Rückkehr zu Schritt S30), erfolgt im anschließenden Schritt S60 für den betreffenden Reifen eine geeignete Anpassung der Aufhängungseinstellung, des Winkels zwischen Vorderreifen und Bordsteinkante sowie der Fahrzeuggeschwindigkeit.
  • Zur Veranschaulichung dieser Einstellungen zeigt 2 lediglich schematisch einen typischen Ablauf eines Einparkvorganges eines Kraftfahrzeuges 200 auf einen Bordstein 210 unter Berücksichtigung eines vorhandenen Hindernisses 220. An der mit "A" bezeichneten Position erfolgt eine vorübergehende Anpassung der Aufhängungseigenschaften bzw. -einstellungen derart, dass die auf den Bordstein 210 auffahrenden Reifen eine stärkere Stoßabsorption ermöglichen. Des Weiteren erfolgt in der mit "B" bezeichneten Position eine vorübergehende Anpassung des Winkels zwischen Vorderreifen und Bordstein 210 zum Zeitpunkt des Reifenkontakts mit dem Bordstein 210, so dass ein einfacheres bzw. möglichst optimales Auffahren des Reifens auf den Bordstein 210 ermöglicht wird. Zudem erfolgt während des Auffahrens des Kraftfahrzeuges 200 auf den Bordstein 210 eine vorübergehende Anpassung der Fahrzeuggeschwindigkeit, welche insbesondere das Abbremsen oder Beschleunigen des Kraftfahrzeuges 200 unmittelbar vor dem Auftreffen des Reifens auf den Bordstein 210 umfassen kann.
  • In einer weiteren (nicht dargestellten) Ausführungsform kann bei Ausstattung des Kraftfahrzeuges 200 mit einer Einrichtung zur aktiven Reifendruckeinstellung auch eine vorübergehende Verringerung des Reifendrucks der auf den Bordstein auffahrenden Reifen erfolgen, wodurch ein zur vorstehend beschriebenen Anpassung der Aufhängungseigenschaften vergleichbarer Effekt erzielt werden kann. Diese Anpassung des Reifendrucks kann alternativ oder zusätzlich zu den vorstehend beschriebenen vorübergehenden Anpassungen der Aufhängungseigenschaften, des Winkels zwischen Vorderreifen und Bordstein und/oder der Fahrzeuggeschwindigkeit vorgenommen werden.
  • Im nachfolgenden Schritt S70 wird ermittelt, ob das Auffahren des betreffenden Reifens auf den Bordstein 210 abgeschlossen ist. Wenn dies der Fall ist, werden im Schritt S80 die Aufhängungseinstellung, der Winkel zwischen Reifen und Bordstein sowie die Fahrzeuggeschwindigkeit auf die Standardeinstellungen zurückgesetzt. Sodann wird im Schritt S90 ermittelt, ob insgesamt das Auffahren des Kraftfahrzeuges 200 auf den Bordstein 210 abgeschlossen ist. Wenn dies der Fall ist, erfolgt eine Deaktivierung der erfindungsgemäßen Assistenzeinrichtung (Schritt S100) sowie die Rückkehr zu Schritt S10.
  • 4 dient zur näheren Erläuterung der im Schritt S60 des anhand von 1 beschriebenen Verfahrens erfolgenden, vorübergehenden Anpassung der Fahrzeugaufhängung. Diese Aufhängungsanpassung wird aktiviert, wenn der (Vorder- oder Hinter-)Reifen sich in unmittelbarer Nähe zum Bordstein 210 befindet. Der Abstand zwischen Reifen und Bordstein 210 kann unter Verwendung vorhandener Sensoren (z.B. mit Hilfe von Näherungssensoren, welche Bordsteine sowie andere Hindernisse identifizieren, und eines Lenkwinkelsensors, welcher die künftige Richtung des Kraftfahrzeuges 200 angibt) bestimmt werden. Herkömmliche aktive Federdämpfungs-Aufhängungssysteme können mittels Änderung des Dämpfungskoeffizienten eingestellt bzw. gesteuert werden (wobei eine Änderung der Federcharakteristik in der Regel nicht möglich ist). Wenn Luftdämpfungssysteme verwendet werden, kann zudem eine Anpassung der aktuellen Position der einzelnen Reifen erfolgen.
  • Wie in 4 angedeutet, wird zur Realisierung eines möglichst leichten und sanften Auffahrens auf den Bordstein 210 der zuerst auf den Bordstein 210 auftreffende Reifen auf eine vergleichsweise weiche Aufhängungs- bzw. Federungscharakteristik eingestellt, damit eine hinreichende Stoßabsorption beim Auffahren auf den Bordstein erfolgen kann. Die anderen drei Reifen werden auf eine vergleichsweise harte Aufhängungseinstellung eingestellt, um etwaige Schwingungen (Oszillationen) abzumildern. Im Falle einer Luftfederung kann der zuerst auf den Bordstein 210 auftreffende Reifen zusätzlich angehoben werden. Nach erfolgreichem Abschluss des Auffahrens des betreffenden Reifens auf den Bordstein 210 werden die Aufhängungs- bzw. Federungseinstellungen zurück auf die normalen Standardeinstellungen gesetzt.
  • 5 dient zur näheren Erläuterung der im Schritt S60 von 1 erfolgenden Anpassung des Winkels zwischen Vorderreifen und Bordstein. Diese Einstellung wird gemäß 2 aktiviert, wenn der betreffende Vorderreifen sich in unmittelbarer Nähe des Bordsteins 210 befindet (Position "B" von 2). Der Abstand zwischen Reifen und Bordstein 210 erfolgt auch hier unter Verwendung vorhandener Sensoren (wie oben beschrieben).
  • Gemäß der schematischen Darstellung von 5 erfolgt die Winkelanpassung des Winkels zwischen Vorderreifen und Bordstein in solcher Weise, dass insbesondere die nachfolgenden Aspekte berücksichtigt werden bzw. ein geeigneter Kompromiss gewählt wird: Zum einen erfolgt die vorübergehende Winkelanpassung des Winkels zwischen Vorderreifen und Bordstein unter Berücksichtigung einer möglichst weitgehenden Vermeidung einer Beschädigung der Reifen bzw. Felgen (z.B. durch Verkratzen oder eine anderweitige Schädigung). Des Weiteren erfolgt die besagte Winkelanpassung unter möglichst weitgehender Minimierung einer Seitwärtsbewegung (welche beim Auftreffen des Reifens auf den Bordstein 210 im Wesentlichen proportional zu einer seitlichen Erschütterung beim Auftreffen des Reifens auf den Bordstein ist). Im konkreten Beispiel von 5 ist für die mit "553" bezeichnete Reifenposition die Gierrate des Kraftfahrzeuges 200 wesentlich höher (entsprechend einem wesentlich härteren Auftreffen des Kraftfahrzeuges 200 auf den Bordstein 210) im Vergleich zur mit "551" bezeichneten Reifenposition, wenn jeweils die gleiche Fahrzeuggeschwindigkeit zugrunde gelegt wird. Die Ermittlung des unter Berücksichtigung der vorstehenden Kriterien optimalen Winkels zwischen Reifen und Bordstein erfolgt abhängig von der Geometrie der jeweiligen Reifen/Felgen-Kombination sowie gegebenenfalls anhand von Tests. Sobald der Reifen erfolgreich auf den Bordstein 210 aufgefahren ist, wird der Winkel zwischen Reifen und Bordstein 210 derart zurückgesetzt, dass der jeweiligen Bahn für den Einparkvorgang gefolgt wird.
  • Die im Schritt S60 von 1 ebenfalls vorgenommene, vorübergehende Einstellung der Fahrzeuggeschwindigkeit wird ebenfalls aktiviert, wenn der (Vorder- oder Hinter-)Reifen sich in unmittelbarer Nähe des Bordsteins 210 befindet. Die Ermittlung des Abstandes zwischen Reifen und Bordstein 210 erfolgt auch hier unter Verwendung vorhandener Sensoren (wie vorstehend beschrieben). Die Einstellung bzw. Anpassung der Fahrzeuggeschwindigkeit kann entweder mittels des Motorsystems (unter Anpassung des Motordrehmoments) oder des Bremssystems (unter Ausübung eines Bremsmomentes) erfolgen. Die optimale Geschwindigkeit beim Auffahren auf den Bordstein 210 kann ebenfalls anhand von unter realen Bedingungen durchgeführten Tests ermittelt werden. Dabei werden in der Regel unterschiedliche Fahrzeuggeschwindigkeiten abhängig davon gewählt, ob es sich bei dem auf den Bordstein 210 auffahrenden Reifen um einen Vorderreifen oder einen Hinterreifen handelt. Des Weiteren erfolgt die Einstellung der Fahrzeuggeschwindigkeit vorzugsweise unter Berücksichtigung der Bordsteinhöhe sowie des Winkels zwischen Vorderreifen bzw. Hinterreifen zum Bordstein 210. Sobald der Reifen erfolgreich auf den Bordstein 210 aufgefahren wurde, wird die Fahrzeuggeschwindigkeit auf die Standardeinstellungen im normalen Betrieb zurückgesetzt.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • EP 2098844 A1 [0003]
    • EP 2594461 A1 [0004]
    • DE 102010001922 A1 [0005]

Claims (10)

  1. Verfahren zum Unterstützen des Auffahrens eines Kraftfahrzeuges auf einen Bordstein, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren folgende Schritte aufweist: Erfassen eines in der Umgebung des Kraftfahrzeuges (200) befindlichen Bordsteins (210); und Modifizieren wenigstens eines Betriebsparameters des Kraftfahrzeuges (200) derart, dass während des Auffahrens wenigstens eines Reifens des Kraftfahrzeuges (200) auf den Bordstein (210) eine mit diesem Auffahren einhergehende Erschütterung des Kraftfahrzeuges (200) im Vergleich zu einem analogen Auffahrvorgang ohne diese Modifikation reduziert wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Modifizieren wenigstens eines Betriebsparameters des Kraftfahrzeuges (200) eine Anpassung der Aufhängungseinstellung des Kraftfahrzeuges (200) umfasst.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Modifizieren wenigstens eines Betriebsparameters des Kraftfahrzeuges (200) eine automatische Einstellung des Winkels zwischen wenigstens einem Reifen des Kraftfahrzeuges (200) und dem Bordstein (210) umfasst.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Modifizieren wenigstens eines Betriebsparameters des Kraftfahrzeuges (200) eine automatische Anpassung der Fahrzeuggeschwindigkeit umfasst.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Modifizieren wenigstens eines Betriebsparameters des Kraftfahrzeuges (200) eine automatische Anpassung des Reifendrucks wenigstens eines Reifens des Kraftfahrzeuges (200) umfasst.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren ferner den Schritt aufweist: Ermitteln, welcher Reifen des Kraftfahrzeuges (200) bei einem bevorstehenden Auffahren auf den Bordstein (210) zuerst auf den Bordstein (210) trifft; wobei beim Modifizieren wenigstens eines Betriebsparameters des Kraftfahrzeuges (200) eine Einstellung für diesen Reifen (201) in anderer Weise erfolgt als für die übrigen Reifen (202, 203, 204) des Kraftfahrzeuges (200).
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass beim Modifizieren wenigstens eines Betriebsparameters des Kraftfahrzeuges (200) der zuerst auf den Bordstein (210) treffende Reifen (201) auf eine im Vergleich zu den übrigen Reifen (202, 203, 204) des Kraftfahrzeuges (200) weichere Federungscharakteristik eingestellt wird.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach Abschluss des Auffahrens des wenigstens einen Reifens des Kraftfahrzeuges (200) auf den Bordstein (210) der zuvor modifizierte Betriebsparameter des Kraftfahrzeuges (200) wieder automatisch auf seine ursprüngliche Einstellung zurückgesetzt wird.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassen eines in der Umgebung des Kraftfahrzeuges (200) befindlichen Bordsteins (210) unter Verwendung wenigstens eines im Kraftfahrzeug (200) vorhandenen Sensors erfolgt.
  10. Vorrichtung zum Unterstützen des Auffahrens eines Kraftfahrzeuges auf einen Bordstein, dadurch gekennzeichnet, dass diese dazu ausgestaltet ist, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen.
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