DE102013103588B4

DE102013103588B4 - rotor blade

Info

Publication number: DE102013103588B4
Application number: DE201310103588
Authority: DE
Inventors: Marc-Patrick Trautmann
Original assignee: SpinBlades GmbH
Current assignee: SpinBlades GmbH
Priority date: 2013-04-10
Filing date: 2013-04-10
Publication date: 2015-04-16
Anticipated expiration: 2033-04-11
Also published as: DE102013103588A1; DE202014101384U1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Rotorblatt (1) insbesondere für Hubschrauber, das eine Vorderkante (4) und eine Hinterkante (5) aufweist, die sich in Längsrichtung zwischen einem Blattanschluss (2) und einer Blattspitze (3) erstrecken, wobei es ein Profil (7) mit einem Bereich maximaler Profildicke (d1, d2) zwischen Vorderkante (4) und Hinterkante (5) aufweist. Um eine hohe Manövrierbarkeit bei einer guten Auftriebskraftverteilung zu erreichen, nimmt ein Abstand (a1, a2) zwischen dem Bereich (6) maximaler Profildicke und der Vorderkante (4) in einer Richtung vom Blattanschluss (2) zur Blattspitze (3) ab.The invention relates to a rotor blade (1), in particular for helicopters, which has a front edge (4) and a rear edge (5) which extend in the longitudinal direction between a blade connection (2) and a blade tip (3), wherein it has a profile (7 ) with a region of maximum profile thickness (d1, d2) between the front edge (4) and the rear edge (5). In order to achieve high maneuverability with a good buoyancy distribution, a distance (a1, a2) between the maximum profile thickness area (6) and the leading edge (4) decreases in one direction from the blade terminal (2) to the blade tip (3).

Description

Die Erfindung betrifft ein Hubschrauberrotorblatt, das eine Vorderkante und eine Hinterkante aufweist, die sich in Längsrichtung zwischen einem Blattanschluss und einer Blattspitze erstrecken, wobei es ein Profil mit einem Bereich maximaler Profildicke zwischen Vorderkante und Hinterkante aufweist.The invention relates to a helicopter rotor blade having a leading edge and a trailing edge extending longitudinally between a blade terminal and a blade tip, having a profile with a region of maximum profile thickness between the leading edge and the trailing edge.

Ein derartiges Rotorblatt wird insbesondere im Zusammenhang mit Modellhubschraubern eingesetzt und dort vor allem im Bereich des Kunstfluges. Derartige Rotorblätter weisen dabei in der Regel ein zumindest im Wesentlichen konvexes Profil auf, wobei ein Bereich maximaler Profildicke üblicherweise näher an der Vorderkante als an der Hinterkante ausgeprägt ist. Als Profil wird in diesem Zusammenhang immer das Querschnittsprofil des Rotorblatts bezeichnet, das sich senkrecht zu dessen Längsachse erstreckt.Such a rotor blade is used in particular in connection with Modellhubschraubern and there especially in the field of aerobatics. As a rule, such rotor blades have an at least substantially convex profile, wherein a region of maximum profile thickness is usually pronounced closer to the front edge than to the rear edge. In this context, the profile is always referred to as the cross-sectional profile of the rotor blade, which extends perpendicular to its longitudinal axis.

Die DE 32 26 968 C2 beschreibt ein Flügelprofilblatt für Flugzeugpropeller, bei dem sich der Querschnitt des Flügelprofilblattes von der Blattwurzel bis zur Spitze des Blattes verändert. Relative Positionswerte in Tabellen I bis VI zeigen zwar eine Tendenz zur Abnahme des Abstandes zwischen dem Bereich maximaler Profildicke und der Vorderkante des Profils in Richtung vom Blattanschluss zur Blattspitze, jedoch haben die Profilquerschnitte HS1-620 und HS1-712 einerseits und die Profilquerschnitte HS1-404 und HS1-606 ihre Maxima jeweils am gleichen Ort (x/c = 0,18 bzw. 0,34).The DE 32 26 968 C2 describes a wing profile blade for aircraft propeller in which the cross section of the wing blade changes from the blade root to the tip of the blade. Although relative position values in Tables I to VI show a tendency to decrease the distance between the area of maximum profile thickness and the leading edge of the profile in the direction from the blade terminal to the blade tip, however, the profile cross sections HS1-620 and HS1-712 on the one hand and the profile cross sections HS1-404 and HS1-606 their maxima at the same place (x / c = 0.18 and 0.34, respectively).

Zum Erzeugen von Auftrieb rotieren die Rotorblätter mit einem in der Regel variablen Anstellwinkel um eine angetriebene Nabe. Dafür sind die Rotorblätter mit ihrem Blattanschluss üblicherweise über eine Taumelscheibe an der Nabe befestigt. Durch eine Verstellung der Taumelscheibe lassen sich dann der Anstellwinkel und damit der Auftrieb einstellen.To generate lift, the rotor blades rotate at a generally variable angle of attack about a driven hub. For the rotor blades are usually attached with their blade connection via a swash plate on the hub. By adjusting the swash plate can then adjust the angle and thus the buoyancy.

Neben dem Einsatz zum Erzeugen von Auftrieb kommen Rotorblätter bei Hubschraubern auch als Heckrotor zum Einsatz und dienen dort zur Drehmomentsteuerung bzw. zur Einstellung der Flugrichtung.In addition to the use for generating lift rotor blades are used in helicopters as a tail rotor and are used there for torque control and for adjusting the direction of flight.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Rotorblatt zur Verfügung zu stellen, das eine hohe Manövrierfähigkeit ermöglicht und lange Flugzeiten erlaubt. Insbesondere für Modellhubschrauber im Kunst- beziehungsweise im 3D-Flug-Bereich sind diese Eigenschaften stark gefragt.The invention is based on the object of providing a rotor blade which enables high maneuverability and allows long flight times. Especially for model helicopters in the field of art or in the 3D flight area, these properties are in great demand.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Rotorblatt mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen finden sich in den Unteransprüchen 2 bis 10.According to the invention this object is achieved by a rotor blade having the features of claim 1. Advantageous embodiments can be found in the subclaims 2 to 10.

Erfindungsgemäß ist also vorgesehen, dass ein Abstand zwischen dem Bereich maximaler Profildicke und der Vorderkante in einer Richtung vom Blattanschluss zur Blattspitze abnimmt. Die Profildicke entspricht einem Abstand zwischen einer Oberseite und einer Unterseite des Rotorblatts. Üblicherweise verläuft der Bereich maximaler Profildicke in einem konstanten Abstand zur Vorderkante, wohingegen nun erfindungsgemäß vorgesehen ist, den Abstand in Richtung zur Blattspitze hin zu verringern. Damit wandert ein Druckpunkt des Rotorblatts in Abhängigkeit von der Entfernung zum Blattanschluss und ist im Bereich benachbart zur Blattspitze näher an der Vorderkante als in der Nähe des Blattanschlusses. Diese Ausgestaltung hat positive Auswirkungen auf die Manövrierfähigkeit. Durch den größeren Abstand des Bereiches maximaler Profildicke zur Vorderkante in der Nähe zum Blattanschluss wird eine relativ hohe Flugstabilität erreicht, während durch die Verringerung des Abstandes in Richtung zur Blattspitze hin gleichzeitig eine hohe Wendigkeit ermöglicht wird. Dabei wird durch die Verlagerung des maximalen Bereiches die unterschiedliche Anströmgeschwindigkeit bei Rotation des Rotorblattes berücksichtigt. Somit ergibt sich eine gleichmäßige Auftriebsverteilung über die Blattlänge und damit eine gleichmäßigere Materialbelastung. Dabei ist auch bei extremen Flugzuständen ein Flattern der Blattspitzen kaum zu erwarten. Zusätzlich wird bei stärkeren Abfangmanövern ein Aufschwingen der Hubschraubernase minimiert.According to the invention, it is thus provided that a distance between the region of maximum profile thickness and the front edge decreases in one direction from the blade connection to the blade tip. The profile thickness corresponds to a distance between an upper side and a lower side of the rotor blade. Usually, the area of maximum profile thickness runs at a constant distance from the leading edge, whereas it is now provided according to the invention to reduce the distance in the direction of the blade tip. Thus, a pressure point of the rotor blade moves depending on the distance to the blade terminal and is closer to the leading edge in the area adjacent to the blade tip than in the vicinity of the blade terminal. This design has positive effects on the maneuverability. Due to the greater distance of the region of maximum profile thickness to the leading edge in the vicinity of the blade connection, a relatively high flight stability is achieved, while at the same time a high maneuverability is made possible by the reduction of the distance in the direction of the blade tip. In this case, the different inflow velocity is taken into account during rotation of the rotor blade by the displacement of the maximum range. This results in a uniform lift distribution over the blade length and thus a more uniform material load. At the same time, fluttering of the leaf tips is hardly to be expected, even in extreme flight conditions. In addition, with strong interception maneuvers a swinging of the helicopter nose is minimized.

Bevorzugterweise nimmt dabei der Abstand linear ab. Entlang der Längsrichtung des Rotorblatts gesehen liegen die Bereiche der maximalen Profildicke also auf einer Linie, die sich immer mehr der Vorderkante annähert. Plötzliche Änderungen der Profildicke beziehungsweise der Lage des Bereiches maximaler Profildicke treten dabei nicht auf.Preferably, the distance decreases linearly. Seen along the longitudinal direction of the rotor blade, the areas of the maximum profile thickness are thus on a line which approaches more and more the leading edge. Sudden changes in the profile thickness or the position of the area of maximum profile thickness do not occur.

In einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass ein Betrag der maximalen Profildicke vom Blattanschluss zur Blattspitze hin abnimmt. Der Betrag der maximalen Profildicke entspricht dem maximalen Abstand zwischen Oberseite und Unterseite des Rotorblatts. Das Rotorblatt verjüngt sich also zur Blattspitze hin beispielsweise um 10 bis 20 Prozent, insbesondere um 10 bis 15 Prozent oder bis maximal 12 Prozent. Dadurch ergibt sich ein reduzierter Blattwiderstand und damit eine Verringerung von Strömungsverlusten beziehungsweise eine Verlängerung von Flugzeiten.In a preferred embodiment, it is provided that an amount of the maximum profile thickness decreases from the blade connection to the blade tip. The amount of the maximum profile thickness corresponds to the maximum distance between the top and bottom of the rotor blade. The rotor blade thus tapers toward the blade tip, for example by 10 to 20 percent, in particular by 10 to 15 percent or up to a maximum of 12 percent. This results in a reduced sheet resistance and thus a reduction of flow losses or an extension of flight times.

Dabei ist besonders bevorzugt, dass eine prozentuale Dickenrücklage in Längsrichtung konstant bleibt. Unter einer prozentualen Dickenrücklage wird das Verhältnis vom Abstand des Bereiches maximaler Profildicke zur Vorderkante in Bezug auf den Betrag der maximalen Profildicke verstanden. Bei einer gleichmäßigen Verringerung der Blattdicke verringert sich also der Abstand zwischen der Vorderkante und dem Bereich maximaler Profildicke um einen gleichen Faktor. Damit wird eine gleichmäßige Auftriebsverteilung über die gesamte Länge des Rotorblattes bei reduzierten Steuerkräften erreicht, die mit einer geringen Geräuschentwicklung aufgrund geringer Verwirbelungen einhergeht.It is particularly preferred that a percentage thickness reserve remains constant in the longitudinal direction. A percentage thickness reserve means the ratio of the distance of the area of maximum profile thickness to the front edge with respect to the amount of the maximum profile thickness. With a uniform reduction in sheet thickness Thus, the distance between the front edge and the area of maximum profile thickness decreases by the same factor. Thus, a uniform lift distribution over the entire length of the rotor blade is achieved with reduced control forces, which is associated with low noise due to low turbulence.

In einer bevorzugten Ausgestaltung weist das Rotorblatt eine Rechteckform auf. Die Hinterkante und die Vorderkante verlaufen also parallel zueinander. Dadurch wird eine Druckpunktwanderung bei unterschiedlichen Anstellwinkeln vermieden.In a preferred embodiment, the rotor blade has a rectangular shape. The trailing edge and the leading edge thus run parallel to each other. This avoids a pressure point migration at different angles of attack.

Das Profil des Rotorblatts kann beispielsweise als symmetrisches Profil oder als halbsymmetrisches Profil ausgebildet sein. Bei einem symmetrischen Profil weisen Oberseite und Unterseite des Rotorblattes ein identisches, konvexes Profil auf. Bei einem halbsymmetrischen Profil sind Oberseite und Unterseite ebenfalls konvex ausgebildet, die Unterseite aber insgesamt dünner. Dadurch wird auch bei einem Anstellwinkel von 0° bereits Auftrieb erzeugt. Ein symmetrisches Profil eignet sich insbesondere für den Kunst- und 3D-Flug, weil sowohl in einer Normallage als auch in einer Rückenlage des Hubschraubers Auftrieb in gleichem Maße erzeugt werden kann, da dieser nur vom Anstellwinkel abhängig ist. Durch ein halbsymmetrisches Profil wird hingegen ein besserer Wirkungsgrad erreicht, der mit einem geringeren Energieverbrauch und damit längeren Flugzeiten einhergeht. Für den Kunstflug eignen sich halbsymmetrische Profile allerdings weniger, da in der Rückenlage weniger Auftrieb erzeugbar ist, als in Normallage.The profile of the rotor blade can be designed, for example, as a symmetrical profile or as a semi-symmetrical profile. In a symmetrical profile, the top and bottom of the rotor blade on an identical, convex profile. In a semi-symmetrical profile top and bottom are also convex, the underside but thinner overall. This buoyancy is generated even at an angle of 0 °. A symmetrical profile is particularly suitable for the art and 3D flight, because both in a normal position and in a supine position of the helicopter lift can be generated to the same extent, since this is only dependent on the angle of attack. By a semi-symmetrical profile, however, a better efficiency is achieved, which is associated with a lower energy consumption and thus longer flight times. Semi-symmetrical profiles are less suitable for aerobatics, however, since less buoyancy can be generated in the supine position than in the normal position.

Es ist auch möglich, das Profil nicht ausschließlich konvex auszubilden, sondern auch konkave Bereiche insbesondere im Anschluss an den Bereich maximaler Profildicke vorzusehen.It is also possible not to form the profile exclusively convex, but also to provide concave areas, in particular following the area of maximum profile thickness.

Vorzugsweise weist das Rotorblatt ein Verbundmaterial auf. Dadurch ist es möglich, das Rotorblatt sehr stabil und gleichzeitig mit einem geringen Gewicht auszubilden. Als Verbundmaterial kommt dabei vorzugsweise Kohlefaserverbundmaterial zum Einsatz, dass insbesondere eine Aramidverstärkung aufweist. Die Aramidverstärkung bewirkt einen Schutz vor Abreißen von einzelnen Teilen beispielsweise im Falle eines Bruches des Rotorblattes. Mit einem Kohlefaserverbundmaterial lassen sich dabei sehr stabile und gleichzeitig sehr leichte Rotorblätter herstellen, die sich insbesondere im Hinblick auf Steifigkeit und Dämpfungsverhalten sehr genau auf die jeweiligen Anforderungen einstellen lassen.Preferably, the rotor blade comprises a composite material. This makes it possible to form the rotor blade very stable and at the same time with a low weight. The composite material used is preferably carbon fiber composite material, which in particular has an aramid reinforcement. The aramid reinforcement provides protection against tearing of individual parts, for example in the event of breakage of the rotor blade. Very stable and at the same time very light rotor blades can be produced with a carbon fiber composite material, which can be adjusted very precisely to the respective requirements, in particular with regard to rigidity and damping behavior.

Dabei kann vorgesehen sein, dass das Profil des Rotorblattes einen Styroporkern aufweist. Der Styroporkern weist dabei nur eine sehr geringe Masse auf und bewirkt eine Dämpfung insbesondere von Schallemissionen.It can be provided that the profile of the rotor blade has a styrofoam core. The Styoporkern has only a very small mass and causes a damping in particular of sound emissions.

Eine bevorzugte Länge des Rotorblattes liegt zwischen 50 Millimetern und 10 Metern, insbesondere zwischen 100 Millimetern und 1000 Millimetern. Das Rotorblatt dient also im Wesentlichen für den Einsatz mit Modellhubschraubern und dort insbesondere zum Fliegen extremer Flugmanöver.A preferred length of the rotor blade is between 50 millimeters and 10 meters, in particular between 100 millimeters and 1000 millimeters. The rotor blade thus essentially serves for use with model helicopters and in particular for flying extreme maneuvers.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den Zeichnungen näher beschrieben.The invention will be described in more detail below with reference to a preferred embodiment in conjunction with the drawings.

Hierin zeigen:Herein show:

1 eine Draufsicht auf ein Rotorblatt, 1 a top view of a rotor blade,

2 eine Seitenansicht des Rotorblatts, 2 a side view of the rotor blade,

3 ein Querschnittsprofil des Rotorblatts im Bereich des Blattanschlusses und 3 a cross-sectional profile of the rotor blade in the region of the blade connection and

4 einen Querschnitt des Rotorblatts im Bereich der Blattspitze. 4 a cross section of the rotor blade in the area of the blade tip.

In 1 ist ein Rotorblatt 1 in Draufsicht dargestellt. Das Rotorblatt 1 weist einen Blattanschluss 2 und eine Blattspitze 3 sowie eine Vorderkante 4 und eine Hinterkante 5 auf. Dabei verlaufen die Vorderkante 4 und die Hinterkante 5 bei diesem Ausführungsbeispiel parallel zueinander, das Rotorblatt 1 hat also eine Rechteckform. Eine Breite b des Rotorblatts 1 bleibt also über dessen Länge l außer im Bereich des Blattanschlusses 2 und im Bereich der Blattspitze 3 konstant.In 1 is a rotor blade 1 shown in plan view. The rotor blade 1 has a leaf connection 2 and a blade tip 3 and a leading edge 4 and a trailing edge 5 on. The leading edge is running 4 and the trailing edge 5 parallel to each other in this embodiment, the rotor blade 1 So it has a rectangular shape. A width b of the rotor blade 1 So stays over its length l except in the area of the blade connection 2 and in the area of the blade tip 3 constant.

Das Rotorblatt 1 ist ungeschränkt ausgebildet. Im Betrieb entspricht also ein Anstellwinkel im Bereich des Blattanschlusses 2 einem Anstellwinkel im Bereich der Blattspitze 3.The rotor blade 1 is fully trained. In operation thus corresponds to an angle of attack in the area of the blade connection 2 an angle of attack in the area of the blade tip 3 ,

Der Blattanschluss 2 dient zur Befestigung des Rotorblatts 1 an einer Rotorblattnarbe, beispielsweise über eine Taumelscheibe. In Betrieb rotiert das Rotorblatt 1 dann um die nicht dargestellte Rotorblattnarbe, wobei sich die Blattspitze 3 aufgrund des größeren Abstandes zur Rotorblattnarbe schneller bewegt als der Bereich des Blattanschlusses 2. Dadurch ergeben sich unterschiedliche Anströmgeschwindigkeiten.The leaf connection 2 serves to fix the rotor blade 1 on a rotor blade, for example via a swash plate. In operation, the rotor blade rotates 1 then around the rotor blade not shown, with the blade tip 3 due to the greater distance to the rotor blade scar moves faster than the area of the blade connection 2 , This results in different flow velocities.

Eine Strich-Punkt-Linie symbolisiert einen Bereich 6 einer maximalen Profildicke, also einen Bereich, in dem eine Entfernung zwischen einer Oberseite 8 und einer Unterseite 9 des Rotorblatts 1 maximal ist. Es ist zu erkennen, dass sich der Bereich 6 der Vorderkante 4 annähert. In anderen Worten nimmt ein Abstand zwischen dem Bereich 6 der maximalen Profildicke und der Vorderkante 4 in Richtung zur Blattspitze 3 hin ab. Der Verlauf des Bereiches maximaler Profildicke liegt dabei auf einer Linie, die sich nicht, wie üblich, parallel zu einer Längsachse der Rotorblatts 1 erstreckt, sondern die in einem Winkel dazu verläuft. Der Winkel liegt beispielsweise im Bereich zwischen 1° und 15°. Ein Druckpunkt des Rotorblatts 1 verlagert sich also mit zunehmendem Abstand zum Blattanschluss 2 in Richtung Vorderkante. Gleichzeitig verjüngt sich das Rotorblatt 1 in Richtung Blattspitze 3, der Betrag der maximalen Profildicke nimmt also ab.A dash-dot line symbolizes an area 6 a maximum profile thickness, ie an area in which a distance between an upper side 8th and a bottom 9 of the rotor blade 1 is maximum. It can be seen that the area 6 the leading edge 4 approaches. In other words, taking a distance between the area 6 the maximum profile thickness and the leading edge 4 towards the blade tip 3 down. The course of the area of maximum profile thickness lies on a line that does not, as usual, parallel to a longitudinal axis of the rotor blade 1 extends but which extends at an angle thereto. The angle is for example in the range between 1 ° and 15 °. A pressure point of the rotor blade 1 thus shifts with increasing distance to the blade connection 2 towards the front edge. At the same time, the rotor blade tapers 1 in the direction of the leaf tip 3 , the amount of the maximum profile thickness thus decreases.

Verdeutlicht wird dies durch die Schnittdarstellungen eines Profils 7 des Rotorblatts 1, das in der Nähe des Blattanschlusses 2 eine maximale Profildicke d1 in einem Abstand a1 zur Vorderkante aufweist, während eine maximale Profildicke d2 in einem Abstand a2 in Bereich der Blattspitze 3 ausgebildet ist. Dabei nimmt sowohl die maximale Profildicke d1, d2 als auch der Abstand a1, a2 kontinuierlich ab.This is illustrated by the sectional views of a profile 7 of the rotor blade 1 that is near the leaf connection 2 has a maximum profile thickness d1 at a distance a1 to the leading edge, while a maximum profile thickness d2 at a distance a2 in the area of the blade tip 3 is trained. In this case, both the maximum profile thickness d1, d2 and the distance a1, a2 continuously decreases.

Die Abnahme des Betrags der maximalen Profildicke geht beispielsweise auch aus 2 hervor, in der das Rotorblatt 1 in Seitenansicht dargestellt ist. Beispielsweise beträgt die maximale Profildicke d1, also der maximale Abstand zwischen Oberseite 8 und Unterseite 9, in der Nähe des Blattanschlusses 2 etwa 10 Millimeter, während der Betrag der maximalen Profildicke d2 benachbart zur Blattspitze bei 8,5 Millimetern liegt. Das Rotorblatt 1 verjüngt sich also kontinuierlich über seine Länge l, die beispielsweise im Bereich zwischen 600 und 800 Millimetern liegt, während seine Breite b beispielsweise 50 bis 70 mm beträgt und über die Länge l konstant bleibt.The decrease in the amount of the maximum profile thickness is, for example, also from 2 forth in which the rotor blade 1 is shown in side view. For example, the maximum profile thickness d1, ie the maximum distance between the top 8th and bottom 9 , near the leaf connection 2 about 10 millimeters, while the amount of the maximum profile thickness d2 adjacent to the blade tip is 8.5 millimeters. The rotor blade 1 Thus, it tapers continuously over its length l, which is, for example, in the range between 600 and 800 millimeters, while its width b is, for example, 50 to 70 mm and remains constant over the length l.

In den 3 und 4 sind Querschnitte des Rotorblattes 1 gezeigt, wobei in 3 das Profil im Bereich des Blattanschlusses 2 und in 4 das Profil im Bereich der Blattspitze 3 gezeigt ist. Sowohl die Dicke d1 des Bereichs der maximalen Profildicke als auch dessen Abstand a1 zur Vorderkante 4 sind im Bereich des Blattanschlusses 2 des Rotorblatts 1 größer als der entsprechende Abstand a2 beziehungsweise die entsprechende Profildicke d2 im Bereich der Blattspitze.In the 3 and 4 are cross sections of the rotor blade 1 shown in FIG 3 the profile in the area of the blade connection 2 and in 4 the profile in the area of the blade tip 3 is shown. Both the thickness d1 of the area of the maximum profile thickness and its distance a1 to the front edge 4 are in the area of the leaf connection 2 of the rotor blade 1 greater than the corresponding distance a2 or the corresponding profile thickness d2 in the region of the blade tip.

Dabei bleibt eine prozentuale Dickenrücklage konstant. Ein Verhältnis des Abstandes zum Betrag der maximalen Profildicke bleibt also unverändert. Dementsprechend gilt über die Länge l des Rotorblatts 1 gesehen: a1/d1 = a2/d2.A percentage thickness reserve remains constant. A ratio of the distance to the amount of the maximum profile thickness thus remains unchanged. Accordingly, the length l of the rotor blade applies 1 seen: a1 / d1 = a2 / d2.

Das gezeigte Rotorblatt 1 weist ein symmetrisches Profil auf, also eine gleiche Ausbildung von Oberseite 8 und Unterseite 9. Es ist auch denkbar, das Prinzip auf ein halbsymmetrisches Rotorblatt zu übertragen, bei dem die Unterseite dünner ausgebildet ist, als die Oberseite. Eine Verlagerung des Bereiches maximaler Profildicke entlang der Längsrichtung des Rotorblattes kann auch bei Rotorblättern vorgesehen werden, deren Form von einer Rechteckform abweicht.The rotor blade shown 1 has a symmetrical profile, that is, an equal formation of the top side 8th and bottom 9 , It is also conceivable to transfer the principle to a semi-symmetrical rotor blade, in which the underside is thinner than the top. A displacement of the region of maximum profile thickness along the longitudinal direction of the rotor blade can also be provided in rotor blades whose shape deviates from a rectangular shape.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung wird ein Rotorblatt erhalten, das insbesondere für Modellhubschrauber im Bereich des Kunst- und 3D-Flugs eingesetzt werden kann. Dabei liegen Rotorgeschwindigkeiten üblicherweise zwischen 1.900 und 2.600 Umdrehungen pro Minute.Due to the embodiment of the invention, a rotor blade is obtained, which can be used in particular for model helicopters in the field of art and 3D flight. Rotor speeds are usually between 1,900 and 2,600 revolutions per minute.

Das erfindungsgemäße Rotorblatt ermöglicht eine gleichmäßige Auftriebsverteilung über die Blattlänge und längere Flugzeiten, wobei Steuerkräfte sowohl an der Taumelscheibe als auch bei Steuerungsservos reduziert werden. Damit ergeben sich eine geringe Geräuschentwicklung und längere Flugzeiten. Auch bei extremen Manövern, wie beispielsweise starken Abfangmanövern und Ähnlichem, ergibt sich dabei eine stabile Fluglage, wobei insbesondere keine aufschwingende Hubschraubernase, kein Flattern der Blattspitzen und auch kein Drehmomentabfall eines Triebwerkes zu befürchten ist. Zumindest ergeben sich gegenüber herkömmlichen Rotorblättern signifikante Verbesserungen sowohl hinsichtlich der Manövrierbarkeit als auch im Hinblick auf eine Verlängerung der Flugzeiten durch eine effizientere Auftriebserzeugung.The rotor blade according to the invention allows a uniform lift distribution over the blade length and longer flight times, wherein control forces are reduced both on the swash plate and control servos. This results in a low noise and longer flight times. Even with extreme maneuvers, such as strong interception maneuvers and the like, this results in a stable attitude, in particular no aufschwingende helicopter nose, no fluttering of the blade tips and no torque drop of an engine is to be feared. At the very least, there are significant improvements over conventional rotor blades in terms of maneuverability as well as longer flight times through more efficient lift generation.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Rotorblattrotor blade
22: Blattanschlussblade connection
33: Blattspitzeblade tip
44: Vorderkanteleading edge
55: Hinterkantetrailing edge
66: BereichArea
77: Profilprofile
88th: Oberseitetop
99: Unterseitebottom
a1, a2a1, a2: Abstanddistance
d1, d2d1, d2: maximale Profildickemaximum profile thickness
bb: Breitewidth
ll: Längelength

Claims

Helicopter rotor blade ( 1 ), which has a leading edge ( 4 ) and a trailing edge ( 5 ) which extends longitudinally between a blade terminal ( 2 ) and a blade tip ( 3 ), where there is a profile ( 7 ) with a region of maximum profile thickness (d1, d2) between the leading edge ( 4 ) and trailing edge ( 5 ), characterized in that a distance (a1, a2) between the region ( 6 ) maximum profile thickness and the leading edge ( 4 ) in one direction from the leaf connection ( 2 ) to the blade tip ( 3 ) decreases.

Rotor blade according to claim 1, characterized in that the distance (a1, a2) decreases linearly.

Rotor blade according to claim 1 or 2, characterized in that an amount of the maximum profile thickness (d1, d2) of the blade connection ( 2 ) to the blade tip ( 3 ) decreases.

Rotor blade according to one of the preceding claims, characterized in that a percentage thickness reserve remains constant in the longitudinal direction.

Rotor blade according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor blade ( 1 ) has a rectangular shape.

Rotor blade according to one of the preceding claims, characterized in that the profile ( 7 ) is designed as a symmetrical profile or as a semi-symmetrical profile.

Rotor blade according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a composite material.

Rotor blade according to claim 7, characterized in that the composite material is formed as a carbon fiber composite material, wherein the rotor blade in particular has an aramid reinforcement.

Rotor blade according to one of the preceding claims, characterized in that the profile has a styrofoam core.

Rotor blade according to one of the preceding claims, characterized in that it has a length between 50 mm and 10 m, in particular between 100 mm and 1000 mm.