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DE102013218355A1 - manual transmission - Google Patents

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DE102013218355A1
DE102013218355A1 DE201310218355 DE102013218355A DE102013218355A1 DE 102013218355 A1 DE102013218355 A1 DE 102013218355A1 DE 201310218355 DE201310218355 DE 201310218355 DE 102013218355 A DE102013218355 A DE 102013218355A DE 102013218355 A1 DE102013218355 A1 DE 102013218355A1
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Germany
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piston
shift finger
shift
gearbox
pressure medium
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DE201310218355
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German (de)
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Anton Eder
Hans Pilzweger
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ZF Friedrichshafen AG
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ZF Friedrichshafen AG
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Abstract

Ein Schaltgetriebe weist einen Getriebesteller (1) auf, dessen Schaltfinger (2) über einen ersten Kolben (3) und über einen zweiten Kolben (4) bewegbar ist, wobei der erste Kolben (3) und der zweite Kolben (4) über Proportionalventile (8) mit Druck beaufschlagt werden.A gearbox has a gearbox (1), the shift finger (2) via a first piston (3) and a second piston (4) is movable, wherein the first piston (3) and the second piston (4) via proportional valves ( 8) are pressurized.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Schaltgetriebe nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art. The invention relates to a transmission according to the closer defined in the preamble of claim 1.

Gattungsgemäße Schaltgetriebe weisen Klauen oder Synchronisierungen auf, mittels welchen Zahnräder im Schaltgetriebe miteinander wirkverbindbar sind, um unterschiedliche Gänge schalten zu können. Diese Schaltgetriebe werden beispielsweise bei Traktoren- oder Mähdreschergetrieben eingesetzt. Schaltgetriebe können manuell geschaltet sein. Um den Fahrer zu entlasten, werden Schaltgetriebe auch automatisiert geschaltet, indem ein Getriebesteller entsprechend angesteuert wird. Generic manual transmissions have claws or synchronizers, by means of which gears in the transmission are operatively connected to each other in order to switch different gears can. These manual transmissions are used for example in tractor or combine harvester gears. Manual transmissions can be switched manually. To relieve the driver, manual transmissions are also switched automatically by a gear actuator is controlled accordingly.

Die DE 600 10 308 T2 offenbart eine Schaltgetriebevorrichtung, mittels welcher ein Schaltfinger mit Schaltschienen zusammenwirkt und je nach Stellung des Schaltfingers die Schaltschienen entsprechende Gänge schalten. Der Schaltfinger steht mit einem ersten Kolben und einem zweiten Kolben in Wirkverbindung, wodurch die Position des Schaltfingers mittels der Kolben einstellbar ist. The DE 600 10 308 T2 discloses a gearbox device, by means of which a shift finger cooperates with shift rails and switch according to the position of the shift finger, the shift rails corresponding gears. The shift finger is in operative connection with a first piston and a second piston, whereby the position of the shift finger is adjustable by means of the piston.

Die DE 10 2006 009 609 A1 offenbart eine Druckregelungsvorrichtung eines Getriebestellers, wobei der Druckmittelquelle ein Proportionalventil nachgeschaltet angeordnet ist, um den Druck auf die Kolbenflächen entsprechend einzustellen. Zur Beaufschlagung der Kolbenflächen mit Druck werden Schaltventile entsprechend angesteuert. The DE 10 2006 009 609 A1 discloses a pressure control device of a transmission actuator, wherein the pressure medium source is arranged downstream of a proportional valve to adjust the pressure on the piston surfaces accordingly. For acting on the piston surfaces with pressure switching valves are controlled accordingly.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein automatisiert schaltbares Schaltgetriebe zu schaffen, dessen Schaltungen einfach ansteuerbar sind. The present invention has for its object to provide an automatically switchable gearbox whose circuits are easily controlled.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass unterschiedliche Schaltkräfte, je nach schaltbarem Gang, das Schaltergebnis verbessern. Somit weist das Schaltgetriebe einen Getriebesteller auf, welcher einen Schaltfinger aufweist, welcher mit einem ersten und einem zweiten Kolben wirkverbunden ist, wobei jeder Kolbenfläche des ersten und des zweiten Kolbens ein über eine Steuereinheit ansteuerbares Proportionalventil zugeordnet ist. Somit ist es möglich, zu jedem schaltenden Gang die passende Schaltkraft einzustellen. Hierfür wird in der Steuereinheit die entsprechende Schaltkraft zum entsprechenden zu schaltenden Gang hinterlegt. The invention is based on the recognition that different switching forces, depending on the switchable gear, improve the switching result. Thus, the transmission on a transmission actuator, which has a shift finger, which is operatively connected to a first and a second piston, wherein each piston surface of the first and second piston is associated with a controllable via a control valve proportional valve. Thus, it is possible to set the appropriate switching power to each switching gear. For this purpose, the corresponding switching force is stored for the corresponding gear to be switched in the control unit.

In einer Ausgestaltungsform der Erfindung weist der Getriebesteller Sensoren auf, welche die Position des Schaltfingers mittelbar oder unmittelbar detektieren, wobei die Sensoren mit der Steuereinheit verbunden sind und die Steuereinheit je nach Signal der Sensoren das Proportionalventil ansteuert. In one embodiment of the invention, the gearbox has sensors which detect the position of the shift finger directly or indirectly, wherein the sensors are connected to the control unit and the control unit controls the proportional valve depending on the signal of the sensors.

In einer Ausgestaltungsform der Erfindung ist dem ersten Kolben ein Wegsensor zugeordnet und der zweite Kolben ermittelt die Position des Schaltfingers, indem der zweite Sensor als Positionssensor ausgeführt ist. In one embodiment of the invention, a displacement sensor is associated with the first piston and the second piston determines the position of the shift finger by the second sensor is designed as a position sensor.

Die Kolbenflächen des ersten und des zweiten Kolbens sind so ausgelegt, dass der Druck, den eine Druckmittelquelle im Schaltgetriebe erzeugt, ausreichend ist. Dadurch wird keine zusätzliche Pumpe benötigt. Indem zu jedem schaltenden Gang die entsprechende Schaltkraft einstellbar ist, kann der Getriebesteller für mehrere unterschiedliche Schaltgetriebe verwendet werden, wobei ausschließlich in der Steuereinheit die entsprechende Schaltkraft programmiert wird. The piston surfaces of the first and second pistons are designed so that the pressure generated by a pressure medium source in the transmission is sufficient. As a result, no additional pump is needed. By the corresponding switching force is adjustable to each switching gear, the gearbox plate can be used for several different gearbox, with only the corresponding switching force is programmed in the control unit.

Weitere Merkmale sind der Figurenbeschreibung zu entnehmen. Further features can be found in the description of the figures.

Es zeigen: Show it:

1 einen Längsschnitt durch den Getriebesteller, 1 a longitudinal section through the transmission actuator,

2 einen Querschnitt durch den Getriebesteller, und 2 a cross section through the transmission actuator, and

3 eine Außenansicht des Getriebestellers. 3 an external view of the transmission actuator.

Fig. 1: Fig. 1:

Der Getriebesteller 1 weist einen Schaltfinger 2 auf, welcher einerseits in einen ersten Kolben 3 eingreift und andererseits mit nicht dargestellten Schaltschienen in Wirkverbindung bringbar ist. Der Schaltfinger 2 ist drehbar um den zweiten Kolben 4 angeordnet. Ein Wegsensor 5 detektiert die Position des ersten Kolbens 3 und ein Positionssensor 6 detektiert die Position des Schaltfingers 2. Durch Druckbeaufschlagung entweder der einen oder der anderen Kolbenfläche 7, bewegt sich der erste Kolben 3. The gearbox 1 has a shift finger 2 on, on the one hand in a first piston 3 engages and on the other hand can be brought into operative connection with shift rails, not shown. The shift finger 2 is rotatable about the second piston 4 arranged. A displacement sensor 5 detects the position of the first piston 3 and a position sensor 6 detects the position of the shift finger 2 , By pressurizing either one or the other piston surface 7 , the first piston moves 3 ,

Fig. 2: Fig. 2:

Der Schaltfinger 2 ist drehbar um den zweiten Kolben 4 angeordnet. Der Getriebesteller 1 weist Proportionalventile 8 auf, über welche Druckmittel zu den Kolbenflächen 9 oder den Kolbenflächen 7 der 1 gelangt. Je nach Ansteuerung der Proportionalventile 8 gelangt mehr oder weniger Druck zu den Kolbenflächen 9 bzw. 7, welches die Schaltkraft des Schaltfingers 2 beeinflusst. Indem jeder Kolbenfläche 7 bzw. 9 ein Proportionalventil zugeordnet ist, kann die Schaltkraft jedes einzelnen Ganges entsprechen angesteuert werden. The shift finger 2 is rotatable about the second piston 4 arranged. The gearbox 1 has proportional valves 8th on, via which pressure medium to the piston surfaces 9 or the piston surfaces 7 of the 1 arrives. Depending on the control of the proportional valves 8th gets more or less pressure to the piston surfaces 9 respectively. 7 , which the switching force of the shift finger 2 affected. By each piston surface 7 respectively. 9 a proportional valve is assigned, the switching force of each gear can be controlled accordingly.

Fig. 3: 3:

Der Getriebesteller 1 weist Proportionalventile 8 auf, welche elektrische Anschlüsse 10 aufweisen, mittels welchen ein nicht dargestelltes Steuergerät mit den Proportionalventilen verbindbar ist. The gearbox 1 has proportional valves 8th on which electrical connections 10 have, by means of which a not shown control unit with the proportional valves is connectable.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Getriebesteller transmission actuator
2 2
Schaltfinger shift finger
3 3
erster Kolben first piston
4 4
zweiter Kolben second piston
5 5
Wegsensor displacement sensor
6 6
Positionssensor position sensor
7 7
Kolbenfläche piston area
8 8th
Proportionalventil proportional valve
9 9
Kolbenfläche piston area
10 10
elektrische Anschlüsse electrical connections

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 60010308 T2 [0003] DE 60010308 T2 [0003]
  • DE 102006009609 A1 [0004] DE 102006009609 A1 [0004]

Claims (5)

Schaltgetriebe, bei welchem Gänge mittels Schaltschienen geschaltet werden, wobei die Schaltschienen von einem Getriebesteller (1) bewegt werden, indem ein Schaltfinger (2) des Getriebestellers (1) so mit der Schaltschiene zusammenwirkt, dass die Bewegung des Schaltfingers (2) die Schaltschiene bewegt, wobei der Schaltfinger (2) mit einem ersten Kolben (3) und einem zweiten Kolben (4) wirkverbunden ist und der erste Kolben (3) mittels Druckbeaufschlagung mindestens einer Kolbenfläche (7) und der zweite Kolben (4) mittels Druckbeaufschlagung mindestens einer Kolbenfläche (9) bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Kolbenfläche (7, 9) ein über eine Steuereinheit ansteuerbares Proportionalventil (8) zugeordnet ist, mittels welchem der Druck auf die Kolbenfläche (7, 9) einstellbar ist, wodurch jeder Gang mit einer zuvor definierten Kraft schaltbar ist, indem die Steuereinheit das Proportionalventil (8) entsprechend ansteuert. Manual transmission, in which gears are switched by means of shift rails, wherein the shift rails from a gearbox ( 1 ) are moved by a shift finger ( 2 ) of the transmission actuator ( 1 ) cooperates with the shift rail, that the movement of the shift finger ( 2 ) moves the shift rail, wherein the shift finger ( 2 ) with a first piston ( 3 ) and a second piston ( 4 ) is operatively connected and the first piston ( 3 ) by pressurizing at least one piston surface ( 7 ) and the second piston ( 4 ) by pressurizing at least one piston surface ( 9 ) are movable, characterized in that each piston surface ( 7 . 9 ) a controllable via a control unit proportional valve ( 8th ), by means of which the pressure on the piston surface ( 7 . 9 ) is adjustable, whereby each gear with a previously defined force is switchable by the control unit, the proportional valve ( 8th ) accordingly controls. Schaltgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des Schaltfingers (2) über Sensoren (5, 6) ermittelt wird, wobei die Sensoren mit der Steuereinheit verbunden sind. Manual transmission according to claim 1, characterized in that the position of the shift finger ( 2 ) via sensors ( 5 . 6 ), the sensors being connected to the control unit. Schaltgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensor (5) als Wegsensor ausgebildet ist und mit dem ersten Kolben (3) zusammenwirkt und ein weiterer Sensor (6) mit dem Schaltfinger (2) wirkverbunden ist und als Positionssensor die Position des Schaltfingers (2) detektiert. Gearbox according to claim 1, characterized in that a sensor ( 5 ) is designed as a displacement sensor and with the first piston ( 3 ) and another sensor ( 6 ) with the shift finger ( 2 ) is operatively connected and as a position sensor, the position of the shift finger ( 2 ) detected. Schaltgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltgetriebe eine Druckmittelpumpe aufweist, welche die Druckmittelversorgung des Getriebes abdeckt und die Proportionalventile (8) mit dieser Druckmittelquelle verbunden sind und die Kolbenflächen (7, 9) so ausgelegt sind, dass der Druck der Druckmittelquelle zur Erzeugung der maximal benötigten Schaltkraft ausreicht. Gearbox according to claim 1, characterized in that the gearbox has a pressure medium pump which covers the pressure medium supply of the transmission and the proportional valves ( 8th ) are connected to this source of pressure medium and the piston surfaces ( 7 . 9 ) are designed so that the pressure of the pressure medium source is sufficient to generate the maximum required switching power. Verfahren zum Schalten eines Schaltgetriebes nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des Schaltfingers (2) mittels der Sensoren (5, 6) ermittelt wird und das Proportionalventil (8) entsprechend der Position des Schaltfingers (2) angesteuert wird, um eine zuvor definierte Schaltkraft für den entsprechend zu schaltenden Gang einzustellen. Method for switching a gearbox according to claim 1, characterized in that the position of the shift finger ( 2 ) by means of the sensors ( 5 . 6 ) and the proportional valve ( 8th ) according to the position of the shift finger ( 2 ) is controlled to set a previously defined switching force for the corresponding gear to be switched.
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