DE102013217911A1 - Tool head and machining center - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Werkzeugkopf für eine Werkzeugmaschine mit einem um eine Werkzeugkopfachse (14) drehbaren Grundkörper (16), einem daran quer zur Werkzeugkopfachse (14) bewegbaren Schieber (18) zur Aufnahme eines Schneidwerkzeugs (20), einem Verstellmechanismus (22) zur Übertragung einer maschinenseitig eingekoppelten Antriebsbewegung in eine Stellbewegung des Schiebers (18) und einer in dem Werkzeugkopf angeordneten Einrichtung (24) zur Erfassung von Betriebsdaten des Werkzeugkopfs, welche eine zur kontinuierlichen Wegmessung der Stellbewegung eingerichtete Wegmesseinheit (32) und eine die Wegmessungen fortlaufend als integrale Wegmessgröße summierende elektronische Prozessoreinheit (34) aufweist.The invention relates to a tool head for a machine tool with a basic body (16) rotatable about a tool head axis (14), a slide (18) movable transversely to the tool head axis (14) for receiving a cutting tool (20), an adjusting mechanism (22) for transmission a machine-coupled drive movement into an adjusting movement of the slide (18) and arranged in the tool head means (24) for detecting operating data of the tool head, which furnished a continuous path measurement of the positioning movement Wegmesseinheit (32) and the path measurements continuously as an integral Wegmessgröße summing electronic processor unit (34).
Description
Die Erfindung betrifft einen Werkzeugkopf für eine Werkzeugmaschine mit einem um eine Werkzeugkopfachse drehbaren, an einer Maschinenspindel fixierbaren Grundkörper, einem an dem Grundkörper quer zur Werkzeugkopfachse bewegbaren Schieber zur Aufnahme eines Schneidwerkzeugs, einem Verstellmechanismus zur Übertragung einer maschinenseitig eingekoppelten Antriebsbewegung in eine Stellbewegung des Schiebers und einer in dem Werkzeugkopf angeordneten Einrichtung zur Erfassung von Betriebsdaten des Werkzeugkopfs. Die Erfindung betrifft weiter ein Bearbeitungszentrum für den Einsatz eines solchen Werkzeugkopfs.The invention relates to a tool head for a machine tool with a rotatable about a Werkzeugkopfachse, fixable on a machine spindle body, a movable transversely to the main body transverse to Werkzeugkopfachse slide for receiving a cutting tool, an adjusting mechanism for transmitting a machine-coupled drive movement in an actuating movement of the slider and a arranged in the tool head device for detecting operating data of the tool head. The invention further relates to a machining center for the use of such a tool head.
Auswechselbaren Werkzeugköpfen zugeordnete Betriebsdaten wie beispielsweise Wartungsintervalle sind nicht ohne weiteres von einer auf die andere Werkzeugmaschine übertragbar. Wartungsintervalle sind zwar in der NC-Steuerung vorgesehen, werden aber oft vom Personal beim Werkzeugwechsel vergessen zurückzusetzen oder zu übertragen. Im Wartungsfall wird der Werkzeugkopf an den Hersteller gesandt, in der Regel ohne jedoch die NC erfassten Intervalle begleitend zu kommunizieren. Einige Werkzeugköpfe setzen daher mechanische Einwechselzähler als Betriebsdatenerfassungseinrichtung ein. Diese erfassen aber nur die Anzahl der Einwechslungen und lassen nur indirekt Rückschlüsse über die tatsächliche Nutzung des Werkzeugkopfs zu.Replaceable tool heads associated operating data such as maintenance intervals are not readily transferable from one to the other machine tool. Although maintenance intervals are provided in the NC control, they are often forgotten by the personnel when changing tools or to transfer. In the case of maintenance, the tool head is sent to the manufacturer, usually without accompanying the NC recorded intervals. Some tool heads therefore use mechanical insertion counters as operating data acquisition device. However, these only record the number of substitutions and allow only indirect conclusions about the actual use of the tool head.
An sich bekannt sind mechatronische Systeme beispielsweise in Form von Planschieberwerkzeugen, bei denen der Schieber mit einem internen Elektromotor angetrieben wird. Solche elektronische Lösungen erfordern allerdings eine externe Energieversorgung, die aufwändig induktiv angekoppelt werden muss. Weitere Nachteile einer externen Energieversorgung sind die zusätzliche Störkontur und der Verschleiß von Komponenten in rauer Arbeitsumgebung.Mechatronic systems are known per se, for example in the form of slide valves, in which the slide is driven by an internal electric motor. However, such electronic solutions require an external power supply, which must be coupled consuming inductively. Other disadvantages of an external power supply are the additional interference contour and the wear of components in harsh working environment.
Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die im Stand der Technik bekannten Werkzeugköpfe weiter zu verbessern und eine zuverlässige und flexible Parametererfassung ohne Nutzereingriff insbesondere im Hinblick auf eine Zustandsüberwachung zu ermöglichen.Proceeding from this, the object of the invention is to further improve the tool heads known in the prior art and to enable reliable and flexible parameter acquisition without user intervention, in particular with regard to condition monitoring.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird die in den unabhängigen Patentansprüchen angegebene Merkmalskombination vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.To solve this problem, the combination of features specified in the independent claims is proposed. Advantageous embodiments and modifications of the invention will become apparent from the dependent claims.
Die Erfindung geht von dem Gedanken aus, zumindest Verschleißparameter für den Betrieb der inneren Mechanik im Werkzeugkopf autonom, d. h. ohne elektrische Verbindung zur Werkzeugmaschine zu erfassen. Dementsprechend wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Betriebsdatenerfassungseinrichtung eine zur kontinuierlichen Wegmessung der Stellbewegung eingerichtete Wegmesseinheit und eine die Wegmessungen fortlaufend als integrale Wegmessgröße summierende elektronische Prozessoreinheit aufweist. Damit lassen sich Stellbewegungen in einer integralen Messgröße erfassen, um das Verschleißverhalten lokal zu überwachen. Damit verbunden können folgende Vorteile erzielt werden:
- – Wartungsintervalle werden präziser eingehalten,
- – Einsparung bei den Reparaturkosten,
- – Historie über den nutzerseitigen Umgang mit dem Werkzeug, insbesondere auch Erkennung von unsachgemäßer Verwendung,
- – Aufschluss über Einsatz und Haltbarkeit für den Hersteller,
- – Manuelles Rücksetzen von Intervallen an der Werkzeugmaschine entfällt,
- – Wartungsintervall ggf. direkt am Werkzeug ablesbar,
- – Keine Energie- und Datenübertragung benötigt.
- - maintenance intervals are kept more precisely,
- - saving on repair costs,
- - History of user-side handling of the tool, in particular detection of improper use,
- - information about use and durability for the manufacturer,
- - manual resetting of intervals on the machine tool is omitted,
- - if necessary, the maintenance interval can be read directly on the tool,
- - No energy and data transmission needed.
Um die erfassten Daten direkt am Werkzeugkopf ablesen zu können, sieht eine vorteilhafte Ausführung vor, dass die Betriebsdatenerfassungseinrichtung eine Anzeigeeinheit zur vorzugsweise grafischen Ausgabe mindestens der Wegmessgröße aufweist.In order to be able to read the recorded data directly at the tool head, an advantageous embodiment provides that the operating data acquisition device has a display unit for preferably graphical output of at least the distance measurement variable.
Zur Sicherstellung einer autonomen Nutzung ist es weiter von Vorteil, wenn die Betriebsdatenerfassungseinrichtung einen nichtflüchtigen Datenspeicher insbesondere für die Wegmessgröße aufweist.To ensure autonomous use, it is also advantageous if the operating data acquisition device has a nonvolatile data memory, in particular for the distance measurement variable.
Eine weitere Verbesserung im Hinblick auf die Zustandsüberwachung sieht vor, dass die Betriebsdatenerfassungseinrichtung einen zur kontinuierlichen Zeiterfassung der Stellbewegung und gegebenenfalls der Stillstandzeit betriebsfähigen Zeitmesser aufweist.A further improvement in terms of condition monitoring provides that the operating data acquisition device has a timer which is capable of continuous detection of the setting movement and possibly of the standstill time.
Um einen maschinenunabhängigen Messbetrieb sicherzustellen, ist es vorteilhaft, wenn die Betriebsdatenerfassungseinrichtung eine in dem Grundkörper angeordnete autonome Stromversorgung, insbesondere eine Batterie aufweist.In order to ensure a machine-independent measuring operation, it is advantageous if the operating data acquisition device has an autonomous power supply arranged in the main body, in particular a battery.
Vorteilhafterweise besitzt die Anzeigeeinheit ein Anzeigefeld zur vorzugsweise symbolischen Darstellung des Zustands der Stromversorgung. Damit kann auch ein eventuell erforderlicher Batteriewechsel rechtzeitig vorgenommen werden.Advantageously, the display unit has a display panel for preferably symbolic representation of the state of the power supply. This can also be made any necessary battery replacement in a timely manner.
Für eine genaue Messwerterfassung ist es vorteilhaft, wenn die Wegmesseinheit einen mit dem Verstellmechanismus gekoppelten Magnetsensor umfasst. Alternativ ist auch der Einsatz eines Beschleunigungssensors denkbar.For an accurate measured value detection, it is advantageous if the displacement measuring unit coupled to the adjusting mechanism Magnetic sensor includes. Alternatively, the use of an acceleration sensor is conceivable.
Für einen autonomen Dauerbetrieb ist es günstig, wenn die Wegmesseinheit einen Sensor zur Wegmessung mit einer Stromaufnahme von weniger als 10 μA umfasst. Eine weitere Verbesserung in dieser Richtung ergibt sich dadurch, dass die Prozessoreinheit durch einen Mikrocontroller mit einer Leistungsaufnahme im μW-Bereich gebildet ist, und dass die Anzeigeeinheit ein dauerhaft anzeigendes Grafikdisplay, insbesondere ein bistabiles E-Paper-Display oder ein Memory-LCD umfasst.For autonomous continuous operation, it is favorable if the displacement measuring unit comprises a sensor for measuring distance with a current consumption of less than 10 μA. A further improvement in this direction results from the fact that the processor unit is formed by a microcontroller with a power consumption in the μW range, and that the display unit comprises a permanently displaying graphic display, in particular a bistable e-paper display or a memory LCD.
Um eine erweiterte Nutzungsmöglichkeit für die erfassten Daten zu schaffen, ist es vorteilhaft, wenn die Betriebsdatenerfassungseinrichtung eine Schnittstelle zur Datenübertragung, insbesondere eine USB- oder Bluetooth-Schnittstelle aufweist.In order to create an extended utilization possibility for the acquired data, it is advantageous if the operating data acquisition device has an interface for data transmission, in particular a USB or Bluetooth interface.
Vorteilhafterweise besitzt die Betriebsdatenerfassungseinrichtung einen zur Erfassung von Temperatur, Luftfeuchte, Drehzahl oder anderer Einflussgrößen auf den Betrieb des Werkzeugkopfs ausgebildeten Messfühler.Advantageously, the operating data acquisition device has a measuring sensor designed to detect temperature, air humidity, rotational speed or other influencing variables on the operation of the tool head.
Dadurch ist es auch möglich, ein Überschreiten von zulässigen Betriebsdaten wie z. B. maximale Drehzahl, die zur Reduzierung der Lebensdauer oder Beschädigungen der Werkzeugen und damit vermeintlichen Garantiefällen werden können, im Nachhinein zu überprüfen.As a result, it is also possible to exceed the permissible operating data such. B. maximum speed, which can be used to reduce the life or damage to the tools and thus alleged warranty cases, to check afterwards.
Weitere Gebrauchsvorteile ergeben sich dadurch, dass die Prozessoreinheit zur Ausgabe von Betriebsmeldungen, insbesondere von Wartungsintervallen nach Maßgabe von gemessenen Betriebseinflussgrößen eingerichtet ist.Further advantages in use result from the fact that the processor unit is set up for outputting operating messages, in particular maintenance intervals, in accordance with measured operational influencing variables.
Um einen autonomen Dauerbetrieb zu ermöglichen, ist es zweckmäßig, wenn in dem Grundkörper eine Vorrichtung zur Umwandlung kinetischer Energie in elektrische Energie zur Energieversorgung der Betriebsdatenerfassungseinrichtung angeordnet ist.In order to enable an autonomous continuous operation, it is expedient if a device for converting kinetic energy into electrical energy for supplying energy to the operating data acquisition device is arranged in the base body.
Gegenstand der Erfindung ist auch ein Bearbeitungszentrum mit einer rotierend antreibbaren Maschinenspindel und einem automatisch einwechselbaren Werkzeugkopf mit einer erfindungsgemäßen Betriebsdatenerfassungseinrichtung.The invention also relates to a machining center with a rotating machine spindle and an automatically exchangeable tool head with an operating data acquisition device according to the invention.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand des in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:In the following the invention will be explained in more detail with reference to the embodiment shown schematically in the drawing. Show it:
Der in
Wie am besten aus
Für die Zustandsbeurteilung des Werkzeugkopfs
Die Wegmesseinheit
Die an dem Grundkörper
Wie in
Um die Erfassung von Betriebsdaten autonom (also ohne Energieübertragung von der Werkzeugmaschine) und über einen größeren Zeitraum zu gewährleisten, ist eine Batterieversorgung
Wie aus
Mit der im Werkzeugkopf
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